JP2018066720A - 時計および時計の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】高速処理が必要な時計においても、針駆動の低消費駆動を行うことができる時計および時計の制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】時計は、モータにより指針が駆動され、指針以外の負荷を駆動するために高速処理が必要な時計において、負荷を駆動するための主制御回路であって、モータの駆動タイミングを指示し、第１周波数の動作周波数により動作する主制御回路と、モータを駆動する駆動パルスを生成し、第１周波数より低い周波数である第２周波数の動作周波数により動作するモータ制御部と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、時計および時計の制御方法に関する。

近年、モータ駆動回路と、そのモータ駆動回路を制御するＣＰＵ（中央演算装置）で構成するアナログ電子時計が提案されている。例えば、特許文献１には、コアＣＰＵがモータ指針制御回路を制御する構成が開示されている。コアＣＰＵは、モータ指針制御回路以外にも入力制御回路の制御等を行っている。

また、近年、スマートフォン等の携帯端末と通信によって情報の送受信を行ったり、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ；グローバル・ポジショニング・システム）のように衛星と通信を行う時計がある。このように、近年、ＣＰＵが制御する対象が機能の増加と共に増えている。

特表２０１２−５１６９９６号公報

しかしながら、従来技術では、時計がスマートフォン等と通信を行うように電子端末化した場合は、処理のかかる時間も増え、処理する対象も増えるため、高負荷動作となる。このように、電子端末化された時計では、高負荷動作において高速処理が必要になった場合、ＣＰＵの高速化により消費電流が増加する傾向となっている。従って、従来技術では、従来通りの運針をしようとしても、ＣＰＵの他の処理によって消費電力が増加していた。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、高速処理が必要な時計においても、針駆動の低消費駆動を行うことができる時計および時計の制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る時計（電子機器１、１Ａ、１Ｂ）は、モータ（４８）により指針（６０）が駆動され、前記指針以外の負荷を駆動するために高速処理が必要な時計において、前記負荷を駆動するための主制御回路であって、前記モータの駆動タイミングを指示し、第１周波数の動作周波数により動作する主制御回路（２０４、２０４Ｂ）と、前記モータを駆動する駆動パルスを生成し、前記第１周波数より低い周波数である第２周波数の動作周波数により動作するモータ制御部（モータ駆動制御部４０、モータ駆動制御部４０Ｂ）と、を備える。
なお、指針以外の負荷とは、例えば、表示駆動回路、通信回路等である。また、第１周波数とは、例えば１００ＭＨｚであり、第２周波数とは、例えば３２ｋＨｚである。

また、本発明の一態様に係る時計において、前記第１周波数の基本となるクロック信号と、前記第２周波数の基本となるクロック信号とは、非同期であるようにしてもよい。

また、本発明の一態様に係る時計において、前記主制御回路は、前記第１周波数に基づいて、前記モータの駆動タイミングを指示する指示信号を前記モータ制御部に出力し、前記第１周波数に基づいて、前記指示信号を指示可能なタイミングを画定するタイミング画定信号を前記モータ制御部に出力し、前記モータ制御部は、前記指示信号に応じたタイミングにおいて、前記第２周波数に基づいて、前記駆動パルスを生成するようにしてもよい。
なお、タイミング画定信号とは、例えばＧＡＴＥ信号である。また、第１レベルとは、例えばＬレベルかＨレベルである。第２レベルとは、第１レベルがＬレベルの場合にＨレベルであり、第１レベルがＨレベルの場合にＬレベルである。

また、本発明の一態様に係る時計において、前記指示信号は、指示パルスを含み、前記モータ制御部は、前記タイミング画定信号を受けている最中に、前記指示信号に含まれる前記指示パルスを受けた数をカウントし、当該指示パルスの数に応じて、前記モータを介して前記指針を運針する少なくとも２種類以上の運針種別を判定する判定回路（正逆判定回路４５、運針種別判定回路４５１）、を備え、前記モータ制御部は、前記判定回路が判定した結果に基づいて、前記運針種別に応じて前記モータを介して前記指針を運針するようにしてもよい。

また、本発明の一態様に係る時計において、前記指示信号は、前記タイミング画定信号の期間、２種類以上の動作毎に前記運針種別に応じて個数が異なる前記指示パルスで構成されるようにしてもよい。

また、本発明の一態様に係る時計において、前記主制御回路は、前記タイミング画定信号のレベルを第１レベルから第２レベルに変化させ、前記タイミング画定信号を前記第２レベルに変化させた後、前記指示信号のレベルを前記第１レベルから前記第２レベルに変化させ、前記指示信号を前記第２レベルに変化させた後、前記指示信号を前記第１レベルに変化させ、前記指示信号を前記第１レベルに変化させた後、前記タイミング画定信号を前記第２レベルから前記第１レベルに変化させるようにしてもよい。

また、本発明の一態様に係る時計において、前記運針種別は、前記モータを介して前記指針に第１動作を行わせる第１種別、前記モータを介して前記指針に前記第１動作とは異なる第２動作を行わせる第２種別、前記モータを介して前記指針に前記第１動作と前記第２動作とは異なる第３動作を行わせる第３種別、および前記モータを介して前記指針に前記第１動作と前記第２動作と前記第３動作は異なる第４動作を行わせる第４種別のうち１つを少なくとも含むようにしてもよい。

また、本発明の一態様に係る時計において、前記第１種別は、前記モータを介して前記指針を正転させる動作であり、前記タイミング画定信号を受けている最中の前記指示信号の数が１つであり、前記第２種別は、前記モータを介して前記指針を逆転させる動作であり、前記タイミング画定信号を受けている最中の前記指示信号の数が２つであり、前記第３種別は、前記モータを介して前記指針を、当該時計に電力を供給する電池の電圧値が低いときにユーザに電池電圧低下を指針で伝える動作であり、前記タイミング画定信号を受けている最中の前記指示信号の数が３つであり、前記第４種別は、前記モータを介して前記指針を、時刻を表示させるときとは異なる動作を行わせる動作であり、前記タイミング画定信号を受けている最中の前記指示信号の数が４つであるようにしてもよい。

また、本発明の一態様に係る時計において、前記モータは、第１指針を駆動する第１のモータと、第２指針を駆動する第２のモータを含み、前記主制御回路は、前記タイミング画定信号のレベルを第１レベルから第２レベルに変化させ、前記タイミング画定信号を前記第２レベルに変化させた後、前記第１のモータの駆動を指示する第１指示信号と前記第２のモータの駆動を指示する第２指示信号それぞれのレベルを前記第１レベルから前記第２レベルに変化させ、前記第１指示信号と前記第２指示信号を前記第２レベルに変化させた後、前記第１指示信号と前記第２指示信号それぞれを前記第１レベルに変化させ、第１指示信号と前記第２指示信号それぞれを前記第１レベルに変化させた後、前記タイミング画定信号を前記第２レベルから前記第１レベルに変化させるようにしてもよい。

また、本発明の一態様に係る時計において、前記指針は時刻を表示するようにしてもよい。

また、本発明の一態様に係る時計において、前記指針を駆動する前記モータへの駆動パルスの生成を指示する指示信号が通過する信号線の本数と前記モータの個数が同一であり、前記指示信号を含めた前記モータを制御する前記モータ制御部への信号の入力数が、前記モータの個数に１を加算した数であるようにしてもよい。

上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る時計の制御方法は、モータにより指針が駆動され、前記指針以外の負荷を駆動するために高速処理が必要な時計の制御方法であって、第１周波数での動作周波数により動作し、前記負荷を駆動するための主制御回路が、前記モータの駆動タイミングを指示するステップと、前記第１周波数より低い周波数の第２周波数の動作周波数により動作するモータ制御部が、前記モータを駆動する駆動パルスを生成するステップと、を含み、前記駆動タイミングを指示するステップは、前記第１周波数のタイミングに基づいて、前記モータの駆動タイミングを画定するタイミング画定信号のレベルを第１レベルから第２レベルに変化させるステップと、前記タイミング画定信号を前記第２レベルに変化させた後、前記モータの駆動を指示する指示信号のレベルを前記第１レベルから前記第２レベルに変化させるステップと、前記指示信号を前記第２レベルに変化させた後、前記指示信号を前記第１レベルに変化させるステップと、前記指示信号を前記第１レベルに変化させた後、前記タイミング画定信号を前記第２レベルから前記第１レベルに変化させるステップと、を含む。

また、本発明の一態様に係る時計の制御方法において、前記モータ制御部が、前記タイミング画定信号が前記第２レベルの期間に、前記指示信号に含まれる指示パルスの数をカウントするステップと、前記モータ制御部が、カウントしたステップ数に応じて、前記モータを介して前記指針を運針する運針種別を判定し、判定した運針種別に応じて前記モータを駆動する駆動パルスを生成するステップと、を含むようにしてもよい。

本発明によれば、高速処理が必要な時計においても、針駆動の低消費駆動を行うことができる。

第１実施形態に係る電子機器の構成例を示すブロック図である。 第１実施形態に係る基体上に充電端子、充電制御回路、二次電池、主制御部、支持体を配置した例を示す図である。 第１実施形態に係るＧＡＴＥ信号と指示信号（Ｍ０ＦＲ）と駆動パルスとＲＤＹＢ信号のタイミングの一例を示す図である。 第１実施形態に係る本実施形態に係るＧＡＴＥ信号と指示信号（Ｍ０ＦＲ，Ｍ１ＦＲ）と駆動パルスとＲＤＹＢ信号のタイミングの一例を示す図である。 第１実施形態に係る主制御回路の動作期間を説明するための図である。 第１実施形態に係る主制御回路が指示信号を出力するときの処理のフローチャートである。 第１実施形態に係る指示信号が入力されたときのモータ駆動制御部の処理のフローチャートである。 比較例におけるＧＡＴＥ信号を用いない主制御回路の処理のフローチャートである。 第２実施形態に係る電子機器の構成例を示すブロック図である。 第３実施形態に係る電子機器１の構成例を示すブロック図である。 第３実施形態に係る第１種別の運針〜第４種別の運針それぞれの指示信号の一例を示す図である。 第３実施形態に係る第３種別の運針における各信号例を示す図である。 第３実施形態に係る第４種別の運針における各信号例を示す図である。 第３実施形態に係る指示信号が入力されたときのモータ駆動制御部の処理のフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、実施形態の時計は、指針を有するアナログ時計、スマートウォッチ、ウェアブル端末等の電子機器である。以下、実施形態では、時計がスマートウォッチ等の電子機器である例を説明する。

［第１実施形態］
図１は、本実施形態に係る電子機器１の構成例を示すブロック図である。
図１に示すように、電子機器１は、充電端子１１、充電制御回路１２、二次電池１３、スイッチＳＷ、主制御部２０、支持体５０、第１指針６０Ａ、第２指針６０Ｂ、第３指針６０Ｃ、表示部７０、操作部７５、センサー８０、およびブザー８５を備えている。なお、第１指針６０Ａ、第２指針６０Ｂ、第３指針６０Ｃのうち１つを特定しない場合は、指針６０という。

主制御部２０は、水晶振動子２０１、発振回路２０２、分周回路２０３、主制御回路２０４、表示駆動回路２０５、および通信回路２０６を備える。指針以外の負荷は、例えば、表示駆動回路２０５、通信回路２０６である。

支持体５０には、水晶振動子３０、モータ駆動制御部４０、第１のモータ４８Ａ、第２のモータ４８Ｂ、第３のモータ４８Ｃ、輪列４９Ａ、輪列４９Ｂ、および輪列４９Ｃが取り付けられている。なお、第１のモータ４８Ａ、第２のモータ４８Ｂ、および第３のモータ４８Ｃのうち１つを特定しない場合は、モータ４８という。また、輪列４９Ａ、輪列４９Ｂ、および輪列４９Ｃのうち１つを特定しない場合は、輪列４９という。なお、支持体５０は、電子機器１に対して脱着可能に取り付けられるものであり、電子機器１を完成品とした場合の半製品、中間製品として取り扱われるものである。但し、これに限定されない。

モータ駆動制御部４０は、降圧回路４１、入力制御回路４２、発振回路４３、分周回路４４、正逆判定回路４５（判定回路）、駆動パルス生成回路４６、および駆動回路４７を備える。また、正逆判定回路４５は、正逆判定回路４５Ａ（判定回路）、正逆判定回路４５Ｂ（判定回路）、および正逆判定回路４５Ｃ（判定回路）を備える。駆動パルス生成回路４６は、駆動パルス生成回路４６Ａ、駆動パルス生成回路４６Ｂ、および駆動パルス生成回路４６Ｃを備える。駆動回路４７は、駆動回路４７Ａ、駆動回路４７Ｂ、および駆動回路４７Ｃを備える。

なお、実施形態では、正逆判定回路４５Ａと駆動パルス生成回路４６Ａと駆動回路４７Ａの組み合わせ、正逆判定回路４５Ｂと駆動パルス生成回路４６Ｂと駆動回路４７Ｂの組み合わせ、正逆判定回路４５Ｃと駆動パルス生成回路４６Ｃと駆動回路４７Ｃの組み合わせそれぞれを、モータ制御部という。第１モータ制御部とは、正逆判定回路４５Ａと駆動パルス生成回路４６Ａと駆動回路４７Ａの組み合わせ、正逆判定回路４５Ｂと駆動パルス生成回路４６Ｂと駆動回路４７Ｂの組み合わせ、正逆判定回路４５Ｃと駆動パルス生成回路４６Ｃと駆動回路４７Ｃの組み合わせのうちの１つである。また、第２モータ制御部とは、第１モータ制御部以外の正逆判定回路４５ｎ（ｎはＡ，Ｂ，Ｃのうちの１つ）と駆動パルス生成回路４６ｎと駆動回路４７ｎの組み合わせである。また、第３モータ制御部は、第１モータ制御部および第２モータ制御部以外の正逆判定回路４５ｎ（ｎはＡ，Ｂ，Ｃのうちの１つ）と駆動パルス生成回路４６ｎと駆動回路４７ｎの組み合わせである。

電子機器１は、時刻計時を行う動作時、第１指針６０Ａ〜第３指針６０Ｃを用いて、時刻を提示する。電子機器１は、有線または無線のネットワークを介して端末９０と通信を行い、情報の送受信を行う。電子機器１は、例えば、センサー８０が検出した検出値、二次電池１３の残量を示す残量情報等を、ネットワークを介して端末９０へ送信する。電子機器１は、端末９０から、例えば、時刻情報を受信し、受信した時刻情報に応じて、計時を補正する。また電子機器１は、端末９０から動作指示を受信し、受信した動作指示に応じて第１指針６０Ａ〜第３指針６０Ｃの駆動を制御する。

端末９０は、通信機能を有する機器、例えばスマートフォン、タブレット端末、携帯ゲーム機器、コンピュータ等である。端末９０は、例えば操作部、表示部、制御部、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ；グローバル・ポジショニング・システム）、通信部、電池等を含んで構成されている。端末９０は、ＧＰＳを用いて取得した時刻情報、動作指示、自端末の電池の残量情報等を、ネットワークを介して電子機器１へ送信する。また、端末９０は、電子機器１が送信した検出値、残量情報等を、ネットワークを介して受信し、受信した情報を表示部に表示する。

基板１０（ｓｕｂｓｔｒａｔｅ）（基部）は、主制御部２０、支持体５０等が取り付けられるベースである。基板１０には、充電端子１１、充電制御回路１２、二次電池１３、主制御部２０、および支持体５０が取り付けられている。

充電端子１１は、外部からの電力の供給を受ける端子であり、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ；ユニバーサル・シリアル・バス）端子である。充電端子１１は、供給された電力を充電制御回路１２へ供給する。

充電制御回路１２は、充電端子１１から供給された電力を二次電池１３へ充電する。充電制御回路１２は、二次電池１３に蓄電されている電力を、主制御部２０と、支持体５０に取り付けられているモータ駆動制御部４０に供給する。
二次電池１３は、例えばリチウムイオンポリマー電池である。

主制御部２０は、電子機器１が備える各構成要素の制御を行う。主制御部２０は、表示部７０に情報を表示させる。表示させる情報は、例えば二次電池１３の残量等である。また、主制御部２０は、利用者が操作部７５を操作した操作結果を取得し、取得した操作結果に応じて電子機器１が備える各構成要素の制御を行う。また、主制御部２０は、センサー８０が出力する検出値を取得する。

水晶振動子２０１は、水晶の圧電現象を利用し、その機械的共振から第１周波数を発振するために用いられる受動素子である。ここで、第１周波数は、例えば１００［ＭＨｚ］である。
発振回路２０２は、水晶振動子２０１と組み合わせることで発振器を実現する回路であり、生成した第１周波数の信号を分周回路２０３に出力する。
分周回路２０３は、発振回路２０２が出力した第１周波数の信号を所望の周波数に分周し、分周した信号を主制御回路２０４に出力する。

主制御回路２０４は、第１周波数に基づく駆動周波数による信号のタイミングで動作する。主制御回路２０４は、例えば携帯端末やウェアブル端末向けのＣＰＵ（中央演算装置）であり、例えばＡＲＭアーキテクチャを用いたＣＰＵである。また、主制御回路２０４は、自部内に記憶部を備え、後述する指示信号とモータ４８との対応関係や指示信号の定義（指示パルス数１つで正転指示、指示パルス数２つで逆転指示）等を記憶している、なお、主制御回路２０４は、記憶部を別に備えていてもよい。なお、本実施形態では、モータ４８を介して指針６０を１ステップ正転させる指示を第１種別の運針といい、モータ４８を介して指針６０を１ステップ逆転させる指示を第２種別の運針という。

主制御回路２０４は、分周回路２０３が出力した信号のタイミングで、モータ４８を駆動するための指示信号をモータ駆動制御部４０へ出力する。なお、主制御回路２０４とモータ駆動制御部４０は、２本の制御線（ｃｏｎｔｒｏｌ ｌｉｎｅ）（ＧＡＴＥ、ＲＤＹＢ）と３本の信号線（ｓｉｇｎａｌ ｌｉｎｅ）（Ｍ０ＦＲ、Ｍ１ＦＲ、Ｍ２ＦＲ）で接続されている。
主制御回路２０４は、操作部７５が出力した操作結果に基づいて、電子機器１の各構成要素を制御する。操作結果は、例えば時刻合わせ動作、アラーム動作等である。時刻合わせ動作の場合、主制御回路２０４は、例えば第３指針６０Ｃを１２時の位置に移動させて停止させ、さらに第１指針６０Ａと第２指針６０Ｂを早送りや早戻しするように制御する。アラーム動作の際、主制御回路２０４は、分周回路２０３が出力する信号をカウントして、設定された時刻になったとき、または設定された時間が経過したとき、ブザー８５から発報する。

主制御回路２０４は、スイッチＳＷのオン状態とオフ状態を切り替えることで、モータ駆動制御部４０への電力の供給状態を制御する。主制御回路２０４は、例えば二次電池１３の残量が所定の容量より少ない場合、モータ駆動制御部４０への電力の供給する間隔を減らしたり、止めるように制御するようにしてもよい。また、主制御回路２０４は、通信回路２０６が受信した動作指示に基づいて、モータ駆動制御部４０への電力の供給する間隔を減らしたり、止めるように制御するようにしてもよい。スイッチＳＷはＭＯＳトランジスタ等で構成してもよい。

また、主制御回路２０４は、操作部７５が出力する操作結果、または通信回路２０６が受信した動作指示に基づいて、電子機器１の動作モードを制御する。ここで、動作モードとは、時刻計時モード（通常動作モード）、クロノグラフモード、時刻合わせモード、アラーム設定モード、アラーム動作モード、外部制御モード等である。なお、外部制御モードとは、端末９０からの動作指示に応じて、第１のモータ４８Ａ〜第３のモータ４８Ｃのうち少なくとも１つを駆動して、対応する指針を運針させるモードである。一例として、端末９０が、動作指示として端末９０の電池残量を送信した場合、主制御回路２０４は、例えば１２時の位置を０％、１時の位置を１０％、・・・、１０時の位置を１００％として、端末９０の電池残量を第３指針で提示させるように制御するようにしてもよい。

さらに、主制御回路２０４は、二次電池１３の残量を検出するようにしてもよい。主制御回路２０４は、検出した二次電池１３の残量情報を、表示駆動回路２０５によって表示部７０に表示させるようにしてもよい。主制御回路２０４は、検出した二次電池１３の残量情報を、通信回路２０６とネットワークを介して端末９０へ送信するようにしてもよい。

表示駆動回路２０５は、主制御回路２０４が出力した表示情報を表示部７０に表示させる。なお、表示駆動回路２０５は、表示部７０が備えていてもよい。

通信回路２０６は、主制御回路２０４の制御に応じて、ネットワークを介して端末９０と情報の送受信を行う。通信回路２０６は、例えばＷｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）規格や、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ（以下、ＢＬＥという）規格の通信方式を用いて、端末９０との間で指示や情報の送受信を行う。また、通信回路２０６は、ＧＰＳから情報を取得するようにしてもよい。

水晶振動子３０は、第２の周波数を発振するために用いられる受動素子である。ここで、第２の周波数は、第１の周波数より低く、例えば３２［ｋＨｚ］である。

モータ駆動制御部４０は、第２周波数に基づく信号のタイミングで動作する。モータ駆動制御部４０は、例えばモータドライバＩＣ（集積回路）である。モータ駆動制御部４０は、主制御回路２０４が出力した制御信号が、モータ４８を正転させる制御信号であるか、モータ４８を逆転させる制御信号であるかを判定する。モータ駆動制御部４０は、判定した結果に基づいて、駆動パルスを生成して、生成した駆動パルスを出力することによりモータ４８を駆動する。なお、本実施形態では、モータ４８を介して指針６０を１ステップ正転させる動作を第１動作といい、モータ４８を介して指針６０を１ステップ逆転させる動作を第２動作という。

降圧回路４１は、充電制御回路１２から供給された電圧を例えば１．５７Ｖに降圧し、降圧した電圧をモータ駆動制御部４０の各構成要素へ供給する。

入力制御回路４２には、ＧＡＴＥ信号が入力される。入力制御回路４２は、ＧＡＴＥ信号がＨ（ハイ）レベルの期間を示す信号を、正逆判定回路４５に出力する。

発振回路４３は、水晶振動子３０と組み合わせることで発振器を実現する回路であり、生成した第２周波数の信号を分周回路４４に出力する。
分周回路４４は、発振回路４３が出力した第２周波数の信号を所望の周波数に分周し、分周した信号を駆動パルス生成回路４６に出力する。

正逆判定回路４５Ａには、第１指示信号であるＭ０ＦＲ信号が入力される。正逆判定回路４５Ａは、入力制御回路４２がＨレベルを示す信号を出力している期間、Ｍ０ＦＲがＨレベルの期間の個数をカウントすることで、Ｍ０ＦＲ信号が正転指示信号であるか逆転指示信号であるのかを判別する。なお、正逆判定回路４５Ａは、閾値以上の信号をＨレベルであると判定する。正逆判定回路４５Ａは、ＧＡＴＥ信号がＨレベルからＬ（ロー）レベルに変化したとき、判定した判定結果を駆動パルス生成回路４６Ａに出力する。なお、判定結果は、正転であるか逆転であるかを示す情報または、正転であるか逆転であるかを示す信号である。なお、本実施形態では、Ｈレベルを第１レベルとし、Ｌレベルを第２レベルとする。

正逆判定回路４５Ｂには、第２指示信号であるＭ１ＦＲ信号が入力される。正逆判定回路４５Ｂは、入力制御回路４２がＨレベルを示す信号を出力している期間、Ｍ１ＦＲがＨレベルの期間の個数をカウントすることで、Ｍ１ＦＲ信号が正転指示信号であるか逆転指示信号であるのかを判別する。正逆判定回路４５Ｂは、ＧＡＴＥ信号がＨレベルからＬレベルに変化したとき、判定した判定結果を駆動パルス生成回路４６Ｂに出力する。

正逆判定回路４５Ｃには、第３指示信号であるＭ２ＦＲ信号が入力される。正逆判定回路４５Ｃは、入力制御回路４２がＨレベルを示す信号を出力している期間、Ｍ２ＦＲがＨレベルの期間の個数をカウントすることで、Ｍ２ＦＲ信号が正転指示信号であるか逆転指示信号であるのかを判別する。正逆判定回路４５Ｃは、ＧＡＴＥ信号がＨレベルからＬレベルに変化したとき、判定した判定結果を駆動パルス生成回路４６Ｃに出力する。

駆動パルス生成回路４６Ａは、正逆判定回路４５Ａが出力した判定結果に基づいて、第１のモータ４８Ａを１ステップ正転または１ステップ逆転させるためのパルス信号を生成し、生成したパルス信号を駆動回路４７Ａに出力する。

駆動パルス生成回路４６Ｂは、正逆判定回路４５Ｂが出力した判定結果に基づいて、第２のモータ４８Ｂを１ステップ正転または１ステップ逆転させるためのパルス信号を生成し、生成したパルス信号を駆動回路４７Ｂに出力する。

駆動パルス生成回路４６Ｃは、正逆判定回路４５Ｃが出力した判定結果に基づいて、第３のモータ４８Ｃを１ステップ正転または１ステップ逆転させるためのパルス信号を生成し、生成したパルス信号を駆動回路４７Ｃに出力する。

駆動回路４７Ａは、駆動パルス生成回路４６Ａが出力したパルス信号に基づいて、第１のモータ４８Ａを駆動する駆動信号Ｍ００、Ｍ０１を生成し、生成した駆動信号Ｍ００、Ｍ０１によって第１のモータ４８Ａを駆動する。

駆動回路４７Ｂは、駆動パルス生成回路４６Ｂが出力したパルス信号に基づいて、第２のモータ４８Ｂを駆動する駆動信号Ｍ１０、Ｍ１１を生成し、生成した駆動信号Ｍ１０、Ｍ１１によって第２のモータ４８Ｂを駆動する。

駆動回路４７Ｃは、駆動パルス生成回路４６Ｃが出力したパルス信号に基づいて、第３のモータ４８Ｃを駆動する駆動信号Ｍ２０、Ｍ２１を生成し、生成した駆動信号Ｍ２０、Ｍ２１によって第３のモータ４８Ｃを駆動する。

第１のモータ４８Ａ、第２のモータ４８Ｂ、および第３のモータ４８Ｃそれぞれは、ステッピングモータである。
第１のモータ４８Ａは、駆動回路４７Ａが出力した駆動信号Ｍ００、Ｍ０１によって、輪列４９Ａを介して第１指針６０Ａを駆動する。第２のモータ４８Ｂは、駆動回路４７Ｂが出力した駆動信号Ｍ１０、Ｍ１１によって、輪列４９Ｂを介して第２指針６０Ｂを駆動する。第３のモータ４８Ｃは、駆動回路４７Ｃが出力した駆動信号Ｍ２０、Ｍ２１に応じて、輪列４９Ｃを介して第３指針６０Ｃを駆動する。

輪列４９Ａ、４９Ｂ、および４０Ｃそれぞれは、少なくとも１つの歯車を含んで構成される。

第１指針６０Ａは、例えば時針であり、支持体５０に回転可能に支持されている。第２指針６０Ｂは、例えば分針であり、支持体５０に回転可能に支持されている。第３指針６０Ｃは、例えば秒針であり、支持体５０に回転可能に支持されている。

表示部７０は、一例として液晶表示装置（ＬＣＤ）であり、主制御回路２０４の制御によって、例えば二次電池１３の残量情報を表示する。表示部７０は、主制御回路２０４の制御によって、例えば電子機器１の動作モードを表示するようにしてもよい。

操作部７５は、少なくとも１つのボタンまたは竜頭を含んで構成される。操作部７５は、利用者が操作した操作結果を検出し、検出した操作結果を主制御回路２０４へ出力する。なお、操作部７５は、表示部７０や文字板上の風防に設けられているタッチパネルセンサーであってもよい。また、操作部７５は、ブザー８５タップされたことを検出して操作結果としてもよい。なお、圧電素子であるブザー８５に加えられた信号の検出は、例えば特開２０１４−１３９５４２号公報に記載の発明の手法を用いて行う。

センサー８０は、加速度センサー、地磁気センサー、気圧センサー、温度センサーおよび角速度センサーのうちの少なくとも１つである。センサー８０は、検出した検出値を主制御回路２０４へ出力する。主制御回路２０４は、加速度センサーの検出値を、電子機器１の傾き検出に用いる。加速度センサーは、例えば３軸センサーであり、重力加速度を検出する。主制御回路２０４は、地磁気センサーの検出値を、電子機器１の方角検出に用いる。主制御回路２０４は、気圧センサーの検出値を気圧計あるいは高度計に用いる。主制御回路２０４は、角速度センサー（ジャイロセンサー）の検出値を、電子機器１の回転検出に用いる。

ブザー８５、圧電素子であり、主制御回路２０４の制御に応じて、発報する。

なお、上述した主制御回路２０４の動作周波数である第１周波数は、例えば１００ＭＨｚであり、高速処理により負荷を駆動するために用いられる。モータ駆動制御部４０の動作周波数である第２周波数は、例えば３２ｋＨｚである。また、主制御回路２０４の駆動周波数は、例えばＢＬＥの７．５ｍｓインターバル駆動が１３３Ｈｚであり、モータ駆動制御部４０の駆動周波数は、例えば指針の早送り駆動が３２Ｈｚ、秒針駆動が１Ｈｚである。このように、動作周波数とは、主制御回路２０４が分周回路２０３から供給される動作周波数（クロック周波数；ｃｌｏｃｋ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）であり、モータ駆動制御部４０が水晶振動子３０から供給される動作周波数（クロック周波数）であり、被駆動部であるモータを駆動する駆動周波数（ドライビング周波数；ｄｒｉｖｅ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）とは異なる。また、発振回路２０２の発振により生じる第１周波数の基本となるクロック信号と、発振回路４３の発振により生じる第２周波数の基本となるクロック信号とは、非同期である。

＜制御線と信号線の説明＞
ここで、制御線と信号線について説明する。
２本の制御線は、ＧＡＴＥおよびＲＤＹＢであり、３本の信号線は、Ｍ０ＦＲ、Ｍ１ＦＲ、およびＭ２ＦＲである。制御線ＧＡＴＥは、主制御回路２０４がＧＡＴＥ信号を出力する制御線であり、ＧＡＴＥ信号は、各モータ４８への指示信号（Ｍ０ＦＲ、Ｍ１ＦＲ、Ｍ２ＦＲ）を出力するタイミングの境界を示す信号である。換言すると、ＧＡＴＥ信号は、各モータ４８の駆動タイミングを他のタイミングから区別し、各モータ４８の駆動タイミングを画定する（ｄｅｆｉｎｅ、またはｄｅｍａｒｃａｔｅ、ｄｅｌｉｍｉｔ）タイミング画定信号である。信号線Ｍ０ＦＲは、主制御回路２０４が第１指示信号であるＭ０ＦＲ信号を出力する信号線であり、第１のモータ４８Ａを正転または逆転される指示信号である。信号線Ｍ１ＦＲは、主制御回路２０４が第２指示信号であるＭ１ＦＲ信号を出力する信号線であり、第２のモータ４８Ｂを正転または逆転される指示信号である。信号線Ｍ２ＦＲは、主制御回路２０４が第３指示信号であるＭ２ＦＲ信号を出力する信号線であり、第３のモータ４８Ｃを正転または逆転される指示信号である。制御線ＲＤＹＢは、モータ駆動制御部４０がＲＤＹＢ信号を出力する制御線であり、モータ駆動制御部４０が指示を実行している期間を示す信号である。

なお、図１に示した例は、指針が３つ、モータ４８が３つの例を説明したが、電子機器１の構成は、これに限られない。例えば、指針が２つ、モータが２つの場合、モータ駆動制御部４０は、正逆判定回路４５Ａ，４５Ｂ、駆動パルス生成回路４６Ａ，４６Ｂ、駆動回路４７Ａ，４７Ｂを備えるようにしてもよい。この場合、主制御回路２０４とモータ駆動制御部４０とは、２本の制御線（ＧＡＴＥ、ＲＤＹＢ）と２本の信号線（Ｍ０ＦＲ、Ｍ１ＦＲ、）で接続されるようにしてもよい。また、指針が１つ、モータ４８が１つの場合、モータ駆動制御部４０は、正逆判定回路４５Ａ、駆動パルス生成回路４６Ａ、駆動回路４７Ａを備えるようにしてもよい。この場合、主制御回路２０４とモータ駆動制御部４０とは、２本の制御線（ＧＡＴＥ、ＲＤＹＢ）と、１本の信号線（Ｍ０ＦＲ）で接続されるようにしてもよい。

＜基板１０上の配例の説明＞
次に、基板１０上に充電端子１１、充電制御回路１２、二次電池１３、主制御部２０、支持体５０を配置した例を説明する。なお、図２に示す配置例は一例であり、電子機器１における基板１０上の配置は、これに限られない。
図２は、本実施形態に係る基板１０上に充電端子１１、充電制御回路１２、二次電池１３、主制御部２０、支持体５０を配置した例を示す図である。なお、図２において、線ＡＢを中心に時計回りの位置Ａ〜位置Ｄそれぞれを、１２時の位置、３時の位置、６時の位置、９時の位置という。図２に示すように、基板１０上には、略中心に支持体５０が配置され、略９時の位置に主制御部２０が配置され、略１１時の位置に表示部７０が配置されている。主制御回路２０４とモータ駆動制御部４０は、符号５０１に示すように２本の制御線（ＧＡＴＥ、ＲＤＹＢ）と３本の信号線（Ｍ０ＦＲ、Ｍ１ＦＲ、Ｍ２ＦＲ）で接続されている。なお、図２に示す例では、支持体５０が接続部５１１を備え、主制御回路２０４との５本の信号線は、接続部５１１に接続されている例である。この場合、接続部５１１とモータ駆動制御部４０とは、支持体５０上に設けられている配線材で接続されている。

また、基板１０の右側、略２時〜４時の位置に、操作部７５Ａ〜７５Ｃが配置されている。基板１０の左下側、略７時の位置に二次電池１３が配置され、略８時の位置に充電制御回路１２と充電端子１１が配置されている。

また、支持体５０上には、モータ駆動制御部４０、第１のモータ４８Ａ、第２のモータ４８Ｂ、第３のモータ４８Ｃ、輪列４９Ａ、輪列４９Ｂ、および輪列４９Ｃが取り付けられている。さらに、支持体５０には、第１指針６０Ａ、第２指針６０Ｂ、及び第３指針６０Ｃが取り付けられている。

なお、図１、図２に示した例では、支持体５０に、三組のモータ制御部（正逆判定回路、駆動パルス生成回路、駆動回路）と、三つのモータ４８が配置されている例を説明したが、これに限られない。
例えば、第１の支持体５０が、水晶振動子３０、降圧回路４１、入力制御回路４２、発振回路４３、分周回路４４、二組のモータ制御部（正逆判定回路４５Ａ，４５Ｂ、駆動パルス生成回路４６Ａ，４６Ｂ、駆動回路４７Ａ，４７Ｂ）を備え、第２の支持体５０が、水晶振動子３０、降圧回路４１、入力制御回路４２、発振回路４３、分周回路４４、一組のモータ制御部（正逆判定回路４５Ｃ、駆動パルス生成回路４６Ｃ、駆動回路４７Ｃ）を備えるようにしてもよい。この場合、主制御回路２０４と第１の支持体とは、２本の制御線（ＧＡＴＥ、ＲＤＹＢ）と２本の信号線（Ｍ０ＦＲ、Ｍ１ＦＲ）で接続され、主制御回路２０４と第２の支持体とは、２本の制御線（ＧＡＴＥ、ＲＤＹＢ）と１本の信号線（Ｍ２ＦＲ）で接続されるようにしてもよい。この場合であっても、主制御回路２０４と支持体５０との制御線と信号線の総数は５本である。このように構成することで、指針を文字板（不図示）に配置する自由度が増える。

＜各信号のタイミングの一例の説明＞
次に、ＧＡＴＥ信号と指示信号（Ｍ０ＦＲ，Ｍ１ＦＲ，Ｍ２ＦＲ）と駆動パルスとＲＤＹＢ信号のタイミングの一例を説明する。
図３は、本実施形態に係るＧＡＴＥ信号と指示信号（Ｍ０ＦＲ）と駆動パルスとＲＤＹＢ信号のタイミングの一例を示す図である。図３において、横軸は時刻、縦軸は各信号の信号がＨレベルであるかＬレベルであるかを示している。また、波形ｇ１は、ＧＡＴＥ信号の信号波形、波形ｇ２は、Ｍ０ＦＲ信号の信号波形、ｇ３は、駆動信号Ｍ００の信号波形、ｇ４は、駆動信号Ｍ０１の信号波形、ｇ５は、ＲＤＹＢ信号の信号波形である。また、時刻ｔ１〜ｔ１０の期間がモータ４８を正転させる例であり、時刻ｔ１１〜ｔ２８の期間がモータ４８を逆転させる例である。

主制御回路２０４は、時刻ｔ１のときＧＡＴＥ信号をＬレベルからＨレベルに変化させる。続けて、主制御回路２０４は、時刻ｔ２のときＭ０ＦＲ信号をＬレベルからＨレベルに変化させ、時刻ｔ３のときＭ０ＦＲ信号をＨレベルからＬレベルに変化させる。Ｍ０ＦＲ信号がＨレベルの期間（時刻ｔ２〜ｔ３）は、例えば１０［ｎｓ］である。続けて、主制御回路２０４は、時刻ｔ４のときＧＡＴＥ信号をＨレベルからＬレベルに変化させる。ＧＡＴＥ信号がＨレベルの期間（時刻ｔ１〜ｔ４）は、例えば３０［ｎｓ］である。

正逆判定回路４５Ａは、ＧＡＴＥ信号がＨレベルの期間に、Ｍ０ＦＲ信号のＨレベルの期間が１つ（指示パルスが１つ）であったため、モータ４８を正転させる指示であると判定する。続けて、駆動回路４７Ａは、時刻ｔ４のとき駆動信号Ｍ００をＨレベルからＬレベルに変化させ、時刻ｔ５のとき駆動信号Ｍ００をＬレベルからＨレベルに変化させる。モータ駆動制御部４０は、正逆判定回路４５Ａと駆動回路４７Ａの出力に基づいて、時刻ｔ４〜ｔ５の期間、ＲＤＹＢ信号をＨレベルにする。なお、駆動信号Ｍ００がＬレベルの時刻ｔ４〜ｔ５の期間は、例えば５〜６［ｍｓ］である。

主制御回路２０４は、時刻ｔ６〜ｔ９の期間、時刻ｔ１〜ｔ４の期間と同様に、ＧＴＡＴＥ信号とＭ０ＦＲ信号を制御する。
正逆判定回路４５Ａは、ＧＡＴＥ信号がＨレベルの期間に、Ｍ０ＦＲ信号のＨレベルの期間が１つであったため、モータ４８を正転させる指示であると判定する。続けて、駆動回路４７Ａは、時刻ｔ９のとき駆動信号Ｍ０１をＨレベルからＬレベルに変化させ、時刻ｔ１０のとき駆動信号Ｍ０１をＬレベルからＨレベルに変化させる。モータ駆動制御部４０は、正逆判定回路４５Ａと駆動回路４７Ａの出力に基づいて、時刻ｔ９〜ｔ１０の期間、ＲＤＹＢ信号をＨレベルにする。なお、駆動信号Ｍ０１がＬレベルの時刻ｔ９〜ｔ１０の期間は、例えば５〜６［ｍｓ］である。

主制御回路２０４は、時刻ｔ１１のときＧＡＴＥ信号をＬレベルからＨレベルに変化させる。続けて、主制御回路２０４は、時刻ｔ１２のときＭ０ＦＲ信号をＬレベルからＨレベルに変化させ、時刻ｔ１３のときＭ０ＦＲ信号をＨレベルからＬレベルに変化させ、時刻ｔ１４のときＭ０ＦＲ信号をＬレベルからＨレベルに変化させ、時刻ｔ１５のときＭ０ＦＲ信号をＨレベルからＬレベルに変化させる。続けて、主制御回路２０４は、時刻ｔ１６のときＧＡＴＥ信号をＨレベルからＬレベルに変化させる。ＧＡＴＥ信号がＨレベルの期間（時刻ｔ１１〜ｔ１６）は、例えば５０［ｎｓ］である。

正逆判定回路４５Ａは、ＧＡＴＥ信号がＨレベルの期間に、Ｍ０ＦＲ信号のＨレベルの期間が２つ（指示パルスが２つ）であったため、モータ４８を逆転させる指示であると判定する。続けて、駆動回路４７Ａは、時刻ｔ１６のとき駆動信号Ｍ００をＨレベルからＬレベルに変化させる。続けて、駆動回路４７Ａは、時刻ｔ１７のとき、駆動信号Ｍ００をＬレベルからＨレベルに変化させ、駆動信号Ｍ０１をＨレベルからＬレベルに変化させる。続けて、駆動回路４７Ａは、時刻ｔ１８のとき、駆動信号Ｍ００をＨレベルからＬレベルに変化させ、駆動信号Ｍ０１をＬレベルからＨレベルに変化させる。続けて、駆動回路４７Ａは、時刻ｔ１９のとき駆動信号Ｍ００をＬレベルからＨレベルに変化させる。モータ駆動制御部４０は、正逆判定回路４５Ａと駆動回路４７Ａの出力に基づいて、時刻ｔ１６〜ｔ１９の期間、ＲＤＹＢ信号をＨレベルにする。

主制御回路２０４は、時刻ｔ２０〜ｔ２５の期間、時刻ｔ１１〜ｔ１６の期間と同様に、ＧＴＡＴＥ信号とＭ０ＦＲ信号を制御する。
正逆判定回路４５Ａは、ＧＡＴＥ信号がＨレベルの期間に、Ｍ０ＦＲ信号のＨレベルの期間が２つであったため、モータ４８を逆転させる指示であると判定する。続けて、駆動回路４７Ａは、時刻ｔ２５のとき駆動信号Ｍ０１をＨレベルからＬレベルに変化させる。続けて、駆動回路４７Ａは、時刻ｔ２６のとき、駆動信号Ｍ００をＨレベルからＬレベルに変化させ、駆動信号Ｍ０１をＬレベルからＨレベルに変化させる。続けて、駆動回路４７Ａは、時刻ｔ２７のとき、駆動信号Ｍ００をＬレベルからＨレベルに変化させ、駆動信号Ｍ０１をＨレベルからＬレベルに変化させる。続けて、駆動回路４７Ａは、時刻ｔ２８のとき駆動信号Ｍ０１をＬレベルからＨレベルに変化させる。モータ駆動制御部４０は、正逆判定回路４５Ａと駆動回路４７Ａの出力に基づいて、時刻ｔ２５〜ｔ２８の期間、ＲＤＹＢ信号をＨレベルにする。

なお、本実施形態では、Ｍ０ＦＲ信号において、Ｈレベル（第２レベル）の期間それぞれを指示信号という。図３においては、時刻ｔ２〜時刻ｔ３、時刻ｔ７〜時刻ｔ８、時刻ｔ１２〜時刻ｔ１３、時刻ｔ１４〜時刻ｔ１５、時刻ｔ２１〜時刻ｔ２２、および時刻ｔ２３〜時刻ｔ２４それぞれが、指示パルスである。このため、タイミング画定信号であるＧＡＴＥ信号がＨレベルの時刻ｔ１〜時刻ｔ５の期間では、指示パルスが１つであり、ＧＡＴＥ信号がＨレベルの時刻ｔ１１〜時刻ｔ１６の期間では、指示パルスが２つである。

図３は、Ｍ０ＦＲ信号の例を示したが、ＧＡＴＥ信号とＭ１ＦＲ信号と駆動信号Ｍ１０，Ｍ１１の関係も同様であり、ＧＡＴＥ信号とＭ２ＦＲ信号と駆動信号Ｍ２０，Ｍ２１の関係も同様である。
また、図３に示した例では、指示信号の指示パルスが１つのとき正転、２つのとき逆転の例を示したが、これに限られない。指示パルス数と対応する動作については、主制御回路２０４とモータ駆動制御部４０とで予め定めたものであればよい。また、指示パルス数は３つ以上であってもよく、指示パルス数毎に対応する動作を、主制御回路２０４とモータ駆動制御部４０とで予め定めて記憶しておくようにしてもよい。

なお、図３に示した例では、第１のモータ４８Ａを制御する例を示したが、主制御回路２０４は、複数のモータ４８を同時に制御するようにしてもよい。この場合、主制御回路２０４は、ＧＡＴＥ信号がＨレベルの間に、例えばＭ０ＦＲ信号とＭ１ＦＲ信号をＭ２ＦＲ信号それぞれのＨレベルとＬレベルを変化させる。この指示信号を入力されたモータ駆動制御部４０は、例えば、第１のモータ４８Ａを正転させ、第２のモータ４８Ｂを逆転させ、第３のモータ４８Ｃを正転させるように制御するようにしてもよい。

図４は、本実施形態に係る本実施形態に係るＧＡＴＥ信号と指示信号（Ｍ０ＦＲ，Ｍ１ＦＲ）と駆動パルスとＲＤＹＢ信号のタイミングの一例を示す図である。図４において、横軸は時刻、縦軸は各信号の信号がＨレベルであるかＬレベルであるかを示している。また、波形ｇ１〜ｇ５は、図３と同様であり、波形ｇ６は、Ｍ１ＦＲ信号の信号波形、ｇ７は、駆動信号Ｍ１０の信号波形、ｇ８は、駆動信号Ｍ１１の信号波形である。
主制御回路２０４は、時刻ｔ３１のときＧＡＴＥ信号をＬレベルからＨレベルに変化させる。続けて、主制御回路２０４は、時刻ｔ３２のときＭ０ＦＲ信号とＭ１ＦＲ信号それぞれをＬレベルからＨレベルに変化させ、時刻ｔ３３のときＭ０ＦＲ信号とＭ１ＦＲ信号それぞれをＨレベルからＬレベルに変化させる。続けて、主制御回路２０４は、時刻ｔ３４のときＧＡＴＥ信号をＨレベルからＬレベルに変化させる。

正逆判定回路４５Ａは、ＧＡＴＥ信号がＨレベルの期間に、Ｍ０ＦＲ信号のＨレベルの期間が１つであったため、モータ４８を正転させる指示であると判定する。続けて、駆動回路４７Ａは、時刻ｔ３４のとき駆動信号Ｍ００をＨレベルからＬレベルに変化させ、時刻ｔ３５のとき駆動信号Ｍ００をＬレベルからＨレベルに変化させる。
正逆判定回路４５Ｂは、ＧＡＴＥ信号がＨレベルの期間に、Ｍ１ＦＲ信号のＨレベルの期間が１つであったため、モータ４８を正転させる指示であると判定する。続けて、駆動回路４７Ｂは、時刻ｔ３４のとき駆動信号Ｍ１０をＨレベルからＬレベルに変化させ、時刻ｔ３５のとき駆動信号Ｍ１０をＬレベルからＨレベルに変化させる。
モータ駆動制御部４０は、正逆判定回路４５Ａと正逆判定回路４５Ｂと駆動回路４７Ａと駆動回路４７Ｂの出力に基づいて、時刻ｔ３４〜３５の期間、ＲＤＹＢ信号をＨレベルにする。

主制御回路２０４は、時刻ｔ３６〜ｔ３９の期間、時刻ｔ３１〜ｔ３４の期間と同様に、ＧＴＡＴＥ信号とＭ０ＦＲ信号とＭ１ＦＲ信号を制御する。
駆動回路４７Ａは、時刻ｔ３９のとき駆動信号Ｍ０１をＨレベルからＬレベルに変化させ、時刻ｔ４０のとき駆動信号Ｍ０１をＬレベルからＨレベルに変化させる。
駆動回路４７Ｂは、時刻ｔ３９のとき駆動信号Ｍ１１をＨレベルからＬレベルに変化させ、時刻ｔ４０のとき駆動信号Ｍ１１をＬレベルからＨレベルに変化させる。
モータ駆動制御部４０は、正逆判定回路４５Ａと正逆判定回路４５Ｂと駆動回路４７Ａと駆動回路４７Ｂの出力に基づいて、時刻ｔ３９〜ｔ４０の期間、ＲＤＹＢ信号をＨレベルにする。

＜主制御回路２０４の動作期間の説明＞
次に、主制御回路２０４の動作期間について説明する。
図５は、本実施形態に係る主制御回路２０４の動作期間を説明するための図である。図５において、横軸は時刻、縦軸は各信号の信号がＨレベルであるかＬレベルであるかを示している。また、波形ｇ１１は、駆動信号Ｍ００、波形ｇ１２は、駆動信号Ｍ０１、波形ｇ１３は、ＧＡＴＥ信号を用いない比較例における主制御回路の動作期間を示し、波形ｇ１４は、ＧＡＴＥ信号を用いる本実施形態の主制御回路２０４の動作期間を示している。なお、図５に示す例は、モータ４８を正転させる場合の例である。

ｇ１０で囲んだ領域は、波形ｇ１４の時刻ｔ１０１〜ｔ１０２の期間におけるＧＡＴＥ信号とＭ０ＦＲ信号の波形の例である。図３を用いて説明したように、モータ４８を正転させる場合のＭ０ＦＲ信号の期間は１０［ｎｓ］であり、ＧＡＴＥ信号の期間は３０［ｎｓ］である。なお、この時間は、水晶振動子２０１の発振周波数が１００［ＭＨｚ］の場合である。

本実施形態では、主制御回路２０４は、ＧＡＴＥ信号をＨレベルにしている期間、すなわち３０［ｎｓ］動作している。
仮に、ＧＡＴＥ信号を用いずにモータ４８を駆動する場合、主制御回路は、駆動パルスをモータ４８に供給する時刻ｔ１０２〜ｔ１０３の期間動作し続ける必要がある。モータ４８を正転させる時刻ｔ１０２〜ｔ１０３の期間は、例えば６［ｍｓ］である。

このように、本実施形態によれば、ＧＡＴＥ信号を用いない比較例と比較して、正転のモータ駆動時の主制御回路２０４の動作期間を約２００分の１（＝６［ｍｓ］／３０［ｎｓ］）に低減することができる。これにより、本実施形態によれば、ＧＡＴＥ信号を用いない比較例と比較して、正転のモータ駆動時の主制御回路２０４の消費電力を２００分の１に低減することができる。

次に、主制御回路２０４が指示信号を出力するときの処理手順を説明する。
図６は、本実施形態に係る主制御回路２０４が指示信号を出力するときの処理のフローチャートである。なお、主制御回路２０４は、以下の処理を、例えば１００［ＭＨｚ］による１クロック、１０［ｎｓ］ごとに行う。

（ステップＳ１）主制御回路２０４は、ＧＡＴＥ制御線に出力するＧＡＴＥ信号をＨレベルにする。
（ステップＳ２）主制御回路２０４は、ＭｍＦＲ信号線（ｍは０，１，２のうちの１つの整数）に出力するＭｍＦＲ信号をＨレベルにする。

（ステップＳ３）主制御回路２０４は、ＭｍＦＲ信号線（ｍは０，１，２のうちの１つの整数）に出力するＭｍＦＲ信号をＬレベルにする。
（ステップＳ４）主制御回路２０４は、ＧＡＴＥ制御線に出力するＧＡＴＥ信号をＬレベルにする。
以上で、主制御回路２０４の指示信号を出力するときの処理を終了する。

次に、指示信号が入力されたときのモータ駆動制御部４０の処理手順を説明する。
図７は、本実施形態に係る指示信号が入力されたときのモータ駆動制御部４０の処理のフローチャートである。なお、モータ駆動制御部４０は、以下の処理を例えば３２［ｋＨｚ］のクロックに基づいて行う。

（ステップＳ１１）入力制御回路４２は、ＧＡＴＥ制御線に入力されるＧＡＴＥ信号がＨレベルの期間を検出する。続けて、入力制御回路４２は、ＧＡＴＥ信号がＨレベルからＬレベルに変化したことを検出する。
（ステップＳ１２）正逆判定回路４５は、ＧＡＴＥ信号がＨレベルの期間のＭｍＦＲ信号のＨレベルの指示パルス数をカウントして、カウントした指示パルス数に基づいて、正転指示であるか逆転指示であるかを判定する。

（ステップＳ１３）駆動パルス生成部４６は、正逆判定回路４５が出力した判定結果に基づいて、モータ４８を１ステップ正転または１ステップ逆転させるためのパルス信号を生成する。
（ステップＳ１４）駆動回路４７は、駆動パルス生成回路４６が出力したパルス信号に基づいて、モータ４８を駆動する駆動信号を生成し、生成した駆動信号によってモータ４８を駆動する。
以上で、指示信号が入力されたときのモータ駆動制御部４０の処理を終了する。

ここで、比較例におけるＧＡＴＥ信号を用いない主制御回路の処理手順の例を説明する。
図８は、比較例におけるＧＡＴＥ信号を用いない主制御回路の処理のフローチャートである。なお、主制御回路は、以下の処理を、図６と同様に例えば１００［ＭＨｚ］による１クロック、１０［ｎｓ］ごとに行う。

（ステップＳ９０１）主制御回路は、ＭｍＦＲ信号線に出力するＭｍＦＲ信号をＨレベルにする。続けて、主制御回路は、カウンターをスタートする。
（ステップＳ９０２）主制御回路は、カウンターの計測値によって、６［ｍｓ］経過したか否かを判定する。主制御回路は、６［ｍｓ］経過したしてないと判定した場合（ステップＳ９０２；ＮＯ）、ステップＳ９０２の処理を繰り返す。主制御回路は、６［ｍｓ］経過したしたと判定した場合（ステップＳ９０２；ＹＥＳ）、ステップＳ９０３の処理に進める。

（ステップＳ９０３）主制御回路は、ＭｍＦＲ信号線に出力するＭｍＦＲ信号をＬレベルにする。
以上で、主制御回路の指示信号を出力するときの処理を終了する。

図８を用いて説明したように、比較例では、モータ４８を駆動している６［ｍｓ］の間、主制御回路の動作が継続し、電力が消費される。
一方、本実施形態では、ＧＡＴＥ信号をＨレベルにしている期間の４０［ｎｓ］のみ主制御回路２０４が動作しているので、比較例に比べて消費電力を低減することができる。

以上のように、本実施形態では、ＧＡＴＥ信号がＨレベルの期間のＭｍＦＲ（ｍは０，１，２のいずれかの整数）のＨレベルの数をカウントして、正転の指示か逆転の指示かを判定して駆動パルスを生成するようにした。この結果、本実施形態によれば、駆動するモータ４８が３つの場合に２本の制御線とモータ４８の個数と同じ本数である３本の信号線で主制御回路２０４とモータ駆動制御部４０とを接続することができる。なお、ＲＤＹＢ信号は、モータ駆動制御部４０がモータ４８を駆動していて、指示を受け付けられない期間を示している。このため、主制御回路２０４側で、ＧＡＴＥ信号とＭｍＦＲ信号を出力した後、モータ４８を駆動するのに要する所定の時間、指示を送らないようにしてもよい。この場合、モータ４８が３つの場合、ＲＤＹＢ制御線を除く１本の制御線と３本の信号線で主制御回路２０４とモータ駆動制御部４０とを接続するようにしてもよい。

以上のように、本実施形態では、各モータ４８を制御する信号線（Ｍ０ＦＲ、Ｍ１ＦＲ、Ｍ２ＦＲ）が１つのモータ４８につき１本であり、さらにＧＡＴＥ信号の制御線を備えている。このため、本実施形態の電子機器１が備えるモータ駆動制御部４０への入力数は、モータ数に１加算した数である。

また、本実施形態のモータ４８（第１のモータ４８Ａ〜第３のモータ４８Ｃのうちのいずれか）を駆動するタイミングを指示する指示信号（Ｍ０ＦＲ信号、Ｍ１ＦＲ信号、Ｍ２ＦＲ信号のうちのいずれか）は、ＧＡＴＥ信号が連続するＨレベルの期間に、正転時が１つの指示パルスであり、逆転時が２つの指示パルスである。

さらに、本実施形態によれば、ＧＡＴＥ信号を用いない場合と比較して、正転のモータ駆動時の主制御回路２０４の動作期間を約２００分の１（＝６［ｍｓ］／３０［ｎｓ］）に低減することができる。この結果、本実施形態によれば、ＧＡＴＥ信号を用いない場合と比較して、正転のモータ駆動時の主制御回路２０４の消費電力を２００分の１に低減することができる。

［第２実施形態］
第１実施形態では、電子機器１が充電端子１１、充電制御回路１２および二次電池１３を備える例を説明したが、本実施形態では、電子機器１Ａが太陽電池と二次電池を備える例を説明する。なお、本実施形態でも、Ｈレベルを第１レベルとし、Ｌレベルを第２レベルとする。

図９は、本実施形態に係る電子機器１Ａの構成例を示すブロック図である。なお、第１実施形態で説明した電子機器１（図１）と同じ機能を有する構成要素については同じ符号を用いる。
図９に示すように、電子機器１Ａは、太陽電池Ｇ、ダイオードＤ、二次電池Ｅ、スイッチＳＷ、主制御部２０Ａ、支持体５０、第１指針６０Ａ、第２指針６０Ｂ、第３指針６０Ｃ、表示部７０、操作部７５、センサー８０、およびブザー８５を備えている。基板１０Ａには、太陽電池Ｇ、ダイオードＤ、二次電池Ｅ、主制御部２０Ａ、および支持体５０が取り付けられている。

主制御部２０Ａは、水晶振動子２０１、発振回路２０２、分周回路２０３、主制御回路２０４、表示駆動回路２０５、通信回路２０６、充電制御回路２０７、および電源回路２０８を備える。

太陽電池Ｇは、例えばソーラーパネルである。太陽電池Ｇは、光エネルギーを電力に変換して、変換した電力を二次電池Ｅおよび主制御部２０Ａに供給する。
ダイオードＤは、二次電池Ｅから太陽電池Ｇへの逆流防止のために太陽電池Ｇと二次電池Ｅとの間に挿入されている。
二次電池Ｅは、太陽電池Ｇから供給された電気エネルギーを蓄える蓄電池である。二次電池Ｅは、蓄えた電力を主制御部２０Ａに供給する。

充電制御回路２０７は、太陽電池Ｇによって発電された電力の二次電池Ｅへの充電を制御する。なお、充電制御回路２０７は、二次電池Ｅの充電電圧を検出し、検出した充電電圧が予め定められている閾値以上の電圧である場合、太陽電池Ｇからの電流が二次電池Ｅに流れないように過充電を防止するように制御する。

電源回路２０８は、例えば降圧回路、発振定電圧回路、ロジック定電圧回路、および昇圧電源回路を含んで構成される。降圧回路は、太陽電池Ｇが発電した電力および二次電池Ｅが蓄える電力を、所望の電圧値に降圧して、降圧した電圧値の電力を発振定電圧回路、ロジック定電圧回路、および昇圧電源回路に供給する。発振定電圧回路は、降圧回路から供給された電力を用いて、発振回路２０２に供給する定電圧を生成し、生成した定電圧を発振回路２０２に供給する。ロジック定電圧回路は、降圧回路から供給された電力を用いて、ロジック部に供給する定電圧を生成し、生成した定電圧をロジック部に供給する。なお、ロジック部は、少なくとも主制御回路２０４を含む。昇圧電源回路は、降圧回路から供給された電力を、所望の電圧値に昇圧して、昇圧した電圧値の電力を表示駆動回路２０５に供給する。

なお、主制御部２０Ａは、太陽電池Ｇの発電量を検出する発電量検出回路、電子機器１が使用されている環境の照度を検出する照度検出回路、二次電池Ｅの電池残量を検出する電池残量検出回路等を備えていてもよい。各検出回路は、検出した検出値を主制御回路２０４へ出力するようにしてもよい。

図９に示すように、電子機器１Ａにおいても、主制御回路２０４とモータ駆動制御部４０とは、２本の制御線と３本の信号線によって接続されている。このため、本実施形態の電子機器１Ａにおいても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

このように、従来技術では、主制御部にモータドライバを含んでいたが、上述した実施形態の構成では、モータ駆動制御部４０を主制御回路２０４から分離した。これにより、上述した実施形態によれば、主制御回路２０４における処理負荷等が低減され、モータ駆動制御部４０側単独での制御性が向上する。
また、上述した実施形態によれば、主制御回路２０４からモータ駆動制御部４０への制御信号を送る信号線を単一線（ｓｉｎｇｌｅ）とすることにより、主制御回路２０４におけるモータ制御に割り付ける信号線の数を抑制することができる。
例えば、通信回路２０６の制御のために仮に５端子割り当てられ、加えて、操作ボタン数も増加し、その制御用の端子の割り当て等も増加した場合であっても、上述した実施形態によれば、モータ駆動制御部４０への制御ラインは確保できるので、確実にモータ４８を駆動制御できる。
さらに、上述した実施形態によれば、一つのモータ４８と一つのモータ駆動制御部４０とを含む支持体５０を電子機器１に複数搭載したときでも、一つのモータ４８に割り当てられる主制御回路２０４の端子は最小なので、複数のモータ４８の制御を確保できる。

上述した実施形態によれば、指針駆動時の主制御回路２０４の動作時間が最短となるため、主制御回路２０４の省電力化ができる。
また、上述した実施形態によれば、運針中の状態を示すＲＤＹＢ信号を出力する構成のため、主制御回路２０４が次の指示信号（運針制御信号）を出力するまでの間、エッジ割り込み待ちとなるため、高速運針時も主制御回路２０４の省電力化ができる。

また、上述した実施形態によれば、モータ駆動制御部４０は、運針時以外の間、例えば０．１ｕＡ台の消費電流で動作するため、システム全体の消費電力に対する寄与率を最小限に抑えられる。
また、上述した実施形態によれば、ＧＡＴＥ信号により指示信号の入力期間が画定され、当該入力期間を最小限にするため、外部ノイズに対する誤作動を防止することができる。

また、上述した実施形態によれば、モータ駆動制御部４０の電源電圧を、従来の指針電子時計と同じ電圧（例えば１．５７Ｖ）に降圧して動作させるため、システム全体の電源電圧がリチウムイオン電池のように３Ｖ〜４．２Ｖであっても、モータ４８の仕様が省電力あるいは高トルク化の最適化を行うことができる。
また、上述した実施形態によれば、針位置管理を主制御回路２０４で行うため、モータ駆動制御部４０内の針位置カウンターが不要となり回路規模が最小化できる。

なお、上述した実施形態では、主制御回路２０４がＨレベルを出力しているときに電力を消費する例を説明したが、これに限られない。用いる主制御回路２０４の論理回路に応じたものであればよい。Ｌレベルを出力しているときに消費電力が多い場合、主制御回路２０４は、例えば図３の時刻ｔ３のときＧＡＴＥ信号をＨレベルからＬレベルに切り替え、時刻ｔ２のときＭ０ＦＲ信号をＨレベルからＬレベルに切り替え、時刻ｔ３のときＭ０ＦＲ信号をＬレベルからＨレベルに切り替え、時刻ｔ４のときＧＡＴＥ信号をＬレベルからＨレベルに切り替えるようにしてもよい。この場合、第１レベルがＬレベルであり、第２レベルがＨレベルである。

［第３実施形態］
第１実施形態、第２実施形態では、主制御回路２０４が、２種類の指示（モータ４８を正転させる指示、逆転させる指示）を、モータ駆動制御部４０へ出力する例を説明したが、これに限られない。指示の種別数は、３種類以上であってもよい。
第３実施形態では、指示の種別数が４種類の例を説明する。

図１０は、本実施形態に係る電子機器１Ｂの構成例を示すブロック図である。
図１０に示すように、電子機器１Ｂは、充電端子１１、充電制御回路１２、二次電池１３、スイッチＳＷ、主制御部２０Ｂ、支持体５０Ｂ、第１指針６０Ａ、第２指針６０Ｂ、第３指針６０Ｃ、表示部７０、操作部７５、センサー８０、およびブザー８５を備えている。なお、第１実施形態で説明した電子機器１（図１）と同じ機能を有する構成要素については同じ符号を用いる。また、図１０では、電子機器１に本実施形態を適用する例を説明するが、電子機器１Ａ（図９）の構成に適用することも可能である。

主制御部２０Ｂは、水晶振動子２０１、発振回路２０２、分周回路２０３、主制御回路２０４Ｂ、表示駆動回路２０５、および通信回路２０６を備える。

支持体５０Ｂには、水晶振動子３０、モータ駆動制御部４０Ｂ、第１のモータ４８Ａ、第２のモータ４８Ｂ、第３のモータ４８Ｃ、輪列４９Ａ、輪列４９Ｂ、および輪列４９Ｃが取り付けられている。

モータ駆動制御部４０Ｂは、降圧回路４１、入力制御回路４２、発振回路４３、分周回路４４、運針種別判定回路４５１（判定回路）、駆動パルス生成回路４６、および駆動回路４７を備える。運針種別判定回路４５１は、運針種別判定回路４５１Ａ（判定回路）、運針種別判定回路４５１Ｂ（判定回路）、および運針種別判定回路４５１Ｃ（判定回路）を備える。

このように、電子機器１と電子機器１Ｂとの差異は、主制御回路２０４Ｂと運針種別判定回路４５１である。

主制御回路２０４Ｂは、主制御回路２０４の処理に加えて、第３種別で指針６０を運針（以下、第３種別の運針という）させる指示、第４種別で指針６０を運針（以下、第４種別の運針という）させる指示を、モータ駆動制御部４０Ｂへ出力する。なお、本実施形態では、モータ４８を介して指針６０に正転を行わせる動作を第１動作といい、モータ４８を介して指針６０に逆転を行わせる動作を第２動作といい、モータ４８を介して指針６０を第３種別の運針を行わせる動作を第３動作といい、モータ４８を介して指針６０を第４種別の運針を行わせる動作を第４動作という。

運針種別判定回路４５１は、主制御回路２０４Ｂが出力する指示信号の種別を判定する。運針種別判定回路４５１は、判定した判定結果を駆動パルス生成回路４６に出力する。

運針種別判定回路４５１Ａには、第１指示信号であるＭ０ＦＲ信号が入力される。運針種別判定回路４５１Ａは、入力制御回路４２がＨレベルを示す信号を出力している期間、Ｍ０ＦＲがＨレベルの期間の個数をカウントすることで、Ｍ０ＦＲ信号の運針種別を識別する。運針種別判定回路４５１Ａは、ＧＡＴＥ信号がＨレベルからＬレベルに変化したとき、判定した判定結果を駆動パルス生成回路４６Ａに出力する。なお、判定結果は、正転であることを示す情報または信号、逆転であることを示す情報または信号、低電圧運針（ＢＬＩ（Ｂａｔｔｅｒｙ Ｌｉｆｅ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒの略）運針ともいう）であることを示す情報または信号、デモ運針であることを示す情報または信号のうちのいずれか１つである。ここで、低電圧運針（ＢＬＩ運針）とは、二次電池１３の電圧値が所定の電圧以下の状態における指針の運針動作であり、例えば２秒に１回、２ステップ毎に指針を運針させる状態である。また、デモ運針とは、出荷時や店頭などでの動作確認やデモンストレーション等に用いられる運針状態であり、例えば各指針６０が正転から逆転、逆転から正転を行う運針状態である。

運針種別判定回路４５１Ｂには、第２指示信号であるＭ１ＦＲ信号が入力される。運針種別判定回路４５１Ｂは、入力制御回路４２がＨレベルを示す信号を出力している期間、Ｍ１ＦＲがＨレベルの期間の個数をカウントすることで、Ｍ１ＦＲ信号の運針種別を識別する。運針種別判定回路４５１Ｂは、ＧＡＴＥ信号がＨレベルからＬレベルに変化したとき、判定した判定結果を駆動パルス生成回路４６Ｂに出力する。

運針種別判定回路４５１Ｃには、第３指示信号であるＭ２ＦＲ信号が入力される。運針種別判定回路４５１Ｃは、入力制御回路４２がＨレベルを示す信号を出力している期間、Ｍ２ＦＲがＨレベルの期間の個数をカウントすることで、Ｍ２ＦＲ信号の運針種別を識別する。運針種別判定回路４５１Ｃは、ＧＡＴＥ信号がＨレベルからＬレベルに変化したとき、判定した判定結果を駆動パルス生成回路４６Ｃに出力する。

次に、第１種別の運針〜第４種別の運針それぞれの指示信号の一例を説明する。
図１１は、本実施形態に係る第１種別の運針〜第４種別の運針それぞれの指示信号の一例を示す図である。なお、図１１では、指示信号の例としてＭ０ＦＲ信号を用いて説明する。図１１において、横軸は時刻、縦軸は各信号の信号がＨレベルであるかＬレベルであるかを示している。また、波形ｇ１は、ＧＡＴＥ信号の信号波形、波形ｇ２は、Ｍ０ＦＲ信号の信号波形である。

図１１に示す例において、時刻ｔ２０１〜時刻ｔ２０２の期間は、指示信号の指示パルスが１つであり、正転運針を指針６０に行わせる第１種別の運針の期間である。
時刻ｔ２０３〜時刻ｔ２０４の期間は、指示信号の指示パルスが２つであり、逆転運針を指針６０に行わせる第２種別の運針の期間である。
時刻ｔ２０５〜時刻ｔ２０６の期間は、指示信号の指示パルスが３つであり、低電圧運針を指針６０に行わせる第３種別の運針の期間である。
時刻ｔ２０７〜時刻ｔ２０８の期間は、指示信号の指示パルスが４つであり、デモ運針を指針６０に行わせる第４種別の運針の期間である。

次に、第３種別の運針（低電圧運針）における各信号例を説明する。
図１２は、本実施形態に係る第３種別の運針における各信号例を示す図である。図１２において、横軸は時刻、縦軸は各信号の信号がＨレベルであるかＬレベルであるかを示している。波形ｇ１〜ｇ５は、図３と同様である。また、図１２では、Ｍ０ＦＲ信号が指示信号の例を示している。

主制御回路２０４Ｂは、時刻ｔ２５１〜時刻ｔ２５２の期間、ＧＡＴＥ信号をＬレベルからＨレベルに変化させる。続けて、主制御回路２０４Ｂは、時刻ｔ２５１〜時刻ｔ２５２の期間、Ｍ０ＦＲ信号としてＨレベルが３つの指示パルスを出力する。

運針種別判定回路４５１Ａは、ＧＡＴＥ信号がＨレベルの期間に、Ｍ０ＦＲ信号のＨレベルの期間が３つ（指示パルスが３つ）であったため、低電圧運針させる指示であると判定する。続けて、駆動回路４７Ａは、時刻ｔ２５２のとき駆動信号Ｍ００をＨレベルからＬレベルに変化させ、時刻ｔ２５３のとき駆動信号Ｍ００をＬレベルからＨレベルに変化させる。モータ駆動制御部４０Ｂは、運針種別判定回路４５１Ａと駆動回路４７Ａの出力に基づいて、時刻ｔ２５２のときＲＤＹＢ信号をＨレベルにする。続けて、駆動回路４７Ａは、時刻ｔ２５４のとき駆動信号Ｍ０１をＨレベルからＬレベルに変化させ、時刻ｔ２５５のとき駆動信号Ｍ０１をＬレベルからＨレベルに変化させる。モータ駆動制御部４０Ｂは、運針種別判定回路４５１Ａと駆動回路４７Ａの出力に基づいて、時刻ｔ２５５のときＲＤＹＢ信号をＬレベルにする。これにより、第１指針６０Ａは、２ステップ分正転する。

時刻ｔ２５６〜時刻ｔ２６０の期間の動作は、時刻ｔ２５１〜時刻ｔ２５５の期間の動作と同様である。なお、時刻ｔ２５１と時刻ｔ２５６との期間は、例えば２秒間である。なお、時刻ｔ２５２と時刻ｔ２５４との期間は、例えば１２５ｍｓである。

次に、第４の運針種別における各信号例を説明する。
図１３は、本実施形態に係る第４種別の運針における各信号例を示す図である。図１３において、横軸は時刻、縦軸は各信号の信号がＨレベルであるかＬレベルであるかを示している。波形ｇ１〜ｇ５は、図１２と同様である。また、図１３では、Ｍ０ＦＲ信号が指示信号の例を示している。また、図１３に示す例において、デモ運針は、逆転を４回行った後、正転を４回行う例である。

主制御回路２０４Ｂは、時刻ｔ３０１〜時刻ｔ３０２の期間、ＧＡＴＥ信号をＬレベルからＨレベルに変化させる。続けて、主制御回路２０４Ｂは、時刻ｔ３０１〜時刻ｔ３０２の期間、Ｍ０ＦＲ信号としてＨレベルが４つの指示パルスを出力する。

運針種別判定回路４５１Ａは、ＧＡＴＥ信号がＨレベルの期間に、Ｍ０ＦＲ信号のＨレベルの期間が４つ（指示パルスが４つ）であったため、デモ運針させる指示であると判定する。続けて、駆動回路４７Ａは、時刻ｔ３０２〜時刻ｔ３０９の期間、第１指針６０Ａを４回逆転させるように、駆動信号Ｍ００と駆動信号Ｍ０１を出力する。続けて、駆動回路４７Ａは、時刻ｔ３１０〜時刻ｔ３１７の期間、第１指針６０Ａを４回正転させるように、駆動信号Ｍ００と駆動信号Ｍ０１を出力する。モータ駆動制御部４０Ｂは、運針種別判定回路４５１Ａと駆動回路４７Ａの出力に基づいて、時刻ｔ３０２〜ｔ３１７の期間、ＲＤＹＢ信号をＨレベルにする。

次に、指示信号が入力されたときのモータ駆動制御部４０Ｂの処理手順を説明する。
図１４は、本実施形態に係る指示信号が入力されたときのモータ駆動制御部４０Ｂの処理のフローチャートである。

（ステップＳ１０１）入力制御回路４２は、ＧＡＴＥ制御線に入力されるＧＡＴＥ信号がＨレベルの期間を検出する。続けて、入力制御回路４２は、ＧＡＴＥ信号がＨレベルからＬレベルに変化したことを検出する。
（ステップＳ１０２）運針種別判定回路４５１は、ＧＡＴＥ信号がＨレベルの期間のＭｍＦＲ信号のＨレベルの指示パルス数をカウントして、カウントした指示パルス数に基づいて、指示信号の種別を判定する。運針種別判定回路４５１は、第１種別の運針であると判定した場合、ステップＳ１０３の処理に進める。運針種別判定回路４５１は、第２種別の運針であると判定した場合、ステップＳ１０４の処理に進める。運針種別判定回路４５１は、第３種別の運針であると判定した場合、ステップＳ１０５の処理に進める。運針種別判定回路４５１は、第４種別の運針であると判定した場合、ステップＳ１０６の処理に進める。

（ステップＳ１０３）駆動パルス生成部４６は、運針種別判定回路４５１が出力した判定結果に基づいて、モータを１ステップ正転（第１種別の運針）させるためのパルス信号を生成する。処理後、駆動パルス生成部４６は、ステップＳ１０７の処理に進める。

（ステップＳ１０４）駆動パルス生成部４６は、運針種別判定回路４５１が出力した判定結果に基づいて、モータを１ステップ逆転（第２種別の運針）させるためのパルス信号を生成する。処理後、駆動パルス生成部４６は、ステップＳ１０７の処理に進める。

（ステップＳ１０５）駆動パルス生成部４６は、運針種別判定回路４５１が出力した判定結果に基づいて、モータを低電圧運針（第３種別の運針）させるためのパルス信号を生成する。処理後、駆動パルス生成部４６は、ステップＳ１０７の処理に進める。

（ステップＳ１０６）駆動パルス生成部４６は、運針種別判定回路４５１が出力した判定結果に基づいて、モータをデモ運針（第４種別の運針）させるためのパルス信号を生成する。処理後、駆動パルス生成部４６は、ステップＳ１０７の処理に進める。

（ステップＳ１０７）駆動回路４７は、駆動パルス生成回路４６が出力したパルス信号に基づいて、モータ４８を駆動する駆動信号を生成し、生成した駆動信号によってモータを駆動する。
以上で、指示信号が入力されたときのモータ駆動制御部４０Ｂの処理を終了する。

以上のように、本実施形態では、指示信号に含まれる指示パルスの数をカウントし、カウントした結果に基づいて、モータ４８を介して指針６０の運針を行わせる２種類以上の運針種別を判定するようにした。
この構成により、本実施形態によれば、第１実施形態、第２実施形態の効果に加えて、指示信号に含まれる指示パルスの数に応じて、指針に異なる運針を行わせることができる。

なお、以上の実施形態においては、指針以外の負荷は、例えば、表示駆動回路２０５、通信回路２０６であったが、これに限定されない。指針以外の負荷は、時計に搭載可能であり、制御部に高速処理を要求する負荷であれば、これら以外も含むものである。
なお、本発明は、以上の実施形態に限定されない。また、本発明は、第１実施形態、第２実施形態、および、第３実施形態のうち、任意の２つ以上の実施形態の一部同士又は全部同士を組み合わせることが可能である。

なお、本発明における主制御部２０（２０Ａ、２０Ｂ）またはモータ駆動制御部４０（４０Ｂ）の機能の全てまたは一部を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより主制御部２０（２０Ａ、２０Ｂ）またはモータ駆動制御部４０の機能の全てまたは一部を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

１、１Ａ，１Ｂ…電子機器、１０…基板、１１…充電端子、１２…充電制御回路、１３…二次電池、２０，２０Ａ，２０Ｂ…主制御部、２０１…水晶振動子、２０２…発振回路、２０３…分周回路、２０４，２０４Ｂ…主制御回路、２０５…表示駆動回路、２０６…通信回路、２０７…充電制御回路、２０８…電源回路、３０…水晶振動子、４０…モータ駆動制御部、４１…降圧回路、４２…入力制御回路、４３…発振回路、４４…分周回路、４５，４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃ…正逆判定回路、４６，４６Ａ，４６Ｂ，４６Ｃ…駆動パルス生成回路、４７，４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃ…駆動回路、４８Ａ…第１のモータ、４８Ｂ…第２のモータ、４８Ｃ…第３のモータ、４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃ…輪列、５０…支持体、６０…指針、６０Ａ…第１指針、６０Ｂ…第２指針、６０Ｃ…第３指針、７０…表示部、７５…操作部、８０…センサー、８５…ブザー、４５１，４５１Ａ，４５１Ｂ，４５１Ｂ，４５１Ｃ…運針種別判定回路、ＳＷ…スイッチ、ＧＡＴＥ…タイミング画定信号、Ｍ０ＦＲ，Ｍ１ＦＲ，Ｍ２ＦＲ…指示信号

Claims (13)

1. モータにより指針が駆動され、前記指針以外の負荷を駆動するために高速処理が必要な時計において、
   前記負荷を駆動するための主制御回路であって、前記モータの駆動タイミングを指示し、第１周波数の動作周波数により動作する主制御回路と、
   前記モータを駆動する駆動パルスを生成し、前記第１周波数より低い周波数である第２周波数の動作周波数により動作するモータ制御部と、
   を備える時計。
2. 前記第１周波数の基本となるクロック信号と、前記第２周波数の基本となるクロック信号とは、非同期である、請求項１に記載の時計。
3. 前記主制御回路は、
   前記第１周波数に基づいて、前記モータの駆動タイミングを指示する指示信号を前記モータ制御部に出力し、
   前記第１周波数に基づいて、前記指示信号を指示可能なタイミングを画定するタイミング画定信号を前記モータ制御部に出力し、
   前記モータ制御部は、
   前記指示信号に応じたタイミングにおいて、前記第２周波数に基づいて、前記駆動パルスを生成する、請求項１または請求項２に記載の時計。
4. 前記指示信号は、指示パルスを含み、
   前記モータ制御部は、前記タイミング画定信号を受けている最中に、前記指示信号に含まれる前記指示パルスを受けた数をカウントし、当該指示パルスの数に応じて、前記モータを介して前記指針を運針する少なくとも２種類以上の運針種別を判定する判定回路、を備え、
   前記モータ制御部は、前記判定回路が判定した結果に基づいて、前記運針種別に応じて前記モータを介して前記指針を運針する、請求項３に記載の時計。
5. 前記指示信号は、前記タイミング画定信号の期間、２種類以上の動作毎に前記運針種別に応じて個数が異なる前記指示パルスで構成される、請求項４に記載の時計。
6. 前記主制御回路は、
   前記タイミング画定信号のレベルを第１レベルから第２レベルに変化させ、前記タイミング画定信号を前記第２レベルに変化させた後、前記指示信号のレベルを前記第１レベルから前記第２レベルに変化させ、前記指示信号を前記第２レベルに変化させた後、前記指示信号を前記第１レベルに変化させ、前記指示信号を前記第１レベルに変化させた後、前記タイミング画定信号を前記第２レベルから前記第１レベルに変化させる、請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の時計。
7. 前記運針種別は、前記モータを介して前記指針に第１動作を行わせる第１種別、前記モータを介して前記指針に前記第１動作とは異なる第２動作を行わせる第２種別、前記モータを介して前記指針に前記第１動作と前記第２動作とは異なる第３動作を行わせる第３種別、および前記モータを介して前記指針に前記第１動作と前記第２動作と前記第３動作は異なる第４動作を行わせる第４種別のうち１つを少なくとも含む、請求項４に記載の時計。
8. 前記第１種別は、前記モータを介して前記指針を正転させる動作であり、前記タイミング画定信号を受けている最中の前記指示信号の数が１つであり、
   前記第２種別は、前記モータを介して前記指針を逆転させる動作であり、前記タイミング画定信号を受けている最中の前記指示信号の数が２つであり、
   前記第３種別は、前記モータを介して前記指針を、当該時計に電力を供給する電池の電圧値が低いときにユーザに電池電圧低下を指針で伝える動作であり、前記タイミング画定信号を受けている最中の前記指示信号の数が３つであり、
   前記第４種別は、前記モータを介して前記指針を、時刻を表示させるときとは異なる動作を行わせる動作であり、前記タイミング画定信号を受けている最中の前記指示信号の数が４つである、請求項７に記載の時計。
9. 前記モータは、第１指針を駆動する第１のモータと、第２指針を駆動する第２のモータを含み、
   前記主制御回路は、
   前記タイミング画定信号のレベルを第１レベルから第２レベルに変化させ、前記タイミング画定信号を前記第２レベルに変化させた後、前記第１のモータの駆動を指示する第１指示信号と前記第２のモータの駆動を指示する第２指示信号それぞれのレベルを前記第１レベルから前記第２レベルに変化させ、前記第１指示信号と前記第２指示信号を前記第２レベルに変化させた後、前記第１指示信号と前記第２指示信号それぞれを前記第１レベルに変化させ、第１指示信号と前記第２指示信号それぞれを前記第１レベルに変化させた後、前記タイミング画定信号を前記第２レベルから前記第１レベルに変化させる、請求項３から請求項８のいずれか１項に記載の時計。
10. 前記指針は時刻を表示する、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の時計。
11. 前記指針を駆動する前記モータへの駆動パルスの生成を指示する指示信号が通過する信号線の本数と前記モータの個数が同一であり、
    前記指示信号を含めた前記モータを制御する前記モータ制御部への信号の入力数が、前記モータの個数に１を加算した数である、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の時計。
12. モータにより指針が駆動され、前記指針以外の負荷を駆動するために高速処理が必要な時計の制御方法であって、
    第１周波数の動作周波数により動作し、前記負荷を駆動するための主制御回路が、前記モータの駆動タイミングを指示するステップと、
    前記第１周波数より低い周波数の第２周波数の動作周波数により動作するモータ制御部が、前記モータを駆動する駆動パルスを生成するステップと、
    を含み、
    前記駆動タイミングを指示するステップは、前記第１周波数のタイミングに基づいて、
    前記モータの駆動タイミングを画定するタイミング画定信号のレベルを第１レベルから第２レベルに変化させるステップと、
    前記タイミング画定信号を前記第２レベルに変化させた後、前記モータの駆動を指示する指示信号のレベルを前記第１レベルから前記第２レベルに変化させるステップと、
    前記指示信号を前記第２レベルに変化させた後、前記指示信号を前記第１レベルに変化させるステップと、
    前記指示信号を前記第１レベルに変化させた後、前記タイミング画定信号を前記第２レベルから前記第１レベルに変化させるステップと、
    を含む時計の制御方法。
13. 前記モータ制御部が、前記タイミング画定信号が前記第２レベルの期間に、前記指示信号に含まれる指示パルスの数をカウントするステップと、
    前記モータ制御部が、カウントしたステップ数に応じて、前記モータを介して前記指針を運針する運針種別を判定し、判定した運針種別に応じて前記モータを駆動する駆動パルスを生成するステップと、
    を含む請求項１２に記載の時計の制御方法。

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