KR20190142039A

KR20190142039A - 이동형 예취장치

Info

Publication number: KR20190142039A
Application number: KR1020180069074A
Authority: KR
Inventors: 신성덕
Original assignee: 주식회사 한일공업
Priority date: 2018-06-15
Filing date: 2018-06-15
Publication date: 2019-12-26

Abstract

본 발명은 이동형 예취장치에 관한 것으로서, 전후좌우에 차륜을 구비한 차대에 원동기와 상기 원동기를 구동시키는 주행용유압펌프를 탑재하여 되는 이동형 예취장치에 있어서; 좌우의 차륜의 차축에 각각 연결된 좌우의 유압모터와, 상기 좌우의 유압모터에 접속된 좌우의 파이롯체크밸브와, 상기 좌우의 파이롯체크밸브에 접속된 좌우의 전자절환밸브와, 상기 좌우의 전자절환밸브에 접속된 좌우의 릴리프밸브와, 상기 좌우의 릴리프밸? 접속된 좌우의 전자비례플로우프라이어리티밸브를 각각 병렬로 배치시키고, 상기 좌우의 전자비례플로우프라이어리티밸브의 일방의 공급접속포트를 상기 주행용 유압펌프에 접속시킴과 동시에, 상기 일방의 전자비례플로우프라이어리티밸브의 잉여류취출포트를 다른 쪽의 전자비례플로우프라이어리티밸브의 공급접속포투에 접속하고, 상기 좌우의 전자비례플로우프라이어리티밸브의 각 우선류취출포트를, 상기 좌우의 릴리프밸브, 상기 좌우의 전자절환밸브 및 상기 좌우의 파이롯체크밸브를 개재하여 상기 좌우의 유압모터에 접속함으로서, 리모콘에 의한 상기 좌우의 전자절환밸브의 ON/OFF 조작과, 상기 리모콘에 의한 상기 좌우의 전자비례플로우프라이어리티밸브의 우선류량제어에 의하여 전후진, 좌우선회, 제자리 선회, 가감속 및 정지브레이크의 각조작을 가능하게 한 것을 특징으로 한다.

Description

이동형 예취장치{A MOVING BOGIE-TYPED MOWER}

본 발명은 리모콘 조작에 적합한 이동형 예취장치에 관한 것이다.

예초기 등에 사용하는 이동형 예취장치는 종래, 예를 들면 특허문헌1( 특개평5-84008호 공보)이나, 특허문헌2(특허 제4989616호공보)에 기재된 것들이 알려져 있다.

소형의 이동형 예취장치는 엔진구동의 HST(Hydro Static Transmission: 유압동력전달장치)와 감속기들이 조합된 구동기구를 좌우 한쌍으로 배치한 것이다. 이 구동기구에서는 HST의(사판펌프의) 사판각도제어축을 수동조절함에 의하여 좌우의 타이어의 회전속도와 방향을 변경하고, 이에 의하여 이동형 예취장치의 전후진, 좌우선회, 가감속 및 정지의 각 조작을 수행하게 된다.

일본 특개평 5-84008호 공보 일본 특허 제4989616호 공보

HST와 감속기를 조합시킨 구동기구는 일반적으로 허용출력이 작게 된다. 따라서 이동형 예취장치의 주행성능(주행속도, 등판력)에는 한계가 있게 된다.

구동기구를 대출력으로 하여 고속주행성과 등판력을 확보하는 것이 불가능한 것은 아니지마 그렇게 하면 이동형 예취장치가 대형 및 대중량으로 된다. 제초기, 예초기의 경우에는 평지외에 경사지에도 사용하는 경우가 많아, 소형, 저중심, 경량으로 하는 것이 필요하지만 종래의 HST 구동방식으로는 이것이 극히 어렵다.

예초기에 의한 제초작업은 중노동으로 특히 경사지에서는 전도되어 버릴 가능성이 있다.

이 때문에 예초기용 이동형 예취장치를 리모콘으로 조작가능하게 구성하는 것이 요청되고 있지만 HST의 사판각도제어축을 리모콘으로 조작하기 위해서는 해당 제어축을 구동하는 액튜에이터(전동모터, 전동실린더)와 그 제어회로가 필요하게 되어 전술한 소형,저중심, 경량의 설계가 곤란하게 된다.

또한, HST에 조립,부착한 감속기는 완전한 정차브레이크는 아니므로 예초기를 경사지에서 정차시켜 두고 한눈을 판 사이에 자중에 의하여 스스로 주행을 시작하게 되는 경우가 있다. 이러한 자주행을 방지하기 위하여서는 리모콘 조작가능한 정차브레이크를 별도로 예초기에 장비할 필요가 있지만 그렇게 하면 상술한 소형, 저중심,경량화설계가 어려운 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 리모콘 조정이 가능한 이동형 예취장치로서 리모콘용 부가장치를 최소한하여 소형, 저중심, 경량으로 설계가능하고 또한 정차브레이크를 별도 장착함이 없이 경사지에서의 안전주행과 안전정지가 가능한 이동형 예취장치를 제공하는 것이다.

상기한 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 전후좌우로 차륜을 구비한 이동대차에 원동기와 해당 원동기로 구동되어지는 주행용 유압펌프를 탑재하여 되는 이동형 예취장치에 있어서, 좌우의 차륜의 차축에 각각 연결된 좌우의 유압모터와, 상기 좌우의 유압모터에 접속된 좌우의 파이롯체크밸브와, 상기 좌우의 파이롯체크밸브에 접속된 좌우의 전자절환밸브와, 상기 좌우의 전자절환밸브에 접속된 좌우의 릴리프밸브및 상기 좌우의 릴리프밸브에 접속된 좌우의 전자비례플로우프라이어리티밸브를 병렬로 배치하고, 상기 좌우의 전자비례플로우프라이어리티밸브의 일방의 공급접속포트를 상기 주행용 유압펌프에 접속함과 동시에, 상기 일방의 전자비례플로우프라이어리티밸브의 잉여류취출포트를 다른 쪽의 전자비례플로우프라이어리티밸브의 공급접속포트에 접속하고, 상기 좌우의 전자비례플로우프라이어리티밸브의 각 우선류취출포트와, 상기 좌우의 릴리프밸브, 상기 좌우의 전자절환밸브 및 상기 좌우의 파이롯체크밸브를 개재하여 상기 좌우의 유압모터에 접속하고, 리모콘에 의한 상기 좌우의 전자절환밸브의 ON,OFF 조작과 상기 리모콘에 의하여 상기 좌우의 전자비례플로우프라이어리티밸브의 우선류량제어에 의하여 상기 전,후진, 좌우선회, 제자리 선회, 가감속및 정지브레이크의 각조작을 가능하게 한 것을 특징으로 하는 이동형 예취장치이다.

본 발명에 따른 이동형 예취장치는 전자절환밸브와 전자비례플로우프라이어리티밸브의 리모콘제어에 의하여, 전후진, 좌우선회, 제자리 선회, 가감속 및 정지브레이크의 각조작이 가능하게 된다. 또한, 이동형 예취장치를 정지하는 좌우의 파이롯체크밸브에 의하여 좌우의 유압모터의 회전이 록킹되기 때문에 정지와 동시에 브레이크작용이 얻어진다. 이 때문에 정지전용의 브레이크장치를 별도로 필요로 하지 않고, 경사지에서 이동형 예취장치를 정지시킴과 동시에 브레이크작용이 얻어짐에 의하여 이동형 예취장치가 스스로 주행개시하는 것을 확실하게 방지할 수있게 된다. 또한, 정지용브레이크장치등이 불요하게 되어 소형, 저중심, 경량의 설계도 용이하게 된다.

도 1은 본 발명의 실싱형태에 따른 이동형 예취장치의 개략사시도.
도 2는 본 발명의 실싱형태에 따른 이동형 예취장치의 개략정면도.
도 3은 본 발명의 실싱형태에 따른 이동형 예취장치의 개략저면도.
도 4는 본 발명의 실싱형태에 따른 이동형 예취장치의 유압회로도(과도기를 포함)이다.

이하, 예초기용에 적합한 본 발명의 실시형태에 따른 이동형 예취장치를 설명한다. 도 1은 이동형 예취장치(10)의 개략사시도이다. 이 이동형 예취장치(10)는 후술하는 송신기(19)에 의하여 리모콘조작가능하게 구성되어 있다.

이동형 예취장치(10)는 도시하는 바와 같이 개략 직사각형상의 차대(11)를 가지고, 이 차대(11)의 4 모서리부에 근접하여 4개의 차륜(전륜(12)과 후륜(13))을 구비하고 있다,

이 이동형 예취장치(10)는 소향, 저중심, 경량으로 구성되어 최대 40도의 경사지에서도 안전하고도 효율적으로 리모콘조작으로 예초작업이 가능한 구성으로 되어 있다.

차대(11) 상에는 원동기(14), 연료탱크(14a), 유압펌프(15), 좌우의 전륜(12,12)을 구동하는 유압모터(16A,16B), 배터리(17), 수신기(18), 오일쿨러(20)및 오일탱크(21)등이 배설되어 있다. 중량이 큰 원동기(14)는 안정성을 고려하여 차대(11)의 개략 중앙에 배치하고 있다.

원동기(14)의 출력축(도시하지 아니함)은 전진 방향을 향하여 우측으로 돌출하고, 상기 출력축의 선단에 구동풀리(31)가 부착되어 있다. 한편 차대(11) 상의 전방 측에는 기어박스(34,34)가 좌우 한 쌍 배치되고, 기어박스(34,34) 상호간에 수평인 회전축(35)이 현가되어 배설되어 있다. 그리고 회전축(35)의 중간에 부착되어진 종동풀리(32)와 상기 구동풀리(31)와의 사이에 벨트(33)가 걸려지게 된다.

한 쌍의 기어박스(34,34)의 내부에는 상호 치합하는 베벨기어가 수용되고, 축선이 수평인 일방의 베벨기어가 상기 회전축(35)의 양단부에 각각 연결되어 있다. 또한 축선이 수직인 타방의 베벨기어는 도 2, 도 3에 도시한 바와 같이, 차대(11)를 수직으로 관통하는 회전축(36)을 개재하여 차대(11)의 하부측에 좌우 한쌍 배설된 회전원판(37)의 중심에 연결되어 있다.

회전원판(37)의 직경방향에 대향하는 원주상의 2개소에는 회전축(37a)을 중심으로 하여 회전가능한 상하 한 쌍의 예초날(38)의 기단부가 취부되어 있다. 상하 한 쌍의 에초날(38)의 선단부에는 예초영역을 확대하기 위하여 상,하방향으로 이격된 방향으로 경사및 굴곡져 있다.

차대(11)의 전방부와 후방부에는 이동형 예취장치(10)의 전후방으로부터 상기 예초날(38)이 직접 보여지지 않도록 길이방향슬리트에 끼워진 고무제 수직방호판(50)이 고정되어 있다. 고무제 수직방호판(50)에 의하여 예초날(38)은 튀어오른 작은 돌등이 주위에 비산하는 것을 방지한다.

상기 유압모터(16A,16B)는 차대(11) 상의 전방 측에 있어서, 좌우 한 쌍으로 배치되어 있다. 각 유압모터(16A,16B)의 회전축(40A,40B)에는 구동스프라켓(41)이 고정되고 이 구동스프라켓(41)은 후술하는 바와 같이, 좌우의 전륜(12)의 차륜(43)에 고정된 종동스프라켓(42)과 자우의 후륜(13)의 차축(44)에 고정된 종동스프라켓(45)에 체인(46)으로 연결되어 있다.

좌우의 전륜(12)의 차축(43)과, 좌우의 후륜(13)의 차축(44)에는 종동스프라켓(42,45)가 각각 고정되어 있다. 그리고 전후의 종동스프라켓(42,45)과 상기 구동스프라켓(41)과의 사이에 체인(46)이 'L' 자 형상으로 걸려져 있다. 이 체인(46)의 L 자형상의 내측굴곡부는 상기 차축(43)의 후상방 측에 배치된 체인아이들러에 걸려져 회전한다. 이에 의하여 사륜구동, 즉 우전후륜(112,13)이 동일방향, 동일속도로 회전하고 좌전후륜(12,13)이 동일방향, 동일속도로 회전하도록 되어 있는 것이다.

(이동형 예취장치의 작동)

이동형 예취장치(10)는 이상과 같은 구성으로 되고, 그 작동은 이하와 같다.

우선 원동기(14)를 시동한다. 이 원동기(14)의 시동에 의하여 유압펌프(15)가 구동된다. 동시에 구동풀리(31). 벨트(33), 종동풀리(32), 기어박스(34,34)를 개재하여 예초날(38)을 가지는 좌우 한 쌍의 회전원판(37.37)이 상호 역방향으로 회전한다. 또한 벨트클러치에 의하여 수동으로 예초날(38)의 ON.OFF 를 절환시키는 것이 가능하다.

유압펌프(15)로부터 토출된 작동유는 본 실시형태에서는 도 4에 도시하는 바와 같이, 좌측의 전자비례플로우프라이어리티밸브(51B)의 공급접속포트(51B)에 공급된다.

좌우의 전자비례플로우프라이어리티밸브(51A,51B)가 작동하면 하측의 전자비례밸브(51A1,51B1)를 리모콘 조작함에 의하여 우선류량제어가 행하여 진다. 즉, 하측의 전자비례밸브(51A1,51B1)의 공급전류값을 증감함에 의하여 상측의 전자비례플로우프라이어리티밸브(51A,51B)의 유량제어스풀이 이동조작된다.

그리고 유량제어스풀의 이동조작에 의하여 한 쪽의 전자비례플로우프라이어리티밸브(51B)에 있어서 우선류(優先流)취출포트(51B2)로부터 유출하는 작동유와 잉여류(剩餘流)취출포트(51B3)로부터 유출되는 작동유의 유량배분이 행하여진다.

마찬가지로 다른 쪽의 전자비례플로우프라이어리티밸브(51A)에서 우선류취출포트(51A2)로부터 유출하는 작동유와, 하측의 잉여류취출포트(51A3)로부터 유출하는 작동유의 유량배분이 행하여진다. 그리고 해상 잉여류취출포트(51A3a)는 전자비례플로우프라이어리티밸브(51A)의 내부에서 리턴작동유입력포트(51A3b)와 접속되어 있다.

다른 쪽의 우선류취출포트(51A2,51B2)로부터 나온 작동유는 병렬적으로 각각 릴리프밸브(52A,52B),전자절환밸브(53A,53B),파이롯체크밸브(54A,54B)를 통하여 유압모터(16A,16B)에 공급된다.

도 4는 전자절환밸브(53A,53B)와 전자비례플로우프라이어리티밸브(51A,51B)가 공히 OFF 상태를 도시하고 있다. 이 상태로부터 전후진, 좌우선회 가감속 및 정지브레이크의 각 조작은 이하와 같이 이루어진다.

(전진)

도 4의 상태로부터 전자비례플로우프라이어리티밸브(51A,51B)를 ON 작동시켜 [전진(직진)] 제어함과 동시에 우전자절환밸브(53A)를 OFF한 상태로 좌전자절환밸브(53B)를 ON작동한다.

전자비례플로우프라이어리티밸브(51A,51B)의 [전진] 제어에서는 좌우의 전자비례플로우프라이어리티밸브(51A,51B)의 우선류취출포트(51A2,51B2)로부터 작동유가 좌우 균등하게 토출된다.

좌전자비례플로우프라이어리티밸브(51B)의 우선류취출포트(51B2)로부터 토출된 작동유는 좌릴리프밸브(52B), 좌전자절환밸브(3B) 좌파이롯체크밸브(54B)를 통하여 좌유압모터(16b)의 전진포트에 공급된다.

이러한 작동에 의하여 좌유압모터(16B)가 전진회전하고 체인(46)으로 연동하는 좌전륜(12)과 좌후륜(13)를 전진회전시킨다.

그리고 사용후의 작동유는 좌유압모터(16B)의 후진포트로부터 배출된 후 좌파이롯체크밸브(54B), 좌전자절환밸브(53B), 좌릴리프밸브(52B), 리턴통로(55), 우전자비례플로우프라이어리티밸브(51A)를 경유하여 오일탱크(12)로 돌아온다.

한편, 우전자비례플로우프라이어리티밸브(51A)의 우선류취출포트(51A2)로부터 토출된 작동유는 우릴리프밸브(52A), 우전자절환밸브(53A), 우파이롯체크밸브(54A)를 통하여 우유압모터(16A)의 전진포트에 공급되어진다.

이러한 작동에 의하여 유유압모터(16A)가 전진회전하고 우전륜(12)을 전진회전시킨다.

그리고 사용후의 작동유는 우유압모터(16A)의 후진포트로부터 배출된 후, 우파이롯체크밸브(54A), 우전자절환밸브(53A), 우릴리프밸브(52A, 우전자비례플로우프라이어리티밸브(51A)를 경유하여 오일탱크(21)로 돌아온다.

이러한 방식으로 좌우의 전룬(12)이 동일한 회전수로 회전함에 의하여 이동형 예취장치(10)가 전진(직진)하고, 동시에 예초날(38)에 의하여 지면에 생긴 잡초가 전진하면서 예초되어 진다.

(후진)

도 4의 상태로부터 양쪽의 전자비례플로우프라이어리티밸브(51A,51B)를 ON 작동하여 후진제어함과 동시에 좌전자절환밸브(53B)를 OFF한 상태로 우전자절환밸브(53A)를 ON작동한다. 전자비례플로우프라이어리티밸브(51A,51B)의 우선류취출포트(51A2, 51B2)로부터 작동유가 좌우 균등하게 토출된다.

좌전자비례플로우프라이어리티밸브(51B)의 우선류취출포트(51B2)로부터 토출된 작동유는 좌릴리프밸브(52B), 좌전자절환밸브(53B), 좌파이롯체크밸브(54B)를 통하여 좌유압모터(16B)의 후진포트에 공급된다.

이러한 작동에 의하여 좌유압모터(16B)가 후진회전하고, 체인(46)으로 연동하는 좌전륜(12)과 좌후륜(13)을 후진회전시킨다. 그리고 사용후의 작동유는 좌유압모터(16B)의 전진포트로부터 배출된 후 좌파이롯체크밸브(54B), 좌전자절환밸브(53B), 좌릴리프밸브(52B), 리턴통로(55), 우전자비례플로우프라이어리티밸브(51A)를 경유하여 오일탱크(21)로 돌아온다.

한편, 우전자비례플로우프라이어리티밸브(51A)의 우선류취출포트(51A2)로부터 토출된 작동유는 우릴리프밸브(52A), 우전자절환밸브(53A), 우파이롯체크밸브(54A)를 통하여 우유압모터(16A)의 후진포트에 공급된다.

이러한 작동에 의하여 우유압모터(16A)가 후진회전하고, 체인(46)으로 연동되는 우전륜(12)과 우후륜(13)을 후진회전시킨다. 그리고 사용후의 작동유는 우유압모터(16A)의 전진포트로부터 배출된 후, 우파이롯체크밸브(54A), 우전자절환밸브(53A), 우릴리프밸브(52A) 우전자비례플로우프라이어리티밸브(51A)를 경유하여 오일탱크(21)로 돌려보내진다. 이러한 작동에 의하여 좌우의 전륜(12)과 후륜(13)이 동일한 회전수로 후진회전함에 의하여 이동형 예취장치(10)가 후진(직진)하고 동시에 예초날(38)에 의하여 지면에 생겨난 잡초가 후진하면서 예초된다.

(전진 우선회)

전진 우선회하는 경우, 전술한 전진상태에서 좌우의 전자비례플로우프라이어리티밸브(51A,51B)의 전자비례밸브(51A1,51B1)으로의 공급전류를 증감함에 의하여 좌유압모터(16B)에 공급되는 작동유를 증가시키고, 우유압모터(16A)에 공그되는 작동유는 감소시킨다.

이러한 작동유의 공급량의 차이(유랑차이)에 의하여 이동형 예취장치(10)는 전진방향을 전진하면서 우방향으로 변하게 된다.

우선회의 선회반경의 크기는 전자비례밸브(51A1,51B1)으로의 공급전류를 증감함에 의하여 유량차를 변경시킴으로서 이루어진다. 완만하고 작경이 큰 선회반경으로 우선회하는 경우에는 유량차를 작게하고, 급커브로서 선회하는 경우에는 유량차를 크게 한다.

(전진 좌선회)

전진 좌선회하는 경우에는 전진 우선회와는 역으로 조작, 즉 우유압모터(16A)에 공급되는 작동유를 증가시키고 좌유압모터(16B)에 공급되는 작동유는 감소시킨다.

(후진 우선회)

후진 우선회하는 경우에는 전술한 후진상태에서 우유압모터(16A)에 공급되는 작동유를 증가시키고 좌유압모터(16B)에 공급되는 작동유를 감소시킨다.

(후진 좌선화)

후진 좌선회하는 경우에는 전술한 후진상태에서 좌유압모터(16B)에 공급되는 작동유를 증가시키고 우유압모터(16A)에 공급되는 작동유를 감소시킨다.

(기타의 경우의 선회)

전,후진하지 않고 제자리에서 선회하는 경우에는 좌모터(16B)를 전진, 우머터(16A)를 후진 또는 좌모터(16b)를 후진, 우모터(16A)를 전진으로 한다.

(가속과 감속)

가속하는 경우에는 좌우의 전자비례밸브(51A1,1B1)의 공급전류치를 올리고 감속하는 경우에는 공급전류치를 낮춘다.

(정지 브레이크)

정지하고자 하는 경우에는, 좌우의 전자비례플로우프라이어리티밸브(51A,51B)를 OFF 로 한다. 이에 의하여 파이롯체크밸브(54A,54B)가 닫혀지고, 좌우의 유압모터(16A,16B)내의 작동유가 갈 곳이 없어져 유압모터(16A,16B)가 록킹된다.

유압모터(16A,16B)가 록킹되면 해당 모터에 체인(46) 연결된 전후륜이 모두 록킹된다. 그리고 이동형 예취장치(10)를 경사지에서 정시시키면 동시에 유압모터(16A,16B)및 전후륜 록킹에 의하여 이동형 예취장치(10)가 경사지의 낮은 방향을 향하여 스스로 이동하는 것을 확실하게 방지할 수 있다.

(전진, 후진의 반복으로서 예초효율을 대폭 증대함)

본 실시형태의 이동형 예취장치(10)는 전진과 후진의 양방향으로 예초날(38)에 의하여 예초가 가능하기 때문에 종래와 같이 이동형 예취장치(10)의 전진하는 경우에만 예초하거나, 밭의 단부까지 오면 이동형 예취장치(10)를 선회시켜 예초작업을 반복하는 것에 비하여 예초효율이 대폭 향상된다.

예를 들면 장방형의 밭에서 예초작업을 할 경우, 본 실시형태의 이동형 예취장치에서는 전진부터 후진으로 절환하고 또한 후진으로부터 전진으로 절환하는 경우, 이동형 예취장치(10)를 비스듬히 이동시킴에 의하여 다음 열로 이동할 수 있다. 그럼으로서 본실시형태의 이동형 예취장치(10)는 선회조작이 불요하게 되고 작업시간의 대폭단축 및 선회에 따른 차륜 궤적에 의한 밭의 피해를 방지할 수있는 이점이 있다.

이상, 본 발명의 실시형태에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 상술한 실시형태에 국한되지 않고 다양한 변경이 가능하다. 예를들면 상기 실시형태에서는 유압펌프(15)로부터 토출된 작동유를 도 4와 같이 좌측의 전자비례플로우프라이어리티밸브(51B)의 공급접속포트(51B1)에 공급하였지만, 이것을 좌우반대로 교체하여도 좋다.

즉, 유압펌프(15)로부터 토출된 작동유를 우측의 전자비례플로우프라이어리티밸브(51A)이 공급접속포트(51A1)에 공급하고 우측의 전자비례플로우프라이어리티밸브(51A)의 잉여류취출포트(51A3)를 좌측의 전자비례플로우프라이어리티밸브(51B)의 공급접속포트(51B1)에 접속한다.

또한, 잉여류취출취출포트(51B3)는 오일탱크(21)에 접속한다 그리고 우측의 전자비례플로우프라이어리티밸브(51A)의 상측의 리턴작동유입구포트(51A3b)를 폐색하고 그대신 좌측의 전자비례플로우프라이어리티밸브(51B)에 동일한 리턴작동유입구포트를 설치한다. 그리고 리턴작동유는 전자비례플로우프라이어리티밸브(51A,51B)를 경유하지 않고 직접 오일탱크(21)로 돌아오게 하여도 좋다.

또한 상기 실시형태는 경사지에서의 주행성을 ?이기 위하여 전후륜을 모두 구동시키는 구성이지만 이동형 예취장치를 주로 평지나 완만한 경사지에서 사용하는 경우에는 전륜 또는 후륜을 구동시키는 구성도 가능할 것이다.

10: 이동형 예취장치 11:차대
12:저륜 13:후륜
15: 유압펌프 17:밧데리
18: 수신기 21:오일탱크
33:체인 34: 기어박스

Claims

전후좌우에 차륜을 구비한 차대에 원동기와 상기 원동기를 구동시키는 주행용유압펌프를 탑재하여 되는 이동형 예취장치에 있어서;
좌우의 차륜의 차축에 각각 연결된 좌우의 유압모터와,
상기 좌우의 유압모터에 접속된 좌우의 파이롯체크밸브와,
상기 좌우의 파이롯체크밸브에 접속된 좌우의 전자절환밸브와,
상기 좌우의 전자절환밸브에 접속된 좌우의 릴리프밸브와,
상기 좌우의 릴리프밸? 접속된 좌우의 전자비례플로우프라이어리티밸브를 각각 병렬로 배치시키고,
상기 좌우의 전자비례플로우프라이어리티밸브의 일방의 공급접속포트를 상기 주행용 유압펌프에 접속시킴과 동시에, 상기 일방의 전자비례플로우프라이어리티밸브의 잉여류취출포트를 다른 쪽의 전자비례플로우프라이어리티밸브의 공급접속포투에 접속하고,
상기 좌우의 전자비례플로우프라이어리티밸브의 각 우선류취출포트를,
상기 좌우의 릴리프밸브, 상기 좌우의 전자절환밸브 및 상기 좌우의 파이롯체크밸브를 개재하여 상기 좌우의 유압모터에 접속함으로서,
리모콘에 의한 상기 좌우의 전자절환밸브의 ON/OFF 조작과, 상기 리모콘에 의한 상기 좌우의 전자비례플로우프라이어리티밸브의 우선류량제어에 의하여 전후진, 좌우선회, 제자리 선회, 가감속 및 정지브레이크의 각조작을 가능하게 한 것을 특징으로 하는 이동형 예취장치.