JP2018103975A - ローターマスト - Google Patents

Abstract

【課題】非常に円滑な作動を可能とする、特にヘリコプター用である回転翼航空機用のローターマストを提供する。
【解決手段】ローターマスト２は２つの部品において構成されるとともに、軸受マスト１３と外側マスト１４とを備え、中空体として構成された外側マストは、中央軸Ｚを中心として軸受マストに対して回転可能な態様において装着されるとともに、外側マストは軸受マストを同心状に取り囲み、外側マストは、ヘリコプター変速機１に作動可能に接続可能であり、軸受マストは、位置及び回転に関して固定された態様において回転翼航空機に装着可能であり、これにより、外側マストは回転に関して固定された態様において主ローターに連結され得るとともに、ヘリコプターのローター変速機とともに回転するように設定可能であるローターマストにより実現される。
【選択図】図１

Description

本発明は、特にヘリコプターである回転翼航空機のローターマスト、並びヘリコプターのローター変速機に対するにローターマストの連結部を記載するものである。

ヘリコプター構造の分野において、主ローターは、一般に、主ローターに連結されたローターマストを介して、通常遊星変速機の形態において駆動されるヘリコプターのローター変速機に連結される。ヘリコプターのローターマストは、その機能を理由として、主ローターの駆動シャフトであるとみなされ得る。

「ユーロコプター ＡＳ ３５０」タイプのヘリコプターの場合、ローターモータは、例えば、遊星ギアを備えるヘリコプター変速機に連結される。ここで、ローターマストは、ヘリコプター変速機の中央収容領域に、回転に関して固定された態様で固定され得る。次いで、このようなヘリコプター変速機は、変速機ハウジングに収容される。変速機ハウジングは、ヘリコプターの耐力構造体に複数の箇所において取付けられるとともに、ローターに連結される。

「ユーロコプター ＡＳ ３５０」の場合、遊星変速機は、関連する遊星キャリアに装着された複数の外歯遊星ギアを有する。設計によって決まるように、遊星ギアは、それら自身を中心としてリングギア内部で回転可能な態様において、内歯リングギアの形状にある位置固定ギアリングに装着される。この場合、遊星ギアは、それらの遊星軸を中心としてそれぞれ回転し、且つ同時に回転する、又はギアリング内部で中央ローターマストを中心として回転する。遊星ギアの回転は、中央サンギアの回転駆動部によって実施される。中央サンギアは、同じく位置に関して固定されているが、中央ローターマスト軸を中心に回転可能な態様で装着される。

駆動部は中央サンギアを回転させ、これにより回転運動が、サンギア及び遊星ギアを介して、遊星ギアに回転に関して固定された態様で連結されるとともに力伝達装置として機能する遊星キャリアを介して、遊星キャリアに回転に関して固定された態様で連結されたローターマストに伝達される。ローターマストは、ドライブトレイン側から離間した変速機ハウジングの側から突出している。

これは、ヘリコプターローター変速機により駆動されるローターマストのコンパクト且つ軽量でありながら十分に強力な且つ頑丈な構成に相当する。

上記のような態様で構成されてヘリコプターに配設される公知技術のこのようなローターマストの根本的な問題は、円滑な作動の保証である。

本発明の目的は、非常に円滑な作動を可能とする、特にヘリコプター用である回転翼航空機用のローターマストを製造することである。

この目的は、主ローターの非常に円滑な駆動がローターマストの二部品構成により実現され得る、請求項１に記載のローターマストにより達成される。

更に、主ローターが本発明による二部品型ローターマストにより駆動される場合、公知技術の一部品型ローターマストより、例えば公知技術の「ユーロコプター ＡＳ ３５０」より、回転曲げが小さいため疲労が少ない点で有利であるということが分かっている。

また、本発明の二部品型ローターマストによって、下記のように、ドライブトレイン側からローター側へのケーブル、制御ロッド及び他の部品の配設を許容する非常にコンパクトな構成が達成可能である。

更なる有利な実施形態は、従属請求項に特定される。

本発明の主題である実施形態の好適な例を、添付図面を参照しつつ以下に説明する。

ヘリコプターのローター変速機に設置される、本発明の二部品型ローターマストの長手方向断面図。 ギアリング駆動体の設置前において軸受マストに設置された後のヘリコプター変速機であって、変速機ハウジングを取り除いた概略図。 ローターマスト側の変速機ハウジング及びハウジングカバーが省略された、ヘリコプターのローター変速機の長手方向断面図。 ローターマストのギア駆動体及び回転可能な外側マストに対する取付部の詳細を示す、ヘリコプター変速機のローターマスト側部の断面図。 ａは、十字型の歯部を有するギア駆動体の斜視図であり、ｂは、十字型の歯部を有する外側マスト／ギアリングフランジの斜視図。 設置状態における、本発明の二部品型ローターマストの他の好適な実施形態の長手方向断面図。

以下において、２つの部品において構成されたローターマスト２が内部に装着されたヘリコプターのローター変速機１について図１を参照しながら説明する。ローターマスト２に連結されたヘリコプターのローター変速機１は、遊星変速機の形状において具現化され、主ローター又は尾部ローターを駆動するように使用され得る。ヘリコプターのローター変速機１は、変速機ハウジング１０によって取り囲まれることにより、種々の部品が外的影響から保持・保護されている。少なくとも１つの変速機ハウジング装着部１００により、変速機ハウジング１０はヘリコプターの支持構造体（図示せず）に取付けられ得る。変速機ハウジング１０は、図に置いて概略的に点線で示されるハウジングカバー１０１により閉鎖される。

図１に示す、２つの部品において構成されたローターマスト２は、軸受マスト１３と中空体として構成された外側マスト１４とを備え、外側マスト１４は軸受マスト１３を同心的に取り囲んでいる。ヘリコプターのローター変速機１は、中央キャビティを有している。この中央キャビティ内で、軸受マスト１３は、位置及び回転に関して固定された態様で装着されている。これは、中央軸Ｚを取り囲む中空体として構成されている。中央軸Ｚは、軸受マスト１３の長手方向と、軸受マスト１３に対して中央軸Ｚを中心として装着された回転可能な外側マスト１４の回転軸とを同時に規定する。中央軸Ｚは、ローターマスト軸とも称される。図１に示すように、ローターマスト２の回転可能な外側マスト１４は、ヘリコプターのローター変速機１に連結することにより、これに作動可能に接続している。

軸受マスト１３は、中央軸Ｚに沿う長手方向において異なる長さで構成され得るが、変速機ハウジング１０の中央を少なくとも部分的に貫通して延在する。ここで、軸受マスト１３は、ヘリコプターのローター駆動体１の中央キャビティにおいて、位置及び回転に関して固定された態様で配設されるように、好適な固定手段を設けられ得る。図１において、軸受マスト１３は、変速機ハウジング１０を完全に横切って延在するように構成されている。制御ロッド（図示せず）又はケーブル等の送電線が、軸受マスト１３の中央キャビティ内で配設され得る。制御ロッドやケーブルは、軸受マスト１３にこのように設置される結果、ローターマスト２の外側に配設される場合と異なり、例えば鳥の衝突等の外的影響によりダメージを受けることがない。

図１に示すように、本例において軸受マスト１３は、ドライブトレイン側の方向においてローター側から先細となるように構成され、これにより、軸受マスト１３はロータ側から変速機ハウジング１０の中央キャビティ内に挿入され得るとともに、変速機ハウジン１０内に取付けられ得る。

駆動ユニットとして機能する駆動ギア１６が、軸受マスト１３に回転可能に取付けられる。本例の駆動ギア１６は、少なくとも１つのドライブトレイン１５の少なくとも１つのドライブトレインギア１５０と相互作用可能なヘリカルべベルギア歯部を有する。ヘリカル歯部に代えて、駆動ギアはスパイラル歯部を有し得る。中空シャフトとして設計されたサンギア１７は、駆動ギア１６に接続される。サンギア１７は、例えばまっすぐな歯付き外歯部１７１を有する管状部１７０を有する。サンギア１７によって、駆動ギア１６は、位置及び回転に関して固定された軸受マスト１３に取付けられるとともに、中央軸Ｚを中心として回転可能であるように装着される。図１に示すように、サンギア１７は、それが軸受マスト１３を覆って、すなわちその周りを回転可能であるように２つのサンギア軸受１７２に装着される。サンギア１７は、ドライブトレイン１５により駆動され得るため、サンギア１７は中空駆動シャフトを呈する。

サンギア１７の外歯部１７１の高さにおいて、複数の遊星駆動ギア１１２が対応する遊星ギアキャリア１１に、例えばスプライン歯部により配置される。遊星ギアキャリアは、遊星シャフトとみなされ得る。遊星駆動ギア１１２は、それぞれ外歯部を有するとともに、サンギア１７の外歯部１７１と係合している。

遊星駆動ギア１１２及びそれらの遊星ギアキャリア１１が変速機ハウジング１０内の固定位置において回転するように設定可能であるように、遊星ギアキャリア１１は、所定位置に固定されように構成されるとともに、変速機ハウジング１０から、すなわち、中央軸Ｚから、すなわち回転可能なサンギア１７から離間している。できる限り摩擦のない状態での遊星ギアキャリア１１の回転を実現するように、少なくとも２つの遊星ギアキャリア軸受１１３が、遊星ギア軸Ｐの方向において、変速機ハウジング１０の壁部と遊星ギアキャリア１１との間で離間して配置されている。

遊星ギアキャリア１１は、ダブル遊星ギアキャリアとして構成されている。なぜならば、遊星ギア１１１が、各遊星駆動ギア１１２に対する遊星ギア軸Ｐの方向において離間している各遊星ギアキャリア１１に配置されているからである。遊星駆動ギア１１２は、いずれの場合においても関連する遊星ギア１１１に対して平行に配置される。複数の遊星ギアキャリア１１は、中央軸Ｚを中心として分散配置されるとともに軸受マスト１３の外周の周囲に分散配置され、且つ変速機ハウジング１０において固定位置に配置される。全ての遊星ギアキャリア１１の遊星ギア１１１及び遊星駆動ギア１１２は、変速機ハウジング１０の壁部から、及び位置及び回転に関して固定された軸受マスト１３からの十分な空隙を有している。このようにして、遊星ギアキャリア１１と、ひいては遊星ギア１１１の妨害されることのない、それらの遊星ギア軸Ｐを中心とした回転が可能とされる。

ここで示されるヘリコプターのローター変速機１は、２段階遊星変速機としてみなされ得る。このため、本発明によるヘリコプターのローター変速機１によれば、位置及び回転に関して固定された軸受マスト１３の周囲に回転可能に装着された中空シャフトがサンギア１７として機能するのである。本例において、軸受マスト１３は、変速機ハウジング１０を完全に横切って、且つ変速機ハウジング１０からドライブトレイン１５から離間した側において突出する。

中央軸Ｚの方向において遊星ギア１１１の高さに、ギアリング１２が中央軸Ｚを中心として回転可能に配置される。ギアリング１２は、全ての遊星ギア１１１を取り囲み、遊星ギア１１１の回転によって駆動され得るとともに、これにより遊星ギア１１１、中央軸Ｚを中心として回転可能であり、図示の実施形態によれば、軸受マスト１３の外周を取り囲んでいる。

好適には図３に示す力伝達装置として機能する環状部品として設計されたギアリング駆動体１４０が、ギアリング１２に配置される。これにより、ギアリング１２の回転が回転可能な外側マスト１４に伝達され得る。ハウジングカバー１０１は、ギアハウジング１０を閉鎖してギアリング駆動体１４０を取り囲む。この目的のために、ハウジングカバー１０１は、変速機ハウジング１０に取付けられるとともに回転可能な外側マスト１４の直前まで突出している。つまり、ハウジングカバー１０１は、ローターマスト側に取付けられていないため、外側マスト１４は問題なく回転することができる。

外側マスト１４は環状に設計され、本例において回転可能に装着されつつ、変速機ハウジング１０から突出する軸受マスト１３の一部について同心状に整列されている。したがって、２つのマスト１３、１４の長手方向軸は整列しており、外側マストのみが軸Ｚを中心として回転する。

外側マスト１４は、中空シャフトとして設計されて駆動シャフトを形成し、ヘリコプターのローター変速機１によりドライブトレイン１５を介して間接的に駆動され得る。複数のローターブレードを備えるローターヘッドが、外側マスト１４のヘリコプター変速機１に対向する側に取付けられる。外側マスト１４を装着することを目的として、更なる軸受１３０が、軸受マスト１３と外側マスト１４との間に設けられる。本例において、２つの軸受１３０が、中央軸Ｚに沿って互いに離間している。キャビティ１３１が、選択的に軸受マスト１３とローターマスト１４との間に形成され得る。例えば、この内部に潤滑油を軸受１３０に供給するチューブが配置され得る。

図２において、遊星ギア１１１の外輪郭を囲むギアリング１２の回転が図の頂部において矢印により示されている。遊星ギア１１１及び遊星ギアキャリア１１が固定軸を中心として回転する一方、ギアリング１２は中央軸Ｚを中心として動作する。全ての遊星ギア１１１における外歯部１１１１と係合する内歯部１２０がギアリング１２に配置されている。本実施形態において、ギアリング１２が回転し、これにより遊星ギア１１１が固定軸に装着されている。ギア駆動体１４０は、回転するギアリング１２に、例えば貫通孔又はネジ孔及び適当なネジからなる取付部１２１によって取付けられ得る。本例において、取付手段１２１は、中央軸Ｚに向かって配向された表面における外周に沿って分散配置され、軸受マスト１３から離間している。軸受マスト１３と外側マスト１４（図示せず）との間の軸受１３０は、固定された軸受マスト１３を取り囲むように図示されている。

ハウジングカバー１０１を取り除いたヘリコプター変速機１の長手方向断面を、図３による軸受マスト１３及び外側マスト１４と併せて考察することにより、ギアリング駆動体１４０の構成及び外側マスト１４に対する接続部が理解される。ギアリング駆動体１４０は、ギアリング駆動体１４０と遊星ギア１１１とのあらゆる接触を防止するフードの形状において設計される。ギアリング駆動体１４０は、一側においてギアリング１２に、及び中央軸Ｚに対面する側において外側マスト１４に接続される。ギアリング駆動体１４０の構成は、できるだけ軽量であるべきであるが十分に頑丈でなければならない。したがって、スチール、チタン等により構成された環状、フード状又はフード形状の部品であって、好適には２乃至１２ｍｍ、より好適には３乃至８ｍｍの壁厚と上記性質を有する部品が、本例においてギアリング駆動体１４０を形成する。

駆動ギア１６は、ドライブトレイン軸受１５１によって装着されたドライブトレイン１５により回転する。これによる駆動ギア１７及び関連する外歯部１７１に接続されたサンギア１７の回転により、回転は遊星駆動ギア１１２に、そして遊星ギア１１１に伝達される。これは、本発明の２段階遊星変速機の第１段階とみなされ得る。第２段階において、遊星ギア１１１は、力をギアリング１２の内歯部１２０に伝達し、その結果としてのギアリング１２の中央軸Ｚを中心とした回転が、ギアリング駆動体１４０によって、変速機ハウジング１０の外部に突出する外側マスト１４に伝達される。こうして、ギアリング１２からのトルクが、外側マスト１４にギアリング駆動体１４０によって伝達される。

外側マスト１４は、外側マスト／ギアリングフランジ１４１と、ローター継手フランジ１４２とを有する。図４は、ギアリング駆動体１４０のギアリング１２及び外側マスト１４に対する取付部の詳細を再度示す。複数の貫通孔１４０１１が、図５ａに示すように、ギアリング駆動体１４０の外側フランジ１４０１に形成されている。外側フランジ１４０１を有するギアリング駆動体１４０は、ギアリング１２の対応する取付手段（図２参照）に、貫通孔１４０１１を貫通する適当なネジによって取付けられ得る。こうして、ギアリング駆動体はギアリングとともに回転可能に装着され得る。外側フランジ１４０１とギアリング１２とのネジ留め接続に代えて又はこれに追加して、互いに接触するようになるギアリング１２の表面及びギアキャリア１４０の外側フランジ１４０１の表面に、追加の対応する歯部又は十字型の歯部が設けられ得る。

外側フランジ１４０１から離間した側に、複数の貫通孔１４０２１（破線にて示す）を有する内側フランジ１４０２がギアリング駆動体１４０に形成されている。ギアリング駆動体１４０は、外側マスト１４に、貫通孔１４０２１を横切るネジ、及び外側マスト／ギアリングフランジ１４１において選択された止まり孔１４１１（破線にて示す）によって締結される。

試験により明らかなように、ギアリング１２から、より具体的にはギアリング駆動体１４０から外側マスト１４へのトルク伝達が、改善され且つ確保され得る。この目的のために、外側マスト／ギアリングフランジ１４１とギアリング駆動体１４０の内側フランジ１４０２との間の追加の形状適合接続部が導入される。このために、互いに接触するようになる外側マスト／ギアリングフランジ１４１の表面と内側フランジ１４０２の表面にそれぞれ追加の対応する歯部又は十字型の歯部１４１２;１４０２２が設けられる。図面において十字型の形状の構成が十字により示されている。いずれの場合においても歯付き部は、フランジ表面から突出し、外側マスト／ギアリングフランジ１４１と内側フランジ１４０２とが互いにネジ留めされると、形状が適合した態様において互いに係合する。リアリング駆動体１４０の内側フランジ１４０２に対する外側マスト／ギアリングフランジ１４１の接触による大きい表面積に亘るトルク伝達に加えて、両面の十字型の歯部が両フランジの接触表面同士の着座を保証する。

本例で図示されるヘリコプター変速機１は、固定軸を中心として回転可能な４つの遊星ギアキャリア１１を有する。それらの遊星ギア１１１はギアリング１２が回転することを可能とする。本例において、径方向軸受１１３、１３０、１７２、１５１の全ては、先細の転がり軸受として設計されている。具体的には、遊星ギアキャリア軸受１１３は、先細の転がり軸受の形状において具現化されるべきである。なぜならば、これにより、メンテナンス間隔が長くなる、又は潤滑油の監視及び補給間隔が長くなるからである。

先細の転がり軸受の転がり要素は、好適には、セラミックから、特に窒化ケイ素又は二酸化ジルコニウムから構成される。試験により、このような先細の転がり軸受が使用される場合、潤滑油を監視すべき及び補給すべき頻度が少なくてよいことがわかっている。また、使用において、先細の転がり軸受の方が摩耗が深刻でなかった。

選択的に、軸受マスト１３は、変速機ハウジング１０の外側のドライブトレインの側においてヘリコプターの耐荷重構造体（図示せず）に取付けられ得る。これは、軸受マスト１３が、位置及び回転に関して固定されているために可能である。

軸受マスト１３及び外側マスト１４が完全なる中空体として設計されていることにより、ケーブル及び／又は制御ロッドがヘリコプター変速機１を通過して完璧に配設され得る。このため、よりコンパクトな設計が可能となる。

本発明のローターマスト２の更なる好適な実施形態によれば、ローターマスト２に関連付けられた軸受マスト１３も２部品において構成され得る。第１軸受マスト要素１３２がドライブトレイン側に配設され、軸受マスト要素１３２の少なくともいくつかの部分が第２軸受マスト要素１３３によって収容される。第１軸受マスト要素１３２は、変速機シャフトとして見なすことができ、これを中心として駆動ギア１６及びこの駆動ギア１６に接続されたサンギア１７が回転可能に装着される。図６に示すように、サンギア軸受１７２が、変速機ハウジング１０とサンギア１７との間に配設され、サンギア１７はこれにより軸受マスト１３の軸受マスト要素１３２を中心として回転可能に装着される。

軸受マスト１３の第２軸受マスト要素１３３は、ドライブトレイン側からロータ側に向かう方向において先細となるように設計されており、これにより、組付けに際して、第２軸受マスト要素１３３がドライブトレイン側から変速機ハウジング１０の中央キャビティを介してロータ側に向かう方向において挿入される。本例において、第２軸受マスト要素１３３は、変速機ハウジング１０にスリーブの形状にある形状適合軸受要素１３４によって本質的に取付けられ得る。

図６に示す更なる好適な実施形態によれば、外側マスト１４及びギアリング駆動体１４０は、例えば、単独の一体部品として製造される。

参照符号の説明

１ ヘリコプターのローター変速機
１０ 変速機ハウジング
１００ 変速機ハウジング装着部
１０１ ハウジングカバー
１１ 遊星ギアキャリア
Ｐ 遊星ギア軸
１１１ 遊星ギア（外ギア）
１１１１ 外歯部
１１２ 遊星駆動ギア
１１３ 遊星ギアキャリア軸受
１２ ギアリング／内歯付きリングギア
１２０ 内歯部
１２１ 取付手段
１３ （位置及び回転に関して固定された）軸受マスト
１３０ 軸受マストと外側マストとの間の軸受
１３１ キャビティ
１３２ 第１軸受マスト要素
１３３ 第２軸受マスト要素
１３４ 形状適合軸受要素
１４ 外側マスト
１４０ ギアリング駆動体
１４０１ 外側フランジ
１４０１１ 貫通孔
１４０２ 内側フランジ
１４０２１ 貫通孔
１４０２２ 歯部
１４１ 外側マスト／ギアリングフランジ
１４１１ 止まり孔
１４１２ 歯部
１５ ドライブトレイン
１５０ ドライブトレインギア
１５１ （玉軸受が装着された）ドライブトレイン装着部
１６ 駆動ギア（回転する所定位置に固定された移動ギアリング、べベルギア）
１７ （駆動ギアに接続された）サンギア
１７０ 管状部
１７１ 外歯部
１７２ サンギア軸受
２ ローターマスト
Ｚ 中央軸

Claims (15)

1. 特にヘリコプターである回転翼航空機用のローターマスト（２）であって、ヘリコプターのローター変速機（１）の駆動ユニットに回転に関して固定された態様において連結され得るローターマスト（２）において、
   前記ローターマスト（２）は２つの部品において構成されるとともに、軸受マスト（１３）と外側マスト（１４）とを備え、
   中空体として構成された前記外側マスト（１４）は、中央軸（Ｚ）を中心として前記軸受マスト（１３）に対して回転可能な態様において装着されるとともに、前記外側マスト（１４）は前記軸受マスト（１３）を同心状に取り囲み、
   前記外側マスト（１４）は、前記ヘリコプター変速機（１）に作動可能に接続可能であり、
   前記軸受マスト（１３）は、位置及び回転に関して固定された態様において前記回転翼航空機に装着可能であり、これにより、前記外側マスト（１４）は回転に関して固定された態様において主ローターに連結され得るとともに、前記ヘリコプターのローター変速機（１）とともに回転するように設定可能である、
   ことを特徴とするローターマスト（２）。
2. 前記軸受マスト（１３）は、前記軸受マスト（１３）が位置及び回転に関して固定された態様において前記ヘリコプターのローター変速機（１）の中央キャビティ内に配置され得るように、好適な固定手段を有するように構成され、
   前記軸受マスト（１３）は、前記ヘリコプターのローター変速機（１）の変速機ハウジング（１０）を前記中央軸（Ｚ）の方向において少なくとも部分的に貫通しつつ保持され得る、
   ことを特徴とする請求項１に記載のローターマスト（２）。
3. 前記軸受マスト（１３）は、前記軸受マスト（１３）が前記ヘリコプターのローター変速機（１）の前記変速機ハウジング（１０）を完全に貫通しつつ保持され得るように、好適な固定手段を有するように構成される、
   ことを特徴とする請求項２に記載のローターマスト（２）。
4. 前記軸受マスト（１３）は、前記軸受マスト（１３）が前記ローター側から前記変速機ハウジング（１０）の前記中央キャビティに挿入され得るとともにこれに固定され得るように、前記ローター側から前記外側マスト（１４）から離間した側の方向において先細とされ、且つ好適な固定手段を有する、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載のローターマスト（２）。
5. 前記軸受マスト（１３）は２つの部品において構成され、ドライブトレイン側の第１軸受マスト要素（１３２）と、第２軸受マスト要素（１３３）とを備える、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のローターマスト（２）。
6. 前記軸受マスト（１３）の前記第２軸受マスト要素（１３３）は、前記軸受マスト（１３）の前記第２軸受マスト要素（１３３）が前記ドライブトレイン側から前記変速機ハウジング（１０）の前記中央キャビティ内に挿入され得るとともにこれに固定され得るように、前記ドライブトレイン側から前記外側マスト（１４）に対面する側の方向において先細となるように構成され、且つ好適な固定手段を設けられる、
   ことを特徴とする請求項５に記載のローターマスト（２）。
7. 制御ロッド及び／又はケーブルのような部品が前記軸受マスト（１３）と前記外側マスト（１４）との間を中央軸（Ｚ）の方向において完全に通過して配設され得るように、前記軸受マスト（１３）は中空体として構成される、
   ことを特徴とする請求項１乃至６の一項に記載のローターマスト（２）。
8. 前記ローターマスト（２）は、回転に関して固定された態様において、駆動ギア（１６）として構成された駆動ユニットに連結可能であり、
   前記駆動ギア（１６）は、少なくとも１つの径方向軸受によって、及び前記駆動ギア（１６）に回転に関して固定された態様において接続されたサンギア（１７）によって、前記軸受マスト（１３）に回転可能に装着され得るとともに、前記駆動ギア（１６）に対面する各遊星ギアキャリア（１１）の側における各遊星ギア軸（Ｐ）を中心とした少なくとも１つの遊星駆動ギア（１１２）の回転が実現可能であり、
   少なくとも１つの遊星駆動ギア（１１２）に固定された態様で装着されるとともにこれに関連付けられた少なくとも１つの遊星ギア（１１１）が、前記中央軸（Ｚ）を中心として回転可能な内側に歯を設けられたギアリング（１２）により取り囲まれるとともに、前記駆動ギア（１６）の回転動作により始動され、前記外側マスト（１４）と前記外側マスト（１４）に回転に関して固定された態様において連結された前記主ローターとが回転可能に設定され得るように、力伝達装置が前記ギアリング（１２）と前記外側マスト（１４）との間に取付けられ得る、又は成形加工され得る、
   ことを特徴とする請求項１乃至７の一項に記載のローターマスト（２）。
9. 前記力伝達装置は、ギアリング駆動体（１４０）として、特に、前記ギアリング（１２）及び前記外側マスト（１４）に取付可能な環状部品として設計されたものとして設計される、
   ことを特徴とする請求項８に記載のローターマスト（２）。
10. 前記外側マスト（１４）は外側マスト／ギアリングフランジ（１４１）を備え、前記外側マスト（１４）が内側フランジ（１４０２）によって前記ギアリング駆動体（１４０）に、更に外側フランジ（１４０１）によって前記ギアリング（１２）に取付けられ得るように構成される、
    ことを特徴とする請求項９に記載のローターマスト（２）。
11. 互いに接触するようになる前記外側マスト／ギアリングフランジ（１４１）の表面及び前記内側フランジ（１４０２）の表面は、それぞれ対応する歯部又は十字型の歯部（１４１２;１４０２２）を設けられ、これにより形状適合接続が実現され得る、
    ことを特徴とする請求項１０に記載のローターマスト（２）。
12. 前記ギアリング駆動体（１４０）は前記外側マスト（１４）に成形加工されて単独の一体部品を形成し、前記一体部品は外側フランジ（１４０１）を介して前記ギアリング（１２）に取付けられ得る、
    ことを特徴とする請求項８又は９に記載のローターマスト（２）。
13. 複数の径方向軸受（１３０）が、前記軸受マスト（１３）と前記外側マスト（１４）との間に配設され、
    前記径方向軸受（１３０）は、先細の転がり軸受の形状において具現化される、
    ことを特徴とする請求項１乃至１２の一項に記載のローターマスト（２）。
14. 前記先細の転がり軸受の転がり要素は、セラミックから、特に特に窒化ケイ素、炭化ケイ素、又は二酸化ジルコニウムから構成される、
    ことを特徴とする請求項１３に記載のローターマスト（２）。
15. 請求項１乃至１４の一項に記載のローターマスト（２）を備えた、特にヘリコプターである回転翼航空機。