JP2018088792A - 車両用制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡素な構成で車載機器の誤起動を防止できる車両用制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置６０は、ウェイクアップ装置７０、電源部８１及び演算部８３を備えている。ウェイクアップ装置７０は、回転電機３０の誘起電圧信号に基づいて起動指示がなされているか否かを判定し、起動指示がなされていると判定した場合に給電許可信号Ｓｇｐｅｒを出力し、起動指示がなされていないと判定した場合に給電許可信号の出力を停止する。電源部８１は、給電許可信号Ｓｇｐｅｒが入力されることにより演算部８３への給電を開始する。演算部８３は、電源部８１から給電され始めた後、磁界検出部８２の磁界検出信号に基づいて所定の起動条件が成立しているか否かを判定し、起動条件が成立していると判定した場合に回転電機３０の駆動制御を開始する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両用制御装置に関する。

この種の制御装置としては、下記特許文献１に見られるように、ウェイクアップ装置を備えるものが知られている。ウェイクアップ装置は、所定の起動条件が成立したと判定した場合、制御装置においてウェイクアップ装置以外の装置を起動させる。

特許第４９８７２４７号公報

ウェイクアップ装置は、ノイズ等の影響により、起動条件が成立したと誤判定してしまうことがある。この場合、制御装置においてウェイクアップ装置以外の装置が誤起動させられるといった問題が生じる。この問題に対処するために、ウェイクアップ装置の構成が複雑化される傾向にある。

本発明は、簡素な構成で装置の誤起動を防止できる車両用制御装置を提供することを主たる目的とする。

第１の発明は、車両に適用される車両用制御装置（６０）において、前記車両の制御に関する所定の検出信号を取得する第１取得部（７１）と、前記第１取得部により取得される検出信号とは別の検出信号であって、かつ、前記車両の制御に関する所定の検出信号を取得する第２取得部（８３）と、前記第１取得部により取得された検出信号に基づいて起動指示がなされているか否かを判定し、前記起動指示がなされていると判定した場合に給電許可信号（Ｓｇｐｅｒ）を出力し、前記起動指示がなされていないと判定した場合に前記給電許可信号の出力を停止するウェイクアップ判定部（７０）と、給電されることにより動作する駆動制御部（８３）と、前記ウェイクアップ判定部から出力された前記給電許可信号が入力されることにより前記駆動制御部への給電を開始し、前記給電許可信号の入力が停止されることにより前記駆動制御部への給電を停止する電源部（８１）と、を備え、前記駆動制御部は、前記電源部から給電され始めた後、前記第２取得部により取得された検出信号に基づいて所定の起動条件が成立しているか否かを判定し、前記起動条件が成立していると判定した場合に前記第２取得部により取得された検出信号に基づく車載機器（３０）の制御を開始する車両用制御装置。

第１の発明では、車載機器の制御開始を判定するための処理として、ウェイクアップ判定部は、第１取得部により取得された車両の制御に関する所定の検出信号に基づいて、起動指示がなされているか否かを判定する処理を行う。ウェイクアップ判定部は、起動指示がなされていると判定した場合に給電許可信号を出力し、起動指示がなされていないと判定した場合に給電許可信号の出力を停止する。電源部は、ウェイクアップ判定部から出力された給電許可信号が入力されることにより駆動制御部への給電を開始し、給電許可信号の入力が停止されることにより駆動制御部への給電を停止する。

そして第１の発明では、駆動制御部は、電源部から給電され始めた後、第２取得部により取得された検出信号に基づいて所定の起動条件が成立しているか否かを判定する。ここで駆動制御部において、第１取得部により取得された検出信号ではなく、第２取得部により取得された検出信号が用いられるのは、起動条件が成立したと誤判定されることを防止するためである。つまり、第１取得部により取得された検出信号にノイズが混入し得る。この場合、起動条件が成立しているか否かの判定に第１取得部により取得された検出信号が用いられると、起動条件が成立していると判定すべきではないにもかかわらず、起動条件が成立していると誤判定されるおそれがある。ここで、第２取得部により取得された検出信号は、第１取得部により取得される検出信号とは別の検出信号である。このため、第１取得部により取得された検出信号にノイズが混入する場合であっても、第２取得部により取得された検出信号にノイズが混入しているとは限らない。このため、起動条件が成立しているか否かの判定に第２取得部により取得された検出信号を用いることにより、起動条件が成立したと誤判定されることを防止できる。これにより、車載機器の制御を開始すべきではない状況において、この制御が開始されるといった誤起動を防止できる。

また第１の発明によれば、車載機器の制御に用いられる検出信号であってかつ第２取得部により取得された検出信号と、駆動制御部とを、起動条件が成立しているか否かの判定処理に流用できる。このため、制御装置の部品数を増やすこと無く誤起動を防止でき、制御装置の構成を簡素にすることができる。

さらに第１の発明によれば、起動条件が成立しているか否かの判定処理を駆動制御部に行わせているため、その判定処理をウェイクアップ判定部が行う必要がない。これにより、ウェイクアップ判定部の構成を簡素にすることができる。

第２の発明では、前記駆動制御部は、前記電源部から給電され始めた後、前記第２取得部により取得された検出信号に基づいて前記起動条件が成立していないと判定した場合、前記電源部から前記駆動制御部への給電を停止させる。

第２の発明によれば、ウェイクアップ判定部により起動指示がなされていると誤判定されて電源部から駆動制御部へと給電され始めた場合であっても、その後電源部から駆動制御部への給電を停止できる。このため、ウェイクアップ判定部により誤判定された場合における制御装置の消費電力を抑制することができる。

第３の発明では、前記第２取得部は、前記車両の制御に関する所定の信号を検出する検出部（８２）の検出信号を取得し、前記電源部は、前記給電許可信号の入力が停止されている場合における前記検出部への供給電力を、前記給電許可信号が入力されている場合における前記検出部への供給電力よりも小さくする。

ウェイクアップ判定部により起動指示がなされていないと判定されている場合、検出部は信号を検出する必要がない。この点、第３の発明によれば、ウェイクアップ判定部により起動指示がなされていないと判定されている場合における検出部の消費電力を抑制することができる。

第４の発明では、前記第２取得部は、前記車両の制御に関する所定の信号を検出する検出部（８２）の検出信号を取得し、前記駆動制御部は、前記電源部から給電され始めた後、前記車両用制御装置の外部から起動信号が入力されたと判定した場合にも、前記起動条件が成立していると判定する。

第４の発明によれば、検出部に異常が生じる等、検出部の検出信号を取得できない事態が生じた場合であっても、駆動制御部は、起動信号が入力されたと判定した場合に起動条件が成立したと判定する。このため、検出部の検出信号を取得できない事態が生じた場合であっても、車載機器の制御を開始させることができる。

第５の発明では、前記駆動制御部は、前記電源部から給電され始めた後、前記起動条件が成立したと判定するまで、前記車両用制御装置から該車両用制御装置の外部への通信信号の出力を行わせない。

第５の発明によれば、ウェイクアップ判定部により起動指示がなされていると誤判定されて駆動制御部に給電され始めた場合であっても、駆動制御部により起動条件が成立したと判定されるまで、車両用制御装置と車両用制御装置の外部への通信の出力が行われない。このため、駆動制御部が誤起動した場合において、その誤起動が車両用制御装置の外部に対して悪影響を及ぼすことを防止できる。

ここで第５の発明は、例えば第６の発明のように具体化することができる。第６の発明では、前記車両は、前記車両用制御装置と通信線（９０）を介して接続された外部機器（１００）を備える。第６の発明では、前記駆動制御部は、前記電源部から給電され始めた後、前記起動条件が成立したと判定するまで、前記車両用制御装置から前記外部機器への通信の出力を行わせない。

第６の発明によれば、駆動制御部が誤起動した場合において、その誤起動が外部機器に対して悪影響を及ぼすことを防止できる。

ここで第１〜第７の発明としては、例えば第７の発明のように、前記第１取得部は、回転電機を構成するロータ（３１）の回転に関する信号を検出信号として取得し、前記第２取得部は、前記第１取得部により取得される検出信号とは別の検出信号であって、かつ、前記ロータの回転に関する信号を検出信号として取得し、前記駆動制御部は、前記起動条件が成立していると判定した場合に前記第２取得部により取得された検出信号に基づく前記回転電機の駆動制御を開始するものを用いることができる。

また、第７の発明としては、例えば第８の発明のように、走行動力源としてエンジン（１０）を備える車両に適用されるものを用いることができる。この場合、前記車両の駆動輪（４３）、前記ロータ及び前記エンジンの出力軸（１０ａ）が動力伝達可能に接続されており、前記回転電機は、前記出力軸から出力される動力により発電する発電機の機能を少なくとも備えているものを採用することができる。

また、第１取得部としては、例えば第９の発明のように、前記ロータの回転に伴って発生する信号を検出信号として取得するものを用いることができ、第２取得部としては、例えば第９の発明のように、前記ロータの回転角に応じて変化する信号を検出信号として取得するものを用いることができる。

さらに、第１取得部としては、例えば第１０の発明のように、前記ロータの回転に伴って前記回転電機のステータ巻線（３５Ｕ）で発生する誘起電圧を検出信号として取得するものを用いることができる。また、第２取得部としては、例えば第１０の発明のように、前記ロータの回転角に応じて変化する前記ロータの磁極（３３）の磁界を検出してかつ検出した磁界に基づいて前記ロータの回転角信号を出力する検出部の回転角信号を取得するものを用いることができる。

車載システムの全体構成を示す図。 ウェイクアップ装置が実行する処理の手順を示すフローチャート。 電源部が実行する処理の手順を示すフローチャート。 演算部が実行する処理の手順を示すフローチャート。

以下、本発明に係る制御装置を、車両の走行動力源としてエンジンを搭載した車両に適用した一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１に示すように、車両は、車載主機としてのエンジン１０と、スタータ１１と、直流電源としてのバッテリ２０とを備えている。エンジン１０は、燃料噴射弁等を備え、燃料噴射弁から噴射されたガソリンや軽油等の燃料の燃焼により動力を発生する。発生した動力は、エンジン１０の出力軸１０ａから出力される。

スタータ１１は、バッテリ２０から給電されて駆動されることにより、エンジン１０を始動させるべく、出力軸１０ａに初期回転を付与する。スタータ１１は、例えば直流モータにより構成されている。

車両は、交流駆動される回転電機３０を備えている。本実施形態では、回転電機３０として、巻線界磁の同期機を用いている。また本実施形態では、回転電機３０として、電動機の機能が付加された発電機であるＩＳＧ（Integrated Starter Generator）を用いている。

回転電機３０は、ロータ３１を備えている。ロータ３１は、界磁巻線３２と、永久磁石３３とを備えている。ロータ３１の回転軸３１ａには、第１プーリ４０が接続されており、エンジン１０の出力軸１０ａには、第２プーリ４１が接続されている。第１プーリ４０及び第２プーリ４１は、ベルト４２によって接続されている。回転電機３０が発電機として駆動される場合、出力軸１０ａから供給される回転動力によってロータ３１が回転し、回転電機３０が発電する。回転電機３０の発電電力により、バッテリ２０が充電される。一方、回転電機３０が電動機として駆動される場合、ロータ３１の回転に伴って出力軸１０ａが回転し、出力軸１０ａに回転力が付与される。これにより、例えば車両の走行をアシストすることができる。

出力軸１０ａには、図示しない変速装置等を介して駆動輪４３が機械的に接続されている。

回転電機３０は、ステータ３４を備えている。ステータ３４は、電気角で互いに１２０°ずれた状態で配置されたＵ，Ｖ，Ｗ相巻線３５Ｕ，３５Ｖ，３５Ｗを備えている。

ＩＳＧは、通電回路部５０を備えている。通電回路部５０は、電機子通電回路５１と、界磁通電回路５２とを備えている。

本実施形態において、電機子通電回路５１は、３相インバータである。電機子通電回路５１は、Ｕ，Ｖ，Ｗ相上アームスイッチＳＵｐ，ＳＶｐ，ＳＷｐと、Ｕ，Ｖ，Ｗ相下アームスイッチＳＵｎ，ＳＶｎ，ＳＷｎとの直列接続体を備えている。Ｕ，Ｖ，Ｗ相上アームスイッチＳＵｐ，ＳＶｐ，ＳＷｐと、Ｕ，Ｖ，Ｗ相下アームスイッチＳＵｎ，ＳＶｎ，ＳＷｎとの接続点ＰＵ，ＰＶ，ＰＷには、Ｕ，Ｖ，Ｗ相巻線３５Ｕ，３５Ｖ，３５Ｗの第１端が接続されている。Ｕ，Ｖ，Ｗ相巻線３５Ｕ，３５Ｖ，３５Ｗの第２端は、中性点で接続されている。すなわち本実施形態において、Ｕ，Ｖ，Ｗ相巻線３５Ｕ，３５Ｖ，３５Ｗは、星形結線されている。なお本実施形態では、各アームスイッチＳＵｐ〜ＳＷｎとして、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴが用いられている。また、各アームスイッチＳＵｐ〜ＳＷｎには、図示しない寄生ダイオードが並列接続されている。

Ｕ，Ｖ，Ｗ相上アームスイッチＳＵｐ，ＳＶｐ，ＳＷｐの高電位側端子であるドレインには、バッテリ２０の正極端子が接続されている。Ｕ，Ｖ，Ｗ相下アームスイッチＳＵｎ，ＳＶｎ，ＳＷｎの低電位側端子であるソースには、バッテリ２０の負極端子が接続されている。なお、通電回路部５０は、バッテリ２０に並列接続されたコンデンサ５３を備えている。

界磁通電回路５２は、第１上アームスイッチＳＨ１及び第１下アームスイッチＳＬ１の直列接続体と、第２上アームスイッチＳＨ２及び第２下アームスイッチＳＬ２の直列接続体とを備えている。第１上アームスイッチＳＨ１と第１下アームスイッチＳＬ１との接続点には、図示しないブラシを介して界磁巻線３２の第１端が接続されている。第２上アームスイッチＳＨ２と第２下アームスイッチＳＬ２との接続点には、図示しないブラシを介して界磁巻線３２の第２端が接続されている。なお本実施形態では、各アームスイッチＳＨ１，ＳＬ１，ＳＨ２，ＳＬ２として、ＮチャネルＭＯＳＦＥＴが用いられている。また、各アームスイッチＳＨ１，ＳＬ１，ＳＨ２，ＳＬ２には、図示しない寄生ダイオードが並列接続されている。

第１，第２上アームスイッチＳＨ１，ＳＨ２の高電位側端子であるドレインには、バッテリ２０の正極端子が接続されている。第１，第２下アームスイッチＳＬ１，ＳＬ２の低電位側端子であるソースには、バッテリ２０の負極端子が接続されている。

ＩＳＧは、制御装置６０を備えている。制御装置６０は、ウェイクアップ装置７０と、処理部８０とを備えている。

ウェイクアップ装置７０は、巻線電圧取得部７１、起動信号取得部７２、通信信号取得部７３及びＯＲ回路７４を備えている。ウェイクアップ装置７０は、処理部８０の起動指示がなされていると判定した場合、処理部８０を起動させるための装置である。なお本実施形態において、ウェイクアップ装置７０が「ウェイクアップ判定部」を含む。

巻線電圧取得部７１は、各相巻線３５Ｕ〜３５Ｗのうち少なくとも１つの端子間電圧を検出信号として取得する。本実施形態において、巻線電圧取得部７１は、Ｕ相巻線３５Ｕの端子間電圧を取得する。なお本実施形態において、巻線電圧取得部７１が「第１取得部」に相当する。

起動信号取得部７２は、起動信号を取得する。起動信号は、例えば、制御装置６０の外部に設けられた外部制御装置から出力される。外部制御装置は、ユーザによって車両の使用が指示されていると判定した場合、制御装置６０に対して起動信号を出力し、ユーザによって車両の使用の停止が指示されていると判定した場合、起動信号の出力を停止する。車両の使用は、ユーザによりイグニッションスイッチ又はスタートスイッチがオン操作されることで指示され、車両の使用停止は、ユーザによりイグニッションスイッチ又はスタートスイッチがオフ操作されることで指示される。

通信信号取得部７３は、ＣＡＮ又はＬＩＮ等の所定の通信規格に従った通信線を介して入力される通信信号を取得する。本実施形態において、通信信号は、制御装置６０の外部に設けられた外部制御装置から出力される。外部制御装置は、例えば、ユーザが車両のドアを開けたと判定した場合に通信信号を出力する。

処理部８０は、電源部８１、磁界検出部８２、演算部８３、電機子駆動部８４及び界磁駆動部８５を備えている。電源部８１は、バッテリ２０の電力を、処理部８０において電源部８１以外の構成に対して供給する。

本実施形態では、磁界検出部８２として、磁界式回転角センサを用いている。磁界式回転角センサは、ＩＣと、ＩＣに内蔵されたホールセンサとを備えている。ＩＣは、扁平かつ長方形状をなしている。磁界検出部８２は、ロータ３１と一体となって回転する永久磁石３３の磁束を検出する。永久磁石３３は、例えば円板状をなしている。永久磁石３３は、例えば、ロータ３１の回転軸３１ａの先端に、ＩＣと離間しつつＩＣに対向するように設けられている。ＩＣは、検出した磁界に基づいて、ロータ３１の回転角信号（角度信号）を算出及び出力する。

演算部８３は、電機子通電回路５１及び界磁通電回路５２を構成する各スイッチの駆動信号を生成する。本実施形態において、演算部８３が「駆動制御部」及び「第２取得部」に相当する。

まず、電機子通電回路５１について説明する。演算部８３は、磁界検出部８２から出力された角度信号を取得する。演算部８３は、取得した角度信号に基づいて、回転電機３０を駆動させるべく、電機子通電回路５１を構成する各スイッチＳＵｐ〜ＳＷｎをオンオフする駆動信号を生成する。詳しくは、演算部８３は、回転電機３０を電動機として駆動させる場合、バッテリ２０から出力された直流電力を交流電力に変換してＵ，Ｖ，Ｗ相巻線３５Ｕ，３５Ｖ，３５Ｗに供給すべく、各アームスイッチＳＵｐ〜ＳＷｎをオンオフする駆動信号を生成する。一方、演算部８３は、回転電機３０を発電機として駆動させる場合、Ｕ，Ｖ，Ｗ相巻線３５Ｕ，３５Ｖ，３５Ｗから出力された交流電力を直流電力に変換してバッテリ２０に供給すべく、各アームスイッチＳＵｐ〜ＳＷｎをオンオフする駆動信号を生成する。生成された駆動信号は、電機子駆動部８４に入力される。電機子駆動部８４は、入力された駆動信号に基づいて、各アームスイッチＳＵｐ〜ＳＷｎをオンオフする。

続いて、界磁通電回路５２について説明する。演算部８３は、界磁巻線３２を励磁すべく、界磁通電回路５２を構成する各スイッチをオンオフする。詳しくは、演算部８３は、第１上アームスイッチＳＨ１と第１下アームスイッチＳＬ１とを交互にオンする駆動信号を生成するとともに、第２上アームスイッチＳＨ２をオフに維持してかつ第２下アームスイッチＳＬ２をオンに維持する駆動信号を生成する。生成された駆動信号は、界磁駆動部８５に入力される。界磁駆動部８５は、入力された駆動信号に基づいて、第１上アームスイッチＳＨ１と第１下アームスイッチＳＬ１とを交互にオンし、また、第２上アームスイッチＳＨ２をオフに維持してかつ第２下アームスイッチＳＬ２をオンに維持する。

車両は、エンジンＥＣＵ１００等を備えている。エンジンＥＣＵ１００及び制御装置６０は、車載ＬＡＮ等の通信線９０により接続されている。エンジンＥＣＵ１００は、エンジン１０の燃焼制御処理を行う。スタータ１１により出力軸１０ａに初期回転が付与されつつ、エンジンＥＣＵ１００による燃焼制御処理が実行されることにより、エンジン１０の燃焼室における燃焼が開始され、エンジン１０の始動が完了させられる。

ちなみに本実施形態では、回転電機３０、通電回路部５０及び制御装置６０が一体化されて機電一体型駆動装置とされている。

続いて図２〜図４を用いて、制御装置６０により実行される回転電機３０の起動制御について説明する。

まず図２に、ウェイクアップ装置７０により実行される処理の手順を示す。本実施形態において、ウェイクアップ装置７０は、図２の処理の実行中において、バッテリ２０から給電されて動作可能とされている。

この一連の処理では、まずステップＳ１０において、給電許可信号Ｓｇｐｅｒの出力を停止する。本実施形態において、給電許可信号Ｓｇｐｅｒの出力が停止されるとは、ＯＲ回路７４の出力信号が「Ｌ」になることであり、給電許可信号Ｓｇｐｅｒが出力されるとは、ＯＲ回路７４の出力信号が「Ｈ」になることである。

続くステップＳ１１では、巻線電圧取得部７１により取得した電圧検出信号であるＵ相電圧ＶＵが閾値電圧Ｖｔｈ（例えば０．５Ｖ）以上になったか否かを判定する。Ｕ相電圧ＶＵは、ロータ３１の回転に伴って正弦波状に変化する。Ｕ相電圧ＶＵの振幅は、ロータ３１の回転速度に比例して大きくなる。ちなみに、ステップＳ１１の処理中にロータ３１が回転する状況とは、スタータ１１により出力軸１０ａに初期回転が付与される状況である。また本実施形態では、図２の処理の実行中においては、電機子通電回路５１を構成する各スイッチＳＵｐ〜ＳＷｎが全てオフされているものとする。

ステップＳ１１において肯定判定した場合には、ステップＳ１２に進み、給電許可信号Ｓｇｐｅｒを規定時間Ｔαだけ継続して出力する。ステップＳ１２の処理の完了後、ステップＳ１１に移行する。

ステップＳ１１において否定判定した場合には、ステップＳ１３に進み、起動信号取得部７２を介して起動信号が入力されているか否かを判定する。ステップＳ１３において肯定判定した場合には、ステップＳ１２に移行する。一方、ステップＳ１３において否定判定した場合には、ステップＳ１４に移行する。

ステップＳ１４では、通信信号取得部７３を介して通信信号が入力されているか否かを判定する。ステップＳ１４において肯定判定した場合には、ステップＳ１２に移行する。一方、ステップＳ１４において否定判定した場合には、ステップＳ１５に移行する。

ステップＳ１５では、後述する判定信号Ｓｇｊｄｅが、制御装置６０の演算部８３から出力されているか否かを判定する。ステップＳ１５において肯定判定した場合には、ステップＳ１２に移行する。一方、ステップＳ１５において否定判定した場合には、ステップＳ１０に移行する。

続いて図３に、電源部８１により実行される処理の手順を示す。

この一連の処理では、まずステップＳ２０において、ウェイクアップ装置７０のＯＲ回路７４から給電許可信号Ｓｇｐｅｒが出力されているか否かを判定する。

ステップＳ２０において給電許可信号Ｓｇｐｅｒが出力されていないと判定した場合には、ステップＳ２１に移行し、電源部８１から、磁界検出部８２、演算部８３、電機子駆動部８４及び界磁駆動部８５への給電を停止する。

一方、ステップＳ２０において給電許可信号Ｓｇｐｅｒが出力されていると判定した場合には、ステップＳ２２に進み、電源部８１から、磁界検出部８２、演算部８３、電機子駆動部８４及び界磁駆動部８５への給電を実施する。これにより、磁界検出部８２、演算部８３、電機子駆動部８４及び界磁駆動部８５が動作し始める。

ちなみに本実施形態では、ステップＳ２２の処理により、磁界検出部８２への通電電流値Ｉｏｎは所定値Ｉｏｆｆよりも大きくなる。一方、ステップＳ２１の処理により、磁界検出部８２への通電電流値Ｉｏｎは所定値Ｉｏｆｆ以下となる。特に本実施形態では、ステップＳ２１の処理により、磁界検出部８２への通電電流値Ｉｏｎは０となる。これにより、起動指示がなされていない場合における磁界検出部８２の消費電力を抑制でき、ひいては処理部８０の消費電力を抑制できる。その結果、バッテリ２０の消費電力を抑制できる。

続いて図４に、演算部８３により実行される処理の手順を示す。

この一連の処理では、まずステップＳ２９において、制御装置６０からエンジンＥＣＵ１００への通信の出力を禁止する。ステップＳ２９の処理によれば、ウェイクアップ装置７０により起動指示がなされていると誤判定されて演算部８３に給電され始めた場合であっても、後述するステップＳ３１，Ｓ３４，Ｓ３５のいずれかで肯定判定されるまで、制御装置６０からエンジンＥＣＵ１００への通信信号の出力が行われない。これにより、演算部８３の誤起動に起因して、エンジンＥＣＵ１００もつられて誤起動する事態を防止できる。

続くステップＳ３０では、磁界検出部８２から出力された角度信号を取得する。

続くステップＳ３１では、取得した角度信号に基づいて、ロータ３１の回転速度Ｎｍを算出する。そして算出した回転速度Ｎｍが閾値速度Ｎｔｈ（例えば２０００ｒｐｍ）以上であるか否かを判定する。

ステップＳ３１において肯定判定した場合には、起動条件が成立したと判定し、ステップＳ３２に移行する。ステップＳ３２では、制御装置６０が正常に起動されたと判定する。そして、判定信号ＳｇｊｄｅをＯＲ回路７４に対して出力する。本実施形態において、判定信号Ｓｇｊｄｅが出力されるとは、判定信号Ｓｇｊｄｅが「Ｈ」になることであり、判定信号Ｓｇｊｄｅの出力が停止されるとは、判定信号が「Ｌ」になることである。演算部８３から出力された判定信号ＳｇｊｄｅがＯＲ回路７４に入力されると、ＯＲ回路７４は給電許可信号Ｓｇｐｅｒの出力を継続する。これにより、処理部８０による回転電機３０の発電制御が実行可能とされる。

続くステップＳ３３では、制御装置６０からエンジンＥＣＵ１００への通信の出力を開始する。

ステップＳ３１において否定判定した場合には、ステップＳ３４に移行し、起動信号が入力されているか否かを判定する。ステップＳ３４の処理によれば、磁界検出部８２に異常が生じる等、磁界検出部８２の角度信号を取得できない事態が生じた場合であっても、起動信号が入力されることを条件としてステップＳ３２で正常起動判定できる。

ステップＳ３４において肯定判定した場合には、起動条件が成立したと判定し、ステップＳ３２に移行する。一方、ステップＳ３４において否定判定した場合には、ステップＳ３５に移行し、通信信号取得部７３を介して通信信号が入力されているか否かを判定する。ステップＳ３５の処理は、ステップＳ３４の処理と同様の目的で設けられる処理である。

ステップＳ３５において肯定判定した場合には、起動条件が成立したと判定し、ステップＳ３２に移行する。一方、ステップＳ３５において否定判定した場合には、ステップＳ３６に移行し、制御装置６０が誤起動されたと判定する。そして、判定信号Ｓｇｊｄｅの出力を停止する。これにより、ＯＲ回路７４からの給電許可信号Ｓｇｐｅｒの出力が停止される。このため、電源部８１から演算部８３へと給電され始めた場合であっても、その後電源部８１から演算部８３への給電が停止される。これにより、ウェイクアップ装置７０により誤判定された場合における制御装置６０の消費電力を抑制できる。

以上詳述した本実施形態によれば、以下の効果が得られるようになる。

演算部８３は、電源部８１から給電され始めた後、磁界検出部８２の角度信号に基づいて起動条件が成立しているか否かを判定する。ここで演算部８３において、電圧検出信号であるＵ相電圧ＶＵではなく、磁界検出部８２の角度信号が用いられるのは、起動条件が成立したと誤判定されることを防止するためである。つまり、Ｕ相電圧ＶＵにノイズが混入する場合であっても、磁界検出部８２の角度信号にノイズが混入しているとは限らない。これは、例えば、Ｕ相電圧ＶＵがＵ相巻線３５Ｕに直接発生する誘起電圧であるのに対し、磁界検出部８２が永久磁石３３から空間を隔てた場所の磁界を検出していることに基づく。このため、起動条件が成立しているか否かの判定に磁界検出部８２の角度信号を用いることにより、起動条件が成立したと誤判定されることを防止できる。これにより、制御装置６０を起動すべきではない状況において、制御装置６０が誤起動されることを防止できる。その結果、バッテリ２０の消費電力を抑制できる。

また本実施形態によれば、回転電機３０の駆動制御に用いられる磁界検出部８２の角度信号及び演算部８３を、起動条件が成立しているか否かの判定処理に流用できる。このため、制御装置６０の部品数を増やすこと無く誤起動を防止でき、制御装置６０の構成を簡素にすることができる。

さらに本実施形態によれば、図４の処理を演算部８３に行わせているため、その処理をウェイクアップ装置７０が行う必要がない。これにより、ウェイクアップ装置７０の構成を簡素にすることができる。

（その他の実施形態）
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。

・ウェイクアップ装置７０が通信信号取得部７３を備えていなくてもよい。この場合、図２の処理からステップＳ１４の処理を除去すればよい。なお、この場合、ステップＳ１３において否定判定された場合、ステップＳ１５に移行されればよい。

・図３のステップＳ２１において、磁界検出部８２への通電電流値Ｉｏｎを０にすることなく、通電電流値Ｉｏｎを、ステップＳ２２の通電電流値よりも小さい電流値にしてもよい。この場合であっても、処理部８０の消費電力を抑制することはできる。

・通電回路部５０を構成する各スイッチとしては、ＭＯＳＦＥＴに限らず、例えばＩＧＢＴであってもよい。この場合、各ＩＧＢＴにフリーホイールダイオードが逆並列に接続されていればよい。

・検出部としては、磁界検出部８２に限らず、例えば、回転電機３０の角度信号を検出するレゾルバであってもよい。レゾルバは、入力される励磁信号を変調して角度信号として出力する。角度信号の振幅は、ロータ３１の回転角に応じて変化する。

・ロータ３１の回転に伴って発生する信号を検出信号として取得する取得部であれば、ステータ巻線の誘起電圧等の電圧以外の検出信号を取得するものであってもよい。この場合、取得する物理量としては、電圧に限らない。

・第１取得部としては、誘起電圧信号等のロータの回転に伴って発生する信号を検出信号として取得するものに限らず、ロータの回転に関する信号を検出信号として取得するものであってもよい。また、第２取得部としては、角度信号等のロータの回転角に応じて変化する信号を検出信号として取得するものに限らず、ロータの回転に関する信号を検出信号として取得するものであってもよい。このような第１，第２取得部を、回転電機の制御システム以外のシステムを例にして以下に説明する。

車両は、ナビゲーションシステムを備えている。ナビゲーションシステムは、車両の停止中のみに起動する装置を備えている。この装置を起動させるために、図１の制御装置６０が備えられている。ただし、この制御装置６０は、図１及び図２の構成から以下に説明する点で相違している。

ウェイクアップ装置７０は、第１取得部として、駆動輪の回転速度に応じたパルス信号を検出信号として取得する。ウェイクアップ装置は、この検出信号に基づいて、ステップＳ１２に移行するか否かを判定する。ここでは、例えば、ステップＳ１１の処理を、駆動輪の回転速度に応じたパルス信号の検出信号に基づいて算出した回転速度が閾値速度以上であるか否かを判定する処理に置き換えればよい。

処理部８０は、第２取得部として、車速を算出するためのＧＰＳセンサの検出信号を取得する。ここでは、例えば、図４のステップＳ３１の処理を、ＧＰＳセンサの検出信号に基づいて算出した車速が閾値以上であるか否かを判定する処理に置き換えればよい。

・巻線電圧取得部７１は、Ｕ相巻線３５Ｕの端子間電圧に代えて、例えば、Ｖ相巻線３５Ｖ又はＷ相巻線３５Ｗの端子間電圧を取得してもよい。

・回転電機３０としては、モータ機能付きのものに限らず、発電機の機能のみを備えているものであってもよい。

・回転電機としては、巻線界磁型のものに限らず、例えば永久磁石界磁型のものであってもよい。また、回転電機としては、同期機に限らず、例えば誘導機等、他の回転電機であってもよい。

・制御装置が搭載される車両としては、走行動力源としてエンジンのみを備えるものに限らない。例えば、走行動力源として、主機としての回転電機のみを備える車両、又は主機としての回転電機に加えてエンジンを備える車両であってもよい。また、制御装置としては、車両に搭載されるものに限らない。

３０…回転電機、６０…制御装置、７０…ウェイクアップ装置、８０…処理部。

Claims (10)

1. 車両に適用される車両用制御装置（６０）において、
   前記車両の制御に関する所定の検出信号を取得する第１取得部（７１）と、
   前記第１取得部により取得される検出信号とは別の検出信号であって、かつ、前記車両の制御に関する所定の検出信号を取得する第２取得部（８３）と、
   前記第１取得部により取得された検出信号に基づいて起動指示がなされているか否かを判定し、前記起動指示がなされていると判定した場合に給電許可信号（Ｓｇｐｅｒ）を出力し、前記起動指示がなされていないと判定した場合に前記給電許可信号の出力を停止するウェイクアップ判定部（７０）と、
   給電されることにより動作する駆動制御部（８３）と、
   前記ウェイクアップ判定部から出力された前記給電許可信号が入力されることにより前記駆動制御部への給電を開始し、前記給電許可信号の入力が停止されることにより前記駆動制御部への給電を停止する電源部（８１）と、を備え、
   前記駆動制御部は、前記電源部から給電され始めた後、前記第２取得部により取得された検出信号に基づいて所定の起動条件が成立しているか否かを判定し、前記起動条件が成立していると判定した場合に前記第２取得部により取得された検出信号に基づく車載機器（３０）の制御を開始する車両用制御装置。
2. 前記駆動制御部は、前記電源部から給電され始めた後、前記第２取得部により取得された検出信号に基づいて前記起動条件が成立していないと判定した場合、前記電源部から前記駆動制御部への給電を停止させる請求項１に記載の車両用制御装置。
3. 前記第２取得部は、前記車両の制御に関する所定の信号を検出する検出部（８２）の検出信号を取得し、
   前記電源部は、前記給電許可信号の入力が停止されている場合における前記検出部への供給電力を、前記給電許可信号が入力されている場合における前記検出部への供給電力よりも小さくする請求項１又は２に記載の車両用制御装置。
4. 前記第２取得部は、前記車両の制御に関する所定の信号を検出する検出部（８２）の検出信号を取得し、
   前記駆動制御部は、前記電源部から給電され始めた後、前記車両用制御装置の外部から起動信号が入力されたと判定した場合にも、前記起動条件が成立していると判定する請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用制御装置。
5. 前記駆動制御部は、前記電源部から給電され始めた後、前記起動条件が成立したと判定するまで、前記車両用制御装置から該車両用制御装置の外部への通信の出力を行わせない請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用制御装置。
6. 前記車両は、前記車両用制御装置と通信線（９０）を介して接続された外部機器（１００）を備え、
   前記駆動制御部は、前記電源部から給電され始めた後、前記起動条件が成立したと判定するまで、前記車両用制御装置から前記外部機器への通信の出力を行わせない請求項５に記載の車両用制御装置。
7. 前記車両は、前記車載機器としての回転電機（３０）を備え、
   前記第１取得部は、前記回転電機を構成するロータ（３１）の回転に関する信号を検出信号として取得し、
   前記第２取得部は、前記第１取得部により取得される検出信号とは別の検出信号であって、かつ、前記ロータの回転に関する信号を検出信号として取得し、
   前記駆動制御部は、前記起動条件が成立していると判定した場合に前記第２取得部により取得された検出信号に基づく前記回転電機の駆動制御を開始する請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両用制御装置。
8. 前記車両は、走行動力源としてエンジン（１０）を備え、
   前記車両の駆動輪（４３）、前記ロータ及び前記エンジンの出力軸（１０ａ）が動力伝達可能に接続されており、
   前記回転電機は、前記出力軸から出力される動力により発電する発電機の機能を少なくとも備えている請求項７に記載の車両用制御装置。
9. 前記第１取得部は、前記ロータの回転に伴って発生する信号を検出信号として取得し、
   前記第２取得部は、前記ロータの回転角に応じて変化する信号を検出信号として取得する請求項７又は８に記載の車両用制御装置。
10. 前記第１取得部は、前記ロータの回転に伴って前記回転電機のステータ巻線（３５Ｕ）で発生する誘起電圧を検出信号として取得し、
    前記ロータは、磁極（３３）を備え、
    前記第２取得部は、前記ロータの回転角に応じて変化する前記磁極の磁界を検出してかつ検出した磁界に基づいて前記ロータの回転角信号を出力する検出部（８２）の前記回転角信号を取得する請求項９に記載の車両用制御装置。

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