JP2018082646A - 移動台車 - Google Patents
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Abstract
Description
前記左右の油圧モータに接続された左右のパイロットチェックバルブと、前記左右のパイロットチェックバルブに接続された左右の電磁切換弁と、前記左右の電磁切換弁に接続された左右のリリーフ弁と、及び前記左右のリリーフ弁に接続された左右の電磁比例フロープライオリティバルブとを、並列に配置し、前記左右の電磁比例フロープライオリティバルブの一方の供給接続ポートを前記走行用油圧ポンプに接続すると共に、当該一方の電磁比例フロープライオリティバルブの余剰流取出ポートを他方の電磁比例フロープライオリティバルブの供給接続ポートに接続し、前記左右の電磁比例フロープライオリティバルブの各優先流取出ポートを、前記左右のリリーフ弁、前記左右の電磁切換弁及び前記左右のパイロットチェックバルブを介して前記左右の油圧モータに接続し、リモコンによる前記左右の電磁切換弁のON・OFF操作と、前記リモコンによる前記左右の電磁比例フロープライオリティバルブの優先流量制御により、前・後進、左・右旋回、その場旋回、加・減速及び停止ブレーキの各操作を可能にしたことを特徴とする移動台車である。
移動台車10は以上のように構成され、その作動は以下の通りである。まず原動機14を始動する。この原動機14の始動によって油圧ポンプ15が駆動される。同時に、駆動プーリ31、ベルト33、従動プーリ32、ギアボックス34、34を介して、草刈刃38を有する左右一対の回転円板37、37が互いに逆方向に回転する。またベルトクラッチにより、手動で草刈刃38のON・OFFを切り換えることが可能である。
図4の状態から両方の電磁比例フロープライオリティバルブ51A、51BをON作動して「前進(直進)」制御すると共に、右電磁切換弁53AをOFFのまま左電磁切換弁53BをON作動する。電磁比例フロープライオリティバルブ51A、51Bの「前進」制御では、左右の電磁比例フロープライオリティバルブ51A、51Bの優先流取出ポート51A2、51B2から、作動油が左右均等に吐出される。
図4の状態から両方の電磁比例フロープライオリティバルブ51A、51BをON作動して「後進」制御すると共に、左電磁切換弁53BをOFFのまま右電磁切換弁53AをON作動する。電磁比例フロープライオリティバルブ51A、51Bの「後進」制御では、左右の電磁比例フロープライオリティバルブ51A、51Bの優先流取出ポート51A2、51B2から、作動油が左右均等に吐出される。
前進右旋回する場合、前述した前進状態において、左右の電磁比例フロープライオリティバルブ51A、51Bの電磁比例バルブ51A1、51B1への供給電流を増減することにより左油圧モータ16Bに供給される作動油を増やし、右油圧モータ16Aに供給される作動油を減らす。当該作動油の供給量の差(流量差)により、移動台車10は進行方向を前進から右方向に変える。
前進左旋回する場合は前進右旋回と逆の操作、すなわち右油圧モータ16Aに供給される作動油を増やし、左油圧モータ16Bに供給される作動油を減らす。
後進右旋回する場合は、前述した後進状態において、右油圧モータ16Aに供給される作動油を増やし、左油圧モータ16Bに供給される作動油を減らす。
後進左旋回する場合は、前述した後進状態において、左油圧モータ16Bに供給される作動油を増やし、右油圧モータ16Aに供給される作動油を減らす。
前・後進せずにその場旋回する場合は、左モータ16B前進、右モータ16A後進、又は左モータ16B後進、右モータ16A前進とする。
加速する場合は左右の電磁比例バルブ51A1、51B1の供給電流値を上げ、減速する場合は供給電流値を下げる。
停止する場合は、左右の電磁比例フロープライオリティバルブ51A、51BをOFFにする。これによりパイロットチェックバルブ54A、54Bが閉じ、左右の油圧モータ16A、16B内の作動油の行き場がなくなり油圧モータ16A、16Bがロックされる。
本実施形態の移動台車10は、前進と後進の両方で草刈刃38による草刈が可能であるから、従来のように移動台車10を前進のみで草刈し、圃場の端まで来ると移動台車10を旋回させて折り返す作業に比べて、草刈効率が大幅アップする。例えば長方形の圃場において草刈作業をする場合、本実施形態の移動台車10では前進から後進に切り替え、また後進から前進に切り替える際に、移動台車10を斜め移動することで次列へ移動する。したがって本実施形態の移動台車10は旋回操作が不要であり、作業時間の大幅短縮と、旋回による車輪跡の圃場荒れ防止を図れる利点がある。
12:前輪 13:後輪
14:原動機 14a:燃料タンク
15:油圧ポンプ 16A、16B:油圧モータ
17:バッテリー 18:受信機
19:送信機 20:オイルクーラー
21:オイルタンク 31:駆動プーリ
32:従動プーリ 33:チェーン
34:ギアボックス 35:回転軸
36:回転軸 37:回転円板
37a:支軸 38:草刈刃
40A、40B:回転軸 41:駆動スプロケット
42、45:従動スプロケット 43、44:車軸
46:チェーン 50:ゴム製垂れ板
51A、51B:電磁比例フロープライオリティバルブ
51A1、51B1:供給接続ポート 51A2、51B2:優先流取出ポート
51A3、51B3:余剰流取出ポート 51A3a:余剰流取出ポート
51A3b:戻り作動油受入ポート 52A、52B:リリーフ弁
53A、53B:電磁切換弁 54A、54B:パイロットチェックバルブ
55:戻り通路
Claims (1)
- 前後左右に車輪を備えた車台に原動機と当該原動機で駆動される走行用油圧ポンプを搭載してなる移動台車において、
左右の車輪の車軸にそれぞれ連結された左右の油圧モータと、
前記左右の油圧モータに接続された左右のパイロットチェックバルブと、
前記左右のパイロットチェックバルブに接続された左右の電磁切換弁と、
前記左右の電磁切換弁に接続された左右のリリーフ弁と、及び
前記左右のリリーフ弁に接続された左右の電磁比例フロープライオリティバルブとを、並列に配置し、
前記左右の電磁比例フロープライオリティバルブの一方の供給接続ポートを前記走行用油圧ポンプに接続すると共に、当該一方の電磁比例フロープライオリティバルブの余剰流取出ポートを他方の電磁比例フロープライオリティバルブの供給接続ポートに接続し、
前記左右の電磁比例フロープライオリティバルブの各優先流取出ポートを、前記左右のリリーフ弁、前記左右の電磁切換弁及び前記左右のパイロットチェックバルブを介して前記左右の油圧モータに接続し、
リモコンによる前記左右の電磁切換弁のON・OFF操作と、前記リモコンによる前記左右の電磁比例フロープライオリティバルブの優先流量制御により、前・後進、左・右旋回、その場旋回、加・減速及び停止ブレーキの各操作を可能にしたことを特徴とする移動台車。
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JP2016226881A JP6667811B2 (ja) | 2016-11-22 | 2016-11-22 | 移動台車 |
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JP2020184943A (ja) * | 2019-05-15 | 2020-11-19 | 株式会社ササキコーポレーション | 自走式作業機 |
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2016
- 2016-11-22 JP JP2016226881A patent/JP6667811B2/ja active Active
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