JP2018051210A5 - - Google Patents
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Claims (7)
- 患者眼からの観察光束を導光する観察光学系を有し、手術中に前記患者眼をユーザに観察させる手術顕微鏡と、
光の出射および受光の少なくともいずれかを行うことで前記患者眼の特性の測定または治療を行う眼科用光学機器と、
前記眼科用光学機器の少なくとも一部を、前記観察光学系と前記患者眼の間で前記患者眼の特性の測定または治療を行う作動位置と、前記作動位置から離間する退避位置との間で移動可能に支持する支持機構と、
を備えたことを特徴とする眼科手術システム。 - 請求項1に記載の眼科手術システムであって、
前記手術顕微鏡は、
前記観察光学系における前記観察光束の光路上に設けられ、前記観察光学系の焦点距離を変更する焦点距離変更部と、
前記観察光学系の位置を、少なくとも前記観察光束に沿う方向に移動させる観察光学系移動部と、
を備えたことを特徴とする眼科手術システム。 - 請求項2に記載の眼科手術システムであって、
少なくとも前記手術顕微鏡の動作を制御する顕微鏡制御部をさらに備え、
前記手術顕微鏡は、
前記焦点距離変更部を駆動させる焦点距離変更駆動部と、
前記観察光学系移動部を駆動させる観察光学系移動駆動部とをさらに備え、
前記顕微鏡制御部は、
前記観察光学系を移動させる指示が入力された場合に、前記観察光学系移動駆動部を制御して前記観察光学系を前記観察光束に沿う方向に移動させると共に、前記焦点距離変更駆動部を制御して前記観察光学系の焦点距離を前記観察光学系の移動距離と同じ距離だけ変更することを特徴とする眼科手術システム。 - 請求項1から3のいずれかに記載の眼科手術システムであって、
前記手術顕微鏡は、
前記観察光学系によって導光された前記観察光束を受光することで、前記患者眼の顕微鏡画像を撮影する撮影素子をさらに備え、
前記眼科手術システムは、
少なくとも表示手段における前記顕微鏡画像の表示制御を行う制御部をさらに備え、
前記手術顕微鏡は、
前記眼科用光学機器から前記患者眼に向けて出射された光を、前記患者眼に対する前記眼科用光学機器のアライメント、および、前記眼科用光学機器のフォーカス状態の判断の少なくともいずれかに用いる指標として撮影することを特徴とする眼科手術システム。 - 手術中に患者眼をユーザに観察させる手術顕微鏡と、光の出射および受光の少なくともいずれかを行うことで前記患者眼の特性の測定または治療を行う眼科用光学機器と、を備えた眼科手術システムを制御する制御装置において実行される眼科手術システム制御プログラムであって、
前記手術顕微鏡は、
前記患者眼からの観察光束を導光する観察光学系と、
前記観察光学系によって導光された前記観察光束を受光することで前記患者眼の顕微鏡画像を撮影する撮影素子と、
を備え、
前記眼科手術システムは、
前記眼科用光学機器の少なくとも一部を、前記観察光学系と前記患者眼の間に挿入されて前記患者眼の特性の測定または治療を行う作動位置と、前記作動位置から離間する退避位置との間で移動可能に支持する支持機構をさらに備え、
前記眼科手術システム制御プログラムが前記制御装置の制御部によって実行されることで、
前記撮影素子によって撮影された前記顕微鏡画像の、表示手段における表示制御を行う表示制御ステップを、前記制御装置に実行させることを特徴とする眼科手術システム制御プログラム。 - 手術中に生体をユーザに観察させる眼科用手術顕微鏡であって、
前記生体からの観察光束を導光する観察光学系と、
前記観察光学系における前記観察光束の光路上に設けられ、前記観察光学系の焦点距離を変更する焦点距離変更部と、
前記焦点距離変更部を駆動させる焦点距離変更駆動部と、
前記観察光学系の位置を、少なくとも前記観察光束に沿う方向に移動させる観察光学系移動部と、
前記観察光学系移動部を駆動させる観察光学系移動駆動部と、
前記眼科用手術顕微鏡の動作を制御する顕微鏡制御部と、
を備え、
前記顕微鏡制御部は、
前記観察光学系を移動させる指示が入力された場合に、前記観察光学系移動駆動部を制御して前記観察光学系を前記観察光束に沿う方向に移動させると共に、前記焦点距離変更駆動部を制御して前記観察光学系の焦点距離を前記観察光学系の移動距離と同じ距離だけ変更することを特徴とする眼科用手術顕微鏡。 - 手術中に生体をユーザに観察させる眼科用手術顕微鏡であって、
前記生体からの観察光束を導光する観察光学系と、
前記観察光学系における前記観察光束の光路上に設けられ、前記観察光学系の焦点距離を変更する焦点距離変更部と、
前記焦点距離変更部を駆動させる焦点距離変更駆動部と、
前記観察光学系の位置を、少なくとも前記観察光束に沿う方向に移動させる観察光学系移動部と、
前記観察光学系移動部を駆動させる観察光学系移動駆動部と、
前記眼科用手術顕微鏡の動作を制御する顕微鏡制御部と、
を備え、
前記顕微鏡制御部は、
前記手術顕微鏡の使用態様を変更する指示が入力された場合に、前記観察光学系移動駆動部を制御して前記観察光学系を前記観察光束に沿う方向に所定距離移動させると共に、前記焦点距離変更駆動部を制御して前記観察光学系の焦点距離を前記観察光学系の移動距離と同じ距離だけ変更することを特徴とする眼科用手術顕微鏡。
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