JP2018076992A5 - - Google Patents

Claims (13)

1. 水中の目標物体を探知する探知装置と、
   レーザ光を生成するレーザ発振器と、
   前記レーザ発振器からの前記レーザ光の方向と集光位置とを定める照射光学系と、
   前記探知装置により探知された前記目標物体から所定の距離だけ離れた水中の目標位置に前記レーザ光を集光して前記目標位置に存在する水を気化またはプラズマ化するように前記レーザ発振器および前記照射光学系を制御する制御装置と
   を具備し、
   前記水の気化によって発生する気泡による衝撃、または、前記水のプラズマ化によって発生するプラズマによる衝撃で前記目標物体を破壊する
   水中物体破壊システム。
2. 請求項１に記載の水中物体破壊システムにおいて、
   前記レーザ発振器は、
   パルスレーザ光を発振するパルスレーザ発振器
   を具備する
   水中物体破壊システム。
3. 請求項１に記載の水中物体破壊システムにおいて、
   前記レーザ発振器は、
   連続波レーザ光を発振する連続波レーザ発振器
   を具備する
   水中物体破壊システム。
4. 請求項２に記載の水中物体破壊システムにおいて、
   前記レーザ発振器は、
   連続波レーザ光を発振する連続波レーザ発振器
   をさらに具備する
   水中物体破壊システム。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の水中物体破壊システムにおいて、
   照射したレーザ光に起因する前記気泡または前記プラズマの発生の有無を探知するソナー
   をさらに具備し、
   前記制御装置は、前記発生の有無を探知した結果に応じて照射条件を調整するフィードバック制御を行う
   水中物体破壊システム。
6. 請求項５に記載の水中物体破壊システムにおいて、
   前記ソナーは、発生した前記気泡または前記プラズマに起因する前記衝撃の位置情報をさらに探知し、
   前記制御装置は、探知した前記位置情報に基づいて前記レーザ光の集光位置を調整するフィードバック制御をさらに行う
   水中物体破壊システム。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の水中物体破壊システムにおいて、
   前記制御装置を搭載する第１本体と、
   前記照射光学系を搭載する第２本体と
   をさらに具備し、
   前記第１本体および前記第２本体のうち、一方は、他方から分離している
   水中物体破壊システム。
8. 請求項７に記載の水中物体破壊システムにおいて、
   前記第１本体は、船舶であり、
   前記第２本体は、前記船舶に曳航されている曳航式デコイである
   水中物体破壊システム。
9. 請求項８に記載の水中物体破壊システムにおいて、
   前記レーザ発振器は、前記船舶に搭載されており、
   前記レーザ発振器が発振する前記レーザ光を前記照射光学系まで導光する光ファイバケーブル
   をさらに具備する
   水中物体破壊システム。
10. 水中の目標物体を探知することと、
    レーザ光を生成することと、
    前記探知された前記目標物体から所定の距離だけ離れた水中の目標位置に前記レーザ光を集光して、前記目標位置に存在する水を気化またはプラズマ化することと、
    前記水の気化によって発生する気泡による衝撃、または、前記水のプラズマ化によって発生するプラズマによる衝撃で前記目標物体を破壊することと
    を具備する
    水中物体破壊方法。
11. 請求項１０に記載の水中物体破壊方法において、
    前記レーザ光を集光した結果を観測することと、
    前記観測の結果、前記気泡または前記プラズマが水中に発生しなかったことを検知した場合に、前記レーザ光の照射条件を調整するフィードバック制御を行うことと
    をさらに具備する
    水中物体破壊方法。
12. 請求項１１に記載の水中物体破壊方法において、
    前記観測の結果、前記目標物体が破壊されなかったことを検知した場合に、前記レーザ光の集光位置を調整するフィードバック制御を行うこと
    をさらに具備する
    水中物体破壊方法。
13. 請求項１０〜１２のいずれか一項に記載の水中物体破壊方法において、
    前記気泡または前記プラズマを水中に発生させることは、
    複数の前記気泡または複数の前記プラズマを水中に発生させること
    を具備する
    水中物体破壊方法。