JP2018056801A - プロジェクターおよびプロジェクターの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】制御系に対する負荷および消費電力を低減したプロジェクターを提供する。【解決手段】プロジェクター装置１００は、電力が供給される電源部１９０と、出射光Ｌ１を射出する光源部５５と、出射光Ｌ１を変調した画像光Ｌ２を射出する光変調部８０と、画像光Ｌ２を投射する投射光学系９０と、プロジェクター装置１００の状態を所定の時間間隔で検出する状態検出部１４０と、プロジェクター装置１００の状態の変化に応じて、第１の処理を行う補正処理部１６３と、状態検出部１４０が検出する所定の時間間隔をプロジェクター装置１００の安定状態を第１の条件に基づいて制御する検出制御部１６２と、を備え、検出制御部１６２は、電力が供給され、かつ、状態検出部１４０が第１の状態から第２の状態への変化を初期値Ｔ０で検出している場合に、第１の条件の成立を判定した場合、時間間隔を初期値Ｔ０よりも長い設定値Ｔ１に変更する。【選択図】図１

Description

本発明は、プロジェクターおよびプロジェクターの制御方法に関する。

従来、光源から射出される光束を変調手段で変調して画像情報に応じた画像を形成し、形成した画像を投射するプロジェクターが知られている。
このようなプロジェクターは、プロジェクターから離れた位置に設置したスクリーンに拡大投射することが多く、プロジェクターの投射光軸とスクリーンとの相対関係によって、投射される画像に歪みが生じ、歪みが拡大されて投射されることがあった。
このような歪みを補正するために、下記特許文献１に示すように、スクリーンにテストパターンを投射し、投射したテストパターンを撮像して投射光軸とスクリーンとの傾斜角度を算出し、算出した傾斜角度に基づいて投射する画像を補正する台形歪み補正機能を備えたプロジェクターが開示されている。

特開２００５−３１８３５５号公報

しかしながら、投射前にプロジェクターが台形歪み補正を行い、映像の投射を開始した後も、映像の投射が安定するまでの間は、ユーザーとの接触やプロジェクターの冷却ファンの振動等により生じるプロジェクターの移動に備えて、プロジェクターの投射光軸とスクリーンとの相対関係を定期的に監視し、相対関係が変化した場合には傾斜角度を再度算出し、投射する画像を迅速に補正する必要があった。従って、相対関係を監視する処理は短い時間間隔で頻繁に行う必要があるため、プロジェクターの制御系には大きな負荷がかかることに加え、プロジェクターの消費電力が増大した。
本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、プロジェクターの制御系に対する負荷および消費電力を低減することを目的とする。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］
本適用例にかかるプロジェクターは、画像を投射するプロジェクターであって、電力が供給される電源部と、第１の光を射出する光源部と、前記第１の光を変調した第２の光を射出する光変調部と、前記第２の光を投射する投射部と、前記プロジェクターの状態を所定の時間間隔で検出する検出部と、前記プロジェクターの状態の変化に応じて、第１の処理を行う処理部と、前記所定の時間間隔を前記プロジェクターの安定状態を第１の条件に基づいて制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記電源部に前記電力が供給され、前記検出部が第１の状態から第２の状態への変化を第１の時間間隔で検出している場合に、前記第１の条件の成立を判定した場合、前記所定の時間間隔を、前記第１の時間間隔よりも長い第２の時間間隔に変更することを特徴とする。

このような構成によれば、プロジェクターの電源部に電力が供給され、かつ、プロジェクターの状態を検出する検出部が第１の状態から第２の状態への変化を第１の時間間隔で検出している場合、制御部は、プロジェクターの安定状態を示す第１の条件が成立していると判定すると、検出部の時間間隔を、第１の時間間隔よりも長い第２の時間間隔に変更する。従って、第１の条件が成立しない状態、即ち、不安定な状態では第１の時間間隔でプロジェクターの状態を検出し、第１の条件が成立する状態、即ち、安定した状態では第１の時間間隔よりも長い第２の時間間隔でプロジェクターの状態を検出する。これにより、プロジェクターの状態が安定すると、プロジェクターの状態を検出する処理が実行される頻度が低下することから、制御部の負荷およびプロジェクターの消費電力を低減できる。

［適用例２］
上記適用例にかかるプロジェクターにおいて、前記第１の条件は、前記プロジェクターが起動してから第１の時間が経過したこと、前記プロジェクターの状態が変化してから第２の時間が経過したこと、および、前記画像の投射を開始してから第３の時間が経過したこと、の少なくとも１つであることが好ましい。

このような構成によれば、プロジェクターが起動してから第１の時間が経過したこと、プロジェクターの状態が変化してから第２の時間が経過したこと、および、画像の投射を開始してから第３の時間が経過したこと、の少なくとも１つに基づいて、プロジェクターの状態が安定したことを判定するため、経過時間を計測することで容易に判定できる。

［適用例３］
上記適用例にかかるプロジェクターにおいて、前記第１の状態は前記プロジェクターが起動されて不安定な状態を示し、前記第２の状態は前記プロジェクターが安定した状態を示しても良い。

［適用例４］
上記適用例にかかるプロジェクターにおいて、前記検出部が前記第２の時間間隔で検出している場合に、前記第２の状態から第３の状態への変化を検出した場合、前記制御部は、前記所定の時間間隔を前記第１の時間間隔に変更することが好ましい。

このような構成によれば、第１の状態から第２の状態に遷移してプロジェクターの状態を検出する頻度が低下した場合、第３の状態への変化を検出した場合には検出する頻度を高くするため、プロジェクターの状態の変化に応じて検出する頻度を変更できる。

［適用例５］
上記適用例にかかるプロジェクターにおいて、前記第３の状態は、前記プロジェクターの状態が変化した状態を示しても良い。

［適用例６］
上記適用例にかかるプロジェクターにおいて、前記検出部は、複数の監視項目で前記プロジェクターの状態を検出し、前記制御部は、前記複数の監視項目の１つが前記プロジェクターの状態の変化を示す場合、前記所定の時間間隔を前記第１の時間間隔に変更することが好ましい。

このような構成によれば、複数の監視項目の１つがプロジェクターの状態の変化を示す場合、プロジェクターの状態を検出する頻度を高くするため、プロジェクターの状態の変化に対して即座に対応できる。

［適用例７］
本適用例にかかるプロジェクターの制御方法は、プロジェクターの制御方法であって、電力が供給され、前記プロジェクターの状態が第１の状態から第２の状態へ変化することを第１の時間間隔で検出している場合、前記プロジェクターの安定状態を示す第１の条件が成立すると、検出する時間間隔を、前記第１の時間間隔よりも長い第２の時間間隔に変更することを特徴とする。

このような方法によれば、プロジェクターに電力が供給され、かつ、プロジェクターの状態が第１の状態から第２の状態へ変化することを第１の時間間隔で検出している場合、プロジェクターの安定状態を示す第１の条件が成立すると、時間間隔を、第１の時間間隔よりも長い第２の時間間隔に変更する。従って、第１の条件が成立しない状態、即ち、不安定な状態では第１の時間間隔でプロジェクターの状態を検出し、第１の条件が成立する状態、即ち、安定した状態では第１の時間間隔よりも長い第２の時間間隔でプロジェクターの状態を検出する。これにより、プロジェクターの状態が安定すると、プロジェクターの状態を検出する処理が実行される頻度が低下することから、プロジェクターの制御機能への負荷およびプロジェクターの消費電力を低減できる。

実施形態に係るプロジェクター装置の構成を示す構成図。 検出間隔の設定例を示す図。 画像投射部の光学系を模式的に示す図。 プロジェクター装置の状態を監視する処理の流れを示すフローチャート。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

（実施形態）
以下、図面を参照して本発明の実施形態１について説明する。図１は、プロジェクター装置１００の構成を示す構成図である。
このプロジェクター装置１００には、画像供給装置２００が接続される。画像供給装置２００は、プロジェクター装置１００に画像信号を供給する装置である。プロジェクター装置１００は、画像供給装置２００から供給されるコンテンツの画像信号、又は、後述する記憶部１７０に事前に記憶された画像データに基づく画像をスクリーンＳＣに投射する。画像供給装置２００には、例えば、ビデオ再生装置、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）再生装置、テレビチューナー装置、ＣＡＴＶ（Cable television）のセットトップボックス、ビデオゲーム装置等の映像出力装置、パーソナルコンピューター等が用いられる。

プロジェクター装置１００は、画像入力部１５１を備える。画像入力部１５１は、ケーブルを接続するコネクター及びインターフェイス回路（いずれも図示略）を備え、ケーブルを介して接続された画像供給装置２００から供給される画像信号を入力する。画像入力部１５１は、入力された画像信号を画像データに変換して画像処理部１５２に出力する。
画像入力部１５１が備えるインターフェイスは、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等のデータ通信用のインターフェイスであってもよい。また、画像入力部１５１のインターフェイスは、ＭＨＬ（登録商標）、ＨＤＭＩ（登録商標）、ＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔ等の画像データ用のインターフェイスであってもよい。

また、画像入力部１５１は、コネクターとして、アナログ映像信号が入力されるＶＧＡ端子や、デジタル映像データが入力されるＤＶＩ（Digital Visual Interface）端子を備える構成であってもよい。さらに、画像入力部１５１は、Ａ／Ｄ変換回路を備え、ＶＧＡ端子を介してアナログ映像信号が入力された場合、Ａ／Ｄ変換回路によりアナログ映像信号を画像データに変換し、画像処理部１５２に出力する。尚、画像入力部１５１の入力チャンネルは１つには限定されず、複数の画像供給装置２００が画像信号を入力可能に接続される態様も想定できる。
プロジェクター装置１００は、光学的な画像の形成を行い、スクリーンＳＣに画像を投射（表示）する画像投射部５０を備える。画像投射部５０は、光源としての光源部５５、光変調部８０及び投射光学系９０を備える。

光源部５５は、光源駆動部１２１により駆動される。光源駆動部１２１は、内部バス１８０に接続される。光源駆動部１２１は、制御部１６０の制御に従って、光源部５５の光源を点灯及び消灯させる。光源が点灯すると第１の光である出射光Ｌ１が光変調部８０に入光される。
光変調部８０には、光変調部８０の液晶装置８５を駆動する光変調駆動部１２２が接続される。光変調駆動部１２２は、内部バス１８０に接続される。

光変調駆動部１２２は、画像処理部１５２から入力される表示画像データに基づいてＲ，Ｇ，Ｂの画像信号をそれぞれに生成する。光変調駆動部１２２は、生成したＲ，Ｇ，Ｂの画像信号に基づいて、光変調部８０の対応する液晶装置８５を駆動し、各液晶装置８５Ｒ，８５Ｇ，８５Ｂに画像を描画する。
投射光学系９０は、出射光Ｌ１が光変調部８０により変調された第２の光である画像光Ｌ２をスクリーンＳＣ方向へ投射して、スクリーンＳＣ上に結像させるレンズ群を備える。また、投射光学系９０は、スクリーンＳＣの投射画像の拡大・縮小及び焦点の調整を行うズーム機構、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構を備えていてもよい。
尚、画像投射部５０の光学系に関する詳細は後述する。

プロジェクター装置１００は、操作パネル１３１及び操作処理部１３３を備える。操作処理部１３３は、内部バス１８０に接続される。
ユーザーインターフェイスとして機能する操作パネル１３１には、各種の操作キーや、液晶装置８５にて構成された表示画面が表示される。操作処理部１３３は、操作パネル１３１に表示された操作キーが操作されると、操作されたキーに対応したデータを制御部１６０に出力する。また、操作処理部１３３は、制御部１６０の制御に従って、操作パネル１３１に各種画面を表示させる。
また、操作パネル１３１には、操作パネル１３１への接触を検出するタッチセンサーが重ね合わされて一体形成されても良い。操作処理部１３３は、ユーザーの指等が接触した操作パネル１３１の位置を入力位置として検出し、検出した入力位置に対応したデータを制御部１６０に出力する。

また、プロジェクター装置１００は、ユーザーが使用するリモコン５から送信される赤外線信号を受光するリモコン受光部１３２を備える。リモコン受光部１３２は、操作処理部１３３に接続される。
リモコン受光部１３２は、リモコン５から送信される赤外線信号を受光する。操作処理部１３３は、リモコン受光部１３２が受光した赤外線信号をデコードして、リモコン５における操作内容を示すデータを生成し、制御部１６０に出力する。

プロジェクター装置１００は、状態検出部１４０を備える。状態検出部１４０は、プロジェクター装置１００が内蔵するカメラ１４２やセンサー１４４が出力する信号が入力される。
状態検出部１４０は、所定の検出間隔Ｔで、入力された信号に基づきプロジェクター装置１００の状態を示す状態情報を生成し、制御部１６０に出力する。尚、所定の検出間隔Ｔは、制御部１６０（検出制御部１６２）からの指示に基づいて設定される。例えば、プロジェクター装置１００が起動されると、制御部１６０（検出制御部１６２）により初期値（第１の時間間隔）Ｔ０に設定される。このように、検出間隔Ｔが初期値Ｔ０に設定された状態を第１の状態と呼ぶ。
一般的に、プロジェクター装置１００が起動されてしばらくの間は、ユーザーがプロジェクター装置１００に接触して筐体のセッティングや光学系の調整等を行うことが多く、これらによりプロジェクター装置１００の状態が変化することが多い。従って、初期値Ｔ０は、１秒程度の短い時間が好ましい。

カメラ１４２は、撮像光学系、ＣＣＤのような撮像素子及びインターフェイス回路等を有し、投射画像が投射されるスクリーンＳＣの周辺、即ち、投射光学系９０の投射方向を撮影する。カメラ１４２は、撮影した投射画像の画像データ信号を状態検出部１４０に出力する。
センサー１４４は、振動を検知する加速度センサーやジャイロセンサー、温度を検知する温度センサー、照度を検知する照度センサー等を想定する。これらのセンサー１４４は、検知したセンサー信号を状態検出部１４０に出力する。
また、状態検出部１４０は、画像入力部１５１に画像信号を供給する画像供給装置２００が切り替わったことを検出し、切り替わったことを示すデータを生成し、制御部１６０に出力しても良い。

プロジェクター装置１００は、通信部１７５を備える。通信部１７５は、データ通信を行うインターフェイスである。通信部１７５は、制御部１６０の制御に従い、通信を介して他のプロジェクター装置（図示は略す）との間で各種データを送受信できる。本実施形態１では、通信部１７５は、有線インターフェイスであっても良く、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信を実行する無線通信インターフェイスであっても良い。

プロジェクター装置１００は、画像処理系を備える。画像処理系は、プロジェクター装置１００の全体を統括的に制御する制御部１６０を中心に構成され、この他に、画像処理部１５２、フレームメモリー１５５及び記憶部１７０を備える。制御部１６０、画像処理部１５２及び記憶部１７０は、内部バス１８０に接続される。

画像処理部１５２は、制御部１６０の制御に従って、画像入力部１５１から入力される画像データをフレームメモリー１５５に展開する。画像処理部１５２は、フレームメモリー１５５に展開された画像データに対して、例えば、解像度変換（スケーリング）処理又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、台形補正等の形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや明るさの調整等の処理を行う。画像処理部１５２は、制御部１６０により指定された処理を実行し、必要に応じて、制御部１６０から入力されるパラメーターを使用して処理を行う。また、画像処理部１５２は、上記のうち複数の処理を組み合わせて実行することも勿論可能である。
画像処理部１５２は、処理後の画像データをフレームメモリー１５５から読み出し、表示画像データとして光変調駆動部１２２に出力する。

制御部１６０は、何れも図示は略した、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のハードウェアを備える。ＲＯＭは、フラッシュＲＯＭ等の不揮発性の記憶装置であり、制御プログラムやデータを格納する。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークエリアを構成する。ＣＰＵは、ＲＯＭや記憶部１７０から読み出した制御プログラムをＲＡＭに展開し、ＲＡＭに展開された制御プログラムを実行してプロジェクター装置１００の各部を制御する。
また、制御部１６０は、機能ブロックとして、投射制御部１６１、検出制御部１６２および補正処理部１６３を備える。これらの機能ブロックは、ＣＰＵと、ＲＯＭや記憶部１７０に記憶された制御プログラムと、が協働することで実現される。
記憶部１７０は、不揮発性の記憶装置であり、例えば、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically EPROM）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）などの記憶装置により実現される。また、記憶部１７０は、画像投射部５０によりスクリーンＳＣに投射させる画像データや、制御部１６０が参照する各データやパラメーター等を記憶する。

投射制御部１６１は、画像投射部５０における画像の表示態様を調整し、スクリーンＳＣへの画像の投射を制御する。
具体的には、投射制御部１６１は、画像処理部１５２を制御して、画像入力部１５１より入力された画像データに対する画像処理を実行させる。この際、投射制御部１６１は、画像処理部１５２が処理に必要なパラメーターを記憶部１７０から読み出して、画像処理部１５２に出力してもよい。
また、投射制御部１６１は、光源駆動部１２１を制御して光源部５５の光源を点灯させ、光源部５５に対して光源の輝度を指示する。

検出制御部１６２は、状態検出部１４０が出力した状態情報に基づいて、プロジェクター装置１００の状態を監視し、状態変化の有無を判定する。本実施形態では、検出制御部１６２は、状態検出部１４０が出力した直近の状態情報を記憶部１７０に記憶しておき、状態検出部１４０が次のデータを出力した場合、記憶したデータと次のデータとを比較することにより、状態変化を検出する。
ここで、状態変化とは、例えば、プロジェクター装置１００の設置台上で横ずれや、一方向への傾斜、プロジェクター装置１００内部の温度上昇、光源部５５の光源の輝度変化、他の画像供給装置２００からの画像信号の入力等のような複数の監視項目を想定する。検出制御部１６２は、これらの監視項目から状態変化の発生を判定した場合、補正処理部１６３に状態変化の情報を通知する。

また、検出制御部１６２は、状態検出部１４０がカメラ１４２やセンサー１４４の信号を出力する検出間隔Ｔを制御する。例えば、検出制御部１６２は、プロジェクター装置１００の安定状態を示す条件（第１の条件）が満足されるか、否かを判定し、第１の条件が満足される場合、プロジェクター装置１００の安定した状態であると判定し、検出間隔Ｔを変更する。
ここで、第１の条件は、プロジェクター装置１００を起動してからの経過時間が基準時間（第１の時間）を越えた場合や、状態変化の発生に関する直近の判定から経過した時間が基準時間（第２の時間）を越えた場合や、画像信号が入力されて投射を開始してから経過した時間が基準時間（第３の時間）を越えた場合を想定する。
一般的に、プロジェクター装置１００が起動されてしばらくすると、ユーザーは、投射する位置や、投射画像に対する大きさ、フォーカス等を調整する回数も低下し、プロジェクター装置１００の状態が安定した状態に遷移する。このような場合には、プロジェクター装置１００の状態を監視する頻度は低下させても良い。
従って、検出制御部１６２は、これらの第１の条件が満足されたことを判定した場合、状態検出部１４０の検出間隔Ｔを初期値Ｔ０よりも長い設定値（第２の時間間隔）Ｔ１に設定する。このように、検出間隔Ｔが設定値Ｔ１に設定された状態を第２の状態と呼ぶ。

尚、設定値Ｔ１は固定値であっても良く、また、条件毎に設定しても良い。ここで、図２は、検出間隔Ｔの設定例を示す。図２に示すように、プロジェクター装置１００を起動してからの経過時間に応じて、検出間隔Ｔの設定値Ｔ１を決定しても良い。この場合は、経過時間に従い、検出間隔を段階的に長くする。このように、経過時間の閾値を設け、閾値に応じて設定値Ｔ１を段階的に設定しても良く、また、経過時間をパラメーターとし、設定した近似式に適用して設定値Ｔ１を決定しても良い。
また、第１の条件に含まれる複数の条件の各パラメーターに応じてルックアップテーブルを生成し、設定値Ｔ１を決定しても良い。

また、検出制御部１６２は、第２の状態において、状態変化の発生を判定した場合や、投射光が遮られていることを検知した場合、検出間隔Ｔを設定値Ｔ１から初期値Ｔ０に復元させても良い。この場合、想定される複数の状態変化のうち、１つでも変化が発生した場合、初期値Ｔ０に復元させても良く。また、初期値Ｔ０に復元させる対象となる状態変化を予め設定しておいても良い。このように、検出間隔Ｔが初期値Ｔ０に復元された状態を第３の状態と呼ぶ。
補正処理部１６３は、検出制御部１６２から状態変化の情報が通知された場合、状態変化に応じた補正処理（第１の処理）を実行する。

例えば、検出制御部１６２が、プロジェクター装置１００の横ずれや傾斜による状態変化の発生を判定した場合、補正処理部１６３は、画像処理部１５２に対して台形補正を指示する。また、検出制御部１６２が、プロジェクター装置１００内部の温度上昇や光源部５５の光源の輝度変化による状態変化の発生を判定した場合、補正処理部１６３は、光源駆動部１２１に光源の輝度調整を指示しても良い。また、補正処理部１６３は、異常発生を示すアラートを操作パネル１３１に表示させたり、投射画像に重畳して表示させたりしても良い。
また、他の画像供給装置２００からの画像信号の入力を検知した場合、補正処理部１６３は、画像信号の入力状態が変化したと判定し、他のソースからの画像信号の入力を示すメッセージを投射画像に重畳して表示させても良い。
電源部１９０は、外部の電源１９５から供給される電力を所定の特性値に変換し、各機能部に供給する。

尚、本実施形態では、プロジェクター装置１００は、単体（１台）でスクリーンＳＣに画像を投射する態様を想定するが、これには限定されない。例えば、複数のプロジェクター装置１００が１つの画像を分担して投射する態様も想定できる。即ち、プロジェクター装置１００および他のプロジェクター装置（図示は略す）を一定方向、（例えば横方向）に隣接して配置し、プロジェクター装置１００および他のプロジェクター装置がスクリーンＳＣの隣接する領域に画像を分担して投射しても良い。
この場合、プロジェクター装置１００および他のプロジェクター装置は、それぞれ画像供給装置２００と接続されており、例えば、プロジェクター装置１００がマスターとなり、画像供給装置２００から供給される画像に基づいて各プロジェクター装置が分担する領域の画像をスクリーンＳＣに投射しても良い。

更に、プロジェクター装置１００の移動により、２つの投射画像の継ぎ目領域の暗部が不自然な状態になった場合、検出制御部１６２はカメラ１４２の画像データ信号から状態変化を検知し、補正処理部１６３が光源駆動部１２１に対して光源の輝度調整を指示しても良い。また、通信部１７５を介して、他のプロジェクター装置１００に光源の輝度調整を指示しても良い。
次に、図３は画像投射部５０の光学系を模式的に示す図であり、図３を参照して光学系の概略構成を説明する。

画像投射部５０の光学系は光学ユニット５１に構成されている。光学ユニット５１は、光学部品用筐体５２、光源部５５、照明光学装置６０、色分離光学装置６５、リレー光学装置７０、光変調部８０および投射光学系９０を備えている。これらの各装置を構成する光学部品は光学部品用筐体５２に収納されている。
光源部５５は、光束を射出する発光管５６およびリフレクター５７を備えている。光源部５５は、発光管５６から射出された光束をリフレクター５７で反射させて射出方向を揃え、照明光学装置６０に向けて射出する。尚、照明光軸ＯＣは、光源部５５から被照明領域側に射出される光束の中心軸である。

照明光学装置６０はレンズアレイ６１，６２、偏光変換素子６３、重畳レンズ６４およびフィールドレンズ６９を備え、光源部５５から射出された光束に対し、照明光軸ＯＣと直交する面内での照度を均一化する機能を有する。
色分離光学装置６５はダイクロイックミラー６６，６７や反射ミラー６８を備え、照明光学装置６０から射出された光束を、赤色（Ｒ）光、緑色（Ｇ）光、青色（Ｂ）光の３色の色光に分離して３つの液晶装置８５Ｒ，８５Ｇ，８５Ｂに導光する。尚、本実施形態では、液晶装置８５Ｒ，８５Ｇ，８５Ｂは透過型の液晶パネルを採用する。
リレー光学装置７０は入射側レンズ７２、リレーレンズ７６および反射ミラー７４，７８を備える。このリレー光学装置７０は、色分離光学装置６５で分離された色光（本実施形態ではＢ光）に対し、光路の長さが他の色光の光路の長さよりも長くなるため、光の発散などによる光の利用効率の低下を防止し、液晶装置８５（本実施形態では液晶装置８５Ｂ）まで導く。

光変調部８０は、３つの入射側偏光板８４、３つの液晶装置８５Ｒ，８５Ｇ，８５Ｂ、３つの射出側偏光板８６およびクロスダイクロイックプリズム８８を備える。液晶装置８５Ｒ，８５Ｇ，８５Ｂは、色分離光学装置６５で分離された各色光を画像信号に応じて変調する。クロスダイクロイックプリズム８８は、液晶装置８５Ｒ，８５Ｇ，８５Ｂにより変調された各色光を合成し、投射光学系９０側に射出する。
投射光学系９０は投射レンズ９２を備え、光変調部８０で変調され合成された光束を、投射レンズ９２で拡大しスクリーンＳＣに投射することにより、画像信号に基づく投射画像がスクリーンＳＣに表示される。
図４は、プロジェクター装置１００が自身の状態を監視する処理（制御方法）の流れを示すフローチャートである。

この処理は、プロジェクター装置１００が起動されると開始される。この処理が開始されると、制御部１６０は、状態を検出する検出間隔Ｔを初期値Ｔ０に設定する（ステップＳ２００）。
次に、制御部１６０は、プロジェクター装置１００が起動されてから経過した経過時間の計時を開始する（ステップＳ２０２）。
次に、制御部１６０は、計時を開始してからの経過時間が検出間隔Ｔを越えたか、否かを判定する（ステップＳ２０４）。
ここで、経過時間が検出間隔Ｔを越えない場合（ステップＳ２０４でＮｏ）、この判定処理（ステップＳ２０４）を繰り返す。

他方で、経過時間が検出間隔Ｔを越えた場合（ステップＳ２０４でＹｅｓ）、制御部１６０は、プロジェクター装置１００の状態を取得する（ステップＳ２０６）。
次に、制御部１６０は、前回に取得し、記憶していた状態を読み出す（ステップＳ２０８）。
次に、制御部１６０は、取得した状態と読み出した状態とを比較することにより、自身の状態が変化したか、否かを判定する（ステップＳ２１０）。

ここで、自身の状態が変化していないと判定した場合（ステップＳ２１０でＮｏ）、制御部１６０は、現在の状態が第１の条件に合致するか、否かを判定する（ステップＳ２１２）。
ここで、現在の状態が第１の条件に合致すると判定した場合（ステップＳ２１２でＹｅｓ）、制御部１６０は、検出間隔Ｔを設定値Ｔ１に変更し（ステップＳ２１４）、ステップＳ２０２に戻る。
他方で、現在の状態が第１の条件に合致しないと判定した場合（ステップＳ２１２でＮｏ）、ステップＳ２０２に戻る。
また、ステップＳ２１０において、自身の状態が変化したと判定した場合（Ｙｅｓ）、制御部１６０は、状態が変化に応じた処理を実行する（ステップＳ２２０）。
次に、制御部１６０は、検出間隔Ｔを初期値Ｔ０に変更し（ステップＳ２２２）、ステップＳ２０２に戻る。

以上述べた実施形態によれば、以下のような効果を奏する。
（１）プロジェクター装置１００の電源部１９０に外部の電源１９５から電力が供給されて起動し、プロジェクター装置１００の状態を検出する状態検出部１４０が、第１の状態から第２の状態への変化を初期値Ｔ０で検出している場合、制御部１６０は、プロジェクター装置１００の安定状態を示す第１の条件の成立を判定すると、状態検出部１４０が検出する時間間隔を、初期値Ｔ０よりも長い設定値Ｔ１に変更する。
従って、第１の条件が成立しない状態、即ち、起動直後の不安定な状態では初期値Ｔ０の時間間隔でプロジェクター装置１００の状態を検出し、第１の条件が成立する状態、即ち、プロジェクター装置１００が安定した状態では、初期値Ｔ０よりも長い設定値Ｔ１の間隔でプロジェクター装置１００の状態を検出する。これにより、プロジェクター装置１００の起動後は高い頻度で自身の状態を検出し、プロジェクター装置１００の状態が安定すると、自身の状態を検出する処理が実行される頻度が低下することから、プロジェクター装置１００の制御部１６０への負荷および消費電力を低減できる。

（２）プロジェクター装置１００が起動してから所定時間が経過したこと、プロジェクター装置１００の状態が変化してから所定時間が経過したこと、および、プロジェクター装置１００が画像の投射を開始してから所定時間が経過したこと、の少なくとも１つに基づいて、プロジェクター装置１００の状態が安定したことを判定するため、経過時間を計測することで容易に判定できる。

（３）第１の状態から第２の状態に遷移してプロジェクター装置１００の状態を検出する頻度が低下した場合、第３の状態への変化を検出した場合には、プロジェクター装置の状態を検出する頻度を高くするため、プロジェクター装置１００の状態の変化に応じて検出する頻度を変更できる。

（４）複数の監視項目の１つがプロジェクター装置１００の状態の変化を示す場合、プロジェクター装置１００の状態を検出する頻度を高くするため、プロジェクター装置１００の状態の変化に対して即座に対応できる。

以上、本発明を図示した実施形態に基づいて説明したが、本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、以下に述べるような変形例も想定できる。
（１）光変調部８０は、ＲＧＢの各色に対応した３枚の透過型の液晶パネルを用いた構成を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、３枚の反射型液晶パネルを用いた構成としても良いし、１枚の液晶パネルとカラーホイールを組み合わせた方式を用いても良い。あるいは、３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた方式、１枚のデジタルミラーデバイスとカラーホイールを組み合わせたＤＭＤ方式等により構成しても良い。光変調装置として１枚のみの液晶パネルまたはＤＭＤを用いる場合には、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系に相当する部材は不要である。また、液晶パネルおよびＤＭＤ以外にも、光源が発した光を変調可能な光変調装置であれば採用できる。

また、図１に示した制御部１６０の各機能部は、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。従って、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能であり、複数のプロセッサーでプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。

５…リモコン、５０…画像投射部、５１…光学ユニット、５２…光学部品用筐体、５５…光源部、５６…発光管、５７…リフレクター、６０…照明光学装置、６１，６２…レンズアレイ、６３…偏光変換素子、６４…重畳レンズ、６５…色分離光学装置、６６，６７…ダイクロイックミラー、６８…反射ミラー、６９…フィールドレンズ、７０…リレー光学装置、７２…入射側レンズ、７４，７８…反射ミラー、７６…リレーレンズ、８０…光変調部、８４…入射側偏光板、８５，８５Ｒ，８５Ｇ，８５Ｂ…液晶装置、８６…射出側偏光板、８８…クロスダイクロイックプリズム、９０…投射光学系、９２…投射レンズ、Ｌ１…出射光、Ｌ２…画像光、１００…プロジェクター装置、１２１…光源駆動部、１２２…光変調駆動部、１３１…操作パネル、１３２…リモコン受光部、１３３…操作処理部、１４０…状態検出部、１４２…カメラ、１４４…センサー、１５１…画像入力部、１５２…画像処理部、１５５…フレームメモリー、１６０…制御部、１６１…投射制御部、１６２…検出制御部、１６３…補正処理部、１７０…記憶部、１７５…通信部、１８０…内部バス、１９０…電源部、１９５…外部の電源、２００…画像供給装置。

Claims (7)

1. 画像を投射するプロジェクターであって、
   電力が供給される電源部と、
   第１の光を射出する光源部と、
   前記第１の光を変調した第２の光を射出する光変調部と、
   前記第２の光を投射する投射部と、
   前記プロジェクターの状態を所定の時間間隔で検出する検出部と、
   前記プロジェクターの状態の変化に応じて、第１の処理を行う処理部と、
   前記所定の時間間隔を前記プロジェクターの安定状態を示す第１の条件に基づいて制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記電源部に前記電力が供給され、前記検出部が第１の状態から第２の状態への変化を第１の時間間隔で検出している場合に、前記第１の条件の成立を判定した場合、前記所定の時間間隔を、前記第１の時間間隔よりも長い第２の時間間隔に変更することを特徴とするプロジェクター。
2. 請求項１に記載のプロジェクターにおいて、
   前記第１の条件は、
   前記プロジェクターが起動してから第１の時間が経過したこと、前記プロジェクターの状態が変化してから第２の時間が経過したこと、および、前記画像の投射を開始してから第３の時間が経過したこと、の少なくとも１つであることを特徴とするプロジェクター。
3. 請求項１乃至２のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
   前記第１の状態は前記プロジェクターが起動されて不安定な状態を示し、
   前記第２の状態は前記プロジェクターが安定した状態を示すことを特徴とするプロジェクター。
4. 請求項１乃至３のいずれか１項に記載のプロジェクターにおいて、
   前記検出部が前記第２の時間間隔で検出している場合に、前記第２の状態から第３の状態への変化を検出した場合、
   前記制御部は、前記所定の時間間隔を前記第１の時間間隔に変更することを特徴とするプロジェクター。
5. 請求項４に記載のプロジェクターにおいて、
   前記第３の状態は、前記プロジェクターの状態が変化した状態を示すことを特徴とするプロジェクター。
6. 請求項４乃至５のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
   前記検出部は、複数の監視項目で前記プロジェクターの状態を検出し、
   前記制御部は、前記複数の監視項目の１つが前記プロジェクターの状態の変化を示す場合、前記所定の時間間隔を前記第１の時間間隔に変更することを特徴とするプロジェクター。
7. プロジェクターの制御方法であって、
   電力が供給され、前記プロジェクターの状態が第１の状態から第２の状態へ変化することを第１の時間間隔で検出している場合、前記プロジェクターの安定状態を示す第１の条件が成立すると、検出する時間間隔を、前記第１の時間間隔よりも長い第２の時間間隔に変更することを特徴とするプロジェクターの制御方法。

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