JP2018069053A - 衣類乾燥機 - Google Patents

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Abstract

【課題】衣類乾燥機を提供する。【解決手段】衣類乾燥機は、シリンダーと加熱器、モーター、温度センサーおよびコントローラーを有する。シリンダーは、乾燥させる衣類を収容する。加熱器は、空気を加熱するとともに、シリンダー中に送る。モーターはシリンダーを回転させる。温度センサーは、赤外線アレイセンサー、および、信号処理器を有する。赤外線アレイセンサーは、衣類が放射する赤外線を検知するとともに、検知信号を出力する。信号処理器は、検知信号を処理して、衣類の温度分布均一度、および、平均温度の少なくとも一つを獲得するとともに、衣類の温度分布均一度、および、平均温度の少なくとも一つに基づいて、制御信号を出力する。コントローラーは、制御信号に基づいて、乾燥工程を停止するか否かを決定する。上記の衣類乾燥機は、乾燥工程を自動で停止して、エネルギーを節約することができる。【選択図】図1

Description

本発明は、衣類乾燥機に関するものであって、特に、温度検出功能を有する衣類乾燥機に関するものである。
一般の家電中、衣類乾燥機の電力消費量は、空調システムの電力消費量の次に多く、且つ、その電力消費量は、洗濯機の2〜4倍、または、省エネ型冷蔵庫の2倍である。よって、衣類乾燥機の電力消費量を減少させることは、家庭用電量を節約させることにつながる。しかし、従来の衣類乾燥機は、多くが、使用者が経験によって、衣類乾燥時間を設定し、設定時間が切れても衣類が乾燥していない場合、衣類乾燥時間を再設定して、乾燥させる。衣類を確実に乾燥させるため、使用者は、通常、長い衣類乾燥時間を設定するので、過度の乾燥により、エネルギーを浪費している。
従来の衣類乾燥機は、シリンダー内に、抵抗式湿度計を設置している。衣類が抵抗式湿度計に接触する時、抵抗式湿度計が、衣類の湿度を検知して、コントローラーは、乾燥工程を終了するか否かを判断する。しかし、抵抗式湿度計を採用した衣類乾燥機は、下記の欠点を生じる:(1)抵抗式湿度計は綿繊維の汚染を受けやすく、抵抗式湿度計が衣類と完全に接触できず、衣類が完全に乾燥していると誤判して、偽信号を出力する。よって、使用者は、再度、乾燥工程を起動するので、エネルギーを余分に消費する。(2)偽信号の発生を防止するため、使用者は、常に、抵抗式湿度計を清潔にしなければならないので、使用上不便である。(3)衣類量が少ない時も、衣類が抵抗式湿度計に接触しない場合や接触不良の場合により、偽信号を出力する。(4)異なる性質の衣類(たとえば、綿/化学繊維や衣類の大きさ或いは厚さ)を乾燥させるとき、抵抗式湿度計は、シリンダー内の全ての衣類全部が、既に乾燥しているかを精確に識別することができない。
全ての衣類が既に乾燥しているか否かを正確に判断できない場合、使用者は、自動衣類乾燥ストロークを廃棄して、手動操作するので、更に電力を消費する。複数の抵抗式湿度計を設置しても、上記の欠点を克服することができない。よって、どのようにして、衣類が既に乾燥していることを正確に判断するかが目標である。
本発明は、衣類乾燥機を提供し、赤外線アレイセンサーで、衣類の温度分布均一度、および、平均温度の少なくとも一つを検知することに基づいて、全ての衣類が既に乾燥したか否かを判断することにより、衣類乾燥機の自動停止ストロークを制御して、エネルギー節約の目的を達成することを目的とする。
本発明の一実施例による衣類乾燥機は、シリンダーや加熱器、モーター、温度センサーおよびコントローラーを有する。シリンダーは、衣類を収容するもので開口、および、排気口を有する。加熱器は、空気を加熱して、シリンダー中に送る。モーターは、シリンダーに接続されて、シリンダーを回転させる。温度センサーは、赤外線アレイセンサー、および、信号処理器を有する。赤外線アレイセンサーは、衣類が放射する赤外線を検知するとともに、検知信号を出力する。信号処理器は、赤外線アレイセンサーに、電気的に接続され、検知信号を処理して、衣類の温度分布均一度、および、平均温度の少なくとも一つを獲得するとともに、衣類の温度分布均一度、および、平均温度の少なくとも一つに基づいて、制御信号を出力する。コントローラーには、加熱器とモーター、および、温度センサーが、電気的に接続され、制御信号に基づいて、加熱器、および、モーターを停止するか否か決定する。
添付の図面中で説明される具体的な例により、本発明の目的、技術内容、特徴、および、達成される効果をさらに理解しやすくする。
本発明の衣類乾燥機は、衣類が乾燥しているかを精確に判断して、衣類乾燥ストロークを自動で停止し、エネルギー節約の効果を達成することができる。
本発明の第一実施例による衣類乾燥機を示す図である。 本発明の一実施例による衣類乾燥機の温度センサーを示す図である。 本発明の一実施例による衣類乾燥機の乾燥を判断する工程を示す図である。 本発明の第二実施例による衣類乾燥機を示す図である。 本発明の第三実施例による衣類乾燥機を示す図である。 本発明の第四実施例による衣類乾燥機を示す図である。 本発明の別の実施例による衣類乾燥機の乾燥を判断する工程を示す図である。 本発明の第五実施例による衣類乾燥機を示す図である。 本発明の第六実施例による衣類乾燥機を示す図である。
以下で、本発明の各種態様は図面を参照しながら説明する。これらの詳細な説明以外に、本発明は、幅広く、その他の実施形態でも実行でき、任意の実施形態の代替、修正、等価変化等も、本発明の範囲内に含まれるとともに、特許請求の範囲で指定した内容を基準とする。明細書の陳述において、本発明を完全に理解できるようにするため、多くの具体的な詳細を提供するが、本発明は、これらの一部や全部の特定陳述を省略しても実行できることである。このほか、既知の工程や素子は詳細中には陳述されておらず、本発明に対して、不要な制限を形成するのを防止している。図面中の相同、または、類似する素子は、相同、または、類似する符号で示されている。注意すべきことは、図面は実際の寸法や数量を表しておらず、図面を簡潔にするため、ある部分は完全には描かれていない。
図1を参照すると、本発明の一実施例による衣類乾燥機は、シリンダー11や加熱器12、モーター13、温度センサー14、および、コントローラー15を有する。シリンダー11は、開口111、および、排気口112を有する。乾燥させたい衣類は、開口111からシリンダー11内に入れる。加熱器12は、入ってきた空気AIを加熱し、加熱された空気HAは、シリンダー11内に送入されて、衣類を加熱して、衣類中の水分を蒸発させて衣類を乾燥させる。シリンダー11内の湿気を含んだ空気AOは、シリンダー11の排気口112から排出される。理解できることは、本発明が属する技術分野において、通常の知識を有する者なら理解できるように、エア抜き装置を設置して、空気流動の効率を向上させることができ、これは、本発明の主要技術特徴ではないのでここで詳述しない。モーター13は、シリンダー11に接続されて、シリンダー11を回転させる。シリンダー11が回転する時、シリンダー11内の衣類を転動させて、シリンダー11内の全ての衣類が均一に熱を受けるようになる。説明すべきことは、図1に示される実施例において、加熱空気HAは、開口111からシリンダー11に送入されているが、これは、説明のためであり、本発明を限定するものではない。
図2と併せて参照すると、温度センサー14は、赤外線アレイセンサー141、および、信号処理器142を有する。赤外線アレイセンサー141は、シリンダー11内の衣類が放射する赤外線を検知するとともに、検知信号SSを出力する。信号処理器142は、赤外線アレイセンサー141に電気的に接続される。信号処理器142は、赤外線アレイセンサー141が出力する検知信号SSを処理して、シリンダー11内の衣類の温度分布均一度、および、平均温度の少なくとも一つを得る。信号処理器142は、衣類の温度分布均一度、および、平均温度の少なくとも一つに基づいて、シリンダー11内の衣類が既に乾燥しているか否か判断するとともに、対応する制御信号CSを出力する。コントローラー15は、加熱器12とモーター13、および、温度センサー14に電気的に接続される。コントローラー15は、温度センサー14が出力する制御信号CSに基づいて、加熱器12、および、モーター13を停止するか否か、即ち、乾燥工程を停止するか否かを決定するか、あるいは、風速や衣類乾燥温度等の乾燥パラメータを調整する。
一実施例において、赤外線アレイセンサー141は、熱電対列アレイセンサーである。たとえば、赤外線アレイセンサー141は、熱電対列アレイセンサー素子141a、および、熱抵抗器141bを有する。熱電対列アレイセンサー素子141a、および、熱抵抗器141bは、それぞれ、検知信号SSを信号処理器142に出力する。熱電対列アレイセンサー素子141aは二次元アレイセンサーで、たとえば、8×8、16×16、または、32×32画素等である。熱抵抗器141bは、熱電対列アレイセンサー素子141aを補償して、精確な検知結果を得る。
信号処理器142は、画素選択信号PSを熱電対列アレイセンサー素子141aに出力して、熱電対列アレイセンサー素子141aは、選択された検知画素の検知信号SSを前置増幅器142aに出力し、検知信号SSが増幅された後、マイクロコントローラー142bに入力される。マイクロコントローラー142bに内蔵されるデジタルアナログコンバータは、熱電対列アレイセンサー素子141aが出力する検知信号SSをデジタル信号に変換する。同様に、熱抵抗器141bの抵抗値も、マイクロコントローラー142bに内蔵されるデジタルアナログコンバータにより変換されて、環境温度値を得る。不揮発性メモリ142cは、熱電対列アレイセンサー素子141a、および、熱抵抗器141bのパラメータ値を保存して、測定された温度値を計算する。通信インターフェース142dは、制御信号CSをコントローラー15に出力する。たとえば、通信インターフェース142dは、ICやUSB、UART、アナログ電圧式、または、ロジックIO出力である。理解できることは、不揮発性メモリ142c、および、通信インターフェース142dは、マイクロコントローラー142b内、たとえば、マイクロコントローラーSTM8L151G6U6内に整合されることができることである。
一実施例において、温度センサー14は、更に、赤外線アレイセンサー141の受信端に設置されるレンズ143を有する。レンズ143は、熱電対列アレイセンサー素子141aの結像に使用される。レンズ143の焦点距離、および、熱電対列アレイセンサー素子141aのサイズによって、赤外線アレイセンサー141が受信する赤外線の検知視角が決定される。たとえば、赤外線アレイセンサー141の検知視角は90度以下である。好ましくは、赤外線アレイセンサー141の検知視角は45〜90度の間にある。理解できることは、レンズ143の材料は、赤外線を透過させることができる材料であり、たとえば、シリコン、または、ゲルマニウムであり、透過させることができる赤外線の波長は、約1〜12μmであることである。一実施例において、レンズ143は、シリコン質のフレネルレンズである。
一実施例において、温度センサー14は、更に、赤外線アレイセンサー141の受信端に設置される保護カバー144を有する。たとえば、赤外線アレイセンサー141、および、信号処理器142は、ハウジング145内に設置され、赤外線アレイセンサー141は、ハウジング145のウィンドウを介して、赤外線を受信する。保護カバー144は、ハウジング145のウィンドウ上に設置されて、温度センサー14の関連素子を保護する。一実施例において、保護カバー144の材料は、高密度ポリエチレン(High Density Polyethylene,HDPE)である。
理解できることは、温度センサー14は、シリンダー11内の衣類が放射する赤外線を受信して、温度情報を測定することである。よって、温度センサー14は、シリンダー11内の衣類との接触が不要になる。つまり、温度センサー14の設置位置はフレキシブルであり、且つ、衣類の接触不良(たとえば、綿繊維の累積や衣類が少ない時)により偽信号が生成されるのを防止できる。たとえば、温度センサー14は、シリンダー11の開口111端のウィンドウの内側に設置される。このほか、赤外線は、綿繊維を透過することができ、遮蔽されないので、綿繊維がウィンドウ上に累積しても、温度センサー14が赤外線を受信するのに影響しない。
図3を参照しながら、本発明の衣類乾燥機の衣類が乾燥したか否かを判断する方法を説明する。乾燥工程は、まず、シリンダー11内の衣類の平均温度が第一温度、たとえば、摂氏40度以上であるか否かを判断する(S31)。平均温度が摂氏40度に達していない場合、工程S31を繰り返す。平均温度が既に摂氏40度に達している場合、シリンダー11内の衣類が既に初期乾燥していることを意味する。衣類の縫い合わせ箇所、特にデニム素材は厚いので、乾燥しにくい。このとき、衣類の温度分布均一度が、第一設定値以下であるか否かを判断する必要がある(S32)。たとえば、温度分布イメージにおいて、最高温度の場所と最低温度の場所の温度差値は、予設値より小さくなり、それは、最低温度の場所も、徐々に昇温を開始するとともに、最高温度の場所の温度や衣類乾燥温度に近づいていることを意味する。温度分布均一度が第一設定値より大きい場合、工程S32を繰り返す。温度分布均一度が既に第一設定値に達している場合、再び、シリンダー11内の衣類の平均温度が第二温度、たとえば、摂氏50や55度以上であるか否かを判断する(S33)。第二温度以上でない場合、工程S33を繰り返す。シリンダー11内の衣類の平均温度が既に、第二温度に達している場合、衣類が既に乾燥していることを意味し、このとき、衣類乾燥ストロークを終了し、即ち、シリンダー11の加熱と転動を停止する。注意すべきことは、上記の衣類が乾燥したか否かを判断する方法は説明のための例であることである。本発明が属する技術分野中、通常の知識を有する者なら、上記の工程を修正して、衣類が乾燥したか否かを判断する目的を達成することができる。たとえば、衣類の平均温度、または、温度分布均一度だけに基づいて、衣類が乾燥したか否かを判断することもできる。
図4を参照すると、一実施例において、本発明の衣類乾燥機は、更に、コントローラー15に電気的に接続される荷重センサー16を有する。図4に示される実施例において、荷重センサー16は、直接、コントローラー15に接続されているが、この限りではない。荷重センサー16は、まず、温度センサー14に接続されて、温度センサー14により、荷重センサー16が出力する検知信号を、コントローラー15に出力してもよい。荷重センサー16は、シリンダー11内の衣類の重量を測定し、コントローラー15は、衣類の重量に基づいて、衣類の含水量を推定する。たとえば、本発明の衣類乾燥機は、洗濯功能、即ち、洗浄、脱水、乾燥の功能を整合することができる。このとき、洗濯前、荷重センサー16は、乾燥した衣類の重量を測定する。洗浄、および、脱水工程後、荷重センサー16は、濡れた衣類の重量を測定する。濡れた衣類の重量、および、乾燥した衣類の重量の差値が、即ち、精確な衣類含水量になり、衣類の含水量、および、衣類乾燥機の乾燥能力に基づいて、精確な乾燥時間を推定する。説明すべきことは、濡れた衣類の重量だけに基づいても、衣類の含水量を推定することができる。たとえば、実験結果により、異なる材質の衣類の吸水率、即ち、単位重量の綿素材の衣類、および、化学繊維の衣類の脱水後の含水量百分率を知ることができる。使用者が、衣類乾燥前に、乾燥させる衣類の材質比例、たとえば、綿素材80%、および、化学繊維20%、または、それぞれ、50%を設定し、さらに、荷重センサー16により測定された濡れた衣類の重量情報に基づいて、乾燥させる衣類の含水量をあらかた推定することができ、よって、衣類乾燥に必要な乾燥時間を推定して、使用者に参照してもらう。
図5を参照すると、一実施例において、本発明の衣類乾燥機は、さらに、デジタル温度、および、湿度センサー17を有し、それらが、シリンダー11の排気口112に設置されると共に、コントローラー15に電気的に接続される。デジタル温度、および、湿度センサー17は、排出空気AOの温度、および、湿度を測定する。コントローラー15は、デジタル温度、および、湿度センサー17により測定された排出空気AOの温度と湿度によって、単位体積中の水分を算出できる。風速が一定値であると仮定すると、コントローラー15は、単位時間の排出空気AOの体積、および、その中の水分含量、すなわち、乾燥速度を計算することができる。即時に乾燥速度算出は、精確な乾燥時間の推定に役立つ。理解できることは、図6を参照すると、好ましい実施例において、本発明の衣類乾燥機は、同時に、荷重センサー16と、デジタル温度および湿度センサー17を有し、コントローラー15は、衣類の含水量、および、即時の乾燥速度を知ることができるとともに、非常に精確な乾燥時間を計算することができるので、使用者は、残りの乾燥時間を把握して、効率的な時間の手配が行える。
図7を参照し、本発明の衣類乾燥機の衣類が乾燥したか否かを判断するもう一つの方法を説明する。まず、荷重センサー16により測定された重量情報に基づいて、衣類の含水量を推定する(S71)。好ましくは、乾燥した衣類の重量、および、濡れた衣類の重量を測定して、精確な衣類含水量を得、このほか、衣類の増加した含水量に基づいて、衣類の材質を判断する。たとえば、綿素材の衣類が多いと、増加する含水量も多い。反対に、化学繊維の衣類が多いと、増加する含水量は少ない。続いて、衣類の含水量が、第二設定値以下であるか否かを判断する(S72)。第二設定値以下でない場合、工程S72を繰り返す。第二設定値以下である場合、衣類の綿含量が第三設定値以上であるか否かを判断する(S73)。第三設定値以上である場合、綿素材の衣類が多いことを意味し、よって、工程S74を実行して、衣類の温度分布均一度が第一設定値以下であるか否かを判断する。第一設定値以下でない場合、工程S74を繰り返す。第一設定値以下である場合、衣類の平均温度が第二温度以上であるか否かを判断する(S75)。第二温度以上でない場合、工程S75を繰り返す。第二温度以上である場合、衣類が既に乾燥していることを意味し、衣類乾燥ストロークを終了する。
工程S73に戻り、衣類の綿含量が第三設定値より小さい場合、化学繊維の衣類が多いことを意味し、工程S76を実行する。化学繊維の衣類は乾燥しやすいので、衣類の平均温度が第三温度以上であるか否かを判断すれば、直接、衣類が乾燥したか否かを判断することができる。第三温度以上である場合、衣類乾燥ストロークを終了させる。注意すべきことは、図7に示される判断工程は、任意の工程を増加、削減、または、修正しても、衣類が乾燥したか否かを判断する目的を達成できる場合、本発明の請求範囲を逸脱しないことである。
図8を参照すると、一実施例において、本発明の衣類乾燥機は、更に、シリンダー11の排気口112端に設置されるコンデンサー18を有する。コンデンサー18は、排出空気AO中の水分WOを凝結するとともに、予設の管路に集中させて排出する。よって、湿気を含んだ排出空気AOが、直接、室内に放出されて、室内が多湿になるのを防止する。
図9を参照すると、一実施例において、本発明の衣類乾燥機は、更に、シリンダー11の排気口19に設置される熱交換器19を有する。熱交換器19は、排出空気AOの熱エネルギーを回収するとともに、適当に応用する。たとえば、回収された熱エネルギーで空気を予熱し、更に、予熱された空気PHAを加熱器12で所定温度まで加熱して、シリンダー11内に導入するので、加熱器12のエネルギー消費を減少させる。または、回収された熱エネルギーは、空調システムの暖房功能に応用されることもできる。
以上のように、本発明の衣類乾燥機は、赤外線アレイセンサーにより、衣類の温度分布均一度、および、平均温度の少なくとも一つを非接触で検知し、これによって、全ての衣類が既に乾燥したか否かを判断する。よって、本発明の衣類乾燥機は、衣類とセンサーの接触不良(たとえば、綿繊維の累積や衣類が少ない時)によって偽信号を生成するのを防止する。このほか、綿繊維がセンサーウィンドウ上に累積しても、温度センサーが赤外線を受信するのに影響することなく、精確な測定結果を得ることができる。よって、本発明の衣類乾燥機は、衣類が乾燥しているかを精確に判断して、衣類乾燥ストロークを自動で停止し、エネルギー節約の効果を達成することができる。
11…シリンダー
111…開口
112…排気口
12…加熱器
13…モーター
14…温度センサー
141…赤外線アレイセンサー
141a…熱電対列アレイセンサー素子
141b…熱抵抗器
142…信号処理器
142a…前置増幅器
142b…マイクロコントローラー
142c…不揮発性メモリ
142d…通信インターフェース
143…レンズ
144…保護カバー
145…ハウジング
15…コントローラー
16…荷重センサー
17…デジタル温度、および、湿度センサー
18…コンデンサー
19…熱交換器
AI…入ってくる空気
AO…排出空気
CS…制御信号
HA…加熱空気
PHA…予熱空気
PS…画素選択信号
S31〜S33…工程
S71〜S76…工程
SS…検知信号
WO…排出水分

Claims (14)

  1. 衣類乾燥機であって、
    衣類を収容し、且つ、開口、および、排気口を有するシリンダーと、
    空気を加熱するとともに、前記シリンダーに送入する加熱器と、
    前記シリンダーに接続されて、前記シリンダーを回転させるモーターと、
    前記衣類が放射する赤外線を検知するとともに、検知信号を出力する赤外線アレイセンサーと、前記赤外線アレイセンサーに電気的に接続されて、前記検知信号を処理して、前記衣類の温度分布均一度、および、平均温度の少なくとも一つを得るとともに、前記衣類の前記温度分布均一度、および、前記平均温度の少なくとも一つに基づいて、制御信号を出力する信号処理器と、を有する温度センサーと、および、
    前記加熱器や前記モーター、および、前記温度センサーに電気的に接続されるとともに、前記制御信号に基づいて、前記加熱器、および、前記モーターを停止するか否か、または、調整するか否かを決定するコントローラーと、
    を有することを特徴とする衣類乾燥機。
  2. 前記赤外線アレイセンサーは、熱電対列アレイセンサーを特徴とする請求項1に記載の衣類乾燥機。
  3. 前記赤外線アレイセンサーは、熱電対列アレイセンサー素子と熱抵抗器を含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の衣類乾燥機。
  4. 更に、
    前記シリンダーの前記排気口に設置されるとともに、前記コントローラーと電気的に接続されるデジタル温度、および、湿度センサーを有し、前記コントローラーは、前記デジタル温度、および、湿度センサーにより測定された排出空気の温度、および、湿度に基づいて、乾燥速度を推定することを特徴とする請求項1から3何れかの一項に記載の衣類乾燥機。
  5. 更に、
    前記シリンダーの前記排気口端に設置されて、排出空気中の水分を凝結させるコンデンサーを有することを特徴とする請求項1から4何れかの一項に記載の衣類乾燥機。
  6. 更に、
    前記シリンダーの前記排気口端に設置されて、排出空気の熱エネルギーを回収する熱交換器を有することを特徴とする請求項1から5何れかの一項に記載の衣類乾燥機。
  7. 更に、
    前記コントローラーに電気的に接続されて、前記衣類の重量を測定する荷重センサーを有し、前記コントローラーは、前記衣類の前記重量に基づいて、前記衣類の含水量を推定することを特徴とする請求項1から6何れかの一項に記載の衣類乾燥機。
  8. 更に、
    前記シリンダーの前記排気口に設置されるとともに、前記コントローラーと電気的に接続するデジタル温度、および、湿度センサーを有し、前記コントローラーは、前記デジタル温度、および、湿度センサーにより測定された排出空気の温度や湿度、および、前記衣類の前記含水量に基づいて、乾燥時間を推定することを特徴とする請求項7に記載の衣類乾燥機。
  9. 前記温度センサーは、前記赤外線アレイセンサーの受信端に設置されて、前記赤外線アレイセンサーが前記赤外線を受信する検知視角を制限するレンズを有することを特徴とする請求項1から8何れかの一項に記載の衣類乾燥機。
  10. 前記検知視角は、90度以下であることを特徴とする請求項9に記載の衣類乾燥機。
  11. 前記レンズの材料は、シリコン、または、ゲルマニウムであることを特徴とする請求項9又は10に記載の衣類乾燥機。
  12. 前記レンズは、シリコン質のフレネルレンズであることを特徴とする請求項9から11何れかの一項に記載の衣類乾燥機。
  13. 前記温度センサーは、前記赤外線アレイセンサーの受信端に設置される保護カバーを有することを特徴とする請求項1から12何れかの一項に記載の衣類乾燥機。
  14. 前記保護カバーの材料は、高密度ポリエチレン(High Density Polyethylene,HDPE)であることを特徴とする請求項13に記載の衣類乾燥機。
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