JP2018057271A - ブラシレスモータの制御 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】温度を感知することと、感知した温度を用いて電流制限値を定めることと、モータの巻線を順次励磁及び非励磁することとを含み、巻線は、該巻線における電流が電流制限値を超えたことに応答して非励磁される、ブラシレスモータを制御する方法。従って、より低い感知温度に対しては、より小さい電流制限値が定められる。
【選択図】図7
Description
以下に本発明の実施態様を記載する。
(実施態様1)ブラシレスモータを制御する方法であって、
温度を感知するステップと、
感知した前記温度を用いて、より低い感知温度に対して、より小さい電流制限値を定める、電流制限値を定めるステップと、
前記モータの巻線を順次励磁及び非励磁するステップと、
を含み、前記巻線は、前記巻線における電流が前記電流制限値を超えたことに応答して非励磁されることを特徴とする方法。
(実施態様2)前記方法は、ある期間が経過した後で、又は、前記感知温度の上昇に応答して、前記電流制限値を上昇させるステップを含むことを特徴とする、実施態様1に記載の方法。
(実施態様3)前記方法は、前記電流制限値に対する所定の閾値に達するまで、前記電流制限値を上昇させるステップを含むことを特徴とする、実施態様2に記載の方法。
(実施態様4)前記方法は、前記電流制限値に対する前記所定の閾値に達するまで、前記位相巻線を同じ方向に励磁するステップを含むことを特徴とする、実施態様3に記載の方法。
(実施態様5)前記モータは、一方向性であり、前記方法は、前記モータを逆転させる方向に前記位相巻線を励磁するステップを含むことを特徴とする、実施態様4に記載の方法。
(実施態様6)前記方法は、1つ又はそれ以上の駆動期間にわたり前記巻線を順次励磁及び非励磁するステップと、前記各駆動期間の終わりに前記電流制限値を上昇させるステップと、を含むことを特徴とする、実施態様1〜実施態様5のいずれかに記載の方法。
(実施態様7)前記方法は、前記感知温度を用いて、前記各駆動期間の長さ又は前記駆動期間の数を定めるステップを含むことを特徴とする、実施態様6に記載の方法。
(実施態様8)前記方法は、より低い感知温度に対して、より長い駆動期間又はより多数の駆動期間を定めるステップを含むことを特徴とする、実施態様7に記載の方法。
(実施態様9)前記方法は、各駆動期間全体にわたり、前記位相巻線を同じ方向に励磁するステップを含むことを特徴とする、実施態様6〜実施態様8のいずれかに記載の方法。
(実施態様10)前記モータは、一方向性であり、前記方法は、前記モータを逆転させる方向に前記位相巻線を励磁するステップを含むことを特徴とする、実施態様9に記載の方法。
(実施態様11)電流は、前記位相巻線を励磁すると、少なくとも1つのスイッチを通って流れるようにされ、電流は、前記位相巻線を非励磁すると、少なくとも1つの別のスイッチを通って流れるようにされることを特徴とする、実施態様1〜実施態様10のいずれかに記載の方法。
(実施態様12)電流は、前記位相巻線を励磁すると、第1のスイッチの対を通って流れるようにされ、電流は、前記位相巻線を非励磁すると、第2の異なるスイッチの対を通って流れるようにされることを特徴とする、実施態様11に記載の方法。
(実施態様13)実施態様1〜実施態様12のいずれかに記載の方法を行うことを特徴とする、ブラシレスモータのための制御システム。
2:DC電源
3:ブラシレスモータ
4:制御システム
5:四極永久磁石回転子
6:四極固定子
7:位相巻線
8:DCリンクフィルタ
9:インバータ
10:ゲートドライバモジュール
11:電流センサ
12:ホール効果センサ
13:温度センサ
14:コントローラ
C1:キャパシタ
Q1、Q2、Q3、Q4:スイッチ
R1、R2:感知レジスタ
TH1:サーミスタ
21:PWMモジュール
22:平滑フィルタ
23:マルチプレクサ
24:比較器
Claims (6)
- ブラシレスモータを制御する方法であって、
前記モータの温度を感知するステップと、
感知した前記温度が予熱閾値より低い場合に予熱ルーチンを実行するステップと、を備え、前記予熱ルーチンは、
感知した前記温度を用いて電流制限値を定めるステップであって、より低い感知温度に対して、より小さい電流制限値が定められる、前記電流制限値を定めるステップと、
前記モータの巻線を順次励磁及び非励磁するステップであって、前記巻線は、前記巻線における電流が前記電流制限値を超えたことに応答して非励磁される、前記モータの巻線を順次励磁及び非励磁するステップと、
前記感知温度の上昇に応答して、前記電流制限値を上昇させるステップであって、前記電流制限値に対する所定の閾値に達するまで、前記電流制限値が上昇される、前記電流制限値を上昇させるステップと、を含むことを特徴とする方法。 - 前記方法は、前記電流制限値に対する前記所定の閾値に達するまで、前記巻線を同じ方向に励磁するステップを含むことを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記モータは、一方向性であり、前記方法は、前記モータを逆転させる方向に前記巻線を励磁するステップを含むことを特徴とする、請求項2に記載の方法。
- 電流は、前記巻線を励磁すると、少なくとも1つのスイッチを通って流れるようにされ、電流は、前記巻線を非励磁すると、少なくとも1つの別のスイッチを通って流れるようにされることを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載の方法。
- 電流は、前記巻線を励磁すると、第1のスイッチの対を通って流れるようにされ、電流は、前記巻線を非励磁すると、第2の異なるスイッチの対を通って流れるようにされることを特徴とする、請求項4に記載の方法。
- 請求項1〜5のいずれかに記載の方法を行うことを特徴とする、ブラシレスモータのための制御システム。
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