JP2018084477A - 乗員検知システム - Google Patents
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Abstract
Description
100:乗員検知システム
112:制御部
113:記憶部
120:赤外線温度センサ
130:撮像位置変更部
150:ケース
500:車両用空調装置
LS1,LS2,LS3,LS4,LS10,LS11:赤外線発光体
RF1,RF2:反射板
Claims (14)
- 車室(RM)内における乗員の状態を検知する乗員検知システム(100)であって、
前記車室内を撮像して画像を生成するためのセンサ(120)と、
前記センサによって撮像される領域、である撮像領域の位置が前記車室内において変化するように、前記センサの姿勢を変化させる撮像位置変更部(130)と、
前記画像に含まれる情報に基づいて前記センサの姿勢を推定し、推定された姿勢に基づいて撮像位置変更部の動作を制御する制御部(112)と、を備える乗員検知システム。 - 前記センサは赤外線温度センサであって、
前記画像とは、前記車室内における温度分布を示す熱画像である、請求項1に記載の乗員検知システム。 - 前記熱画像に含まれる特定の温度境界の位置と、前記センサの姿勢と、の対応関係を予め記憶している記憶部(113)を更に備え、
前記制御部は、前記対応関係に基づいて前記センサの姿勢を推定する、請求項2に記載の乗員検知システム。 - 前記車室内には、それぞれの放射率が互いに異なる2つの領域であって、且つ互いに隣り合うように配置された第1測定領域(G1)及び第2測定領域(W)が設けられており、
前記温度境界は、前記第1測定領域と前記第2測定領域との間の境界に対応するものである、請求項3に記載の乗員検知システム。 - 前記第1測定領域及び前記第2測定領域のうちの一方は、前記車室内に取り付けられた部材(301,302,303,304)の表面上の領域である、請求項4に記載の乗員検知システム。
- 前記車室内における特定位置から、前記センサに向けて赤外線を照射する照射部(LS1,LS2,LS3,LS4)を更に備える、請求項3に記載の乗員検知システム。
- 前記車室内の特定位置に配置される反射板(RF1,RF2)と、
前記反射板に向けて赤外線を照射する照射部(LS10)と、を更に備え、
前記反射板は、前記照射部からの赤外線を前記センサに向けて反射するように構成されている、請求項3に記載の乗員検知システム。 - 前記車室内における特定位置から、前記センサに向かう方向とは異なる方向に向けて赤外線を照射する照射部(LS11)を更に備え、
前記温度境界は、
前記照射部から照射された赤外線が通過する第1空間領域と、当該赤外線が通過しない第2空間領域との境界に対応するものである、請求項3に記載の乗員検知システム。 - 前記制御部によって前記センサの姿勢の推定が行われないときには、
前記照射部からの赤外線の照射が一時的に停止された状態となる、請求項6乃至8のいずれか1項に記載の乗員検知システム。 - 前記センサを内部に収容するケース(150)を更に備え、
第1測定領域及び第2測定領域のうち少なくとも一方は前記ケースの一部である、請求項4に記載の乗員検知システム。 - 前記車室内の特定部分における温度を変化させ、これにより前記温度境界を生じさせる温度調整部(500)を更に備える、請求項3に記載の乗員検知システム。
- 前記温度調整部は車両用空調装置であって、
前記車両用空調装置は、前記特定部分に空調風を吹き付けることによって前記温度境界を生じさせる、請求項11に記載の乗員検知システム。 - 撮像位置変更部は、外部から供給される熱エネルギーに応じて動作する熱的アクチュエータ(160)を有する、請求項1に記載の乗員検知システム。
- 前記熱的アクチュエータはポリマ繊維アクチュエータである、請求項13に記載の乗員検知システム。
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