JP2018109458A - 空調システム用の制御装置、空調システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数の空調領域それぞれの熱負荷に応じた空調を可能にする。【解決手段】制御装置３０は、処理部３１と制御部３２とを備える。処理部３１は、建物の複数の空調領域それぞれに対して単位時間当たりに供給する熱量を定める。制御部３２は、空調システムの熱源機１１が生成した熱エネルギーを複数の空調領域に配分する搬送ファン１３及びダンパ１４を制御する。処理部３１は、複数の空調領域それぞれについて、所定時間ごとに取得した現在温度と目標温度との温度差に応じて単位時間当たりに供給する熱量を調節する。また、処理部３１は、複数の空調領域のうち、現在温度の時間に対する温度変化を用いて単位時間当たりに供給している熱量を過少と評価した空調領域について、温度差と単位時間当たりに供給する熱量との対応関係を、単位時間当たりに供給する熱量の過少を解消する方向に補正する。【選択図】図２

Description

本発明は、空調システム用の制御装置、空調システムに関する。本発明は、詳しくは、建物における複数の空調領域の空調をまとめて行う空調システム用の制御装置、この制御装置を備える空調システムに関する。

特許文献１には、一台で住居の複数ゾーンの換気空調を行う換気空調装置が開示されている。特許文献１に記載された換気空調装置は、室内温度と設定温度とから差温度と、差温度の時間変化量とを求め、差温度とその時間変化量とに応じた調節信号を形成して、ゾーンに対応する空調用送風機のノッチを多段階に切り替えるように構成されている。特許文献１には、図４に表が示されており、段階的にノッチが移行するように空調用送風機が制御されることにより、空調用送風機の温度制御幅が小さくなることが記載されている。

特開平８−２００７８２号公報

特許文献１に記載された換気空調装置は、差温度の時間変化量に応じて空調用送風機のノッチを切り替えている。そのため、特許文献１に記載された換気空調装置は、複数のゾーンそれぞれの熱負荷に応じた空調を行っているとは言えない。そのため、熱負荷が相対的に大きいゾーンでは、設定温度に達するまでの時間が相対的に長くなり、場合によっては、設定温度に達しない可能性がある。

本発明は、建物の複数の空調領域それぞれの熱負荷に応じた空調を可能にした空調システム用の制御装置、空調システムを提供することを目的とする。

本発明に係る一態様の空調システム用の制御装置は、処理部と制御部とを備える。前記処理部は、建物の複数の空調領域それぞれに対して空調システムの熱源機から単位時間当たりに供給する熱量を定める。前記制御部は、前記熱源機が生成した熱エネルギーを前記複数の空調領域に配分する分配装置を制御する。前記処理部は、前記複数の空調領域それぞれについて、所定時間ごとに取得した現在温度と目標温度との温度差に応じて単位時間当たりに供給する熱量を調節する機能を有する。前記処理部は、前記複数の空調領域のうち、前記現在温度の時間に対する温度変化を用いて単位時間当たりに供給している熱量を過少と評価した空調領域について、前記温度差と単位時間当たりに供給する熱量との対応関係を補正する機能を有する。ここに、前記処理部は、前記温度差と単位時間当たりに供給する熱量との対応関係を、単位時間当たりに供給する熱量の過少を解消する方向に補正する。

本発明に係る一態様の空調システムは、熱源機と分配装置と複数の温度センサと空調システム用の制御装置とを備える。前記熱源機は、建物に供給する熱エネルギーを生成する。前記分配装置は、前記熱源機が生成した熱エネルギーを前記建物における複数の空調領域に配分する。前記温度センサは、前記複数の空調領域それぞれの温度を計測する。前記制御装置は、前記複数の温度センサが計測した温度を現在温度として取得するように構成されている。

本発明の構成によれば、建物の複数の空調領域それぞれの熱負荷に応じた空調が可能になる。すなわち、複数の空調領域それぞれの熱負荷のばらつきが比較的大きい場合でも、空調が開始されてから目標温度に達するまでの時間のばらつきが抑制され、また、目標温度が維持されている状態での温度の変動が抑制される。

図１は実施形態の全体構成を示す概略構成図である。 図２は実施形態における制御装置を示すブロック図である。 図３は実施形態においてユーザ希望温度を設定する画面の例を示す図である。 図４は実施形態における制御装置について全体動作を示すフローチャートである。 図５は実施形態における制御装置について制御テーブルを決める動作を示すフローチャートである。

以下に説明する実施形態においては、建物が戸建て住宅である場合を想定し、空調システムが全館空調システムである場合を想定している。この全館空調システムは、熱源機が生成した熱エネルギーを冷気あるいは暖気として建物のほぼ全体に供給する構成である。また、この全館空調システムは、空調と換気とを行うように構成されている。

図１に示す空調システム１０は、建物２０に設置されており、熱源機１１と、エアフィルタ１２と、２台の搬送ファン１３とを備える。また、図１に示す空調システム１０は、１台の搬送ファン１３に対して３個以上のダンパ１４と、３個以上の吹出口１５とを備えている。ダンパ１４及び吹出口１５の個数は、望ましくは５個以上７個以下である。ダンパ１４と吹出口１５とは一対一に対応しているため、ダンパ１４と吹出口１５との個数は同数である。ここでのダンパ１４は、ＶＡＶユニット（VAV：Variable Air Volume）で実現される。搬送ファン１３の台数と、ダンパ１４及び吹出口１５の個数とは、熱源機１１の容量、建物２０の構成及び規模などに応じて適宜に定められる。以下では説明を簡単にするために、ダンパ１４と吹出口１５が、１台の搬送ファン１３に対して５個ずつである場合を例として説明する。

また、空調システム１０は、熱源機１１からの冷気又は暖気を吹出口１５に送る給気ダクト１６と、熱源機１１に外気を導入する外気ダクト１７１とを備える。熱源機１１には、建物２０の内部の空気も導入される。図１では、建物２０の内部の空気を熱源機１１に導入する経路を符号１７２で表している。この経路１７２は、空気の流れを模式的に表しており、建物２０の内部におけるドアの隙間、換気口のように空気が流通する箇所を含む。また、経路１７２は、還流用のダクトを備えていてもよい。

熱源機１１が送り出す空気には、熱源機１１の運転状態に応じて、熱源機１１が冷却した冷気と、熱源機１１が加熱した暖気とがある。さらに、図１に示す空調システム１０は制御装置３０及び複数個の温度センサ１８を備えている。ここでは、熱源機１１とエアフィルタ１２と２台の搬送ファン１３とは、建物２０に設置される単一の筐体１０１に収納されており、ユニット化されている。したがって、熱源機１１からエアフィルタ１２を通り２台の搬送ファン１３に至る経路（図１に破線で示している）は、筐体１０１の内部に形成されている。

この空調システム１０は、熱源機１１が生成した熱エネルギーを１０個の吹出口１５に配分するために、２台の搬送ファン１３、及び１０個のダンパ１４を備えている。搬送ファン１３が送り出した空気は、給気ダクト１６を通して吹出口１５に送られる。すなわち、２台の搬送ファン１３と１０個のダンパ１４と給気ダクト１６とは、熱源機１１が生成した熱エネルギーを１０個の吹出口１５に配分する分配装置１０２を構成している。熱源機１１が生成した熱エネルギーを１０個の吹出口１５に配分する割合は、２台の搬送ファン１３それぞれの風量と、１０個のダンパ１４それぞれの開度とにより決まる。すなわち、制御装置３０が分配装置１０２を制御することにより、熱源機１１が生成した熱エネルギーを１０個の吹出口１５に配分する割合が決まる。そして、複数の空調領域２１それぞれに単位時間に供給される熱量は、吹出口１５から空調領域２１に供給される空気の温度及び流量により決まる。

ここでの空調領域２１は、吹出口１５に一対一に対応するように仮想的に定めた空間領域である。空調の対象である空調空間としての単一の部屋２３に複数の吹出口１５から冷気又は暖気を供給する場合、単一の部屋２３に複数個の空調領域２１が存在する。空調空間は、部屋２３に限らず廊下あるいは階段などでもよい。図１に示す空調システム１０では、１つの部屋２３に２つの空調領域２１が存在する場合を例示している。部屋２３に示す破線は、空調領域２１を実空間で仕切っているわけではなく、２つの空調領域２１が存在することを示すために仮に設定した線である。

制御装置３０は、複数個の温度センサ１８それぞれが計測した温度を所定時間ごとに現在温度として取得し、現在温度に基づいて、熱源機１１と分配装置１０２とを制御し、１０個の吹出口１５への単位時間当たりの熱量の配分量を調節する。複数個の温度センサ１８それぞれは、輻射熱の影響を受けずに気温を計測するように、通気口を有したケースに収納されていることが望ましい。

建物２０は内部に複数の空調領域２１を備える。空調領域２１は、空調の対象となる空間である。複数の空調領域２１それぞれは、一般的には、建物２０の部屋２３に一対一に対応している。ただし、単一の部屋２３に複数の空調領域２１が存在する場合があり、また単一の空調領域２１が複数の部屋２３に跨がる場合がある。空調領域２１は、部屋２３に限らず、廊下あるいは階段であってもよい。複数の空調領域２１には、それぞれ吹出口１５が配置される。すなわち、複数の空調領域２１それぞれには、吹出口１５から空気が供給される。

温度センサ１８と空調空間である部屋２３（廊下あるいは階段でもよい）は、原則として一対一に対応し、温度センサ１８は、部屋２３の温度を計測する。したがって、単一の部屋２３に複数の空調領域２１が存在する場合、部屋２３に１個の温度センサ１８が配置される。図１に示す空調システム１０では、２つの空調領域２１がある単一の部屋２３に、１個の温度センサ１８が配置された例が示されている。したがって、図１に示す空調システム１０は、１０個の吹出口１５に対して９個の温度センサ１８を備える。単一の部屋２３に複数の空調領域２１が存在する場合、部屋２３に配置された１個の温度センサ１８が計測した温度は、複数の空調領域２１で共用される。すなわち、空調領域２１はダンパ１４に一対一対応しているが、部屋２３がダンパ１４に一対多対応する場合、複数のダンパ１４の開度は１個の温度センサ１８が計測した温度により決まる。ただし、単一の部屋２３に複数の空調領域２１が存在する場合に、２個以上の温度センサ１８が配置されていてもよい。

温度センサ１８が配置される場所は、吹出口１５が吹き出した空気が温度センサ１８に直接当たることがないように定められる。温度センサ１８の位置は、空調領域２１を囲む壁面であって、例えば床から１１０［ｃｍ］以上１２０［ｃｍ］以下の高さとなるように定められる。このような温度センサ１８の位置は、適宜に変更することが可能である。

吹き抜けが形成されている部屋２３であって、床から天井までの寸法が大きい場合、複数の吹出口１５が上下に離れて配置されることがある。このような部屋２３では、単一の部屋２３に上下に並んだ複数の空調領域２１が形成される。吹き抜けが形成されている部屋２３は、１階の天井がなく２階の天井が部屋２３の天井であることが多い。吹き抜けが形成されている部屋２３が、上下に並ぶ２つの空調領域２１を備える場合、温度センサ１８は２つの空調領域２１それぞれに配置される。そして、一方の温度センサ１８は１階の床から上述した高さとなる位置に配置され、他方の温度センサ１８は２階の床に相当する高さから上述した高さだけ上の位置に配置される。このような温度センサ１８の位置は一例に過ぎず、適宜に変更することが可能である。

熱源機１１は、１台の室内機１１１と１台の室外機１１２とを備えたヒートポンプ式のエアコンであって、室内機１１１からの空気は給気ダクト１６を通して空調領域２１に供給される。また、室内機１１１が取り込む空気は、建物２０の床下２２から外気ダクト１７１を通して取り込まれる屋外の空気と、建物２０の内部から経路１７２を通して回収される屋内の空気とである。外気ダクト１７１は、床下２２の空気を取り込む換気ファン１９に接続されている。

熱源機１１は、夏季には室内機１１１から冷気を送り出す冷房運転を行い、冬季には室内機１１１から暖気を送り出す暖房運転を行う。熱源機１１の冷房運転と暖房運転との切替は、春季あるいは秋季のような中間期に行う。冷房運転と暖房運転との違いは、熱源機１１の設定温度を、上限値として用いるか、下限値として用いるかの相違である。熱源機１１は、冷房運転の際は、室内機１１１から送り出す冷気の温度が上限値である熱源機１１の設定温度を上回らないように動作し、暖房運転の際は、室内機１１１から送り出す暖気の温度が下限値である熱源機１１の設定温度を下回らないように動作する。以下の説明において、暖房運転の際の熱量は暖気の熱量を意味し、冷房運転の際の熱量は冷気の熱量を意味する。

室内機１１１からの空気は、エアフィルタ１２を通して搬送ファン１３に送られる。エアフィルタ１２は、ＨＥＰＡフィルタ（HEPA：High Efficiency Particulate Air）であることが望ましい。エアフィルタ１２がＨＥＰＡフィルタであれば、微小粒子状物質の除去が可能である。ここに、サイズが比較的大きい塵埃及び昆虫などは、換気ファン１９と外気ダクト１７１と室内機１１１とを含む経路内の１箇所以上に配置されたフィルタによって、空気をエアフィルタ１２に導入する前に除去される。そのため、エアフィルタ１２の目詰まりが抑制される。

この空調システム１０では、給気ダクト１６は、２台の搬送ファン１３が送り出した空気がそれぞれ導入される２系統の分岐ダクト１６１を備える。すなわち、室内機１１１から送り出されエアフィルタ１２を通過した後に２台の搬送ファン１３に送られた空気が、搬送ファン１３ごとに異なる分岐ダクト１６１に導入される。２台の搬送ファン１３はそれぞれ室内機１１１からの空気を加速する。この空調システム１０では、２系統の分岐ダクト１６１それぞれが、更に５系統の末端ダクト１６２に分岐している。つまり、室内機１１１からの空気は１０系統の末端ダクト１６２に導入される。

１０系統の末端ダクト１６２のそれぞれにはダンパ１４が配置される。ダンパ１４は、開度が調節可能であり、開度の変化により末端ダクト１６２を通る空気の流量を変化させる。末端ダクト１６２の末端には吹出口１５が接続されている。したがって、室内機１１１からの空気は、搬送ファン１３を通してダンパ１４に送られ、ダンパ１４で流量が調節された後、吹出口１５を通して空調領域２１に吹き出す。

上述した空調システム１０は、建物２０の換気を常時行う。そのため、原則として、搬送ファン１３は常に運転を行う。また、空調システム１０は、冷房運転あるいは暖房運転を必要としない場合、熱源機１１を停止させる。すなわち、外気ダクト１７１から室内機１１１に導入される外気は、熱源機１１が冷却あるいは加熱を行わない場合でも、換気のために搬送ファン１３により空調領域２１に送り込まれる。ただし、メンテナンスなどの必要に応じて搬送ファン１３を停止させることは可能である。また、換気扇などによる換気を行う場合、搬送ファン１３を停止させる場合もある。

以下では、制御装置３０について詳述する。制御装置３０は、図２に示すように、処理部３１と制御部３２とを備える。処理部３１は、複数の空調領域２１のそれぞれに供給する熱量の配分量を定める。制御部３２は、熱源機１１と搬送ファン１３とダンパ１４との制御を行う。また、制御装置３０は、操作表示装置４０との間で情報の入力及び出力を行うためのインターフェイス部３３を備える。

操作表示装置４０は、表示装置とタッチパッドとを含むタッチパネルを備え、ユーザインターフェイス（GUI：Graphic User Interface）として機能する。すなわち、制御装置３０は、操作表示装置４０が備える表示装置に情報を出力し、操作表示装置４０が備えるタッチパッドから入力される情報を受け付ける。操作表示装置４０には、必要に応じて様々な画面が表示される。操作表示装置４０は、専用でなくても、スマートフォン、タブレットコンピュータ、パーソナルコンピュータなどであってもよい。また、操作表示装置４０ではなく、表示装置と操作装置とを個別に備えていてもよい。

操作表示装置４０に表示される画面には、部屋２３にダンパ１４を対応付ける画面、建物２０の複数の部屋２３それぞれに温度センサ１８を対応付けるための画面などがある。部屋２３とダンパ１４との対応関係が定まり、部屋２３と温度センサ１８との対応関係が定まると、部屋２３とダンパ１４と温度センサ１８とが結び付く。また、吹出口１５はダンパ１４と一対一に対応しているから、部屋２３とダンパ１４との対応関係が定まると、部屋２３と吹出口１５とが結び付く。

ところで、操作表示装置４０に表示される画面の１つは、図３のような部屋２３（廊下あるいは階段でもよい）のユーザ希望温度を決める画面Ｐ１である。この画面Ｐ１は、複数の部屋２３それぞれのユーザ希望温度を受け付ける複数のボタン群Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３を有する。画面Ｐ１には、部屋名を示すフィールドＦ１が設けられている。図３に示す例では、１つの画面Ｐ１で３つの部屋２３のユーザ希望温度を定めることが可能である。建物２０が備える部屋２３の個数が、１つの画面Ｐ１に表示可能な部屋２３の個数を超えている場合は、画面Ｐ１に他の画面へ切り替えるボタンが表示される。このボタンが操作されると、他の画面に切り替えられ、他の部屋２３のユーザ希望温度が設定可能になる。

図３に示す例では、ボタン群Ｂ１は、３個のボタンＢ１０、Ｂ１１、Ｂ１２が上下に並ぶ。中央のボタンＢ１０は建物２０の全体に一つ設定される基準温度に対応している。基準温度は、ユーザによる設定が可能である。また、空調システム１０には、工場出荷時に基準温度の初期値が定められていてもよい。このボタンＢ１０を操作すると、ユーザ希望温度は基準温度に定められる。また、上のボタンＢ１１を操作するとユーザ希望温度が基準温度より高く設定され、下のボタンＢ１２を操作するとユーザ希望温度が基準温度より低く設定される。ボタンＢ１１又はボタンＢ１２が操作されると、制御装置３０は、１回の操作毎に所定温度刻みでユーザ希望温度を変化させる。選択されている温度は、ボタン群Ｂ１に対応付けて数値で表示される。

一例として、基準温度が２６．０［℃］であり、所定温度が０．５［℃］であって、ユーザ希望温度が基準温度である場合を想定する。この場合、ボタンＢ１１を１回操作するとユーザ希望温度が２６．５［℃］に設定され、ボタンＢ１２を１回操作するとユーザ希望温度が２５．５［℃］に設定される。また、ユーザ希望温度が基準温度であるときに、ボタンＢ１１を２回操作するとユーザ希望温度は２７．０℃に設定される。設定されたユーザ希望温度にかかわらず、ボタンＢ１０を操作すると、ユーザ希望温度は基準温度である２６．０［℃］に復帰する。ここに示した数値は、空調システム１０が冷房運転の期間である場合の一例であり、これらの数値に限定する趣旨ではない。

ここでは、ボタン群Ｂ１の構成及び動作を説明した。ボタン群Ｂ２、Ｂ３も同様の構成及び動作である。また、１画面で３つの部屋２３のユーザ希望温度を設定可能にする構成を例示したが、１画面でユーザ希望温度を設定する部屋２３の個数は設計により変更可能である。さらに、ボタン群Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の構成及び動作は、上述した構成に限らない。例えば、複数のボタン群Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３のそれぞれが５個ずつのボタンを備える構成でもよい。この構成では、複数のボタン群Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３のそれぞれで、選択されているユーザ希望温度に相当するボタンを残りのボタンとは異なる表示状態とすればよい。異なる表示状態は、例えば、ボタンのサイズ、ボタンの色、ボタンに付加するマークなどの少なくとも１つの要素によって実現される。

複数の部屋２３それぞれについて、画面Ｐ１を使ってユーザ希望温度が定められると、制御装置３０は、ユーザ希望温度を記憶部３４に格納する。記憶部３４には、複数の部屋２３それぞれについてユーザ希望温度が格納される。

図２に示す制御装置３０の処理部３１は、複数の温度センサ１８それぞれと通信する取得部３１０を備える。この空調システム１０では、取得部３１０は、温度センサ１８との間で有線通信を行い、複数の温度センサ１８に対して定期的に現在温度を問い合わせるように構成されている。すなわち、取得部３１０は、複数の温度センサ１８に対してポーリングを行うことにより、個々の温度センサ１８から現在温度を取得する。取得部３１０が複数の温度センサ１８それぞれに現在温度を問い合わせる周期は、１分以上１５分以下の範囲、望ましくは５分以上１０分以下の範囲に定められている。この周期は、温度センサ１８の計測精度、部屋２３の温度が変化する速さなどにより決まる。

取得部３１０が温度センサ１８から取得した現在温度は、取得部３１０が温度センサ１８に問い合わせたときに温度センサ１８が計測した温度である。ただし、温度センサ１８が取得部３１０からの問い合わせを受けた時点付近に定めた所定期間での温度の平均値であってもよい。この所定期間は、温度センサ１８が取得部３１０から問い合わせを受けた時点の前と後とのどちらか、あるいは、その時点を跨ぐ。この所定期間は、例えば１０秒以上３分以下の範囲、望ましくは３０秒以上１分以下の範囲に定められている。

制御装置３０の処理部３１は、取得部３１０に加えて、第１計算部３１１、第２計算部３１２、決定部３１３を備える。ここで、説明のために、取得部３１０が取得する現在温度の時系列に順序を表す正の整数値ｉを対応付け、複数の部屋２３を互いに区別するための識別情報をｊで表す。識別情報ｊは、例えば正の整数値で表される。

第１計算部３１１は、複数の部屋２３それぞれについて、記憶部３４に格納されているユーザ希望温度に基づいて目標温度を定める。制御装置３０の動作によっては、目標温度がユーザ希望温度と異なる場合があるが、ここでは、目標温度がユーザ希望温度と同じである場合について説明する。第１計算部３１１は、取得部３１０が取得した現在温度とを入力として、所定時間ごとに取得した現在温度と目標温度との温度差を計算する。識別情報がｊである部屋２３について、取得部３１０が取得した現在温度をθｊ１（ｉ）で表し、目標温度をθｊ２で表すと、第１計算部３１１は、温度差Δθｊ（ｉ）を、Δθｊ（ｉ）＝θｊ１（ｉ）−θｊ２という計算で求め、正負の符号付きで出力する。第１計算部３１１は、複数の部屋２３それぞれについて温度差Δθｊ（ｉ）を求める。第１計算部３１１が求めた温度差Δθｊ（ｉ）は、部屋２３の識別情報ｊに対応付けて記憶部３４に一時的に格納される。

記憶部３４は、部屋２３ごとに少なくとも２つの温度差Δθｊ（ｉ）、Δθｊ（ｉ−１）を記憶する。記憶部３４に格納されている２つの温度差Δθｊ（ｉ）、Δθｊ（ｉ−１）は、取得部３１０が現在温度θｊ１（ｉ）を取得すると更新される。すなわち、記憶部３４は、最新の温度差Δθｊ（ｉ）と１つ前の温度差Δθｊ（ｉ−１）とを記憶する。最新の温度差Δθｊ（ｉ）は、取得部３１０が現在温度θｊ１（ｉ）を取得した後、次の現在温度θｊ１（ｉ＋１）を取得するまでの期間に求められる温度差である。また、１つ前の温度差Δθｊ（ｉ−１）は、取得部３１０が現在温度θｊ１（ｉ）を取得する前で、１つ前の現在温度θｊ１（ｉ−１）を取得した後の期間に求められた温度差である。

第２計算部３１２は、取得部３１０が現在温度θｊ１（ｉ）を取得するたびに、温度変化Ｖｊ（ｉ）を計算する。温度変化Ｖｊ（ｉ）は、取得部３１０が取得した２回分の現在温度θｊ１（ｉ）、θｊ１（ｉ−１）の差分のことである。すなわち、第２計算部３１２は、単位時間における温度変化Ｖｊ（ｉ）を、Ｖｊ（ｉ）＝θｊ１（ｉ−１）−θｊ１（ｉ）という計算で求める。求めた温度変化Ｖｊ（ｉ）は、時間に対する温度変化を表している。第１計算部３１１が温度差Δθｊ（ｉ）を求めているから、第２計算部３１２は、温度変化Ｖｊ（ｉ）を求めるために、現在温度θｊ１（ｉ）、θｊ１（ｉ−１）の差分に代えて、２つの温度差Δθｊ（ｉ）、Δθｊ（ｉ−１）の差分を求めてもよい。取得部３１０が２回分の現在温度θｊ１（ｉ）、θｊ１（ｉ−１）を取得する期間に目標温度θｊ２が変化しなければ、２回分の現在温度θｊ１（ｉ）、θｊ１（ｉ−１）の差分と、２つの温度差Δθｊ（ｉ）、Δθｊ（ｉ−１）の差分とは同じ値である。

決定部３１３は、複数の部屋２３それぞれについて、第１計算部３１１が求めたｉ番目の温度差Δθｊ（ｉ）と、第２計算部３１２が求めた温度変化Ｖｊ（ｉ）とを用いて、複数の部屋２３それぞれに熱源機１１から供給する熱量の配分量を定める。複数の部屋２３それぞれに配分される熱量は、複数のダンパ１４それぞれの開度と、２台の搬送ファン１３それぞれの風量と、熱源機１１が単位時間当たりに生成する熱量とにより定まる。すなわち、決定部３１３は、複数の部屋２３それぞれの温度差Δθｊ（ｉ）及び温度変化Ｖｊ（ｉ）に基づいて、複数のダンパ１４それぞれの開度を定めた後に、２台の搬送ファン１３それぞれの風量及び熱源機１１が単位時間当たりに生成する熱量を定める。ここに、単一の部屋２３に複数個の吹出口１５がある場合、単一の部屋２３に対応した複数個の吹出口１５それぞれから部屋２３に供給される熱量は、原則として等しい熱量に定められる。

決定部３１３の具体的な動作例を以下に説明する。以下では、１つの部屋２３に１つの吹出口１５がある場合についてダンパ１４の開度を定める機能を説明した後、建物２０に配置されたすべてのダンパ１４の開度に基づいて、２台の搬送ファン１３の風量及び熱源機１１が単位時間当たりに生成する熱量を定める機能を説明する。ダンパ１４の開度を定める機能については、部屋２３の識別情報ｊは省略して説明する。したがって、以下の説明では、現在温度はθ１（ｉ）、目標温度はθ２、温度差はΔθ（ｉ）（＝θ１（ｉ）−θ２））で表す。目標温度θ２は変更されることがあるが、説明を簡単にするために、目標温度θ２が変更されない場合を想定して説明する。ここでは、１つの部屋２３に１つの吹出口１５が対応するから、部屋２３は空調領域２１と読み替えることが可能である。

決定部３１３は、温度差と開度とを対応付けた表１のような形式の制御テーブル３１４を備える。制御テーブル３１４では、温度差が複数の区間に区分され、複数の区間それぞれにダンパ１４の開度が対応している。表１は、想定した標準の熱負荷の部屋２３において、空調システム１０が冷房運転である期間の制御テーブル３１４を示している。

冷房運転では、現在温度が目標温度を上回っていると、熱源機１１からの冷気を部屋２３に供給し、現在温度を目標温度付近に維持しなければならない。冷房運転では、空調領域２１において、現在温度が目標温度を上回っていることは冷房が不足であることを表している。また、空調領域２１において、現在温度が目標温度に一致していることは、冷房の充足を表しており、現在温度が目標温度を下回っていることは冷房が過剰であることを表している。

冷房が不足である場合、現在温度が目標温度より高いほど単位時間当たりに部屋２３に供給する冷熱の熱量を増加させる必要がある。言い換えると、冷房が不足であれば、現在温度が目標温度を上回り、かつ目標温度に対する現在温度の差が大きいほど、冷房の不足の程度が大きいと言える。

第１計算部３１１は、現在温度から目標温度を減算した温度差を正負の符号付きで求める。したがって、第１計算部３１１が求めた温度差が正であれば、冷房が不足であることを表し、温度差が大きいほど冷房の不足の程度が大きいことを表す。表１の制御テーブル３１４では、温度差が正である区間を温度差が負である区間よりも多く設けている。

この制御テーブル３１４は、一例として、温度差について１［℃］の間隔で５つの区間を定めている。この制御テーブル３１４は冷房運転の期間に用いるから、この制御テーブル３１４では、温度差が正であって相対的に大きい区間に対してダンパ１４の開度として相対的に大きい開度が対応している。すなわち、制御テーブル３１４では、冷房の不足の際に、不足の程度が大きいほど、部屋２３に単位時間当たりに供給される冷熱の熱量が多くなるように、ダンパ１４の開度が設定されている。

表１に示す制御テーブル３１４では、温度差が負であっても、現在温度が目標温度より１［℃］下がるまでは、空調領域２１の温度が上昇しない程度の熱量を供給するように、ダンパ１４のダンパ１４の開度が設定されている（２５［％］）。また、表１に示す制御テーブル３１４では、温度差が２［℃］を超えた場合は、ダンパ１４の開度が最大になるように定められている（１００［％］）。さらに、表１に示す制御テーブル３１４では、現在温度が目標温度に対して１［℃］を超えて下がった場合は、ダンパ１４の開度が最小になるように定められている（５［％］）。ダンパ１４の最小の開度は、部屋２３で最低限度の換気が確保できるように定められる。ただし、搬送ファン１３を停止させても部屋２３の換気が可能である場合、ダンパ１４は閉じてもよい。この場合、ダンパ１４の開度は０［％］である。

ところで、温度差は「不足度」と言い換えることができる。表１に付記した不足度は、温度差に対応させ「−１」から「３」までの５段階の整数値で表している。不足度が０である場合は空調の充足を表し、不足度が正である場合は空調の不足を表し、不足度が負である場合は空調の過剰を表す。空調の不足は、３段階の整数値で表しており、数値が大きいほど空調の不足の程度が大きいことを表している。

決定部３１３は、空調システム１０が暖房運転である期間に表２のような形式の制御テーブル３１４を用いる。暖房運転では、現在温度が目標温度を下回っていると、熱源機１１からの暖気を部屋２３に供給し、現在温度を目標温度付近に維持しなければならない。暖房運転では、空調領域２１において、現在温度が目標温度を下回っていることは暖房が不足であることを表している。表２では、温度差が負である区間を正である区間よりも多く設けている。また、不足度は、温度差が負であって絶対値が大きいほど大きい数値になるように対応付けている。

決定部３１３は、取得部３１０が現在温度θ１（ｉ）を取得するたびに、第１計算部３１１から温度差Δθ（ｉ）を受け取り、この温度差Δθ（ｉ）が属する区間を制御テーブル３１４から求める。決定部３１３は、温度差Δθ（ｉ）が属する区間に応じてダンパ１４の開度を決める。表１及び表２の制御テーブル３１４に設定されているダンパ１４の開度は、この空調システム１０では、温度差に対する開度のデフォルト値である。すなわち、表１及び表２に示す制御テーブル３１４は、標準として想定した空調領域２１に対応する制御テーブル３１４である。なお、表１及び表２における不足度は必須ではない。

ここに、温度差Δθ（ｉ）は、現在温度から目標温度を減算した値であるから、表１と表２とを比較すると分かるように、空調システム１０が冷房運転か暖房運転かに応じて、空調が不足している状態を表す温度差Δθ（ｉ）の正負の符号が反転する。以下の説明では、空調システム１０が冷房運転である場合を例として説明する。したがって、空調システム１０が暖房運転である場合には、温度差Δθ（ｉ）の正負の符号を逆にして読み替えることが必要である。

ところで、冷房が不足している場合、温度差が大きいほど部屋２３に供給する単位時間当たりの熱量を多くするほうが、現在温度が目標温度に達するまでの時間が短縮される。また、複数の部屋２３について、熱負荷が同じで、部屋２３に供給する単位時間当たりの熱量が同じであれば、部屋２３の温度の変化はほぼ等しいと考えられる。しかしながら、部屋２３の容積、部屋２３に流入する熱量あるいは部屋２３から流出する熱量、部屋２３で生じる熱量などの要因によって、建物２０における複数の部屋２３それぞれの熱負荷は異なる。そのため、複数の部屋２３について、供給する単位時間当たりの熱量が同じであると、現在温度が変化する速さに、ばらつきが生じる。

いま、熱負荷が異なる複数の部屋２３について、目標温度が同じに設定されており、空調を開始する時点の温度が等しいと仮定する。この場合、複数の部屋２３に対して単位時間当たりに供給する熱量が等しいと、現在温度が目標温度に達するまでの時間にばらつきが生じる。すなわち、熱負荷が相対的に大きい部屋２３では、現在温度が目標温度に達するまでの時間が長くなる可能性があり、熱負荷が相対的に小さい部屋２３では、現在温度が目標温度を超えて冷房が過剰になる可能性がある。また、現在温度が目標温度に達した状態で、単位時間当たりに部屋２３に供給する熱量が部屋２３の熱負荷に見合っていないと、現在温度の変動が大きくなる可能性がある。

要するに、建物２０の複数の部屋２３それぞれで熱負荷が異なっている場合に、現在温度と目標温度との温度差のみに基づいて単位時間当たりに部屋２３に供給する熱量を決定すると、複数の部屋２３で現在温度の変化の特性にばらつきが生じる可能性がある。言い換えると、複数の部屋２３それぞれの熱負荷が異なると、単位時間当たりに部屋２３に供給する熱量が、適正範囲にならず、過少又は過多になることがある。

この空調システム１０では、決定部３１３は、ダンパ１４の開度を温度差のみに基づいて決めるのではなく、時間に対する温度変化も用いて決めている。すなわち、決定部３１３は制御テーブル３１４に設定された開度を補正する補正部３１５を備えている。補正部３１５は、空調の不足の程度が比較的大きく、かつ時間に対する温度変化が相対的に小さい場合、時間に対する温度変化が相対的に大きくなるようにダンパ１４の開度を補正する。また、補正部３１５は、空調が充足又は過剰であるか、あるいは空調の不足の程度が比較的小さく、かつ時間に対する温度変化が相対的に大きい場合、温度変化が相対的に小さくなるようにダンパ１４の開度を補正する。ここに、時間に対する温度変化の大きさは、部屋２３における温度変化の速さを表している。

ダンパ１４の開度を補正するか否かの条件は、温度差と時間に対する温度変化とを組み合わせて定められている。決定部３１３は、温度差を第１閾値と比較することによって、空調が不足であるか否かを評価する。また、決定部３１３は、時間に対する温度変化を第２閾値と比較することによって、部屋２３に供給している単位時間当たりの熱量が過少か否かの評価を行う。時間に対する温度変化が第２閾値より小さい場合、部屋２３に供給している単位時間当たりの熱量が、部屋２３の熱負荷に対して過少であることを表す。

決定部３１３には、温度差と比較される第３閾値及び温度変化と比較される第４閾値も定められている。第３閾値は、温度差と比較されることにより空調がほぼ充足しているか否かを評価するために用いられる。第４閾値は、部屋２３に供給している単位時間当たりの熱量が過多か否かの評価を行うために用いられる。時間に対する温度変化が第４閾値より大きい場合、部屋２３に供給している単位時間当たりの熱量が、部屋２３の熱負荷に対して過多であることを表す。

ところで、補正部３１５は、第１閾値及び第３閾値と比較される温度差として、最新の温度差Δθ（ｉ）と１つ前の温度差Δθ（ｉ−１）とから選択された１つの温度差を用いる。２つの温度差Δθ（ｉ）、Δθ（ｉ−１）は記憶部３４が記憶しているから、どちらを用いてもよいが、以下では、１つ前の温度差Δθ（ｉ−１）を用いる場合を例として説明する。すなわち、決定部３１３は、最新の温度差Δθ（ｉ）に基づいてダンパ１４の開度を決定し、１つ前の温度差Δθ（ｉ−１）を第１閾値及び第３閾値と比較する。以下では、第１閾値をＴＨ１、第２閾値をＴＨ２、第３閾値をＴＨ３、第４閾値をＴＨ４として説明する。

補正部３１５は、Δθ（ｉ−１）＞ＴＨ１かつＶ（ｉ）＜ＴＨ２という条件が満たされると、温度変化Ｖ（ｉ）が増加するようにダンパ１４の開度を補正する。ここでの条件は、温度差Δθ（ｉ−１）が第１閾値ＴＨ１より大きいから空調の不足の程度が比較的大きいことを表し、かつ温度変化が第２閾値ＴＨ２より小さいから部屋２３に単位時間当たりに供給する熱量が過少であることを意味している。すなわち、この条件が成立する部屋２３は、熱負荷が標準として想定している部屋２３の熱負荷よりも大きく、単位時間当たりに供給している熱量が過少であることを表している。そのため、補正部３１５は、この部屋２３に対応するダンパ１４の開度を大きくし、単位時間当たりに供給する熱量が増加するように制御テーブル３１４を補正する。制御装置３０は、このような補正を行うことにより、この部屋２３の熱負荷に見合う制御テーブル３１４を与えることを可能にしている。

また、補正部３１５は、Δθ（ｉ−１）＜ＴＨ３かつＶ（ｉ）＞ＴＨ４という条件が満たされると、温度変化Ｖ（ｉ）が減少するようにダンパ１４の開度を補正する。ここでの条件は、温度差Δθ（ｉ−１）が第３閾値ＴＨ３より小さいから空調がほぼ充足しているか過剰であることを表し、かつ温度変化が第４閾値ＴＨ４より大きいから部屋２３に単位時間当たりに供給する熱量が過多であることを意味している。空調がほぼ充足している状態は、空調が不足側であっても現在温度と目標温度との温度差が０［℃］に近い状態と、空調が充足している状態とを含む。すなわち、この条件が成立する部屋２３は、熱負荷が標準として想定している部屋２３の熱負荷よりも小さく、単位時間当たりに供給している熱量が過多であることを表している。そのため、補正部３１５は、この部屋２３に対応するダンパ１４の開度を小さくするように制御テーブル３１４を補正する。制御装置３０は、このような補正を行うことにより、この部屋２３の温度が目標温度θ２付近で大きく変動する可能性を低減させている。

第１閾値ＴＨ１は、空調の不足側において目標温度θ２に対する現在温度θ１（ｉ−１）の差が比較的大きいことを評価するために用いられる。そのため、第１閾値ＴＨ１は、比較的大きい値であって、例えば１［℃］に定められる。第２閾値ＴＨ２は、例えば０［℃］以上１［℃］以下の範囲から選択され、望ましくは０．２［℃］以上０．５［℃］以下の範囲から選択され、一例として０．３［℃］に設定される。一方、第３閾値ＴＨ３は、空調が充足又は過剰あるいは空調の不足側において目標温度θ２に対する現在温度θ１（ｉ−１）の差が比較的小さいことを評価するために用いられる。そのため、第３閾値ＴＨ３は、比較的小さい値であって、例えば０．５［℃］に定められる。第４閾値ＴＨ４は、例えば０．２［℃］以上１［℃］の範囲から選択され、望ましくは０．３［℃］以上０．７［℃］以下の範囲から選択され、一例として０．５［℃］に設定される。

以下に、制御テーブル３１４を補正する方法を具体的に説明する。補正部３１５は、ダンパ１４の開度を相対的に大きくするように補正する場合、表３のように補正された制御テーブル３１４を用いる。

ここでは、空調システム１０が冷房運転である場合を想定しているから、表３に示す制御テーブル３１４は表１に示した制御テーブル３１４を補正して作成されている。すなわち、温度差Δθ（ｉ）が１［℃］以上２［℃］未満の場合、ダンパ１４の開度は７０［％］から１００［％］に変更され、温度差Δθ（ｉ）が０［℃］以上１［℃］未満の場合、ダンパ１４の開度は４０［％］から７０［％］に変更される。また、表３の制御テーブル３１４において、温度差Δθ（ｉ）が−１［℃］以上０［℃］未満の場合、表１の制御テーブル３１４に対して、ダンパ１４の開度が２５［％］から４０［％］に変更されている。

ここに、ダンパ１４の開度は１００［％］が上限であるから、温度差Δθ（ｉ）が２［℃］以上である場合、表３の制御テーブル３１４においても、ダンパ１４の開度は１００［％］が維持される。また、ここでは、空調システム１０は常時換気を行うために、温度差Δθ（ｉ）が−１［℃］未満の場合でも、ダンパ１４を閉じることはなく、ダンパ１４は開度が５［％］に維持される。

建物２０における複数の部屋２３のうちのいずれかの部屋２３に対して、制御テーブル３１４が表３のように補正されると、決定部３１３は、その部屋２３については、補正後の制御テーブル３１４を用いてダンパ１４の開度を決定する。また、補正後の制御テーブル３１４を用いて制御を行っても、依然として、温度差Δθ（ｉ−１）が第１閾値ＴＨ１より大きく、かつ温度変化Ｖ（ｉ）が第２閾値ＴＨ２より小さい場合がある。この場合、補正部３１５は、その部屋２３に対する制御テーブル３１４を、ダンパ１４の開度がさらに大きくなるように補正する。補正後の制御テーブル３１４の例を、表４、表５に示す。

ここに、現在温度が目標温度であるときにダンパ１４の開度が１００［％］になることがないように、空調システム１０は、部屋２３の容積などに応じて設計されている必要がある。また、補正部３１５は、ダンパ１４の開度の上限を制限していることが望ましい。例えば、補正部３１５は、表１に示す制御テーブル３１４に対してダンパ１４の開度を大きくする場合、１段階では表３の制御テーブル３１４に補正し、２段階では表４の制御テーブル３１４に補正する。そして、補正部３１５は、ダンパ１４の開度を大きくする場合に上限を制限していることが望ましい。ダンパ１４の開度を補正する際の上限は、デフォルト値に対して１段階から３段階程度であることが望ましい。

一方、補正部３１５は、ダンパ１４の開度を相対的に小さくするように補正する場合、表６のように補正された制御テーブル３１４を用いる。

表６に示す制御テーブル３１４は、表１に示した制御テーブル３１４に対して、ダンパ１４の開度を相対的に小さくするように補正されている。すなわち、温度差Δθ（ｉ）が１［℃］以上２［℃］未満の場合、ダンパ１４の開度は７０［％］から４０［％］に変更され、温度差Δθ（ｉ）が０［℃］以上１［℃］未満の場合、ダンパ１４の開度は４０［％］から２５［％］に変更される。また、表４の制御テーブル３１４において、温度差Δθ（ｉ）が−１［℃］以上０［℃］未満の場合、表１の制御テーブル３１４に対して、ダンパ１４の開度は２５［％］から５［％］に変更されている。補正部３１５がダンパ１４の開度を小さくするように補正する場合も、ダンパ１４の開度を大きくする場合と同様に、ダンパ１４の開度は複数段階の補正が可能である。また、補正部３１５は、ダンパ１４の開度の下限を制限していることが望ましい。

ここに、温度差Δθ（ｉ）が−１［℃］未満の場合、空調システム１０が常時換気を行うために、表３に示した制御テーブル３１４と同様に、ダンパ１４の開度は５［％］が維持される。また、温度差Δθ（ｉ）が２［℃］以上の場合、ダンパ１４の開度は１００［％］が維持される。

補正部３１５は、取得部３１０が取得した現在温度θ１（ｉ）と目標温度θ２との温度差Δθ（ｉ）ではなく、１回前の現在温度θ１（ｉ−１）と目標温度θ２との温度差Δθ（ｉ−１）を、第１閾値ＴＨ１及び第３閾値ＴＨ３と比較している。これに対して、補正部３１５は、最新の温度差Δθ（ｉ）を第１閾値ＴＨ１及び第３閾値ＴＨ３と比較してもよい。

表３、表４、表５、表６は、空調システム１０が冷房運転である場合の補正後の制御テーブル３１４を示している。これに対して、空調システム１０が暖房運転である場合、補正部３１５は、表２に示した制御テーブル３１４を補正する。ダンパ１４の開度は、表１に対する表３、表４、表５、表６と同様の考え方で補正される。また、上述した空調システム１０は、温度差とダンパ１４の開度とを対応付けた制御テーブル３１４を用いているが、温度差に代えて不足度を用いると、表３、表４、表５、表６は空調システム１０が暖房運転である場合も用いることができる。上述した制御テーブル３１４における数値は動作の説明のために用いた値であり、設計により適宜に変更される。

上述した動作では、空調システム１０が冷房運転か暖房運転かに応じて温度差の正負の符号が反転している。これに対して、第１計算部３１１が、冷房運転か暖房運転に応じて温度差を求める際の現在温度と目標温度との２つの項を入れ替えると、冷房運転か暖房運転かにかかわらず、空調の不足の程度に対する温度差の正負の符号を一致させることが可能である。すなわち、第１計算部３１１は、冷房運転の際には現在温度から目標温度を減算した値を温度差として採用し、暖房運転の際には目標温度から現在温度を減算した値を温度差として採用するように構成されていてもよい。この場合、決定部３１３は、冷房運転と暖房運転とで異なる制御テーブル３１４を用いる必要がなく、冷房運転と暖房運転との両方で表３、表４、表５、表６のような制御テーブル３１４を共用可能である。また、単位時間における温度変化は、冷房運転の際に、最新の現在温度から前回の現在温度を減算した値を用い、暖房運転の際に、前回の現在温度から最新の現在温度を減算した値を用いてもよい。この場合、補正部３１５が温度変化を第２閾値ＴＨ２及び第４閾値ＴＨ４と比較するときに、冷房運転と暖房運転とで大小の関係を入れ替える必要がなく、上述した大小関係を、冷房運転と暖房運転との両方で共用可能である。

ところで、複数の部屋２３それぞれに単位時間当たりに供給される熱量は、熱源機１１が単位時間当たりに生成した熱量と、２台の搬送ファン１３それぞれの風量と、１０個のダンパ１４それぞれの開度とにより定まる。また、２台の搬送ファン１３それぞれの風量と、１０個のダンパ１４それぞれの開度とが定まると、１０個の空調領域２１それぞれに単位時間当たりに供給される空気の体積が定まる。すなわち、熱源機１１が単位時間当たりに生成した熱エネルギーは、熱の損失がない理想的な条件では、単位時間当たりに１０個の空調領域２１それぞれに供給される空気の体積の比率に応じて、１０個の空調領域２１に配分される。そして、熱源機１１が単位時間当たりに生成する熱エネルギーの量は、熱の損失がない理想的な条件では、建物２０におけるすべての部屋２３それぞれに供給される熱エネルギーの合計に等しい。

上述した動作では、取得部３１０が複数の部屋２３それぞれの現在温度を取得すると、決定部３１３が複数の部屋２３それぞれに対応するダンパ１４の開度を求める。決定部３１３は、複数の部屋２３それぞれに配分する単位時間当たりの熱量を決めるために、ダンパ１４の開度を求めた後には、２台の搬送ファン１３それぞれの風量を求める。２台の搬送ファン１３の風量は、それぞれ複数段階から選ぶことが可能であり、この空調システム１０では、２台の搬送ファン１３の風量がそれぞれ４段階から選ばれる。

この空調システム１０では１台の搬送ファン１３に５個のダンパ１４を対応させているから、決定部３１３は、１台の搬送ファン１３の風量を、搬送ファン１３に対応した５個のダンパ１４の開度に基づいて定める。搬送ファン１３の風量は、ダンパ１４の開度とあらかじめ対応付けてある。決定部３１３は、１台の搬送ファン１３に対応した５個のダンパ１４それぞれの開度を決めた後、５個のダンパ１４それぞれの開度の合計あるいは平均に対応するように、搬送ファン１３の風量を定める。

熱源機１１の設定温度は、空調システム１０が冷房運転であれば、複数の部屋２３の目標温度のうちの最低温度よりも低い温度に設定され、空調システム１０が暖房運転であれば、複数の部屋２３の目標温度のうちの最高温度よりも高い温度に設定される。例えば、暖房運転であれば熱源機１１の設定温度は、複数の部屋２３の目標温度のうちの最高温度に、適宜の温度を加算した値に定められる。最高温度に加算する温度は、１［℃］以上７［℃］未満の範囲から選択され、一例として４［℃］に設定される。冷房運転であれば、同程度の温度が上述した最低温度から減算される。熱源機１１の設定温度が決まると、熱源機１１が単位時間当たりに供給する熱量は、風量によって調節される。決定部３１３は、熱源機１１の風量を、２台の搬送ファン１３の風量の合計に近くなるように決定する。

上述した制御装置３０は、プログラムを実行するプロセッサを備えるデバイスを主なハードウェア構成として実現される。プロセッサを備えるデバイスは、半導体メモリを別に設けるＭＰＵ（Micro Processing Unit）のほか、半導体メモリと合わせて単一のパッケージに収納したマイクロコントローラ（Micro-Controller）でもよい。制御装置３０は、メモリとして、少なくともＲＡＭ（Random Access Memory）を備え、他にＲＯＭ（Read-Only Memory）とＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）との少なくとも一方を備えることが望ましい。

プログラムは、ＲＯＭに書き込まれた状態で提供されるほか、光学記録ディスクのような記録媒体あるいはフラッシュメモリを備える記録媒体であって、コンピュータ読取可能な記録媒体によって提供されてもよい。また、プログラムは、インターネット、移動体通信網などの電気通信回線を通して提供されてもよい。記録媒体あるいは電気通信回線により提供されるプログラムは、書換可能な不揮発性メモリ（例えば、ＥＥＰＲＯＭ）に格納されることが望ましい。

図１に示した空調システム１０を想定した場合の制御装置３０の動作例を図４、図５にまとめて説明する。この空調システム１０は、１台の熱源機１１と、２台の搬送ファン１３と、１０個のダンパ１４と、９つの部屋２３それぞれに配置された９個の温度センサ１８を備える。制御装置３０は、９個の温度センサ１８それぞれから現在温度を一定時間ごとに定期的に取得する。また、以下の説明は空調システム１０が冷房運転である場合を想定する。

制御装置３０は、図４に示すように、温度差及び温度変化に応じてダンパ１４の開度を制御するための制御テーブル３１４を決める（Ｓ１０）。ここでの温度差は、一例として１つ前の温度差Δθ（ｉ−１）である場合を説明したが、最新の温度差Δθ（ｉ）でもよい。制御装置３０は、１０個のダンパ１４それぞれに対して個別に制御テーブル３１４を決める。その後、制御装置３０の決定部３１３は、１０個のダンパ１４それぞれについて、ステップＳ１０で決めた制御テーブル３１４を用いて温度差に応じたダンパ１４の開度を定める（Ｓ１１）。ここでの温度差は、一例として最新の温度差Δθ（ｉ）である場合を説明したが、１つ前の温度差Δθ（ｉ−１）でもよい。

次に、ステップＳ１２では、決定部３１３が、２台の搬送ファン１３それぞれに対応する５個ずつのダンパ１４それぞれの開度に基づいて、２台の搬送ファン１３それぞれの風量を定める。決定部３１３は、２台の搬送ファン１３それぞれの風量が定まると、熱源機１１の風量を決定する（Ｓ１３）。制御装置３０の制御部３２は、１０個のダンパ１４の開度と、２台の搬送ファン１３の風量と、熱源機１１の風量とが決まると、熱源機１１と搬送ファン１３とダンパ１４とに指示を与える（Ｓ１４）。

図５は、ステップＳ１０の具体的な手順を表している。すなわち、１つのダンパ１４に対応した空調領域２１の現在温度θ１（ｉ）を取得部３１０が取得すると（Ｓ１０１）、第１計算部３１１は、現在温度θ１（ｉ）と空調領域２１の目標温度θ２との温度差Δθ（ｉ）を計算する（Ｓ１０２）。記憶部３４は、第１計算部３１１が計算した最新の温度差Δθ（ｉ）と、１回前の温度差Δθ（ｉ−１）とを記憶する。ここでは、ダンパ１４の開度を決めるために最新の温度差Δθ（ｉ）を用い、制御テーブル３１４を決めるために１回前の温度差Δθ（ｉ−１）を用いる例で説明する。以下の動作は、空調が不足している場合の例である。

制御装置３０は、いずれかのダンパ１４に対応した空調領域２１について、取得部３１０が前回の現在温度θ１（ｉ−１）を取得してから今回の現在温度θ１（ｉ）を取得するまでの期間に、目標温度θ２が変更されたか否かを判断する（Ｓ１０３）。いずれかのダンパ１４に対応した空調領域２１について目標温度θ２が変更された場合（Ｓ１０３：Ｙ）、このダンパ１４の開度は、取得部３１０が前回の現在温度θ（ｉ−１）を取得した時点で使用された制御テーブル３１４を用いて定められる（Ｓ１０７）。すなわち、現在温度θ１（ｉ）を取得した時点において１回前の現在温度θ１（ｉ−１）を取得した時点以降に目標温度θ２が変更されている空調領域２１については、制御テーブル３１４を補正しない。

一方、ダンパ１４に対応した空調領域２１について目標温度θ２が変更されていなければ（Ｓ１０３：Ｎ）、第２計算部３１２は、このダンパ１４に対応した空調領域２１について温度変化Ｖ（ｉ）を求める（Ｓ１０４）。記憶部３４が記憶している最新の温度差Δθ（ｉ）及び１回前の温度差Δθ（ｉ−１）と、第２計算部３１２が求めた温度変化Ｖ（ｉ）とは、決定部３１３に与えられる。決定部３１３は、第１閾値ＴＨ１及び第２閾値ＴＨ２を用いて、温度差Δθ（ｉ−１）と温度変化Ｖ（ｉ）とを評価する（Ｓ１０５）。すなわち、決定部３１３は、温度差Δθ（ｉ−１）を第１閾値ＴＨ１と比較し、かつ温度変化Ｖ（ｉ）を第２閾値ＴＨ２と比較することにより、制御テーブル３１４の補正が必要か否かを評価する。制御テーブル３１４の補正が必要であるときは（Ｓ１０５：補正必要）、表３、表４、表５、表６のような補正された制御テーブル３１４を採用してダンパ１４の開度を定める（Ｓ１０６）。また、制御テーブル３１４の補正が必要でないときは（Ｓ１０５：補正不要）、決定部３１３は、取得部３１０が１回前の現在温度θ１（ｉ−１）を取得した時点で使用された制御テーブル３１４を採用してダンパ１４の開度を定める（Ｓ１０７）。

ステップＳ１０の処理は、すべての空調領域２１について現在温度θ１（ｉ）を取得するまで繰り返される（Ｓ１０８）。上述した空調システム１０では、建物２０に１０個の空調領域２１が存在するから、１０個の空調領域２１のすべてについて、ステップＳ１０１からステップＳ１０５の処理を繰り返し、１０個の制御テーブル３１４を決定する。

上述したように、図１に示す空調システム１０では、９つの部屋２３のうちの１つの部屋２３が、２つの空調領域２１を有しており、これらの２つの空調領域２１が温度センサ１８を共用している。したがって、１０個の空調領域２１のうちの２つの空調領域２１については、同じ制御テーブル３１４を用いることが可能である。この場合、ステップＳ１０１からステップＳ１０５の処理の繰り返し回数は１０回ではなく９回でもよい。

空調システム１０が冷房運転である場合、制御装置３０は、ステップＳ１０において、表１、表３、表４、表５、表６に例示したような複数種類の制御テーブル３１４のいずれかを、１０個のダンパ１４それぞれに対して選択する。空調システム１０が暖房運転である場合も同様であり、制御装置３０は、表２に例示した制御テーブル３１４を含む複数種類の制御テーブル３１４のいずれかを、１０個のダンパ１４それぞれに対して選択する。

図５に示す動作例では、制御装置３０は、１０個の空調領域２１のいずれかで目標温度が変更されると、目標温度が変更された空調領域２１でのみ、取得部３１０が１回前の現在温度θ（ｉ−１）を取得したときに採用した制御テーブル３１４を採用している。すなわち、個々の空調領域２１で温度差Δθ（ｉ）を計算した後に、その空調領域２１で目標温度の変更が生じたか否かを判断している。この動作に対して、制御装置３０は、６つの空調領域２１のいずれかで目標温度が変更されると、６つの空調領域２１のすべてで、取得部３１０が１回前の現在温度θ（ｉ−１）を取得したときに採用した制御テーブル３１４を採用してもよい。

決定部３１３は、ステップＳ１１では、ステップＳ１０で決めた１０個のダンパ１４それぞれに対する制御テーブル３１４を用い、１０個の空調領域２１それぞれの温度差Δθ（ｉ）もしくは温度差Δθ（ｉ−１）に応じて、１０個のダンパ１４それぞれの開度を求める。そして、上述したように、決定部３１３は、１０個のダンパ１４それぞれの開度に基づいて搬送ファン１３の風量を求め、ステップＳ１３で搬送ファン１３の風量から熱源機１１の風量を求める。このように、制御装置３０は、空調領域２１の現在温度に基づいて最初に１０個のダンパ１４それぞれの開度を定めた後、２台の搬送ファン１３それぞれの風量を決め、次に熱源機１１の風量を決定する。

建物２０は、戸建て住宅に限らず、集合住宅、店舗などの他の建物であってもよい。空調システム１０として、ヒートポンプ式の熱源機１１を備える構成を例示したが、空調システム１０は、温水あるいは冷水を複数のファンコイルユニットに通す構成などであってもよい。また、暖房のみを行う場合、空調システム１０は、スチームあるいは温水をラジエータに通す構成であってもよい。上述した空調システム１０では、エアフィルタ１２としてＨＥＰＡフィルタを採用しているが、他の構成のエアフィルタ１２を用いることを妨げない。上述した搬送ファン１３の台数、ダンパ１４及び吹出口１５の個数、温度センサ１８の個数、部屋２３の個数などは一例であり、適宜に変更される。また、搬送ファン１３は空調システム１０の必須構成ではない。すなわち、空調システム１０は、熱源機１１が生成した冷気又は暖気が、加速されることなくダンパ１４を通って吹出口１５から吹き出す構成であってもよい。

表１から表６に示しているダンパ１４の開度は一例であって、空調システム１０の仕様に応じて適宜に変更される。例えば、表１のうち、７０［％］と記載している値は、５０［％］以上９０［％］以下の範囲で適宜の値に定められ、４０［％］と記載している値は、３０［％］以上６０［％］以下の範囲で適宜の値に定められる。また、２５［％］と記載している値は、１５［％］以上３０［％］以下の範囲の適宜の値に定められる。表１のうち、５［％］は常時換気の最小限度の換気量を考慮して、５［％］以上１０［％］以下の範囲の適宜の値に定められる。空調システム１０とは別に常時換気を行う場合には、ダンパ１４の開度の最小値は０［％］であってもよい。ここに記載した数値の範囲も一例であり、設計などによって適宜に変更される。

また、表１から表６では、温度差の区間の最小単位は１［℃］に定めているが、温度差の区間の最小単位は０．１［℃］以上１．５［℃］以下の範囲で適宜に定めることが可能であり、０．１［℃］以上１．０［℃］以下の範囲であればなお望ましい。区間の個数は５つに限らず適宜に定めることが可能である。

上述した空調システム１０において、取得部３１０は、温度センサ１８との間で有線通信を行っているが、無線通信を行ってもよく、建物２０において有線通信と無線通信とが混在していてもよい。取得部３１０と温度センサ１８との間の通信規約にはとくに制限はない。また、上述した空調システム１０では、取得部３１０が複数の温度センサ１８それぞれに現在温度を問い合わせる構成であるが、複数の温度センサ１８が適宜のタイミングで現在温度を取得部３１０に送信する構成であってもよい。

以上説明した空調システム用の制御装置３０は、処理部３１と制御部３２とを備える。処理部３１は、建物２０の複数の空調領域２１それぞれに対して空調システム１０の熱源機１１から単位時間当たりに供給する熱量を定める。制御部３２は、熱源機１１が生成した熱エネルギーを複数の空調領域２１に配分する分配装置１０２を制御する。処理部３１は、複数の空調領域２１それぞれについて、所定時間ごとに取得した現在温度θ１（ｉ）と目標温度θ２との温度差Δθ（ｉ）に応じて単位時間当たりに供給する熱量を調節する機能を有する。また、処理部３１は、複数の空調領域２１のうち、現在温度θ１（ｉ）の時間に対する温度変化Ｖ（ｉ）を用いて単位時間当たりに供給している熱量を過少と評価した空調領域について、温度差Δθ（ｉ）と単位時間当たりに供給する熱量との対応関係を補正する機能を有する。ここに、処理部３１は、温度差Δθ（ｉ）と単位時間当たりに供給する熱量との対応関係を、単位時間当たりに供給する熱量の過少を解消する方向に補正する。

この構成によれば、制御装置３０は、単位時間当たりに供給している熱量を過少と評価した空調領域２１について、温度差Δθ（ｉ）と単位時間当たりに供給する熱量との対応関係を補正するから、空調領域２１の熱負荷に応じた空調が可能になる。すなわち、空調領域２１の熱負荷に応じて、温度差Δθ（ｉ）に対して単位時間当たりに空調領域２１に供給する熱量が調節される。その結果、複数の空調領域２１それぞれの熱負荷にばらつきがあっても、空調が開始されてから目標温度θ２に達するまでの時間のばらつきが抑制される。また、複数の空調領域２１それぞれの熱負荷にばらつきがあっても、目標温度θ２が維持されている状態での温度の変動が抑制される。

処理部３１は、所定時間ごとに温度差Δθ（ｉ）を求める機能を有する。また、処理部３１は、複数の空調領域２１のうち、所定の条件を満たした空調領域２１について、その空調領域２１に単位時間当たりに供給する熱量が増加するように、温度差Δθ（ｉ）と単位時間当たりに供給する熱量との対応関係を補正することが望ましい。この場合の所定の条件は、所定の状態で、処理部３１が、温度変化Ｖ（ｉ）が第２閾値ＴＨ２より小さく単位時間当たりに供給する熱量を過少と評価するという条件である。所定の状態は、最新の温度差Δθ（ｉ）と１つ前の温度差Δθ（ｉ−１）とから選択した１つの温度差が空調の不足側において第１閾値ＴＨ１より大きい状態である。

この構成によれば、空調が比較的大きく不足している空調領域２１で、単位時間当たりの熱量が過少であれば、処理部３１は、その空調領域２１に供給する熱量が増加するように補正する。そのため、比較的大きい空調領域２１に対して熱負荷に応じた空調を行うことが可能になる。

処理部３１は、複数の空調領域２１のうち、所定の条件を満たした空調領域２１について、その空調領域２１に単位時間当たりに供給する熱量が減少するように、温度差Δθ（ｉ）と単位時間当たりに供給する熱量との対応関係を補正する機能を有することが望ましい。この場合の所定条件は、所定の状態で、処理部３１が、温度変化Ｖ（ｉ）が第４閾値ＴＨ４より大きく単位時間当たりに供給する熱量を過多と評価することである。所定の状態は、最新の温度差Δθ（ｉ）と１つ前の温度差Δθ（ｉ−１）とから選択した１つの温度差が空調の充足又は過剰を示すかあるいは空調の不足側において第３閾値ＴＨ３より小さい状態である。

この構成によれば、空調がほぼ充足しているか過剰である空調領域２１で、単位時間当たりの熱量が過多であれば、処理部３１は、その空調領域２１に供給する熱量が減少するように補正する。そのため、比較的小さい空調領域２１に対して熱負荷に応じた空調を行うことが可能になる。

処理部３１は、取得部３１０と第１計算部３１１と第２計算部３１２と決定部３１３とを備えることが望ましい。取得部３１０は、複数の空調領域２１それぞれの温度を所定時間ごとに現在温度θ１（ｉ）として取得する。第１計算部３１１は、複数の空調領域２１それぞれについて、前記所定時間ごとの現在温度θ１（ｉ）と目標温度θ２との温度差Δθ（ｉ）を計算する。第２計算部３１２は、複数の空調領域２１それぞれについて、温度変化Ｖ（ｉ）を計算する。決定部３１３は、複数の空調領域２１それぞれについて、最新の温度差Δθ（ｉ）と１つ前の温度差Δθ（ｉ−１）とから選択した１つの温度差と第１閾値ＴＨ１及び第３閾値ＴＨ３との比較を行う。また、決定部３１３は、温度変化Ｖ（ｉ）と第２閾値ＴＨ２及び第４閾値ＴＨ４との比較を行う。決定部３１３は、比較の結果により、複数の空調領域２１それぞれに単位時間当たりに供給する熱量を決定する。

この構成は、処理部３１の構成の具体例である。決定部３１３は、第１計算部３１１が求めた温度差Δθ（ｉ）又は温度差Δθ（ｉ−１）と、第２計算部３１２が求めた温度変化Ｖ（ｉ）に基づいて、複数の空調領域２１それぞれに単位時間辺りに供給する熱量を求める。

熱源機１１は、熱エネルギーを冷気又は暖気で供給するように構成されていることが望ましい。また、分配装置１０２は、給気ダクト１６と複数のダンパ１４とを備えることが望ましい。給気ダクト１６は、熱源機１１からの冷気又は暖気を複数の空調領域２１それぞれに配分するように複数系統に分岐している。複数のダンパ１４は、給気ダクト１６の複数系統それぞれから複数の空調領域２１に吹き出す冷気又は暖気の流量を調節する。決定部３１３は、制御テーブル３１４と補正部３１５とを備える。制御テーブル３１４は、温度差Δθ（ｉ）が区分された複数の区間それぞれにダンパ１４の開度が対応付けられており、複数の空調領域２１それぞれに対して設けられている。補正部３１５は、複数の空調領域２１のうち、所定の条件を満たす空調領域２１に対する制御テーブル３１４において、複数の区間のうちの少なくとも一部の区間に対応付けられたダンパ１４の開度を大きくするように補正する。この場合の所定の条件は、所定の状態で、温度変化Ｖ（ｉ）が第２閾値ＴＨ２より小さく単位時間当たりに供給する熱量を過少と評価されることである。所定の状態は、最新の温度差Δθ（ｉ）と１つ前の温度差Δθ（ｉ−１）とから選択した１つの温度差が、空調の不足側において第１閾値ＴＨ１より大きい状態である。

この構成によれば、空調領域２１に単位時間当たりに供給する熱量を増加させる必要がない場合には、１回前の現在温度θ１（ｉ−１）を取得したときの制御テーブル３１４が用いられる。一方、熱負荷が大きい空調領域２１に対して、補正部３１５が制御テーブル３１４に設定された開度を大きくするように制御テーブル３１４を補正するから、空調領域２１に単位時間当たりに供給する熱量を増加させることが可能である。

補正部３１５は、複数の空調領域２１のうち、所定の条件を満たす空調領域２１に対して、その空調領域２１に対する制御テーブル３１４において、複数の区間のうちの少なくとも一部の区間に対応付けられたダンパ１４の開度を小さくするように補正することが望ましい。この場合の所定の条件は、所定の状態で、温度変化Ｖ（ｉ）が第４閾値ＴＨ４より大きく単位時間当たりに供給している熱量が過多と評価されることである。所定の状態は、最新の温度差Δθ（ｉ）と１つ前の温度差Δθ（ｉ−１）とから選択した１つの温度差が、空調の充足又は過剰を示すかあるいは空調の不足側であって第３閾値ＴＨ３より小さい状態である。

すなわち、熱負荷が小さい空調領域２１に対して、補正部３１５が制御テーブル３１４に設定されたダンパ１４の開度を小さくするように補正するから、空調領域２１に単位時間当たりに供給する熱量を低減させることが可能である。

分配装置１０２は、熱源機１１からの冷気または暖気を、複数のダンパ１４のそれぞれに送る搬送ファン１３を更に備えていることが望ましい。この場合、決定部３１３は、複数のダンパ１４それぞれの開度を決めた後に、複数のダンパ１４それぞれの開度に基づいて搬送ファン１３の風量を決めるように構成されていることが望ましい。さらに、決定部３１３は、搬送ファン１３の風量に基づいて熱源機１１が単位時間当たりに生成する熱量を決めるように構成されていることが望ましい。

すなわち、搬送ファン１３が熱源機１１からの冷気又は暖気を加速するから、熱源機１１から離れた空調領域２１でも熱量の調節が可能である。また、搬送ファン１３とダンパ１４とによって、空調領域２１に単位時間当たりに供給する熱量が調節されるから、空調領域２１ごとに単位時間当たりに供給する熱量の精度を高めることが可能である。さらに、決定部３１３は、ダンパ１４の開度を定めてから、搬送ファン１３の風量を決め、さらに搬送ファン１３の風量に基づいて熱源機１１が単位時間当たりに生成する熱量を定める。そのため、制御装置３０は、空調領域２１に供給する熱量に応じて搬送ファン１３及び熱源機１１を制御することになり、搬送ファン１３及び熱源機１１を運転するエネルギーの無駄が低減される。

空調システム１０は、搬送ファン１３が複数あってもよい。この場合、給気ダクト１６は、複数の分岐ダクト１６１と複数の末端ダクト１６２とを備えることが望ましい。複数の分岐ダクト１６１は、複数の搬送ファン１３それぞれからの冷気又は暖気を通す。複数の末端ダクト１６２は、複数の分岐ダクト１６１それぞれから複数系統に分岐し複数のダンパ１４がそれぞれ配置されている。この場合、補正部３１５は、複数の末端ダクト１６２それぞれに配置されたダンパ１４の開度をそれぞれ決めた後、ダンパ１４の開度に基づいて複数の分岐ダクト１６１ごとに搬送ファン１３の風量を決めるように構成されている。

すなわち、１台の搬送ファン１３に複数個のダンパ１４が対応し、かつ搬送ファン１３の風量を、複数のダンパ１４それぞれの開度に基づいて調節するから、空調領域２１の数に対して、搬送ファン１３の台数を低減させることができる。その結果、建物２０に設置する搬送ファン１３の台数の低減が可能になり、設備の導入費用の抑制が可能になる。

決定部３１３は、熱源機１１を停止させる期間であっても搬送ファン１３を停止させずに複数の空調領域２１に建物２０の外気を送るように構成されていることが望ましい。この場合、制御テーブル３１４は、ダンパ１４の開度の最小値が０ではない所定値であることが望ましい。

要するに、熱源機１１が停止しても搬送ファン１３は停止せず、しかもダンパ１４がつねに空気を通過させるから、空調領域２１に外気を送って換気を常時行うことが可能である。

処理部３１は、所定の条件を満たす場合、現在温度に適用する温度差Δθ（ｉ）と単位時間当たりに供給する熱量との対応関係として、１回前に取得した現在温度θ１（ｉ−１）に適用した対応関係を用いることが望ましい。この場合の所定の条件は、１回前の現在温度θ１（ｉ−１）を取得した時点以降に目標温度θ２が変更されていることである。

すなわち、目標温度θ２が変更された場合、現在温度θ（ｉ）を取得した時点では、温度差Δθ（ｉ）と単位時間当たりに供給する熱量との対応関係を変化させない。したがって、処理部３１は、目標温度θ２が変化したときに、温度差Δθ（ｉ）が変化することにより、ダンパ１４の開度を変化させる。処理部３１は、現状の制御テーブル３１４を採用してダンパ１４の開度を変化させただけでは、部屋２３の熱負荷に対応できない場合、次の現在温度θ１（ｉ＋１）の取得時点で、制御テーブル３１４の補正を行う。この動作により、空調システム１０の動作が不安定になる可能性が回避される。

上述した空調システム１０は、熱源機１１と分配装置１０２と複数の温度センサ１８と空調システム用の制御装置３０とを備える。熱源機１１は、建物２０に供給する熱エネルギーを生成する。分配装置１０２は、熱源機１１が生成した熱エネルギーを建物２０における複数の空調領域２１に配分する。温度センサ１８は、複数の空調領域２１それぞれの温度を計測する。制御装置３０は、前記複数の温度センサが計測した温度を現在温度として取得するように構成されている。

すなわち、この空調システム１０は、制御装置３０が空調領域２１の温度を計測する温度センサ１８から現在温度θ１（ｉ）を取得し、現在温度θ１（ｉ）に基づいて空調領域２１に熱エネルギーを配分する。

以上説明した実施形態は、本発明の様々な実施形態の一部に過ぎない。また、上述した実施形態は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

１０ 空調システム
１１ 熱源機
１３ 搬送ファン
１４ ダンパ
１６ 給気ダクト
２０ 建物
２１ 空調領域
３０ 制御装置
３１ 処理部
３２ 制御部
１０２ 分配装置
１６１ 分岐ダクト
１６２ 末端ダクト
３１０ 取得部
３１１ 第１計算部
３１２ 第２計算部
３１３ 決定部
３１４ 制御テーブル
３１５ 補正部
ＴＨ１ 第１閾値
ＴＨ２ 第２閾値
ＴＨ３ 第３閾値
ＴＨ４ 第４閾値
Ｖ（ｉ） 温度変化
Ｖｊ（ｉ） 温度変化
θ１（ｉ），θ１（ｉ−１） 現在温度
θｊ１（ｉ），θｊ１（ｉ−１） 現在温度
θ２ 目標温度
θｊ２ 目標温度
Δθ（ｉ） 温度差
Δθｊ（ｉ） 温度差

Claims (11)

1. 建物の複数の空調領域それぞれに対して空調システムの熱源機から単位時間当たりに供給する熱量を定める処理部と、
   前記熱源機が生成した熱エネルギーを前記複数の空調領域に配分する分配装置を制御する制御部とを備え、
   前記処理部は、
   前記複数の空調領域それぞれについて、所定時間ごとに取得した現在温度と目標温度との温度差に応じて単位時間当たりに供給する熱量を調節する機能と、
   前記複数の空調領域のうち、前記現在温度の時間に対する温度変化を用いて単位時間当たりに供給している熱量を過少と評価した空調領域について、前記温度差と単位時間当たりに供給する熱量との対応関係を、単位時間当たりに供給する熱量の過少を解消する方向に補正する機能とを有する
   ことを特徴とする空調システム用の制御装置。
2. 前記処理部は、
   前記所定時間ごとに前記温度差を求める機能と、
   前記複数の空調領域のうち、最新の温度差と１つ前の温度差とから選択した１つの温度差が空調の不足側において第１閾値より大きい状態で、前記温度変化が第２閾値より小さく単位時間当たりに供給する熱量を過少と評価した空調領域について、その空調領域に単位時間当たりに供給する熱量が増加するように、前記温度差と単位時間当たりに供給する熱量との対応関係を補正する機能とを有する
   請求項１記載の空調システム用の制御装置。
3. 前記処理部は、
   前記複数の空調領域のうち、前記１つの温度差が空調の充足又は過剰を示すかあるいは空調の不足側において第３閾値より小さい状態で、前記温度変化が第４閾値より大きく単位時間当たりに供給する熱量を過多と評価した空調領域について、その空調領域に単位時間当たりに供給する熱量が減少するように、前記温度差と単位時間当たりに供給する熱量との対応関係を補正する機能を有する
   請求項２記載の空調システム用の制御装置。
4. 前記処理部は、
   前記複数の空調領域それぞれの温度を前記所定時間ごとに前記現在温度として取得する取得部と、
   前記複数の空調領域それぞれについて、前記所定時間ごとの前記現在温度と前記目標温度との温度差を計算する第１計算部と、
   前記複数の空調領域それぞれについて、前記温度変化を計算する第２計算部と、
   前記複数の空調領域それぞれについて、前記１つの温度差と前記第１閾値及び前記第３閾値との比較、並びに前記温度変化と前記第２閾値及び前記第４閾値との比較を行い、前記複数の空調領域それぞれに単位時間当たりに供給する熱量を決定する決定部とを備える
   請求項３記載の空調システム用の制御装置。
5. 前記熱源機は、前記熱エネルギーを冷気又は暖気で供給するように構成されており、
   前記分配装置は、
   前記熱源機からの前記冷気又は前記暖気を前記複数の空調領域それぞれに配分するように複数系統に分岐した給気ダクトと、
   前記給気ダクトの前記複数系統それぞれから前記複数の空調領域に吹き出す前記冷気又は前記暖気の流量を調節する複数のダンパとを備え、
   前記決定部は、
   前記温度差が区分された複数の区間それぞれに前記ダンパの開度が対応付けられた制御テーブルであって、前記複数の空調領域それぞれに対して設けられている複数の制御テーブルと、
   前記複数の空調領域のうち、前記１つの温度差が、空調の不足側において前記第１閾値より大きい状態で、前記温度変化が前記第２閾値より小さく単位時間当たりに供給する熱量を過少と評価された空調領域に対する制御テーブルにおいて、前記複数の区間のうちの少なくとも一部の区間に対応付けられたダンパの開度を大きくするように補正する補正部とを備える
   請求項４記載の空調システム用の制御装置。
6. 前記補正部は、
   前記複数の空調領域のうち、前記１つの温度差が、空調の充足又は過剰を示すかあるいは空調の不足側であって前記第３閾値より小さい状態で、前記温度変化が前記第４閾値より大きく単位時間当たりに供給している熱量が過多と評価された空調領域に対する制御テーブルにおいて、前記複数の区間のうちの少なくとも一部の区間に対応付けられたダンパの開度を小さくするように補正する
   請求項５記載の空調システム用の制御装置。
7. 前記分配装置は、
   前記熱源機からの前記冷気又は前記暖気を、前記複数のダンパのそれぞれに送る搬送ファンを更に備えており、
   前記決定部は、
   前記複数のダンパそれぞれの開度を決めた後に、前記複数のダンパそれぞれの開度に基づいて前記搬送ファンの風量を決め、さらに前記搬送ファンの風量に基づいて前記熱源機が単位時間当たりに生成する熱量を決めるように構成されている
   請求項５又は６記載の空調システム用の制御装置。
8. 前記搬送ファンが複数あり、
   前記給気ダクトは、
   前記複数の搬送ファンそれぞれからの前記冷気又は前記暖気を通す複数の分岐ダクトと、
   前記複数の分岐ダクトそれぞれから複数系統に分岐し前記複数のダンパがそれぞれ配置されている複数の末端ダクトとを備え、
   前記補正部は、
   前記複数の末端ダクトそれぞれに配置された前記ダンパの開度をそれぞれ決めた後、前記ダンパの開度に基づいて前記複数の分岐ダクトごとに前記搬送ファンの風量を決めるように構成されている
   請求項７記載の空調システム用の制御装置。
9. 前記決定部は、
   前記熱源機を停止させる期間であっても前記搬送ファンを停止させずに前記複数の空調領域に前記建物の外気を送るように構成されており、
   前記制御テーブルは、
   前記ダンパの開度の最小値が０ではない所定値である
   請求項７又は８記載の空調システム用の制御装置。
10. 前記処理部は、
    １回前の現在温度を取得した時点以降に前記目標温度が変更されている場合、前記現在温度に適用する前記温度差と単位時間当たりに供給する熱量との対応関係として、１回前に取得した現在温度に適用した対応関係を用いる
    請求項１〜９のいずれか１項に記載の空調システム用の制御装置。
11. 建物に供給する熱エネルギーを生成する熱源機と、
    前記熱源機が生成した熱エネルギーを前記建物における複数の空調領域に配分する分配装置と、
    前記複数の空調領域それぞれの温度を計測する複数の温度センサと、
    前記複数の温度センサが計測した温度を現在温度として取得するように構成された請求項１〜１０のいずれか１項に記載の空調システム用の制御装置とを備える
    ことを特徴とする空調システム。

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