JP2018099879A - プラスチック部品の製造装置及び製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、製品の歩留まり及び品質を向上できるプラスチック部品の製造装置及び製造方法を提供する。
【解決手段】プラスチック部品の製造装置は、搬送装置と、複数の挟持裝置と、加熱裝置と、成型裝置と、を含む。搬送装置は移動経路に沿って往復移動するために配置される。前記複数の挟持裝置は搬送装置に取り外し可能に固定される。前記複数の挟持裝置はプラスチックプレートを挟持するために配置され、少なくともいずれか二つが対向して設けられる挟持裝置によってプラスチックプレートに印加される張力を調整可能である。加熱裝置は移動経路に設けられ、プラスチックプレートを加熱するために配置される。成型裝置は移動経路に設けられ、加熱後のプラスチックプレートを成型するために配置される。本願はプラスチック部品の製造方法も提出している。
【選択図】図１Ａ

Description

本発明は製造装置及び製造方法に関し、特にプラスチック部品の製造装置及び製造方法に関する。

一般的なプラスチック部品の成型方式の多くはプラスチックプレートを加熱した後、加熱後のプラスチックプレートを金型内に入れてプラスチック部品を成型するものである。しかしながら、加熱後のプラスチックプレートを金型内に入れる前に、加熱後のプラスチックプレートは軟化して垂れる状況が発生する。軟化して垂れたプラスチックプレートを直接金型内に入れてプラスチック部品を成型する場合、得られるプラスチック部品は、シワが生じやすく、製品の歩留まり及び品質に大きく影響する。

本発明は、製品の歩留まり及び品質を向上できるプラスチック部品の製造装置及び製造方法を提供することを目的とする。

本発明は、搬送装置と、複数の挟持裝置と、加熱裝置と、成型裝置と、を含むプラスチック部品の製造装置を提供する。搬送装置は移動経路に沿って往復移動するために配置される。前記複数の挟持裝置は搬送装置に取り外し可能に固定される。前記複数の挟持裝置はプラスチックプレートを挟持するために配置され、少なくともいずれか二つが対向して設けられる挟持裝置によってプラスチックプレートに印加される張力を調整可能である。加熱裝置は移動経路に設けられ、プラスチックプレートを加熱するために配置される。成型裝置は移動経路に設けられ、加熱後のプラスチックプレートを成型するために配置される。

本発明の実施例において、前記搬送装置は、レールと、スタンドと、フレームと、駆動部品と、を含む。レールは移動経路に沿って延びる。スタンドはレールに摺動可能に設けられる。フレームはスタンドを連接し、前記複数の挟持裝置はフレームに取り外し可能に固定される。駆動部品はスタンドに接続され、スタンドを駆動してレールに沿って往復移動するために配置される。

本発明の実施例において、前記フレームは開口を有する。前記複数の挟持裝置は開口の周囲に配列されて、プラスチックプレートを開口の上方で挟持する。

本発明の実施例において、前記加熱裝置は第一の加熱プレートと第二の加熱プレートを含み、それぞれ移動経路の向かい合う両側に位置する。

本発明の実施例において、前記成型裝置は第一の金型と第二の金型を含み、それぞれ移動経路の向かい合う両側に位置する。搬送装置と前記複数の挟持裝置によって加熱後のプラスチックプレートを第一の金型と第二の金型の間に搬送した後、第一の金型と前記第二の金型を結合して、加熱後の前記プラスチックプレートを第一の金型と第二の金型に貼り合わせる。

本発明の実施例において、各前記挟持裝置は、ベースと、ケースと、ボードと、二つの第一のアクチュエータと、挟持部品と、第二のアクチュエータと、を含む。ケースはベースを覆い、ポートを有する。ボードはケース内に摺動可能に設けられ、ベース上方に位置する。前記二つの第一のアクチュエータはボードに固定され、ボードとベースの間に位置する。挟持部品はポートに対応して設置し、ボードに枢設される。挟持部品はポート外にさらされる挟持部を含み、プラスチックプレートをボードで挟持するために配置される。挟持部品は前記二つの第一のアクチュエータに枢設され、前記二つの第一のアクチュエータは挟持部品を駆動してボードに対して回転するために配置されて、挟持部をボードと当接又は分離させる。第二のアクチュエータはベースに設けられる。第二のアクチュエータはボードとベースの間に位置し、前記二つの第一のアクチュエータはそれぞれ第二のアクチュエータの向かい合う両側に設けられる。第二のアクチュエータはボードに接続され、ボードを駆動してポートを介してケースを出る移動方向又は移動方向の反対方向に移動させる。

本発明の実施例において、前記挟持裝置は少なくとも一つのリニアガイドと少なくとも一つのスライダーをさらに含み、リニアガイドとスライダーはベースとボードの間に位置する。リニアガイドはベースに固定される。スライダーはリニアガイドに可動に設けられ、ボードと連接され、リニアガイドの延伸方向と移動方向は互いに平行である。

本発明の実施例において、前記挟持裝置はストッパーをさらに含む。ストッパーはボードを連接し、ベースとボードの間に位置する。ストッパーは第二のアクチュエータよりポートに近く、第二のアクチュエータはストッパーによって前記ボードに接続される。

本発明の実施例において、前記挟持部品は二つの連動部をさらに含み、それぞれ挟持部の向かい合う両側に位置する。各連動部は第一の端部と、第一の端部に向かい合う第二の端部と、第一の端部と第二の端部の間に位置する枢接部を有する。各第一の端部は対応する第一のアクチュエータに枢接される。各枢接部はボードを貫通して、ボードに枢接され、各第二の端部は挟持部と連接される。

本発明の実施例において、前記挟持部は並列設置された複数の位置決め部品を有し、二つの第一のアクチュエータは挟持部品を駆動してボードに対して回転する時、前記複数の位置決め部品はボードと当接又は分離される。

本発明の実施例において、各前記挟持裝置は、ベースと、ケースと、ボードと、第一のアクチュエータと、挟持部品と、第二のアクチュエータと、を含む。ケースはベースを覆い、ポートを有する。ボードはベースに摺動可能に設けられ、ボードは搭載部を有し、搭載部はケース内に位置し、ポートに隣接する。第一のアクチュエータは搭載部に固定される。挟持部品は第一のアクチュエータに枢設され、ポート外にさらされる。挟持部品はプラスチックプレートを挟持するために配置され、第一のアクチュエータは挟持部を駆動して開閉するために配置される。第二のアクチュエータはベースに設けられ、第二のアクチュエータはケースによって覆われ、ボードの上方に位置する。第二のアクチュエータは第一のアクチュエータに接続され、第一のアクチュエータを駆動してポートを介してケースを出る移動方向又は移動方向の反対方向に移動させる。

本発明の実施例において、前記挟持裝置はリニアガイドとスライダーをさらに含み、リニアガイドとスライダーはベースとボードの間に位置する。リニアガイドはベースに固定される。スライダーはリニアガイドに可動に設けられ、ボードと連接され、リニアガイドの延伸方向と移動方向は互いに平行である。

本発明の実施例において、前記挟持裝置はストッパーをさらに含む。ストッパーは搭載部に設けられ、第一のアクチュエータを連接する。ストッパーは第一のアクチュエータと第二のアクチュエータの間に位置し、第二のアクチュエータはストッパーによって第一のアクチュエータに接続される。

本発明の実施例において、前記プラスチック部品の製造装置は複数のセンサをさらに含み、複数のセンサは加熱装置に設けられ、加熱後のプラスチックプレートの軟化度を検出するために配置される。

本発明の実施例において、前記複数のセンサは温度センサ又は距離センサを含む。

本発明は、以下の工程を含むプラスチック部品の製造方法を提供する。以下の工程を含む。まず、プラスチックプレートを提供する。続いて、複数の挟持裝置によって前記プラスチックプレートを挟持し、少なくともいずれか二つの対向して設けられた挟持裝置によってプラスチックプレートに印加される張力を調整可能である。続いて、搬送装置によって前記複数の挟持裝置に挟持されたプラスチックプレートを移動経路に沿って加熱装置内に移動させて、プラスチックプレートを加熱する。それから、搬送装置によって前記複数の挟持裝置に挟持された加熱後のプラスチックプレートを移動経路に沿って成型装置内に搬送して、加熱後のプラスチックプレートを成型する。

本発明の実施例において、前記複数の挟持裝置がプラスチックプレートを挟持した後、少なくともいずれか二つの対向して設けられた挟持裝置によってプラスチックプレートに印加される張力を調整する。

本発明の実施例において、前記プラスチックプレートを加熱した後、少なくともいずれか二つの対向して設けられた挟持裝置によって加熱後のプラスチックプレートに印加される張力を調整する。

本発明の実施例において、前記プラスチック部品の製造方法は、加熱装置に設けられた複数のセンサによって加熱後のプラスチックプレートの軟化度を検出し、少なくともいずれか二つの対向して設けられた前記複数の挟持裝置に、加熱後のプラスチックプレートの軟化度に基づき、加熱後のプラスチックプレートに印加される張力を調整させることをさらに含む。

本発明の実施例において、前記加熱後のプラスチックプレートを成型する過程において、少なくともいずれか二つの対向して設けられた挟持裝置によって加熱後のプラスチックプレートに印加される張力を調整する。

本発明の実施例において、前記加熱後のプラスチックプレートを成型する過程において、成型装置と加熱後のプラスチックプレートを接触させて、少なくともいずれか二つの対向して設けられた前記複数の挟持裝置によって、成型装置と加熱後のプラスチックプレートの間の接触度に基づき、加熱後のプラスチックプレートに印加される張力を調整する。

本発明の実施例において、前記成型装置によって加熱後のプラスチックプレートを成型する方法は、モールド成型、気圧成型又は真空成型を含む。

本発明の実施例において、各前記挟持裝置は、ベースと、ケースと、ボードと、二つの第一のアクチュエータと、挟持部品と、第二のアクチュエータと、を含む。ケースはベースを覆い、ポートを有する。ボードはケース内に摺動可能に設けられ、ベース上方に位置する。前記二つの第一のアクチュエータはボードに固定され、ボードとベースの間に位置する。挟持部品はポートに対応して設置し、ボードに枢設され、挟持部品はポート外にさらされる挟持部を含み、プラスチックプレートをボードで挟持するために配置される。挟持部品は前記二つの第一のアクチュエータに枢設され、前記二つの第一のアクチュエータによって挟持部品を駆動してボードに対して回転して、挟持部をボードと当接又は分離させ、挟持部はボードと当接する時、プラスチックプレートをボードで挟持する。第二のアクチュエータはベースに設けられる。第二のアクチュエータはボードとベースの間に位置し、前記二つの第一のアクチュエータはそれぞれ第二のアクチュエータの向かい合う両側に設けられる。第二のアクチュエータはボードに接続され、第二のアクチュエータはボードを駆動して、ポートを介してケースを出る移動方向又は移動方向の反対方向に移動させて、プラスチックプレートに印加される張力を調整する。

本発明の実施例において、各前記挟持裝置は、ベースと、ケースと、ボードと、第一のアクチュエータと、挟持部品と、第二のアクチュエータと、を含む。ケースはベースを覆い、ポートを有する。ボードはベースに摺動可能に設けられ、ボードは搭載部を有し、搭載部はケース内に位置し、ポートに隣接する。第一のアクチュエータは搭載部に固定される。挟持部品は第一のアクチュエータに枢設され、ポート外にさらされる。第一のアクチュエータによって挟持部品を駆動して開閉して、挟持部品が閉じている時にプラスチックプレートを挟持する。第二のアクチュエータはベースに設けられ、第二のアクチュエータはケースによって覆われ、ボードの上方に位置する。第二のアクチュエータは第一のアクチュエータに接続され、第二のアクチュエータは第一のアクチュエータを駆動してポートを介してケースを出る移動方向又は移動方向の反対方向に移動させることで、プラスチックプレートに印加される張力を調整する。

上述に基づき、本発明のプラスチック部品の製造装置及びその製造方法は、プラスチックプレートを加熱した後、少なくとも二つの対向して設けられた挟持裝置によって、加熱後のプラスチックプレートに印加される張力、又は、プラスチックプレートの局部領域の伸縮度を適切且つ適時調整できるため、得られるプラスチック部品はシワが生じにくく、製品の歩留まり及び品質を向上できる。

本発明の実施例のプラスチック部品の製造装置の模式図である。 図１Ａの挟持裝置の構造模式図である。 図１Ａの挟持裝置の正面模式図である。 図１Ａのプラスチックプレートが挟持裝置によってフレーム上方で挟持されている平面模式図である。 図１Ａの搬送装置がプラスチックプレートを加熱装置内に搬送する模式図である。 図２の搬送装置が加熱後のプラスチックプレートを成型装置内に搬送する模式図である。 本発明の別の実施例の挟持裝置の構造模式図である。 本発明の別の実施例のプラスチックプレートが複数の挟持裝置によって挟持されている平面模式図である。

本発明の上述した特徴と利点を更に明確化するために、以下、幾つかの実施形態を挙げて図面と共に詳細な内容を説明する。

図１Ａは本発明の実施例のプラスチック部品の製造装置の模式図である。図１Ｂは図１Ａの挟持裝置の構造模式図である。図１Ｃは図１Ａの挟持裝置の正面模式図である。図１Ｄは図１Ａのプラスチックプレートが挟持裝置によってフレーム上方で挟持されている平面模式図である。明確な標記及び説明の簡便のために、図１Ｂと図１Ｃの部分的な構造は透視図法によって図示しており、図１Ｃはプラスチックプレート１０の局部が挟持部１２５ａとボード１２３の間に固定されている状態を図示する。図１Ａ〜図１Ｄを参考にすると、本実施例において、製造装置１００はプラスチック部品を製造するのに用いられ、プラスチック部品は、スーツケースのケース、車両筐体、車両ランプケース、車両フェンダー又はその他の一般的なプラスチック部品であってもよく、本発明はプラスチック部品の種類に対して制限されない。詳細には、製造装置１００は、搬送装置１１０、複数の挟持裝置１２０、加熱裝置１３０及び成型裝置１４０を含むことができ、搬送装置１１０は移動経路Ｐに沿って往復移動するために配置され、前記複数の挟持裝置１２０は搬送装置１１０に取り外し可能に固定され、プラスチックプレート１０を挟持するために配置される。換言すると、挟持裝置１２０によって挟持されているプラスチックプレート１０は搬送装置１１０と共に移動経路Ｐに沿って往復移動することができる。

一方、加熱裝置１３０及び成型裝置１４０はそれぞれ移動経路Ｐに設けられ、図１Ａが示す状態（即ち、プラスチックプレート１０が前記複数の挟持裝置１２０で挟持された後であるが、搬送装置１１０によってプラスチックプレート１０を加熱裝置１３０に搬送して加熱する前）において、成型裝置１４０は例えば搬送装置１１０と加熱裝置１３０の間に位置する。その他の実施例において、プラスチックプレートが前記複数の挟持裝置で挟持された後であるが、搬送装置によってプラスチックプレートを加熱裝置に搬送して加熱する前において、加熱装置は、搬送装置と成型装置の間に位置してもよいが、本発明は搬送装置、加熱装置及び成型装置の三者の間の相対位置に対して制限されない。

本実施例において、搬送装置１１０はレール１１１、スタンド１１２、フレーム１１３及び駆動部品１１４を含み、レール１１１は移動経路Ｐに沿って延びており、加熱裝置１３０と成型裝置１４０がある作業ステーションを通過するように延びている。スタンド１１２はレール１１１に摺動可能に設けられ、フレーム１１３はスタンド１１２と連接され、前記複数の挟持裝置１２０はフレーム１１３に取り外し可能に固定される。駆動部品１１４は駆動ベルトであってもよく、駆動部品１１４はスタンド１１２と接続され、モーター（不図示）の駆動によって回転し、スタンド１１２、スタンド１１２に連接されたフレーム１１３、フレーム１１３に固定された前記複数の挟持裝置１２０及び前記複数の挟持裝置１２０に挟持されたプラスチックプレート１０を駆動して移動経路Ｐに沿って往復移動させる。フレーム１１３は開口１１３ａを有し、前記複数の挟持裝置１２０は開口１１３ａの周囲に配列され、プラスチックプレート１０を開口１１３ａの上方で挟持する。

一つの挟持裝置１２０を用いて説明すると、挟持裝置１２０はベース１２１、ケース１２２、ボード１２３、二つの第一のアクチュエータ１２４、挟持部品１２５及び第二のアクチュエータ１２６を含む。ケース１２２はベース１２１を覆い、ケース１２２はポート１２２ａを有し、ポート１２２ａは開口１１３ａを向いている。ボード１２３はケース１２２内に摺動可能に設けられ、ベース１２１上方に位置する。前記二つの第一のアクチュエータ１２４はそれぞれ第二のアクチュエータ１２６の向かい合う両側に設けられ、ボード１２３とベース１２１の間に位置する。第一のアクチュエータ１２４は第一のシリンダ１２４ａと第一のプッシュプルロッド１２４ｂの組み合わせであってもよく、第一のシリンダ１２４ａのポート１２２ａから離れた一端はボード１２３に固定され、第一のプッシュプルロッド１２４ｂは第一のシリンダ１２４ａのポート１２２ａに近い他端に接続されて、第一のシリンダ１２４ａの駆動によって往復移動する。一方、挟持部品１２５はポート１２２ａに対応して設置し、前記二つの第一のアクチュエータ１２４よりポート１２２ａに近い。挟持部品１２５は前記二つの第一のプッシュプルロッド１２４ｂに枢接され、ボード１２３に枢設されていることから、前記二つの第一のアクチュエータ１２４はそれぞれ二つの第一のシリンダ１２４ａの駆動によって往復移動した後、挟持部品１２５は前記二つの第一のプッシュプルロッド１２４ｂの駆動によってボード１２３に対して回転する。

詳細には、挟持部品１２５は挟持部１２５ａと、二つの連動部１２５ｂを含んでもよく、挟持部１２５ａはポート１２２ａ外にさらされ、前記二つの連動部１２５ｂはそれぞれ挟持部１２５ａの向かい合う両側に位置し、前記二つの第一のアクチュエータ１２４と挟持部１２５ａを連接するのに用いられる。さらに、各連動部１２５ｂは、第一の端部１２５ｃと、第一の端部１２５ｃに向かい合う第二の端部１２５ｄと、第一の端部１２５ｃと第二の端部１２５ｄの間に位置する枢接部１２５ｅを有する。各第一の端部１２５ｃは対応する第一のプッシュプルロッド１２４ｂに枢接され、各枢接部１２５ｅはボード１２３を貫通し、並びに対応する旋回軸１２５ｆによってボード１２３に枢接され、各第二の端部１２５ｄはそれぞれ挟持部１２５ａと連接される。換言すると、各第一の端部１２５ｃと対応する第二の端部１２５ｄはそれぞれボード１２３の向かい合う両側に位置し、同様に、各第一の端部１２５ｃと挟持部１２５ａはそれぞれボード１２３の向かい合う両側に位置する。

前記二つの第一のシリンダ１２４ａはそれぞれ前記二つの第一のプッシュプルロッド１２４ｂを駆動して往復移動する時、前記二つの第一の端部１２５ｃはそれぞれ前記二つの第一のプッシュプルロッド１２４ｂの駆動によって前記二つの枢接部１２５ｅをボード１２３に対して回転させると同時に、挟持部１２５ａは前記二つの枢接部１２５ｅの回転と共にボード１２３と当接又は分離する。例えば、前記二つの第一のプッシュプルロッド１２４ｂはそれぞれ前記二つの第一のシリンダ１２４ａの駆動によって移動してポート１２２ａに近づく時、前記二つの第一の端部１２５ｃはそれぞれ前記二つの第一のプッシュプルロッド１２４ｂの駆動によって前記二つの枢接部１２５ｅをボード１２３に対して回転させると同時に、挟持部１２５ａは前記二つの枢接部１２５ｅの回転と共にボード１２３と分離する。反対に、前記二つの第一のプッシュプルロッド１２４ｂはそれぞれ前記二つの第一のシリンダ１２４ａの駆動によって移動してポート１２２ａから遠ざかる時、前記二つの第一の端部１２５ｃはそれぞれ前記二つの第一のプッシュプルロッド１２４ｂの駆動によって前記二つの枢接部１２５ｅをボード１２３に対して回転させると同時に、挟持部１２５ａは前記二つの枢接部１２５ｅの回転と共にボード１２３と当接する。一方、挟持部１２５ａは並列して設けられた複数の位置決め部品１２５ｇを有し、前記複数の位置決め部品１２５ｇは前記二つの枢接部１２５ｅのボード１２３に対する回転と共にボード１２３と当接又は分離し、位置決め部品１２５ｇは位置決めピンであってもよく、そのニードルはコーンヘッド、フラットヘッド、コーンヘッドアレイ又はフラットヘッドアレイであってもよいが、本発明は位置決めピンの幾何学形状に対して制限されない。

例えば、プラスチックプレート１０が挟持裝置１２０のボード１２３にセットされる時、前記二つの第一のアクチュエータ１２４によって挟持部品１２５を駆動してボード１２３に対して回転させて、挟持部１２５ａの前記複数の位置決め部品１２５ｇをボード１２３と当接させると、プラスチックプレート１０を挟持部１２５ａとボード１２３の間で挟持固定し、プラスチックプレート１０の搬送、加熱及び成型等の過程における緩みや脱落を回避する。反対に、前記二つの第一のアクチュエータ１２４によって挟持部品１２５を駆動してボード１２３に対して回転させて、挟持部１２５ａの前記複数の位置決め部品１２５ｇとボード１２３を分離させると、プラスチックプレート１０をボード１２３から容易に取り出す、又は、プラスチックプレート１０のボード１２３における位置を容易に調整することができる。

一方、第二のアクチュエータ１２６はベース１２１に設けられ、ボード１２３とベース１２１の間に位置する。詳細には、第二のアクチュエータ１２６は第二のシリンダ１２６ａと第二のプッシュプルロッド１２６ｂの組み合わせであってもよく、第二のシリンダ１２６ａはボード１２３に固定され、第二のプッシュプルロッド１２６ｂは第二のシリンダ１２６ａのポート１２２ａに近い一端に接続されて、第二のシリンダ１２６ａの駆動によって往復移動する。挟持裝置１２０はストッパー１２７をさらに含み、ストッパー１２７はボード１２３を連接し、ベース１２１とボード１２３の間に位置する。ストッパー１２７は第二のプッシュプルロッド１２６ｂよりポート１２２ａに近く、第二のプッシュプルロッド１２６ｂはストッパー１２７によってボード１２３に接続される。したがって、第二のプッシュプルロッド１２６ｂは第二のシリンダ１２６ａの駆動によって往復移動する時、ストッパー１２７は第二のプッシュプルロッド１２６ｂの駆動によってポート１２２ａを介してケース１２２を出る移動方向Ｄ又は移動方向Ｄの反対方向にボード１２３を移動させる。ボード１２３は第二のアクチュエータ１２６の駆動によって往復移動する過程において、ボード１２３に設けられた前記二つの第一のアクチュエータ１２４と挟持部品１２５もボード１２３と共に往復移動する。

本実施例において、挟持裝置１２０は少なくとも一つのリニアガイド１２８ａと少なくとも一つのスライダー１２８ｂ（二つのリニアガイドセット１２８を模式的に図示する）をさらに含み、各リニアガイドセット１２８はベース１２１とボード１２３の間に位置する。各リニアガイド１２８ａはベース１２１に固定され、各スライダー１２８ｂは対応するリニアガイド１２８ａに可動に設けられ、ボード１２３と連接され、リニアガイド１２８ａの延伸方向Ｅと移動方向Ｄは互いに平行である。換言すると、前記二つのリニアガイドセット１２８は主にボード１２３のケース１２２に対する往復移動時の安定性を高めるために配置される。

プラスチックプレート１０はポリプロピレン（ＰＰ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン共重合体（ＡＢＳ）、ポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）、熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）、ポリアミド（ＰＡ）及びポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）の少なくとも1つと、炭素繊維、ガラス繊維、玄武岩纖維、ケブラー繊維、ポリエステル繊維及び亜麻繊維の少なくとも1つとを組み合わせたものでもよく、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン共重合体（ＡＢＳ）、ポリメチルメタクリレート（ＰＭＭＡ）、熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）、ポリアミド（ＰＡ）及びポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）は基材としてもよく、炭素繊維、ガラス繊維、玄武岩纖維、ケブラー繊維、ポリエステル繊維及び亜麻繊維は補強材としてもよい。前記複数の挟持裝置１２０はプラスチックプレート１０を挟持した後、少なくともいずれか二つの対向して設けられた挟持裝置１２０によってプラスチックプレート１０に印加される張力を調整可能である。さらに、いずれか二つの対向して設けられた挟持裝置１２０の第二のアクチュエータ１２６によって挟持部品１２５とボード１２３を駆動してポート１２２ａを介してケース１２２を出る移動方向Ｄ又は移動方向Ｄの反対方向に移動させて、プラスチックプレート１０に印加される張力、又は、プラスチックプレート１０の局部領域の伸縮度を調整しやすくする。

図２は図１Ａの搬送装置がプラスチックプレートを加熱装置内に搬送する模式図である。図３は図２の搬送装置が加熱後のプラスチックプレートを成型装置内に搬送する模式図である。上述を受けて、図１Ｂ〜図１Ｃ、図２及び図３を参考にすると、前記複数の挟持裝置１２０によってプラスチックプレート１０をフレーム１１３上方で挟持固定した後、搬送装置１１０によって前記複数の挟持裝置１２０に挟持されたプラスチックプレート１０を移動経路Ｐに沿って加熱装置１３０内に搬送し、プラスチックプレート１０を加熱して軟化させる。本実施例において、加熱装置１３０は第一の加熱プレート１３１と第二の加熱プレート１３２を含み、それぞれ移動経路Ｐの向かい合う両側に位置する。即ち、プラスチックプレート１０は第一の加熱プレート１３１と第二の加熱プレート１３２の間で、第一の加熱プレート１３１と第二の加熱プレート１３２によってプラスチックプレート１０の向かい合う二つの表面を均一に加熱する。

加熱して軟化したプラスチックプレート１０は重力の影響によって垂れる、又は、シワが生じる可能性があり、この時、少なくともいずれか二つの対向して設けられた挟持裝置１２０の第二のアクチュエータ１２６によって挟持部品１２５とボード１２３を駆動してポート１２２ａを介してケース１２２を出る移動方向Ｄ又は移動方向Ｄの反対方向に移動させて、加熱後のプラスチックプレート１０に印加される張力、又は、加熱後のプラスチックプレート１０の局部領域の伸縮度を調整して、加熱後のプラスチックプレート１０を張らせて、搬送過程又は後続の成型過程において、搬送装置１１０と成型裝置１４０が干渉しないようにする。さらに、製造装置１００は複数のセンサ１５０をさらに含み、前記複数のセンサ１５０は加熱裝置１３０に設けられ、加熱後のプラスチックプレート１０の軟化度を検出するために配置される。図中では、前記複数のセンサ１５０は第一の加熱プレート１３１に設けられることを例として説明しているが、本発明はこれに制限されず、その他の実施例において、センサは第二の加熱プレートに設けられる、又は、第一の加熱プレートと第二の加熱プレートにそれぞれ設けられてもよい。前記複数のセンサ１５０は温度センサ（例えば、赤外線温度センサ）又は距離センサ（例えば赤外線距離センサ）であってもよく、温度センサを例とすると、前記複数の温度センサは加熱後のプラスチックプレート１０の異なる領域の温度を検出するのに用いて、検出された温度データを前記複数の温度センサと信号結合されたコントローラ（不図示）に送信して、コントローラ（不図示）はプラスチックプレート１０の材質及び受信した温度データに基づき、加熱後のプラスチックプレート１０の軟化度を換算して、コントローラと信号結合された挟持裝置１２０に制御信号を出して、加熱後のプラスチックプレート１０に印加される張力、又は、加熱後のプラスチックプレート１０の局部領域の伸縮度を調整してもい。距離センサを例とすると、前記複数の距離センサは加熱後のプラスチックプレート１０の異なる領域の軟化度（下垂の程度と称する）を検出するのに用いて、検出された軟化度のデータを前記複数の距離センサと信号結合されたコントローラ（不図示）に送信し、コントローラ（不図示）は受信した軟化度データに基づき、コントローラと信号結合された挟持裝置１２０に制御信号を出して、加熱後のプラスチックプレート１０に印加される張力、又は、加熱後のプラスチックプレート１０の局部領域の伸縮度を調整してもよい。

続いて、搬送装置１１０によって前記複数の挟持裝置１２０に挟持された、加熱後のプラスチックプレート１０を移動経路Ｐに沿って成型裝置１４０内に搬送し、加熱後のプラスチックプレート１０を成型する。本実施例において、成型裝置１４０は第一の金型１４１と第二の金型１４２を含み、それぞれ移動経路Ｐの向かい合う両側に位置する。搬送装置１１０と前記複数の挟持裝置１２０は加熱後のプラスチックプレート１０を第一の金型１４１と第二の金型１４２の間に搬送した後、第一の金型１４１と第二の金型１４２を結合して、加熱後のプラスチックプレート１０を第一の金型１４１と第二の金型１４２に貼り合わせる。加熱後のプラスチックプレート１０は第一の金型１４１と第二の金型１４２の間で圧合された後、力によって変形が生じる可能性があり、この時、少なくともいずれか二つの対向して設けられた挟持裝置１２０の第二のアクチュエータ１２６によって挟持部品１２５とボード１２３を駆動してポート１２２ａを介してケース１２２を出る移動方向Ｄ又は移動方向Ｄの反対方向に移動させて、プラスチックプレート１０に印加される張力、又は、プラスチックプレート１０の局部領域の伸縮度を調整して、加熱後のプラスチックプレート１０を張らせる。それから、成型装置１４０はモールド成型、気圧成型又は真空成型等の成型方式によって、加熱後のプラスチックプレート１０をプラスチック部品１１に成型してもよい。

さらに、加熱後のプラスチックプレート１０を成型する過程において、まず第一の金型１４１と第二の金型１４２を結合して、第一の金型１４１と第二の金型１４２をそれぞれ加熱後のプラスチックプレート１０に接触させる必要がある。第一の金型１４１が加熱後のプラスチックプレート１０に接触する異なる領域の面積、時間及び位置は異なることから、挟持裝置１２０によって加熱後のプラスチックプレート１０に印加される張力、又は、加熱後のプラスチックプレート１０の局部領域の伸縮度を調整して、加熱後のプラスチックプレート１０に破裂やシワが生じないようにする必要がある。同様に、第二の金型１４２が加熱後のプラスチックプレート１０に接触する異なる領域の面積、時間及び位置は異なることから、挟持裝置１２０によって加熱後のプラスチックプレート１０に印加される張力、又は、加熱後のプラスチックプレート１０の局部領域の伸縮度を調整して、加熱後のプラスチックプレート１０に破裂やシワが生じないようにする必要がある。換言すると、本実施例の製造装置１００の少なくともいずれか二つの対向して設けられた挟持裝置１２０は成型装置１４０と加熱後のプラスチックプレート１０の間の接触度に基づき、加熱後のプラスチックプレート１０に印加される張力、又は、加熱後のプラスチックプレート１０の局部領域の伸縮度を調整できる。

簡単には、プラスチックプレート１０の加熱及び成型等の過程において、少なくともいずれか二つの対向して設けられた挟持裝置１２０によって、プラスチックプレート１０に印加される張力、又は、プラスチックプレート１０の局部領域の伸縮度を適切且つ適時調整できるため、得られるプラスチック部品１１は、シワが生じにくく、製品の歩留まり及び品質を向上できる。

図４は本発明の別の実施例の挟持裝置の構造模式図である。図４を参照すると、本実施例の挟持裝置２２０は前記実施例の製造装置１００に用いることができ、本実施例の挟持裝置２２０と前記実施例の挟持裝置１２０の動作原理について、両者の間の主な差異を以下に説明する。挟持裝置２２０はベース２２１、ケース２２２、ボード２２３、第一のアクチュエータ２２４、挟持部品２２５及び第二のアクチュエータ２２６を含み、ベース２２１は固定部２２１ａと可動部２２１ｂを含み、可動部２２１ｂは固定部２２１ａに回転可能に設けられる。ケース２２２はベース２２１を覆い、ケース２２２は可動部２２１ｂに取り付けられ、ケース２２２の可動部２２１ｂから相対的に離れた一方の側にポート２２２ａを有する。ボード２２３はベース２２１の可動部２２１ｂに摺動可能に設けられ、ボード２２３の可動部２２１ｂから相対的に離れた一方の側に搭載部２２３ａを有し、搭載部２２３ａはケース２２２内に位置し、ポート２２２ａに隣接する。

第一のアクチュエータ２２４は搭載部２２３ａに固定され、第一のアクチュエータ２２４は第一のシリンダ２２４ａと第一のプッシュプルロッド２２４ｂの組み合わせであってもよく、第一のシリンダ２２４ａのポート２２２ａから離れた一端はボード２２３に固定され、第一のプッシュプルロッド２２４ｂは第一のシリンダ２２４ａのポート２２２ａに近い他端に接続されて、第一のシリンダ２２４ａの駆動によって往復移動する。挟持部品２２５は第一のアクチュエータ２２４に枢接され、ポート２２２ａ外にさらされる。挟持部品２２５は二つが向かい合って設けられた挟持部２２５ａを含み、前記二つの挟持部２２５ａは第一のアクチュエータ２２４の駆動によって開閉され、閉じている時は図１Ａに示すようにプラスチックプレート１０を挟持する。一方、第二のアクチュエータ２２６はベース２２１の可動部２２１ｂに設けられ、第二のアクチュエータ２２６はケース２２２によって覆われ、前記ボード２２３の上方に位置する。第二のアクチュエータ２２６は第二のシリンダ２２６ａと第二のプッシュプルロッド２２６ｂの組み合わせであってもよく、第二のシリンダ２２６ａはボード２２３に固定され、第二のプッシュプルロッド２２６ｂは第二のシリンダ２２６ａのポート２２２ａに近い一端に接続されて、第二のシリンダ２２６ａの駆動によって往復移動する。

詳細には、第二のプッシュプルロッド２２６ｂの第二のシリンダ２２６ａから相対的に離れた一端は第一のアクチュエータ２２４に接続され、第一のアクチュエータ２２４を駆動してポート２２２ａを介してケース２２２を出る移動方向Ｄ１又は移動方向Ｄ１の反対方向に移動させるのに用いられる。一方、挟持裝置２２０はストッパー２２７をさらに含み、ストッパー２２７は搭載部２２３ａに設けられ、第一のアクチュエータ２２４に連接される。ストッパー２２７は第一のアクチュエータ２２４と第二のアクチュエータ２２６の間に位置し、第二のプッシュプルロッド２２６ｂはストッパー２２７によって第一のアクチュエータ２２４に接続される。したがって、第二のプッシュプルロッド２２６ｂは第二のシリンダ２２６ａの駆動によって往復移動する時、ストッパー２２７は第二のプッシュプルロッド２２６ｂの駆動によって、ポート２２２ａを介してケース２２２を出る移動方向Ｄ１又は移動方向Ｄ１の反対方向に第一のアクチュエータ２２４を移動させて、プラスチックプレート１０に印加される張力、又は、プラスチックプレート１０の局部領域の伸縮度を調整する。

本実施例において、挟持裝置２２０はリニアガイド２２８とスライダー２２９をさらに含み、リニアガイド２２８とスライダー２２９はベース２２１の可動部２２１ｂとボード２２３の間に位置する。リニアガイド２２８はベース２２１の可動部２２１ｂに固定され、スライダー２２９はリニアガイド２２８に可動に設けられ、ボード２２３と連接され、リニアガイド２２８の延伸方向Ｅ１と移動方向Ｄは互いに平行である。換言すると、リニアガイド２２８とスライダー２２９は主にボード２２３のケース２２２に対する往復移動時の安定性を高めるために配置される。一方、ケース２２２、ボード２２３、第一のアクチュエータ２２４、挟持部品２２５、第二のアクチュエータ２２６、ストッパー２２７、リニアガイド２２８とスライダー２２９は可動部２２１ｂと共に固定部２２１ａに対して回転し、固定部２２１ａは図１Ａに示すようにフレーム１１３に取り付けられることから、複数の挟持裝置２２０は図１Ａに示すようにフレーム１１３に取り付けられ、図１Ａに示すようにプラスチックプレート１０はフレーム１１３上方で挟持され、各可動部２２１ｂが対応する固定部２２１ａに対する回転によって、プラスチックプレート１０の加熱後に生じる変形に対応させる。

図５は本発明の別の実施例のプラスチックプレートが複数の挟持裝置によって挟持されている平面模式図である。図５を参照すると、前記実施例のプラスチックプレート１０は例えば矩形プレートであるが、異なるプラスチック部品の製造要求に対応して、プラスチックプレートの形状は、本実施例のプラスチックプレート１０ａのように不規則な形状でもよい。したがって、挟持裝置１２０Ａ〜１２０Ｇの配列方法はプラスチックプレート１０ａの輪郭形状に対応させる調整する必要がある。

プラスチックプレート１０ａを加熱後、対向して並行に設けられた挟持裝置１２０Ａと１２０Ｄは加熱後のプラスチックプレート１０ａを引っ張ってそれを張らせて、対向して並行に設けられた挟持裝置１２０Ｃと１２０Ｈは加熱後のプラスチックプレート１０ａを引っ張ってそれを張らせて、加熱後のプラスチックプレート１０ａにシワが生じないようにする。続いて、図３に示す第一の金型１４１と第二の金型１４２を両者が完全に閉じて加熱後のプラスチックプレート１０ａを圧合するように結合する前に、挟持裝置１２０Ｈと１２０Ｄの引っ張る動作を停止して、加熱後のプラスチックプレート１０ａが成型過程において過度に引っ張られて破裂しないようにする。一方、挟持裝置１２０Ｂ、１２０Ｅ及び１２０Ｆはプラスチックプレートを引っ張る又は緩めることで、繊維の向きを改善するために用いてもよい。成型過程において、対向して並行に設けられた挟持裝置１２０Ｅと１２０Ｇはプラスチックプレートを緩めた状態を示し、加熱後のプラスチックプレート１０ａを適時緩めることで過度に引っ張られて破裂しないようにする。説明が必要なこととして、成型過程において、上述のいずれか一つを組み合わせた挟持裝置はプラスチックプレートを引っ張る又は緩める状態であるかにかかわらず、プラスチックプレートはいずれも各挟持裝置によって挟持固定されている。即ち、いずれか一つを組み合わせた挟持裝置はプラスチックプレートを引っ張る又は緩める状態にあり、プラスチックプレートに印加される張力、又は、プラスチックプレートの局部領域の伸縮度を調整するのに用いられる。

以上をまとめると、本発明のプラスチック部品の製造装置及びその製造方法は、プラスチックプレートを加熱した後、少なくとも二つの対向して設けられた挟持裝置によって、加熱後のプラスチックプレートに印加される張力、又は、プラスチックプレートの局部領域の伸縮度を適切且つ適時調整して、搬送過程又は後続の成型過程において、搬送装置と成型裝置が干渉しないようにする。一方、加熱後のプラスチックプレートをプラスチック部品に成型する過程において、少なくともいずれか二つの対向して設けられた挟持裝置によって、プラスチックプレートに印加される張力、又は、プラスチックプレートの局部領域の伸縮度を適切且つ適時調整できるため、得られるプラスチック部品は、シワが生じにくく、製品の歩留まり及び品質を向上できる。

本文は以上の実施例のように示したが、これに限られるものではなく、当業者が本発明の精神の範囲から逸脱しない範囲において、変更又は修正することが可能であるが故に、本発明の保護範囲は均等の範囲にまで及ぶものとする。

本発明は、製品の歩留まり及び品質を向上できるプラスチック部品の製造装置及び製造方法を提供する。

１０、１０ａ：プラスチックプレート
１１：プラスチック部品
１００：製造装置
１１０：搬送装置
１１１：レール
１１２：スタンド
１１３：フレーム
１１３ａ：開口
１１４：駆動部品
１２０、１２０Ａ〜１２０Ｈ、２２０：挟持裝置
１２１、２２１：ベース
１２２、２２２：ケース
１２２ａ、２２２ａ：ポート
１２３、２２３：ボード
１２４、２２４：第一のアクチュエータ
１２４ａ、２２４ａ：第一のシリンダ
１２４ｂ、２２４ｂ：第一のプッシュプルロッド
１２５、２２５：挟持部品
１２５ａ、２２５ａ：挟持部
１２５ｂ：連動部
１２５ｃ：第一の端部
１２５ｄ：第二の端部
１２５ｅ：枢接部
１２５ｆ：旋回軸
１２５ｇ：位置決め部品
１２６、２２６：第二のアクチュエータ
１２６ａ、２２６ａ：第二のシリンダ
１２６ｂ、２２６ｂ：第二のプッシュプルロッド
１２７、２２７：ストッパー
１２８：リニアガイドセット
１２８ａ、２２８：リニアガイド
１２８ｂ、２２９：スライダー
１３０：加熱裝置
１３１：第一の加熱プレート
１３２：第二の加熱プレート
１４０：成型裝置
１４１：第一の金型
１４２：第二の金型
１５０：センサ
２２１ａ：固定部
２２１ｂ：可動部
２２３ａ：搭載部
Ｄ、Ｄ１：移動方向
Ｅ、Ｅ１：延伸方向
Ｐ：移動経路

Claims (24)

1. 移動経路に沿って往復移動するために配置される搬送装置と、
   前記搬送装置に取り外し可能に固定され、プラスチックプレートを挟持するために配置され、少なくともいずれか二つが対向して設けられることで、前記プラスチックプレートに印加される張力を調整可能な複数の挟持裝置と、
   前記移動経路に設けられ、前記プラスチックプレートを加熱するために配置される加熱裝置と、
   前記移動経路に設けられ、加熱後の前記プラスチックプレートを成型するために配置される成型裝置と、を含むことを特徴とするプラスチック部品の製造装置。
2. 前記搬送装置は、
   前記移動経路に沿って延びるレールと、
   前記レールに摺動可能に設けられるスタンドと、
   前記スタンドを連接し、前記複数の挟持裝置が取り外し可能に固定されるフレームと、
   前記スタンドに接続され、前記スタンドを駆動して前記レールに沿って往復移動するために配置される駆動部品と、を含むことを特徴とする請求項１に記載のプラスチック部品の製造装置。
3. 前記フレームは開口を有し、前記複数の挟持裝置は前記開口の周囲に配列されて、前記プラスチックプレートを前記開口の上方で挟持することを特徴とする請求項２に記載のプラスチック部品の製造装置。
4. 前記加熱裝置は第一の加熱プレートと第二の加熱プレートを含み、それぞれ前記移動経路の向かい合う両側に位置することを特徴とする請求項１に記載のプラスチック部品の製造装置。
5. 前記成型裝置は第一の金型と第二の金型を含み、それぞれ前記移動経路の向かい合う両側に位置し、前記搬送装置と前記複数の挟持裝置によって加熱後の前記プラスチックプレートを前記第一の金型と前記第二の金型の間に搬送した後、前記第一の金型と前記第二の金型を結合して、加熱後の前記プラスチックプレートを前記第一の金型と前記第二の金型に貼り合わせることを特徴とする請求項１に記載のプラスチック部品の製造装置。
6. 各前記挟持裝置は、
   ベースと、
   前記ベースを覆い、ポートを有するケースと、
   前記ケース内に摺動可能に設けられ、前記ベース上方に位置するボードと、
   前記ボードに固定され、前記ボードと前記ベースの間に位置する二つの第一のアクチュエータと、
   前記ポートに対応して設置し、前記ボードに枢設され、前記ポート外にさらされる挟持部を含み、前記プラスチックプレートを前記ボードで挟持するために配置され、前記二つの第一のアクチュエータに枢設される挟持部品と、
   前記ベースに設けられ、前記ボードと前記ベースの間に位置し、前記ボードに接続され、前記ボードを駆動して前記ポートを介して前記ケースを出る移動方向又は前記移動方向の反対方向に移動させるための第二のアクチュエータと、を含み、
   前記二つの第一のアクチュエータは前記挟持部品を駆動して前記ボードに対して回転するために配置されて、前記挟持部を前記ボードと当接又は分離させることを特徴とする請求項１に記載のプラスチック部品の製造装置。
7. 前記挟持裝置は少なくとも一つのリニアガイドと少なくとも一つのスライダーをさらに含み、前記リニアガイドと前記スライダーは前記ベースと前記ボードの間に位置し、前記リニアガイドは前記ベースに固定され、前記スライダーは前記リニアガイドに可動に設けられ、前記ボードと連接され、前記リニアガイドの延伸方向と前記移動方向は互いに平行であることを特徴とする請求項６に記載のプラスチック部品の製造装置。
8. 前記挟持裝置はストッパーをさらに含み、前記ストッパーは前記ボードを連接し、前記ベースと前記ボードの間に位置し、前記ストッパーは前記第二のアクチュエータより前記ポートに近く、前記第二のアクチュエータは前記ストッパーによって前記ボードに接続されることを特徴とする請求項６に記載のプラスチック部品の製造装置。
9. 前記挟持部品は二つの連動部をさらに含み、それぞれ前記挟持部の向かい合う両側に位置し、各前記連動部は第一の端部と、前記第一の端部に向かい合う第二の端部と、前記第一の端部と前記第二の端部の間に位置する枢接部を有し、各前記第一の端部は対応する前記第一のアクチュエータに枢接され、各前記枢接部は前記ボードを貫通して、前記ボードに枢接され、各前記第二の端部は前記挟持部と連接されることを特徴とする請求項６に記載のプラスチック部品の製造装置。
10. 前記挟持部は並列設置された複数の位置決め部品を有し、前記二つの第一のアクチュエータは挟持部品を駆動して前記ボードに対して回転する時、前記複数の位置決め部品は前記ボードと当接又は分離されることを特徴とする請求項６に記載のプラスチック部品の製造装置。
11. 各前記挟持裝置は、
    ベースと、
    前記ベースを覆い、ポートを有するケースと、
    前記ベースに摺動可能に設けられ、前記ケース内に位置し、前記ポートに隣接する搭載部を有するボードと、
    前記搭載部に固定される第一のアクチュエータと、
    前記第一のアクチュエータに枢設され、前記ポート外にさらされ、前記プラスチックプレートを挟持するために配置される挟持部品と、
    前記ベースに設けられ、前記ケースによって覆われ、前記ボードの上方に位置し、前記第一のアクチュエータに接続され、前記第一のアクチュエータを駆動して前記ポートを介して前記ケースを出る移動方向又は前記移動方向の反対方向に移動させるための第二のアクチュエータと、を含み、
    前記第一のアクチュエータは前記挟持部品を駆動して開閉するために配置される請求項１に記載のプラスチック部品の製造装置。
12. 前記挟持裝置はリニアガイドとスライダーをさらに含み、前記リニアガイドと前記スライダーは前記ベースと前記ボードの間に位置し、前記リニアガイドは前記ベースに固定され、前記スライダーは前記リニアガイドに可動に設けられ、前記ボードと連接され、前記リニアガイドの延伸方向と前記移動方向は互いに平行であることを特徴とする請求項１１に記載のプラスチック部品の製造装置。
13. 前記挟持裝置はストッパーをさらに含み、前記ストッパーは前記搭載部に設けられ、前記第一のアクチュエータを連接し、前記ストッパーは前記第一のアクチュエータと前記第二のアクチュエータの間に位置し、前記第二のアクチュエータは前記ストッパーによって前記第一のアクチュエータに接続されることを特徴とする請求項１１に記載のプラスチック部品の製造装置。
14. 前記加熱装置に設けられ、加熱後の前記プラスチックプレートの軟化度を検出するために配置される複数のセンサをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のプラスチック部品の製造装置。
15. 前記複数のセンサは温度センサ又は距離センサを含むことを特徴とする請求項１４に記載のプラスチック部品の製造装置。
16. プラスチックプレートを提供する工程と、
    複数の挟持裝置によって前記プラスチックプレートを挟持し、少なくともいずれか二つの対向して設けられた前記複数の挟持裝置によって前記プラスチックプレートに印加される張力を調整可能である工程と、
    搬送装置によって前記複数の挟持裝置に挟持された前記プラスチックプレートを移動経路に沿って加熱装置内に移動させて、前記プラスチックプレートを加熱する工程と、
    前記搬送装置によって前記複数の挟持裝置に挟持された加熱後の前記プラスチックプレートを前記移動経路に沿って成型装置内に搬送して、加熱後の前記プラスチックプレートを成型する工程と、を含む、
    プラスチック部品の製造方法。
17. 前記複数の挟持裝置が前記プラスチックプレートを挟持した後、少なくともいずれか二つの対向して設けられた前記複数の挟持裝置によって前記プラスチックプレートに印加される張力を調整する請求項１６に記載のプラスチック部品の製造方法。
18. 前記プラスチックプレートを加熱した後、少なくともいずれか二つの対向して設けられた前記複数の挟持裝置によって加熱後の前記プラスチックプレートに印加される張力を調整する請求項１６に記載のプラスチック部品の製造方法。
19. 前記加熱装置に設けられた複数のセンサによって加熱後の前記プラスチックプレートの軟化度を検出し、加熱後の前記プラスチックプレートの軟化度に基づき、少なくともいずれか二つの対向して設けられた前記複数の挟持裝置に、加熱後の前記プラスチックプレートに印加される張力を調整させる工程をさらに含むことを特徴とする請求項１８に記載のプラスチック部品の製造方法。
20. 加熱後の前記プラスチックプレートを成型する過程において、少なくともいずれか二つの対向して設けられた前記複数の挟持裝置によって加熱後の前記プラスチックプレートに印加される張力を調整する請求項１６に記載のプラスチック部品の製造方法。
21. 加熱後の前記プラスチックプレートを成型する過程において、前記成型装置と前記加熱後の前記プラスチックプレートを接触させて、前記成型装置と加熱後の前記プラスチックプレートの間の接触度に基づき、少なくともいずれか二つの対向して設けられた前記複数の挟持裝置に、加熱後の前記プラスチックプレートに印加される張力を調整させることを特徴とする請求項２０に記載のプラスチック部品の製造方法。
22. 前記成型装置によって加熱後の前記プラスチックプレートを成型する方法は、モールド成型、気圧成型又は真空成型を含むことを特徴とする請求項１６に記載のプラスチック部品の製造方法。
23. 各前記挟持裝置は、
    ベースと、
    前記ベースを覆い、ポートを有するケースと、
    前記ケース内に摺動可能に設けられ、前記ベース上方に位置するボードと、
    前記ボードに固定され、前記ボードと前記ベースの間に位置する二つの第一のアクチュエータと、
    前記ポートに対応して設置し、前記ボードに枢設され、前記ポート外にさらされる挟持部を含み、前記二つの第一のアクチュエータに枢設され、前記二つの第一のアクチュエータによって駆動されて前記ボードに対して回転して、前記挟持部を前記ボードと当接又は分離させ、前記挟持部は前記ボードと当接する時、前記プラスチックプレートを前記ボードで挟持する挟持部品と、
    前記ベースに設けられ、前記ボードと前記ベースの間に位置し、前記ボードに接続され、前記ボードを駆動して前記ポートを介して前記ケースを出る移動方向又は前記移動方向の反対方向に移動させることで、前記プラスチックプレートに印加される張力を調整する第二のアクチュエータと、を含むことを特徴とする請求項１６に記載のプラスチック部品の製造方法。
24. 各前記挟持裝置は、
    ベースと、
    前記ベースを覆い、ポートを有するケースと、
    前記ベースに摺動可能に設けられ、前記ケース内に位置し、前記ポートに隣接する搭載部を有するボードと、
    前記搭載部に固定される第一のアクチュエータと、
    前記第一のアクチュエータに枢設され、前記ポート外にさらされ、前記第一のアクチュエータによって駆動されて開閉して、閉じている時に前記プラスチックプレートを挟持する挟持部品と、
    前記ベースに設けられ、前記ケースによって覆われ、前記ボードの上方に位置し、前記第一のアクチュエータに接続され、前記第一のアクチュエータを駆動して前記ポートを介して前記ケースを出る移動方向又は前記移動方向の反対方向に移動させることで、前記プラスチックプレートに印加される張力を調整する第二のアクチュエータと、を含むことを特徴とする請求項１６に記載のプラスチック部品の製造方法。

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