JP2018108703A

JP2018108703A - 制御装置

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Publication number: JP2018108703A
Application number: JP2017000750A
Authority: JP
Inventors: 貴之櫻井; Takayuki Sakurai
Original assignee: Roland DG Corp
Current assignee: Roland DG Corp
Priority date: 2017-01-05
Filing date: 2017-01-05
Publication date: 2018-07-12
Also published as: US10409265B2; US20180188711A1

Abstract

【課題】造形物の品質低下を招かないようにする。【解決手段】制御装置が、断面画像６０を読み込み、断面画像６０のうち重複領域６３に境界線６９を設定し、断面画像６０から第一分割画像７１及び第二分割画像７２を抽出し、第一分割画像７１のうち境界線６９や領域６７の輝度値を０に変換し、第二分割画像７２のうち境界線６９や領域６８の輝度値を０に変換し、分割画像７１，７２に従った映像信号を投影機，に出力し、制御装置は、このような処理を繰り返すに際して、境界線６９の設定毎に境界線６９を変位させる造形装置。【選択図】図９

Description

本発明は、造形装置を制御する制御装置に関する。

光硬化性樹脂に光を照射して、立体物を造形する造形装置が知られている。特許文献１，２には、樹脂槽内の光硬化性樹脂の下方に設置された２機の投影機を備えた造形装置が知られている。２機の投影機に別々の映像信号が入力されるので、映像信号に従った映像が２機の投影機によって光硬化性樹脂に投影される。これにより、光硬化性樹脂のうち露光部分が硬化し、造形物が形成される。

特開２０１５−１６６１０号公報特開２０１５−２０１７６０号公報

ところで、一方の投影機の投影領域と他方の投影領域が部分的に重なる場合、その重複領域では、これら投影機によって投影される映像が加法混色される。そのため、重複領域では、光硬化性樹脂が過剰に露光される虞があり、造形物の品質低下を招く。
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、造形物の品質低下を招かないようにすることである。

上記課題を解決するための主たる発明は、第一投影機及び第二投影機によって映像を樹脂槽の透光性の底に投影しながら、昇降機構によってホルダを前記樹脂槽内の光硬化性樹脂に浸漬した状態から上昇させる造形装置を制御する制御装置であって、断面画像を読み込む読込処理と、前記断面画像のうち、部分的に重なって横に並列された第一領域と第二領域が重なり合う重複領域に縦方向の境界線を設定する設定処理と、前記断面画像から前記第一領域内の第一分割画像を抽出するとともに、前記断面画像から前記第二領域内の第二分割画像を抽出する抽出処理と、前記第一分割画像のうち前記境界線の輝度値を０とし、前記第一分割画像のうち、前記境界線に関して前記第二領域側の領域の輝度値を０とし、前記第二分割画像のうち前記境界線の輝度値を０とし、前記第二分割画像のうち、前記境界線に関して前記第一領域側の領域の輝度値を０とする輝度ゼロ化処理と、前記輝度ゼロ化処理を経た前記第一分割画像に従って第一映像信号を生成して、その第一映像信号を前記第一投影機に出力し、前記輝度ゼロ化処理を経た前記第二分割画像に従って第二映像信号を生成して、その第二映像信号を前記第二投影機に出力する出力処理と、を繰り返し実行するとともに、前記設定処理毎に、前記境界線を横方向に変位させることを特徴とする制御装置である。

本発明の他の特徴については、後述する明細書及び図面の記載により明らかにする。

本発明によれば、高品質な造形物を作製することができる。

図１は、造形システムのブロック図である。図２は、造形装置の鉛直断面図である。図３は、第一投影機及び第二投影機によって映像が投影される領域の説明図である。図４は、造形物のモデルの説明図である。図５は、モデルから生成された断面画像の説明図である。図６は、制御装置の処理の流れを示したフローチャートである。図７は、断面画像から映像信号を生成する処理の説明図である。図８は、第一投影機及び第二投影機によって投影されて合成された映像の説明図である。図９は、断面画像から映像信号を生成する処理の説明図である。図１０は、境界線の変位を説明するための説明図である。図１１は、第一投影機及び第二投影機によって映像が投影される領域の説明図である。図１２は、断面画像の説明図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されている。そのため、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

＜１．造形システム＞
図１は造形システム１のブロック図である。図１に示すように、造形システム１は造形装置２及び制御装置３を備える。

＜２．造形装置＞
造形装置２は、二次元的なスライス造形物を順次生成して積層することによって、これらスライス造形物の積層体である三次元的な造形物を造形する装置である。図２の断面図を参照して、造形装置２について詳細に説明する。なお、図２に示すＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸は互いに直交する。

図２に示すように、造形装置２は第一投影機２１、第二投影機２２、筐体２３、樹脂槽２４、昇降機構２５、ホルダ２６及びコントローラ２７等を備える。

筐体２３は中空を有した箱状に形成されている。筐体２３の天板が透光性材料（透明材料）からなるか、筐体２３の天板には開口が形成されている。
筐体２３の天板上には樹脂槽２４が設置されている。樹脂槽２４の上面が開放されており、樹脂槽２４の少なくとも底板が透光性材料（透明材料）からなる。樹脂槽２４には、紫外線等の光によって硬化する光硬化性樹脂９０が貯留される。

筐体２３上には昇降機構２５が設けられている。この昇降機構２５はモーター及び直動伝動機構（例えばベルト伝動機構、チェーン伝動機構、ボールねじ伝動機構又はピニオンラック機構）等を有する。昇降機構２５にはホルダ２６が設けられており、昇降機構２５がホルダ２６を上下方向（Ｚ軸方向）に移動させる。このホルダ２６は樹脂槽２４の底の上方に配置されている。そのため、昇降機構２５がホルダ２６を下降させると、ホルダ２６が樹脂槽２４内の光硬化性樹脂９０に浸漬される。

筐体２３内には第一投影機２１及び第二投影機２２が設けられている。第一投影機２１は、光（例えば紫外線）を発する光源（例えば、レーザーダイオード又は発光ダイオード）と、二次元映像を表示する表示素子（デジタルマイクロミラーデバイス、液晶表示素子）と、光源によって発せられた光を表示素子に照射する照射光学系と、表示素子に照射された光の透過光又は反射光を上方へ照射することによって表示素子に表示された二次元映像を樹脂槽２４の底に投影・結像する投影光学系と、を有する。光学系とは、レンズ単体、レンズの組合せ、或いは、反射鏡とレンズの組合せ等をいう。

第二投影機２２は第一投影機２１と同様に構成されている。投影機２１，２２は画素数（画面解像度）、アスペクト比、光束、投影倍率及び光学的特性等が互いに同じである。

投影機２１，２２は、光の明暗の分布によって表される映像（例えば、モノクロ映像、二値映像又はグレースケール映像）を上方へ投影するものである。具体的には、第一投影機２１は制御装置３（図１参照）によって生成された第一映像信号を入力し、第一映像信号に従った映像を樹脂槽２４の底に投影する。第二投影機２２は、制御装置３によって生成された第二映像信号に従った映像を樹脂槽２４の底に投影する。投影機２１，２２による投影面（投影光学系の合焦面）は樹脂槽２４の底に設定されている。投影機２１，２２による投影面は上下方向（Ｚ軸方向）に対して直交する。

投影機２１，２２によって映像が投影面に投影される矩形状の領域（以下、投影領域という）の一例を図３に示す。図３に示すように、第一投影機２１による第一投影領域１１と第二投影機２２による第二投影領域１２は部分的に重なって横（Ｘ軸方向）に並列されており、第一投影領域１１と第二投影領域１２は縦側（Ｙ軸方向両側）の縁が揃っている。なお、第一投影領域１１と第二投影領域１２が図３に示すように一部重複するべく、投影機２１，２２の設置箇所が予め位置決めされている上、投影機２１，２２に入力される映像信号のキャリブレーション（例えば、台形歪み補正処理等の射影変換）が予めなされている。

第一投影領域１１と第二投影領域１２が重なり合った領域を重複投影領域１３という。第一投影領域１１と第二投影領域１２が合わせられた全体の領域を合成領域１４という。合成領域１４の画素数は、第一投影領域１１の画素数と第二投影領域１２の画素数の和から重複投影領域１３の画素数を減算して得られた値である。

図２に示すように、筐体２３内にはコントローラ２７が設けられている。コントローラ２７は、各種の駆動回路（例えばモータードライバ、光源ドライバ）及びマイクロコンピューター（例えばプログラマブルロジックコントローラー）等を有する制御回路である。コントローラ２７は、制御装置３の指令に従って昇降機構２５及び投影機２１，２２（主に光源）を制御する。これにより、造形装置２が造形動作を行う。造形装置２の造形動作は以下の通りである。

まず、昇降機構２５がホルダ２６を下降させることによって、ホルダ２６が樹脂槽２４内の樹脂９０に浸漬される。その後、投影機２１，２２の光源が間欠的に点灯されるとともに、昇降機構２５がホルダ２６を間欠的に一定距離だけ上昇させる。ここで、投影機２１，２２の光源の消灯タイミングが昇降機構２５の作動タイミング（ホルダ２６が上昇するタイミング）に同期し、投影機２１，２２の光源の点灯タイミングが昇降機構２５の停止タイミング（ホルダ２６の上昇が停止するタイミング）に同期する。それゆえ、昇降機構２５の各回の停止時には、投影機２１，２２が映像信号に従った映像を樹脂槽２４の底に所定露光時間だけ投影する。従って、昇降機構２５の各回の停止時には、樹脂槽２４の底にある樹脂９０のうち映像の明部に相当する部分（露光部分）が光（例えば紫外線）によって硬化し、映像の明部の形状をした二次元的なスライス造形物（硬化樹脂）が樹脂槽２４の底に形成される。昇降機構２５の各回の作動時には、スライス造形物がホルダ２６とともに上昇される。このように、投影機２１，２２による投影・露光とホルダ２６の上昇とが交互に繰り返されることにより、ホルダ２６の下の三次元的な造形物が下方へ成長する。

＜３．制御装置＞
図１に示すように、制御装置３が造形装置２のコントローラ２７、第一投影機２１第二投影機２２に接続されている。この制御装置３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＧＰＵ、システムバス及びハードウェアインターフェース等を備えるコンピューターである。

この制御装置３には、表示装置（例えば、液晶ディスプレイ等）３１、入力装置（例えばキーボード、ポインティングデバイス、プッシュスイッチ等）３２及び記憶装置（例えば半導体メモリ又はハードディスクドライブ）３３が接続されている。記憶装置３３は制御装置３に内蔵されてもよい。

＜３−１．三次元モデル＞
記憶装置３３には、三次元的な造形物を仮想的な三次元空間にモデリングしたモデルデータ（三次元形状データ）５１が記憶されている。モデルデータ５１は、例えば三次元ＣＡＤ（computer-aided design）によって作成されたＣＡＤデータである。ここで、図４は、モデルデータ５１に従って仮想的な三次元空間にモデリングされたモデル５２を示した図である。図４に示すように、三次元空間内のモデルデータ５１の各点の位置は直交座標系（ｘ座標、ｙ座標、ｘ座標）によって表される。直交座標系のｚ軸方向が昇降機構２５によるホルダ２６の移動方向（Ｚ軸方向）に対応し、直交座標系のｘ軸方向が図２及び図３に示すＸ軸方向（横方向）に対応し、直交座標系のｙ軸方向が図２及び図３に示すＹ軸方向（縦方向）に対応する。なお、モデル５２の三次元形状は一例であって、図４に示すような形状に限るものではない。

＜３−２．断面画像の生成処理＞
図１に示すように、記憶装置３３には、制御装置３にとって実行可能なプログラム５０が記憶されている。プログラム５０は、モデルデータ５１から複数の断面画像６０を生成する処理を制御装置３に実行させる。

具体的には、図４に示すように、制御装置３は、ｚ軸に直交する平面５３に沿ったモデルデータ５１の断面の二次元形状データ（ベクタ形式の画像）をモデルデータ５１から生成して、その二次元形状データをラスタ形式の断面画像６０に変換する。こうして生成された断面画像６０は一層分の画像である。そのため、制御装置３は、平面５３をｚ軸方向に順次シフトしながら、上述のような二次元形状データのベクタ／ラスタ変換を順次行う。これにより、複数の断面画像６０が制御装置３によって順次生成される。そして、制御装置３は断面画像６０を生成順に記憶装置３３に記録するとともに、生成順を表す順番データを各断面画像６０に対応付けて記憶装置３３に記録する。上述のように平面５３がｚ軸方向に順次シフトされるので、断面画像６０に対応付けられた順番データは断面画像６０を生成する際に利用した平面５３のｚ座標値の昇順又は降順を表す。
なお、或る回に断面画像６０を生成する際の平面５３のｚ座標値と次の回に断面画像６０を生成する際の平面５３のｚ座標値との差は、ホルダ２６が昇降機構２５によって上昇される１回当たりの距離に等しい。

図５に、生成された断面画像６０の一例を示す。断面画像６０のうちオブジェクト領域６０ａがモデル５２の断面に相当し、そのオブジェクト領域６０ａの輝度値が高い。一方、断面画像６０のうちオブジェクト領域６０ａ以外の背景領域６０ｂがモデル５２の周囲の空間に相当し、背景領域６０ｂの輝度値は０（ゼロ）である。

＜３−３．映像信号の生成処理＞
プログラム５０は、断面画像６０の生成順に、断面画像６０から第一映像信号及び第二映像信号を生成する処理を制御装置３に実行させる。第一映像信号及び第二映像信号の生成タイミングは投影機２１，２２の点灯タイミング及び昇降機構２５の停止タイミングに同期する。そのため、ホルダ２６の上昇が停止している時には、断面画像６０から生成された第一映像信号と第二映像信号がそれぞれ第一投影機２１と第二投影機２２に入力される。第一映像信号に従った映像が第一投影機２１によって第一投影領域１１に投影され、第二映像信号に従った映像が第二投影機２２によって第二投影領域１２に投影されるので、断面画像６０が合成領域１４に描画される。断面画像６０の画素数は合成領域１４の画素数に等しいものとし、断面画像６０の外縁が合成領域１４に外縁に相当する。

図５に示すように、断面画像６０のうち矩形状の第一領域６１が第一投影領域１１に相当し、矩形状の第二領域６２が第二投影領域１２に相当する。従って、第一領域６１と第二領域６２が重複領域６３で部分的に重なって横に並列されており、第一領域６１と第二領域６２は縦側の縁が揃っている。第一領域６１のうち重複領域６３以外の領域６５を第一排他的領域６５といい、第二領域６２のうち重複領域６３以外の領域６６を第二排他的領域６６という。

プログラム５０には、断面画像６０のうち第一領域６１、第二領域６２、重複領域６３、第一排他的領域６５及び第二排他的領域６６の範囲が座標によって予め組み込まれている（図５参照）。そのため、制御装置３はプログラム５０によって第一領域６１、第二領域６２、重複領域６３、第一排他的領域６５及び第二排他的領域６６を認識する。

断面画像６０から第一映像信号及び第二映像信号を生成する処理は、図６に示すフローチャートの通りである。
まず、制御装置３が、記憶装置３３から断面画像６０を読み込んで（ステップＳ１）、その断面画像６０を複製する。
次に、制御装置３が、図７（ａ）に示すように、断面画像６０の重複領域６３に縦方向の境界線６９を設定する（ステップＳ２）。境界線６９の横方向の幅は、重複領域６３の横幅よりも短く、数画素分（例えば、1〜５画素分）である。なお、境界線６９の横方向の位置については後に詳細に説明する。

次に、制御装置３が、図７（ｂ）に示すように、一方の断面画像６０内の第一領域６１を抽出（トリミング）することによって、第一分割画像７１を生成する（ステップＳ３）。
同様に、制御装置３は、他方の断面画像６０内の第二領域６２を抽出（トリミング）することによって、第二分割画像７２を生成する。

次に、制御装置３が、図７（ｃ）に示すように、第一分割画像７１（第一領域６１）内の境界線６９の輝度値を背景領域６０ｂと同じ０（ゼロ）に変換する（ステップＳ４）。更に、制御装置３が、第一分割画像７１（第一領域６１）のうち、境界線６９に関して第一排他的領域６５の反対側の領域６７（第二排他的領域６６側の領域６７）の輝度値を背景領域６０ｂと同じ０（ゼロ）に変換する。
同様に、制御装置３が、第二分割画像７２（第二領域６２）内の境界線６９の輝度値を背景領域６０ｂと同じ０（ゼロ）に変換する。更に、制御装置３が、第二分割画像７２（第二領域６２）のうち、境界線６９に関して第二排他的領域６６の反対側の領域６８（第一排他的領域６５側の領域６８）の輝度値を背景領域６０ｂと同じ０（ゼロ）に変換する。

次に、制御装置３が、第一分割画像７１に従った第一映像信号を生成して、その第一映像信号を第一投影機２１に出力する（ステップＳ５）。それに同期して、制御装置３が、第二分割画像７２に従った第二映像信号を生成して、その第二映像信号を第二投影機２２に出力する。

そうすると、図８に示すように第一投影領域１１には第一分割画像７１が映像として投影され、第二投影領域１２には第二分割画像７２が映像として投影され、これによりスライス造形物が形成される。重複投影領域１３では、第一分割画像７１と第二分割画像７２が加法混色される。ところが、図８に示すように、第一分割画像７１のうち領域６７の輝度値が０に変換され、第二分割画像７２のうち領域６８の輝度値が０に変換されたので、重複投影領域１３内の樹脂９０が過剰に露光されることはない。よって、例えば重複投影領域１３に相当する部分が過剰に硬化することなく、スライス造形物が高い品質に形成される。

また、第一分割画像７１と第二分割画像７２に共通した境界線６９の輝度値も０に変換されたので、図８に示すように、合成領域１４の中央部に縦方向の暗色の線が表れ、スライス造形物には切れ目（暗色の線に相当する部分）が存在する。ところで、投影機２１，２２の組立時等の誤差によって第一投影領域１１と第二投影領域１２が理想的な設計位置からずれる虞がある。このような場合であっても、境界線６９の輝度値が０に変換されることによって第一投影領域１１内の明部と第二投影領域１２内の明部との重なりを抑制することができる。それゆえ、重複投影領域１３内の樹脂９０の過剰な露光を抑制でき、スライス造形物が高品質に形成される。

制御装置３は以上のような一連の処理を１回として、以上のような一連の処理を繰り返し実行する。繰り返し中のステップＳ１に際しては、制御装置３が断面画像６０を生成順に読み込む。

＜３−４．映像信号の生成処理−その２−＞
ステップＳ３の抽出処理とステップＳ４の輝度ゼロ化処理の順番を逆にしてもよい。具体的には以下の通りである。

まず、制御装置３が、記憶装置３３から断面画像６０を読み込んで、断面画像６０を複製する。
次に、制御装置３が、図９（ａ）に示すように、断面画像６０の重複領域６３に縦方向の境界線６９を設定する。なお、境界線６９の横方向の位置については後に詳細に説明する。

次に、制御装置３が、図９（ｂ）に示すように、一方の断面画像６０内の境界線６９の輝度値を背景領域６０ｂと同じ０（ゼロ）に変換する。更に、制御装置３が、断面画像６０のうち、境界線６９に関して第一排他的領域６５の反対側の領域６７（第二排他的領域６６側の領域６７）の輝度値を背景領域６０ｂと同じ０（ゼロ）に変換する。
同様に、制御装置３が、他方の断面画像６０内の境界線６９の輝度値を背景領域６０ｂと同じ０（ゼロ）に変換する。更に、制御装置３が、他方の断面画像６０のうち、境界線６９に関して第二排他的領域６６の反対側の領域６８（第一排他的領域６５側の領域６８）の輝度値を０（ゼロ）に変換する。
次に、制御装置３が、図９（ｂ）に示すように、一方の断面画像６０内の第一領域６１を抽出（トリミング）することによって、第一分割画像７１を生成する。
同様に、制御装置３は、他方の断面画像６０内の第二領域６２をトリミングすることによって、第二分割画像７２を生成する。

次に、制御装置３が、第一分割画像７１に従った第一映像信号を生成して、その第一映像信号を第一投影機２１に出力する。それに同期して、制御装置３が、第二分割画像７２に従った第二映像信号を生成して、その第二映像信号を第二投影機２２に出力する。

＜３−５．境界線のシフト＞
上述のように制御装置３が断面画像６０を生成順に読み込むが、断面画像６０を読み込む度に境界線６９を設定する（ステップＳ２参照）。境界線６９の横方向の位置は、何れのステップＳ２の処理においても同じ位置であるのではなく、ステップＳ２の処理毎に横方向に変位する（ずれる）。

例えば、図１０に示すように、制御装置３は、ステップＳ２の処理毎に境界線６９を第一排他的領域６５側から第二排他的領域６６側（又はその逆に）へ変位させるように、境界線６９を設定する。変位量は、重複領域６３の幅よりも短く、数画素分（例えば、1〜５画素分）である。なお、変位量は、境界線６９の横幅に等しくてもよいし、境界線６９の横幅よりも短くてもよいし、境界線６９の横幅よりも長くてもよい。
また、変位量は一定値であってもよいし、ステップＳ２の処理毎に異なっていてもよい。また、境界線６９の変位の向きが常に一定であってもよいし、所定回数変位する毎に境界線６９の変位の向きが逆向きになってもよい。

以上のように、ステップＳ２の処理毎に境界線６９を横方向に変位させることによって、上下に隣接するスライス造形物の切れ目が上下に連なることを防止できる。従って、高品質な造形物を作製することができる。

＜４．変形例＞
（１）上記実施形態では境界線６９が直線であったが、曲線であってもよい。また、境界線６９が横方向の水平線に対して直交していてもよいし、横方向の水平線に対して斜めに交差するものとしてもよい。

（２）図３に示す例では、第一投影領域１１と第二投影領域１２は部分的に重なって横に並列されていた。それに対して、図１１に示すように、第一投影領域１１と第二投影領域１２は部分的に重なって縦に並列され、第一投影領域１１と第二投影領域１２は横側の縁が揃っていてもよい。この場合、図１２に示すように、断面画像６０においては、第一領域６１と第二領域６２が重複領域６３で部分的に重なって縦に並列されており、第一領域６１と第二領域６２は横側の縁が揃っている。またこの場合、図６〜図１０を参照した説明中、「縦」を「横」と、「横」を「縦」と読み替える。

１…造形システム，２…造形装置，２１…第一投影機，２２…第二投影機，２４…樹脂槽，３…制御装置，３３…記憶装置，６０…断面画像，６１…第一領域，６２…第二領域，６３…重複領域，６９…境界線，７１…第一分割画像，７２…第二分割画像

Claims

第一投影機及び第二投影機によって映像を樹脂槽の透光性の底に投影しながら、昇降機構によってホルダを前記樹脂槽内の光硬化性樹脂に浸漬した状態から上昇させる造形装置を制御する制御装置であって、
断面画像を読み込む読込処理と、
前記断面画像のうち、部分的に重なって横に並列された第一領域と第二領域が重なり合う重複領域に縦方向の境界線を設定する設定処理と、
前記断面画像から前記第一領域内の第一分割画像を抽出するとともに、前記断面画像から前記第二領域内の第二分割画像を抽出する抽出処理と、
前記第一分割画像のうち前記境界線の輝度値を０とし、前記第一分割画像のうち、前記境界線に関して前記第二領域側の領域の輝度値を０とし、前記第二分割画像のうち前記境界線の輝度値を０とし、前記第二分割画像のうち、前記境界線に関して前記第一領域側の領域の輝度値を０とする輝度ゼロ化処理と、
前記輝度ゼロ化処理を経た前記第一分割画像に従って第一映像信号を生成して、その第一映像信号を前記第一投影機に出力し、前記輝度ゼロ化処理を経た前記第二分割画像に従って第二映像信号を生成して、その第二映像信号を前記第二投影機に出力する出力処理と、を繰り返し実行するとともに、
前記設定処理毎に、前記境界線を横方向に変位させることを特徴とする制御装置。
第一投影機及び第二投影機によって映像を樹脂槽の透光性の底に投影しながら、昇降機構によってホルダを前記樹脂槽内の光硬化性樹脂に浸漬した状態から上昇させる造形装置を制御する制御装置であって、
断面画像を読み込む読込処理と、
前記断面画像のうち、部分的に重なって縦に並列された第一領域と第二領域が重なり合う重複領域に横方向の境界線を設定する設定処理と、
前記断面画像から前記第一領域内の第一分割画像を抽出するとともに、前記断面画像から前記第二領域内の第二分割画像を抽出する抽出処理と、
前記第一分割画像のうち前記境界線の輝度値を０とし、前記第一分割画像のうち、前記境界線に関して前記第二領域側の領域の輝度値を０とし、前記第二分割画像のうち前記境界線の輝度値を０とし、前記第二分割画像のうち、前記境界線に関して前記第一領域側の領域の輝度値を０とする輝度ゼロ化処理と、
前記輝度ゼロ化処理を経た前記第一分割画像に従って第一映像信号を生成して、その第一映像信号を前記第一投影機に出力し、前記輝度ゼロ化処理を経た前記第二分割画像に従って第二映像信号を生成して、その第二映像信号を前記第二投影機に出力する出力処理と、を繰り返し実行するとともに、
前記設定処理毎に、前記境界線を縦方向に変位させることを特徴とする制御装置。
第一投影機及び第二投影機によって映像を樹脂槽の透光性の底に投影しながら、昇降機構によってホルダを前記樹脂槽内の光硬化性樹脂に浸漬した状態から上昇させる造形装置を制御する制御装置であって、
断面画像を読み込み、複製する読込処理と、
前記断面画像のうち、部分的に重なって横に並列された第一領域と第二領域が重なり合う重複領域に縦方向の境界線を設定する設定処理と、
一方の前記断面画像のうち前記境界線の輝度値を０とし、前記一方の断面画像のうち、前記境界線に関して前記第二領域側の領域の輝度値を０とし、他方の前記断面画像のうち前記境界線の輝度値を０とし、前記他方の断面画像のうち、前記境界線に関して前記第一領域側の領域の輝度値を０とする輝度ゼロ化処理と、
前記一方の断面画像から前記第一領域内の第一分割画像を抽出するとともに、前記他方の断面画像から前記第二領域内の第二分割画像を抽出する抽出処理と、
前記第一分割画像に従って第一映像信号を生成して、その第一映像信号を前記第一投影機に出力し、前記第二分割画像に従って第二映像信号を生成して、その第二映像信号を前記第二投影機に出力する出力処理と、を繰り返し実行するとともに、
前記設定処理毎に、前記境界線を横方向に変位させることを特徴とする制御装置。
第一投影機及び第二投影機によって映像を樹脂槽の透光性の底に投影しながら、昇降機構によってホルダを前記樹脂槽内の光硬化性樹脂に浸漬した状態から上昇させる造形装置を制御する制御装置であって、
断面画像を読み込み、複製する読込処理と、
前記断面画像のうち、部分的に重なって縦に並列された第一領域と第二領域が重なり合う重複領域に横方向の境界線を設定する設定処理と、
一方の前記断面画像のうち前記境界線の輝度値を０とし、前記一方の断面画像のうち、前記境界線に関して前記第二領域側の領域の輝度値を０とし、他方の前記断面画像のうち前記境界線の輝度値を０とし、前記他方の断面画像のうち、前記境界線に関して前記第一領域側の領域の輝度値を０とする輝度ゼロ化処理と、
前記一方の断面画像から前記第一領域内の第一分割画像を抽出するとともに、前記他方の断面画像から前記第二領域内の第二分割画像を抽出する抽出処理と、
前記第一分割画像に従って第一映像信号を生成して、その第一映像信号を前記第一投影機に出力し、前記第二分割画像に従って第二映像信号を生成して、その第二映像信号を前記第二投影機に出力する出力処理と、を繰り返し実行するとともに、
前記設定処理毎に、前記境界線を縦方向に変位させることを特徴とする制御装置。