JP2018062271A - プラットホーム検出装置、制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】乗務員が車両のドアをより安全な状態で開放することができるプラットホーム検出装置を提供する。【解決手段】プラットホーム検出装置は、速度センサと、第１の非接触センサと、第２の非接触センサと、制御部と、を備える。前記速度センサは、車両の速度を検出する。前記第１の非接触センサは、前記車両の前部でプラットホームの有無を検出する。前記第２の非接触センサは、前記車両の後部で前記プラットホームの有無を検出する。前記制御部は、前記速度センサが検出した前記車両の速度と、前記第１の非接触センサが検出した前記プラットホームの有無と、前記第２の非接触センサが検出した前記プラットホームの有無とに基づいて、前記車両のドアを開放させるドア開放部を制御する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、プラットホーム検出装置、制御方法及びプログラムに関する。

鉄道車両において客が昇降車する際のドアの開放について、安全性面から客が昇降車しないドアを開放しないよう制御する技術がある。
特許文献１には、関連する技術として、鉄道車両において、先頭車両と最後尾車両のそれぞれに取り付けた超音波センサでプラットホームが存在するか否かを判定し、超音波センサの何れか一方でもプラットホームを検出しない場合にドアを開放させないよう制御する技術が記載されている。

特開２００８−０１８８８９号公報

ところで、鉄道車両において客が昇降車する際に、ドアをより安全に開放することのできる技術が求められていた。

そこで、この発明は、上記の課題を解決することのできるプラットホーム検出装置、制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。

本発明の第１の態様によれば、プラットホーム検出装置は、車両の速度を検出する速度センサと、前記車両の前部でプラットホームの有無を検出する第１の非接触センサと、前記車両の後部で前記プラットホームの有無を検出する第２の非接触センサと、前記速度センサが検出した前記車両の速度と、前記第１の非接触センサが検出した前記プラットホームの有無と、前記第２の非接触センサが検出した前記プラットホームの有無とに基づいて、前記車両のドアを開放させるドア開放部を制御する制御部と、を備える。

本発明の第２の態様によれば、上述のプラットホーム検出装置において、前記制御部は、前記第１の非接触センサが所定時間以上継続して前記プラットホームを検出し、前記第２の非接触センサが所定時間以上継続して前記プラットホームを検出し、前記速度センサが前記車両の速度がゼロであることを検出した場合に、前記ドア開放部を前記車両のドアの開放を許可する状態にする制御を行ってもよい。

本発明の第３の態様によれば、上述のプラットホーム検出装置は、前記車両の同一側面に、前記第１の非接触センサと、前記第２の非接触センサとを備えていてもよい。

本発明の第４の態様によれば、制御方法は、速度センサにより車両の速度を検出し、第１の非接触センサにより前記車両の前部でプラットホームの有無を検出し、第２の非接触センサにより前記車両の後部で前記プラットホームの有無を検出し、制御部により前記速度センサにより検出した前記車両の速度と、前記第１の非接触センサにより検出した前記プラットホームの有無と、前記第２の非接触センサにより検出した前記プラットホームの有無とに基づいて、ドア開放部を前記車両のドアの開放を許可する状態にする制御を行う。

本発明の第５の態様によれば、プログラムは、コンピュータを、車両の速度を検出する速度センサが検出した前記車両の速度と、前記車両の前部でプラットホームの有無を検出する第１の非接触センサが検出した前記プラットホームの有無と、前記車両の後部で前記プラットホームの有無を検出する第２の非接触センサが検出した前記プラットホームの有無とに基づいて、前記車両のドアを開放させるドア開放部を制御する制御手段、として機能させる。

本発明の実施形態によるプラットホーム検出装置によれば、乗務員が車両のドアをより安全な状態で開放することができる。

本発明の一実施形態による車両システムの構成を示す平面図である。 本実施形態による第１車両における第１非接触センサの位置を示す図である。 本実施形態による車両システムにおける車内引き通し線と制御装置を示す図である。 本実施形態における速度パルス及び物体検出信号を示す図である。 本実施形態によるプラットホーム検出装置の処理フローを示す図である。

＜実施形態＞
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。

まず、本発明の一実施形態によるプラットホーム検出装置１００を備える車両システム１について説明する。
本実施形態による車両システム１は、図１に示すように、第１車両１０ａと、第２車両１０ｂと、を備える。
ここでは、第１車両１０ａが先頭車両であり、第２車両１０ｂが最後尾車両であるものとする。また、第１車両１０ａの進行方向に対して左側にプラットホーム１０６ａが存在し、右側にプラットホーム１０６ｂが存在するものとする。なお、図１は、プラットホーム１０６ａと１０６ｂとは並行して存在しておらず、プラットホーム検出装置１００がプラットホーム１０６ａを検出する場合を示している。

第１車両１０ａは、速度発電機１０１ａ（速度センサ）と、第１の非接触センサ（以下、「第１非接触センサ」と記載）１０２ａ、１０２ｂと、制御装置１０４ａと、表示器１０５ａ、１０５ｂと、ドア１０７ａ、１０７ｃと、を備える。
第２車両１０ｂは、速度発電機１０１ｂ（速度センサ）と、第２の非接触センサ（以下、「第２非接触センサ」と記載）１０３ａ、１０３ｂと、制御装置１０４ｂと、表示器１０５ｃ、１０５ｄと、ドア１０７ｂ、１０７ｄと、を備える。

速度発電機１０１ａは、第１車両１０ａの速度を検出する。速度発電機１０１ａは、第１車両１０ａの走行速度に応じた速度パルスｐ１を制御装置１０４ａに送信する。
速度発電機１０１ｂは、第２車両１０ｂの速度を検出する。速度発電機１０１ｂは、第２車両１０ｂの走行速度に応じた速度パルスｐ２を制御装置１０４ｂに送信する。

第１非接触センサ１０２ａは、第１車両１０ａの前部片側のプラットホームの有無を検出する。
第１非接触センサ１０２ｂは、第１車両１０ａの前部で第１非接触センサ１０２ａとは異なる側のプラットホームの有無を検出する。
第２非接触センサ１０３ａは、第２車両１０ｂの後部で第１非接触センサ１０２ａと同じ側のプラットホームの有無を検出する。
第２非接触センサ１０３ｂは、第２車両１０ｂの後部で第２非接触センサ１０２ｂと同じ側のプラットホームの有無を検出する。
第１非接触センサ１０２ａ、１０２ｂと第２非接触センサ１０３ａ、１０３ｂは、例えば、反射式光センサ、超音波センサである。

第１非接触センサ１０２ａは、第１車両１０ａの左側のプラットホームであるプラットホーム１０６ａよりも高い位置に第１車両１０ａの外側に向けて斜め下の物体を検出する位置に設けられる。第１非接触センサ１０２ｂは、第１車両１０ａの右側のプラットホームであるプラットホーム１０６ｂよりも高い位置に第１車両１０ａの外側に向けて斜め下の物体を検出する位置に設けられる。具体的には、第１非接触センサ１０２ａは、図２に示すように、乗務員の乗降車口横のプラットホーム１０６ａよりも高い位置に設けられる。第１非接触センサ１０２ｂは、進行方向に対して第１非接触センサ１０２ａと対称の位置に、同じく乗務員の乗降車口横のプラットホーム１０６ｂよりも高い位置に設けられる。第１非接触センサ１０２ａ、１０２ｂは、第１車両１０ａを改造することなく第１車両１０ａに設けることができる。第１非接触センサ１０２ａは、検出可能範囲において物体の有無を検出する。第１非接触センサ１０２ａは、物体を検出している間、物体を検出していることを示す物体検出信号ｓ１を制御装置１０４ａに送信する。第１非接触センサ１０２ｂは、第１非接触センサ１０２ａと同様に、検出可能範囲において物体の有無を検出し、物体を検出している間、物体検出信号ｓ３を制御装置１０４ａに送信する。

第２非接触センサ１０３ａは、第２車両１０ｂの左側のプラットホームであるプラットホーム１０６ａよりも高い位置に第２車両１０ｂの外側に向けて斜め下の物体を検出する位置に設けられる。第２非接触センサ１０３ｂは、第２車両１０ｂの右側のプラットホームであるプラットホーム１０６ｂよりも高い位置に第２車両１０ｂの外側に向けて斜め下の物体を検出する位置に設けられる。具体的には、第２非接触センサ１０３ａは、乗務員の乗降車口横のプラットホーム１０６ａよりも高い位置に設けられる。第２非接触センサ１０３ｂは、進行方向に対して第２非接触センサ１０３ａと対称の位置に、同じく乗務員の乗降車口横のプラットホーム１０６ｂよりも高い位置に設けられる。第２非接触センサ１０３ａ、１０３ｂは、第２車両１０ｂを改造することなく第２車両１０ｂに設けることができる。第２非接触センサ１０３ａは、検出可能範囲において物体の有無を検出する。第２非接触センサ１０３ａは、物体を検出している間、物体を検出していることを示す物体検出信号ｓ２を制御装置１０４ｂに送信する。第２非接触センサ１０３ｂは、第２非接触センサ１０３ａと同様に、検出可能範囲において物体の有無を検出し、物体を検出している間、物体検出信号ｓ４を制御装置１０４ｂに送信する。

制御装置１０４ａと制御装置１０４ｂは、車内引き通し線ｌ１とｌ２とｌ３により接続されている。例えば、車内引き通し線ｌ１が第１非接触センサ１０２ａ、第２非接触センサ１０３ａ用の信号線、車内引き通し線ｌ２がグラウンド線、車内引き通し線ｌ３が第１非接触センサ１０２ｂ、第２非接触センサ１０３ｂ用の信号線である。
制御装置１０４ａと制御装置１０４ｂは、車内引き通し線ｌ１、ｌ２を用いて、第１車両１０ａの進行方向の左側のプラットホーム１０６ａを検出し、かつ、車両の速度がゼロである場合に表示器１０５ａと表示器１０５ｃを点灯させる。

具体的には、制御装置１０４ａは、第１車両１０ａの進行方向の左側のプラットホーム１０６ａを検出する回路として、図３に示すように、抵抗Ｒ１ａ、Ｒ２ａ、Ｒ３ａ、Ｒ４ａ、Ｒ５ａと、トランジスタＱ１ａと、ダイオードＤ１ａと、フォトカプラＰＣ１ａ、ＰＣ２ａと、ＰＣ２ａの入力ダイオードに電流を流すための電源２４Ｖａと、を備える。
抵抗Ｒ１ａの第１端子は、５ボルト電源に接続される。抵抗Ｒ１ａの第２端子は、抵抗Ｒ２ａの第１端子とフォトカプラＰＣ１ａにおける入力ダイオードのアノードとに接続される。抵抗Ｒ２ａの第２端子は、フォトカプラＰＣ１ａにおける入力ダイオードのカソードとトランジスタＱ１ａのコレクタとに接続される。トランジスタＱ１ａのベースは、抵抗Ｒ３ａの第１端子に接続される。トランジスタＱ１ａのエミッタ及び抵抗Ｒ３ａの第２端子は、グラウンドＧＮＤに接続される。抵抗Ｒ４ａの第１端子は、５ボルト電源に接続される。抵抗Ｒ４ａの第２端子は、フォトカプラＰＣ２ａにおける出力トランジスタのコレクタに接続される。フォトカプラＰＣ２ａにおける出力トランジスタのエミッタは、グラウンドＧＮＤに接続される。フォトカプラＰＣ１ａにおける出力の２つのトランジスタのエミッタと２４ボルト電源２４Ｖａのマイナス側は、車内引き通し線ｌ２に接続される。フォトカプラＰＣ１ａにおける出力の２つのトランジスタのコレクタは、車内引き通し線ｌ１に接続される。フォトカプラＰＣ２ａにおける入力ダイオードのアノードは、２４ボルト電源２４Ｖａのプラス側に接続される。フォトカプラＰＣ２ａにおける入力ダイオードのカソードは、抵抗Ｒ５ａの第１端子に接続される。抵抗Ｒ５ａの第２端子は、ダイオードＤ１ａのアノードに接続される。ダイオードＤ１ａのカソードは、車内引き通し線ｌ１に接続される。
なお、トランジスタＱ１ａのベースには、第１非接触センサ１０２ａの検出結果に応じた電圧が印加される。具体的には、センサ１０２ａは、プラットホーム１０６ａを検出した場合、物体検出信号ｓ１を制御装置１０４ａに送信する。制御装置１０４ａが物体検出信号ｓ１を所定時間（例えば１秒間）以上連続して受信すると、物体検出信号ｓ１を受信している間トランジスタＱ１ａのベースには、Ｌｏｗレベルの電圧（例えば、ゼロボルト）が印加される。また、第１非接触センサ１０２ａが何も検出しない場合、トランジスタＱ１ａのベースには、Ｈｉｇｈレベルの電圧（例えば、５ボルト）が印加される。
また、制御装置１０４ｂは、第１車両１０ｂの進行方向の左側のプラットホーム１０６ａを検出する回路として、図３に示すように、抵抗Ｒ１ｂ、Ｒ２ｂ、Ｒ３ｂ、Ｒ４ｂ、Ｒ５ｂと、トランジスタＱ１ｂと、ダイオードＤ１ｂと、フォトカプラＰＣ１ｂ、ＰＣ２ｂと、ＰＣ２ｂの入力ダイオードに電流を流すための電源２４Ｖｂと、を備える。
制御装置１０４ｂが備えるプラットホーム１０６ａを検出する回路は、制御装置１０４ａが備えるプラットホーム１０６ａを検出する回路と同様である。
なお、トランジスタＱ１ｂのベースには、第２非接触センサ１０３ａの検出結果に応じた電圧が印加される。具体的には、第２非接触センサ１０３ａは、プラットホーム１０６ａを検出した場合、物体検出信号ｓ２を制御装置１０４ｂに送信する。制御装置１０４ｂが物体検出信号ｓ２を所定時間（例えば１秒間）以上連続して受信すると、物体検出信号ｓ２を受信している間トランジスタＱ１ｂのベースには、Ｌｏｗレベルの電圧（例えば、ゼロボルト）が印加される。また、第２非接触センサ１０３ａが何も検出しない場合、トランジスタＱ１ｂのベースには、Ｈｉｇｈレベルの電圧（例えば、５ボルト）が印加される。
図３で示す回路内の矢印は、第１非接触センサ１０２ａがプラットホーム１０６ａを検出し、第２非接触センサ１０３ａが何も検出しない場合に、回路内を流れる電流の経路を示している。
第１非接触センサ１０２ａがプラットホーム１０６ａを検出した場合、トランジスタＱ１ａのベースには、Ｌｏｗレベルの電圧が印加される。トランジスタＱ１ａのベースの電圧がＬｏｗレベルである場合、トランジスタＱ１ａはオフ状態であり、コレクタからエミッタへは電流が流れない。したがって、抵抗Ｒ１ａ、Ｒ２ａにも電流は流れず、フォトカプラＰＣ１ａにおける入力ダイオードには電圧が印加されない。その結果、フォトカプラＰＣ１ａにおける入力ダイオードには電流が流れない。フォトカプラＰＣ１ａにおける入力ダイオードに電流が流れない場合、フォトカプラＰＣ１ａにおける出力の２つのトランジスタのそれぞれは、オフ状態である。そのため、ダイオードＤ１ａまたは車内引き通し線ｌ１からフォトカプラＰＣ１ａにおける出力の２つのトランジスタに向かって電流は流れない。
一方、第２非接触センサ１０３ａが何も検出しない場合、トランジスタＱ１ｂのベースには、Ｈｉｇｈレベルの電圧が印加される。トランジスタＱ１ｂのベースの電圧がＨｉｇｈレベルである場合、トランジスタＱ１ｂはオン状態であり、抵抗Ｒ１ｂ、Ｒ２ｂを介して、コレクタからエミッタに電流が流れる。抵抗Ｒ２ｂに電流が流れると、フォトカプラＰＣ１ｂにおける入力ダイオードに電圧が印加され、フォトカプラＰＣ１ｂにおける入力ダイオードに電流が流れる。フォトカプラＰＣ１ｂにおける入力ダイオードに電流が流れると、当該入力ダイオードは発光し、当該発光により照射される光によってフォトカプラＰＣ１ｂにおける出力の２つのトランジスタはオン状態になる。
フォトカプラＰＣ１ｂにおける出力の２つのトランジスタがオン状態になると、制御装置１０４ａの２４ボルト電源２４Ｖａのプラス側から、フォトカプラＰＣ２ａにおける入力ダイオード、抵抗Ｒ５ａ、ダイオードＤ１ａ、車内引き通し線ｌ１、フォトカプラＰＣ１ｂにおける出力の２つのトランジスタを介して、車内引き通し線ｌ２に向かう電流経路ができ、その経路を電流が流れる。また、制御装置１０４ｂの２４ボルト電源２４Ｖｂのプラス側から、フォトカプラＰＣ２ｂにおける入力ダイオード、抵抗Ｒ５ｂ、ダイオードＤ１ｂ、フォトカプラＰＣ１ｂにおける出力の２つのトランジスタを介して、２４ボルト電源２４Ｖｂのマイナス側に向かう電流経路ができ、その経路を電流が流れる。
フォトカプラＰＣ２ａにおける入力ダイオードに電流が流れると、当該入力ダイオードは発光し、当該発光により照射される光によってフォトカプラＰＣ２ａにおける出力トランジスタはオン状態になる。フォトカプラＰＣ２ａにおける出力トランジスタがオン状態になると、制御装置１０４ａの５ボルト電源から、抵抗Ｒ４ａ、フォトカプラＰＣ２ａにおける出力トランジスタを介して、グラウンドＧＮＤに向かう電流経路ができ、その経路を電流が流れる。
その結果、抵抗Ｒ４ａにおいて電圧降下が発生し、フォトカプラＰＣ２ａにおける出力トランジスタのコレクタの電圧は、Ｌｏｗレベル（例えば、０．１ボルト）になる。
制御装置１０４ａは、速度発電機１０１ａから第１車両１０ａの走行速度に応じた速度パルスｐ１を常時取得している。制御装置１０４ａは、フォトカプラＰＣ２ａにおける出力トランジスタのコレクタの電圧がＬｏｗレベルである場合、速度パルスｐ１が示す速度に関わらず、表示器点灯指示ｃ１を表示器１０５ａには送信しない。したがって、表示器１０５ａは、表示器点灯指示ｃ１を受信せず、消灯する。
また、同様に、フォトカプラＰＣ２ｂにおける入力ダイオードに電流が流れると、当該入力ダイオードは発光し、当該発光により照射される光によってフォトカプラＰＣ２ｂにおける出力トランジスタはオン状態になる。フォトカプラＰＣ２ｂにおける出力トランジスタがオン状態になると、制御装置１０４ｂの５ボルト電源から、抵抗Ｒ４ｂ、フォトカプラＰＣ２ｂにおける出力トランジスタを介して、グラウンドＧＮＤに向かう電流経路ができ、その経路を電流が流れる。
その結果、抵抗Ｒ４ｂにおいて電圧降下が発生し、フォトカプラＰＣ２ｂにおける出力トランジスタのコレクタの電圧は、Ｌｏｗレベル（例えば、０．１ボルト）になる。
制御装置１０４ｂは、速度発電機１０１ｂから第２車両１０ｂの走行速度に応じた速度パルスｐ２を常時取得している。制御装置１０４ｂは、フォトカプラＰＣ２ｂにおける出力トランジスタのコレクタの電圧がＬｏｗレベルである場合、速度パルスｐ２が示す速度に関わらず、表示器点灯指示ｃ３を表示器１０５ｃには出力しない。したがって、表示器１０５ｃは、表示器点灯指示ｃ３を受信せず、消灯する。

また、具体的には、第１非接触センサ１０２ａと第２非接触センサ１０３ａが共に何も検出しない場合には、フォトカプラＰＣ１ａにおける出力の２つのトランジスタと、フォトカプラＰＣ１ｂにおける出力の２つのトランジスタが共にオン状態となる。この場合、制御装置１０４ａの２４ボルト電源２４Ｖａのプラス側から、フォトカプラＰＣ２ａにおける入力ダイオード、抵抗Ｒ５ａ、ダイオードＤ１ａを介して、フォトカプラＰＣ１ａにおける出力の２つのトランジスタから車内引き通し線ｌ２とフォトカプラＰＣ１ｂにおける出力の２つのトランジスタから車内引き通し線ｌ２とに向かう電流経路ができ、その経路を電流が流れる。また、この場合、制御装置１０４ｂの２４ボルト電源２４Ｖｂのプラス側から、フォトカプラＰＣ２ｂにおける入力ダイオード、抵抗Ｒ５ｂ、ダイオードＤ１ｂを介して、フォトカプラＰＣ１ｂにおける出力の２つのトランジスタから車内引き通し線ｌ２に向かう電流経路ができ、その経路を電流が流れる。
フォトカプラＰＣ２ａにおける入力ダイオードに電流が流れると、制御装置１０４ａの５ボルト電源から、抵抗Ｒ４ａ、フォトカプラＰＣ２ａにおける出力トランジスタを介して、グラウンドＧＮＤに向かう電流経路ができ、その経路を電流が流れる。
その結果、抵抗Ｒ４ａにおいて電圧降下が発生し、フォトカプラＰＣ２ａにおける出力トランジスタのコレクタの電圧は、Ｌｏｗレベル（例えば、０．１ボルト）になる。
制御装置１０４ａは、フォトカプラＰＣ２ａにおける出力トランジスタのコレクタの電圧がＬｏｗレベルである場合、速度パルスｐ１が示す速度に関わらず、表示器点灯指示ｃ１を表示器１０５ａには出力しない。
したがって、表示器１０５ａは、表示器点灯指示ｃ１を受信せず、消灯する。
また、フォトカプラＰＣ２ｂにおける入力ダイオードに電流が流れると、制御装置１０４ｂの５ボルト電源から、抵抗Ｒ４ｂ、フォトカプラＰＣ２ｂにおける出力トランジスタを介して、グラウンドＧＮＤに向かう電流経路ができ、その経路を電流が流れる。
その結果、抵抗Ｒ４ｂにおいて電圧降下が発生し、フォトカプラＰＣ２ｂにおける出力トランジスタのコレクタの電圧は、Ｌｏｗレベル（例えば、０．１ボルト）になる。
制御装置１０４ｂは、フォトカプラＰＣ２ｂにおける出力トランジスタのコレクタの電圧がＬｏｗレベルである場合、速度パルスｐ２が示す速度に関わらず、表示器点灯指示ｃ３を表示器１０５ｃには出力しない。
したがって、表示器１０５ｃは、表示器点灯指示ｃ３を受信せず、消灯する。

また、具体的には、第１非接触センサ１０２ａと第２非接触センサ１０３ａが共にプラットホーム１０６ａを検出した場合には、フォトカプラＰＣ１ａにおける出力の２つのトランジスタと、フォトカプラＰＣ１ｂにおける出力の２つのトランジスタが共にオフ状態となる。この場合、制御装置１０４ａの２４ボルト電源から、フォトカプラＰＣ２ａにおける入力ダイオード、抵抗Ｒ５ａ、ダイオードＤ１ａを介して、車内引き通し線ｌ１までの経路と、制御装置１０４ｂの２４ボルト電源から、フォトカプラＰＣ２ｂにおける入力ダイオード、抵抗Ｒ５ｂ、ダイオードＤ１ｂを介して、車内引き通し線ｌ１までの経路との対称性により電流が流れる経路が存在しない。
したがって、フォトカプラＰＣ２ａにおける入力ダイオードには電流が流れず、フォトカプラＰＣ２ａにおける出力トランジスタにも電流が流れない。
その結果、抵抗Ｒ４ａには電流が流れず、フォトカプラＰＣ２ａにおける出力トランジスタのコレクタの電圧は、Ｈｉｇｈレベル（例えば、５ボルト）になる。
制御装置１０４ａは、フォトカプラＰＣ２ａにおける出力トランジスタのコレクタの電圧がＨｉｇｈレベルであり、速度パルスｐ１が示す速度がゼロでない場合には、表示器点灯指示ｃ１を表示器１０５ａには出力しない。
したがって、表示器１０５ａは、表示器点灯指示ｃ１を受信せず、消灯する。
また、制御装置１０４ａは、フォトカプラＰＣ２ａにおける出力トランジスタのコレクタの電圧がＨｉｇｈレベルであり、速度パルスｐ１が示す速度が所定時間（例えば３秒間）以上連続してゼロである場合には、フォトカプラＰＣ２ａにおける出力トランジスタのコレクタの電圧がＨｉｇｈレベルであり、速度パルスｐ１が示す速度がゼロを継続している間、表示器点灯指示ｃ１を表示器１０５ａに出力する。
したがって、表示器１０５ａは、表示器点灯指示ｃ１を受信し、点灯する。
また、フォトカプラＰＣ２ｂにおける入力ダイオードには電流が流れず、フォトカプラＰＣ２ｂにおける出力トランジスタにも電流が流れない。
その結果、抵抗Ｒ４ｂには電流が流れず、フォトカプラＰＣ２ｂにおける出力トランジスタのコレクタの電圧は、Ｈｉｇｈレベル（例えば、５ボルト）になる。
制御装置１０４ｂは、フォトカプラＰＣ２ｂにおける出力トランジスタのコレクタの電圧がＨｉｇｈレベルであり、速度パルスｐ２が示す速度がゼロでない場合には、表示器点灯指示ｃ３を表示器１０５ｃには出力しない。
したがって、表示器１０５ｃは、表示器点灯指示ｃ３を受信せず、消灯する。
また、制御装置１０４ｂは、フォトカプラＰＣ２ｂにおける出力トランジスタのコレクタの電圧がＨｉｇｈレベルであり、速度パルスｐ２が示す速度が所定時間（例えば３秒間）以上連続してゼロである場合には、フォトカプラＰＣ２ｂにおける出力トランジスタのコレクタの電圧がＨｉｇｈレベルであり、速度パルスｐ２が示す速度がゼロを継続している間、表示器点灯指示ｃ３を表示器１０５ｃに出力する。
したがって、表示器１０５ｃは、表示器点灯指示ｃ３を受信し、点灯する。

以上のように、表示器１０５ａは、第１非接触センサ１０２ａと第２非接触センサ１０３ａが共にプラットホーム１０６ａを検出し、かつ、車両の速度がゼロの場合に、制御装置１０４ａから表示器点灯指示ｃ１を受信し、点灯する。また、表示器１０５ａは、第１非接触センサ１０２ａと第２非接触センサ１０３ａの少なくとも一方がプラットホーム１０６ａを検出しない場合、または、車両の速度がゼロでない場合には、表示器点灯指示ｃ１を受信せず、消灯する。同様に、表示器１０５ｃは、第１非接触センサ１０２ａと第２非接触センサ１０３ａが共にプラットホーム１０６ａを検出し、かつ、車両の速度がゼロの場合に、制御装置１０４ｂから表示器点灯指示ｃ３を受信し、点灯する。また、表示器１０５ｃは、第１非接触センサ１０２ａと第２非接触センサ１０３ａの少なくとも一方がプラットホーム１０６ａを検出しない場合、または、車両の速度がゼロでない場合には、表示器点灯指示ｃ３を受信せず、消灯する。

なお、制御装置１０４ａ、１０４ｂのそれぞれは、第１車両１０ａの進行方向の左側のプラットホーム１０６ａを検出する回路と同様に、第１車両１０ａの進行方向の右側のプラットホーム１０６ｂを検出する回路（図示せず）を備える。

制御装置１０４ａは、表示器点灯指示ｃ１を表示器１０５ａに出力すると同時に、表示器点灯指示ｃ１を表示器１０５ａに出力している間、第１非接触センサ１０２ａ及び第２非接触センサ１０３ａの検出結果に基づいてプラットホーム１０６ａを検出したと判定した場合、第１車両１０ａの速度がゼロのときにプラットホーム１０６ａを検出したと判断し、ドア１０７ａの開放を許可する状態にする制御を行う。
また、制御装置１０４ｂは、表示器点灯指示ｃ３を表示器１０５ｃに出力すると同時に、表示器点灯指示ｃ３を表示器１０５ｃに出力している間、第１非接触センサ１０２ａ及び第２非接触センサ１０３ａの検出結果に基づいてプラットホーム１０６ａを検出したと判定した場合、第２車両１０ｂの速度がゼロのときにプラットホーム１０６ａを検出したと判断し、ドア１０７ｂの開放を許可する状態にする制御を行う。
例えば、図４に示す速度パルスｐ１及び速度パルスｐ２、物体検出信号ｓ１及び物体検出信号ｓ２の場合（図４における符号ｖ１は、ｐ１に対応する第１車両１０ａの速度）、制御装置１０４ａは、第１非接触センサ１０２ａから所定時間（例えば１秒間）以上連続して物体検出信号ｓ１を受信している間（図４において符号Ｔ１で示す期間）、図３で示したトランジスタＱ１ａのベースに、Ｌｏｗレベルの電圧（例えば、ゼロボルト）が印加する。また、制御装置１０４ｂは、第２非接触センサ１０３ａから所定時間（例えば１秒間）以上連続して物体検出信号ｓ２を受信している間（図４において符号Ｔ２で示す期間）、図３で示したトランジスタＱ１ｂのベースに、Ｌｏｗレベルの電圧（例えば、ゼロボルト）が印加する。制御装置１０４ａは、プラットホーム１０６ａを検出していると判定している間に、第１車両１０ａの速度が所定時間（例えば３秒間）以上連続してゼロであることを検出すると、ホーム検知信号論理を０にし、第１車両１０ａの速度がゼロでプラットホーム１０６ａを検出していると判定している間（図４において符号Ｔ３で示す期間）、ホーム検知信号論理の０を継続する。また、制御装置１０４ｂは、プラットホーム１０６ａを検出していると判定している間に、第２車両１０ｂの速度が所定時間（例えば３秒間）以上連続してゼロであることを検出すると、ホーム検知信号論理を０にし、第２車両１０ｂの速度がゼロでプラットホーム１０６ａを検出していると判定している間（図４において符号Ｔ４で示す期間）、ホーム検知信号論理の０を継続する。
なお、速度ゼロに対する３秒のマージン及びセンサ入力に対する１秒のマージンは、例えば、図示していないマイコン内部のプログラムにより実現することができる。
具体的には、超音波センサ出力はマイコンに入力され、マイコン内部で１秒のマージンをもって判定される。そして、検知信号がマイコンから出力される。
また、速度発電機のパルスは、マイコンに入力される。
車両の走行中、マイコンはＬｏｗレベルの電圧を出力し，３秒間パルス入力がない場合にＨｉｇｈレベルの電圧を出力する。なお、車両の出発時にはマイコンは再びＬｏｗレベルの電圧を出力する。

制御装置１０４ａは、制御装置１０４ａ自身及び制御装置１０４ｂのプラットホームの検知状態を総合的に判断した結果の論理を０にすると、第１車両１０ａのドア１０７ａを開放させるドア開放部に対して開放を許可する開放許可信号を送信し、開放を許可する状態にする制御を行う。また、制御装置１０４ｂは、ホーム検知信号論理を０にすると、第２車両１０ｂのドア１０７ｂを開放させるドア開放部に対して開放を許可する開放許可信号を送信し、開放を許可する状態にする制御を行う。

なお、図４において、期間Ｔ１以外の期間及び期間Ｔ２以外の期間に示される物体検出信号ｓ１と物体検出信号ｓ２は、第１車両１０ａ及び第２車両１０ｂの走行中に第１非接触センサ１０２ａと第２非接触センサ１０３ａのそれぞれが例えば草や木などの物体を検出した場合に出力した信号である。また、ドア開放部は、制御装置１０４ａと制御装置１０４ｂ以外の装置に備えられてよい。また、ドア１０７ａを開放させるドア開放部が制御装置１０４ａに備えられ、ドア１０７ｂを開放させるドア開放部が制御装置１０４ｂに備えられてもよい。

表示器１０５ａは、ドア１０７ａが開放可能な状態になると点灯する。また、表示器１０５ａは、ドア１０７ａが開放できない状態では消灯する。
表示器１０５ｂは、ドア１０７ｃが開放可能な状態になると点灯する。また、表示器１０５ｂは、ドア１０７ｃが開放できない状態では消灯する。
表示器１０５ｃは、ドア１０７ｂが開放可能な状態になると点灯する。また、表示器１０５ｃは、ドア１０７ｂが開放できない状態では消灯する。
表示器１０５ｄは、ドア１０７ｄが開放可能な状態になると点灯する。また、表示器１０５ｄは、ドア１０７ｄが開放できない状態では消灯する。

ドア開放部は、開放許可信号を受信すると、ドアを開放可能な状態となる。このとき、乗務員が表示器１０５ａの点灯を確認しドア１０７ａとドア１０７ｂを開放するドア開放操作を行う。すると、ドア開放部は、ドア開放操作に応じて送信されるドア１０７ａとドア１０７ｂの開放を指示する開放指示信号を受信し、受信した開放指示信号に応じてドア１０７ａとドア１０７ｂを開放させる。ただし、ドア開放部は、インターロック機能を有しており、開放許可信号を送信しない状態で開放指示信号を受信しても、ドア１０７ａとドア１０７ｂを開放させない。
なお、ドア開放部は、コイルに流れる電流に基づいて経路を物理的に開閉するリレー回路であってよい。また、ドア開放部は、信号の振幅の高低に基づいて動作する論理回路であってよい。また、ドア開放部が信号の振幅の高低に基づいて動作する論理回路である場合、論理回路は、物理的にハードウエアとして構成され動作する論理回路であってよいし、プログラムにより構成され動作する回路であってもよい。

なお、図１で示した車両システム１において、速度発電機１０１ａ、１０１ｂと、第１非接触センサ１０２ａ、１０２ｂと、第２非接触センサ１０３ａ、１０３ｂと、制御装置１０４ａ、１０４ｂが、プラットホーム検出装置１００に備えられている。また、制御装置１０４ａ、１０４ｂが、制御部１０８である。

次に、図５に示す車両システム１が備えるプラットホーム検出装置１００の処理フローについて説明する。
車両システム１において、第１車両１０ａ及び第２車両１０ｂの速度がゼロの状態で、ユーザがプラットホーム検出装置１００を起動する。

プラットホーム検出装置１００が起動すると、制御装置１０４ａ及び制御装置１０４ｂは、保守モードであるか否かを判定する（ステップＳ１）。例えば、制御装置１０４ａは、ユーザが「保守モードボタン」を押下した際に送信される保守モード信号を受信した場合に、保守モードであると判定する。また、制御装置１０４ａは、保守モード信号を受信しない場合に、保守モードではないと判定する。
なお、このとき制御装置１０４ａは、表示器１０５ａに表示器点灯指示ｃ１を送信しておらず、表示器１０５ａは点滅している（ステップＳ２ａ）。
また、このとき制御装置１０４ｂは、表示器１０５ｃに表示器点灯指示ｃ３を送信しておらず、表示器１０５ｃは点滅している（ステップＳ２ｂ）。

制御装置１０４ａが保守モードであると判定すると（ステップＳ１、ＹＥＳ）、制御装置１０４ａは、プラットホーム１０６ａを検出しているか否かを判定する（ステップＳ３ａ）。具体的には、例えば、制御装置１０４ａ及び制御装置１０４ｂのそれぞれが図３で示した回路を備えている場合、制御装置１０４ａは、フォトカプラＰＣ２ａにおける出力トランジスタのコレクタの電圧がＨｉｇｈレベルである場合にプラットホーム１０６ａを検出していると判定する。また、制御装置１０４ａ及び制御装置１０４ｂのそれぞれが図３で示した回路を備えている場合、制御装置１０４ａは、フォトカプラＰＣ２ａにおける出力トランジスタのコレクタの電圧がＬｏｗレベルである場合にプラットホーム１０６ａを検出していないと判定する。
また、制御装置１０４ｂは、プラットホーム１０６ａを検出しているか否かを判定する（ステップＳ３ｂ）。具体的には、例えば、制御装置１０４ａ及び制御装置１０４ｂのそれぞれが図３で示した回路を備えている場合、制御装置１０４ｂは、フォトカプラＰＣ２ｂにおける出力トランジスタのコレクタの電圧がＨｉｇｈレベルである場合にプラットホーム１０６ａを検出していると判定する。また、制御装置１０４ａ及び制御装置１０４ｂのそれぞれが図３で示した回路を備えている場合、制御装置１０４ｂは、フォトカプラＰＣ２ｂにおける出力トランジスタのコレクタの電圧がＬｏｗレベルである場合にプラットホーム１０６ａを検出していないと判定する。
なお、制御装置１０４ａ及び制御装置１０４ｂのそれぞれが図３で示した回路を備えている場合、フォトカプラＰＣ２ａにおける出力トランジスタのコレクタの電圧とフォトカプラＰＣ２ｂにおける出力トランジスタのコレクタの電圧のレベル（ＨｉｇｈレベルまたはＬｏｗレベル）は一致する。

制御装置１０４ａは、プラットホーム１０６ａを検出していないと判定すると（ステップＳ３ａ、ＮＯ）、ステップＳ３ａの処理を再度行う。
制御装置１０４ｂは、プラットホーム１０６ａを検出していないと判定すると（ステップＳ３ｂ、ＮＯ）、ステップＳ３ｂの処理を再度行う。

制御装置１０４ａと制御装置１０４ｂの両方がプラットホーム１０６ａを検出していると判定している場合、制御装置１０４ａは表示器１０５ａに表示器点灯指示ｃ１を送信し、制御装置１０４ｂは表示器１０５ｃに表示器点灯指示ｃ３を送信する。表示器１０５ａは、ドア開放部が開放許可信号を受信している間、制御装置１０４ａから表示器点灯指示ｃ１を受信し点灯し続ける（ステップＳ４ａ）。また、表示器１０５ｂは、ドア開放部が開放許可信号を受信している間、制御装置１０４ｂから表示器点灯指示ｃ３を受信し点灯し続ける（ステップＳ４ｂ）。

制御装置１０４ａは、第１非接触センサ１０２ａまたは第２非接触センサ１０３ａがプラットホーム１０６ａの検出を継続していないと判定した場合、ステップＳ２ａの処理に戻す。

制御装置１０４ｂは、第１非接触センサ１０２ａまたは第２非接触センサ１０３ａがプラットホーム１０６ａの検出を継続していないと判定した場合、ステップＳ２ｂの処理に戻す。

なお、上述のステップＳ２ａ〜ステップＳ４ａの処理と、ステップＳ２ｂ〜ステップＳ４ｂの処理は並行して行われる。
また、本実施形態によるプラットホーム検出装置１００は、図５で示した処理と並行して、第１非接触センサ１０２ａを１０２ｂ、第２非接触センサ１０３ａを１０３ｂ、ドア１０７ａを１０７ｃ、ドア１０７ｂを１０７ｄ、表示器１０５ａを１０５ｂ、表示器１０５ｃを１０５ｄ、物体検出信号ｓ１をｓ３、物体検出信号ｓ２をｓ４、表示器点灯指示ｃ１をｃ２、表示器点灯指示ｃ３をｃ４にそれぞれ置き替えた処理も行っている。

プラットホーム検出装置１００が保守モードである場合、実際には、ユーザが第１非接触センサ１０２ａ及び第２非接触センサ１０３ａに物体を近づけるなどして、制御装置１０４ａ、１０４ｂのそれぞれが各ステップの処理を行う。

ユーザが第１非接触センサ１０２ａに近づけている物体または第２非接触センサ１０３ａに近づけている物体を離す。すると、第１非接触センサ１０２ａ及び第２非接触センサ１０３ａのうち少なくとも一方が物体検出信号の出力を停止する。そのため、図３で示した回路のフォトカプラＰＣ１ａ及びＰＣ１ｂのうちの少なくとも一方の出力の２つのトランジスタがオン状態になる。このとき、図３で示した回路のフォトカプラＰＣ２ａ、ＰＣ２ｂのそれぞれにおける入力ダイオードから車内引き通し線ｌ２に向かって電流が流れる。その結果、制御装置１０４ａ、１０４ｂのそれぞれは、第１非接触センサ１０２ａ及び第２非接触センサ１０３ａの少なくとも一方がプラットホーム１０６ａを検出していないと判定し、ドア開閉部に対して開放許可信号の送信を停止する。このとき、表示器１０５ａ、１０５ｃは、制御装置１０４ａ、１０４ｂから表示器点灯指示ｃ１、ｃ３を受信せず点灯から点滅に変化する。表示器１０５ａ、１０５ｃが点滅することによりユーザに保守モードであることを知らせる。なお、センサ１０２ａまたはセンサ１０３ａの何れかがプラットホーム１０６ａを検知した場合、表示器１０５ａ、１０５ｃは点灯に変化する。ドア開閉部は、開放許可信号を送信しない状態で開放指示信号を受信しても、ドア１０７ａとドア１０７ｂを開放させない。
そして、制御装置１０４ａ、１０４ｂのそれぞれは、ステップＳ１の処理に戻す。
なお、保守モードでは、停止状態であるか走行状態であるかは無視される。また、保守モードでは、物体検出信号ｓ１及びｓ２に対するマージン（図４で示した物体検出信号ｓ１及びｓ２における１秒）が０秒である。

ステップＳ１の処理において制御装置１０４ａが保守モードでないと判定した状態で（ステップＳ１、ＮＯ）、ユーザは、第１車両１０ａ及び第２車両１０ｂを運転し、プラットホーム１０６ａが実際に存在する位置まで走行させる。第１車両１０ａ及び第２車両１０ｂの走行中にもプラットホーム検出装置１００は動作している。
なお、このときドア開閉部は開放許可信号を送信しない状態であり、また、制御装置１０４ａは表示器１０５ａに表示器点灯指示ｃ１を送信しておらず、表示器１０５ａは消灯している（ステップＳ５ａ）。
また、このときドア開閉部は開放許可信号を送信しない状態であり、また、制御装置１０４ｂは表示器１０５ｃに表示器点灯指示ｃ３を送信しておらず、表示器１０５ｃは消灯している（ステップＳ５ｂ）。

制御装置１０４ａは、第１非接触センサ１０２ａ、第２非接触センサ１０３ａが共にプラットホーム１０６ａを検出しているか否かを判定する（ステップＳ６ａ）。また、制御装置１０４ｂは、第１非接触センサ１０２ａ、第２非接触センサ１０３ａが共にプラットホーム１０６ａを検出しているか否かを判定する（ステップＳ６ｂ）。

制御装置１０４ａは、第１非接触センサ１０２ａ及び第２非接触センサ１０３ａの少なくとも一方がプラットホーム１０６ａを検出していないと判定すると（ステップＳ６ａ、ＮＯ）、ステップＳ５ａの処理に戻す。
また、制御装置１０４ａは、第１非接触センサ１０２ａ、第２非接触センサ１０３ａが共にプラットホーム１０６ａを検出していると判定すると（ステップＳ６ａ、ＹＥＳ）、第１車両１０ａの速度がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ７ａ）。
制御装置１０４ａは、第１車両１０ａの速度がゼロであると判定した場合（ステップＳ７ａ、ＹＥＳ）、表示器１０５ａに表示器点灯指示ｃ１を送信し、ホーム検知信号論理を０にする。表示器１０５ａは、ドア開放部が開放許可信号を受信している間、制御装置１０４ａから表示器点灯指示ｃ１を受信し点灯し続け、また、制御装置１０４ａは、ドア開放部に対して開放許可信号を送信する（ステップＳ８ａ）。具体的には、制御装置１０４ａは、ドア１０７ａを開放するドア開放部に対して開放許可信号を送信する。
また、制御装置１０４ａは、第１車両１０ａの速度がゼロでないと判定した場合（ステップＳ７ａ、ＮＯ）、ステップＳ５ａの処理に戻す。

制御装置１０４ｂは、第１非接触センサ１０２ａ及び第２非接触センサ１０３ａの少なくとも一方がプラットホーム１０６ａを検出していないと判定すると（ステップＳ６ｂ、ＮＯ）、ステップＳ５ｂの処理に戻す。
また、制御装置１０４ｂは、第１非接触センサ１０２ａ、第２非接触センサ１０３ａが共にプラットホーム１０６ａを検出していると判定すると（ステップＳ６ｂ、ＹＥＳ）、第２車両１０ｂの速度がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ７ｂ）。
制御装置１０４ｂは、第１非接触センサ１０２ａ、第２非接触センサ１０３ａが共にプラットホーム１０６ａの検出を継続し、かつ、第２車両１０ｂの速度がゼロであると判定した場合（ステップＳ７ｂ、ＹＥＳ）、表示器１０５ｃに表示器点灯指示ｃ３を送信し、ホーム検知信号論理を０にする。表示器１０５ｃは、ドア開放部が開放許可信号を受信している間、制御装置１０４ｂから表示器点灯指示ｃ３を受信し点灯し続け、また、制御装置１０４ｂは、ドア開放部に対して開放許可信号を送信する（ステップＳ８ｂ）。具体的には、制御装置１０４ｂは、ドア１０７ｂを開放するドア開放部に対して開放許可信号を送信する。
また、制御装置１０４ｂは、第２車両１０ｂの速度がゼロでないと判定した場合（ステップＳ７ｂ、ＮＯ）、ステップＳ５ｂの処理に戻す。

ユーザは、第１車両１０ａ及び第２車両１０ｂを運転し、プラットホーム１０６ａから走行させる。すると、第１非接触センサ１０２ａが物体検出信号ｓ１の出力を停止する。そのため、図３で示した回路のフォトカプラＰＣ１ａにおける出力の２つのトランジスタがオン状態になる。このとき、図３で示した回路のフォトカプラＰＣ２ａ、ＰＣ２ｂのそれぞれにおける入力ダイオードから車内引き通し線ｌ２に向かって電流が流れる。その結果、制御装置１０４ａは、第１非接触センサ１０２ａ及び第２非接触センサ１０３ａの少なくとも一方がプラットホーム１０６ａを検出していないと判定し、ドア開閉部に対して開放許可信号の送信を停止し、また、表示器１０５ａは、制御装置１０４ａから表示器点灯指示ｃ１を受信せず消灯する（ステップＳ８ａ）。また、制御装置１０４ｂは、第１非接触センサ１０２ａ及び第２非接触センサ１０３ａの少なくとも一方がプラットホーム１０６ａを検出していないと判定し、ドア開閉部に対して開放許可信号の送信を停止し、また、表示器１０５ｂは、制御装置１０４ｂから表示器点灯指示ｃ３を受信せず消灯する（ステップＳ８ｂ）。ドア開閉部は、開放許可信号を送信しない状態で開放指示信号を受信しても、ドア１０７ａとドア１０７ｂを開放させない。

なお、上述のステップＳ５ａ〜ステップＳ８ａの処理と、ステップＳ５ｂ〜ステップＳ８ｂの処理は並行して行われる。
また、本実施形態によるプラットホーム検出装置１００は、図５で示した処理と並行して、第１非接触センサ１０２ａを１０２ｂ、第２非接触センサ１０３ａを１０３ｂ、ドア１０７ａを１０７ｃ、ドア１０７ｂを１０７ｄ、表示器１０５ａを１０５ｂ、表示器１０５ｃを１０５ｄ、物体検出信号ｓ１をｓ３、物体検出信号ｓ２をｓ４、表示器点灯指示ｃ１をｃ２、表示器点灯指示ｃ３をｃ４にそれぞれ置き替えた処理も行っている。

以上のように、本実施形態によるプラットホーム検出装置１００は、速度センサ１０１ａ、１０１ｂと、第１非接触センサ１０２ａと、第２非接触センサ１０３ａと、制御部１０８と、を備える。速度センサ１０１ａ、１０１ｂは、第１車両１０ａ及び第２車両１０ｂの速度を検出する。第１非接触センサ１０２ａは、第１車両１０ａの前部でプラットホーム１０６ａの有無を検出する。第２非接触センサ１０３ａは、第２車両１０ｂの後部でプラットホーム１０６ａの有無を検出する。制御部１０８は、速度センサ１０１ａ、１０１ｂが検出した第１車両１０ａ及び第２車両１０ｂの速度と、第１非接触センサ１０２ａが検出したプラットホーム１０６ａの有無と、第２非接触センサ１０３ａが検出したプラットホーム１０６ａの有無とに基づいて、第１車両１０ａのドア１０７ａ及び第２車両１０ｂのドア１０７ｂの開放を許可する状態にする制御を行う。
こうすることで、乗務員が誤ってプラットホームの存在しない側のドアを開放する操作を行っても、ドアは開放されない。乗務員は、第１非接触センサ及び第２非接触センサがプラットホームを検出し、かつ、第１車両１０ａ及び第２車両１０ｂの速度がゼロである場合にドアを開放することができる。その結果、乗客は、より安全に車両から降車することができる。

本実施形態による車両システム１が備えるプラットホーム検出装置１００は、第１非接触センサ１０２ａ及び第２非接触センサ１０３ａと、第１非接触センサ１０２ｂ及び第２非接触センサ１０３ｂとをそれぞれ独立して処理する。
したがって、右側にプラットホームがある場合には、第一の実施形態によるプラットホーム検出装置１００の図５で示した処理において、第１非接触センサ１０２ａを１０２ｂ、第２非接触センサ１０３ａを１０３ｂ、ドア１０７ａを１０７ｃ、ドア１０７ｂを１０７ｄ、表示器１０５ａを１０５ｂ、表示器１０５ｃを１０５ｄ、物体検出信号ｓ１をｓ３、物体検出信号ｓ２をｓ４、表示器点灯指示ｃ１をｃ２、表示器点灯指示ｃ３をｃ４、車内引き通し線ｌ１をｌ３にそれぞれ置き替えればよい。

なお、本発明の実施形態による車両システム１において、第１車両１０ａが先頭車両で、第２車両１０ｂが最後尾車両である場合について説明した。しかしながら、本発明の実施形態による車両システム１は、第１車両１０ａが先頭車両で、第２車両１０ｂが最後尾車両であるものに限定するものではない。例えば、第１車両１０ａが先頭車両で、第２車両１０ｂが最後尾車両となってもよいし、第２車両１０ｂが先頭車両で、第１車両１０ａが最後尾車両となってもよい。

なお、本発明の実施形態による車両システム１において、第１車両１０ａと第２車両１０ｂの２車両である場合について説明した。しかしながら、本発明の実施形態による車両システム１は、第１車両１０ａと第２車両１０ｂの２車両の間に１つ以上の別の車両が接続されていてよい。その場合にも、プラットホーム検出装置１００は、本発明の実施形態において説明した処理を行えばよい。

なお、本発明の実施形態による車両システム１において、第１車両１０ａと第２車両１０ｂの２車両である場合について説明した。しかしながら、本発明の実施形態による車両システム１は、第１車両１０ａと第２車両１０ｂの２車両の間にプラットホーム検出装置１００、速度センサ、非接触センサのそれぞれを備えた１つ以上の別の車両が接続されていてよい。その場合にも、プラットホーム検出装置１００のそれぞれが、図３で示した回路を備え、それぞれのプラットホーム検出装置１００が備えられた車両の速度センサと非接触センサそれぞれの検出結果に基づいて、本発明の実施形態において説明した処理と同様の処理を行えばよい。

なお、本発明における記憶部は、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部は、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。

なお実施形態について説明したが、上述のプラットホーム検出装置１００は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしてもよい。

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定するものではない。また、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。

１・・・車両システム
１０ａ・・・第１車両
１０ｂ・・・第２車両
１００・・・プラットホーム検出装置
１０１ａ、１０１ｂ・・・速度発電機
１０２ａ、１０２ｂ・・・第１非接触センサ
１０３ａ、１０３ｂ・・・第２非接触センサ
１０４ａ、１０４ｂ・・・制御装置
１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄ・・・表示器
１０６ａ、１０６ｂ・・・プラットホーム
１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄ・・・ドア
１０８・・・制御部

Claims (5)

1. 車両の速度を検出する速度センサと、
   前記車両の前部でプラットホームの有無を検出する第１の非接触センサと、
   前記車両の後部で前記プラットホームの有無を検出する第２の非接触センサと、
   前記速度センサが検出した前記車両の速度と、前記第１の非接触センサが検出した前記プラットホームの有無と、前記第２の非接触センサが検出した前記プラットホームの有無とに基づいて、前記車両のドアを開放させるドア開放部を制御する制御部と、
   を備えるプラットホーム検出装置。
2. 前記制御部は、
   前記第１の非接触センサが所定時間以上継続して前記プラットホームを検出し、前記第２の非接触センサが所定時間以上継続して前記プラットホームを検出し、前記速度センサが前記車両の速度がゼロであることを検出した場合に、前記ドア開放部を前記車両のドアの開放を許可する状態にする制御を行う、請求項１に記載のプラットホーム検出装置。
3. 前記車両の同一側面に、前記第１の非接触センサと、前記第２の非接触センサとを備える、請求項１または請求項２に記載のプラットホーム検出装置。
4. 速度センサにより車両の速度を検出し、
   第１の非接触センサにより前記車両の前部でプラットホームの有無を検出し、
   第２の非接触センサにより前記車両の後部で前記プラットホームの有無を検出し、
   制御部により前記速度センサにより検出した前記車両の速度と、前記第１の非接触センサにより検出した前記プラットホームの有無と、前記第２の非接触センサにより検出した前記プラットホームの有無とに基づいて、ドア開放部を前記車両のドアの開放を許可する状態にする制御を行う、制御方法。
5. コンピュータを、
   車両の速度を検出する速度センサが検出した前記車両の速度と、前記車両の前部でプラットホームの有無を検出する第１の非接触センサが検出した前記プラットホームの有無と、前記車両の後部で前記プラットホームの有無を検出する第２の非接触センサが検出した前記プラットホームの有無とに基づいて、前記車両のドアの開放を許可する状態にする制御を行う制御手段、
   として機能させるプログラム。

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