JP2018063209A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. 入力軸が連続回転するとき間欠回転する、着磁された少なくとも１つの従動軸と、
   前記少なくとも１つの従動軸の回転を検出するための複数のホール検出器と、を備えることを特徴とするアブソリュートエンコーダ。
2. 前記複数のホール検出器は、一のホール検出器が磁極の境界を検出するとき、他のホール検出器が磁極の境界を避けた領域の磁極を検出するよう配置されていることを特徴とする請求項１に記載のアブソリュートエンコーダ。
3. 前記複数のホール検出器は、一のホール検出器が磁極の境界を検出するとき、他のホール検出器が磁極の境界から４５°離れた領域の磁極を検出するよう配置されていることを特徴とする請求項２に記載のアブソリュートエンコーダ。
4. 前記少なくとも１つの従動軸は１／２の角度回転量が伝達されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のアブソリュートエンコーダ。
5. 当該アブソリュートエンコーダは複数の従動軸を備え、当該複数の従動軸がゼネバ機構を構成することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のアブソリュートエンコーダ。
6. 前記複数のホール検出器は、前記複数の従動軸のそれぞれの回転を検出することを特徴とする請求項５に記載のアブソリュートエンコーダ。
7. 前記複数の従動軸はそれぞれ、周方向に等間隔に配置される複数のスロットを有するゼネバ従動車と他の従動軸のゼネバ従動車を駆動するためのピンを有するゼネバ原動車とを含み、かつ、回転軸を中心にそれぞれ１８０度の角度でＳ極とＮ極が着磁され、
   前記複数のホール検出器はそれぞれ、各従動軸が動力非伝達状態にあり、かつ、対応する従動軸の磁極の境界との距離が最も近いときに、磁極の境界からスロット間隔の１／２の角度離れた領域の磁極を検出するよう配置されていることを特徴とする請求項５または６に記載のアブソリュートエンコーダ。
8. 前記入力軸の回転角を検出する角度センサを備えることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のアブソリュートエンコーダ。
9. 前記複数の従動軸は螺旋状または円弧状に配置されることを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載のアブソリュートエンコーダ。
10. 前記少なくとも１つの従動軸は、前記入力軸の回転が順次伝達される、それぞれが着磁された第１〜第Ｎ従動軸（Ｎは２以上の整数）を含み、
    前記複数のホール検出器は、それぞれが第１〜第Ｎ従動軸の回転を検出する第１〜第Ｎホール検出器と、第Ｎホール検出器とは異なる位置で第Ｎ従動軸の回転を検出する第（Ｎ＋１）ホール検出器と、を含むことを特徴とする請求項１に記載のアブソリュートエンコーダ。
11. 第Ｎ従動軸は回転軸を中心にそれぞれ１８０度の角度でＳ極とＮ極が着磁され、第Ｎホール検出器と第（Ｎ＋１）ホール検出器は９０°離して配置されることを特徴とする請求項１０に記載のアブソリュートエンコーダ。
12. 前記第ｉホール検出器（ｉは１以上Ｎ以下の整数）が第ｉ従動軸の回転を検出する瞬間に第ｊホール検出器（ｊは１以上Ｎ以下でｉと異なる整数）が第ｊ従動軸の回転を検出しないように、前記第ｉホール検出器および前記第ｊホール検出器が配置されていることを特徴とする請求項１０または１１に記載のアブソリュートエンコーダ。