JP2018118796A

JP2018118796A - 乗客コンベアの制御装置および制御方法

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Publication number: JP2018118796A
Application number: JP2017009362A
Authority: JP
Inventors: 敏史吉井; Toshifumi Yoshii
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2017-01-23
Filing date: 2017-01-23
Publication date: 2018-08-02
Anticipated expiration: 2037-01-23
Also published as: JP6890426B2

Abstract

【課題】踏段上の乗客の有無に応じて乗客コンベアの運転を制御することができる乗客コンベアの制御装置を得る。
【解決手段】乗降口間を循環移動する踏段上の乗客を検出して、踏段を駆動させる駆動装置を制御する乗客コンベアの制御装置であって、乗降口に設けられ、乗客コンベアに乗り込む乗客を検出する光電センサと、少なくとも踏段の追従ローラが転動する追従レールに設けられ、踏段上の乗客を検出する圧力センサと、光電センサおよび圧力センサの検出結果に基づいて、駆動装置を制御する制御部と、を備える。
【選択図】図４

Description

この発明は、例えばエスカレーターや動く歩道等の乗客コンベアに適用され、乗客の有無に応じて自動運転を行う乗客コンベアの制御装置および制御方法に関する。

従来から、一対の乗降口の間で循環移動される複数の踏段、少なくともいずれかの乗降口の床に設けられ、乗降口に進入した乗客が所定の範囲に載ったときに乗客から受ける加圧部分の分布を検出するための圧力検出装置、および圧力検出装置からの情報に基づいて、乗客コンベアの運転を制御する運転制御装置を備えた乗客コンベアが知られている（例えば、特許文献１参照）。

ここで、運転制御装置は、加圧部分の分布の時間的な変化に基づいて、踏段の移動速度を調整するとともに、圧力検出装置からの情報に基づいて乗客の有無を検出し、乗客の有無に応じて乗客コンベアの運転モードを待機運転モードと搬送運転モードとの間で切り替える自動運転を行う。

特開２００４−２１０７１０号公報

しかしながら、乗客の有無に応じて自動運転を行う乗客コンベアでは、乗客を検出して運転を開始した後タイマーを起動し、踏段上に乗客がいるかいないかにかかわらず、あらかじめ設定された停止時間が経過すると、運転を停止している。

そのため、乗客コンベアが運転を開始した後、何らかの理由により乗客が踏段に乗らず、停止時間が経過して乗客コンベアが運転を停止し、乗客が停止した乗客コンベアを階段として利用している場合に、後ろから来た乗客が検出されると、踏段上に乗客がいるにもかかわらず、乗客コンベアが運転を再開するという問題がある。

また、乗客コンベアが運転を開始した後、何らかの理由により乗客がすぐには踏段に乗らず、その後踏段に乗って反対側の乗降口に到着する前に停止時間が経過した場合には、踏段上に乗客がいるにもかかわらず、乗客コンベアが運転を停止するという問題もある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、踏段上の乗客の有無に応じて乗客コンベアの運転を制御することができる乗客コンベアの制御装置および制御方法を得ることを目的とする。

この発明に係る乗客コンベアの制御装置は、乗降口間を循環移動する踏段上の乗客を検出して、踏段を駆動させる駆動装置を制御する乗客コンベアの制御装置であって、乗降口に設けられ、乗客コンベアに乗り込む乗客を検出する光電センサと、少なくとも踏段の追従ローラが転動する追従レールに設けられ、踏段上の乗客を検出する圧力センサと、光電センサおよび圧力センサの検出結果に基づいて、駆動装置を制御する制御部と、を備えたものである。

この発明に係る乗客コンベアの制御方法は、乗降口間を循環移動する踏段上の乗客を検出して、踏段を駆動させる駆動装置を制御する乗客コンベアの制御装置によって実現される制御方法であって、乗降口に設けられた光電センサにより、乗客コンベアに乗り込む乗客を検出する第１検出ステップと、少なくとも踏段の追従ローラが転動する追従レールに設けられた圧力センサにより、踏段上の乗客を検出する第２検出ステップと、第１検出ステップおよび第２検出ステップの検出結果に基づいて、制御部により駆動装置を制御する制御ステップと、を有するものである。

この発明に係る乗客コンベアの制御装置および制御方法によれば、制御部は、乗降口に設けられた光電センサ、および少なくとも踏段の追従ローラが転動する追従レールに設けられた圧力センサの検出結果に基づいて、駆動装置を制御する。
そのため、踏段上の乗客の有無に応じて乗客コンベアの運転を制御することができる。

この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの制御装置が適用されるエスカレーターを示す斜視図である。この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの制御装置が適用されるエスカレーターの踏段を抜粋して示す斜視図である。この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの制御装置が適用されるエスカレーターの踏段を駆動機構とともに示す斜視図である。この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの制御装置を示すブロック構成図である。この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの制御装置における制御部の動作を示すフローチャートである。この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの制御装置における制御部の別の動作を示すフローチャートである。

以下、この発明に係る乗客コンベアの制御装置および制御方法の好適な実施の形態につき図面を用いて説明するが、各図において同一、または相当する部分については、同一符号を付して説明する。なお、下記の実施の形態では、乗客コンベアとしてエスカレーターを例に挙げて説明するが、これに限らず、乗客コンベアは動く歩道であってもよい。

実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの制御装置が適用されるエスカレーターを示す斜視図である。図１において、このエスカレーターは、互いに隣接する第１エスカレーター１と第２エスカレーター２とが、パネル３で連結されている。第１エスカレーター１と第２エスカレーター２とを総称してエスカレーター１０とする。

第１エスカレーター１および第２エスカレーター２のそれぞれは、乗降口間を循環移動する踏段１１と、踏段１１の幅方向両側に設けられたスカートガード１２と、乗降口に設けられた乗降板１３とを有している。また、乗降口には、エスカレーター１０に乗り込む乗客を検出して自動運転を行うための、光電センサ１５が設けられた一対の光電ポスト１４が設置されている。また、スカートガード１２には、エスカレーター１０に乗り込む乗客に対する報知を行うスピーカ１６が設けられている。

ここで、エスカレーター１０の自動運転は、省エネルギーを実現することを目的として、光電ポスト１４で乗客が検出されない場合に、エスカレーター１０を停止するかまたは乗客輸送時よりも低速度で運転し、光電ポスト１４で乗客が検出された場合に、乗客を輸送するために定格速度でエスカレーター１０を運転するものである。

一対の光電ポスト１４には、光電センサ１５を構成する投光部１５ａおよび受光部１５ｂが設けられている。光電センサ１５は、投光部１５ａから投光された光が受光部１５ｂで受光される場合に、乗客がいないことを検出し、投光部１５ａから投光された光が受光部１５ｂで受光されない場合に、乗客がいることを検出する。

図２は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの制御装置が適用されるエスカレーターの踏段を抜粋して示す斜視図である。図２において、踏段１１は、踏板２１と、踏板２１の後段側端部に設けられたライザ２２と、踏板２１とライザ２２とを連結する一対のブラケット２３と、ブラケット２３の前段側部分に設けられた踏段軸２４と、踏段軸２４に設けられた駆動ローラ２５と、ブラケット２３の後段側部分に設けられた一対の追従ローラ２６とを有している。

また、各ブラケット２３は、踏段１１の幅方向に互いに離れて配置されている。踏段軸２４は、踏段軸２４の軸方向が踏段１１の幅方向となるように配置されている。また、踏段軸２４は、各ブラケット２３を貫通している。

また、各駆動ローラ２５は、踏段軸２４の両端部に取り付けられている。各駆動ローラ２５は、ブラケット２３よりも踏段１１の幅方向外側に配置されている。また、各追従ローラ２６は、踏段１１の幅方向に互いに離れて配置されている。各追従ローラ２６は、駆動ローラ２５よりも踏段１１の幅方向内側に配置されている。

図３は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの制御装置が適用されるエスカレーターの踏段を駆動機構とともに示す斜視図である。図３において、駆動機構は、各駆動ローラ２５が転動する一対の駆動レール２７と、各追従ローラ２６が転動する一対の追従レール２８と、各踏段１１を連結する無端形状の一対の踏段チェーン２９とから構成されている。

また、後述する駆動装置により発生する駆動力が各踏段チェーン２９に伝達されるようになっている。各踏段チェーン２９は、駆動力が伝達されることにより互いに同期して循環移動をする。各踏段チェーン２９は、駆動レール２７よりも踏段１１の幅方向内側であって、追従レール２８よりも踏段１１の幅方向外側に配置されている。

ここで、追従レール２８上には、踏段１１上の乗客を検出する圧力センサ３０が設けられている。圧力センサ３０は、例えば外部からの圧力（重量）に応じて抵抗値が変化するひずみゲージによって構成され、踏段１１の重量以上の重量がかかった場合に、踏段１１上の乗客を検出する。

また、圧力センサ３０は、踏段１１の左右の追従レール２８にそれぞれ設けられている。なお、追従レール２８は、駆動レール２７よりも踏段１１の幅方向内側に配置されているので、圧力センサ３０を設けやすい。また、圧力センサ３０をテープ状にして１枚のシート上に複数配置し、シートを追従レール２８に押しつけることにより、一度で複数の圧力センサ３０が追従レール２８に設けられるようにしてもよい。

また、圧力センサ３０は、隣接する踏段１１の追従ローラ２６間の幅よりも狭い間隔で設けられている。これは、圧力センサ３０を、隣接する踏段１１の追従ローラ２６間の幅と同じ間隔で設けた場合に、追従ローラ２６が圧力センサ３０間に停止した際、踏段１１上の乗客が検出されなくなることを防止し、すべての踏段１１について、乗客の検出を可能とするためである。また、踏段１１が駆動しているにもかかわらず、出力のない圧力センサ３０がある場合には、この圧力センサ３０が故障していると判断することができる。

図４は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの制御装置を示すブロック構成図である。図４において、この乗客コンベアの制御装置は、光電センサ１５、スピーカ１６、圧力センサ３０、踏段１１を駆動させる駆動装置４０および制御部５０を備えている。ここで、制御部５０は、光電センサ１５および圧力センサ３０の検出結果に基づいて、駆動装置４０を制御する。

具体的には、制御部５０は、踏段１１の駆動が停止している状態において、光電センサ１５によりエスカレーター１０に乗り込む乗客が検出された場合に、圧力センサ３０により踏段１１上の乗客が検出されているときは、踏段１１の駆動を開始しない。

すなわち、エスカレーター１０が自動運転を開始した後、何らかの理由により乗客が踏段１１に乗らず、あらかじめ設定された停止時間が経過してエスカレーター１０が運転を停止し、乗客が停止したエスカレーター１０を階段として利用している場合に、後ろから来た乗客が光電センサ１５により検出されても、エスカレーター１０は、運転を再開しない。そのため、踏段１１上の乗客がエスカレーター１０の運転再開による影響を受ける恐れがない。

ここで、制御部５０は、光電センサ１５によりエスカレーター１０に乗り込む乗客が検出された場合に、踏段１１の駆動を開始しないときに、スピーカ１６により、踏段１１上に乗客がいるため、踏段１１の駆動を開始しないことを報知する。そのため、後ろから来た乗客は、踏段１１が駆動しないことを把握することができる。

また、制御部５０は、光電センサ１５によりエスカレーター１０に乗り込む乗客を検出し、踏段１１の駆動を開始した後、あらかじめ設定された停止時間が経過した場合に、圧力センサ３０により踏段１１上の乗客が検出されているときは、踏段１１の駆動を停止しない。

すなわち、エスカレーター１０が自動運転を開始した後、何らかの理由により乗客がすぐには踏段１１に乗らず、その後踏段１１に乗って反対側の乗降口に到着する前に停止時間が経過した場合には、エスカレーター１０は、運転を停止しない。そのため、踏段１１上の乗客がエスカレーター１０の運転停止による影響を受ける恐れがない。

図５は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの制御装置における制御部の動作を示すフローチャートである。なお、ここでは、エスカレーター１０が自動運転を開始した後、何らかの理由により乗客が踏段１１に乗らず、あらかじめ設定された停止時間が経過してエスカレーター１０が運転を停止している場合を例に挙げて説明する。

まず、制御部５０は、光電センサ１５によりエスカレーター１０に乗り込む乗客が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１）。
ステップＳ１において、エスカレーター１０に乗り込む乗客が検出されない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、そのまま図５の処理を終了する。

一方、ステップＳ１において、エスカレーター１０に乗り込む乗客が検出された（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、制御部５０は、圧力センサ３０により踏段１１上の乗客が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２）。

ステップＳ２において、踏段１１上の乗客が検出された（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、制御部５０は、踏段１１の駆動を開始せず（ステップＳ３）、スピーカ１６により、踏段１１上に乗客がいるため、踏段１１の駆動を開始しないことを報知して（ステップＳ４）、図５の処理を終了する。

一方、ステップＳ２において、踏段１１上の乗客が検出されない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、制御部５０は、踏段１１の駆動を開始して（ステップＳ５）、図５の処理を終了する。

図６は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの制御装置における制御部の別の動作を示すフローチャートである。なお、ここでは、エスカレーター１０が自動運転を開始した後、何らかの理由により乗客がすぐには踏段１１に乗らず、その後踏段１１に乗っている場合を例に挙げて説明する。

まず、制御部５０は、あらかじめ設定された停止時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１）。
ステップＳ１１において、停止時間が経過していない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、そのまま図６の処理を終了する。

一方、ステップＳ１１において、停止時間が経過した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、制御部５０は、圧力センサ３０により踏段１１上の乗客が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。

ステップＳ１２において、踏段１１上の乗客が検出された（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、制御部５０は、踏段１１の駆動を開始せず任意の時間だけ停止時間を延長して（ステップＳ１３）、図６の処理を終了する。

一方、ステップＳ１２において、踏段１１上の乗客が検出されない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、制御部５０は、踏段１１の駆動を停止して（ステップＳ１４）、図６の処理を終了する。

以上のように、実施の形態１によれば、制御部は、乗降口に設けられた光電センサ、および少なくとも踏段の追従ローラが転動する追従レールに設けられた圧力センサの検出結果に基づいて、駆動装置を制御する。
そのため、踏段上の乗客の有無に応じて乗客コンベアの運転を制御することができる。

なお、上記実施の形態１では、圧力センサ３０が、踏段１１の左右の追従レール２８に、隣接する踏段１１の追従ローラ２６間の幅よりも狭い間隔でそれぞれ設けられているとして説明した。しかしながら、これに限定されず、圧力センサ３０は、駆動レール２７についても、踏段１１の左右の駆動レール２７に、隣接する踏段１１の駆動ローラ２５間の幅よりも狭い間隔でそれぞれ設けられていてもよい。

すなわち、１つの踏段１１に対して、４つの圧力センサ３０が反応するように配置されていてもよい。この場合には、踏段１１上の乗客をより高精度に検出することができる。また、１つの踏段１１に対して、４つの圧力センサ３０が反応するように配置することにより、圧力センサ３０に故障が発生した場合であっても、他の圧力センサ３０で踏段１１上の乗客を検出することができる。なお、圧力センサ３０の故障が発生した場合に、制御部５０が図示しない監視センターに故障情報を通報してもよい。

また、圧力センサ３０は、踏段１１の左右の追従レール２８の一方、または踏段１１の左右の追従レール２８に互い違いに設けられ、１つの踏段１１に対して、１つの圧力センサ３０が反応するように配置されていてもよい。この場合には、圧力センサ３０の数を減らすことができるので、コストダウンを実現することができる。

また、上記実施の形態１では、制御部５０が、踏段１１の駆動が停止している状態において、光電センサ１５によりエスカレーター１０に乗り込む乗客が検出された場合に、圧力センサ３０により踏段１１上の乗客が検出されているときは、踏段１１の駆動を開始しないと説明した。

しかしながら、圧力センサ３０を、隣接する踏段１１の追従ローラ２６間の幅よりも狭い間隔でそれぞれ設けることにより、すべての踏段１１について、乗客を検出することができるので、圧力センサ３０の検出結果の推移に基づいて、乗客が踏段１１上を歩いているか否かを判断することができる。

そこで、制御部５０は、踏段１１の駆動が停止している状態において、光電センサ１５によりエスカレーター１０に乗り込む乗客が検出された場合に、圧力センサ３０の検出結果の推移に基づいて、乗客が踏段１１上を歩いていると判断されたときに限り、踏段１１の駆動を開始しないとしてもよい。

すなわち、踏段１１の駆動が停止している状態において、踏段１１上に乗客が留まっていることは考えにくく、乗客が踏段１１上を歩いていないと判断された場合には、圧力センサ３０が故障していると可能性があることから、このときに踏段１１の駆動を開始すれば、後ろから来た乗客にとって利便性を向上させることができる。

１第１エスカレーター、２第２エスカレーター、１０エスカレーター、１１踏段、１５光電センサ、１５ａ投光部、１５ｂ受光部、１６スピーカ、２５駆動ローラ、２６追従ローラ、２７駆動レール、２８追従レール、３０圧力センサ、４０駆動装置、５０制御部。

Claims

乗降口間を循環移動する踏段上の乗客を検出して、前記踏段を駆動させる駆動装置を制御する乗客コンベアの制御装置であって、
前記乗降口に設けられ、前記乗客コンベアに乗り込む乗客を検出する光電センサと、
少なくとも前記踏段の追従ローラが転動する追従レールに設けられ、前記踏段上の乗客を検出する圧力センサと、
前記光電センサおよび前記圧力センサの検出結果に基づいて、前記駆動装置を制御する制御部と、
を備えた乗客コンベアの制御装置。
前記制御部は、前記踏段の駆動が停止している状態において、前記光電センサにより前記乗客コンベアに乗り込む乗客が検出された場合に、前記圧力センサにより前記踏段上の乗客が検出されているときは、前記踏段の駆動を開始しない
請求項１に記載の乗客コンベアの制御装置。
前記乗客コンベアに乗り込む乗客に対する報知を行うスピーカをさらに備え、
前記制御部は、前記光電センサにより前記乗客コンベアに乗り込む乗客が検出された場合に、前記踏段の駆動を開始しないときに、前記スピーカにより前記踏段の駆動を開始しないことを報知する
請求項２に記載の乗客コンベアの制御装置。
前記制御部は、前記光電センサにより前記乗客コンベアに乗り込む乗客を検出し、前記踏段の駆動を開始した後、あらかじめ設定された停止時間が経過した場合に、前記圧力センサにより前記踏段上の乗客が検出されているときは、前記踏段の駆動を停止しない
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の乗客コンベアの制御装置。
前記圧力センサは、隣接する前記踏段の追従ローラ間の幅よりも狭い間隔で設けられている
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の乗客コンベアの制御装置。
前記圧力センサは、前記踏段の左右の追従レールにそれぞれ設けられるとともに、前記踏段の駆動ローラが転動する駆動レールについても、前記踏段の左右の駆動レールに、隣接する前記踏段の駆動ローラ間の幅よりも狭い間隔でそれぞれ設けられ、
１つの前記踏段に対して、４つの圧力センサが反応するように配置されている
請求項５に記載の乗客コンベアの制御装置。
前記圧力センサは、前記踏段の左右の追従レールの一方、または前記踏段の左右の追従レールに互い違いに設けられ、
１つの前記踏段に対して、１つの圧力センサが反応するように配置されている
請求項５に記載の乗客コンベアの制御装置。
乗降口間を循環移動する踏段上の乗客を検出して、前記踏段を駆動させる駆動装置を制御する乗客コンベアの制御装置によって実現される制御方法であって、
前記乗降口に設けられた光電センサにより、前記乗客コンベアに乗り込む乗客を検出する第１検出ステップと、
少なくとも前記踏段の追従ローラが転動する追従レールに設けられた圧力センサにより、前記踏段上の乗客を検出する第２検出ステップと、
前記第１検出ステップおよび前記第２検出ステップの検出結果に基づいて、制御部により前記駆動装置を制御する制御ステップと、
を有する乗客コンベアの制御方法。