CN113091419B - 一种医疗器械干燥装置 - Google Patents

一种医疗器械干燥装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113091419B
CN113091419B CN202110628928.4A CN202110628928A CN113091419B CN 113091419 B CN113091419 B CN 113091419B CN 202110628928 A CN202110628928 A CN 202110628928A CN 113091419 B CN113091419 B CN 113091419B
Authority
CN
China
Prior art keywords
claw
positioning
assembly
supporting
drying device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110628928.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113091419A (zh
Inventor
高翔
赵采红
柳钰满
王丽强
阎凯龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan University WHU
Original Assignee
Wuhan University WHU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan University WHU filed Critical Wuhan University WHU
Priority to CN202110628928.4A priority Critical patent/CN113091419B/zh
Publication of CN113091419A publication Critical patent/CN113091419A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113091419B publication Critical patent/CN113091419B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B9/00—Machines or apparatus for drying solid materials or objects at rest or with only local agitation; Domestic airing cupboards
    • F26B9/10—Machines or apparatus for drying solid materials or objects at rest or with only local agitation; Domestic airing cupboards in the open air; in pans or tables in rooms; Drying stacks of loose material on floors which may be covered, e.g. by a roof
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B21/00—Arrangements or duct systems, e.g. in combination with pallet boxes, for supplying and controlling air or gases for drying solid materials or objects
    • F26B21/001—Drying-air generating units, e.g. movable, independent of drying enclosure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B21/00—Arrangements or duct systems, e.g. in combination with pallet boxes, for supplying and controlling air or gases for drying solid materials or objects
    • F26B21/004—Nozzle assemblies; Air knives; Air distributors; Blow boxes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B25/00—Details of general application not covered by group F26B21/00 or F26B23/00
    • F26B25/02—Applications of driving mechanisms, not covered by another subclass
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F26—DRYING
    • F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
    • F26B25/00—Details of general application not covered by group F26B21/00 or F26B23/00
    • F26B25/06—Chambers, containers, or receptacles
    • F26B25/14—Chambers, containers, receptacles of simple construction
    • F26B25/18—Chambers, containers, receptacles of simple construction mainly open, e.g. dish, tray, pan, rack

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Drying Of Solid Materials (AREA)

Abstract

本申请公开了一种医疗器械干燥装置，包括干燥装置壳体、动力组件、控制单元和器械定位爪，器械定位爪通过夹持的方式定位医疗器械；器械定位爪包括定位爪支撑框架、基座、支撑定位块、支撑定位块定位组件、拉力绳、爪子体和爪子滑动驱动组件；支撑定位块通过支撑定位块定位组件定位在基座上；爪子体数量为两个以上，在爪子滑动驱动组件的驱动下滑动定位在支撑定位块上；拉力绳一端固定在支撑定位块上，另一端固定在爪子体上；支撑定位块的数量与爪子体的数量相同；爪子体包括爪子体伸缩部和爪子体夹持部；爪子体伸缩部为伸缩杆结构；爪子体夹持部固定在爪子伸缩臂上或与爪子伸缩臂为一体结构，用于夹持医疗器械。

Description

一种医疗器械干燥装置
技术领域
本发明涉及干燥设备技术领域，尤其涉及一种医疗器械干燥装置。
背景技术
医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品。
部分医疗器械在清洗完毕需要进行干燥，现有技术中多采用干燥机对医疗器械进行干燥，但现有技术中的医疗器械干燥设备干燥完成后常常会遇到医疗器械上部分位置残留水分的问题（有时甚至需要翻转医疗器械，进行二次干燥）；究其原因，医疗器械上残留水分的位置为与干燥设备在干燥时相接触的区域；为了减少在干燥时干燥设备与需干燥的医疗器械之间接触的面积，通常情况下采用器械定位组件对待干燥的医疗器械进行支撑定位而后完成干燥，但实际实施时，因为医疗器械形状不规则且不同器械大小不统一，上述采用器械定位组件的方案中器械定位组件仅能够专用于某种或某几种医疗器械，若要干燥不同的医疗器械则需要使用不同的器械定位组件，严重影响了干燥设备的实用性；
综上，目前需要一种通用性强且能够克服医疗器械水分残留的医疗器械干燥设备。
发明内容
本申请实施例通过提供一种医疗器械干燥装置，解决了现有技术中医疗器械干燥设备实用性差、干燥效果不好，医疗器械上容易出现液体残留的技术问题，实现了医疗器械干燥设备通用性强，干燥效果好，不会出现液体残留的技术效果。
本申请实施例提供了一种医疗器械干燥装置，包括干燥装置壳体、动力组件和控制单元，还包括器械定位爪，器械定位爪通过夹持的方式定位医疗器械；
所述的器械定位爪包括定位爪支撑框架、基座、支撑定位块、支撑定位块定位组件、拉力绳、爪子体和爪子滑动驱动组件；
所述的基座固定在所述的定位爪支撑框架上；
所述的支撑定位块通过所述的支撑定位块定位组件定位在所述的基座上；
所述的爪子体的主体为“L”形，数量为两个以上，在所述的爪子滑动驱动组件的驱动下滑动定位在所述的支撑定位块上；
所述的爪子滑动驱动组件包括触发杆、凸轮和凸轮转动组件；
所述的触发杆为一端为圆弧形的杆，其非圆弧形一端固定在所述的爪子体上，触发杆的长度方向与爪子伸缩臂的长度方向相同；
所述的凸轮通过所述的凸轮转动组件可转动固定在所述的基座上，所述的触发杆在所述的拉力绳的弹力作用下紧贴所述的凸轮，所述的凸轮转动过程中，驱动所述的爪子体逐个脱离正在消毒的医疗器械；
所述的拉力绳一端固定在所述的支撑定位块上，另一端固定在所述的爪子体上；所述的支撑定位块的数量与所述的爪子体的数量相同；
所述的爪子体包括爪子体伸缩部和爪子体夹持部；
所述的爪子体伸缩部包括爪子伸缩臂、拉动绳、拉动绳收放组件和内置弹性单元；
所述的内置弹性单元定位在所述的爪子伸缩臂内部，为压簧；
所述的拉动绳收放组件定位在所述的爪子伸缩臂上；
所述的拉动绳用于控制所述的爪子伸缩臂的伸缩，其一端缠绕定位在所述的拉动绳收放组件上，另一端固定在所述的爪子伸缩臂上；
所述的爪子体夹持部固定在所述的爪子伸缩臂上或与所述的爪子伸缩臂为一体结构，用于夹持医疗器械。
优选的还包括定位块转动组件；
所述的支撑定位块定位组件将所述的支撑定位块可转动固定连接在所述的基座上；
所述的定位块转动组件包括拉拽绳、拉拽绳收放组件和弹性组件；
所述的弹性组件定位在所述的支撑定位块上，空间位置上位于两个相邻的支撑定位块之间，用于限制两支撑定位块相互靠近；
所述的弹性组件比所述的支撑定位块的数量少一个；
所述的拉拽绳一端定位在所述的支撑定位块上，另一端缠绕定位在所述的拉拽绳收放组件上；
所述的拉拽绳收放组件定位在所述的支撑定位块上，用于收放所述的拉拽绳，通过所述的拉拽绳的收放能够控制两所述的支撑定位块之间的角度；
实际使用时，通过两对所述的爪子体对手术刀类医疗器械进行夹紧定位，干燥过程中通过定位块转动组件适时改变支撑定位块之间的角度进而排除干燥死角。
优选的还包括器械正位组件；
所述的器械正位组件包括提物绳、提物绳收放组件和绳头定位组件；
所述的提物绳收放组件定位在所述的定位爪支撑框架上，用于收放所述的提物绳；
所述的提物绳贯穿所述的基座，一端缠绕定位在所述的提物绳收放组件上，另一端定位有绳头定位组件；
所述的绳头定位组件用于吸附医疗器械，在待干燥医疗器械被夹紧定位后脱离待干燥医疗器械。
优选的还包括定位爪升降组件、定位爪移动导轨、定位爪转动组件和/或托盘装置；
所述的定位爪升降组件起到升降所述的器械定位爪的作用，主体是伸缩杆结构或卷扬结构；
所述的定位爪移动导轨定位在所述的干燥装置壳体的内部靠近顶部的位置，器械定位爪能够沿定位爪移动导轨滑动；
所述的定位爪转动组件定位在所述的定位爪升降组件和定位爪支撑框架之间，用于驱动所述的器械定位爪绕自身轴线转动进而吹风均匀；
所述的托盘装置包括托盘主体和托盘升降组件；
所述的托盘主体为盘形，用于在干燥医疗器械前后盛放医疗器械；
所述的托盘升降组件定位在所述的干燥装置壳体内部，主体为伸缩杆，起到托举升降所述的托盘主体的作用。
优选的爪子体夹持部包括夹持杆体和柔性夹持组件；
所述的夹持杆体的主体为杆形；
所述的柔性夹持组件定位在所述的夹持杆体上，由柔性材料制成，用于与正在干燥的医疗器械直接接触进而增大夹持的摩擦力提高夹持可靠性。
优选的绳头定位组件包括支撑块体，还包括磁性块体和/或吸盘组件；
所述的支撑块体起到支撑定位所述的磁性块体和/或吸盘组件的作用。
优选的绳头定位组件还包括吸盘挤压组件；
所述的吸盘挤压组件用于排出吸盘中的空气，使其与待干燥医疗器械更为贴合进而防止掉落；
所述的吸盘挤压组件包括挤压组件伸缩部和挤压爪；
所述的挤压组件伸缩部定位在所述的支撑块体上，为伸缩杆结构；
所述的挤压爪为爪形，固定在所述的挤压组件伸缩部上，并与所述的吸盘组件直接接触。
优选的多个所述的支撑定位块均布在所述的基座的周圈位置。
进一步的所述干燥装置壳体为医疗器械干燥装置的外壳，起到支撑定位热风发生装置以及所述的器械定位爪的作用；
所述的干燥装置壳体为箱体结构，其包括集液组件；
所述的集液组件定位在所述的干燥装置壳体靠近底部位置，结构为漏斗形，起到汇集从医疗器械上滴落的液体的作用；
所述的热风发生装置定位在所述的干燥装置壳体上，用于朝向所述的干燥装置壳体内部的医疗器械吹风进而达到干燥的效果。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
通过在医疗器械干燥设备上设置能够浮动夹紧的器械定位爪，利用器械定位爪抓取不同医疗器械实现同一器械定位组件定位不同的医疗器械，令器械定位爪具备多根爪子体，利用每根爪子体在进行干燥时逐个脱离（脱离后再次夹紧）正在消毒的医疗器械的方式实现消除干燥死角的效果；有效解决了现有技术中医疗器械干燥设备实用性差，干燥效果不好，医疗器械上容易出现液体残留的技术问题，进而实现了医疗器械干燥设备通用性强，干燥效果好，不会出现液体残留的技术效果。
附图说明
图1为本发明医疗器械干燥装置的器械定位爪的结构示意图；
图2为本发明医疗器械干燥装置的结构示意图；
图3为本发明医疗器械干燥装置的各部件的位置关系示意图；
图4为本发明医疗器械干燥装置的器械定位抓的剖视图；
图5为本发明医疗器械干燥装置的爪子体的剖视图；
图6为本发明医疗器械干燥装置的爪子滑动驱动组件的结构示意图；
图7为本发明医疗器械干燥装置干燥手术刀时器械定位爪的使用状态示意图；
图8为本发明医疗器械干燥装置的爪子滑动驱动组件各部件的位置关系示意图；
图9为本发明医疗器械干燥装置的器械正位组件的结构示意图；
图中：
干燥装置壳体100、热风发生装置110、集液组件120、
器械定位爪200、定位爪支撑框架210、基座220、支撑定位块230、支撑定位块定位组件240、定位块转动组件250、拉拽绳251、拉拽绳收放组件252、弹性组件253、拉力绳260、爪子体270、爪子体伸缩部271、爪子伸缩臂271-1、拉动绳271-2、拉动绳收放组件271-3、内置弹性单元271-4、爪子体夹持部272、夹持杆体272-1、柔性夹持组件272-2、爪子滑动驱动组件280、触发杆281、凸轮282、凸轮转动组件283、
定位爪升降组件300、定位爪移动导轨400、定位爪转动组件500、
器械正位组件600、提物绳610、提物绳收放组件620、支撑块体630、磁性块体640、吸盘组件650、吸盘挤压组件660、挤压组件伸缩部661、挤压爪662、
托盘装置700、托盘主体710、托盘升降组件720；
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述；附图中给出了本发明的较佳实施方式，但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式；相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明；本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，为本发明医疗器械干燥装置的器械定位爪的结构示意图；本申请医疗器械干燥装置包括干燥装置壳体100、器械定位爪200、动力组件和控制单元；本申请通过在医疗器械干燥设备上设置能够浮动夹紧的器械定位爪200，利用器械定位爪200抓取不同医疗器械实现同一器械定位组件定位不同的医疗器械，令器械定位爪具备多根爪子体270，利用每根爪子体270在进行干燥时逐个脱离（脱离后再次夹紧）正在消毒的医疗器械的方式实现消除干燥死角的效果。
实施例一
如图1和图2所示，本申请医疗器械干燥装置包括干燥装置壳体100、器械定位爪200、动力组件和控制单元；
所述的干燥装置壳体100为医疗器械干燥装置的外壳，起到支撑定位热风发生装置110以及所述的器械定位爪200的作用；进一步的，所述的干燥装置壳体100为箱体结构，其包括集液组件120；所述的集液组件120定位在所述的干燥装置壳体100靠近底部位置，结构优选为漏斗形，起到汇集从医疗器械上滴落的液体的作用；所述的热风发生装置110定位在所述的干燥装置壳体100上，用于朝向所述的干燥装置壳体100内部的医疗器械吹风进而达到干燥的效果。
如图1所示，所述的器械定位爪200定位在所述的干燥装置壳体100的内部，用于通过夹持的方式定位相同或不同的医疗器械；进一步的，所述的器械定位爪200包括定位爪支撑框架210、基座220、支撑定位块230、支撑定位块定位组件240、拉力绳260、爪子体270和爪子滑动驱动组件280；
所述的定位爪支撑框架210的主体优选为框架结构，起到支撑定位所述的基座220（将基座定位在所述的干燥装置壳体100）的作用；
如图1和图6所示，所述的基座220固定在所述的定位爪支撑框架210上，主体结构优选为圆柱形块体，圆柱形块体的轴向与医疗器械干燥装置的高度方向相同；
所述的支撑定位块230通过所述的支撑定位块定位组件240定位在所述的基座220上，主体结构优选为矩形或圆柱形，所述的支撑定位块230的轴线与所述的基座220的轴线垂直；所述的支撑定位块230起到支撑定位所述的爪子体270的作用，支撑定位块230的数量与爪子体270的数量相同；
优选的，多个所述的支撑定位块230均布在所述的基座220的周圈位置。
所述的拉力绳260的结构如图5所示，一端固定在所述的支撑定位块230上，另一端固定在所述的爪子体270上，结构优选为弹力绳或拉簧。
如图1和图5所示，所述的爪子体270的主体为“L”形，数量为两个以上，滑动定位在所述的支撑定位块230上；所述的爪子体270包括爪子体伸缩部271和爪子体夹持部272；
进一步的，所述的爪子体伸缩部271包括爪子伸缩臂271-1、拉动绳271-2、拉动绳收放组件271-3和内置弹性单元271-4；所述的爪子体伸缩部271的长度方向与其在支撑定位块230上滑动的方向相同；
所述的爪子伸缩臂271-1为多个套装在一起的空心管；
所述的内置弹性单元271-4定位在所述的爪子伸缩臂271-1内部，优选为压簧，起到赋予所述的爪子伸缩臂271-1外伸趋势的作用；
所述的拉动绳271-2用于控制所述的爪子伸缩臂271-1的伸缩，其一端缠绕定位在所述的拉动绳收放组件271-3上，另一端固定在所述的远离所述的支撑定位块230的空心管上；
所述的拉动绳收放组件271-3定位在所述的爪子伸缩臂271-1上（内部或外部），优选为卷扬机构，起到卷收所述的拉动绳271-2进而控制所述的爪子伸缩臂271-1的伸缩的作用；
所述的爪子体夹持部272固定在所述的爪子伸缩臂271-1上或与所述的爪子伸缩臂271-1为一体结构，起到夹持（与正在干燥的医疗器械直接接触）医疗器械的作用；
进一步的，所述的爪子体夹持部272包括夹持杆体272-1和柔性夹持组件272-2；所述的夹持杆体272-1的主体为杆形（直杆或弯杆），所述的柔性夹持组件272-2定位在所述的夹持杆体272-1上，由柔性材料制成，用于与正在干燥的医疗器械直接接触进而增大夹持的摩擦力提高夹持可靠性；优选的，所述的柔性夹持组件272-2的结构为半球形、矩形，材质为橡胶。
如图6所示，所述的爪子滑动驱动组件280起到驱动所述的爪子体270在所述的支撑定位块230上滑动的作用；进一步的，所述的爪子滑动驱动组件280包括触发杆281、凸轮282和凸轮转动组件283；所述的触发杆281为一端为圆弧形的杆，其非圆弧形一端固定在所述的爪子体270上，触发杆281的长度方向与爪子伸缩臂271-1的长度方向相同；所述的凸轮282通过所述的凸轮转动组件283可转动固定在所述的基座220上，所述的触发杆281在所述的拉力绳260的弹力作用下紧贴所述的凸轮282，所述的凸轮282转动过程中，驱动所述的爪子体270逐个脱离正在消毒的医疗器械。
优选的，为了便于医疗器械定位在器械定位爪200上以及取下干燥后的医疗器械时避免磕碰损坏，如图1所示，医疗器械干燥装置还包括定位爪升降组件300，所述的定位爪升降组件300起到升降所述的器械定位爪200的作用，主体能够是伸缩杆结构或卷扬结构。
优选的，为了便于医疗器械定位在器械定位爪200上，防止医疗器械之间发生碰撞，优选的，如图3所示，医疗器械干燥装置还包括定位爪移动导轨400；所述的定位爪移动导轨400定位在所述的干燥装置壳体100的内部靠近顶部的位置，器械定位爪200能够沿定位爪移动导轨400滑动。
为了增加烘干效果，优选的，如图4所示，医疗器械干燥装置还包括定位爪转动组件500，定位爪转动组件500定位在所述的定位爪升降组件300和定位爪支撑框架210之间，用于驱动所述的器械定位爪200绕自身轴线转动进而吹风均匀。
优选的，为了便于医疗器械定位在器械定位爪200上以及取下干燥后的医疗器械时避免磕碰损坏，如图1所示，医疗器械干燥装置还包括托盘装置700；进一步的，所述的托盘装置700包括托盘主体710和托盘升降组件720；所述的托盘主体710为盘形，用于在干燥医疗器械前后盛放医疗器械；所述的托盘升降组件720定位在所述的干燥装置壳体100内部，主体为伸缩杆，起到托举升降所述的托盘主体710的作用。
所述的动力组件和控制单元分别用于提供动力和控制各部件协调运行，均为现有技术，在此不进行赘述。
本申请实施例实际运行时，操作人员首先将待干燥的医疗器械放在所述的托盘主体710上，利用托盘升降组件720和/或定位爪升降组件300将待干燥的医疗器械置于所述的爪子体270之下，通过控制所述的拉动绳收放组件271-3卷收所述的拉动绳271-2将医疗器械夹紧定位（夹紧过程种所述的内置弹性单元271-4压缩，所述的拉力绳260拉长）；而后启动所述的热风发生装置110进行干燥，如图8所示，干燥过程中所述的爪子滑动驱动组件280运行，所述的爪子体夹持部272逐个脱离被夹持的医疗器械；干燥完成后所述的托盘升降组件720和/或定位爪升降组件300运行，所述的拉动绳收放组件271-3运行，将干燥后的医疗器械置于所述的托盘主体710上。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
解决了现有技术中医疗器械干燥设备实用性差、干燥效果不好，医疗器械上容易出现液体残留的技术问题，实现了医疗器械干燥设备通用性强，干燥效果好，不会出现液体残留的技术效果。
实施例二
本申请试制时发现上述方案中的医疗器械干燥装置在干燥手术刀类医疗器械时，无法对手术刀类医疗器械进行有效的夹持；为了提高本申请的实用性和通用性，本实施例在上述实施例的基础上增设了定位块转动组件250；
具体为：如图1和图4所示，所述的支撑定位块定位组件240将所述的支撑定位块230可转动固定连接在所述的基座220上；如图6所示，所述的定位块转动组件250包括拉拽绳251、拉拽绳收放组件252和弹性组件253；所述的弹性组件253定位在所述的支撑定位块230上，空间位置上位于两个相邻的支撑定位块230之间，结构优选为弹簧板，用于限制两支撑定位块230相互靠近；所述的弹性组件253比所述的支撑定位块230的数量少一个；所述的拉拽绳251一端定位在所述的支撑定位块230上，另一端缠绕定位在所述的拉拽绳收放组件252上；所述的拉拽绳收放组件252定位在所述的支撑定位块230上，用于收放所述的拉拽绳251，通过所述的拉拽绳251的收放能够控制两所述的支撑定位块230之间的角度。
本申请实施例实际运行时，如图7所示，通过四个（两对）所述的爪子体270对手术刀类医疗器械进行夹紧定位，干燥过程中通过定位块转动组件250适时改变支撑定位块230之间的角度进而排除干燥死角。
实施例三
考虑到实际使用时，因不同医疗器械的大小形状不同，在所述的器械定位爪200夹紧待干燥的医疗器械过程中，需要操作人员找到合适的夹持角度并一直用手扶住待干燥医疗器械直到完成夹紧，劳动强度大且具有一定的卫生风险，故本实施例在上述实施例的基础上增设了器械正位组件600，用以辅助操作人员完成上述操作。
进一步的，如图1和图9所示，所述的器械正位组件600包括提物绳610、提物绳收放组件620和绳头定位组件；所述的提物绳收放组件620定位在所述的定位爪支撑框架210上，用于收放所述的提物绳610；所述的提物绳610贯穿所述的基座220，一端缠绕定位在所述的提物绳收放组件620上，另一端定位有绳头定位组件；所述的绳头定位组件用于吸附医疗器械，在待干燥医疗器械被夹紧定位后脱离待干燥医疗器械。
优选的，所述的绳头定位组件包括支撑块体630，还包括磁性块体640和/或吸盘组件650；所述的支撑块体630起到支撑定位所述的磁性块体640和/或吸盘组件650的作用；
实际使用时，为了使所述的吸盘组件650紧贴待干燥医疗器械进而防止脱落，需要操作台人员用手按压（压实），及时戴手套也会具有一定的卫生隐患（交叉感染）；优选的，所述的绳头定位组件还包括吸盘挤压组件660；所述的吸盘挤压组件660用于排出吸盘中的空气，使其与待干燥医疗器械更为贴合进而防止掉落；进一步的，如图9所示，所述的吸盘挤压组件660包括挤压组件伸缩部661和挤压爪662；所述的挤压组件伸缩部661定位在所述的支撑块体630上，为伸缩杆结构；所述的挤压爪662为爪形，固定在所述的挤压组件伸缩部661上，并与所述的吸盘组件650直接接触。
以上所述仅为本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种医疗器械干燥装置，包括干燥装置壳体、动力组件和控制单元，其特征在于，还包括器械定位爪，器械定位爪通过夹持的方式定位医疗器械；
所述的器械定位爪包括定位爪支撑框架、基座、支撑定位块、支撑定位块定位组件、拉力绳、爪子体和爪子滑动驱动组件；
所述的基座固定在所述的定位爪支撑框架上；
所述的支撑定位块通过所述的支撑定位块定位组件定位在所述的基座上；
所述的爪子体的主体为“L”形，数量为两个以上，在所述的爪子滑动驱动组件的驱动下滑动定位在所述的支撑定位块上；
所述的爪子滑动驱动组件包括触发杆、凸轮和凸轮转动组件；
所述的触发杆为一端为圆弧形的杆，其非圆弧形一端固定在所述的爪子体上，触发杆的长度方向与爪子伸缩臂的长度方向相同；
所述的凸轮通过所述的凸轮转动组件可转动固定在所述的基座上，所述的触发杆在所述的拉力绳的弹力作用下紧贴所述的凸轮，所述的凸轮转动过程中，驱动所述的爪子体逐个脱离正在消毒的医疗器械；
所述的拉力绳一端固定在所述的支撑定位块上，另一端固定在所述的爪子体上；所述的支撑定位块的数量与所述的爪子体的数量相同；
所述的爪子体包括爪子体伸缩部和爪子体夹持部；
所述的爪子体伸缩部包括爪子伸缩臂、拉动绳、拉动绳收放组件和内置弹性单元；
所述的内置弹性单元定位在所述的爪子伸缩臂内部，为压簧；
所述的拉动绳收放组件定位在所述的爪子伸缩臂上；
所述的拉动绳用于控制所述的爪子伸缩臂的伸缩，其一端缠绕定位在所述的拉动绳收放组件上，另一端固定在所述的爪子伸缩臂上；
所述的爪子体夹持部固定在所述的爪子伸缩臂上或与所述的爪子伸缩臂为一体结构，用于夹持医疗器械。
2.如权利要求1所述的医疗器械干燥装置，其特征在于，还包括定位块转动组件；
所述的支撑定位块定位组件将所述的支撑定位块可转动固定连接在所述的基座上；
所述的定位块转动组件包括拉拽绳、拉拽绳收放组件和弹性组件；
所述的弹性组件定位在所述的支撑定位块上，空间位置上位于两个相邻的支撑定位块之间，用于限制两支撑定位块相互靠近；
所述的弹性组件比所述的支撑定位块的数量少一个；
所述的拉拽绳一端定位在所述的支撑定位块上，另一端缠绕定位在所述的拉拽绳收放组件上；
所述的拉拽绳收放组件定位在所述的支撑定位块上，用于收放所述的拉拽绳，通过所述的拉拽绳的收放能够控制两所述的支撑定位块之间的角度；
实际使用时，通过两对所述的爪子体对手术刀类医疗器械进行夹紧定位，干燥过程中通过定位块转动组件适时改变支撑定位块之间的角度进而排除干燥死角。
3.如权利要求1或2所述的医疗器械干燥装置，其特征在于，还包括器械正位组件；
所述的器械正位组件包括提物绳、提物绳收放组件和绳头定位组件；
所述的提物绳收放组件定位在所述的定位爪支撑框架上，用于收放所述的提物绳；
所述的提物绳贯穿所述的基座，一端缠绕定位在所述的提物绳收放组件上，另一端定位有绳头定位组件；
所述的绳头定位组件用于吸附医疗器械，在待干燥医疗器械被夹紧定位后脱离待干燥医疗器械。
4.如权利要求1所述的医疗器械干燥装置，其特征在于，还包括定位爪升降组件、定位爪移动导轨、定位爪转动组件和/或托盘装置；
所述的定位爪升降组件起到升降所述的器械定位爪的作用，主体是伸缩杆结构或卷扬结构；
所述的定位爪移动导轨定位在所述的干燥装置壳体的内部靠近顶部的位置，器械定位爪能够沿定位爪移动导轨滑动；
所述的定位爪转动组件定位在所述的定位爪升降组件和定位爪支撑框架之间，用于驱动所述的器械定位爪绕自身轴线转动进而吹风均匀；
所述的托盘装置包括托盘主体和托盘升降组件；
所述的托盘主体为盘形，用于在干燥医疗器械前后盛放医疗器械；
所述的托盘升降组件定位在所述的干燥装置壳体内部，主体为伸缩杆，起到托举升降所述的托盘主体的作用。
5.如权利要求1所述的医疗器械干燥装置，其特征在于，所述的
爪子体夹持部包括夹持杆体和柔性夹持组件；
所述的夹持杆体的主体为杆形；
所述的柔性夹持组件定位在所述的夹持杆体上，由柔性材料制成，用于与正在干燥的医疗器械直接接触进而增大夹持的摩擦力提高夹持可靠性。
6.如权利要求3所述的医疗器械干燥装置，其特征在于，所述的
绳头定位组件包括支撑块体，还包括磁性块体和/或吸盘组件；
所述的支撑块体起到支撑定位所述的磁性块体和/或吸盘组件的作用。
7.如权利要求6所述的医疗器械干燥装置，其特征在于，所述的
绳头定位组件还包括吸盘挤压组件；
所述的吸盘挤压组件用于排出吸盘中的空气，使其与待干燥医疗器械更为贴合进而防止掉落；
所述的吸盘挤压组件包括挤压组件伸缩部和挤压爪；
所述的挤压组件伸缩部定位在所述的支撑块体上，为伸缩杆结构；
所述的挤压爪为爪形，固定在所述的挤压组件伸缩部上，并与所述的吸盘组件直接接触。
8.如权利要求1所述的医疗器械干燥装置，其特征在于，多个所述的支撑定位块均布在所述的基座的周圈位置。
9.如权利要求1所述的医疗器械干燥装置，其特征在于，所述的干燥装置壳体为医疗器械干燥装置的外壳，起到支撑定位热风发生装置以及所述的器械定位爪的作用；
所述的干燥装置壳体为箱体结构，其包括集液组件；
所述的集液组件定位在所述的干燥装置壳体靠近底部位置，结构为漏斗形，起到汇集从医疗器械上滴落的液体的作用；
所述的热风发生装置定位在所述的干燥装置壳体上，用于朝向所述的干燥装置壳体内部的医疗器械吹风进而达到干燥的效果。
CN202110628928.4A 2021-06-07 2021-06-07 一种医疗器械干燥装置 Active CN113091419B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110628928.4A CN113091419B (zh) 2021-06-07 2021-06-07 一种医疗器械干燥装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110628928.4A CN113091419B (zh) 2021-06-07 2021-06-07 一种医疗器械干燥装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113091419A CN113091419A (zh) 2021-07-09
CN113091419B true CN113091419B (zh) 2021-09-21

Family

ID=76664473

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110628928.4A Active CN113091419B (zh) 2021-06-07 2021-06-07 一种医疗器械干燥装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113091419B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113758200B (zh) * 2021-09-15 2022-12-13 浙江佳源铝业股份有限公司 一种铝扣板烘干装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104890003B (zh) * 2015-06-16 2017-06-06 河北工业大学 一种三爪抓取装置
JP6811576B2 (ja) * 2016-10-05 2021-01-13 株式会社北川鉄工所 グリッパ
WO2018170644A1 (zh) * 2017-03-18 2018-09-27 深圳市方鹏科技有限公司 一种具有人工智能的机器人手
CN207548780U (zh) * 2017-09-04 2018-06-29 武汉申安智能系统股份有限公司 一种用于培养皿批量有序转移的工装夹具
CN208643480U (zh) * 2017-12-07 2019-03-26 天津猪八戒科技有限公司 一种汽车配件表面电泳漆清洗烘干一体装置
DE102019210076A1 (de) * 2019-07-09 2021-01-14 Robert Bosch Gmbh Greifer für ein Werkstück, insbesondere für einen Injektorkörper

Also Published As

Publication number Publication date
CN113091419A (zh) 2021-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113091419B (zh) 一种医疗器械干燥装置
TWI396245B (zh) A probe card loading method and a probe card transfer assisting device used in the present method
CN111707571B (zh) 一种环刀手术刀片锋利度测试仪
CN110755158A (zh) 一种化工安全手套脱除机
CN207858532U (zh) 一种加工轴件用的自动设备
CN108672399A (zh) 一种仪器仪表吸尘装置
CN218254036U (zh) 一种具有送料功能的数控铣床工件夹紧装置
CN212947854U (zh) 一种用于智能机器人的夹持装置
CN113680020B (zh) 一种辅助手臂骨折后康复用的器械
CN216030832U (zh) 一种定位精准便于组装的机械手
CN211022974U (zh) 一种切取装置
CN111438657A (zh) 拆卸装置及拆卸电子设备的后盖的拆卸方法
CN209038589U (zh) 一种玻璃搬运装置
CN208635473U (zh) 一种医疗用镊子清洗后烘干设备
CN208276941U (zh) 机械手臂用拆卸装置
CN108555898A (zh) 一种水果分拣机械手
CN213886219U (zh) 一种适用于实验室污染区使用的外层pe手套穿脱设备
CN216021401U (zh) 医疗利器废弃物处理器
CN116477098A (zh) 一种医疗器械包装设备
CN219626630U (zh) 晶圆辅助抓取装置以及装配组件
CN219695122U (zh) 一种纺织物中重金属含量检测装置
CN213495374U (zh) 一种生产压缩机阀板组件用吹尘装置
CN221201147U (zh) 一种光伏板加工用固定装置
CN216138931U (zh) 一种针对早期精神病性症状老年痴呆患者的言语陪伴装置
CN206967513U (zh) 一种用于自动装卸定子的机器人末端执行器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Gao Xiang

Inventor after: Zhao Caihong

Inventor after: Liu Yuman

Inventor after: Wang Liqiang

Inventor after: Yan Kailong

Inventor before: Wang Liqiang

Inventor before: Yan Kailong

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210908

Address after: 430072 No. 299 Bayi Road, Wuchang District, Hubei, Wuhan

Applicant after: WUHAN University

Address before: 410000 room 205, building 4, Derun Garden Phase II, 459 Yinshan Road, guanshaling street, Yuelu District, Changsha City, Hunan Province

Applicant before: Changsha Shanda Machinery Technology Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right