JP2018096835A - 傾斜試験装置 - Google Patents

Abstract

【課題】被試験体を傾斜させて試験を行うことができる傾斜試験装置を提供する。【解決手段】傾斜試験装置１は、固定側構造体１０と、第１のカーブレール５０を有する第１のガイド機構１２と、第１のカーブレール５０の曲率中心を通る水平方向の第１の軸線Ｘ１を中心に揺動する第１の揺動ユニット１１と、第１の揺動ユニット１１を第１の角度範囲内で揺動させる第１の駆動機構１３と、第１のカーブレール５０に対し直角に配置された第２のカーブレール６５を有する第２のガイド機構２１と、第２のカーブレール６５の曲率中心を通りかつ第１の軸線Ｘ１に対し直角な方向に延びる第２の軸線Ｘ２を中心に揺動する第２の揺動ユニット２０と、第２の揺動ユニット２０を第２の角度範囲内で揺動させる第２の駆動機構２２と、恒温槽２３を構成するカバー８７などを含んでいる。空調配管１００，１０１の配管支持部１１０，１１５は、恒温槽２３の配管支持壁８７ａにおいて第２の軸線Ｘ２の近傍に配置されている。【選択図】図１

Description

本発明は例えば車両に搭載される機器等の被試験体の傾斜試験に使用する傾斜試験装置に関する。

例えば自動車等の車両は、走行する路面の傾斜等に応じて車体が左右あるいは前後方向に傾く。このため車両に搭載される機器のうち、例えば油冷モータやジェネレータのように車体が傾くことにより何らかの影響を受ける可能性がある機器については、傾斜試験が行われている。例えば油冷モータとジェネレータの傾斜試験を行う際に、従来は揺動可能な傾斜台に油冷モータとジェネレータ等を固定し、ジャッキ等を用いて傾斜台を傾斜させている。傾斜した状態のモータやジェネレータを回転させ、内部を流れるオイルの挙動を観察したり、カメラで撮影したりすることが行われていた。

特許第４０７４５９１号公報

従来のようにジャッキ等の道具を用いて被試験体を手動で傾ける場合、所望の方向に所望角度だけ傾ける作業は労力と時間を要するだけでなく、傾斜角度の調整が難しいという問題があった。そこで、水平方向に延びる軸部材からなる第１の揺動軸と、第１の揺動軸に対し直角な方向に延びる軸部材からなる第２の揺動軸と、試験台座とを有し、モータ等の機械力によって試験台座を傾けるようにした傾斜試験装置も考えられた。しかし軸部材からなる第１の揺動軸と第２の揺動軸とを有しているため、傾斜試験装置の長さや幅および高さ等の外形寸法が大きくなってしまう。また試験台座上の被試験体に空調配管や油圧配管等の配管部材が接続される場合、試験台座が揺動する際に配管部材に過剰な曲げや引張り、ねじり等が生じる可能性があった。

特許文献１に記載されているように、円弧状のガイドレールを備えた組付治具が公知である。しかし車両に搭載される機器の傾斜試験は、単に一方向に被試験体を傾けて試験を行うだけでは不十分であり、例えば車両の進行方向と平行な直線まわりに被試験体を傾斜させたり、車両の進行方向と直角な直線まわりに傾斜させたり、あるいはこれらの傾斜を組合わせて試験を行う必要がある。このため特許文献１の組付治具では対応することができない。

従って本発明の目的は、被試験体を第１の軸線まわりの傾斜と第２の軸線まわりの傾斜およびこれらを組み合わせた方向に傾斜させた状態で試験を行うことができる傾斜試験装置を提供することにある。

本発明の１つの実施形態は、固定側構造体と、下に凸の円弧形状の第１のカーブレールを有する第１のガイド機構と、前記第１のカーブレールの曲率中心を通る水平方向の第１の軸線を中心に前記第１のカーブレールに沿って揺動する第１の揺動ユニットと、前記第１の揺動ユニットを第１の角度範囲内で揺動させる第１の駆動機構と、前記第１のカーブレールに対して直角に配置された下に凸の円弧形状の第２のカーブレールを有する第２のガイド機構と、前記第２のカーブレールの曲率中心を通りかつ前記第１の軸線と直角な方向に延びる第２の軸線を中心に前記第２のカーブレールに沿って揺動し被試験体を支持する第２の揺動ユニットと、前記第２の揺動ユニットを第２の角度範囲内で揺動させる第２の駆動機構とを具備している。好ましい実施形態では、前記第２のカーブレールの曲率半径が前記第１のカーブレールの曲率半径よりも小さい。また前記第２の角度範囲が前記第１の角度範囲よりも大きくてもよい。

１つの実施形態は、前記第２の揺動ユニットに配置され前記被試験体を覆うカバーと、前記カバーの配管支持壁に接続された可撓性の配管部材とをさらに有し、前記配管支持壁への前記配管部材の配管支持部が前記第２の軸線の周りで前記第２のカーブレールよりも前記第２の軸線に近い位置に配置されていてもよい。また前記カバーの内部を所定の温度域に保つ空気調和機をさらに備え、前記配管部材が前記空気調和機と前記カバーの前記配管支持壁との間に設けられた空調配管であってもよい。この空調配管の長手方向の途中に弧状に垂れ下がる湾曲部を有しているとよい。前記被試験体が車両に搭載される油冷モータとジェネレータとを含み、これら油冷モータとジェネレータの内部を流れるオイルの様子を撮影するカメラを有してもよい。

本発明によれば、例えば車両に搭載される油冷モータとジェネレータの被試験体を所望の方向に傾けた状態で傾斜試験を行うことができる。

１つの実施形態に係る傾斜試験装置を模式的に示す斜視図。 図１に示された傾斜試験装置の一部の斜視図。 同傾斜試験装置と試験室の平面図。 同傾斜試験装置に搭載される被試験体ユニットの一例を示す斜視図。 同傾斜試験装置の正面図。 同傾斜試験装置の第１の揺動ユニットが第１の軸線を中心に揺動した様子を示す正面図。 同傾斜試験装置の側面図。 同傾斜試験装置の第２の揺動ユニットが第２の軸線を中心に揺動した様子を示す側面図。

以下に、１つの実施形態に係る傾斜試験装置について、図１から図８を参照して説明する。図１は傾斜試験装置１を模式的に示す斜視図、図２は傾斜試験装置１の一部の斜視図である。図３は傾斜試験装置１の平面図であり、隔壁２ａを有する試験室２に傾斜試験装置１が設置されている。試験室２の内部にはオペレータ３が操作する操作盤４や試験用補機類５、温調機６等も配置されている。試験室２の隔壁２ａの外部に空気調和機７が配置されている。

図１と図２等に示されるように傾斜試験装置１は、固定側構造体１０と、固定側構造体１０上に配置された第１の揺動ユニット１１と、第１の揺動ユニット１１の揺動を案内する第１のガイド機構１２と、第１の揺動ユニット１１を揺動させる第１の駆動機構１３とを有している。

さらにこの傾斜試験装置１は、第１の揺動ユニット１１上に搭載された第２の揺動ユニット２０と、第２の揺動ユニット２０の揺動を案内する第２のガイド機構２１と、第２の揺動ユニット２０を揺動させる第２の駆動機構２２と、第２の揺動ユニット２０上に配置された恒温槽２３と、恒温槽２３に接続された可撓性の配管部材（フレキシブル配管）２５などを含んでいる。

固定側構造体１０は、鋼材等によって構成された基枠３０と、基枠３０上に形成された箱形の台座部３１とを有している。台座部３１の両側にそれぞれレール取付部３２，３３が設けられている。

第１の揺動ユニット１１は、基部４０と、基部４０から下方に延びる一対の脚部４１，４２と、基部４０の上方に延びる一対の縦壁４３，４４とを有している。一方の脚部４１に第１のモータ取付部４５が設けられている。一方の縦壁４３に第２のモータ取付部４６が設けられている。傾斜試験装置１の上方から見て、脚部４１，４２と縦壁４３，４４とは、互いに直角の関係となるように形成されている。

固定側構造体１０と第１の揺動ユニット１１との間に、第１のガイド機構１２が設けられている。第１のガイド機構１２は、下に凸の円弧形状の一対の第１のカーブレール５０（図５と図６等に一方のみ示す）と、第１のカーブレール５０に沿う方向に移動するベアリング部材５１，５２とを有している。

一対の第１のカーブレール５０は、それぞれ固定側構造体１０のレール取付部３２，３３に固定されている。ベアリング部材５１，５２は、第１の揺動ユニット１１の脚部４１，４２にそれぞれ設けられている。ベアリング部材５１，５２は第１のカーブレール５０に沿って移動する。このため第１の揺動ユニット１１は、第１のカーブレール５０の曲率中心を通る水平方向の第１の軸線Ｘ１を中心に、第１のカーブレール５０が描く第１の円弧Ａ１（図５に示す）に沿って揺動する。

第１の駆動機構１３は、第１の揺動ユニット１１を第１の角度範囲θ１（図６に示す）内で揺動させる機能を有している。第１の駆動機構１３は、第１のカーブレール５０と共通の曲率中心を有する円弧状の第１の噛合部材５５と、第１の噛合部材５５に噛合う駆動部材５６（図５と図６に示す）と、減速機構を介して駆動部材５６を回転させる第１のモータ５７と、第１のモータ５７の回転位置に基いて第１の揺動ユニット１１の傾斜角度を検出する第１のエンコーダ５８などを含んでいる。

第１の噛合部材５５の一例は、円弧形のガイドプレート（台座プレート）に沿って配置されたローラチェーンであり、駆動部材５６の一例は、ローラチェーンに噛合うスプロケットである。これにより第１の駆動機構１３を比較的低コストで構成することができる。なお、第１の噛合部材５５の他の例が円弧形のラックギヤであり、駆動部材５６がラックギヤに噛合うピニオンギヤであってもよい。

図２に示されるように第１のモータ５７は第１のモータ取付部４５に固定されている。第１の噛合部材５５は、第１のカーブレール５０と同様に、下に凸の円弧形をなしている。第１のカーブレール５０と第１の噛合部材５５の曲率中心は、それぞれ第１の軸線Ｘ１上に位置している。

第２の揺動ユニット２０は、一対のレール取付部６０，６１と、レール取付部６０，６１を互いに連結する桁部材６２と、レール取付部６０，６１上に形成された揺動台６３などを含んでいる。レール取付部６０，６１と揺動台６３とは互いに固定されていて、一体に揺動することができる。

第１の揺動ユニット１１と第２の揺動ユニット２０との間に第２のガイド機構２１が設けられている。第２のガイド機構２１は、下に凸の円弧形状の一対の第２のカーブレール６５（図２と図７と図８に一方のみ示す）と、第２のカーブレール６５に沿って相対的に移動するベアリング部材６６，６７とを有している。傾斜試験装置１の上方から見て、第２のカーブレール６５は第１のカーブレール５０に対して直角に配置されている。

第２のカーブレール６５は、第２の揺動ユニット２０のレール取付部６０，６１に固定されている。ベアリング部材６６，６７は、第１の揺動ユニット１１の縦壁４３，４４に配置されている。このため第２の揺動ユニット２０は、第２のカーブレール６５の曲率中心を通る水平方向の第２の軸線Ｘ２を中心に、第２のカーブレール６５が描く第２の円弧Ａ２（図７に示す）に沿って揺動することができる。第２の軸線Ｘ２は第１の軸線Ｘ１に対し直角な方向に延びている。第２のカーブレール６５の曲率半径Ｒ２（図７に示す）は、第１のカーブレール５０の曲率半径Ｒ１（図５に示す）よりも小さい。

第２の駆動機構２２は、第２の揺動ユニット２０を第２の角度範囲θ２（図８に示す）内で揺動させる機能を有している。第２の揺動ユニット２０が揺動する第２の角度範囲θ２は、第１の揺動ユニット１１が揺動する第１の揺動角度θ１よりも大きい。第２の駆動機構２２は、第２のカーブレール６５と共通の曲率中心を有する円弧状の第２の噛合部材７０と、第２の噛合部材７０に噛合う駆動部材７１（図７と図８に示す）と、減速機構を介して駆動部材７１を回転させる第２のモータ７２と、第２のモータ７２の回転位置に基いて第２の揺動ユニット２０の傾斜角度を検出する第２のエンコーダ７３などを含んでいる。

第２の噛合部材７０の一例は、円弧形のガイドプレート（台座プレート）に沿って配置されたローラチェーンであり、駆動部材７１の一例は、ローラチェーンに噛合うスプロケットである。これにより第２の駆動機構２２を比較的低コストで構成することができる。なお、第２の噛合部材７０の他の例が円弧形のラックギヤであり、駆動部材７１がラックギヤに噛合うピニオンギヤであってもよい。

図２に示されるように第２のモータ７２は第２のモータ取付部４６に固定されている。第２の噛合部材７０は、第２のカーブレール６５と同様に、下に凸の円弧形をなしている。第２のカーブレール６５と第２の噛合部材７０の曲率中心は、それぞれ第２の軸線Ｘ２上に位置している。第２の軸線Ｘ２は第１の軸線Ｘ１に対して直角な方向に延びている。

第２の揺動ユニット２０の揺動台６３上に、被試験体ユニット８０（図４に示す）が搭載されている。被試験体ユニット８０の一例は、ベースフレーム８１と、ベースフレーム８１上に形成された支持フレーム８２と、支持フレーム８２によって支持された被試験体８３と、カメラ８４，８５，８６と、カバー８７などを含んでいる。被試験体８３とカメラ８４，８５，８６はカバー８７によって覆われている。カバー８７の内側にほぼ密閉された空間が形成されている。カバー８７によって、被試験体８３を収納するための恒温槽２３が構成されている。

被試験体８３の一例は、車両に搭載される油冷モータ９０と、ジェネレータ９１と、オイルクーラ９２である。油冷モータ９０とジェネレータ９１とオイルクーラ９２とは、実際の車両と同様の位置関係で配置されている。被試験体８３には、内部を流れるオイルを外部から観察可能な窓部９３が形成されている。カメラ８４，８５，８６は、油冷モータ９０やジェネレータ９１の回転中に生じるオイルの挙動を窓部９３を通じて撮影するようになっている。

図１と図３等に示された配管部材２５の一例は、空気調和機７と恒温槽２３との間に設けられた空調配管１００，１０１と、温調機６と被試験体８３との間に設けられた配管１２０，１２１とを含んでいる。

一対の空調配管１００，１０１のうち、一方の空調配管１００の一端１００ａは、空気調和機７の空気供給口７ａに接続されている。空調配管１００の他端１００ｂは、恒温槽２３のカバー８７の配管支持壁８７ａに形成された配管支持部１１０に接続されている。空調配管１００の長手方向の中間部１００ｃは、試験室２の隔壁２ａに形成された配管貫通部１１１に支持されている。空調配管１００の長手方向の一部で、恒温槽２３の配管支持壁８７ａと隔壁２ａの配管貫通部１１１との間には、下に凸となるように弧状に垂れ下がる湾曲部１００ｄが形成されている。

他方の空調配管１０１の一端１０１ａは、空気調和機７の空気戻り口７ｂに接続されている。空調配管１０１の他端１０１ｂは、恒温槽２３のカバー８７の配管支持壁８７ａに形成された配管支持部１１５に接続されている。空調配管１０１の長手方向の中間部１０１ｃは、試験室２の隔壁２ａに形成された配管貫通部１１２に支持されている。空調配管１０１の長手方向の一部で、恒温槽２３の配管支持壁８７ａと隔壁２ａの配管貫通部１１２との間には、下に凸となるように弧状に垂れ下がる湾曲部１０１ｄが形成されている。

このように空調配管１００，１０１の長手方向の途中にそれぞれ弧状に垂れ下がる湾曲部１００ｄ，１０１ｄが形成されているため、恒温槽２３が揺動する際に恒温槽２３と配管貫通部１１１，１１２との間の距離がある程度変化しても、湾曲部１００ｄ，１０１ｄが撓むことにより距離の変化が吸収され、空調配管１００，１０１に過剰な曲げやねじりおよび張力等が作用することを回避できる。

空気調和機７によって所定の温度域に保たれた空気が、一方の空調配管１００を通って恒温槽２３の内部に供給される。恒温槽２３内の空気は、他方の空調配管１０１を通って空気調和機７に戻される。こうして恒温槽２３の内部が所望の雰囲気温度に保たれた状態のもとで、被試験体８３の傾斜試験を行うことができる。

一対の配管１２０，１２１のうち、一方の配管１２０の一端１２０ａは、温調機６の供給口６ａに接続されている。配管１２０の他端１２０ｂは、恒温槽２３のカバー８７の配管支持壁８７ａに形成された配管支持部１３０を貫通し、オイルクーラ９２に接続されている。配管１２０の長手方向の一部で、温調機６と恒温槽２３の配管支持壁８７ａとの間には、下に凸となるように弧状に垂れ下がる湾曲部１２０ｃが形成されている。

他方の配管１２１の一端１２１ａは、温調機６の戻り口６ｂに接続されている。配管１２１の他端１２１ｂは、恒温槽２３のカバー８７の配管支持壁８７ａに形成された配管支持部１３１を貫通し、オイルクーラ９２に接続されている。配管１２１の長手方向の一部で、温調機６と恒温槽２３の配管支持壁８７ａとの間には、下に凸となるように弧状に垂れ下がる湾曲部１２１ｃが形成されている。

このように配管１２０，１２１の長手方向の途中にそれぞれ弧状に垂れ下がる湾曲部１２０ｃ，１２１ｃが形成されているため、恒温槽２３が揺動する際に温調機６と恒温槽２３との間の距離がある程度変化しても、湾曲部１２０ｃ，１２１ｃが撓むことにより距離の変化が吸収され、配管１２０，１２１に過剰な曲げやねじりおよび張力等が作用することを回避できる。

温調機６によって所定の温度域に制御された温風が、一方の配管１２０を通ってオイルクーラ９２に送られる。オイルクーラ９２の内部を流れた温風が他方の配管１２１を通って温調機６に戻される。こうして温調機６とオイルクーラ９２との間で温風が循環する。例えば試験条件に応じてオイルクーラ９２を加熱する必要がある場合には、温調機６によって加熱された温風がオイルクーラ９２に供給される。オイルクーラ９２を冷却する必要がある場合には、温調機６から供給される送風を止め、外部気温（恒温槽２３内の空気）によって冷却する。

図５は、第１の揺動ユニット１１と第２の揺動ユニット２０とが中立位置にあるときの傾斜試験装置１の正面図である。図６は、第１の揺動ユニット１１が第１の軸線Ｘ１を中心に傾いた様子を示す正面図である。図７は、第１の揺動ユニット１１と第２の揺動ユニット２０とが中立位置にあるときの傾斜試験装置１の側面図である。図８は、第２の揺動ユニット２０が第２の軸線Ｘ２を中心に傾いた様子を示す側面図である。傾斜試験装置１は試験室２のフロア２ｂ上に水平となるように配置されている。

被試験体８３が車両に搭載される機器の場合、第１の角度範囲θ１（図６に示す）は、車両の進行方向に沿う直線まわりに車体が傾くことが想定される角度範囲である。第２の角度範囲θ２（図８に示す）は、登坂時あるいは降坂時に車体が傾くことが想定される角度範囲である。この場合、図５と図６に矢印Ｙで示す方向が車両の幅方向、図７と図８に矢印Ｚで示す方向が車両の前後方向である。

図６に示されるように第１の揺動ユニット１１は、第１の駆動機構１３によって、第１のカーブレール５０に沿って第１の角度範囲θ１（例えば±１５°）で揺動する。すなわち第１の揺動ユニット１１は、第１のカーブレール５０の曲率中心を通る第１の軸線Ｘ１を中心として、水平方向の中立位置Ｎ１を境に上下方向に第１の角度範囲θ１内で揺動する。

これに対し第２の揺動ユニット２０は、図８に示されるように、第２の駆動機構２２によって、第２のカーブレール６５に沿って第２の角度範囲θ２（例えば±３０°）で揺動する。すなわち第２の揺動ユニット２０は、第２のカーブレール６５の曲率中心を通る第２の軸線Ｘ２を中心として、水平方向の中立位置Ｎ２を境に上下方向に第２の角度範囲θ２内で揺動する。

第２のカーブレール６５は第１のカーブレール５０よりも高い位置に配置されているが、第２のカーブレール６５の曲率半径Ｒ２は第１のカーブレール５０の曲率半径Ｒ１よりも小さいため、第１のカーブレール５０の曲率中心（第１の軸線Ｘ１）の高さと第２のカーブレール６５の曲率中心（第２の軸線Ｘ２）の高さの差を小さくすることができる。そして第１の軸線Ｘ１と第２の軸線Ｘ２とをそれぞれ被試験体ユニット８０の重心位置に近付けることができる。よって、恒温槽２３が揺動する際の被試験体ユニット８０の重心位置の移動量を小さくすることができるとともに、配管支持部１１０，１１５，１３０，１３１の変位も極力小さくすることができた。

また本実施形態の傾斜試験装置１の第１の軸線Ｘ１と第２の軸線Ｘ２は、いずれもシャフト等の軸部材をもたない仮想の揺動軸であるから、傾斜試験装置１のアウトライン（外形）がコンパクトとなり、工場内に占める床面積が小さく、試験室２も小さく構成することが可能となった。

図７と図８に示されるように、恒温槽２３の配管支持壁８７ａに、空調配管１００，１０１の配管支持部１１０，１１５と、配管１２０，１２１の配管支持部１３０，１３１とが配置されている。これら配管支持部１１０，１１５，１３０，１３１は、配管支持壁８７ａにおいて、第２の軸線Ｘ２の周りで第２のカーブレール６５が描く第２の円弧Ａ２よりも第２の軸線Ｘ２に近い位置（第２の軸線Ｘ２寄りの位置）に配置されている。

図６に示されるように、恒温槽２３は第１の揺動ユニット１１と共に第１の角度範囲θ１内で揺動する。図８に示されるように、恒温槽２３は第２の揺動ユニット２０と共に第２の角度範囲θ２内で揺動する。第１の角度範囲θ１は、第２の角度範囲θ２よりも小さい。このため恒温槽２３が第１の角度範囲θ１内で揺動しても、配管支持部１１０，１１５，１３０，１３１の移動量は比較的小さい。

しかも空調配管１００，１０１と配管１２０，１２１とにそれぞれ湾曲部１００ｄ，１０１ｄ，１２０ｃ，１２１ｃが形成されているため、恒温槽２３が第１の角度範囲θ１内で揺動する際に、湾曲部１００ｄ，１０１ｄ，１２０ｃ，１２１ｃがある程度変形することによって、配管支持部１１０，１１５，１３０，１３１の変位を吸収することができ、空調配管１００，１０１と配管１２０，１２１に過度の応力が生じることを回避できる。

図８に示されるように、恒温槽２３が第２の軸線Ｘ２を中心に第２の角度範囲θ２内で揺動すると、空調配管１００，１０１の配管支持部１１０，１１５と配管１２０，１２１の配管支持部１３０，１３１も第２の軸線Ｘ２を中心に第２の角度範囲θ２で揺動する。しかしこれら配管支持部１１０，１１５，１３０，１３１は第２の軸線Ｘ２の近傍に配置されているため、恒温槽２３が比較的大きな第２の角度範囲θ２で揺動しても、配管支持部１１０，１１５，１３０，１３１の移動量は比較的小さい。

しかも空調配管１００，１０１と配管１２０，１２１とにそれぞれ湾曲部１００ｄ，１０１ｄ，１２０ｃ，１２１ｃが形成されているため、恒温槽２３が第２の角度範囲θ２内で揺動する際に、湾曲部１００ｄ，１０１ｄ，１２０ｃ，１２１ｃがある程度変形することによって、配管支持部１１０，１１５，１３０，１３１の変位を吸収することができ、空調配管１００，１０１と配管１２０，１２１に過度の応力が生じることを回避できる。

傾斜試験を行うには、第１の駆動機構１３と第２の駆動機構２２を作動させ、第１の揺動ユニット１１と第２の揺動ユニット２０とを第１のモータ５７と第２のモータ７２の回転量に応じて所定の角度に傾斜させることにより、恒温槽２３内の被試験体８３を所定の角度に傾斜させる。傾斜試験は、被試験体８３を単に第１の角度範囲θ１内で傾けたり第２の角度範囲θ２内で傾けたりするだけでなく、第１の角度範囲θ１内の傾斜と第２の角度範囲θ２内の傾斜とを組合わせることにより、様々な方向の傾きのもとで傾斜角度で試験が行われる。また空気調和機７によって恒温槽２３が所定温度に保たれる。そして油冷モータ９０とジェネレータ９１を回転させ、オイルクーラ９２との間でオイルを流動させ、オイルの挙動をカメラ８４，８５，９６によって撮影する。

被試験体８３は、油冷モータ９０やジェネレータ９１等の回転電機以外でもよい。また本発明に係る傾斜試験装置は、車両に搭載される機器以外の各種機器の傾斜試験を行う場合にも使用することができる。

１…傾斜試験装置、２…試験室、６…温調機、７…空気調和機、１０…固定側構造体、１１…第１の揺動ユニット、１２…第１のガイド機構、１３…第１の駆動機構、２０…第２の揺動ユニット、２１…第２のガイド機構、２２…第２の駆動機構、２３…恒温槽、２５…配管部材、５０…第１のカーブレール、５５…第１の噛合部材、５６…駆動部材、５７…第１のモータ、６３…揺動台、６５…第２のカーブレール、７０…第２の噛合部材、７１…駆動部材、７２…第２のモータ、８０…被試験体ユニット、８３…被試験体、８４，８５，８６…カメラ、８７…カバー、８７ａ…配管支持壁、９０…油冷モータ、９１…ジェネレータ、９２…オイルクーラ、９３…窓部、１００，１０１…空調配管、１００ｄ，１０１ｄ…湾曲部、１１０，１１５…配管支持部、１２０，１２１…配管、１２０ｃ，１２１ｃ…湾曲部、１３０，１３１…配管支持部、 Ｘ１…第１の軸線、Ｘ２…第２の軸線、Ａ１…第１の円弧、Ａ２…第２の円弧、θ１…第１の角度範囲、θ２…第２の角度範囲、Ｒ１…第１の曲率半径、Ｒ２…第２の曲率半径。

Claims (7)

1. 固定側構造体と、
   下に凸の円弧形状の第１のカーブレールを有する第１のガイド機構と、
   前記第１のカーブレールの曲率中心を通る水平方向の第１の軸線を中心に前記第１のカーブレールに沿って揺動する第１の揺動ユニットと、
   前記第１の揺動ユニットを第１の角度範囲内で揺動させる第１の駆動機構と、
   前記第１のカーブレールに対して直角に配置された下に凸の円弧形状の第２のカーブレールを有する第２のガイド機構と、
   前記第２のカーブレールの曲率中心を通りかつ前記第１の軸線と直角な方向に延びる第２の軸線を中心に前記第２のカーブレールに沿って揺動し、被試験体を支持する第２の揺動ユニットと、
   前記第２の揺動ユニットを第２の角度範囲内で揺動させる第２の駆動機構と、
   を具備したことを特徴とする傾斜試験装置。
2. 前記第２のカーブレールの曲率半径が前記第１のカーブレールの曲率半径よりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の傾斜試験装置。
3. 前記第２の角度範囲が前記第１の角度範囲よりも大きいことを特徴とする請求項１または２に記載の傾斜試験装置。
4. 前記第２の揺動ユニットに配置され前記被試験体を覆うカバーと、
   前記カバーの配管支持壁に接続された可撓性の配管部材とをさらに有し、
   前記配管支持壁への前記配管部材の配管支持部が前記第２の軸線の周りで前記第２のカーブレールよりも前記第２の軸線に近い位置に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の傾斜試験装置。
5. 前記カバーの内部を所定の温度域に保つ空気調和機をさらに備え、前記配管部材が前記空気調和機と前記カバーの前記配管支持壁との間に設けられた空調配管であることを特徴とする請求項４に記載の傾斜試験装置。
6. 前記空調配管の長手方向の途中に弧状に垂れ下がる湾曲部を有していることを特徴とする請求項５に記載の傾斜試験装置。
7. 前記被試験体が車両に搭載される油冷モータとジェネレータとを含み、これら油冷モータとジェネレータの内部を流れるオイルの様子を撮影するカメラを有していることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の傾斜試験装置。

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