JP7319071B2 - 開閉部材駆動装置および便蓋開閉ユニット - Google Patents
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Description
記底壁部の前記第3方向の両側の端縁から前記第1方向の他方側に立ちあがって前記第2方向に平行に延びる第1側壁部および第2側壁部と、を備え、前記第1側壁部および前記第2側壁部は、前記ケースにおける前記第3方向の両端に位置し、前記モータは、前記第2方向の一方側に前記回転軸が位置し、他方側に前記モータ本体が位置し、前記モータ本体は、前記底壁部に載せられて、前記第2方向の一方側における前記第1側壁部の側の端が当該第1側壁部に接触し、前記第2方向の他方側における前記第1側壁部の側の端が当該第1側壁部から離間し、前記回転軸は、前記第2方向の他方側から一方側に向かって前記第1側壁部に接近し、前記引き回し部は、前記モータ本体と前記第1側壁部との間、または、前記モータ本体と前記第2側壁部との間に位置することを特徴とする。
図1は、開閉部材駆動装置の外観斜視図である。図2は、便蓋開閉ユニットの説明図である。図3は、開閉部材駆動装置の断面図である。図4は、開閉部材駆動装置の分解斜視図である。図5は、モータ、伝達機構および出力軸を軸線方向の他方側から見た場合の斜視図である。図6は、モータ、伝達機構および出力軸を軸線方向の一方側から見た場合の斜視図である。図7は、出力軸、出力歯車、第1コイルバネおよび第2コイルバネを軸線方向の他方側から見た場合の分解斜視図である。図8は、出力軸、出力歯車、第1コイルバネおよび第2コイルバネを軸線方向の一方側から見た場合の分解斜視図である。図9は、中間ケースを軸線方向の一方側から見た場合の斜視図である。
201が接続されたものである。より具体的には、図2に示すように、トイレユニット200は、トイレユニット本体202、便座203、便蓋201、およびタンク204を有する。便蓋201は、タンク204の側の端部分が開閉部材駆動装置1の出力軸7に連結される。便蓋201は、出力軸7の回転により、平伏してトイレユニット本体202に被さる閉位置と、トイレユニット本体202から立ち上がる開位置と、の間を移動する。なお、トイレユニット200に第2の開閉部材駆動装置1を設け、第2の開閉部材駆動装置1の出力軸7に、開閉部材として、便座203を連結することもできる。
ース22には、伝達機構8を構成する複数の歯車のうちの一部の歯車が収容されている。また、中間ケース22には、出力軸7の基部12が収容されている。
3aを備える。一方、補強部材35は、図3、図4に示すように、補強部材側開口部36の外周縁部分に、出力歯車43の環状部43aを外周側から回転可能に支持する出力歯車受部65を備える。出力歯車受部65は、補強部材35における補強部材側開口部36の第1方向Zの他方側Z2に屈曲して延びる筒部である。出力歯車受部65は、例えば、バーリング加工により設けられる。ここで、図3に示すように、支持部61の第1方向Zの他方側Z2の端は、補強部材35の第1方向Zの一方側Z1の端面35aよりも第1方向Zの他方側Z2に位置する。
端子ピン86を介した電力の供給によってモータ6が正方向、或は、逆方向に、駆動されると、モータ6の駆動力が伝達機構8を介して出力軸7に伝達される。従って、出力軸
7に固定された便蓋201は、図2に示すように、閉位置に向かう閉方向A、或は、開位置に向かう開方向Bに回転する。便蓋201が回転すると、ポテンショメータ37からは、便蓋201の回転角度位置に対応する信号が出力される。
次に、ケース9内におけるモータ6の配置を詳細に説明する。図10は、モータ6および第1歯車39を収容した状態の第1ケース21の平面図である。図11は、モータ6、軸受部材30、および第1ケース21の分解斜視図である。
ケース9は、底壁部25から第1方向Zの他方側Z2に立ち上がるとともに第2側壁部92から第3方向Xの一方側X1に向かって延びるリブ99を備える。モータ本体28は、第3方向Xで第2モータ固定壁98とリブ99との間に挟まれて、固定される。本例では、モータ本体28は、第2モータ固定壁98とリブ99との間に圧入されている。
30が第1側壁部91と第1軸受部材固定壁109との間に挿入されると、軸受部材30の第3側面30dが第2軸受部材固定壁112に当接する。さらに、軸受部材30の突部106が、第1ケース21の穴部110に嵌る。ここで、ケース9を構成するために、第1ケース21に中間ケース22を積層すると、軸受部材30は、第1ケース21の底壁部25部と、中間ケース22の中間底部31によって第1方向Zの両側から挟まれた状態となる。
本例によれば、モータ6の回転軸27を出力軸7と直交する方向に向けて配置するので、開閉部材駆動装置1を出力軸7と直交する方向で小型化できる。また、モータ6は、回転軸27がケース9の長手方向(第2方向Y)に対して傾斜するように配置される。従って、ケース9を出力軸7と直交する方向でコンパクトにするためにモータ6をケース9の第1側壁13(第1側壁部91)に接近させた場合でも、モータ本体28と第1側壁13(第1側壁部91)との間に隙間を形成することができる。従って、ケース9内で配線85を引き回す際に、配線85に、モータ本体28とケース9の内壁面との間を経由する第1引き回し部85aを備えることができる。
05…軸受部材保持部、106…突部、107…ガイド溝、109…第1軸受部材固定壁、110…穴部、111…突起、112…第2軸受部材固定壁、200…トイレユニット、201…便蓋、201…接続された便蓋、202…トイレユニット本体、203…便座、204…タンク、X…第3方向(ケースの短手方向)、Y…第2方向(ケースの長手方向)、Z…第1方向(軸線方向)
Claims (8)
- モータ本体と、前記モータ本体から突出する回転軸と、を備えるモータと、
前記モータに電力を供給する配線と、
開閉部材が接続される出力軸と、
前記モータの駆動力を前記出力軸に伝達する伝達機構と、
前記モータおよび前記伝達機構を収容するケースと、を有し、
前記回転軸は、前記出力軸と直交する方向に延びており、
前記出力軸の軸線に沿った軸線方向から見た場合に、前記回転軸は、前記ケースの長手方向に対して傾斜し、前記配線は、前記モータ本体と前記ケースの内壁面との間を経由する引き回し部を備え、
互いに直交する3方向を第1方向、第2方向、および第3方向とし、前記軸線方向を前記第1方向、前記ケースの前記長手方向に沿った方向を前記第2方向、前記ケースの短手方向に沿った方向を前記第3方向としたときに、
前記ケースは、前記モータ本体の前記第1方向の一方側に位置する底壁部と、前記底壁部の前記第3方向の両側の端縁から前記第1方向の他方側に立ちあがって前記第2方向に平行に延びる第1側壁部および第2側壁部と、を備え、
前記第1側壁部および前記第2側壁部は、前記ケースにおける前記第3方向の両端に位置し、
前記モータは、前記第2方向の一方側に前記回転軸が位置し、他方側に前記モータ本体が位置し、
前記モータ本体は、前記底壁部に載せられて、前記第2方向の一方側における前記第1側壁部の側の端が当該第1側壁部に接触し、前記第2方向の他方側における前記第1側壁部の側の端が当該第1側壁部から離間し、
前記回転軸は、前記第2方向の他方側から一方側に向かって前記第1側壁部に接近し、
前記引き回し部は、前記モータ本体と前記第1側壁部との間、または、前記モータ本体と前記第2側壁部との間に位置することを特徴とする開閉部材駆動装置。 - 前記ケースは、前記底壁部から前記第1方向の他方側に立ち上がり前記第2方向および前記第3方向と交差する方向に延びる第1モータ固定壁を有し、
前記モータ本体は、前記回転軸が突出する出力側部分が前記第1モータ固定壁に当接することを特徴とする請求項1に記載の開閉部材駆動装置。 - 前記ケースは、前記底壁部から前記第1方向の他方側に立ち上がり前記第1モータ固定壁と直交する方向に延びる第2モータ固定壁を有し、
前記モータ本体は、前記第1方向から見た場合に前記回転軸と平行な一対の側面を備え、
前記モータは、前記第2モータ固定壁の前記第2側壁部の側に配置されて、一対の前記側面のうちの一方の側面が前記第2モータ固定壁に接触し、
前記引き回し部は、前記第2モータ固定壁と前記第1側壁部との間に位置することを特徴とする請求項2に記載の開閉部材駆動装置。 - 前記ケースは、前記底壁部から前記第1方向の他方側に立ち上がるとともに前記第2側壁部から前記第1側壁部の側に向かって延びるリブを備え、
前記モータ本体は、前記第2モータ固定壁と前記リブとの間に挟まれて固定されていることを特徴とする請求項3に記載の開閉部材駆動装置。 - 前記伝達機構は、前記出力軸に同軸に固定された出力歯車と、前記出力軸に接続された前記開閉部材が閉方向に回転する際に当該出力軸を前記軸線回りで前記閉方向とは反対の開方向に回転させる付勢力を蓄えるコイルバネと、を有し、
前記コイルバネは、前記出力軸と同軸であり、前記モータ本体の前記第1方向の他方側に配置され、
前記コイルバネは、一方端が前記軸線方向の一方側に延びて前記リブに設けられたバネ係止部に係止され、他方端が前記軸線方向の他方側に延びて前記出力歯車に設けられた係止部に挿入されていることを特徴とする請求項4に記載の開閉部材駆動装置。 - 前記回転軸の先端を回転可能に支持する軸受部材を備え、
前記軸受部材は、前記第1側壁部に接触していることを特徴とする請求項1から5のうちのいずれか一項に記載の開閉部材駆動装置。 - 前記伝達機構は、前記回転軸の外周側に固定されたウォームと、前記回転軸と前記第2側壁部との間に位置して前記ウォームと噛合する第1歯車と、を備えることを特徴とする請求項1から6のうちのいずれか一項に記載の開閉部材駆動装置。
- 請求項1から7のうちのいずれか一項に記載の開閉部材駆動装置を有し、
前記開閉部材は、便蓋であることを特徴とする便蓋開閉ユニット。
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