JP2018113819A - 真空バルブ - Google Patents
真空バルブ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018113819A JP2018113819A JP2017004329A JP2017004329A JP2018113819A JP 2018113819 A JP2018113819 A JP 2018113819A JP 2017004329 A JP2017004329 A JP 2017004329A JP 2017004329 A JP2017004329 A JP 2017004329A JP 2018113819 A JP2018113819 A JP 2018113819A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- control
- current
- field current
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Details Of Valves (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
Abstract
Description
さらに好ましい実施形態では、前記駆動制御が行われる期間の終期にId上昇期間が設定され、前記制御部は、前記Id上昇期間において界磁電流Idを連続的に前記所定値まで上昇させる。
さらに好ましい実施形態では、前記界磁電流Idは、前記Id上昇期間を除く前記駆動制御の期間においては前記界磁電流Idをゼロに制御され、前記Id上昇期間においては前記所定値から前記トルク電流Iqを減算した値に制御される。
ところで、バルブプレートを第1の開度θ1から第2の開度θ2へ変更する場合、図6(a)に示すように界磁電流Idおよびトルク電流Iqを制御するのが一般的である。また、図6(b)は、図6(a)のように界磁電流Idおよびトルク電流Iqを変化させた場合のバルブプレート11の開度の推移を示す図である。
図7は、本実施の形態のバルブ制御の一例を示す図である。図7(a)は、図6(a)の場合と同様に界磁電流Idおよびトルク電流Iqの推移を示している。図7(b)は、図6(b)の場合と同様にバルブプレート11の開度の推移を示している。ラインL31は界磁電流Idを示し、ラインL32はトルク電流Iqを示す。また、図7(b)のラインL41は開度指令値θsの推移を示し、ラインL42は開度計測値θrの推移を示している。
Claims (3)
- 弁体と、
前記弁体を開閉駆動するモータと、
前記モータにトルク電流Iqを通電して前記弁体を駆動制御し、前記モータに所定値の界磁電流Idを通電して前記弁体を任意の開度位置に保持制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記保持制御から前記駆動制御に切り替わると、前記界磁電流Idをいったん減少させた後に、時間経過に伴って連続的に増加させる、真空バルブ。 - 請求項1に記載の真空バルブにおいて、
前記駆動制御が行われる期間の終期にId上昇期間が設定され、
前記制御部は、前記Id上昇期間において界磁電流Idを連続的に前記所定値まで上昇させる、真空バルブ。 - 請求項2に記載の真空バルブにおいて、
前記界磁電流Idは、前記Id上昇期間を除く前記駆動制御の期間においては前記界磁電流Idをゼロに制御され、前記Id上昇期間においては前記所定値から前記トルク電流Iqを減算した値に制御される、真空バルブ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017004329A JP6747302B2 (ja) | 2017-01-13 | 2017-01-13 | 真空バルブ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017004329A JP6747302B2 (ja) | 2017-01-13 | 2017-01-13 | 真空バルブ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018113819A true JP2018113819A (ja) | 2018-07-19 |
JP6747302B2 JP6747302B2 (ja) | 2020-08-26 |
Family
ID=62912608
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017004329A Active JP6747302B2 (ja) | 2017-01-13 | 2017-01-13 | 真空バルブ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6747302B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111750125A (zh) * | 2019-03-27 | 2020-10-09 | 株式会社岛津制作所 | 阀控制装置以及真空阀 |
-
2017
- 2017-01-13 JP JP2017004329A patent/JP6747302B2/ja active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111750125A (zh) * | 2019-03-27 | 2020-10-09 | 株式会社岛津制作所 | 阀控制装置以及真空阀 |
CN111750125B (zh) * | 2019-03-27 | 2022-03-22 | 株式会社岛津制作所 | 阀控制装置以及真空阀 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6747302B2 (ja) | 2020-08-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2008228419A (ja) | モデル予測制御に基づくモータのトルク制御方法 | |
WO2018043502A1 (ja) | インバータ制御装置および電動機駆動システム | |
JP4979646B2 (ja) | ステッピングモータ駆動制御装置 | |
JP5770701B2 (ja) | ステッピングモータの駆動制御装置 | |
JP4706344B2 (ja) | 同期モータの制御装置 | |
CN105529962A (zh) | 无刷直流电机的转矩波动抑制方法和控制系统 | |
JP5097110B2 (ja) | サーボモータの制御装置及び方法 | |
KR20070073684A (ko) | Ipmsm 최대토크 제어시스템 | |
JP2013132200A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2018113819A (ja) | 真空バルブ | |
KR101224571B1 (ko) | 영구자석 스텝모터의 마이크로 스테핑 제어 방법 | |
WO2003032480A1 (fr) | Systeme de commande de moteur | |
JP6760092B2 (ja) | 真空バルブ | |
JP3395814B2 (ja) | 永久磁石形同期電動機の駆動装置 | |
JP5381218B2 (ja) | 電動機の制御装置 | |
JP2010178596A (ja) | 同期モータの制御装置 | |
JP2000350487A (ja) | ブラシレスモータの制御装置 | |
JP7500482B2 (ja) | モータ制御装置、モータ制御方法、及びモータ駆動システム | |
JP2015220944A (ja) | 同期電動機のセンサレス駆動装置 | |
JP2007159336A (ja) | ブラシレスモータの制御装置 | |
JP2014207765A (ja) | 電動機の駆動制御装置 | |
JP2001078485A (ja) | ブラシレスモータの制御装置 | |
KR102567726B1 (ko) | 모터 제어 방법, 모터 구동 장치, 산업용 로봇의 제어 방법 및 산업용 로봇 | |
JP2008148535A (ja) | モータ制御装置とそのオンディレイ時間設定方法 | |
KR20070073687A (ko) | 유도전동기 강인성 제어시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190520 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200218 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200408 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20200408 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200707 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200720 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6747302 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |