RU2016110129A - Воздушный летательный аппарат и системы планетарных передач - Google Patents

Воздушный летательный аппарат и системы планетарных передач Download PDF

Info

Publication number
RU2016110129A
RU2016110129A RU2016110129A RU2016110129A RU2016110129A RU 2016110129 A RU2016110129 A RU 2016110129A RU 2016110129 A RU2016110129 A RU 2016110129A RU 2016110129 A RU2016110129 A RU 2016110129A RU 2016110129 A RU2016110129 A RU 2016110129A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gear
satellite
gear stage
initial diameter
stage
Prior art date
Application number
RU2016110129A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016110129A3 (ru
RU2716718C2 (ru
Inventor
Скотт Хендрик БАУВЕР
Кристофер К. ПИРС
Марк Джозеф РОБАК
Original Assignee
Зе Боинг Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US14/721,803 external-priority patent/US9709136B2/en
Application filed by Зе Боинг Компани filed Critical Зе Боинг Компани
Publication of RU2016110129A publication Critical patent/RU2016110129A/ru
Publication of RU2016110129A3 publication Critical patent/RU2016110129A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2716718C2 publication Critical patent/RU2716718C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/12—Rotor drives
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H2001/2872—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion comprising three central gears, i.e. ring or sun gear, engaged by at least one common orbital gear mounted on an idling carrier
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H2057/085—Bearings for orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082—Planet carriers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Claims (82)

1. Система (100) планетарной передачи, содержащая:
множество составных сателлитов (106), выполненных с
возможностью обращения по орбите вокруг основной оси (110) вращения, каждый из которых содержит три передаточных ступени;
первое подвижное кольцевое зубчатое колесо (152), выполненное с возможностью вращения вокруг основной оси (110) вращения и функционально входящее в зацепление с одной из указанных трех передаточных ступеней;
второе подвижное кольцевое зубчатое колесо (154), выполненное с возможностью вращения вокруг основной оси (110) вращения и функционально входящее в зацепление с одной из указанных трех передаточных ступеней;
неподвижное кольцевое зубчатое колесо (132), имеющее центральную ось, соосную с основной осью (110) вращения, и функционально входящее в зацепление с одной из указанных трех передаточных ступеней; и
подвижное центральное зубчатое колесо (104), выполненное с возможностью вращения вокруг основной оси (110) вращения и функционально входящее в зацепление с одной из указанных трех передаточных ступеней.
2. Система (100) планетарной передачи по п. 1, в которой указанные три передаточные ступени содержат большую передаточную ступень (124) сателлита, имеющую больший начальный диаметр, меньшую передаточную ступень (126) сателлита, имеющую меньший начальный диаметр, который меньше, чем больший начальный диаметр, и наименьшую передаточную ступень (142) сателлита, имеющую наименьший начальный диаметр, который меньше, чем меньший начальный диаметр.
3. Система (100) планетарной передачи по п. 2, в которой
большая передаточная ступень (124) каждого составного сателлита
(106) функционально входит в зацепление с первым подвижным кольцевым зубчатым колесом (152),
меньшая передаточная ступень (126) каждого составного сателлита (106) функционально входит в зацепление с неподвижным кольцевым зубчатым колесом (132) и подвижным центральным зубчатым колесом (104), и
наименьшая передаточная ступень (142) каждого составного сателлита (106) функционально входит в зацепление с вторым подвижным кольцевым зубчатым колесом (154).
4. Система (100) планетарной передачи по п. 2, в которой
большая передаточная ступень (124) каждого составного сателлита (106) является средней передаточной ступенью (204, 806),
меньшая передаточная ступень (126) каждого составного сателлита (106) является нижней передаточной ступенью (206, 808), расположенной ниже средней передаточной ступени (204), (806), и
наименьшая передаточная ступень (142) каждого составного сателлита (106) является верхней передаточной ступенью, расположенной выше средней передаточной ступени (204), (806).
5. Система (100) планетарной передачи по п. 2, для которой справедливо одно из нижеследующего:
наименьшая передаточная ступень (142) каждого составного сателлита (106) и второе подвижное кольцевое зубчатое колесо (154) образуют конфигурацию шевронного зацепления; и
большая передаточная ступень (124) каждого составного сателлита (106) и первое подвижное кольцевое зубчатое колесо (152) образуют конфигурацию шевронного зацепления.
6. Система (100) планетарной передачи по п. 5, для которой справедливо одно из нижеследующего:
наименьшая передаточная ступень (142) каждого составного сателлита (106) и второе подвижное кольцевое зубчатое колесо (154) образуют конфигурацию прямозубого зацепления или конфигурацию косозубого зацепления; и
большая передаточная ступень (124) каждого составного сателлита (106) и первое подвижное кольцевое зубчатое колесо (152) образуют конфигурацию прямозубого зацепления или конфигурацию косозубого зацепления.
7. Система (100) планетарной передачи по п. 2, в которой:
отношение количества зубьев неподвижного кольцевого зубчатого колеса (132) к количеству зубьев меньшей передаточной ступени (126) сателлита и к количеству зубьев подвижного центрального зубчатого колеса (104) составляет приблизительно 156:24:108;
отношение количества зубьев первого подвижного кольцевого зубчатого колеса (152) к количеству зубьев большей передаточной ступени (124) сателлита составляет приблизительно 182:34; и
отношение количества зубьев второго подвижного кольцевого зубчатого колеса (154) к количеству зубьев наименьшей передаточной ступени (142) сателлита составляет приблизительно 182:22.
8. Система (100) планетарной передачи по п. 2, в которой:
отношение количества зубьев неподвижного кольцевого зубчатого
колеса (132) к количеству зубьев меньшей передаточной ступени (126) сателлита и к количеству зубьев подвижного центрального зубчатого колеса (104) находится в диапазоне (110-200):(18-30):(80-150);
отношение количества зубьев первого подвижного кольцевого зубчатого колеса (152) к количеству зубьев большей передаточной ступени (124) сателлита находится в диапазоне (110-200):(18-40); и
отношение количества зубьев второго подвижного кольцевого зубчатого колеса (154) к количеству зубьев наименьшего сателлита находится в диапазоне (110-200):(20-26).
9. Система (100) планетарной передачи по п. 2, в которой:
отношение начального диаметра неподвижного кольцевого зубчатого колеса (132) к начальному диаметру меньшей передаточной ступени (126) сателлита и к начальному диаметру подвижного центрального зубчатого колеса (104) составляет приблизительно 156:24:108;
отношение начального диаметра первого подвижного кольцевого зубчатого колеса (152) к начальному диаметру большей передаточной ступени (124) сателлита составляет приблизительно 182:34; и
отношение начального диаметра второго подвижного кольцевого зубчатого колеса (154) к начальному диаметру наименьшей передаточной ступени (142) сателлита составляет приблизительно 182:22.
10. Система (100) планетарной передачи по п. 2, в которой:
отношение начального диаметра неподвижного кольцевого зубчатого колеса (132) к начальному диаметру меньшей передаточной ступени (126) сателлита и к начальному диаметру подвижного центрального зубчатого колеса (104) находится в диапазоне (110-200):(18-30):(80-150);
отношение начального диаметра первого подвижного кольцевого зубчатого колеса (152) к начальному диаметру большей передаточной ступени (124) сателлита находится в диапазоне (110-200):(18-40); и
отношение начального диаметра второго подвижного кольцевого зубчатого колеса (154) к начальному диаметру наименьшей передаточной ступени (142) сателлита находится в диапазоне (110-200):(20-26).
11. Система (100) планетарной передачи по п. 1, в которой
диаметральный питч меньшей передаточной ступени (126) сателлита составляет приблизительно 6,
диаметральный питч большей передаточной ступени (124) сателлита составляет приблизительно 6 и
диаметральный питч наименьшей передаточной ступени (142) сателлита составляет приблизительно 6.
12. Система (100) планетарной передачи по п. 1, в которой применение входного крутящего момента к подвижному центральному зубчатому колесу (104) имеет результатом действующие в противоположных направлениях выходные крутящие моменты первого подвижного кольцевого зубчатого колеса (152) и второго подвижного кольцевого зубчатого колеса (154), вращающихся по существу с одинаковой частотой вращения.
13. Система (100) планетарной передачи по п. 1, дополнительно содержащая:
водило (802, 832), которое объединяет множество составных сателлитов (106).
14. Система (100) планетарной передачи по п. 13, в которой водило (802, 832) не образует вход или выход планетарной передачи (100).
15. Система (100) планетарной передачи по п. 13, в которой
водило (802, 832) содержит внутреннюю стенку (810), расположенную радиально внутри множества составных сателлитов (106), и по меньшей мере один радиальный фланец (812, 816), проходящий радиально в наружном направлении от внутренней стенки (810), причем
по меньшей мере один радиальный фланец (812, 816) образует множество отверстий (814, 818), соответствующих множеству составных сателлитов (106), и
каждый из множества составных сателлитов (106) расположен внутри соответствующего отверстия из множества отверстий (814, 818).
16. Система (100) планетарной передачи по п. 15, дополнительно содержащая:
множество подшипниковых элементов (820, 822), удерживаемых внутри множества отверстий (814, 818) между водилом (802, 832) и множеством составных сателлитов (106).
17. Система (100) планетарной передачи по п. 15, в которой
по меньшей мере один радиальный фланец (812, 816) содержит верхний радиальный фланец (812) и нижний радиальный фланец (816), и
множество отверстий (814, 818) содержат множество верхних отверстий (814), образованных верхним радиальным фланцем (812), и множество нижних отверстий (818), образованных нижним радиальным фланцем (816).
18. Система (100) планетарной передачи по п. 17, в которой
каждый составной сателлит (106) содержит обращенный вверх заплечик (824) и обращенный вниз заплечик (826), расположенный ниже обращенного вверх заплечика (824), причем
обращенный вверх заплечик (824) взаимодействует с соответствующим одним из множества подшипниковых элементов (820, 822), и
обращенный вниз заплечик (826) взаимодействует с соответствующим одним из множества подшипниковых элементов (820, 822) для ограничения вертикального перемещения множества составных сателлитов (106) относительно водила (802, 832).
19. Трансмиссия (400), содержащая:
систему (100) планетарной передачи по п. 1;
входной вал (402), функционально соединенный с подвижным центральным зубчатым колесом (104);
первый выходной вал (404), функционально соединенный с первым подвижным кольцевым зубчатым колесом (152);
второй выходной вал (408), функционально соединенный с вторым подвижным кольцевым зубчатым колесом (154); и
корпус (406), функционально соединенный с неподвижным кольцевым зубчатым колесом (132);
причем вращение входного вала (402) в первом направлении вращения приводит к вращению одного вала из первого выходного вала (404) и второго выходного вала (408) в первом направлении вращения и вращению другого вала из первого выходного вала (404) и второго выходного вала (408) во втором направлении вращения, противоположном первому направлению вращения.
20. Устройство (500), содержащее:
корпус (502);
трансмиссию (400) по п. 19, поддерживаемую корпусом (502);
вход (504), функционально поддерживаемый корпусом (502) и функционально соединенный с входным валом (402) трансмиссии (400);
первый выход (506), функционально соединенный с первым выходным валом (404) трансмиссии (400); и
второй выход (506), функционально соединенный с вторым выходным валом (408) трансмиссии (400).
21. Устройство (500) по п. 20, в котором устройство (500) является воздушным летательным аппаратом, корпус (502) является фюзеляжем, вход (504) является двигателем, первый выход (506) является первым ротором или первым воздушным винтом, и второй выход (506) является вторым ротором или вторым воздушным винтом.
22. Составное зубчатое колесо для использования в качестве сателлита системы (100) планетарной передачи, содержащее:
большую передаточную ступень (124) сателлита, имеющую больший начальный диаметр, причем указанная большая передаточная ступень является средней передаточной ступенью (204, 806) составного зубчатого колеса;
меньшую передаточную ступень (126) сателлита, функционально соединенную с большей передаточной ступенью (124) сателлита и имеющую меньший начальный диаметр, который меньше, чем больший начальный диаметр, причем меньшая передаточная ступень (126) является нижней передаточной ступенью (206, 808) составного зубчатого колеса; и
наименьшую передаточную ступень (142) сателлита, прикрепленную к большей передаточной ступени (124) сателлита и меньшей передаточной ступени (126) сателлита и имеющую наименьший начальный диаметр, который меньше, чем меньший начальный диаметр, причем наименьшая передаточная ступень (142) является верхней передаточной ступенью (202) составного зубчатого колеса.
23. Водило (802, 832) для системы (100) планетарной передачи, содержащее:
внутреннюю стенку (810) и
по меньшей мере один радиальный фланец (812, 816), проходящий радиально в наружном направлении от внутренней стенки (810), причем по меньшей мере один радиальный фланец (812, 816) образует множество отверстий (814, 818), выполненных с возможностью приема соответствующего множества сателлитов (106).
RU2016110129A 2015-05-26 2016-03-21 Воздушный летательный аппарат и системы планетарных передач RU2716718C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/721,803 US9709136B2 (en) 2014-06-10 2015-05-26 Aircraft and planetary gear systems
US14/721,803 2015-05-26

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016110129A true RU2016110129A (ru) 2017-09-26
RU2016110129A3 RU2016110129A3 (ru) 2019-09-05
RU2716718C2 RU2716718C2 (ru) 2020-03-16

Family

ID=56132747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016110129A RU2716718C2 (ru) 2015-05-26 2016-03-21 Воздушный летательный аппарат и системы планетарных передач

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3098477B1 (ru)
CN (1) CN106195133B (ru)
BR (1) BR102016010444B1 (ru)
RU (1) RU2716718C2 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108216610A (zh) * 2016-12-12 2018-06-29 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 一种旋翼旋转驱动机构
CN106594186A (zh) * 2017-02-13 2017-04-26 西北工业大学 一种用于直升机的分扭传动减速装置
CN108626027B (zh) * 2017-03-22 2021-10-22 中国航发商用航空发动机有限责任公司 变涵道比涡扇航空发动机
KR102359816B1 (ko) 2017-09-16 2022-02-08 제네시스 어드밴스드 테크놀러지 인크. 차동 유성 기어박스
CN108058824B (zh) * 2017-12-19 2020-04-21 合肥工业大学 一种用于直升机尾翼的一体化电机减速驱动系统
CN108150637B (zh) * 2018-02-07 2023-10-03 深圳市万维博新能源技术有限公司 一种多档ev动力装置
CN110541923A (zh) * 2018-05-28 2019-12-06 罗灿 同向分动差速传动器
EP3660355B1 (en) * 2018-11-28 2020-12-30 LEONARDO S.p.A. Hover-capable aircraft
DE102019209460A1 (de) * 2019-06-28 2020-12-31 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe mit einer Torque-Vectoring-Überlagerungseinheit
CN112387470B (zh) * 2020-11-10 2022-03-29 泰州市康驰汽车配件有限公司 一种汽车轮毂表面喷涂装置
FR3133892A1 (fr) * 2022-03-23 2023-09-29 Safran Transmission Systems Turbomachine pour aéronef

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3234821A (en) * 1961-07-05 1966-02-15 Caterpillar Tractor Co Planetary transmission
US3258995A (en) * 1963-06-12 1966-07-05 Curtiss Wright Corp Compound planetary speed reducer
FR2247930A5 (ru) * 1973-10-10 1975-05-09 Peugeot & Renault
US4825723A (en) * 1987-09-04 1989-05-02 Allied-Signal Inc. Compound planetary gear assembly
US5472386A (en) * 1994-05-26 1995-12-05 United Technologies Corporation Stacked compound planetary gear train for an upgraded powertrain system for a helicopter
US6966865B2 (en) * 2003-11-10 2005-11-22 The Boeing Company High ratio, reduced size epicyclic gear transmission for rotary wing aircraft with improved safety and noise reduction
JP2006349046A (ja) * 2005-06-15 2006-12-28 Nissan Motor Co Ltd 遊星歯車のピニオン支持構造
RU61825U1 (ru) * 2006-02-15 2007-03-10 Константин Владимирович Лебедьков Бесступенчатая трансмиссия, механизм реверсирования, модуль варьирования и управляемый ограничитель диапазона передаточных чисел
EP2146112A1 (de) * 2008-07-14 2010-01-20 Tribecraft AG Wolfrom-Planetengetriebe
JP2011208681A (ja) * 2010-03-29 2011-10-20 Jatco Ltd 車両用減速装置
RU2423634C1 (ru) * 2010-04-27 2011-07-10 Глеб Юрьевич Волков Безводильная планетарная передача
RU2463499C1 (ru) * 2011-04-13 2012-10-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" Безводильная планетарная передача
US8585536B2 (en) * 2012-04-02 2013-11-19 Hamilton Sundstrand Corporation Gear carrier frame
US20130269479A1 (en) * 2012-04-11 2013-10-17 General Electric Company Gearbox and support apparatus for gearbox carrier
US9255626B2 (en) * 2014-06-10 2016-02-09 The Boeing Company Rotorcraft and planetary gear systems

Also Published As

Publication number Publication date
CN106195133B (zh) 2020-06-02
CN106195133A (zh) 2016-12-07
RU2016110129A3 (ru) 2019-09-05
RU2716718C2 (ru) 2020-03-16
BR102016010444A2 (pt) 2016-11-29
EP3098477B1 (en) 2021-04-14
BR102016010444B1 (pt) 2022-12-20
EP3098477A2 (en) 2016-11-30
EP3098477A3 (en) 2017-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016110129A (ru) Воздушный летательный аппарат и системы планетарных передач
RU2014103719A (ru) Газотурбинный двигатель (варианты) и способ повышения производительности газотурбинного двигателя
CA2884659C (en) Rotorcraft and planetary gear systems
US9709136B2 (en) Aircraft and planetary gear systems
JP2015102246A5 (ru)
US10053212B2 (en) Transmission for coaxial multi-rotor system
RU2606423C2 (ru) Планетарный механизм для летательного аппарата, выполненного с возможностью висения
RU2585684C2 (ru) Планетарная коробка передач с внутренним расположением тормозной муфты
RU2014136992A (ru) Устройство сбора масла смазки эпициклоидного редуктора
RU2016145592A (ru) Соединение для авиационного газотурбинного двигателя и способ его монтажа
JP2016121571A5 (ru)
WO2017175224A8 (en) Hub gear
WO2010137880A3 (ko) 다단기어변속장치
EP3038906A1 (en) Light weight propulsor gearbox
RU2017140034A (ru) Вал несущего винта
RU2599737C2 (ru) Привод исполнительного механизма управления полетом
US9989122B2 (en) Planetary gear device and jet engine with a planetary gear device
US20190063578A1 (en) Inverted harmonic gear actuator
JP2018144763A5 (ru)
US10458518B2 (en) Planetary gear assembly
WO2014140555A4 (en) Planetary gear box
RU2017133005A (ru) Редуктор числа оборотов с промежуточной линией передачи
US10618642B2 (en) Power transmission system and an aircraft having a rotary wing
US10415671B2 (en) Gearbox comprising an improved reduction gear
US10240662B2 (en) Power transmission gearbox and an aircraft