JP2018064390A - ケース体、排水弁駆動装置および排水弁駆動装置ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】ブラケットの歪みによって損傷することを抑制できるケース体を提供すること。【解決手段】ケース体９の外周面部分１０には、ワイヤ５とプーリ６とを備える出力部７が外周面部分１０に配置されている。互いに直交する方向をＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向としたときに、外周面部分１０には、ブラケット３を取り付けるための３つのボス３１、３２、３３を備える。３つのボス３１、３２、３３はプーリ６を囲む位置に設けられる。各ボス３１、３２、３３はＺ方向第１方向Ｚ１に突出する。Ｘ方向でプーリ６を間に挟む第１ボス３１と第２ボス３２の間には、外周面部分１０からＺ方向に突出してこれら２つのボス３１、３２を接続する第１リブ６６が設けられ、Ｙ方向でプーリ６を間に挟む第２ボス３２と第３ボス３３の間には、外周面部分１０からＺ方向に突出してこれら２つのボス３２、３３を接続する第２リブ６７が設けられている。【選択図】図３

Description

本発明は、ブラケットを用いて外部機器の固定部に取り付けらえるケース体、ブラケットを用いて洗濯機の固定部などに取り付けられる排水弁駆動装置、および、ブラケットと排水弁駆動装置とを有する排水弁駆動装置ユニットに関する。

洗濯機等の排水弁を駆動するための排水弁駆動装置は特許文献１に記載されている。同文献の排水弁駆動装置は、排水弁に出力されるクランク部材を備える出力部と、出力部を駆動するための駆動部と、ケース体とを有する。出力部はケース体の外周面部分に配置され、駆動部はケース体の内部に収容されている。ケース体の外周面部分には開口部が設けられており、開口部には駆動部から出力部に駆動力を伝達する伝達機構が配置されている。

特開２０１６−２９９９３号公報

排水弁駆動装置は、金属板を折り曲げ加工してなるブラケットを用いて洗濯機の排水弁駆動装置固定部に固定される。すなわち、ねじ等を用いてブラケットをケース体に固定するとともに、当該ブラケットを、ねじ等を用いて洗濯機の排水弁駆動装置固定部に固定する。ここで、ブラケットを介して排水弁駆動装置を洗濯機に固定する場合には、排水弁を駆動する際の負荷が出力部を介して排水弁駆動装置に伝わると、ブラケットにねじれなどの歪みが発生することがある。ブラケットに歪みが発生すると、ブラケットが固定されているケース体にその歪みが伝わり、ケース体の損傷を招く可能性がある。

本発明の課題は、このような点に鑑みて、ブラケットの歪みによって損傷することを防止あるいは抑制できるケース体を提供することにある。また、かかるケース体を備える排水弁駆動装置を提供することにある。さらに、かかるケース体を備える排水弁駆動装置とブラケットとからなる排水弁駆動装置ユニットを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、出力部材と当該出力部材を駆動する出力部材駆動機構とを備える出力部が外周面部分に配置され、前記出力部材駆動機構を駆動するための駆動部が内部に収容され、前記外周面部分に形成された開口部に前記駆動部から前記出力部材駆動機構に駆動力を伝達する伝達機構が配置されたケース体において、互いに直交する方向をＸ方向、Ｙ方向、および、Ｚ方向としたときに、前記外周面部分は、Ｚ方向の一方側を向いており、ブラケットを取り付けるための３以上の複数のボスを備え、前記複数のボスは、前記出力部材駆動機構を囲む位置に設けられ、各ボスは、前記Ｚ方向の一方側に突出し、前記複数のボスのうち前記Ｘ方向で前記出力部材駆動機構を間に挟む２つボスの間には、前記外周面部分からＺ方向に突出してこれら２つのボスの間を接続する第１リブが設けられ、前記複数のボスのうち前記Ｙ方向で前記出力部材駆動機構を間に挟む２つボスの間には、前記外周面部分からＺ方向に突出してこれら２つのボスを接続する第２リブが設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、ケース体は、ブラケットが固定されるボスの間に、これらのボスの間
を接続する第１リブおよび第２リブを備える。これにより、出力部が設置されたケース体の外周面部分は、第１リブおよび第２リブが設けられていない場合と比較して、その剛性が向上する。よって、ブラケットを用いてケース体を外部の機器に取り付けたときに、外部からの負荷が出力部に加わってブラケットに歪みが発生した場合でも、その歪みによって、ケース体が歪むことを防止或いは抑制できる。よって、ブラケットの歪みによってケース体が損傷することを防止あるいは抑制できる。

本発明において、前記第１リブおよび前記第２リブのＺ方向の端面は、前記複数のボスに取り付けられたブラケットに当接するブラケット当接部となっていることが望ましい。このようにすれば、ブラケットを用いてケース体を機器に取り付けたときに、外部からの負荷が出力部材に加わった場合でも、ブラケット当接部がブラケットに当接して、その歪みを抑制する。ここで、ブラケットの歪みが抑制されれば、ブラケットの歪みによってケース体が損傷することを、より、抑制できる。

この場合において、前記ブラケット当接部は、前記複数のボスに取り付けられたブラケットに面で当接することが望ましい。このようにすれば、外部からの負荷が出力部材に加わった場合などに、ブラケットに歪みが発生することを、より、抑制できる。

本発明において、前記複数のボスのそれぞれのＺ方向の端面よりもＺ方向の他方側に後退した位置に当該複数のボスとともに前記ブラケットを取り付けるためのブラケット固定部を有し、前記出力部材駆動機構は、Ｚ方向において前記複数のボスのＺ方向の端面と前記ブラケット固定部との間に位置することが望ましい。このようにすれば、ブラケットを用いてケース体を外部の機器に取り付けたときに、外部からの負荷が出力部材駆動機構に加わった場合でも、ブラケットには出力部材駆動機構をＺ方向間に挟んだ両側からの力が加わるので、ブラケットが歪むことを抑制しやすい。

本発明において、前記出力部材は、外部の負荷に接続されて当該負荷をＸ方向に移動させるものであり、前記外周面部分には、Ｚ方向に突出してＸ方向に延びる第３リブが設けられていることが望ましい。かかる第３リブを備えれば、ケース体の剛性が向上する。また、ケース体が、負荷がかかる方向に延びる第３リブを備えれば、出力部材が付加をＸ方向に移動させるものである場合に、外部から出力部材にかかる負荷によってケース体が歪むことを防止あるいは抑制しやすい。

本発明において、前記第３リブは、前記第２リブに接続されていることが望ましい。このようにすれば、ケース体の剛性をより向上させることができる。

この場合において、前記外周面部分を備える第１ケースと、前記第１ケースにＺ方向の他方側から積層された第２ケースと、を有し、前記駆動部は、前記第１ケースと前記第２ケースの間に収容され、前記第２ケースは、Ｚ方向から見た場合に前記出力部材駆動機構と重なる位置でＺ方向の他方側を向く第２ケース側外周面部分を備え、前記第２ケース側外周面部分には、Ｚ方向の他方側に突出してＸ方向に延びる第２ケース側リブが設けられていることが望ましい。このようにすれば、第２ケース側リブによって第２ケースの剛性を向上させることができるので、ケース体の全体の剛性が向上する。

本発明において、前記出力部は、出力部材としてワイヤを備え、出力部材駆動機構としてＺ方向に延びる回転中心線回りに前記ワイヤを巻き取り可能なプーリを備えるものであり、前記外周面部分は、前記第１リブおよび前記第２リブと前記プーリとの間でＺ方向に突出して前記プーリを部分的に囲む円弧形状リブを備えるものとすることができる。このような円弧形状リブを設ければ、ケース体が歪むことを、より、抑制できる。

本発明において、前記複数のボスは、３つのボスであり、前記Ｘ方向で前記出力部材駆動機構を間に挟む第１ボスおよび第２ボスと、前記Ｙ方向で前記出力部材駆動機構を間に挟む前記第２ボスおよび第３ボスと、を備え、前記第１ボスと前記ブラケット固定部とは、前記Ｙ方向で前記出力部材駆動機構を間に挟み、記第３ボスと前記ブラケット固定部とは、前記Ｘ方向で前記出力部材駆動機構を間に挟み、記外周面部分は、Ｚ方向に突出して、前記円弧形状リブと前記第２ボスとの間、前記円弧形状リブと前記第３ボスとの間、および、前記円弧形状リブと前記第２リブとの間のうちの少なくとも１つの間を接続する中間リブを備えるものとすることができる。このようにすれば、中間リブによって、ケース体が歪むことを、より、抑制できる。

また、この場合において、前記円弧形状リブは、前記プーリに設けられた当接部に当接して当該プーリの回転角度範囲を規制する回転角度範囲規制部を備えるものとすることができる。このようにすれば、出力部材にかかる負荷によってプーリが過度に回転することを防止できる。

次に、本発明は、出力部材と当該出力部材を駆動する出力部材駆動機構とを備える出力部と、前記出力部材駆動機構を駆動するための駆動部と、前記出力部が外周面部分に配置され、前記駆動部が内部に収容されたケース体と、前記外周面部分に形成された開口部に前記駆動部から前記出力部材駆動機構に駆動力を伝達する伝達機構と、を有し、前記出力部材に排水弁が接続された排水弁駆動装置において、互いに直交する方向をＸ方向、Ｙ方向、および、Ｚ方向としたときに、前記外周面部分は、Ｚ方向の一方側を向いており、ブラケットを取り付けるための３以上の複数のボスを備え、前記複数のボスは、前記出力部材駆動機構を囲む位置に設けられ、各ボスは、前記Ｚ方向の一方側に突出し、前記複数のボスのうち前記Ｘ方向で前記出力部材駆動機構を間に挟む２つボスの間には、前記外周面部分からＺ方向に突出してこれら２つのボスの間を接続する第１リブが設けられ、前記複数のボスのうち前記Ｙ方向で前記出力部材駆動機構を間に挟む２つボスの間には、前記外周面部分からＺ方向に突出してこれら２つのボスを接続する第２リブが設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、排水弁駆動装置のケース体は、ブラケットが固定されるボスの間に、これらのボスの間を接続する第１リブおよび第２リブを備える。これにより、出力部が設置されたケース体の外周面部分は、第１リブおよび第２リブが設けられていない場合と比較して、その剛性が向上する。従って、ブラケットを用いてケース体を外部の機器に取り付けたときに、外部からの負荷が出力部材に加わってブラケットに歪みが発生した場合でも、その歪みによって、ケース体が歪むことを防止或いは抑制できる。よって、ブラケットの歪みによってケース体が損傷することを防止あるいは抑制できる。

次に、本発明は、出力部材と当該出力部材を駆動する出力部材駆動機構とを備える出力部と、前記出力部材駆動機構を駆動するための駆動部と、前記出力部が外周面部分に配置され、前記駆動部が内部に収容されたケース体と、前記外周面部分に形成された開口部に前記駆動部から前記出力部材駆動機構に駆動力を伝達する伝達機構と、前記ケース体に取り付けられるブラケットと、を有し、前記出力部材に排水弁が接続された排水弁駆動装置ユニットにおいて、互いに直交する方向をＸ方向、Ｙ方向、および、Ｚ方向としたときに、前記外周面部分は、Ｚ方向の一方側を向いており、前記ブラケットを取り付けるための３以上の複数のボスを備え、前記複数のボスは、前記出力部材駆動機構を囲む位置に設けられ、各ボスは、前記Ｚ方向の一方側に突出し、前記複数のボスのうち前記Ｘ方向で前記出力部材駆動機構を間に挟む２つボスの間には、前記外周面部分からＺ方向に突出してこれら２つのボスの間を接続する第１リブが設けられ、前記複数のボスのうち前記Ｙ方向で前記出力部材駆動機構を間に挟む２つボスの間には、前記外周面部分からＺ方向に突出してこれら２つのボスを接続する第２リブが設けられており、前記複数のボスに固定された
前記ブラケットは、前記出力部材駆動機構を前記Ｚ方向の一方側から被うことを特徴とする。

本発明によれば、排水弁駆動装置ユニットは排水弁駆動装置とブラケットとを有し、排水弁駆動装置のケース体は、ブラケットが固定されるボスの間に、これらのボスの間を接続する第１リブおよび第２リブを備える。これにより、出力部が設置されたケース体の外周面部分は、第１リブおよび第２リブが設けられていない場合と比較して、その剛性が向上する。従って、ブラケットを用いてケース体を外部の機器に取り付けたときに、外部からの負荷が出力部材に加わってブラケットに歪みが発生した場合でも、その歪みによって、ケース体が歪むことを防止或いは抑制できる。よって、ブラケットの歪みによってケース体が損傷することを防止あるいは抑制できる。またブラケットが出力部材駆動機構をＺ方向の一方側から被うので、ブラケットにより出力部材駆動機構を保護できる。

本発明において、前記ケース体は、前記複数のボスのそれぞれのＺ方向の端面よりもＺ方向の他方側に後退した位置に当該複数のボスとともに前記ブラケットを取り付けるためのブラケット固定部を有し、前記出力部材駆動機構は、Ｚ方向において前記複数のボスのＺ方向の端面と前記ブラケット固定部との間に位置し、前記ブラケットは、１枚の金属製の板材からなり、前記複数のボスに固定されて前記出力部材駆動機構を被う板部と、前記板部からＺ方向の他方側に向かって延設されて前記ブラケット固定部に固定されるブラケット側固定板部分と、を備えることが望ましい。このようにすれば、ブラケットを用いてケース体を外部の機器に取り付けたときに、外部からの負荷が出力部材駆動機構に加わった場合でも、ブラケットには出力部材駆動機構をＺ方向間に挟んだ両側からの力が加わるので、ブラケットが歪むことを抑制しやすい。

本発明によれば、ブラケットを取り付けるためのボスの間にリブを設けることによりケース体の剛性が確保される。従って、ケース体を外部の機器に固定したときにブラケットに歪みが発生して、この歪みがケース体に伝わった場合でも、ケース体が損傷とすることを防止或いは抑制できる。

本発明を適用した排水弁駆動装置ユニットの斜視図である。 本発明を適用した排水弁駆動装置ユニットの斜視図である。 排水弁駆動装置ユニットの分解斜視図である。 排水弁駆動装置の分解斜視図である。 駆動部、伝達歯車および出力部を取り出して示す斜視図である。 排水弁駆動装置を出力部が位置する側から見た場合の平面図である。 排水弁駆動装置を出力部が位置する側と反対側から見た場合の底面図である。 ブラケットの斜視図である。

以下に、図面を参照して本発明を適用したケース体、排水弁駆動装置および排水弁駆動装置ユニットの実施形態を説明する。

（全体構成）
図１は本発明を適用した排水弁駆動装置ユニットをブラケットの側から見た場合の斜視図である。図２は本発明を適用した排水弁駆動装置ユニットをブラケットとは反対の側から見た場合の斜視図である。図３は排水弁駆動装置とブラケットを離間させた排水弁駆動装置ユニットの分解斜視図である。図４は排水弁駆動装置の分解斜視図である。図５は駆動部および出力部を取り出して示す斜視図である。図５は駆動部、伝達歯車および出力部
を取り出して示す斜視図である。

図１、図２に示すように、排水弁駆動装置ユニット１は、洗濯機の排水弁を駆動する排水弁駆動装置２と、排水弁駆動装置２を洗濯機の排水弁駆動装置固定部に固定するためのブラケット３とを有する。以下の説明では、便宜上、排水弁駆動装置２とブラケット３とが積層された方向をＺ方向とし、Ｚ方向においてブラケット３が位置する側をＺ方向第１方向Ｚ１、排水弁駆動装置２が位置する側をＺ方向第２方向Ｚ２とする。また、Ｚ方向と直交して互いに直交する２方向をそれぞれＸ方向およびＹ方向とする。そして、Ｘ方向の一方側をＸ方向第１方向Ｘ１とし、他方側をＸ方向第２方向Ｘ２とする。また、Ｙ方向の一方側をＹ方向第１方向Ｙ１とし、他方側をＹ方向第２方向Ｙ２とする。

図３に示すように、排水弁駆動装置２は、先端部分に排水弁（不図示）が接続されるワイヤ（出力部材）５と、ワイヤ５の一端が固定されるプーリ（出力部材駆動機構）６とを備える出力部７を有する。また、図４に示すように、排水弁駆動装置２は、出力部７を駆動するための駆動部８と、駆動部８を内部に収容するケース体９を有する。

図３に示すように、出力部７はケース体９においてＺ方向第１方向Ｚ１を向く外周面部分１０に設置されている。プーリ６はケース体９の外側で回転中心線ＬをＺ方向に向けている。ワイヤ５はプーリ６からＸ方向第１方向Ｘ１に引き出されている。プーリ６は外周面部分１０におけるＸ方向第１方向Ｘ１の端側部分に配置されている。また、プーリ６は外周面部分１０においてＹ方向の中心よりもＹ方向第２方向Ｙ２に偏った位置に配置されている。ワイヤ５は、プーリ６の回転中心線ＬよりもＹ方向第２方向Ｙ２に位置する部位から引き出されている。プーリ６からのワイヤ５の引出位置は、プーリ６の回転中心線Ｌよりも外周面部分１０におけるＹ方向の中心に近い。

図４および図５に示すように、駆動部８は、モータ部１３と、モータ部１３の駆動力をプーリ６に伝達するための伝達輪列１４を備える。伝達輪列１４は、モータ部１３の回転を減速して出力ギア１８に伝達する。伝達輪列１４は遊星歯車機構などを備える。

ここで、図４に示すように、ケース体９の外周面部分１０には開口部２１が形成されている。開口部２１には、駆動部８の駆動力をプーリ６に伝達する伝達歯車（伝達機構）２２が配置されている。伝達歯車２２は、出力ギア１８の中心に同軸に取り付けられ、出力ギア１８と一体に回転する。また、伝達歯車２２は、ケース体９から外側に突出してケース体９の外部に配置されたプーリ６と噛み合う。プーリ６は伝達歯車２２の中心に形成されたねじ孔に捩じ込まれた固定ねじ２３によって当該伝達歯車２２にねじ止めされる。また、図５に示すように、駆動部８はモータ部１３に給電するための一対の端子２４を備える。ケース体９においてＺ方向と直交する方向を向く側面部分には、Ｘ方向第２方向Ｘ２とＹ方向第１方向Ｙ１の中間方向に突出して端子２４を保持する端子部２５が設けられている。

排水弁駆動装置２は、ワイヤ５がプーリ６に所定量巻き取られた状態で、駆動源であるモータ部１３への給電を継続して、プーリ６を巻き取り位置で保持する。これにより、ワイヤ５に連結された排水弁の弁体が排水口から離れた位置で維持される。また、排水弁駆動装置２は、モータ部１３への給電を停止してプーリ６の保持状態を解除する。これにより、外力によりワイヤ５を引き出すことが可能になる。例えば、排水弁の弁体に連結されたばね力等の付勢力によってワイヤ５が引き出されると、弁体によって排水口が閉鎖される。

ブラケット３は、図３に示すように、３つのボス３１、３２、３３と、ブラケット固定部３４とを利用してケース体９に取り付けられている。３つのボス３１、３２、３３のそ
れぞれは、出力部７が設置されたケース体９の外周面部分１０からＺ方向第１方向Ｚ１に突出する。ブラケット固定部３４は、３つのボス３１、３２、３３から離間する位置に設けられている。ブラケット３はブラケット３に形成された４つの固定孔３６、３７、３８、３９をＺ方向第１方向Ｚ１から貫通して、３つのボス３１、３２、３３とブラケット固定部３４に設けられたねじ孔３４ｂに捩じ込まれた４本の有頭ねじ４１、４２、４３、４４によってケース体９に固定される。

（ケース体）
図６は排水弁駆動装置２を出力部７が位置する側から見た場合の平面図である。図７は排水弁駆動装置２を出力部７が位置する側とは反対側から見た場合の底面図である。ケース体９は、図４に示すように、Ｚ方向で２分割されている。ケース体９は、Ｚ方向第１方向Ｚ１の分割ケースである第１ケース５１と、Ｚ方向第２方向Ｚ２の分割ケースである第２ケース５２とを備える。駆動部８（モータ部１３および伝達輪列１４）は第１ケース５１と第２ケース５２との間に収容される。

図４、図６に示すように、第１ケース５１は、上板５５と、上板５５の外周縁からＺ方向第２方向Ｚ２に延びる枠状の側板５６とを備える。側板５６の周方向の一部分には外周側に突出する第１ケース側張出部５７が設けられている。第１ケース側張出部５７は端子部２５のＺ方向第１方向Ｚ１の一部分を構成する。

出力部７が配置された外周面部分１０は、第１ケース５１の上板５５の上面である。図６に示すように、外周面部分１０は、Ｘ方向第１方向Ｘ１の側の部分にＺ方向第１方向Ｚ１に突出する略Ｃ字形状の円弧壁部（円弧形状リブ）５９を備える。略Ｃ字形状の円弧壁部５９は、解放部分をＸ方向第１方向Ｘ１に向けている。また、外周面部分１０は、円弧壁部５９において互いに対向する解放端からＸ方向第１方向Ｘ１に向かって直線状に平行に延びる壁部６０、６１を備える。円弧壁部５９の内周側にはプーリ６が配置される。プーリ６に巻き取られたワイヤ５は平行な壁部６０、６１の間からＸ方向第１方向Ｘ１に引き出される。ここで、プーリ６は、周方向の一部分に外周側に突出する当接部６ａを備える。一方、円弧壁部５９は、周方向の一部分に当接部６ａに当接してプーリ６の回転角度範囲を規制する回転角度範囲規制部６２を備える。

また、外周面部分１０は、３つのボス３１、３２、３３を備える。複数のボス３１、３２、３３は、プーリ６（出力部材駆動機構）を囲む位置に設けられている。より具体的には、第１ボス３１は、外周面部分１０のＸ方向第１方向Ｘ１の端縁とＹ方向第１方向Ｙ１の端縁とが直交する角部に設けられている。第２ボス３２は、外周面部分１０においてＸ方向から見た場合に第１ボス３１と重なる位置に設けられている。また、第２ボス３２は、Ｙ方向から見た場合に、プーリ６を間に挟んで第１ボス３１とは反対側に位置する。第３ボス３３は、外周面部分１０においてＹ方向から見た場合に第２ボス３２と重なる位置に設けられている。また、第３ボス３３は、Ｘ方向から見た場合に、プーリ６を間に挟んで第２ボス３２とは反対側に位置する。各ボス３１、３２、３３は、Ｚ方向の一方側に突出し、中心にねじ孔を備える。

また、第１ケース５１はブラケット固定部３４を有する。ブラケット固定部３４は、第１ケース５１におけるＸ方向第１方向Ｘ１の端縁とＹ方向第１方向Ｙ１の端縁とが直交する角部に設けられている。また、ブラケット固定部３４は、３つのボス３１、３２、３３のそれぞれのＺ方向の端面よりもＺ方向第２方向Ｚ２に後退した位置に設けられている。ブラケット固定部３４は、３つのボス３１、３２、３３のＺ方向の端面と平行な平行面３４ａと、平行面３４ａに設けられたねじ孔３４ｂを備える。平行面３４ａは、外周面部分１０よりもＺ方向第２方向Ｚ２に後退している。ここで、プーリ６は、Ｚ方向において、各ボス３１、３２、３３のＺ方向の端面とブラケット固定部３４の平行面３４ａとの間に
位置する。

さらに、第１ケース５１の外周面部分１０には、第１ボス３１と第２ボス３２との間に、当該外周面部分１０からＺ方向に突出してこれら２つのボス３１、３２の間を接続する第１リブ６６が設けられている。第１リブ６６は一定高さでＸ方向に延びる。円弧壁部５９に設けられた回転角度範囲規制部６２は第１リブ６６に連続している。また、第１ケース５１の外周面部分１０には、第２ボス３２と第３ボス３３との間に、当該外周面部分１０からＺ方向に突出してこれら２つのボス３２、３３の間を接続する第２リブ６７が設けられている。第２リブ６７は一定高さでＹ方向に延びる。ここで、第１リブ６６の高さ、第２リブ６７の高さは同一である。第１リブ６６のＺ方向の端面および第２リブ６７のＺ方向の端面は、３つのボス３１、３２、３３およびブラケット固定部３４を介してケース体９にブラケット３が固定されたときに、ブラケット３に面で当接するブラケット固定面（ブラケット当接部）６８となっている。

また、外周面部分１０には、第１リブ６６からＹ方向第１方向Ｙ１に延びて一方の壁部６１に接続された接続リブ７１と、第３ボス３３と円弧壁部５９の一方の解放端の近傍を接続する屈曲リブ７２とが設けられている。屈曲リブ７２は、第３ボス３３からＸ方向第１方向Ｘ１に延びる第１延設部７２ａと当該第１延設部７２ａのＸ方向第１方向Ｘ１の先端部からＹ方向第２方向Ｙ２に屈曲して円弧壁部５９に接続された第２延設部７２ｂを備える。さらに、外周面部分１０には、第２ボス３２と円弧壁部５９との間を接続する第１中間リブ７３と、第３ボス３３と円弧壁部５９との間を接続する第２中間リブ７４とが設けられている。第１中間リブ７３および第２中間リブ７４は、第１ボス３１、第２ボス３２、第３ボス３３およびブラケット固定部３４のねじ孔によって形成される仮想の四角形の対角線方向に延びる。また、外周面部分１０には、円弧壁部５９と第２リブ６７との間をＸ方向に延びる第３中間リブ７５が設けられている。さらに、外周面部分１０には、第２リブ６７からＸ方向第２方向Ｘ２に平行に延びる３本の第３リブ７６が設けられている。

次に、図２および図７に示すように、第２ケース５２は、円形の第１底板８１と、第１底板８１の外周縁からＺ方向第１方向Ｚ１に延びる第１側板８２と、第１側板８２のＺ方向第１方向Ｚ１の端縁から外周側に広がる第２底板８３と、第２底板８３の外周縁からＺ方向第１方向Ｚ１に延びる第２側板８４と、を備える。ここで、第２ケース５２をＺ方向第１方向Ｚ１から見た場合には、第１底板８１と第１側板８２とによって円形凹部８５が形成されており、この円形凹部８５にはモータ部１３がＺ方向第１方向Ｚ１に出力軸を向けた姿勢で挿入されている。

第２底板８３のＺ方向第２方向Ｚ２を向く下面であって、第１ケース５１と第２ケース５２とを積層したときにＺ方向でプーリ６と重なる位置にある下面部分８３ａ（第２ケース側外周面部分）には、３本の第２ケース側リブ８６が設けられている。３本の第２ケース側リブ８６は、下面部分８３ａのＸ方向第１方向Ｘ１の端縁に近い位置からＸ方向第２方向Ｘ２に向かって一定幅で平行に延びる。第１側板８２、第２底板８３および第２側板８４の周方向の一部分には外周側に突出する第２ケース側張出部８８が設けられている。第２ケース側張出部８８は第１ケース５１と第２ケース５２とを積層したときに第１ケース側張出部５７とともに端子部２５を構成する。

（ブラケット）
図８（ａ）はブラケット３をＺ方向第１方向Ｚ１およびＸ方向第２方向Ｘ２から見た場合の斜視図であり、図８（ｂ）はブラケット３をＺ方向第２方向Ｚ２およびＸ方向第２方向Ｘ２から見た場合の斜視図である。ブラケット３は一定厚さの長方形の金属板を折り曲げるなどして形成されている。すなわち、ブラケット３は、長方形の金属製の板材の長手
方向の両端部分のそれぞれに折り曲げ段部９１を設けるとともに、折り曲げ段部９１の間に位置する長手方向の中央板部（板部）９２に切り込みを設け、切り込みによって区画された板部分を折り曲げ段部９１とは反対方向に起こして折り曲げた切り起こし部９３とを備える。

換言すれば、ブラケット３は、Ｙ方向の中央に、Ｘ方向から見た場合の平面形状がＬ字をした中央板部９２を備える。中央板部９２は、Ｙ方向第１方向Ｙ１からＹ方向第２方向Ｙ２に向かって、一定幅の一定幅部分９２ａと、一定幅部分９２ａよりも幅の広い幅広部分９２ｂを備える。また、ブラケット３は、一定幅部分９２ａのＸ方向第１方向Ｘ１に切り起こし部９３を備える。切り起こし部９３は、Ｚ方向に延びる切り起こし板部分９３ａと、切り起こし板部分９３ａのＺ方向第２方向Ｚ２の先端部分からＹ方向第２方向Ｙ２に延びるブラケット側固定板部分９３ｂとを備える。中央板部９２（幅広部分９２ｂ）におけるＹ方向第２方向Ｙ２の端部分であってＸ方向第１方向Ｘ１の端部分にはブラケット３をケース体９に固定するための第１固定孔３６が設けられている。中央板部９２（幅広部分９２ｂ）におけるＹ方向第２方向Ｙ２の端部分であってＸ方向第２方向Ｘ２の端部分にはブラケット３をケース体９に固定するための第２固定孔３７が設けられている。中央板部９２（一定幅部分９２ａ）におけるＹ方向第１方向Ｙ１の端部分であってＸ方向第２方向Ｘ２の端部分にはブラケット３をケース体９に固定するための第３固定孔３８が設けられている。また、切り起こし部９３におけるブラケット側固定板部分９３ｂにはブラケット３をケース体９に固定するための第４固定孔３９が設けられている。

さらに、ブラケット３は、一定幅部分９２ａのＹ方向第１方向Ｙ１の端縁からＺ方向第１方向Ｚ１に延びる第１側板部分９５と、第１側板部分９５のＺ方向第１方向Ｚ１の先端縁から中央板部９２とは反対方向に向かって中央板部９２と平行に延びる第１固定板部分９６とを備える。ここで、第１側板部分９５および第１固定板部分９６のＸ方向の幅寸法は幅広部分９２ｂのＸ方向の幅寸法と同一であり、第１側板部分９５の第Ｚ方向第２方向Ｚ２の端縁において一定幅部分９２ａに連続していない縁部分は、切り起こし板部分９３ａに段差なく連続する。第１側板部分９５と第１固定板部分９６とは、中央板部９２のＹ方向第１方向Ｙ１で折り曲げ段部９１を構成する。第１固定板部分９６はＸ方向に配列された第１貫通孔９７および第２貫通孔９８を備える。

また、ブラケット３は、幅広部分９２ｂのＹ方向第２方向Ｙ２の端縁からＺ方向第１方向Ｚ１に延びる第２側板部分１０１と、第２側板部分１０１のＺ方向第２方向Ｚ１の先端縁から中央板部９２とは反対方向に向かって中央板部９２と平行に延びる第２固定板部分１０２とを備える。第２側板部分１０１および第２固定板部分１０２のＸ方向の幅寸法は幅広部分９２ｂのＸ方向の幅寸法と同一である。第２側板部分１０１および第２固定板部分１０２は、中央板部９２のＹ方向第２方向Ｙ２で折り曲げ段部９１を構成する。第２固定板部分１０２はＸ方向に配列された第３貫通孔１０３および第４貫通孔１０４を備える。

（排水弁駆動装置の洗濯機への固定）
排水弁駆動装置２を洗濯機に取り付ける際には、まず、排水弁駆動装置２にブラケット３を取り付けて排水弁駆動装置ユニット１を構成する。排水弁駆動装置ユニット１を構成する際には、図１に示すように、ブラケット３の中央板部９２がＺ方向第１方向Ｚ１からプーリ６を被うようにして、ブラケット３をケース体９に当接させる。これにより、ブラケット３における中央板部９２のＺ方向第１方向Ｚ１の端面が、第１ボス３１、第２ボス３２、第３ボス３３、第１リブ６６、第２リブ６７、接続リブ７１、屈曲リブ７２、第１中間リブ７３、第２中間リブ７４、および、第３中間リブ７５に当接した状態とする。また、ブラケット３のブラケット側固定板部分９３ｂがケース体９のブラケット固定部３４に当接した状態とする。その後、Ｚ方向第１方向Ｚ１から、ブラケット３の第１固定孔３
６、第２固定孔３７および第３固定孔３８を介して、ケース体９の第１ボス３１、第２ボス３２、第３ボス３３に有頭ねじ４１、４２、４３を捩じ込む。また、Ｚ方向第１方向Ｚ１からブラケット側固定板部分９３ｂの第４固定孔３９を介して、ブラケット固定部３４のねじ孔３４ｂに有頭ねじ４４を捩じ込む。

次に、排水弁駆動装置ユニット１を洗濯機の排水弁駆動装置固定部に固定する際には、ブラケット３の第１固定板部分９６と第２固定板部分１０２を排水弁駆動装置固定部に当接させる。そして、第１固定板部分９６に設けられた貫通孔９７、９８のそれぞれにＺ方向第１方向Ｚ１から有頭ねじを貫通させ、これらの有頭ねじを排水弁駆動装置２に設けられた２つのねじ孔（不図示）に捩じ込む。また、第２固定板部分１０２に設けられた貫通孔１０３、１０４のそれぞれにＺ方向第１方向Ｚ１から有頭ねじを貫通させ、これらの有頭ねじを排水弁駆動装置２に設けられた２つのねじ孔（不図示）に捩じ込む。これにより排水弁駆動装置２はブラケット３を介して洗濯機の排水弁駆動装置固定部に固定された状態となる。その後、排水弁駆動装置２のワイヤ５の先端部分を排水弁に接続する。

（排水弁駆動装置の動作）
排水弁を開く際には、排水弁駆動装置２を洗濯機に固定した後にモータへの給電を行ってプーリ６を回転させてワイヤ５を巻き取る。これにより、排水弁を牽引して排水口を開状態とする。また、給電状態を維持することにより、排水弁を牽引した状態を維持して、排水口の開状態を維持する。排水弁を閉じる際には、モータへの給電を停止する。これにより、外力によりワイヤ５を引き出すことが可能になる。従って、例えば、排水弁の弁体に連結されたばね力等の付勢力によってワイヤ５が引き出されると、弁体によって排水口が閉鎖される。

ここで、排水弁を開閉する際の負荷が出力部７（ワイヤ５およびプーリ６）を介して排水弁駆動装置２（ケース体９）に加わると、排水弁駆動装置２を洗濯機に固定しているブラケット３にねじれなどの歪みが発生することがある。ブラケット３に歪みが発生すると、ケース体９にその歪みが伝わり、ケース体９の損傷を招く可能性がある。

かかる問題に対して、本例の排水弁駆動装置２は、ケース体９が、ブラケット３が固定されるボス３１、３２、３３の間に、これらのボス３１、３２、３３の間を接続する第１リブ６６および第２リブ６７を備える。これにより、出力部７が設置されたケース体９の外周面部分１０は、第１リブ６６および第２リブ６７が設けられていない場合と比較して、その剛性が向上する。よって、排水弁からの負荷が出力部７に加わってブラケット３に歪みが発生した場合でも、その歪みによって、ケース体９が歪むことを防止或いは抑制できる。よって、ブラケット３の歪みによってケース体９が損傷することを防止あるいは抑制できる。

また、第１リブ６６および第２リブ６７のＺ方向の端面は、ボス３１、３２、３３に取り付けられたブラケット３に面で当接するブラケット固定面６８となっている。従って、排水弁からの負荷が出力部７に加わった場合でも、ブラケット固定面６８がブラケット３の歪みを抑制する。ここで、ブラケット３の歪みが抑制されれば、ブラケット３の歪みによってケース体９が損傷することを、より、抑制できる。

さらに、ブラケット３は、ケース体９に設けられた３つのボス３１、３２、３３とブラケット固定部３４とを利用してケース体９に取り付けられており、ワイヤ５を巻き取るプーリ６は、Ｚ方向において３つのボス３１、３２、３３のＺ方向の端面とブラケット固定部３４との間に位置する。従って、排水弁を開閉する際の負荷が出力部７に加わった場合でも、ブラケット３には出力部７（ワイヤ５およびプーリ６）をＺ方向間に挟んだ両側からの力が加わるので、ブラケット３が歪むことを抑制できる。

さらに、本例では、ケース体９の外周面部分１０に、Ｘ方向に延びる３本の第３リブ７６が設けられている。従って、ケース体９の剛性が向上する。ここで、出力部７は排水弁をＸ方向に移動させるものであり、３本の第３リブ７６は出力部７が排水弁を移動させる際に負荷のかかるＸ方向に延びている。よって、排水弁を移動させる際の負荷によってケース体９が歪むことを第３リブ７６により防止あるいは抑制しやすい。また、第３リブ７６は第２リブ６７に接続されているので、ケース体９の剛性をより向上させることができる。

また、第２ケース５２において、Ｚ方向から見た場合にプーリ６と重なる位置でＺ方向の他方側を向く下面部分（第２ケース側外周面部分）８３ａには、Ｘ方向に延びる第２ケース側リブ８６が設けられている。これにより、第２ケース５２の剛性を向上させることができるので、ケース体９の全体の剛性が向上する。

さらに、第１ケース５１の外周面部分１０に設けられたプーリ６の回転角度範囲規制部６２は、第１リブ６６に連続している。従って、プーリ６の回転角度範囲を規制する回転角度範囲規制部６２が、ケース体９の外周面部分１０の剛性を向上させるのに寄与する。ここで、回転角度範囲規制部６２は第２リブ６７に連続するように設けてもよい。このようにしても、回転角度範囲規制部６２が、ケース体９の外周面部分１０の剛性を向上させるのに寄与する。

また、本例では、ブラケット３は、ケース体９の外周面部分１０に配置されたプーリ６をＺ方向第１方向Ｚ１から被うので、ブラケット３によってプーリ６を保護できる。

１…排水弁駆動装置ユニット、２…排水弁駆動装置、３…ブラケット、５…ワイヤ（出力部材）、６…プーリ（出力部材駆動機構）、６ａ…当接部、７…出力部、８…駆動部、９…ケース体、１０…ケース体の外周面部分、１３…モータ部、１４…伝達輪列、１８…出力ギア、２１…開口部、２２…伝達歯車、２４…端子、２５…端子部、３１…第１ボス、３２…第２ボス、３３…第３ボス、３４…ブラケット固定部、３４ａ…平行面、３４ｂ…ねじ孔、３６…第１固定孔、３７…第２固定孔、３８…第３固定孔、３９…第４固定孔、５１…第１ケース、５２…第２ケース、５５…上板、５６…側板、５７…第１ケース側張出部、５９…円弧壁部（円弧形状リブ）、６０…壁部、６１…壁部、６２…回転角度範囲規制部、６６…第１リブ、６７…第２リブ、６８…ブラケット固定面（ブラケット当接部）、７１…接続リブ、７２…屈曲リブ、７２ａ…第１延設部、７２ｂ…第２延設部、７３…第１中間リブ、７４…第２中間リブ、７５…第３中間リブ、７６…第３リブ、８１…第１底板、８２…第１側板、８３…第２底板、８３ａ…下面部分、８４…第２側板、８５…円形凹部、８６…第２ケース側リブ、８８…第２ケース側張出部、９１…折り曲げ段部、９２ａ…一定幅部分、９２…中央板部（板部）、９２ｂ…幅広部分、９３…切り起こし部、９３ａ…切り起こし板部分、９３ｂ…ブラケット側固定板部分、９５…第１側板部分、９６…第１固定板部分、９７…第１貫通孔、９８…第２貫通孔、１０１…第２側板部分、１０２…固定板部分、１０３…第３貫通孔、１０４…第４貫通孔、Ｌ…プーリの回転中心線

Claims (13)

1. 出力部材と当該出力部材を駆動する出力部材駆動機構とを備える出力部が外周面部分に配置され、前記出力部材駆動機構を駆動するための駆動部が内部に収容され、前記外周面部分に形成された開口部に前記駆動部から前記出力部材駆動機構に駆動力を伝達する伝達機構が配置されたケース体において、
   互いに直交する方向をＸ方向、Ｙ方向、および、Ｚ方向としたときに、
   前記外周面部分は、Ｚ方向の一方側を向いており、ブラケットを取り付けるための３以上の複数のボスを備え、
   前記複数のボスは、前記出力部材駆動機構を囲む位置に設けられ、
   各ボスは、前記Ｚ方向の一方側に突出し、
   前記複数のボスのうち前記Ｘ方向で前記出力部材駆動機構を間に挟む２つボスの間には、前記外周面部分からＺ方向に突出してこれら２つのボスの間を接続する第１リブが設けられ、
   前記複数のボスのうち前記Ｙ方向で前記出力部材駆動機構を間に挟む２つボスの間には、前記外周面部分からＺ方向に突出してこれら２つのボスを接続する第２リブが設けられていることを特徴とするケース体。
2. 前記第１リブおよび前記第２リブのＺ方向の端面は、前記複数のボスに取り付けられたブラケットに当接するブラケット当接部となっていることを特徴とする請求項１に記載のケース体。
3. 前記ブラケット当接部は、前記複数のボスに取り付けられたブラケットに面で当接することを特徴とする請求項２に記載のケース体。
4. 前記複数のボスのそれぞれのＺ方向の端面よりもＺ方向の他方側に後退した位置に当該複数のボスとともに前記ブラケットを取り付けるためのブラケット固定部を有し、
   前記出力部材駆動機構は、Ｚ方向において前記複数のボスのＺ方向の端面と前記ブラケット固定部との間に位置することを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか一項に記載のケース体。
5. 前記出力部材は、外部の負荷に接続されて当該負荷をＸ方向に移動させるものであり、
   前記外周面部分には、Ｚ方向に突出してＸ方向に延びる第３リブが設けられていることを特徴とする請求項１から４のうちのいずれか一項に記載のケース体。
6. 前記第３リブは、前記第２リブに接続されていることを特徴とする請求項５に記載のケース体。
7. 前記外周面部分を備える第１ケースと、
   前記第１ケースにＺ方向の他方側から積層された第２ケースと、を有し、
   前記駆動部は、前記第１ケースと前記第２ケースの間に収容され、
   前記第２ケースは、Ｚ方向から見た場合に前記出力部材駆動機構と重なる位置でＺ方向の他方側を向く第２ケース側外周面部分を備え、
   前記第２ケース側外周面部分には、Ｚ方向の他方側に突出してＸ方向に延びる第２ケース側リブが設けられていることを特徴とする請求項１から６のうちのいずれか一項に記載のケース体。
8. 前記出力部は、出力部材としてワイヤを備え、出力部材駆動機構としてＺ方向に延びる回転中心線回りに前記ワイヤを巻き取り可能なプーリを備えるものであり、
   前記外周面部分は、前記第１リブおよび前記第２リブと前記プーリとの間でＺ方向に突
   出して前記プーリを部分的に囲む円弧形状リブを備えることを特徴とする請求項４に記載のケース体。
9. 前記複数のボスは、３つのボスであり、前記Ｘ方向で前記出力部材駆動機構を間に挟む第１ボスおよび第２ボスと、前記Ｙ方向で前記出力部材駆動機構を間に挟む前記第２ボスおよび第３ボスと、を備え、
   前記第１ボスと前記ブラケット固定部とは、前記Ｙ方向で前記出力部材駆動機構を間に挟み、
   前記第３ボスと前記ブラケット固定部とは、前記Ｘ方向で前記出力部材駆動機構を間に挟み、
   前記外周面部分は、Ｚ方向に突出して、前記円弧形状リブと前記第２ボスとの間、前記円弧形状リブと前記第３ボスとの間、および、前記円弧形状リブと前記第２リブとの間のうちの少なくとも１つの間を接続する中間リブを備えることを特徴とする請求項８に記載のケース体。
10. 前記円弧形状リブは、前記プーリに設けられた当接部に当接して当該プーリの回転角度範囲を規制する回転角度範囲規制部を備えることを特徴とする請求項８または９に記載のケース体。
11. 出力部材と当該出力部材を駆動する出力部材駆動機構とを備える出力部と、前記出力部材駆動機構を駆動するための駆動部と、前記出力部が外周面部分に配置され、前記駆動部が内部に収容されたケース体と、前記外周面部分に形成された開口部に前記駆動部から前記出力部材駆動機構に駆動力を伝達する伝達機構と、を有し、前記出力部材に排水弁が接続された排水弁駆動装置において、
    互いに直交する方向をＸ方向、Ｙ方向、および、Ｚ方向としたときに、
    前記外周面部分は、Ｚ方向の一方側を向いており、ブラケットを取り付けるための３以上の複数のボスを備え、
    前記複数のボスは、前記出力部材駆動機構を囲む位置に設けられ、
    各ボスは、前記Ｚ方向の一方側に突出し、
    前記複数のボスのうち前記Ｘ方向で前記出力部材駆動機構を間に挟む２つボスの間には、前記外周面部分からＺ方向に突出してこれら２つのボスの間を接続する第１リブが設けられ、
    前記複数のボスのうち前記Ｙ方向で前記出力部材駆動機構を間に挟む２つボスの間には、前記外周面部分からＺ方向に突出してこれら２つのボスを接続する第２リブが設けられていることを特徴とする排水弁駆動装置。
12. 出力部材と当該出力部材を駆動する出力部材駆動機構とを備える出力部と、前記出力部材駆動機構を駆動するための駆動部と、前記出力部が外周面部分に配置され、前記駆動部が内部に収容されたケース体と、前記外周面部分に形成された開口部に前記駆動部から前記出力部材駆動機構に駆動力を伝達する伝達機構と、前記ケース体に取り付けられるブラケットと、を有し、前記出力部材に排水弁が接続された排水弁駆動装置ユニットにおいて、
    互いに直交する方向をＸ方向、Ｙ方向、および、Ｚ方向としたときに、
    前記外周面部分は、Ｚ方向の一方側を向いており、前記ブラケットを取り付けるための３以上の複数のボスを備え、
    前記複数のボスは、前記出力部材駆動機構を囲む位置に設けられ、
    各ボスは、前記Ｚ方向の一方側に突出し、
    前記複数のボスのうち前記Ｘ方向で前記出力部材駆動機構を間に挟む２つボスの間には、前記外周面部分からＺ方向に突出してこれら２つのボスの間を接続する第１リブが設けられ、
    前記複数のボスのうち前記Ｙ方向で前記出力部材駆動機構を間に挟む２つボスの間には、前記外周面部分からＺ方向に突出してこれら２つのボスを接続する第２リブが設けられており、
    前記複数のボスに固定された前記ブラケットは、前記出力部材駆動機構を前記Ｚ方向の一方側から被うことを特徴とする排水弁駆動装置ユニット。
13. 前記ケース体は、前記複数のボスのそれぞれのＺ方向の端面よりもＺ方向の他方側に後退した位置に当該複数のボスとともに前記ブラケットを取り付けるためのブラケット固定部を有し、
    前記出力部材駆動機構は、Ｚ方向において前記複数のボスのＺ方向の端面と前記ブラケット固定部との間に位置し、
    前記ブラケットは、１枚の金属製の板材からなり、前記複数のボスに固定されて前記出力部材駆動機構を被う板部と、前記板部からＺ方向の他方側に向かって延設されて前記ブラケット固定部に固定されるブラケット側固定板部分と、を備えることを特徴とする請求項１２に記載の排水弁駆動装置ユニット。

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