CN108082468A - 旋翼桅杆 - Google Patents

Abstract

在用于旋翼飞机的旋翼桅杆(2)中，其中旋翼桅杆(2)可以以旋转固定的方式联接到直升机旋翼传动装置(1)的驱动单元，旋翼桅杆将被设置成用于旋翼飞机，这允许特别平稳的运行操作。这通过以下方式实现：旋翼桅杆(2)被构造成两件式，并包括支承桅杆(13)和外桅杆(14)，其中构造为中空体的外桅杆(14)同心地围绕所述支承桅杆(13)安装，使得外桅杆能够相对于支承桅杆(13)围绕中心轴线(Z)旋转，且其中外桅杆(14)可以与直升机旋翼传动装置(1)可操作地连接，其中支承桅杆(13)可以以位置固定和旋转固定的方式安装在旋翼飞机中，使得外桅杆(14)可以以旋转固定的方式与主旋翼联接，且可以被设定成与直升机旋翼传动装置(1)一起旋转。

Description

旋翼桅杆

技术领域

本发明描述了一种旋翼飞机的旋翼桅杆(rotor mast)，特别是直升机的旋翼桅杆，以及旋翼桅杆与直升机旋翼传动装置的联接。

背景技术

在直升机制造领域，主旋翼通常经由与主旋翼联接的旋翼桅杆而与直升机旋翼传动装置联接，直升机旋翼传动装置通常以行星传动装置的形式被驱动。直升机的旋翼桅杆根据其功能可以被认为是主旋翼的驱动轴。

在“欧洲直升机公司AS 350”这种类型的直升机的情况下，旋翼电机例如与包括行星齿轮的直升机传动装置联接，旋翼桅杆可以以旋转固定(抗扭)的方式固定在直升机传动装置的中心容纳区域。这种直升机传动装置进而被容置在传动装置壳体中。传动装置壳体在多个点处附接到直升机的承载结构，并连接到旋翼。

在“欧洲直升机公司AS 350”的情况下，行星传动装置具有多个外齿行星齿轮，其被安装在相关的行星齿轮架上。如该设计所示，行星齿轮安装在呈内齿式环形齿轮的形式的位置固定的齿轮圈中，使其能够围绕自身旋转并在环形齿轮内旋转。在这种情况下，行星齿轮分别围绕其行星轴线旋转，且同时旋转或围绕齿轮圈内的中心旋翼桅杆轴线旋转。行星齿轮的旋转通过中心恒星轮的旋转驱动来实现，中心恒星轮也是位置固定的，但是安装为使其可以围绕中心旋翼桅杆轴线旋转。

驱动器使中心恒星轮旋转，使得旋转运动经由恒星轮和行星齿轮、经由齿轮架，传递到旋翼桅杆上，行星齿轮架以旋转地固定的方式连接到行星齿轮并作为力传递装置，旋翼桅杆进而与行星齿轮架以旋转地固定的方式连接，其中，旋翼桅杆从传动装置壳体的远离驱动链侧的一侧突出。

这对应于由直升机旋翼传动装置驱动的旋翼桅杆的紧凑、轻便、足够强劲和坚固的装置。

以这种方式构造并设置在直升机中的现有技术的这种旋翼桅杆的重要问题是保证平稳运行操作。

发明内容

本发明的目的是创造一种旋翼飞机、特别是直升机的旋翼桅杆，其允许特别平稳的运行操作。

该目的通过根据本发明所述的旋翼桅杆实现，其中，可以通过旋翼桅杆的两件式构造实现主旋翼的特别平稳的驱动。具体地，一种旋翼飞机，特别是直升机的旋翼桅杆，其中，所述旋翼桅杆能够以旋转固定的方式与直升机旋翼传动装置的驱动单元联接，其特征在于，所述旋翼桅杆被构造成两件式，且包括支承桅杆和外桅杆，其中被构造为中空体的所述外桅杆被安装成使得其能够相对于所述支承桅杆围绕中心轴线旋转，所述外桅杆同心地围绕所述支承桅杆，且其中，所述外桅杆能够与所述直升机传动装置操作性地连接，其中，所述支承桅杆能够以位置固定和旋转固定的方式安装在所述旋翼飞机上，使得所述外桅杆能够与主旋翼以旋转固定的方式联接，且能够被设定成与所述直升机旋翼传动装置一起旋转。

此外，已经发现有利的是，当主旋翼由本发明的两件式旋翼桅杆驱动时，与现有技术的一件式旋翼桅杆(例如在现有技术的“欧洲直升机公司AS 350”中)相比，发生的旋转弯曲较低，因此产生的疲劳较少。

此外，通过本发明的两件式旋翼桅杆可以实现非常紧凑的设置，这允许从驱动链侧到旋翼侧的缆线、控制杆和其它部件的布线，这将在下文中描述。

优选地，所述支承桅杆被构造并设置有适当的固定装置，使得所述支承桅杆能够以位置固定和旋转固定的方式被设置在所述直升机旋翼传动装置的中央空腔中，且所述支承桅杆能够被保持为沿着中心轴线的方向至少部分地穿过所述直升机旋翼传动装置的传动装置壳体。

优选地，所述支承桅杆被构造并设置有适当的固定装置，以便所述支承桅杆能够被保持为完全穿过所述直升机旋翼传动装置的传动装置壳体。

优选地，所述支承桅杆从所述旋翼侧沿远离所述外桅杆侧的方向渐缩，并设置有适当的固定装置，使得所述支承桅杆能够从旋翼侧被插入到所述传动装置壳体的中央空腔中，并能够被固定在所述传动装置壳体的中央空腔中

优选地，所述支承桅杆被构造成两件式，包括在驱动链侧的第一支承桅杆元件，以及第二支承桅杆元件。

优选地，所述支承桅杆的第二支承桅杆元件被构造成在朝向所述外桅杆侧的方向上从所述驱动链侧渐缩，并设置有适当的固定装置，使得所述支承桅杆的第二支承桅杆元件能够从所述驱动链侧被插入到所述传动装置壳体的中央空腔中，并能够被固定在所述传动装置壳体的中央空腔中。

优选地，所述支承桅杆被构造为中空体，使得诸如控制杆和/或缆线的部件能够被设置成沿中心轴线的方向完全穿过所述支承桅杆与所述外桅杆之间。

优选地，所述旋翼桅杆能够以旋转固定的方式与被构造为驱动齿轮的驱动单元联接，其中所述驱动齿轮能够通过至少一个径向轴承能旋转地安装在所述轴承桅杆上，且通过与所述驱动齿轮以旋转固定的方式连接的恒星轮支承桅杆，能够实现至少一个行星驱动齿轮在相应的行星齿轮架的面向所述驱动齿轮的一侧上、围绕相应的行星齿轮轴线旋转，且其中与至少一个行星驱动齿轮相关联的、以固定方式安装的至少一个行星齿轮由能够围绕所述中心轴线旋转的内齿式齿轮圈围绕，所述齿轮圈与所述外桅杆之间能够附接或模制有力传递装置，使得通过所述驱动齿轮的旋转运动的起动，与所述外桅杆以旋转固定的方式联接的所述主旋翼和所述外桅杆能够被设置为旋转。

优选地，所述力传递装置被设计为齿轮圈驱动器，特别是被设计为环形部件，其能够被附接到所述齿轮圈和所述外桅杆。

优选地，所述外桅杆包括外桅杆/齿轮圈凸缘，被构造成使得所述外桅杆能够通过内凸缘附接到所述齿轮圈驱动器，且还通过外凸缘附接到所述齿轮圈。

优选地，所述外桅杆/齿轮圈凸缘和所述内凸缘的接触的表面分别设有相应的齿或交叉齿，由此能够实现形状配合连接。

优选地，所述齿轮圈驱动器被模制到所述外桅杆上，因此形成单个一体式部件，其通过外凸缘能够被附接到所述齿轮圈。

优选地，所述支承桅杆与所述外桅杆之间设有多个径向轴承，其中所述径向轴承被实施为锥形滚子轴承的形式。

优选地，所述锥形滚子轴承的滚动元件由陶瓷制成，特别是由氮化硅、碳化硅或二氧化锆制成。

根据本发明的另一方案，一种旋翼飞机，特别是一种直升机，其包括根据前述内容所述的旋翼桅杆。

附图说明

下文将结合附图描述本发明的主题的实施例的优选示例。

图1示出了安装在直升机旋翼传动装置中的本发明的两件式旋翼桅杆的纵剖面。

图2示出了在直升机传动装置已经被安装在支承桅杆(bearing mast，轴承桅杆)上之后、在安装齿轮圈驱动器之前、已经移除传动装置壳体的直升机传动装置的示意图。

图3示出了穿过直升机旋翼传动装置的纵剖面，其中在旋翼桅杆侧上省略了传动装置壳体和壳体盖。

图4示出了穿过直升机传动装置的旋翼桅杆侧部的剖视图，以及齿轮驱动器和附接到旋翼桅杆的可旋转外桅杆的附接件的详细视图。

图5a示出具有交叉齿(cross-toothing)的齿轮驱动器的立体图，以及

图5b示出了具有交叉齿的外桅杆/齿轮圈凸缘的立体图。

图6示出了处于安装状态的本发明的两件式旋翼桅杆的另一优选实施例的纵剖面。

附图标记列表

1 直升机旋翼传动装置

10 传动装置壳体

100 传动装置壳体安装件

101 壳体盖

11 行星齿轮架

P 行星齿轮轴线

111 行星齿轮(外齿轮)

1111 外齿

112 行星驱动齿轮

113 行星齿轮架轴承

12 齿轮圈/内齿式环形齿轮

120 内齿

121 附接装置

13 轴承桅杆(位置固定和旋转固定)

130 轴承桅杆与外桅杆之间的轴承

131 腔

132 第一轴承桅杆元件

133 第二轴承桅杆元件

134 形状配合式轴承元件

14 外桅杆

140 齿轮圈驱动器

1401 外凸缘

1401 通孔

1402 内凸缘

1402 通孔

1402 齿

141 外桅杆/齿轮圈凸缘

1411 盲孔

1412 齿

142 旋翼联接凸缘

15 驱动链

150 驱动链齿轮

151 驱动链安装件(滚珠轴承安装)

16 驱动齿轮(旋转、 固定就位，移动齿轮环、锥齿轮)

17 恒星轮(连接到驱动齿轮)

170 管状部段

171 外齿

172 恒星轮轴承

2 旋翼桅杆

Z 中心轴线

具体实施方式

在下文中，图1中描述了直升机旋翼传动装置1，其具有安装在其中的、被构造成两件式的旋翼桅杆2，其中联接到旋翼桅杆2的直升机旋翼传动装置1被实施为行星传动装置的形式，并可以用于驱动主旋翼或尾旋翼。直升机旋翼传动装置1被传动装置壳体10包围，由此保持各个部件，使其免受外部影响。借助于至少一个传动装置壳体安装件100，传动装置壳体10可以附接到直升机支撑结构(未示出)。传动装置壳体10由壳体盖101封闭，壳体盖101在此用虚线示意性示出。

如图1所示的被构造成两件式的旋翼桅杆2包括构造为中空体的支承桅杆13和外桅杆14，其中外桅杆14同心地围绕支承桅杆13。直升机旋翼传动装置1具有中央空腔。在该中央空腔中，支承桅杆13以位置固定和旋转固定的方式安装；这被构造成围绕中心轴线Z的中空体。中心轴线Z同时限定支承桅杆13的纵向和相对于轴承桅杆13围绕该中心轴线Z安装的可旋转外桅杆14的旋转轴线，其中中心轴线Z也被称为旋翼桅杆轴线。从图1中可以看出，旋翼桅杆2的可旋转外桅杆14被联接到直升机旋翼传动装置1，从而与后者可操作地连接。

支承桅杆13可以沿着中心轴线Z在纵向上被构造成不同的长度，其中其至少部分地延伸穿过传动装置壳体10的中心。此处，支承桅杆13可以设置有适当的固定装置，以便以位置固定和旋转固定的方式被设置在直升机旋翼驱动装置1的中央空腔中。此处，在图1中，支承桅杆13被构造成完全延伸穿过传动装置壳体10，其中控制杆(未示出)或诸如缆线等的电线可以通过支承桅杆13中的中央空腔被布线。由于在支承桅杆13中的这种位置，与设置在旋翼桅杆2外部相比，控制杆或缆线不会受到诸如机鸟互撞等外部影响而损坏。

图1中还可以看出，支承桅杆13在此被构造成沿驱动链侧的方向从旋翼侧渐缩，由此支承桅杆13可以从旋翼侧插入到传动装置壳体10的中央空腔中，并可以被附接在传动装置壳体10中。

作为驱动单元的驱动齿轮16被安装在支承桅杆13上以使其能够旋转，其中，驱动齿轮16在此具有螺旋锥状轮齿，其可以与至少一个驱动链15的至少一个驱动链齿轮150相互作用。作为螺旋齿(helical toothing)的替代，驱动齿轮可以具有螺纹齿(spiraltoothing)。被设计为中空轴的恒星轮17连接到驱动齿轮16；恒星轮17具有管状部段170，该管状部段具有例如直齿式外齿171。通过恒星轮17，驱动齿轮16被附接到位置固定和旋转固定的支承桅杆13，并被安装成使得其可围绕中心轴线Z旋转。如图1所示，恒星轮17被安装在两个恒星轮轴承172上，使其可以在支承桅杆13上旋转，例如在支承桅杆13周围旋转。恒星轮17可以被驱动链15驱动，由此恒星轮17代表中空驱动轴。

在恒星轮17的外齿171的高度处，多个行星驱动齿轮112例如通过花键齿设置在相关的行星齿轮架11上，其中行星齿轮架可以被认为是行星轴。行星驱动齿轮112各自具有外齿并与恒星轮17的外齿171啮合。

行星齿轮架11被构造成被固定就位并与传动装置壳体10间隔开，即，与中心轴线Z间隔开，即，与可旋转的恒星轮17间隔开，使得行星驱动齿轮112及其行星齿轮架11可以被设置成在传动装置壳体10内的固定位置处旋转。为了实现行星齿轮架11的尽可能无摩擦的旋转，至少两个行星齿轮架轴承113被设置成在传动装置壳体10的壁与行星齿轮架11之间沿行星齿轮轴线P的方向间隔开。

行星齿轮架11被构造为双行星齿轮架，因为每个行星驱动齿轮112的沿行星齿轮轴线P的方向间隔开的每个行星齿轮架11上设有行星齿轮111。行星驱动齿轮112分别设置成平行于相关的行星齿轮111。多个行星齿轮架11围绕中心轴线Z分布，围绕支承桅杆13的外周分布，并被设置在传动装置壳体10中的固定位置处。所有的行星齿轮架11的行星齿轮111和行星驱动齿轮112与传动装置壳体10的壁以及与位置固定和旋转固定的支承桅杆13具有足够的间隙。通过这种方式，行星齿轮架11以及因此行星齿轮111能够分别围绕其行星齿轮轴线P不被干扰地旋转。

此处所示的直升机旋翼传动装置1可以被认为是两级行星传动装置，这就是为什么根据本发明的直升机旋翼传动装置1，围绕位置固定和旋转固定的支承桅杆13可旋转地安装的中空轴作为恒星轮17。在此，支承桅杆13完全地穿过传动装置壳体10，并在远离驱动链15的一侧上从传动装置壳体10突出。

在行星齿轮111沿中心轴线Z的方向上的高度处，齿轮圈12围绕中心轴线Z可旋转地设置。齿轮圈12围绕所有行星齿轮111，可以通过行星齿轮111的旋转而被驱动，且因此可以围绕行星齿轮111、中心轴线Z、并根据所示的实施例围绕支承桅杆13的外周旋转。

齿轮圈12上设有齿轮圈驱动器140，优选根据图3被设计为用作力传递装置的环形部件，通过齿轮圈驱动器140可以使齿轮圈12的旋转被传递到可旋转的外桅杆14上。壳体盖101封闭齿轮壳体10，以围绕齿轮圈驱动器140。为此，壳体盖101附接到传动装置壳体10，且突出直至刚好在可旋转的外桅杆14之前。壳体盖101因此不附接在旋翼桅杆侧上，因此外桅杆14可以旋转而没有任何问题。

外桅杆14是管状设计，且在此处围绕从传动装置壳体10突出的支承桅杆13的一部分同心地对准且可旋转地安装。两个桅杆13、14的纵向轴线因此对准，其中仅外桅杆围绕轴线Z旋转。

外桅杆14被设计成空心轴并形成驱动轴，该驱动轴可以通过驱动链15由直升机旋翼传动装置1间接驱动。包括多个旋翼叶片的旋翼头被附接到外桅杆14的与直升机传动装置1相对的一侧。为了安装外桅杆14，轴承桅杆13和外桅杆14之间设有另外的轴承130支承桅杆；此处两个轴承130沿着中心轴线Z彼此间隔开。在支承桅杆13与旋翼桅杆14之间可以可选地形成腔131，其中设置例如将润滑油供给到轴承130的管。

在图2中，齿轮圈12围绕行星齿轮111的外轮廓的旋转由图的顶部处的箭头表示。当行星齿轮111和行星齿轮架11围绕固定轴线旋转时，齿轮圈12围绕中心轴线Z运行。齿轮圈12上设有内齿120，内齿与所有行星齿轮111上的外齿1111啮合。在该实施例中，齿轮圈12旋转，使得行星齿轮111被安装在固定轴线上。齿轮驱动器140可以通过附接件121(例如通孔或螺纹孔和适当的螺钉)被附接到旋转齿轮圈12上。在此，附接装置121被设置成沿着圆周分布在朝向中心轴线Z的表面上，与支承桅杆13间隔开。支承桅杆13与外桅杆14(未示出)之间的轴承130表示围绕固定支承桅杆13。

在移除壳体盖101的情况下，穿过直升机传动装置1的纵剖面与根据图3的支承桅杆13和外桅杆14一起，允许观察齿轮圈驱动器140的构造以及与外桅杆14的连接。齿轮圈驱动器140被设计成罩的形式，其防止齿轮圈驱动器140与行星齿轮111之间的任何接触。齿轮圈驱动器140在一侧上连接到齿轮圈12，且在面向中心轴线Z的一侧上连接到外桅杆14。齿轮圈驱动器140的构造应当尽可能轻，但足够坚固；因此，此处由钢、钛等制成，壁厚优选为2mm到12mm、更优选为3mm到8mm、具有这些特性的环形、罩状或罩状的部件形成齿轮圈驱动器140。

驱动齿轮16通过驱动链15旋转，驱动链通过驱动链轴承151安装。由于连接到驱动齿轮17和相关的外齿171的恒星轮17的旋转，该旋转被传递到行星驱动齿轮112并因此传递到行星齿轮111，其中这可以被认为是本两级行星传动装置的第一级。在第二级中，行星齿轮111将力传递到齿轮圈12的内齿120，并齿轮圈12围绕中心轴线Z的所产生的旋转通过齿轮圈驱动器140被传递到外桅杆14，外桅杆14从传动装置壳体10突出。因此，齿轮圈12的转矩借助齿轮圈驱动器140被传递到外桅杆14。

外桅杆14具有外桅杆/齿轮圈凸缘141和旋翼联接凸缘142。图4再次详细示出了齿轮圈驱动器140与齿轮圈12和外桅杆14的附接。如图5a中所示，齿轮圈驱动器140的外凸缘1401中形成多个通孔14011，其中具有外凸缘1401的齿轮圈驱动器140可以由穿过通孔14011的适当螺钉附接到齿轮圈12的相应的附接装置(参见图2)，使得齿轮圈驱动器140可以被安装成与齿轮圈12一起旋转。替代或附加到外凸缘1401与齿轮圈12之间的这种螺纹连接，齿轮圈12和齿轮架140的外凸缘1401的彼此接触的表面可以设置有附加的相应的齿或交叉齿(cross-toothing)。

在远离外凸缘1401的一侧上，齿轮圈驱动器140上形成内凸缘1402，其上具有多个通孔14021(由虚线表示)。齿轮圈驱动器140通过穿过通孔14021的螺钉和在外桅杆/齿轮圈凸缘141中的选定的盲孔1411(由虚线表示)被紧固到外桅杆14上。

如测试所示，从齿轮圈12，或更具体地，从齿轮圈驱动器140到外桅杆14传递的转矩可以得到改善和保证。为此，引入外桅杆/齿轮圈凸缘141与齿轮圈驱动器140的内凸缘1402之间的附加的形状配合连接。为此，外桅杆/齿轮圈凸缘141和内凸缘1402的形成彼此接触的表面各自设置有附加的对应齿或交叉齿1412、14022。图中的交叉表示交叉构造。当外桅杆/齿轮圈凸缘141和内凸缘1402被旋拧在一起时，齿部分别从凸缘表面突出，并以形状配合的方式彼此啮合。除了通过外桅杆/齿轮圈凸缘141与齿轮圈驱动器140的内凸缘1402的接触而在大表面积上传递的转矩之外，两个表面上的交叉齿还确保了凸缘的接触表面的安置。

此处所示的直升机传动装置1具有可以围绕固定轴线旋转的四个行星齿轮架11，其行星齿轮111使得齿轮圈12能够旋转。在此，所有的径向轴承113、130、172、151被设计成锥形滚子轴承的形式。特别地，行星齿轮架轴承113应以锥形滚子轴承的形式实施，因为这样会实现增加维护间隔或润滑剂监控和补充间隔。

锥形滚子轴承的滚动元件优选由陶瓷制成，特别是由氮化硅或二氧化锆制成。如试验所示，当使用这样的锥形滚子轴承时，可以较少地监测和补充润滑剂。并且，锥形滚子轴承在使用中的磨损不太严重。

可选地，支承桅杆13可以在传动装置壳体10外面的驱动链侧上被附接到直升机承载结构(未示出)上。这是可能的，因为支承桅杆13保持位置固定和旋转固定。

由于支承桅杆13和外桅杆14的完全中空体的设计，所以缆线和/或控制杆可以完全通过直升机传动装置1布线。这使得更紧凑的设计成为可能。

根据本发明的旋翼桅杆2的另一优选的实施例，与旋翼桅杆2相关的支承桅杆13也可以被构造成两件式。第一支承桅杆元件132设置在驱动链侧，且支承桅杆元件132的至少一些部段由第二支承桅杆元件133容纳。第一支承桅杆元件132可以被认为是传动装置轴，驱动齿轮16和连接到驱动齿轮16的恒星轮17围绕第一轴承桅杆元件132可旋转地安装。如从图6中可见，恒星轮轴承172设置在传动装置壳体10与恒星轮17之间，且恒星轮17由此围绕支承桅杆13的支承桅杆元件132可旋转地安装。

支承桅杆13的第二支承桅杆元件133被设计成在朝向旋翼侧的方向上从驱动链侧渐缩，由此在组装期间，第二支承桅杆元件133在朝向旋翼侧的方向上从驱动链侧被插入通过传动装置壳体10的中央空腔。此处，第二支承桅杆元件133基本可以通过呈套筒形式的形状配合式轴承元件134附接在传动装置壳体10中。

根据此处在图6中所示的另外的优选实施例，外桅杆14和齿轮圈驱动器140例如被制造为单个一体式部件。

Claims (15)

1.一种旋翼飞机，特别是直升机的旋翼桅杆(2)，其中，

所述旋翼桅杆(2)能够以旋转固定的方式与直升机旋翼传动装置(1)的驱动单元联接，

其特征在于，

所述旋翼桅杆(2)被构造成两件式，且包括支承桅杆(13)和外桅杆(14)，其中

被构造为中空体的所述外桅杆(14)被安装成使得其能够相对于所述支承桅杆(13)围绕中心轴线(Z)旋转，所述外桅杆(14)同心地围绕所述支承桅杆(13)，且其中，

所述外桅杆(14)能够与所述直升机传动装置(1)操作性地连接，其中，

所述支承桅杆(13)能够以位置固定和旋转固定的方式安装在所述旋翼飞机上，使得所述外桅杆(14)能够与主旋翼以旋转固定的方式联接，且能够被设定成与所述直升机旋翼传动装置(1)一起旋转。

2.根据权利要求1所述的旋翼桅杆(2)，

其特征在于，

所述支承桅杆(13)被构造并设置有适当的固定装置，使得所述支承桅杆(13)能够以位置固定和旋转固定的方式被设置在所述直升机旋翼传动装置(1)的中央空腔中，且所述支承桅杆(13)能够被保持为沿着中心轴线(Z)的方向至少部分地穿过所述直升机旋翼传动装置(1)的传动装置壳体(10)。

3.根据权利要求2所述的旋翼桅杆(2)，

其特征在于，

所述支承桅杆(13)被构造并设置有适当的固定装置，以便所述支承桅杆(13)能够被保持为完全穿过所述直升机旋翼传动装置(1)的传动装置壳体(10)。

4.根据权利要求2或3所述的旋翼桅杆(2)，

其特征在于，

所述支承桅杆(13)从所述旋翼侧沿远离所述外桅杆(14)侧的方向渐缩，并设置有适当的固定装置，使得所述支承桅杆(13)能够从旋翼侧被插入到所述传动装置壳体(10)的中央空腔中，并能够被固定在所述传动装置壳体的中央空腔中。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的旋翼桅杆(2)，

其特征在于，

所述支承桅杆(13)被构造成两件式，包括在驱动链侧的第一支承桅杆元件(132)，以及第二支承桅杆元件(133)。

6.根据权利要求5所述的旋翼桅杆(2)，

其特征在于，

所述支承桅杆(13)的第二支承桅杆元件(133)被构造成在朝向所述外桅杆(14)侧的方向上从所述驱动链侧渐缩，并设置有适当的固定装置，使得所述支承桅杆(13)的第二支承桅杆元件(133)能够从所述驱动链侧被插入到所述传动装置壳体(10)的中央空腔中，并能够被固定在所述传动装置壳体的中央空腔中。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的旋翼桅杆(2)，

其特征在于，

所述支承桅杆(13)被构造为中空体，使得诸如控制杆和/或缆线的部件能够被设置成沿中心轴线(Z)的方向完全穿过所述支承桅杆(13)与所述外桅杆(14)之间。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的旋翼桅杆(2)，

其特征在于，

所述旋翼桅杆(2)能够以旋转固定的方式与被构造为驱动齿轮(16)的驱动单元联接，其中

所述驱动齿轮(16)能够通过至少一个径向轴承能旋转地安装在所述轴承桅杆(13)上，且通过与所述驱动齿轮(16)以旋转固定的方式连接的恒星轮(17)支承桅杆，能够实现至少一个行星驱动齿轮(112)在相应的行星齿轮架(11)的面向所述驱动齿轮(16)的一侧上、围绕相应的行星齿轮轴线(P)旋转，且其中

与至少一个行星驱动齿轮(112)相关联的、以固定方式安装的至少一个行星齿轮(111)由能够围绕所述中心轴线(Z)旋转的内齿式齿轮圈(12)围绕，所述齿轮圈(12)与所述外桅杆(14)之间能够附接或模制有力传递装置，使得通过所述驱动齿轮(16)的旋转运动的起动，与所述外桅杆(14)以旋转固定的方式联接的所述主旋翼和所述外桅杆(14)能够被设置为旋转。

9.根据权利要求8所述的旋翼桅杆(2)，

其特征在于，

所述力传递装置被设计为齿轮圈驱动器(140)，特别是被设计为环形部件，其能够被附接到所述齿轮圈(12)和所述外桅杆(14)。

10.根据权利要求9所述的旋翼桅杆(2)，

其特征在于，

所述外桅杆(14)包括外桅杆/齿轮圈凸缘(141)，被构造成使得所述外桅杆(14)能够通过内凸缘(1402)附接到所述齿轮圈驱动器(140)，且还通过外凸缘(1401)被附接到所述齿轮圈(12)。

11.根据权利要求10所述的旋翼桅杆(2)，

其特征在于，

所述外桅杆/齿轮圈凸缘(141)和所述内凸缘(1402)的接触的表面分别设有相应的齿或交叉齿(1412、14022)，由此能够实现形状配合连接。

12.根据权利要求8或9所述的旋翼桅杆(2)，

其特征在于，

所述齿轮圈驱动器(140)被模制到所述外桅杆(14)上，因此形成单个一体式部件，其通过外凸缘(1401)能够被附接到所述齿轮圈(12)。

13.根据前述权利要求中的任一项所述的旋翼桅杆(2)，

其特征在于，

所述支承桅杆(13)与所述外桅杆(14)之间设有多个径向轴承(130)，其中，

所述径向轴承(130)被实施为锥形滚子轴承的形式。

14.根据权利要求13所述的旋翼桅杆(2)，

其特征在于，

所述锥形滚子轴承的滚动元件由陶瓷制成，特别是由氮化硅、碳化硅或二氧化锆制成。

15.一种旋翼飞机，特别是一种直升机，其包括根据前述权利要求中任一项所述的旋翼桅杆(2)。