RU2017140034A - Вал несущего винта - Google Patents

Вал несущего винта Download PDF

Info

Publication number
RU2017140034A
RU2017140034A RU2017140034A RU2017140034A RU2017140034A RU 2017140034 A RU2017140034 A RU 2017140034A RU 2017140034 A RU2017140034 A RU 2017140034A RU 2017140034 A RU2017140034 A RU 2017140034A RU 2017140034 A RU2017140034 A RU 2017140034A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
support shaft
rotor
main rotor
outer shaft
Prior art date
Application number
RU2017140034A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2755427C2 (ru
RU2017140034A3 (ru
Inventor
Роман КЕСТЛИ
Мартин ШТУККИ
Original Assignee
коптер груп аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by коптер груп аг filed Critical коптер груп аг
Publication of RU2017140034A publication Critical patent/RU2017140034A/ru
Publication of RU2017140034A3 publication Critical patent/RU2017140034A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2755427C2 publication Critical patent/RU2755427C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32Rotors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04Helicopters
    • B64C27/12Rotor drives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D35/00Transmitting power from power plant to propellers or rotors; Arrangements of transmissions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/2809Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels
    • F16H1/2836Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels by allowing limited movement of the planets relative to the planet carrier or by using free floating planets
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F16H2001/327Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear with orbital gear sets comprising an internally toothed ring gear

Claims (50)

1. Вал (2) несущего винта для винтокрылого летательного аппарата, в частности, вертолета, при этом
вал (2) несущего винта может быть соединен с приводным элементом трансмиссии (1) несущего винта вертолета с фиксацией от поворота,
отличающийся тем, что
вал (2) несущего винта состоит из двух частей и содержит опорный вал (13) и наружный вал (14), при этом
наружный вал (14) выполнен в виде полого элемента, установлен с возможностью вращения вокруг центральной оси (Z) относительно опорного вала (13), причем наружный вал (14) концентрически окружает опорный вал (13), и при этом
наружный вал (14) может быть функционально соединен с трансмиссией (1) вертолета, при этом
опорный вал (13) может быть установлен в винтокрылом летательном аппарате в фиксированном положении и с фиксацией от поворота, так что наружный вал (14) может быть соединен с несущим винтом с фиксацией от поворота и может быть приведен во вращение посредством трансмиссии (1) несущего винта вертолета.
2. Вал (2) несущего винта по п.1,
отличающийся тем, что
опорный вал (13) выполнен и предусмотрен с соответствующими средствами фиксации, так что опорный вал (13) может быть размещен в фиксированном положении и с фиксацией от поворота в центральной полости трансмиссии (1) несущего винта вертолета, и опорный вал (13) может удерживаться так, что он будет по меньшей мере частично проходить через корпус (10) трансмиссии в трансмиссии (1) несущего винта вертолета в направлении центральной оси (Z).
3. Вал (2) несущего винта по п.2,
отличающийся тем, что
опорный вал (13) выполнен и предусмотрен с соответствующими средствами фиксации для того, чтобы опорный вал (13) мог удерживаться так, что он будет полностью проходить через корпус (10) трансмиссии в трансмиссии (1) несущего винта вертолета.
4. Вал (2) несущего винта по любому из пп.2 или 3,
отличающийся тем, что
опорный вал (13) сужается от стороны несущего винта в направлении стороны, удаленной от наружного вала (14), и выполнен с соответствующими средствами фиксации так, что опорный вал (13) может быть вставлен со стороны несущего винта в центральную полость корпуса (10) трансмиссии и может быть зафиксирован в последнем.
5. Вал (2) по любому из пп.1-4,
отличающийся тем, что
опорный вал (13) состоит из двух частей и содержит первый элемент (132) опорного вала, расположенный со стороны приводного механизма, и второй элемент (133) опорного вала.
6. Вал (2) несущего винта по п.5,
отличающийся тем, что
второй элемент (133) опорного вала, предусмотренный в опорном валу (13) выполнен сужающимся от стороны приводного механизма в направлении стороны, обращенной к наружному валу (14), и выполнен с соответствующими средствами фиксации так, что второй элемент (133) опорного вала, предусмотренный в опорном валу (13), может быть вставлен со стороны приводного механизма в центральную полость корпуса (10) трансмиссии и может быть зафиксирован в последнем.
7. Вал (2) несущего винта по любому из предшествующих пунктов,
отличающийся тем, что
опорный вал (13) выполнен в виде полого элемента, так что компоненты, такие как тяги управления и/или кабели, могут быть размещены так, что они будут полностью проходить между опорным валом (13) и наружным валом (14) в направлении центральной оси (Z).
8. Вал (2) несущего винта по любому из предшествующих пунктов,
отличающийся тем, что
вал (2) несущего винта может быть присоединен с фиксацией от поворота к приводному элементу, выполненному в виде ведущего зубчатого колеса (16), при этом
ведущее зубчатое колесо (16) может быть установлено с возможностью вращения на опорном валу (13) посредством, по меньшей мере, одного радиального подшипника, и посредством солнечного зубчатого колеса (17), соединенного с ведущим зубчатым колесом (16) без возможности поворота, и может быть обеспечено вращение, по меньшей мере, одного приводного сателлита (112), расположенного с той стороны соответствующего водила (11) планетарной передачи, которая обращена к ведущему зубчатому колесу (16), вокруг соответствующей оси (Р) сателлита, и при этом,
по меньшей мере, один сателлит (111), установленный с обеспечением его фиксации относительно, по меньшей мере, одного приводного сателлита (112) во взаимодействии с ним, окружен кольцевым зубчатым колесом (12) с внутренними зубьями, которое может вращаться вокруг центральной оси (Z), и устройство для передачи усилия может быть закреплено или отформовано между кольцевым зубчатым колесом (12) и наружным валом (14), так что наружный вал (14) и несущий винт, соединенный с наружным валом (14) с фиксацией от поворота, могут быть приведены во вращение, инициируемое вращательным движением ведущего зубчатого колеса (16).
9. Вал (2) несущего винта по п.8,
отличающийся тем, что
устройство для передачи усилия выполнено в виде приводного элемента (140) кольцевого зубчатого колеса, в частности, элемента, который выполнен в виде кольцевого компонента, который может быть прикреплен к кольцевому зубчатому колесу (12) и наружному валу (14).
10. Вал (2) несущего винта по п.9,
отличающийся тем, что
наружный вал (14) содержит фланец (141) наружного вала, обращенный к кольцевому зубчатому колесу, и выполнен с такой конфигурацией, что наружный вал (14) может быть прикреплен посредством внутреннего фланца (1402) к приводному элементу (140) кольцевого зубчатого колеса и, кроме того, посредством наружного фланца (1401) к кольцевому зубчатому колесу (12).
11. Вал (2) несущего винта по п.10,
отличающийся тем, что
каждая из поверхностей фланца (141) наружного вала, обращенного к кольцевому зубчатому колесу, и внутреннего фланца (1402), которые подлежат вводу в контакт, выполнена с соответствующими зубьями или перекрещивающимися зубчатыми венцами (1412; 14022), в результате чего может быть обеспечено соединение с геометрическим замыканием.
12. Вал (2) несущего винта по п.8 или 9,
отличающийся тем, что
приводной элемент (140) кольцевого зубчатого колеса отформован на наружном валу (14) и, следовательно, образует один цельный компонент, который посредством наружного фланца (1401) может быть прикреплен к кольцевому зубчатому колесу (12).
13. Вал (2) несущего винта по любому из предшествующих пунктов,
отличающийся тем, что
множество радиальных подшипников (130) расположены между опорным валом (13) и наружным валом (14), при этом
радиальные подшипники (130) выполнены в виде подшипников с коническими роликами.
14. Вал (2) несущего винта по п.13,
отличающийся тем, что
элементы качения подшипников с коническими роликами выполнены из керамики, в частности, из нитрида кремния, карбида кремния или диоксида циркония.
15. Винтокрылый летательный аппарат, в частности, вертолет, содержащий вал (2) несущего винта по любому из предшествующих пунктов.
RU2017140034A 2016-11-21 2017-11-17 Вал несущего винта RU2755427C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH01535/16A CH713177A1 (de) 2016-11-21 2016-11-21 Rotormast.
CH01535/16 2016-11-21

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017140034A true RU2017140034A (ru) 2019-05-17
RU2017140034A3 RU2017140034A3 (ru) 2021-03-17
RU2755427C2 RU2755427C2 (ru) 2021-09-15

Family

ID=57681159

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017140034A RU2755427C2 (ru) 2016-11-21 2017-11-17 Вал несущего винта

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10730614B2 (ru)
EP (1) EP3323717B1 (ru)
JP (1) JP7086576B2 (ru)
CN (1) CN108082468B (ru)
BR (1) BR102017024824B1 (ru)
CH (1) CH713177A1 (ru)
ES (1) ES2809218T3 (ru)
HK (1) HK1253234A1 (ru)
RU (1) RU2755427C2 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102018201773B4 (de) 2018-02-06 2022-12-08 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe zum Antreiben eines Rotormasts eines Hubschraubers
CN109573000A (zh) * 2018-12-31 2019-04-05 江西冠通用飞机有限公司 一种高精度安装的固定翼飞机螺旋桨
CH715823A1 (de) * 2019-02-07 2020-08-14 Kopter Group Ag Antriebseinheit, insbesondere für den Hauptrotor eines Drehflüglers.
CN109703752B (zh) * 2019-02-22 2024-03-26 一飞智控(天津)科技有限公司 双旋翼无人机

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH256401A (de) * 1945-08-01 1948-08-15 Cierva Autogiro Company Limite Flugzeug mit drei Hubrotoren.
US4251987A (en) * 1979-08-22 1981-02-24 General Electric Company Differential geared engine
US5802918A (en) * 1996-10-16 1998-09-08 Mcdonnell Douglas Helicopter Co. Concentric face gear transmission assembly
DE19756967A1 (de) * 1997-12-20 1999-06-24 Zahnradfabrik Friedrichshafen Planetengetriebe
US6302356B1 (en) * 1998-08-21 2001-10-16 Rolls-Royce Corporation Helicopter two stage main reduction gearbox
DE19841853B4 (de) * 1998-09-14 2007-06-28 Zf Luftfahrttechnik Gmbh Einzelblatt-Steuerungsvorrichtung für einen Hubschrauberhauptrotor
DE19910448C1 (de) * 1999-03-10 2000-05-18 Zf Luftfahrttechnik Gmbh Hubschrauber
FR2811385B1 (fr) 2000-07-06 2002-11-29 Cit Alcatel Roulements hybrides d'atterrissage pour pompe a vide
RU2263608C1 (ru) * 2004-04-01 2005-11-10 Открытое акционерное общество "Камов" Редуктор легкого вертолета
RU2263607C1 (ru) * 2004-04-01 2005-11-10 Открытое акционерное общество "Камов" Вертолет
US9260186B1 (en) * 2010-09-09 2016-02-16 Groen Brothers Aviation, Inc. Oil lubricated swashplate
FR2969577B1 (fr) * 2010-12-22 2012-12-21 Eurocopter France Aeronef muni d'un rotor arriere basculant, et procede associe
EP2610525B1 (en) * 2011-12-30 2017-09-06 LEONARDO S.p.A. Epicyclic gear train for a hovering aircraft having annularly arranged lubricant nozzles
DE102013201321A1 (de) * 2013-01-28 2014-07-31 Aktiebolaget Skf Verfahren zur Herstellung eines Wälzlagers und Wälzlager
EP3064802A1 (en) * 2015-03-04 2016-09-07 AGUSTAWESTLAND S.p.A. Rotor transmission unit for an aircraft capable of hovering

Also Published As

Publication number Publication date
BR102017024824B1 (pt) 2023-12-26
CH713177A1 (de) 2018-05-31
RU2755427C2 (ru) 2021-09-15
CN108082468B (zh) 2023-01-31
HK1253234A1 (zh) 2019-06-14
EP3323717B1 (de) 2020-05-13
ES2809218T3 (es) 2021-03-03
JP7086576B2 (ja) 2022-06-20
BR102017024824A2 (pt) 2018-08-14
US10730614B2 (en) 2020-08-04
RU2017140034A3 (ru) 2021-03-17
JP2018103975A (ja) 2018-07-05
EP3323717A1 (de) 2018-05-23
CN108082468A (zh) 2018-05-29
US20180141648A1 (en) 2018-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2017140034A (ru) Вал несущего винта
RU2017140026A (ru) Редуктор несущего винта вертолета
EP2955412B1 (en) Rotorcraft and planetary gear systems
US10612585B2 (en) Angular contact bearing and gear mechanism comprising a thrust washer
US9435399B2 (en) Reduction gear
CN107110247A (zh) 驱动力传递机构
RU2016110129A (ru) Воздушный летательный аппарат и системы планетарных передач
FR3054264B1 (fr) Turbomachine a reducteur a train epicycloidal
JP2018511765A5 (ru)
RU2585684C2 (ru) Планетарная коробка передач с внутренним расположением тормозной муфты
KR100801940B1 (ko) 감속기
EP2792457B1 (en) Rotation apparatus including motor and speed reducer
ES2868399T3 (es) Sistema de rueda de entrada direccional de giro doble y de salida direccional de giro constante
CN111120583B (zh) 减速装置及机电设备
KR200487440Y1 (ko) 컵형 파동기어장치유닛
US9709151B2 (en) Wave generator and strain wave gearing
EP2955413A1 (en) Planetary gear, drive train and wind generator
CN106605082B (zh) 圆形波减速器
JP2016080069A (ja) 遊星歯車装置
JP2014081001A (ja) 減速機
US20150362045A1 (en) Transmission device
CN110869644B (zh) 减速器
CN110799772B (zh) 驱动装置
KR20170070986A (ko) 기어치를 구비하는 베어링 및 이를 이용한 감속기
US9541164B2 (en) Axial conversion gear device