JP2018058157A - グリッパ - Google Patents
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Abstract
Description
2 本体ケース
3 第1ケース(シリンダ部)
3a シリンダ室
4 第2ケース
5 ピストン
6 マスタージョウ
7 トップジョウ
8 プランジャ
8a 延出部(連係手段)
10 アーム先端部(被取付体)
11 凹条溝
33 第1溝部
33a 幅狭部
33b 幅広部
34 検出センサ
34a センサ本体部
44 ガイド部
46 第2溝部
C1 筒中心線(中心軸)
W ワーク
Claims (3)
- ピストンをその中心軸に沿ってスライドするように収容するシリンダ室を有するシリンダ部が一端側に形成され、且つ、上記中心軸周りに等間隔に形成されるとともに上記中心軸と直交する方向に延びる複数のガイド部を他端に有する本体ケースと、
上記各ガイド部に案内され、且つ、トップジョウを着脱可能な複数のマスタージョウと、
該各マスタージョウにそれぞれ連係する複数の連係手段を有し、上記ピストンのスライド動作に伴って上記中心軸に沿ってスライドするプランジャと、
上記本体ケースの外周面に取り付けられ、上記ピストンのスライド位置を検出可能な検出センサとを備え、
上記プランジャのスライド動作により上記各連係手段が上記各マスタージョウを上記各ガイド部に沿っていずれか一方に移動させることで上記各トップジョウがワークを挟持するか、或いは、上記ワークの挟持状態を解除するよう構成されたグリッパであって、
上記本体ケースの外周面には、上記中心軸に沿って延びる凹状溝が形成され、
該凹状溝は、上記検出センサを上記中心軸に沿う方向に取付・取外可能で、且つ、上記中心軸と交差する方向に取付・取外不能な第1溝部と、該第1溝部の端部に連続して設けられ、上記検出センサを上記中心軸と交差する方向に出し入れ可能な第2溝部とを備えていることを特徴とするグリッパ。 - 請求項1に記載のグリッパにおいて、
上記本体ケースは、上記中心軸の一方側に設けられ、上記第1溝部が形成された第1ケースと、上記中心軸の他方側に設けられ、上記第2溝部が形成された第2ケースとを備え、上記第1ケースと上記第2ケースとを組み立てた際、上記第1溝部に上記第2溝部が連続するよう構成されていることを特徴とするグリッパ。 - 請求項2に記載のグリッパにおいて、
上記第1溝部は、上記中心軸に沿って延び、且つ、上記第1ケースの外周面に開口する幅狭部と、該幅狭部の上記中心軸側に連続して設けられ、且つ、上記第1ケースの周方向に広がる形状をなし、断面形状が上記検出センサにおけるセンサ本体部の断面形状に対応する幅広部とを備えていることを特徴とするグリッパ。
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