JP2018051210A - 眼科手術システム、眼科手術システム制御プログラム、および眼科用手術顕微鏡 - Google Patents
眼科手術システム、眼科手術システム制御プログラム、および眼科用手術顕微鏡 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018051210A JP2018051210A JP2016194084A JP2016194084A JP2018051210A JP 2018051210 A JP2018051210 A JP 2018051210A JP 2016194084 A JP2016194084 A JP 2016194084A JP 2016194084 A JP2016194084 A JP 2016194084A JP 2018051210 A JP2018051210 A JP 2018051210A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ophthalmic
- observation
- optical system
- observation optical
- eye
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
本開示で例示する眼科手術システムは、手術顕微鏡、眼科用光学機器、および支持機構を備える。手術顕微鏡は、患者眼からの観察光束を導光する観察光学系を有し、手術中に患者眼をユーザに観察させる。眼科用光学機器は、光の出射および受光の少なくともいずれかを行うことで、患者眼の特性の測定または治療を行う。支持機構は、眼科用光学機器の少なくとも一部を、手術顕微鏡の観察光学系と患者眼の間で患者眼の特性の測定または治療を行う作動位置と、作動位置から離間する退避位置との間で眼科用光学機器を移動可能に支持する。この場合、眼科用光学機器の少なくとも一部が支持機構によって移動されるだけで、眼科用光学機器を用いずに手術顕微鏡による観察を行う使用態様と、眼科用光学機器による測定または観察を行う使用態様とが切り替えられる。従って、手術顕微鏡と眼科用測定機器が、手術中に容易に使用される。
以下、本開示における典型的な実施形態の1つについて、図面を参照して説明する。以下の実施形態では、眼科手術において使用される眼科手術システム100を例示する。しかし、本実施形態で例示する技術の少なくとも一部は、眼科以外の用途に用いられるシステムおよび装置にも適用できる。例えば、本実施形態の手術顕微鏡1に用いられている技術の一部を、眼科以外の用途に用いられる手術顕微鏡に適用してもよい。本実施形態で例示する眼科手術システム100は、手術顕微鏡1、眼科用光学機器50、および支持機構60を備える。
以下、眼科手術システム100の制御部(本実施形態では手術顕微鏡1の制御部40)が実行する眼科手術システム制御処理について説明する。制御部40のCPU41は、NVM44に記憶された眼科手術システム制御プログラムに従って、以下説明する各種処理を実行する。
まず、図2を参照して観察光学系移動処理について説明する。観察光学系移動処理では、手術顕微鏡1の観察光学系30を観察光束RS,LSに沿って移動させる処理と、観察光学系30の移動に対応させて観察光学系30の焦点距離を変更する処理が行われる。
図3および図4を参照して、眼科手術システム100を用いて患者眼Eの前眼部の観察等を行う場合の処理の一例について説明する。図3および図4に示す例では、眼科用光学機器50として、患者眼Eの前眼部における角膜の形状を測定する角膜形状測定装置(ケラト測定装置)が用いられる場合を例示する。しかし、他の機器が眼科用光学機器50として用いられる場合でも、図3および図4で例示する技術の少なくとも一部を適用できる。また、患者眼Eの眼底の測定または治療を行う場合に、図3および図4で例示する技術の少なくとも一部を適用してもよい。
図5および図6を参照して、眼科手術システム100を用いて患者眼Eの眼底の観察等を行う場合の処理の一例について説明する。図5および図6に示す例では、眼科用光学機器50として、患者眼Eの眼底に治療レーザ光を照射するレーザ治療装置が用いられる場合を例示する。しかし、他の機器(例えば、眼底の断層画像を撮影するOCT装置)が眼科用光学機器50として用いられる場合でも、図5および図6で例示する技術の少なくとも一部を適用できる。OCT装置を用いる場合、以下の説明における「治療」「治療位置」の用語は、「断層画像の取得」「断層画像を取得するために測定光を走査させる走査位置」にそれぞれ置き換えられる。
6 観察光学系移動部
9 Z移動モータ
10 観察装置
15 顕微鏡画像
30 観察光学系
31 焦点距離変更部
34 焦点距離変更モータ
36R,36L 撮影素子
40 制御部
47 ディスプレイ
48 操作部
50 眼科用光学機器
53 偏向部
55 光学素子
60 支持機構
63 光学機器移動部
66 光学機器移動駆動部
100 眼科手術システム
Claims (16)
- 患者眼からの観察光束を導光する観察光学系を有し、手術中に前記患者眼をユーザに観察させる手術顕微鏡と、
光の出射および受光の少なくともいずれかを行うことで前記患者眼の特性の測定または治療を行う眼科用光学機器と、
前記眼科用光学機器の少なくとも一部を、前記観察光学系と前記患者眼の間で前記患者眼の特性の測定または治療を行う作動位置と、前記作動位置から離間する退避位置との間で移動可能に支持する支持機構と、
を備えたことを特徴とする眼科手術システム。 - 請求項1に記載の眼科手術システムであって、
前記手術顕微鏡は、
前記観察光学系における前記観察光束の光路上に設けられ、前記観察光学系の焦点距離を変更する焦点距離変更部と、
前記観察光学系の位置を、少なくとも前記観察光束に沿う方向に移動させる観察光学系移動部と、
を備えたことを特徴とする眼科手術システム。 - 請求項2に記載の眼科手術システムであって、
少なくとも前記手術顕微鏡の動作を制御する顕微鏡制御部をさらに備え、
前記手術顕微鏡は、
前記焦点距離変更部を駆動させる焦点距離変更駆動部と、
前記観察光学系移動部を駆動させる観察光学系移動駆動部とをさらに備え、
前記顕微鏡制御部は、
前記観察光学系を移動させる指示が入力された場合に、前記観察光学系移動駆動部を制御して前記観察光学系を前記観察光束に沿う方向に移動させると共に、前記焦点距離変更駆動部を制御して前記観察光学系の焦点距離を前記観察光学系の移動距離と同じ距離だけ変更することを特徴とする眼科手術システム。 - 請求項2に記載の眼科手術システムであって、
少なくとも前記手術顕微鏡の動作を制御する顕微鏡制御部をさらに備え、
前記手術顕微鏡は、
前記焦点距離変更部を駆動させる焦点距離変更駆動部と、
前記観察光学系移動部を駆動させる観察光学系移動駆動部とをさらに備え、
前記顕微鏡制御部は、
前記手術顕微鏡の使用態様を変更する指示が入力された場合に、前記観察光学系移動駆動部を制御して前記観察光学系を前記観察光束に沿う方向に所定距離移動させると共に、前記焦点距離変更駆動部を制御して前記観察光学系の焦点距離を前記観察光学系の移動距離と同じ距離だけ変更することを特徴とする眼科手術システム。 - 請求項1から4のいずれかに記載の眼科手術システムであって、
前記観察光束の少なくとも一部を透過させると共に、前記眼科用光学機器による測定または治療に用いられる光の少なくとも一部を反射させる光学素子をさらに備えたことを特徴とする眼科手術システム。 - 請求項5に記載の眼科手術システムであって、
前記光学素子が前記眼科用光学機器に設けられていることを特徴とする眼科手術システム。 - 請求項1から6のいずれかに記載の眼科手術システムであって、
前記手術顕微鏡は、
前記観察光学系によって導光された前記観察光束を受光することで、前記患者眼の顕微鏡画像を撮影する撮影素子をさらに備え、
前記眼科手術システムは、
少なくとも表示手段における前記顕微鏡画像の表示制御を行う制御部をさらに備えたことを特徴とする眼科手術システム。 - 請求項7に記載の眼科手術システムであって、
前記手術顕微鏡は、
前記眼科用光学機器から前記患者眼に向けて出射された光を、前記患者眼に対する前記眼科用光学機器のアライメント、および、前記眼科用光学機器のフォーカス状態の判断の少なくともいずれかに用いる指標として撮影することを特徴とする眼科手術システム。 - 請求項8に記載の眼科手術システムであって、
前記支持機構は、
前記支持機構による前記眼科用光学機器の移動を駆動させる光学機器移動駆動部を備え、
前記制御部は、
前記指標を含む前記顕微鏡画像を前記表示手段に表示させると共に、
前記眼科用光学機器を移動させるためにユーザによって入力される信号に基づいて前記光学機器移動駆動部を制御することで、前記眼科用光学機器のアライメントおよびフォーカス調整の少なくともいずれかを行うことを特徴とする眼科手術システム。 - 請求項8に記載の眼科手術システムであって、
前記支持機構は、
前記支持機構による前記眼科用光学機器の移動を駆動させる光学機器移動駆動部を備え、
前記制御部は、
前記顕微鏡画像に対して画像処理を行うことで前記指標を検出し、
前記指標の検出結果に基づいて前記光学機器移動駆動部を制御することで、前記眼科用光学機器のアライメントおよびフォーカス調整の少なくともいずれかを行うことを特徴とする眼科手術システム。 - 請求項7から10のいずれかに記載の眼科手術システムであって、
前記制御部は、
前記顕微鏡画像に基づいて、前記眼科用光学機器による測定または治療を行う位置を設定することを特徴とする眼科手術システム。 - 請求項11に記載の眼科手術システムであって、
前記制御部は、
手術前に設定された、前記眼科用光学機器による測定または治療を行う部位を示す情報である手術前情報を取得し、
前記手術前情報と前記顕微鏡画像を照合させることで、前記眼科用光学機器による測定または治療を行う位置を設定することを特徴とする眼科手術システム。 - 請求項11または12に記載の眼科手術システムであって、
前記眼科用光学機器は、
前記患者眼の特性の測定または治療を行うために出射する光を偏向させる偏向部を備え、
前記制御部は、
前記顕微鏡画像に対して画像処理を行うことで前記患者眼の動きを検出し、
検出した前記患者眼の動きに応じて前記偏向部の駆動を制御することで、前記眼科用光学機器による測定または治療を行う位置を、設定した位置に追従させることを特徴とする眼科手術システム。 - 手術中に患者眼をユーザに観察させる手術顕微鏡と、光の出射および受光の少なくともいずれかを行うことで前記患者眼の特性の測定または治療を行う眼科用光学機器と、を備えた眼科手術システムを制御する制御装置において実行される眼科手術システム制御プログラムであって、
前記手術顕微鏡は、
前記患者眼からの観察光束を導光する観察光学系と、
前記観察光学系によって導光された前記観察光束を受光することで前記患者眼の顕微鏡画像を撮影する撮影素子と、
を備え、
前記眼科手術システムは、
前記眼科用光学機器の少なくとも一部を、前記観察光学系と前記患者眼の間に挿入されて前記患者眼の特性の測定または治療を行う作動位置と、前記作動位置から離間する退避位置との間で移動可能に支持する支持機構をさらに備え、
前記眼科手術システム制御プログラムが前記制御装置の制御部によって実行されることで、
前記撮影素子によって撮影された前記顕微鏡画像の、表示手段における表示制御を行う表示制御ステップを、前記制御装置に実行させることを特徴とする眼科手術システム制御プログラム。 - 手術中に生体をユーザに観察させる眼科用手術顕微鏡であって、
前記生体からの観察光束を導光する観察光学系と、
前記観察光学系における前記観察光束の光路上に設けられ、前記観察光学系の焦点距離を変更する焦点距離変更部と、
前記焦点距離変更部を駆動させる焦点距離変更駆動部と、
前記観察光学系の位置を、少なくとも前記観察光束に沿う方向に移動させる観察光学系移動部と、
前記観察光学系移動部を駆動させる観察光学系移動駆動部と、
前記眼科用手術顕微鏡の動作を制御する顕微鏡制御部と、
を備え、
前記顕微鏡制御部は、
前記観察光学系を移動させる指示が入力された場合に、前記観察光学系移動駆動部を制御して前記観察光学系を前記観察光束に沿う方向に移動させると共に、前記焦点距離変更駆動部を制御して前記観察光学系の焦点距離を前記観察光学系の移動距離と同じ距離だけ変更することを特徴とする眼科用手術顕微鏡。 - 手術中に生体をユーザに観察させる眼科用手術顕微鏡であって、
前記生体からの観察光束を導光する観察光学系と、
前記観察光学系における前記観察光束の光路上に設けられ、前記観察光学系の焦点距離を変更する焦点距離変更部と、
前記焦点距離変更部を駆動させる焦点距離変更駆動部と、
前記観察光学系の位置を、少なくとも前記観察光束に沿う方向に移動させる観察光学系移動部と、
前記観察光学系移動部を駆動させる観察光学系移動駆動部と、
前記眼科用手術顕微鏡の動作を制御する顕微鏡制御部と、
を備え、
前記顕微鏡制御部は、
前記手術顕微鏡の使用態様を変更する指示が入力された場合に、前記観察光学系移動駆動部を制御して前記観察光学系を前記観察光束に沿う方向に所定距離移動させると共に、前記焦点距離変更駆動部を制御して前記観察光学系の焦点距離を前記観察光学系の移動距離と同じ距離だけ変更することを特徴とする眼科用手術顕微鏡。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016194084A JP6812724B2 (ja) | 2016-09-30 | 2016-09-30 | 眼科手術システム、眼科手術システム制御プログラム、および眼科用手術顕微鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016194084A JP6812724B2 (ja) | 2016-09-30 | 2016-09-30 | 眼科手術システム、眼科手術システム制御プログラム、および眼科用手術顕微鏡 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018051210A true JP2018051210A (ja) | 2018-04-05 |
JP2018051210A5 JP2018051210A5 (ja) | 2019-09-26 |
JP6812724B2 JP6812724B2 (ja) | 2021-01-13 |
Family
ID=61833263
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016194084A Active JP6812724B2 (ja) | 2016-09-30 | 2016-09-30 | 眼科手術システム、眼科手術システム制御プログラム、および眼科用手術顕微鏡 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6812724B2 (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190123084A (ko) * | 2018-04-23 | 2019-10-31 | 인제대학교 산학협력단 | 혼합 현실 안저카메라 |
WO2019216049A1 (ja) * | 2018-05-07 | 2019-11-14 | ソニー株式会社 | 眼科手術顕微鏡システム、制御装置及び制御方法 |
JP2020049130A (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | 株式会社ニデック | 眼科用レーザ治療装置、および眼科用レーザ制御プログラム |
WO2020121456A1 (ja) * | 2018-12-12 | 2020-06-18 | 株式会社ニコン | 顕微鏡、顕微鏡用調節装置、顕微鏡システム、顕微鏡の制御方法、及びプログラム |
JP2021535762A (ja) * | 2018-07-02 | 2021-12-23 | ベルキン ヴィジョン リミテッド | 直接的選択的レーザ線維柱帯形成術 |
WO2022091431A1 (ja) * | 2020-10-27 | 2022-05-05 | 株式会社トプコン | 眼科観察装置 |
US11771596B2 (en) | 2010-05-10 | 2023-10-03 | Ramot At Tel-Aviv University Ltd. | System and method for treating an eye |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000135238A (ja) * | 1998-11-02 | 2000-05-16 | Nidek Co Ltd | レーザ治療装置 |
JP2005161086A (ja) * | 2005-02-16 | 2005-06-23 | Olympus Corp | 手術用顕微鏡 |
US20160022133A1 (en) * | 2014-07-28 | 2016-01-28 | Novartis Ag | Increased depth of field microscope and associated devices, systems, and methods |
WO2016058931A2 (de) * | 2014-10-17 | 2016-04-21 | Carl Zeiss Meditec Ag | Systeme und verfahren für die kurzpuls-laser-augenchirurgie |
JP2016150032A (ja) * | 2015-02-16 | 2016-08-22 | 株式会社トプコン | 眼科手術用顕微鏡および眼科手術用アタッチメント |
-
2016
- 2016-09-30 JP JP2016194084A patent/JP6812724B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000135238A (ja) * | 1998-11-02 | 2000-05-16 | Nidek Co Ltd | レーザ治療装置 |
JP2005161086A (ja) * | 2005-02-16 | 2005-06-23 | Olympus Corp | 手術用顕微鏡 |
US20160022133A1 (en) * | 2014-07-28 | 2016-01-28 | Novartis Ag | Increased depth of field microscope and associated devices, systems, and methods |
WO2016058931A2 (de) * | 2014-10-17 | 2016-04-21 | Carl Zeiss Meditec Ag | Systeme und verfahren für die kurzpuls-laser-augenchirurgie |
JP2016150032A (ja) * | 2015-02-16 | 2016-08-22 | 株式会社トプコン | 眼科手術用顕微鏡および眼科手術用アタッチメント |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11771596B2 (en) | 2010-05-10 | 2023-10-03 | Ramot At Tel-Aviv University Ltd. | System and method for treating an eye |
KR20190123084A (ko) * | 2018-04-23 | 2019-10-31 | 인제대학교 산학협력단 | 혼합 현실 안저카메라 |
KR102169674B1 (ko) * | 2018-04-23 | 2020-10-23 | 인제대학교 산학협력단 | 혼합 현실 안저카메라 |
WO2019216049A1 (ja) * | 2018-05-07 | 2019-11-14 | ソニー株式会社 | 眼科手術顕微鏡システム、制御装置及び制御方法 |
US11850000B2 (en) | 2018-05-07 | 2023-12-26 | Sony Corporation | Ophthalmic surgery microscope system, control device, and control method |
JP2021535762A (ja) * | 2018-07-02 | 2021-12-23 | ベルキン ヴィジョン リミテッド | 直接的選択的レーザ線維柱帯形成術 |
JP7454243B2 (ja) | 2018-07-02 | 2024-03-22 | ベルキン ヴィジョン リミテッド | 直接的選択的レーザ線維柱帯形成術のためのシステム |
JP2020049130A (ja) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | 株式会社ニデック | 眼科用レーザ治療装置、および眼科用レーザ制御プログラム |
WO2020121456A1 (ja) * | 2018-12-12 | 2020-06-18 | 株式会社ニコン | 顕微鏡、顕微鏡用調節装置、顕微鏡システム、顕微鏡の制御方法、及びプログラム |
WO2022091431A1 (ja) * | 2020-10-27 | 2022-05-05 | 株式会社トプコン | 眼科観察装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6812724B2 (ja) | 2021-01-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6812724B2 (ja) | 眼科手術システム、眼科手術システム制御プログラム、および眼科用手術顕微鏡 | |
US11369517B2 (en) | Device for machining an object by application of laser radiation | |
US8205988B2 (en) | Stereomicroscope | |
TWI672121B (zh) | 可移動廣角眼科手術系統 | |
US10820793B2 (en) | Biological object observation system and non-transitory computer-readable medium | |
CN107529981B (zh) | 用于外科手术光学相干断层成像术的跟踪系统 | |
JP4080379B2 (ja) | 眼科用レーザ装置 | |
US11134842B2 (en) | Observation system and non-transitory computer-readable medium storing computer-readable instructions | |
US20220115122A1 (en) | Control device, ophthalmic microscope system, ophthalmic microscope, and image processing apparatus | |
US10456035B2 (en) | Ophthalmic surgical microscope | |
JP2016193033A (ja) | 眼科装置および眼科装置制御プログラム | |
JP2016193030A (ja) | 眼科用レーザ手術装置および眼科手術制御プログラム | |
JP2016193028A (ja) | 眼科用レーザ手術装置 | |
JP2016193029A (ja) | 眼科装置および眼科装置制御プログラム | |
JP2016193096A (ja) | 眼科用レーザ治療装置、および眼科手術制御プログラム | |
JP6572596B2 (ja) | 眼科装置および眼科装置制御プログラム | |
EP3345532B1 (en) | Observation system and observation control program | |
WO2016159331A1 (ja) | 眼科用レーザ手術装置、眼科装置、眼科装置制御プログラム、眼科手術制御プログラム | |
JP6098094B2 (ja) | 眼科装置 | |
JP2016193032A (ja) | 眼科装置および眼科装置制御プログラム | |
JP2016193034A (ja) | 眼科用レーザ手術装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190810 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190810 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200522 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200728 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200928 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201117 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201130 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6812724 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |