JP2018087950A - プロジェクションシステム、及び、プロジェクションシステムの制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、プロジェクターによって、より多くの情報を投射できるようにすることを目的とする。
本発明によれば、プロジェクターが投射する画像を他のプロジェクターによって投射させることができる。従って、プロジェクターが投射する画像を他の画像に変更し、かつ、変更前の画像を他のプロジェクターで投射することができ、実質的にプロジェクターが投射する画像を増やすことができる。これにより、プロジェクターによって、より多くの情報を投射できる。
本発明によれば、指示入力に応じて第2プロジェクターが投射する画像を切り替えることにより、第1プロジェクターが投射する画像を第2プロジェクターによって投射させることができる。このため、第2プロジェクターを、予め画像を投射しない状態にしておく必要がなく、利便性の向上を図ることができる。
本発明によれば、第1プロジェクターが投射する画像を第2プロジェクターによって投射させることができる。従って、第1プロジェクターが投射する画像を他の画像に変更する場合に、変更前の画像を第2プロジェクターで投射することができ、実質的に第1プロジェクターが投射する画像を増やすことができる。これにより、プロジェクターによって、より多くの情報を投射できる。
本発明によれば、第1プロジェクターが制御データを送信することによって、第2プロジェクターが投射する画像を、第1プロジェクターが投射していた画像に切り替えさせることができる。このため、プロジェクションシステムにおいて投射画像を切り替える場合の操作を簡易化でき、利便性の向上を図ることができる。
本発明によれば、操作用画像を用いた操作によって、プロジェクションシステムにおける投射画像の切り替えを容易に指示できる。
本発明によれば、プロジェクターが位置入力に基づく画像を生成して投射する場合に、生成された画像を含む投射画像を、他のプロジェクターにより投射させることができる。
本発明によれば、プロジェクターが投射する投射画像を、他のプロジェクターにより投射させることが可能であり、同じプロジェクターが異なる方向に投射することも可能となる。これにより、複数の方向に投射される投射画像を高い自由度で切り替えることができ、より一層の利便性の向上を図ることができる。
本発明によれば、プロジェクターが投射する画像を、画像を見る人が視認しやすい向きで投射できる。
本発明によれば、プロジェクターが投射する投射画像を、他のプロジェクターにより投射させることが可能であり、同じプロジェクターが異なる方向に投射することも可能となる。これにより、複数の方向に投射される投射画像を高い自由度で切り替えることができ、より一層の利便性の向上を図ることができる。
本発明によれば、プロジェクターが投射する画像を、画像を見る人が視認しやすい向きで投射できる。
本発明によれば、プロジェクターが投射する画像を他のプロジェクターによって投射させることができる。従って、プロジェクターが投射する画像を他の画像に変更し、かつ、変更前の画像を他のプロジェクターで投射することができ、実質的にプロジェクターが投射する画像を増やすことができる。これにより、プロジェクターによって、より多くの情報を投射できる。
本発明によれば、第1プロジェクターが投射する画像を第2プロジェクターによって投射させることができる。従って、第1プロジェクターが投射する画像を他の画像に変更する場合に、変更前の画像を第2プロジェクターで投射することができ、実質的に第1プロジェクターが投射する画像を増やすことができる。これにより、プロジェクターによって、より多くの情報を投射できる。
プロジェクションシステム1は、複数のプロジェクターを備えるシステムであり、本実施形態では3台のプロジェクター11、13、15を含む。これら複数のプロジェクター11、13、15は、例えば図1に示すように同一の室内に設置される。プロジェクションシステム1が設置された室は壁、天井、床を有し、壁と天井は平面に構成され、プロジェクター11、13、15が投射画像を投射する投射面として利用できる。以下の説明では、壁面を平面PL1、PL2、PL3とし、天井面を平面PL4とし、床面をPL5と呼ぶ。プロジェクター11、13、15は、それぞれ、壁面、幕、板等の投射面に、画像光を投射することによって、投射面に投射画像を結像させることができ、本実施形態では平面PL1〜PL4(投射面)に画像光を投射する。なお、画像が投射される各投射面は平面に限定されず、曲面であってもよい。例えば、プロジェクター11、13、15が黒板を平面PL1、PL2、PL3として利用することも想定されるが、天井面は、室内の様々な位置から見やすくなるように少し湾曲した面とすることも可能である。この場合、面PL4は湾曲面となる。プロジェクター11、13は第1プロジェクターに相当する。また、プロジェクター11、13、15は、第2プロジェクターに相当する。
図1及び図2に示す設置状態において、プロジェクター11は平面PL1に投射画像P1を投射し、平面PL4に投射画像P2を投射する。プロジェクター13は、平面PL2に投射画像P3を投射し、平面PL4に投射画像P4を投射する。プロジェクター15は、平面PL3に投射画像P5を投射する。
図3に示すように、プロジェクションシステム1は、無線通信装置9を備える。無線通信装置9は、プロジェクター11、13、15の各々と1対1で無線データ通信を実行し、或いは、プロジェクター11、13、15及び無線通信装置9を含む装置間で1対複数の無線データ通信を実現する。この機能により、無線通信装置9は、プロジェクター11、13、15の各々の間で相互に無線データ通信を実行可能な通信ネットワーク10を形成する。具体的には、無線通信装置9には、無線LAN(WiFi(登録商標)を含む)のアクセスポイントやルーターを用いることができる。また、無線通信装置9が、Bluetooth(登録商標)や、その他の近距離無線通信をプロジェクター11、13、15と実行する構成であってもよい。
指示体201は、例えば、棒状の軸部を有するペン型のデバイスであり、プロジェクター11を操作する操作者(ユーザー)が手に持って使用する。プロジェクター11は、投射画像P1の投射領域に設定される検出領域において、指示体201の先端で指し示された位置を、操作位置(指示位置)として検出する。
本実施形態の指示体201はペン型であるが、指示棒(図示略)等の棒状の指示体であってもよいし、操作者の手や指を指示体としてもよい。また、操作者の指を指示体とする場合、例えば、操作者の指に色や模様を有する指輪や、指に被せる形状の治具を装着してもよい。また、操作者の指の形状や動きを画像認識によって識別するのでも良い。
プロジェクター11は、位置検出部27によって検出した位置に基づき、例えば、GUI(Graphical User Interface)操作を実現する。また、プロジェクター11は、位置検出部27によって検出した位置に基づき、図形等を描画する描画処理を行う。プロジェクター11は、描画した画像を、投射画像P1に重ねて投射する。具体的には、投射画像P1の画像ソースとして選択された画像データに基づく画像と、描画した画像とを重ねて合成した合成画像を生成し、この合成画像を投射画像P1として投射する。
指示体203は、指示体201と同様に、例えば、棒状の軸部を有するペン型のデバイスであり、プロジェクター13を操作するユーザーが手に持って使用する。プロジェクター13は、投射画像P3の投射領域に設定される検出領域において、指示体203の先端で指し示された位置を、操作位置(指示位置)として検出する。ここで、指示体203はペン型に限らず、指示棒(図示略)等の棒状の指示体であってもよいし、操作者の手や指を指示体としてもよい。また、操作者の指を指示体とする場合、例えば、操作者の指に色や模様を有する指輪や、指に被せる形状の治具を装着してもよい。また、操作者の指の形状や動きを画像認識によって識別するのでも良い。
プロジェクター13は、位置検出部37によって検出した位置に基づき、例えば、GUI操作を実現する。また、プロジェクター13は、位置検出部37によって検出した位置に基づき、図形等を描画する描画処理を行う。プロジェクター13は、描画した画像を、投射画像P3に重ねて投射する。具体的には、投射画像P3の画像ソースとして選択された画像データに基づく画像と、描画した画像とを重ねて合成した合成画像を生成し、この合成画像を投射画像P3として投射する。
例えば、投射画像P3を投射画像P1に切り替える場合、プロジェクター11からプロジェクター13に対して投射画像の切り替えを指示する制御データが送信される。続いて、プロジェクター11からプロジェクター13に対し、投射画像P1の画像ソースとして選択された画像データが、送信される。プロジェクター13は、プロジェクター11から画像データを受信し、受信した画像データを記憶部32に一時記憶する。プロジェクター13は、記憶部32に一時記憶した画像データを投射画像P3の画像ソースに選択する。投射画像P1の画像ソースが静止画像である場合、プロジェクター11は、プロジェクター13に静止画像データを1回送信する。投射画像P1の画像ソースが動画像(映像)である場合、プロジェクター11は、プロジェクター13に動画像データを継続して送信する。さらに、例えば、プロジェクター11が投射画像P1の画像ソースをキャプチャーして静止画像データを生成し、この静止画像データをプロジェクター13に送信して、投射画像P3或いは投射画像P4の画像ソースとして選択してもよい。
例えば、投射画像P1を投射画像P3に切り替える場合、プロジェクター13からプロジェクター11に対して投射画像の切り替えを指示する制御データが送信される。また、プロジェクター11が、プロジェクター13に対し、投射画像の切り替えを指示する制御データを送信して、プロジェクター13の投射画像P3をプロジェクター11が投射するようにしてもよい。続いて、プロジェクター13からプロジェクター11に対し、投射画像P3の画像ソースとして選択された画像データが、送信される。プロジェクター11は、プロジェクター13から画像データを受信し、受信した画像データを記憶部22に一時記憶する。プロジェクター11は、記憶部22に一時記憶した画像データを投射画像P1の画像ソースに選択する。投射画像P3の画像ソースが静止画像である場合、プロジェクター13は、プロジェクター11に静止画像データを1回送信する。投射画像P3の画像ソースが動画像である場合、プロジェクター13は、プロジェクター11に動画像データを継続して送信する。さらに、例えば、プロジェクター13が投射画像P3の画像ソースをキャプチャーして静止画像データを生成し、この静止画像データをプロジェクター11に送信して、投射画像P1或いは投射画像P2の画像ソースとして選択してもよい。
すなわち、プロジェクター11がケース3の合成画像を投射する場合、プロジェクター11は、撮像部28によって、投射画像が重ねられている下地となっている実物を撮像する。この場合、撮像する瞬間のみプロジェクター11が投射部25または投射部26の投射光を停止又は遮光し、下地のみを撮像すると、より好ましい。プロジェクター11は、下地に重ねて投射した画像のデータをフレームメモリー241からキャプチャーする。そして、プロジェクター11から、撮像部28によって撮像した画像データとフレームメモリー241からキャプチャーしたデータとを、合成画像のデータとして、他のプロジェクター13、15に送信すれば良い。
さらに、ケース3において、プロジェクター11が投射部26に投射し、あるいは他のプロジェクター13、15に送信した合成画像を、再び投射部25に投射する場合には、撮像部28によって撮像した画像データを含めない画像データを投射するように構成してもよい。また、下地となっている実物が取り除かれた後でも画像を再現できるように、撮像部28によって撮像した画像データを含む画像データを投射してもよい。あるいは、これらの両者を選択して投射できるように構成してもよい。
プロジェクター11は、上述したように、制御部21、記憶部22、無線通信部23、画像処理部24、投射部25、26、及び、位置検出部27を備える。プロジェクター11は、光源駆動部235、光変調装置駆動部236、画像インターフェイス(I/F)部243、インターフェイス部245、入力処理部247、音声処理部281を備える。これらの各部はバス280により相互に接続される。また、後述するように、画像処理部24にはフレームメモリー241が接続され、入力処理部247には操作パネル285及びリモコン受光部287が接続される。音声処理部281にはスピーカー282が接続される。
画像インターフェイス部243は、画像供給装置との間を有線接続される構成に限定されない。例えば、画像インターフェイス部243は、無線LAN(WiFiを含む)や、Miracast(登録商標)、Bluetooth等の無線データ通信を、画像供給装置との間で実行する構成であってもよい。
画像インターフェイス部243は、デジタル画像データを入力可能なインターフェイスに限定されず、例えば、アナログ画像(映像)信号を入力可能な構成であってもよい。この場合、入力画像データOS1はアナログ信号であってもよい。この場合、アナログ信号をデジタルデータに変換する機能を有してもよい。
また、投射部26は、光源261と、光源261が発する光を変調して画像光を生成する光変調装置262と、光変調装置262が変調した画像光を投射して投射画像を結像する投射光学系263と、を備える。
入力処理部247は、操作パネル285に対する操作を検出する。操作パネル285は、例えば、プロジェクター11の筐体に配置され、各種のスイッチを備える。入力処理部247は操作パネル285のスイッチの操作を検出し、操作されたスイッチを示す制御データを制御部21に出力する。
入力処理部247に接続されるリモコン受光部287は、リモコン20が送信する赤外線信号を受光して、受光した信号をデコードする。リモコン20は、各種のスイッチを備え、操作されたスイッチを示す赤外線信号を送信する。リモコン受光部287は、受光した信号をデコードしたデータを、入力処理部247に出力する。入力処理部247は、リモコン受光部287から入力されるデータを制御部21に出力する。
画像処理部24は、制御部21の制御により選択される画像ソースから画像データを取得して、取得した画像データに対する各種の画像処理を実行する。例えば、画像処理部24は、画像データの解像度を光変調装置252、262の表示解像度に合わせて変換する解像度変換処理を実行する。また、画像処理部24は、画像データの形状を補正する幾何補正処理、画像データの色調を補正する色調補正処理等を実行する。また、画像処理部24は、制御部21の制御により、投射部26が投射する画像の向きを180度回転させる画像処理を行うことができる。画像処理部24は、処理後の画像データを表示するための画像信号を生成し、光変調装置駆動部236に出力する。
プロジェクター13は、上述したように、制御部31、記憶部32、無線通信部33、画像処理部34、投射部35、36、及び、位置検出部37を備える。プロジェクター13は、光源駆動部335、光変調装置駆動部336、画像インターフェイス部343、インターフェイス部345、入力処理部347、切替部361、音声処理部381を備える。これらの各部はバス380により相互に接続される。また、後述するように、画像処理部34にはフレームメモリー341が接続され、入力処理部347には操作パネル385及びリモコン受光部387が接続される。音声処理部381にはスピーカー382が接続される。
画像インターフェイス部343は、画像供給装置に有線接続される構成に限定されない。例えば、画像インターフェイス部343は、無線LAN(WiFiを含む)や、Miracast、Bluetooth等の無線データ通信を、画像供給装置との間で実行する構成であってもよい。
画像インターフェイス部343は、デジタル画像データを入力可能なインターフェイスに限定されず、例えば、アナログ画像(映像)信号を入力可能な構成であってもよい。この場合、入力画像データOS2はアナログ信号であってもよい。この場合、アナログ信号をデジタルデータに変換する機能を有してもよい。
方向切替部353から投射光学系362に画像光を導く状態と、投射光学系363に画像光を導く状態とを切り替えるタイミングは制御部21が制御できる。制御部21は、光変調装置352に描画する画像を、方向切替部353の切り替えタイミングに同期させて変化させることにより、プロジェクター13は、投射光学系362と投射光学系363とによって異なる画像を投射できる。つまり、プロジェクター13は、1つの光変調装置352を利用する構成により、異なる2つの投射画像を、異なる方向に投射できる。
光変調装置352は、例えば、透過型の液晶ライトバルブ、反射型の液晶ライトバルブ、デジタルミラーデバイス等の光変調素子を備える。光変調装置352の光変調素子には光変調装置駆動部336が接続される。光変調装置駆動部336は、画像処理部34が出力する画像信号に基づき、光変調装置352を駆動する。光変調装置駆動部336は、光変調装置352の光変調素子を駆動して各画素の階調を設定し、光変調素子にフレーム(画面)単位で画像を描画する。
入力処理部347は、操作パネル385に対する操作を検出する。操作パネル385は、例えば、プロジェクター13の筐体に配置され、各種のスイッチを備える。入力処理部347は操作パネル385のスイッチの操作を検出し、操作されたスイッチを示す制御データを制御部31に出力する。
入力処理部347に接続されるリモコン受光部387は、リモコン30が送信する赤外線信号を受光して、受光した信号をデコードする。リモコン30は、各種のスイッチを備え、操作されたスイッチを示す赤外線信号を送信する。リモコン受光部387は、受光した信号をデコードしたデータを、入力処理部347に出力する。入力処理部347は、リモコン受光部387から入力されるデータを制御部31に出力する。
画像処理部34は、制御部31の制御により選択される画像ソースから画像データを取得して、取得した画像データに対する各種の画像処理を実行する。例えば、画像処理部34は、画像データの解像度を光変調装置352の表示解像度に合わせて変換する解像度変換処理を実行する。また、画像処理部34は、画像データの形状を補正する幾何補正処理、画像データの色調を補正する色調補正処理等を実行する。また、画像処理部34は、制御部31の制御により、投射部36が投射する画像の向きを180度回転させる画像処理を行うことができる。画像処理部34は、処理後の画像データを表示するための画像信号を生成し、光変調装置駆動部336に出力する。
プロジェクター15は、上述したように、制御部51、記憶部52、無線通信部53、画像処理部54、及び、投射部55を備える。プロジェクター15は、光源駆動部535、光変調装置駆動部536、画像インターフェイス部543、インターフェイス部545、入力処理部547、音声処理部581を備える。これらの各部はバス580により相互に接続される。また、後述するように、画像処理部54にはフレームメモリー541が接続され、入力処理部547には操作パネル585及びリモコン受光部587が接続される。音声処理部581にはスピーカー582が接続される。
画像インターフェイス部543は、画像供給装置に有線接続される構成に限定されない。例えば、画像インターフェイス部543は、無線LAN(WiFiを含む)や、Miracast、Bluetooth等の無線データ通信を、画像供給装置との間で実行する構成であってもよい。
画像インターフェイス部543は、デジタル画像データを入力可能なインターフェイスに限定されず、例えば、アナログ画像(映像)信号を入力可能な構成であってもよい。この場合、入力画像データOS3はアナログ信号であってもよい。この場合、アナログ信号をデジタルデータに変換する機能を有してもよい。
光変調装置552は、例えば、透過型の液晶ライトバルブ、反射型の液晶ライトバルブ、デジタルミラーデバイス等の光変調素子を備える。光変調装置552の光変調素子には光変調装置駆動部536が接続される。光変調装置駆動部536は、画像処理部54が出力する画像信号に基づき、光変調装置552を駆動する。光変調装置駆動部536は、光変調装置552の光変調素子を駆動して各画素の階調を設定し、光変調素子にフレーム(画面)単位で画像を描画する。
入力処理部547は、操作パネル585に対する操作を検出する。操作パネル585は、例えば、プロジェクター15の筐体に配置され、各種のスイッチを備える。入力処理部547は操作パネル585のスイッチの操作を検出し、操作されたスイッチを示す制御データを制御部51に出力する。
入力処理部547に接続されるリモコン受光部587は、リモコン50が送信する赤外線信号を受光して、受光した信号をデコードする。リモコン50は、各種のスイッチを備え、操作されたスイッチを示す赤外線信号を送信する。リモコン受光部587は、受光した信号をデコードしたデータを、入力処理部547に出力する。入力処理部547は、リモコン受光部587から入力されるデータを制御部51に出力する。
画像処理部54は、制御部51の制御により選択される画像ソースから画像データを取得して、取得した画像データに対する各種の画像処理を実行する。例えば、画像処理部54は、画像データの解像度を光変調装置552の表示解像度に合わせて変換する解像度変換処理を実行する。また、画像処理部54は、画像データの形状を補正する幾何補正処理、画像データの色調を補正する色調補正処理等を実行する。画像処理部54は、処理後の画像データを表示するための画像信号を生成し、光変調装置駆動部536に出力する。
光源駆動部535は、光源561に対して駆動電流やパルスを供給し、光源561を発光させる。また、光源駆動部535は光源561の発光の輝度を調整可能であってもよい。光変調装置駆動部536は、制御部51の制御に従って、画像処理部54から入力される画像信号に基づき、光変調装置552を駆動して、光変調装置552にフレーム単位で画像を描画する。
プロジェクションシステム1を操作するユーザーは、プロジェクター11に対し、指示体201によるGUI操作を利用できる。ここではプロジェクター11の操作について説明するが、プロジェクター13でも同様に指示体203によるGUI操作が可能である。
図形の属性を指定する操作が行われた後、ユーザーが指示体201を操作すると、先端202の軌跡に沿って、例えば図7に示すように描画画像205が生成される。
プロジェクター11の制御部21は、入力処理部247が受け付けたユーザーの操作、或いは、事前に設定された設定データ221に従って、投射方向毎の画像ソースを選択する(ステップS11)。具体的には、制御部21は、投射画像P1の画像ソース、及び、投射画像P2の画像ソースをそれぞれ選択する。制御部21は、画像処理部24により、選択した画像ソースから画像データを取得させ、投射部25及び投射部26のそれぞれによって投射画像P1、P2を投射させる(ステップS12)。なお、投射部25(投射画像P1)及び投射部26(投射画像P2)のいずれか、或いは両方について、画像ソースを選択しないことも可能である。投射部25、26のうち画像ソースが選択されない投射部は、画像を投射しない。
切替処理では、入力処理部247が受け付ける操作、或いは、指示体201を利用したGUI操作により、切替元の投射画像と切替先の投射画像とが指定される(ステップS31)。切替処理は、プロジェクションシステム1が投射する投射画像P1〜P5の一部を入れ替える処理である。より詳細には、プロジェクター11、13が投射する投射画像P1〜P4のいずれかを、プロジェクター11、13、15が投射する投射画像P1〜P5のうち他の投射画像として投射する処理である。別の表現では、投射画像P1〜P5のいずれかを、投射画像P1〜P4のいずれかに置き換える処理である。
投射画像の切り替えを指示する制御データを受信した場合(ステップS51;Yes)、制御部51は、投射する画像データの受信を開始する(ステップS52)。この画像データは、例えば、図9のステップS36でプロジェクター11が送信する画像データである。ここで、制御部51は、受信する画像データを、記憶部52に投射画像データ524として記憶する。
また、投射画像を切り替える処理を再び行い、投射画像P2、或いは、投射画像P3〜P5として投射した画像を、投射画像P1として投射する状態に復帰することも可能である。例えば、授業や講義を実行する場合、文章、図、資料等の画像を投射画像P1として投射している状態で、投射画像P1に別の画像を投射したい場合に、投射画像P1を天井(平面PL4)あるいは室内の別の投射面(平面PL2、PL3)に転送できる。
第1プロジェクターには、プロジェクター11、13を適用可能である。
本発明の第1の態様では、プロジェクター11が第1プロジェクターに相当し、プロジェクター13及び/またはプロジェクター15が第2プロジェクターに相当する。記憶部には、記憶部22、32、52が相当する。
第2の態様では、プロジェクター13が第1プロジェクターに相当し、プロジェクター11及び/またはプロジェクター15が第2プロジェクターに相当する。第1及び第2の態様において、記憶部には、記憶部22、32、52が相当する。
本発明を適用したプロジェクションシステム1及び、プロジェクションシステム1の制御方法によれば、第1プロジェクターが投射する画像を第2プロジェクターによって投射させることができる。第1の態様では、プロジェクター11が投射する投射画像P1或いは投射画像P2を、プロジェクター13の投射画像P3または投射画像P4として投射させることができ、プロジェクター15の投射画像P5として投射させることもできる。第2の態様では、プロジェクター13が投射する投射画像P3或いは投射画像P4を、プロジェクター11の投射画像P1または投射画像P2として投射させることができ、プロジェクター15の投射画像P5として投射させることもできる。
これにより、プロジェクター11、13が制御データを送信することによって、プロジェクター11、13、15のうち他のプロジェクターが投射する画像を、プロジェクター11、13が投射していた画像に切り替えさせることができる。このため、プロジェクションシステム1において投射画像を切り替える場合の操作を簡易化でき、利便性の向上を図ることができる。
第1の態様では、プロジェクター11が備える制御部21が第1制御部に相当する。プロジェクター11は、操作用画像データに基づき操作用画像を投射可能である。例えば、GUIデータ222が操作用画像データに相当し、メニューバー206が操作用画像に相当する。プロジェクター11は、投射部25または投射部26が投射する操作用画像に対する操作を受け付ける位置検出部27を備える。制御部21は、位置検出部27で受け付けた操作に基づき、制御データを生成して、無線通信部23によりプロジェクター13またはプロジェクター15に送信させる。
第2の態様では、プロジェクター13が備える制御部31が第1制御部に相当する。プロジェクター13は、操作用画像データに基づき操作用画像を投射可能である。例えば、GUIデータ322が操作用画像データに相当する。プロジェクター13は、投射部35または投射部36が投射する操作用画像に対する操作を受け付ける位置検出部37を備える。制御部31は、位置検出部37で受け付けた操作に基づき、制御データを生成して、無線通信部33によりプロジェクター11またはプロジェクター15に送信させる。
これにより、操作用画像を用いた操作によって、プロジェクションシステム1における投射画像の切り替えを容易に指示できる。
第1の態様では、プロジェクター11は、位置入力を検出する位置検出部27と、位置検出部27により検出した位置に基づき画像を生成する画像処理部24と、を備える。投射部25または投射部26は、画像処理部24が生成した画像の画像データを画像インターフェイス部243が画像データと合成した合成画像データに基づく画像を投射する。記憶部22は、合成画像データを投射画像データ224として記憶し、無線通信部23は、記憶部22が記憶した合成画像データをプロジェクター13またはプロジェクター15に送信する。
第2の態様では、プロジェクター13は、位置入力を検出する位置検出部37と、位置検出部37により検出した位置に基づき画像を生成する画像処理部34と、を備える。投射部35または投射部36は、画像処理部34が生成した画像の画像データを画像インターフェイス部343が画像データと合成した合成画像データに基づく画像を投射する。記憶部32は、合成画像データを投射画像データ324として記憶し、無線通信部33は、記憶部32が記憶した合成画像データをプロジェクター11またはプロジェクター15に送信する。
これにより、プロジェクター11、13が位置入力に基づく画像を生成して投射する場合に、生成された画像を含む投射画像を、他のプロジェクターにより表示させることができる。
第1の態様では、プロジェクター11は、投射部25とは異なる方向に画像を投射する投射部26を備える。プロジェクター11は、投射部26により、画像インターフェイス部243が取得する画像データに基づく画像、及び、記憶部22が記憶した画像データに基づく画像を切り替えて投射可能である。この態様では、第1投射部を投射部25とし、第3投射部を投射部26としてもよいし、その逆でもよい。
第2の態様では、プロジェクター13は、投射部35とは異なる方向に画像を投射する投射部36を備える。プロジェクター13は、投射部36により、画像インターフェイス部343が取得する画像データに基づく画像、及び、記憶部32が記憶した画像データに基づく画像を切り替えて投射可能である。この態様では、第1投射部を投射部35とし、第3投射部を投射部36としてもよいし、その逆でもよい。
これにより、プロジェクター11、13が投射する投射画像を、プロジェクター11、13、15のうち他のプロジェクターにより投射させることが可能である。さらに、プロジェクター11、13が上記投射画像を異なる方向に投射することも可能となる。これにより、複数の方向に投射される投射画像を高い自由度で切り替えることができ、より一層の利便性の向上を図ることができる。
第1の態様では、プロジェクター11は、投射部26により記憶部22が記憶した画像データ(例えば、投射画像データ224)に基づく画像を表示する際の画像の向きを変更可能である。
第2の態様では、プロジェクター13は、投射部36により記憶部32が記憶した画像データ(例えば、投射画像データ324)に基づく画像を表示する際の画像の向きを変更可能である。
これにより、プロジェクター11、13は、投射する画像を、画像を見る人が視認しやすい向きで投射できる。
第1の態様では、プロジェクター13は、投射部35とは異なる方向に画像を投射する投射部36を備える。プロジェクター13は、投射部36により、画像インターフェイス部343が取得する画像データに基づく画像、及び、記憶部32が記憶した画像データ(例えば、投射画像データ324)に基づく画像を切り替えて投射可能である。
第2の態様では、プロジェクター11は、投射部25とは異なる方向に画像を投射する投射部26を備える。プロジェクター11は、投射部26により、画像インターフェイス部243が取得する画像データに基づく画像、及び、記憶部22が記憶した画像データ(例えば、投射画像データ224)に基づく画像を切り替えて投射可能である。
これにより、プロジェクター11、13が投射する投射画像を、プロジェクター11、13、15のうち他のプロジェクターにより投射させることが可能である。また、プロジェクター11、13が異なる方向に投射することも可能となる。これにより、複数の方向に投射される投射画像を高い自由度で切り替えることができ、より一層の利便性の向上を図ることができる。
第1の態様では、プロジェクター13は、投射部35により記憶部32が記憶した画像データ(例えば、投射画像データ324)に基づく画像を表示する場合の画像の向きを変更可能である。
第2の態様では、プロジェクター11は、投射部25により記憶部22が記憶した画像データ(例えば、投射画像データ224)に基づく画像を表示する場合の画像の向きを変更可能である。
これにより、プロジェクター11、13が投射する画像を、画像を見る人が視認しやすい向きで投射できる。
また、制御部が実行するプログラムは、記憶部または他の記憶装置(図示略)に記憶されてもよい。また、制御部が、外部の装置に記憶されたプログラムを取得して実行する構成としてもよい。
その他、プロジェクションシステム1を構成する機器の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
Claims (12)
- 画像データに基づき第1投射方向に画像を投射する第1プロジェクターと、
画像データに基づき第2投射方向に画像を投射する第2プロジェクターと、
前記第1プロジェクターが投射した画像の画像データを記憶する記憶部と、を備え、
前記第2プロジェクターが投射する画像を、前記記憶部が記憶する前記画像データに基づく画像に切り替え可能であるプロジェクションシステム。 - 指示入力を受け付ける受付部を備え、前記受付部で受け付けた指示入力に応じて、前記第2プロジェクターが投射する画像を、前記記憶部に記憶された画像データに基づく画像に切り替える請求項1記載のプロジェクションシステム。
- 画像データを取得する第1取得部と、
前記第1取得部が取得した前記画像データに基づき画像を投射する第1投射部と、
前記第1投射部により投射した画像の画像データを記憶する第1記憶部と、
前記第1記憶部が記憶する画像データを第2プロジェクターに送信する第1通信部と、を備える第1プロジェクターと、
画像データを取得する第2取得部と、
前記第2取得部が取得した前記画像データに基づき画像を投射する第2投射部と、
前記第1プロジェクターから前記画像データを受信する第2通信部と、
前記第2通信部により受信した前記画像データを記憶する第2記憶部と、を備える第2プロジェクターと、を有し、
前記第2プロジェクターは、前記第2投射部によって前記第2取得部が取得した前記画像データに基づき画像を投射する動作と、前記第2投射部によって前記第2記憶部に記憶した前記画像データに基づき画像を投射する動作とを切り替えて実行可能であるプロジェクションシステム。 - 前記第1プロジェクターは、前記第2プロジェクターに対し画像の切り替えを指示する制御データを生成して、前記第1通信部により前記第2プロジェクターに送信させる切替制御部を備え、
前記第2プロジェクターは、前記第2通信部により前記制御データを受信した場合に、前記第2投射部によって前記第2取得部が取得した前記画像データに基づき画像を投射する動作と、前記第2投射部によって前記第2記憶部に記憶した前記画像データに基づき画像を投射する動作とを切り替える請求項3記載のプロジェクションシステム。 - 前記第1プロジェクターは、
操作用画像データに基づき操作用画像を投射可能であり、
前記第1投射部が投射する前記操作用画像に対する操作を受け付ける受付部を備え、
前記切替制御部は、前記受付部で受け付けた操作に基づき、前記制御データを生成して、前記第1通信部により前記第2プロジェクターに送信させる請求項4記載のプロジェクションシステム。 - 前記第1プロジェクターは、
位置入力を検出する位置検出部と、
前記位置検出部により検出した位置に基づき画像を生成する画像生成部と、を備え、
前記第1投射部は、前記画像生成部が生成した画像の画像データを前記第1取得部が前記画像データと合成した合成画像データに基づく画像を投射し、
前記第1記憶部は、前記合成画像データを記憶し、
前記第1通信部は、前記記憶部が記憶した前記合成画像データを前記第2プロジェクターに送信する請求項3から5のいずれか1項に記載のプロジェクションシステム。 - 前記第1プロジェクターは、前記第1投射部とは異なる方向に画像を投射する第3投射部を備え、
前記第3投射部により、前記第1取得部が取得する前記画像データに基づく画像、及び、前記第1記憶部が記憶した前記画像データに基づく画像を切り替えて投射可能である請求項3から6のいずれか1項に記載のプロジェクションシステム。 - 前記第3投射部により前記第1記憶部が記憶した前記画像データに基づく画像を投射する場合の画像の向きを変更可能である請求項7記載のプロジェクションシステム。
- 前記第2プロジェクターは、前記第2投射部とは異なる方向に画像を投射する第4投射部を備え、
前記第4投射部により、前記第2取得部が取得する前記画像データに基づく画像、及び、前記第2記憶部が記憶した前記画像データに基づく画像を切り替えて投射可能である請求項3から8のいずれか1項に記載のプロジェクションシステム。 - 前記第4投射部により前記第2記憶部が記憶した前記画像データに基づく画像を投射する場合の画像の向きを変更可能である請求項9記載のプロジェクションシステム。
- 画像データに基づき第1投射方向に画像を投射する第1プロジェクターと、画像データに基づき第2投射方向に画像を投射する第2プロジェクターと、を備えるプロジェクションシステムを制御して、
前記第1プロジェクターが投射した画像の画像データを記憶し、前記第2プロジェクターが投射する画像を、前記記憶した前記画像データに基づく画像に切り替えるプロジェクションシステムの制御方法。 - 画像データに基づき第1投射方向に画像を投射する第1プロジェクターと、画像データに基づき第2投射方向に画像を投射する第2プロジェクターと、を備えるプロジェクションシステムを制御するプロジェクションシステムの制御方法であって、
前記第1プロジェクターは、
第1取得部により画像データを取得し、
前記第1取得部が取得した前記画像データに基づき画像を投射し、
投射した画像の画像データを記憶し、
記憶した画像データを前記第2プロジェクターに送信し、
第2プロジェクターは、
第2取得部により画像データを取得し、
前記第2取得部が取得した前記画像データに基づき画像を投射し、
前記第1プロジェクターから前記画像データを受信し、受信した前記画像データを記憶し、前記第2取得部が取得した前記画像データに基づき画像を投射する動作と、記憶した前記画像データに基づき画像を投射する動作とを切り替えて実行するプロジェクションシステムの制御方法。
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