JP2018083559A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ラック軸の最大ストローク量を簡易的に調整できるラックアンドピニオン式のステアリング装置を提供する。【解決手段】ラックストッパ２０は、略円筒形状の金属部材からなり、内周面に形成された保持部２１ｂ、第１係合溝２１ａを有した外筒２１と、外周面に形成された係合爪２２ａを有した内筒２２とを組み合わせて構成されている。ラックハウジング１５の内側には外筒２１が内嵌され、内筒２２の内周側にはラック軸１４を摺動自在に支持する合成樹脂製の支持部２２ｅが装着され、ラック軸１４が軸方向に移動可能に挿通されている。外筒２１の右端部とラックハウジング端面１５ｄとの間には、トーションバネ２８が内筒２２を内挿するように取り付けられている。トーションバネ２８が外筒２１の第１係合溝２１ａと内筒２２の係合爪２２ａとを係合して周方向への移動を拘束することによって、ラックストッパ２０の軸方向の全長を段階的に変える。【選択図】図２

Description

本発明は、ラックストッパを設けた車両用のステアリング装置に関するものである。

従来、車両用のラックアンドピニオン式のステアリング装置は、転舵輪の最大転舵角を制限するためのラックストッパを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。このステアリング装置は、ラック軸およびピニオン軸からなるステアリング機構と、ラック軸の両端に設けられたボールジョイントと、ラック軸およびピニオン軸を保持するラックハウジングとから構成されている。ラックストッパは、ラックハウジングの両端に形成された保持孔に設けられることで、ラックストッパの一端とボールジョイントの端部とが当接し、ボールジョイントのストロークエンドを規制するとともに、ラック軸を摺動支持することができる。

特開２０１４−１３６４３７号公報

しかしながら、上記のようなラックアンドピニオン式のステアリング装置でラック軸の最大ストローク量を変える場合には、ラックハウジングの長さを変えるか、あるいはラックストッパの軸方向長さを変える必要がある。そのため、ラック軸の最大ストローク量に応じてラックハウジングおよびラックストッパの２つの部品を製作する必要があり、管理上も煩雑になる可能性がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ラック軸の最大ストローク量を簡易的に調整できるラックアンドピニオン式のステアリング装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ラック軸とピニオン軸とからなるステアリング機構と、前記ラック軸の両端に設けられたボールジョイントと、前記ラック軸と前記ピニオン軸とを保持するラックハウジングと、略円筒形状に形成され、前記ラックハウジングの端部に配置され、前記ボールジョイントの端部と当接して前記ボールジョイントのストロークエンドを規制するラックストッパと、を備えたステアリング装置において、前記ラックストッパは、外筒と、前記外筒に内挿される内筒と、を有し、前記外筒および前記内筒の一方に軸方向に凹部と、前記凹部に対して円周方向に連通し、軸方向に複数の係合溝とが形成され、他方に前記凹部に軸方向に挿通され、前記係合溝に円周方向に挿通される凸部が形成され、前記係合溝と前記凸部とは、互いに係合して前記外筒と前記内筒とが組み付けられた状態での軸方向長さを複数段階で規定可能に構成されていることを要旨とする。

上記構成によれば、ラックアンドピニオン式のステアリング装置では、ラックハウジングの端部に配置されたラックストッパは、ボールジョイントの端部に当接してストロークエンドを規制する。ラックストッパは外筒とこれに内挿される内筒とで構成され、外筒および内筒の一方に軸方向に凹部と、凹部に対して円周方向に連通し、軸方向に複数の係合溝が形成され、他方に凹部に軸方向に挿通され、係合溝に円周方向に挿通される凸部が形成される。係合溝と凸部とは、配置の組み合わせ位置を変えることができるので、ラックストッパの軸方向長さを調節することができる。これにより、ラック軸の設定されたストロークに合わせて最大ストローク量を規制することが可能になる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステアリング装置において、前記ラックストッパは、前記係合溝と前記凸部とが軸方向に係合した状態に維持すべく前記凸部を円周方向へ付勢するばね部材をさらに有することを要旨とする。

上記構成によれば、外筒と内筒とは係合溝と凸部とが軸方向に係合した状態に維持すべく凸部を円周方向に付勢するばね部材を介して組み付けられているので、係合溝と凸部とを係合した状態でばね部材の巻き込みおよび巻き戻しを行うことによって、係合溝と凸部との係合および取り外しを行うことができる。これにより、内筒が外筒内に組み付けられ、外筒と内筒とを確実に軸方向にロックすることが可能になる。

本発明によれば、ラック軸の最大ストローク量を簡易的に調整できるラックアンドピニオン式のステアリング装置を提供できる。

本発明の一実施形態に係るステアリング装置の概略構成を示す模式図。 図１のラック軸端部の一部を示す概略断面図。 外筒と内筒との組み付け位置を変えた場合のラック軸端部の一部を示す概略断面図。 図２のラックストッパを軸方向から見た概略正面図。 （ａ）は、ラックストッパの具体的構成を示す概略図、（ｂ）は、図２の凸部および凹部の係合を示す概略図。

以下、本発明の実施の形態に係るステアリング装置について、図に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るステアリング装置１の概略構成を示す模式図である。なお、本実施形態では、車両のステアリングホイール３と転舵輪２との間のパワーステアリング系の一部を構成するラックアンドピニオン式のステアリング装置を例として説明する。

図１に示すように、ステアリング装置１は、電動モータ１８を動力源として操舵アシストを行う電動パワーステアリング装置である。ステアリング装置１は、ステアリングホイール３に加えられる操舵トルクを伝達するステアリングシャフト４と、ステアリングシャフト４からの操舵トルクにより転舵輪２を転舵するためのラックアンドピニオン式のステアリング機構５と、ステアリングシャフト４とステアリング機構５との間に設けられて、この間において回転を伝達する軸継手としてのインターミディエイトシャフト６とを有している。

ステアリングシャフト４は、ステアリングコラム７の内部を挿通し、ステアリングコラム７により回転自在に支持されている。ステアリングコラム７は、ブラケット８を介して車体９に支持されている。ステアリングシャフト４の一方の端部にはステアリングホイール３が連結され、ステアリングシャフト４の他方の端部にはインターミディエイトシャフト６が連結されている。インターミディエイトシャフト６は、動力伝達軸１０と、動力伝達軸１０の一方の端部に設けられた自在継手１１と、動力伝達軸１０の他方の端部に設けられた自在継手１２とを有している。

ステアリング機構５は、入力軸としてのピニオン軸１３と、車両の横方向（直進方向と直交する方向）に延びる転舵軸としてのラック軸１４と、ピニオン軸１３およびラック軸１４を支持するラックハウジング１５とを有している。

ラックハウジング１５は、車体９に固定され、ピニオン軸１３およびラック軸１４を保持している。ピニオン軸１３は、ラックハウジング１５に回動自在に支持され、ラック軸１４は、ラックストッパ２０を介してラックハウジング１５に、その軸方向Ｓに摺動自在に支持されている。ピニオン軸１３のピニオンギヤ１３ａと、ラック軸１４のラックギヤ１４ａとが互いに噛み合っている。

ラックハウジング１５のラックハウジング端部１５ａ，１５ｂから、ラック軸１４の軸方向Ｓにラック軸１４のラック軸端部１４ｂが突出している。ラック軸端部１４ｂには、一対のボールジョイント１４ｃが設けられている。各ボールジョイント１４ｃには、図示しないタイロッドおよびナックルアームを介して、対応する転舵輪２が連動するように連結されている。

ステアリングホイール３が操舵されると、その操舵トルクがステアリングシャフト４およびインターミディエイトシャフト６を介してステアリング機構５に伝達される。ステアリングホイール３の回動に連動してインターミディエイトシャフト６およびピニオン軸１３が回動し、これにともないラック軸１４がその軸方向Ｓに沿って移動する。これにより、転舵輪２を転舵することができる。

ステアリング装置１は、操舵トルクに応じて操舵補助力が得られる。すなわち、ステアリング装置１は、操舵トルクを検出するトルクセンサ１６と、制御部としてのＥＣＵ（電子制御ユニット）１７と、操舵補助用の電動モータ１８と、伝動装置としての減速機１９とを有している。本実施形態では、電動モータ１８および減速機１９は、ステアリングコラム７に設けられている。

トルクセンサ１６は、ステアリングホイール３からステアリングシャフト４に作用する操舵トルクを検出する。トルク検出結果は、ＥＣＵ１７に与えられる。ＥＣＵ１７は、上述のトルク検出結果や図示しない車速センサから与えられる車速検出結果等に基づいて、電動モータ１８を制御する。

ステアリングホイール３が操作されると、操舵トルクがトルクセンサ１６により検出され、トルク検出結果および車速検出結果等に応じて電動モータ１８が操舵補助力を発生させる。操舵補助力は、減速機１９を介してピニオン軸１３に伝達され、ステアリングホイール３の動きがステアリング機構５に伝わることで転舵輪２が転舵されるとともに、操舵が補助される。

本実施形態のステアリング機構５は、上述のピニオン軸１３と、上述のラック軸１４と、ラック軸１４の軸方向中央部を収容し車体９に支持された上述のラックハウジング１５とを有している。

ラック軸１４は、長尺の棒状部材であって、ラック軸１４のラック軸端部１４ｂには、ラックギヤ１４ａが形成されていない。ラック軸端部１４ｂは、例えば、断面円形等の断面丸形に形成されている。ラック軸１４の中間部の外周面は、断面円弧形状をなす湾曲部と、軸方向Ｓに平行な平坦部とを有している。この平坦部にラックギヤ１４ａが形成されている。

ラックハウジング１５は、円筒形状をなし、ラック軸１４の軸方向Ｓに沿って延びている。ラックハウジング１５には、ラック軸１４が挿通されている。ラックハウジング１５は、軸方向Ｓに相当する長手方向に、ラックハウジング端部１５ａ，１５ｂと、これらラックハウジング端部１５ａ，１５ｂの間に配置された中間部１５ｃとを有している。中間部１５ｃは、図示しない軸受を介してピニオン軸１３を回動自在に支持している。ピニオン軸１３は、ラックハウジング端部１５ａに相対的に近くなるように配置され、ラックハウジング端部１５ｂに相対的に遠くなるように配置されている。

また、ステアリング機構５は、ラック軸１４をその軸方向Ｓに摺動自在に支持するとともに、ボールジョイント１４ｃの移動を規制するラックストッパ２０と、ラック軸支持装置２３とを有している。

ラック軸支持装置２３は、ラック軸１４をピニオン軸１３側となる所定の付勢方向Ｆに付勢しながらラック軸１４を軸方向Ｓに移動自在に支持している。ラック軸支持装置２３は、ラックハウジング１５の長手方向において、ラックハウジング１５の中間部１５ｃであってピニオン軸１３と同じ位置に配置されている。ラック軸１４の軸方向Ｓに直交する方向であって所定の付勢方向Ｆにおいて、ラック軸支持装置２３とピニオン軸１３とは、ラック軸１４を挟んで互いに反対側に配置されている。

ラック軸支持装置２３は、ラックハウジング１５に設けられて保持孔２４ａを区画する筒部２４と、保持孔２４ａ内に移動自在に保持されてラック軸１４を受ける支持部材としてのサポートヨーク２５と、サポートヨーク２５をピニオン軸１３に向けて付勢する付勢部材としてのコイルばね２６と、コイルばね２６を受けるプラグ２７とを有している。

次に、ラックストッパ２０の詳細を図２〜図５を用いて説明する。
図２は、図１のラック軸端部１４ｂの一部を示す概略断面図、図３は、外筒２１と内筒２２との組み付け位置を変えた場合のラック軸端部１４ｂの一部を示す概略断面図、図４は、図２のラックストッパ２０を軸方向右側から見た概略正面図、図５（ａ）は、ラックストッパ２０の具体的構成を示す概略図、図５（ｂ）は、図２の第１係合溝２１ａおよび係合爪２２ａの係合を示す概略図である。

図２に示すように、ラックストッパ２０は、略円筒形状に形成された金属部材（例えば、アルミ合金等）からなる。ラックストッパ２０は、大径の円筒状の外筒２１と、外筒２１に内挿される小径の円筒状の内筒２２とを組み合わせて構成されている。

図２および図５（ａ）に示すように、外筒２１の内周面に円周方向（以下、周方向という）に等角度間隔に４個、軸方向に等距離間隔に４個、合計１６個の内径方向に突出した保持部２１ｂを有している。複数の保持部２１ｂは、軸方向の同一位置で周方向に一列に並んでいる。また、複数の保持部２１ｂは、周方向の同一位置で軸方向に一列に並んでいる。軸方向に並んだ保持部２１ｂの複数列間で外筒２１の内周面に軸方向に延びる凹状の第１挿通部（凹部）２１ｃを有し、第１挿通部２１ｃは外筒２１の内周面に周方向に等角度間隔に４個有している。さらに、周方向に並んだ保持部２１ｂの複数列間で外筒２１の内周面に周方向に延びる凹状の第１係合溝２１ａを有し、第１係合溝２１ａは外筒２１の内周面に軸方向に等距離間隔に３個有している。

内筒２２の外周面に周方向に等角度間隔に４個、軸方向に等距離間隔に３個、合計１２個の外径方向に突出した係合爪（凸部）２２ａを有している。複数の係合爪２２ａは、軸方向の同一位置で周方向に一列に並んでいる。また、複数の係合爪２２ａは、周方向の同一位置で軸方向に一列に並んでいる。軸方向に並んだ係合爪２２ａの複数列間で内筒２２の外周面に軸方向に延びる凹状の第２挿通部２２ｇを有し、第２挿通部２２ｇは内筒２２の外周面に周方向に等角度間隔に４個有している。さらに、周方向に並んだ係合爪２２ａの複数列間で内筒２２の外周面に周方向に延びる凹状の第２係合溝２２ｃを有し、第２係合溝２２ｃは内筒２２の外周面に軸方向に等距離間隔に２個有している。

外筒２１の保持部２１ｂを内筒２２の第２挿通部２２ｇに対応させ、内筒２２の係合爪２２ａを外筒２１の第１挿通部２１ｃに対応させた状態で、外筒２１の保持部２１ｂは内筒２２の第２挿通部２２ｇに軸方向に挿通され、内筒２２の係合爪２２ａは外筒２１の第１挿通部２１ｃに軸方向に挿通される。外筒２１の保持部２１ｂを内筒２２の第２係合溝２２ｃに対応させ、内筒２２の係合爪２２ａを外筒２１の第１係合溝２１ａに対応させた状態で、外筒２１の保持部２１ｂは内筒２２の第２係合溝２２ｃに周方向に挿通され、内筒２２の係合爪２２ａは外筒２１の第１係合溝２１ａに周方向に挿通されて、保持部２１ｂと係合爪２２ａとが軸方向に係合し、内筒２２と外筒２１とが組み付けられる。外筒２１の保持部２１ｂは、内筒２２の第２係合溝２２ｃに比べて軸方向の奥行きが若干小さい。内筒２２の係合爪２２ａは、外筒２１の第１係合溝２１ａに比べて軸方向の奥行きが若干小さい。

ラックハウジング端部１５ａの保持孔１５ｅには外筒２１が内嵌され、内筒２２の挿通孔２２ｂにはラック軸１４が軸方向に移動可能に挿通されている。内筒２２の挿通孔２２ｂの内周面には、ラック軸１４をその軸方向に摺動自在に支持する支持部２２ｅが装着されている。支持部２２ｅは摺動性に優れ弾性を有する合成樹脂材（例えば、熱可塑性ポリエステル系エラストマー、ポリアミド樹脂、ポリアセタール樹脂、ポリエチレン樹脂等）により形成されている。

また、外筒２１の右端部とラックハウジング１５の端面１５ｄとの間の内筒２２の外周溝２２ｆには、トーションバネ（ばね部材）２８が内筒２２を内挿するように取り付けられている。トーションバネ２８は、コイル部２８ｃの軸回りにトルク（ねじりモーメント）を受け、コイル部２８ｃにかかる曲げ応力の反力を、一対の引掛け爪２８ａ，２８ｂを角度変位させる力として利用するねじりコイルばねである。トーションバネ２８は、線材からなり、螺旋状に巻かれたコイル部２８ｃと、コイル部２８ｃの両端部より外径側に折れ曲がり、さらに軸方向の一側に折れ曲がった引掛け爪２８ａ，２８ｂを有する。コイル部２８ｃのみ焼なましすることにより、コイル部２８ｃは弾性変形しやすく、一対の引掛け爪２８ａ，２８ｂが接近する方向のばね力を有する。

複数の保持部２１ｂと複数の係合爪２２ａとが互いに一対一で軸方向に係合している。一対一で軸方向に係合している複数組の保持部２１ｂと係合爪２２ａとのうち、一組の保持部２１ｂと係合爪２２ａとに一対の引掛け爪２８ａ，２８ｂが当接している。一組の保持部２１ｂと係合爪２２ａとが周方向において重なる方向にトーションバネ２８の付勢力が一組の保持部２１ｂと係合爪２２ａとに作用する。

外筒２１および内筒２２が図２に示す状態で組み付けられている場合、一対の引掛け爪２８ａ，２８ｂを拡げた状態から閉じることによって図４および図５（ｂ）に示すように、トーションバネ２８の一方側の引掛け爪２８ａが外筒２１の保持部２１ｂの周方向端面２１ｄに係合して、トーションバネ２８の他方側の引掛け爪２８ｂが内筒２２の係合爪２２ａの周方向端面２２ｄに係合する。そして、一対の引掛け爪２８ａ，２８ｂの閉じようとする付勢力が、一組の保持部２１ｂと保持爪２２ａに作用する。このため、外筒２１の保持部２１ｂと内筒２２の係合爪２２ａとが軸方向に係合した状態を維持できる。

図３に示すように、外筒２１の右端部の第１係合溝２１ａと内筒２２の左端部の係合爪２２ａとが係合して、ラックストッパ２０は軸方向長さが図２に示す軸方向長さに対して調整距離Ｌだけ軸方向に延びた状態で形成されている。

トーションバネ２８の外径側への巻き戻し状態（コイル径が大きくなる状態）で右端の第２係合溝２２ｃに挿入し、トーションバネ２８を内径側へ巻き付ける。図３および図５（ａ）に示すように、右端の第２係合溝２２ｃにトーションバネ２８が内筒２２を内挿するように取り付けられている。トーションバネ２８の一方側の引掛け爪２８ａが内筒２２の係合爪２２ａの周方向端面２２ｄに係合して、トーションバネ２８の他方側の引掛け爪２８ｂが外筒２１の保持部２１ｂの周方向端面２１ｄに係合する。そして、一対の引掛け爪２８ａ，２８ｂの閉じようとする付勢力が、一組の保持部２１ｂと係合爪２２ａとに作用する。このため、外筒２１内の保持部２１ｂと内筒２２の係合爪２２ａとが軸方向に係合した状態を維持できる。これにより、外筒２１が軸方向左側に移動することによって、ラックストッパ２０の軸方向の全長を段階的（本実施形態では、３段階）に変えることができる。

図４に示すように、ラックストッパ２０は、内筒２２の外周面に周方向に４個の係合爪２２ａが等角度間隔に形成され、外筒２１の内周面に周方向に内側に延びる４個の保持部２１ｂが等角度間隔に形成されている。軸方向に並んだ保持部２１ｂの複数列間で外筒２１の内周面に第１係合溝２１ａが形成されている。ラックストッパ２０は、内筒２２の係合爪２２ａを外筒２１の保持部２１ｂに対応する角度位置（例えば、時計回り）に回転させることによって（図中、矢印破線で示す）、周方向に延びる第１係合溝２１ａに係合爪２２ａが係合して周方向に移動しないように拘束できる。ここで、周方向の移動は、トーションバネ２８（引掛け爪２８ａ，２８ｂ）が弾性変形して発生する一対の引掛け爪２８ａ，２８ｂの閉じようとする付勢力（図中、矢印で示す）によって規制される。

図５（ａ）に示すように、ラックストッパ２０は、外筒２１、内筒２２およびトーションバネ２８によって構成されている。トーションバネ２８を内筒２２の外周溝２２ｆに取り付けた状態で、内筒２２の係合爪２２ａが外筒２１の第１係合溝２１ａに嵌め込まれると内筒２２が外筒２１に組み付けられる。

図５（ｂ）は、図２および図４のラックストッパ２０を外周面上方から見た図を示している。図５（ｂ）に示すように、一対の引掛け爪２８ａ，２８ｂを拡げた状態で外筒２１に内挿される内筒２２の係合爪２２ａを軸方向（矢印実線で示す）に第１挿通部２１ｃを移動させる。その後、第１挿通部２１ｃに対して周方向に連通する外筒２１の第１係合溝２１ａに内筒２２の係合爪２２ａを係合させた位置で、内径側に巻き込む付勢力を発生させた状態（図中、矢印で示す）で一対の引掛け爪２８ａ，２８ｂを閉じる方向に移動させ、トーションバネ２８の両引掛け爪２８ａ，２８ｂを保持部２１ｂおよび係合爪２２ａの周方向端面２１ｄ，２２ｄに係合させる。このとき、係合爪２２ａは、周方向に拘束され、軸方向に並んだ保持部２１ｂの間に形成された第１係合溝２１ａに係合する。逆に、トーションバネ２８を外径側に巻き戻す力を加え、一対の引掛け爪２８ａ，２８ｂを拡げ、係合爪２２ａを第１係合溝２１ａから外し、第１挿通部２１ｃに挿通する係合爪２２ａを第１挿通部２１ｃから外れる方向へ軸方向に移動させて、内筒２２を取り外すことができる。

このように、ラックハウジング端部１５ａ（１５ｂ）に取り付けられたラックストッパ２０は、ボールジョイント１４ｃ（図２および図３参照）のストロークエンドにおいて、ボールジョイント１４ｃの端部と当接して、ラック軸１４の移動を規制している。

次に、上記のように構成された本実施形態であるステアリング装置１の作用および効果について説明する。

上記構成によれば、ラックアンドピニオン式のステアリング装置１では、ラックハウジング１５の端部１５ａ（１５ｂ）に配置されたラックストッパ２０は、ボールジョイント１４ｃの端部に当接してストロークエンドを規制する。ラックストッパ２０は、外筒２１とこれに内挿される内筒２２とで構成され、外筒２１に軸方向に第１挿通部２１ｃと、第１挿通部２１ｃに対して周方向に連通し、軸方向に複数の第１係合溝２１ａとが形成され、内筒２２に第１挿通部２１ｃに軸方向に挿通され、第１係合溝２１ａに周方向に挿通される複数の係合爪２２ａが形成されている。第１係合溝２１ａと係合爪２２ａとは、軸方向に配置の組み合わせ位置を変えることができるので、ラックストッパ２０の軸方向長さを調節することができる。

また、外筒２１と内筒２２とは第１係合溝２１ａと係合爪２２ａとが軸方向に係合した状態に維持すべく係合爪２２ａを周方向に付勢するトーションバネ２８を介して組み付けられている。このため、外筒２１の第１係合溝２１ａと内筒２２の係合爪２２ａとを係合した状態でトーションバネ２８の巻き込みおよび巻き戻しを行うことによって、第１係合溝２１ａと係合爪２２ａとの係合および取り外しを行うことができる。

これにより、内筒２２が外筒２１内に組み付けられ、外筒２１と内筒２２とを確実に軸方向にロックすることが可能になるとともに、ラック軸１４の設定されたストロークに合わせて最大ストローク量を規制することが可能になる。

以上のように、本実施形態によれば、ラック軸の最大ストローク量を簡易的に調整できるラックアンドピニオン式のステアリング装置を提供できる。

以上、本発明に係る一実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものでなく、さらに他の形態で実施することも可能である。

上記実施形態では、ラックストッパ２０の外筒２１側に第１係合溝２１ａを設け、内筒２２側に係合爪２２ａを設け、ラックストッパ２０の軸方向の全長を調整する例を示したが、これに限らず、内筒２２側に複数の係合溝を設けて外筒２１側に複数の係合爪を設けるようにしてもよい。

上記実施形態では、内筒２２の内周面側に合成樹脂製の支持部２２ｅを装着する例を示したが、これに限らず、ラックハウジング１５の両端部に別途ラック軸１４をその軸方向に摺動自在に支持する一対のラックブッシュを設けるようにしてもよい。

上記実施形態では、金属部材から形成されたラックストッパ２０の例を示したが、これに限らず、他の部材、例えば樹脂製のラックストッパであってもよい。

上記実施形態では、ラックハウジング１５に嵌合にてラックストッパ２０を設置する例を示したが、これに限らず、他の方法、例えばねじ止めや、めねじおよびおねじの構成によって取り付けられる調整が可能なものであればよい。

１：ステアリング装置、２：転舵輪、３：ステアリングホイール、
４：ステアリングシャフト、５：ステアリング機構、
６：インターミディエイトシャフト、７：ステアリングコラム、８：ブラケット、
９：車体、１０：動力伝達軸、１１，１２：自在継手、１３：ピニオン軸、
１３ａ：ピニオンギヤ、１４：ラック軸、１４ａ：ラックギヤ、１４ｂ：ラック軸端部、１４ｃ：ボールジョイント、１５：ラックハウジング、
１５ａ，１５ｂ：ラックハウジング端部、１５ｃ：中間部、１５ｄ：端面、
１５ｅ：保持孔、１６：トルクセンサ、１７：ＥＣＵ、１８：電動モータ、
１９：減速機、２０：ラックストッパ、２１：外筒、２１ａ：第１係合溝、
２１ｂ：保持部、２１ｃ：第１挿通部（凹部）、２１ｄ：端面、２２：内筒、
２２ａ：係合爪（凸部）、２２ｂ：挿通孔、２２ｃ：第２係合溝、２２ｆ：外周溝、
２２ｄ：端面、２２ｅ：支持部、２２ｇ：第２挿通部、２３：ラック軸支持装置、
２４：筒部、２４ａ：保持孔、２５：サポートヨーク、２６：コイルばね、
２７：プラグ、２８：トーションバネ（ばね部材）、２８ａ，２８ｂ：引掛け爪、
２８ｃ：コイル部、
Ｆ：付勢方向、Ｓ：軸方向、Ｌ：調整距離

Claims (2)

1. ラック軸とピニオン軸とからなるステアリング機構と、
   前記ラック軸の両端に設けられたボールジョイントと、
   前記ラック軸と前記ピニオン軸とを保持するラックハウジングと、
   略円筒形状に形成され、前記ラックハウジングの端部に配置され、前記ボールジョイントの端部と当接して前記ボールジョイントのストロークエンドを規制するラックストッパと、を備えたステアリング装置において、
   前記ラックストッパは、外筒と、前記外筒に内挿される内筒と、を有し、前記外筒および前記内筒の一方に軸方向に凹部と、前記凹部に対して円周方向に連通し、軸方向に複数の係合溝とが形成され、他方に前記凹部に軸方向に挿通され、前記係合溝に円周方向に挿通される凸部が形成され、前記係合溝と前記凸部とは、互いに係合して前記外筒と前記内筒とが組み付けられた状態での軸方向長さを複数段階で規定可能に構成されていることを特徴とするステアリング装置。
2. 請求項１に記載のステアリング装置において、
   前記ラックストッパは、前記係合溝と前記凸部とが軸方向に係合した状態に維持すべく前記凸部を円周方向へ付勢するばね部材をさらに有することを特徴とするステアリング装置。

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