JP2016008827A5 - - Google Patents
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Description
本発明に係るトルク検出器は
回転自在に支持され、歪を感知する起歪部を有し、起歪部に歪みゲージを設けてなる回転軸と、
回転軸の軸方向において歪みゲージを挟むように、それぞれ切り欠き部が設けられた、第１の可撓部と第２の可撓部を有し、
第１の可撓部および第２の可撓部の切り欠き部は、それぞれ回転軸の軸方向にｎ列（ｎは２以上の整数）あって、前記各ｎ列はｍ回の回転対称形状（ｍは２以上の整数）もしくは非回転対称形状（非回転対称形の場合はｍ＝１とする）からなり、回転軸の軸心を中心として回転方向に（３６０／（ｎ×ｍ））度の位相差にて列を成して設けられ、第２の可撓部の切り欠き部は、第１の可撓部の切り欠き部と１８０度の位相差を有してそれぞれ第１の可撓部と同数の列をなして設けられるように構成されている。
回転自在に支持され、歪を感知する起歪部を有し、起歪部に歪みゲージを設けてなる回転軸と、
回転軸の軸方向において歪みゲージを挟むように、それぞれ切り欠き部が設けられた、第１の可撓部と第２の可撓部を有し、
第１の可撓部および第２の可撓部の切り欠き部は、それぞれ回転軸の軸方向にｎ列（ｎは２以上の整数）あって、前記各ｎ列はｍ回の回転対称形状（ｍは２以上の整数）もしくは非回転対称形状（非回転対称形の場合はｍ＝１とする）からなり、回転軸の軸心を中心として回転方向に（３６０／（ｎ×ｍ））度の位相差にて列を成して設けられ、第２の可撓部の切り欠き部は、第１の可撓部の切り欠き部と１８０度の位相差を有してそれぞれ第１の可撓部と同数の列をなして設けられるように構成されている。
Claims (1)
- 回転自在に支持され、歪を感知する起歪部を有し、前記起歪部に歪みゲージを設けてなる回転軸と、
前記回転軸の軸方向において前記歪みゲージを挟むように、それぞれ切り欠き部が設けられた、第１の可撓部と第２の可撓部を有し、
前記第１の可撓部および前記第２の可撓部の前記切り欠き部は、それぞれ前記回転軸の軸方向にｎ列（ｎは２以上の整数）あって、前記各ｎ列はｍ回の回転対称形状（ｍは２以上の整数）もしくは非回転対称形状（非回転対称形の場合はｍ＝１とする）からなり、前記回転軸の軸心を中心として回転方向に（３６０／（ｎ×ｍ））度の位相差にて列を成して設けられ、
前記第２の可撓部の前記切り欠き部は、前記第１の可撓部の前記切り欠き部と１８０度の位相差を有してそれぞれ前記第１の可撓部と同数の列をなして設けられることを特徴とするトルク検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014127940A JP6162080B2 (ja) | 2014-06-23 | 2014-06-23 | トルク検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2014127940A JP6162080B2 (ja) | 2014-06-23 | 2014-06-23 | トルク検出器 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2016008827A JP2016008827A (ja) | 2016-01-18 |
| JP2016008827A5 true JP2016008827A5 (ja) | 2016-10-20 |
| JP6162080B2 JP6162080B2 (ja) | 2017-07-12 |
Family
ID=55226487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2014127940A Active JP6162080B2 (ja) | 2014-06-23 | 2014-06-23 | トルク検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6162080B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6853534B2 (ja) * | 2017-05-25 | 2021-03-31 | 東京ロボティクス株式会社 | トルクセンサ |
| JP7169586B2 (ja) * | 2019-01-30 | 2022-11-11 | ユニパルス株式会社 | トルク変換器 |
| CN110579299B (zh) * | 2019-10-27 | 2020-12-11 | 江西中船航海仪器有限公司 | 一种高精度大量程的力矩测量装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5184482U (ja) * | 1974-12-26 | 1976-07-07 | ||
| JPH1047365A (ja) * | 1996-08-08 | 1998-02-17 | Hitoshi Nakamura | 可撓軸継手 |
| JP2006194810A (ja) * | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Yaskawa Electric Corp | 磁歪式力センサ |
| US9293962B2 (en) * | 2012-03-30 | 2016-03-22 | Korea Institute Of Machinery & Materials | Hollow driving module |
-
2014
- 2014-06-23 JP JP2014127940A patent/JP6162080B2/ja active Active
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