JP2018047320A - 注射器ポンプ・システム - Google Patents

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Abstract

【課題】注射器ポンプの液体送達を推定するためのシステム、方法、及び装置を提供する。【解決手段】注射器から液体を放出すると共に閉塞状態を軽減するための方法は、注射器のプランジャをバレル内へ作動させることを含む。この方法は注射器のバレル内の液圧を監視し、この液圧が予め定められた閾値を越えるとき、閉塞が存在すると判定する。この方法は、注射器のバレル内の測定された液圧が他の予め定められた閾値を越えるまで、検出された閉塞に応じて予め定められた量だけバレルから外へプランジャを作動させて、注射器のプランジャをバレル内へ作動させる。【選択図】図６０

Description

関連出願の相互参照
本願は、米国仮特許出願第６１／９０４，１２３号（２０１３年１１月１４日出願、発明の名称“Ｓｙｒｉｎｇｅ Ｐｕｍｐ ａｎｄ Ｒｅｌａｔｅｄ Ｍｅｔｈｏｄ”（代理人整理番号Ｌ３３））及び米国仮特許出願第６１／８９４，８０１号（２０１３年１０月２３日出願、発明の名称“Ｓｙｒｉｎｇｅ Ｐｕｍｐ ａｎｄ Ｒｅｌａｔｅｄ Ｍｅｔｈｏｄ”（代理人整理番号Ｋ８８））の優先権を主張する本出願であり、その各々は参照によりその全体が本明細書に組み込まれている。 本願は、米国特許出願第１３／８３３，４３２号（２０１３年３月１５日出願、発明の名称“Ｓｙｒｉｎｇｅ Ｐｕｍｐ Ｒｅｌａｔｅｄ Ｍｅｔｈｏｄ”）、現在は米国公報第第ＵＳ−２０１３−０２８１９６５Ａ１号（２０１３年１０月２４日発行）（代理人整理番号Ｋ２１）の一部継続出願でもあって、後者は以下の優先権及び利益を主張している。即ち、米国仮特許出願第６１／６７９，１１７号（２０１２年８月３日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇ，Ｒｅｇｕｌａｔｉｎｇ，ｏｒ Ｃｏｎｔｏｒｏｌｌｉｎｇ Ｆｌｕｉｄ Ｆｌｏｗ”）（代理人整理番号Ｊ３０）、及び、米国仮特許出願第６１／６５１，３２２号（２０１２年５月２４日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”）（代理人整理番号Ｊ４６）であって、これらの両方は参照によりそれらの全体が本明細書に組み込まれている。米国特許出願第１３／８３３，４３２号（代理人整理番号Ｋ２１）は、以下の優先権を主張しており、その一部継続出願でもある。即ち、米国特許出願第１３／３３３，５７４号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”）、現在は米国公報第ＵＳ−２０１２−０１８５２６７−Ａ１号（２０１２年７月１９日発行）（代理人整理番号Ｉ９７号）、及び、ＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ１１／６６５８８号(２０１１年１２月２１日出願、発明の名称”Ｓｙｓｔｅｍ、Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ“)（代理人整理番号１９７ＷＯ）、及び、米国特許出願第１３／７２３，２３８号（２０１２年１２月２１日出願、発明の名称”Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｃｌａｍｐｉｎｇ”）、現在は米国公報第ＵＳ−２０１３−０１８２３８１−Ａ１号、２０１３年７月１８日発行（代理人整理番号Ｊ４７）であり、これは以下の優先権及び利益を主張している。即ち、米国仮特許出願第６１／５７８，６４９号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｉｎｆｕｓｉｎｇ Ｆｌｕｉｄ”）（代理人整理番号Ｊ０２）、米国仮特許出願第６１／５７８，６５８（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｓｔｉｍａｔｉｎｇ Ｌｉｑｕｉｄ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ”）（代理人整理番号Ｊ０４）、米国仮特許出願第６１／５７８，６７４号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ Ｏｒａｌ Ｍｅｄｉｃａｔｉｏｎｓ”）（代理人整理番号Ｊ０５）、米国仮特許出願第６１／６７９，１１７号（２０１２年８月３日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ，Ｒｅｇｕｌａｔｉｎｇ，ｏｒ Ｃｏｎｔｏｒｏｌｌｉｎｇ Ｆｌｕｉｄ Ｆｌｏｗ”）（代理人整理番号１３０）、及び、米国仮特許出願第第６１／６５１，３２２号（２０１２年５月２４日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”）（代理人整理番号Ｊ４６）であり、それらの各々は参照によってその全体が本明細書に組み込まれている。米国特許出願第１３／７２３，２３８号（代理人整理番号Ｊ４７）は、以下の優先権を主張しており、それらの一部継続出願でもある。即ち、米国特許出願第１３／３３３，５７４号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｏｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”）、現在は米国公報第ＵＳ−２０１２−０１８５２６７−Ａ１号（２０１２年７月１９日発行（代理人整理番号Ｉ９７）、及び、 ＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ１１／６６５８８号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”）、現在は国際公開公報第ＷＯ２０１３／０９５４５９号（２０１３年９月１２日発行）（代理人整理番号１９７ＷＯ）であり、その両方は参照によりそれらの全体が本明細書に組み込まれている。米国特許出願第１３／８３３，４３２号（代理人整理番号Ｋ２１）は、米国特許出願第１３／７２３，２３５号（２０１２年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ Ｏｒａｌ Ｍｅｄｉｃａｔｉｏｎｓ”）、現在は米国公報第ＵＳ−２０１３−０１９７６９３−Ａ１号 （２０１３年８月１日発行）（代理人整理番号Ｊ１７４）の優先権を主張しており、その一部継続出願でもあって、後者は以下の優先権及びその利益を主張している。即ち、米国仮特許出願第６１／５７８，６４９号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｉｎｆｕｓｉｎｇ Ｆｌｕｉｄ”）（代理人整理Ｊ０２）、米国仮特許出願第６１／５７８，６５８号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｓｔｉｍａｔｉｎｇ Ｌｉｑｕｉｄ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ”）（代理人整理番号Ｊ０４）、米国仮特許出願第６１／５７８，６７４号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ Ｏｒａｌ Ｍｅｄｉｃａｔｉｏｎｓ”）（代理人整理番号Ｊ０５）、米国仮特許出願第６１／６７９，１１７号（２０１２年８月３日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ，Ｒｅｇｕｌａｔｉｎｇ，ｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ Ｆｌｕｉｄ Ｆｌｏｗ（代理人整理番号Ｊ３０）、及び、米国仮特許出願第６１／６５１，３２２号（２０１２年５月２４日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”）（代理人整理番号Ｊ４６）であり、それらの各々は参照によりその全体が本明細書に組み込まれている。米国特許出願第１３／７２３，２３５号（代理人整理番号Ｊ７４）は、以下の優先権を主張しており、その一部継続出願でもある。即ち、米国特許出願第１３／３３３，５７４号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”）、現在は米国公報第ＵＳ−２０１２−０１８５６７−Ａ１号（２０１２年７月１９日発行）（代理人整理番号Ｉ９７）、及び、 ＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ１１／６６５８８号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”）、現在は国際公報第ＷＯ２０１３／０９５４５９号（２０１３年９月１２日発行）（代理人整理番号Ｉ９７ＷＯ）であり、その両方は参照によりそれらの全体が本明細書に組み込まれている。米国特許出願第１３／８３３，４３２号（代理人整理番号Ｋ２１）は、ＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ１２／７１１３１号（２０１２年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ Ｏｒａｌ Ｍｅｄｉｃａｔｉｏｎｓ”）、現在は国際公報第ＷＯ２０１３／０９６７１８号（２０１３年７月２７日発行）（代理人整理番号Ｊ７４ＷＯ）の一部継続出願でもあり、後者は以下の優先権及び利益を主張している。即ち、米国仮特許出願第６１／５７８，６４９号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｉｎｆｕｓｉｎｇ ＦｌＵＩｄ”）（代理人整理番号Ｊ０２）、米国仮特許出願第６１／５７８，６５８号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｓｔｉｍａｔｉｎｇ Ｌｉｑｕｉｄ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ”）（代理人整理番号Ｊ０４）、米国仮特許出願第６１／５７８，６７４号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ Ｏｒａｌ Ｍｅｄｉｃａｔｉｏｎｓ”）（代理人整理番号Ｊ０５）、米国仮特許出願第６１／６５１，３２２号（２０１２年５月２４日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”）（代理人整理番号Ｊ４６）、及び、米国仮特許出願第６１／６７９，１１７号（２０１２年８月３日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ， Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ，Ｒｅｇｕｌａｔｉｎｇ，ｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ Ｆｌｕｉｄ Ｆｌｏｗ”）（代理人整理番号Ｊ３０）であり、それらの各々は参照によって本明細書に組み込まれている。ＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ１２／７１１３１号（代理人整理番号Ｊ７４ＷＯ）は以下の優先権を主張しており、それらの一部継続出願である。即ち、米国特許出願第１３／３３３，５７４号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ）、現在は米国公報番号第ＵＳ−２０１２−０１８５２６７−Ａ１号（２０１２年７月１９日発行（代理人整理番号Ｉ９７）、及び、ＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ１１／６６５８８号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”）、現在国際公報番号第ＷＯ２０１３／０９５４５９号（２０１３年９月１２日発行）（代理人整理番号１９７ＷＯ）であり、それらの両方は参照によりそれらの全体が本明細書に組み込まれている。米国特許出願第１３／８３３，４３２号（代理人整理番号Ｋ２１）は米国特許出願第１３／７２４，５６８号（２０１２年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ， ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｓｔｉｍａｔｉｎｇ Ｌｉｑｕｉｄ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ”）、現在は米国公報第ＵＳ−２０１３−０１８４６７６−Ａ１号（２０１３年７月１８日発行）（代理人整理番号Ｊ７５）の優先権を主張しており、その一部継続出願であり、後者は以下の優先権及び利益を主張している。即ち、米国仮特許出願第６１／５７８，６４９号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｉｎｆｕｓｉｎｇ Ｆｌｕｉｄ”）（代理人整理番号Ｊ０２）、米国仮特許出願第６１／５７８，６５８号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｓｔｉｍａｔｉｎｇ Ｌｉｑｕｉｄ Ｄｅｌ
ｉｖｅｒｙ”）（代理人整理番号Ｊ０４）、米国仮特許出願第６１／５７８，６７４号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ Ｏｒａｌ Ｍｅｄｉｃａｔｉｏｎｓ”）（代理人整理番号Ｊ０５）、米国仮特許出願第６１／６７９／１１７号（２０１２年８月３日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ，Ｒｅｇｕｌａｔｉｎｇ，ｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ Ｆｌｕｉｄ Ｆｌｏｗ”）（代理人整理番号Ｊ３０）、及び、米国仮特許出願第６１／６５１，３２２号（２０１２年５月２４日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”）（代理人整理番号Ｊ４６）であり、それらの各々は参照によりその全体が本明細書に組み込まれている。米国特許出願第１３／７２４，５６８号（代理人整理番号Ｊ７５）は、以下の優先権を主張しており、それらの一部継続出願である。即ち、米国特許出願第１３／３３３，５７４号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”）、現在は米国公報第ＵＳ−２０１２−０１８５２６７−Ａ１（２０１２年７月１９日発行）（代理人整理番号Ｉ９７）、及び、 ＰＣＴ出願第第ＰＣＴ／ＵＳ１１／６６５８８号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｒｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”）、現在は国際公報番号第ＷＯ２０１３／０９５４５９号（２０１３年９月１２日発行）（代理人整理番号１９７ＷＯ）であり、それらの両方は参照によりそれらの全体が本明細書に組み込まれている。米国特許出願第１３／８３３，４３２号（代理人整理番号Ｋ２１）は、米国特許出願第１３／７２５，７９０号（２０１２年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｉｎｆｕｓｉｎｇ Ｆｌｕｉｄ”）、現在は米国公報第ＵＳ−２０１３−０１７７４５５Ａ１（２０１３年７月１１日発行）（代理人整理番号Ｊ７６）の優先権を主張しており、その一部継続出願でもあり、後者は以下の優先権及び利益を主張している。即ち、米国仮特許出願第６１／５７８，６４９号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｉｎｆｕｓｉｎｇ Ｆｌｕｉｄ”）（代理人整理番号Ｊ０２）、米国仮特許出願第６１／５７８，６５８号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｓｔｉｍａｔｉｎｇ Ｌｉｑｕｉｄ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ”）（代理人整理番号Ｊ０４）、米国仮特許出願第６１／５７８，６７４号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒｔｕｓ ｆｏｒ Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ Ｏｒａｌ Ｍｅｄｉｃａｔｉｏｎｓ”）（代理人整理番号Ｊ０５）、米国仮特許出願第６１／６７９，１１７号（２０１２年８月３日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ，Ｒｅｇｕｌａｔｉｎｇ，ｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ Ｆｌｕｉｄ Ｆｌｏｗ”）（代理人整理番号Ｊ３０）、及び、米国仮特許出願第６１／６５１，３２２号（２０１２年５月２４日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”）（代理人整理番号Ｊ４６）であり、それらの各々は参照によりその全体が本明細書に組み込まれている。米国特許出願第１３／７２５，７９０号（代理人整理番号Ｊ７６）は、以下の優先権を主張しており、それらの一部継続出願である。即ち、米国特許出願第１３／３３３，５７４号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”）、現在は米国公報第ＵＳ−２０１２−０１８５２６７−Ａ１（２０１２年７月１９日発行）（代理人整理番号Ｉ９７）、及び、ＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ１１／６６５８８号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”）、現在は国際公報第ＷＯ２０１３／０９５４５９号（２０１３年９月１２日発行）（代理人整理番号１９７ＷＯ）であり、その両方は参照によりそれらの全体が本明細書に組み込まれている。米国特許出願第１３／８３３，４３２号（代理人整理番号Ｋ２１）はＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ１２／７１４９０号（２０１２年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｉｎｆｕｓｉｎｇ Ｆｌｕｉｄ”）、現在は国際公報第ＷＯ２０１３／０９６９０９号（２０１３年６月２７日発行）（代理人整理番号Ｊ７６ＷＯ）の一部継続出願でもあり、後者は以下の優先権及び利益を主張している。即ち、米国仮特許出願第６１／５７８，６４９号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｉｎｆｕｓｉｎｇ Ｆｌｕｉｄ”）（代理人整理番号Ｊ０２）、米国仮特許出願第６１／５７８，６５８号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｓｔｉｍａｔｉｎｇ Ｌｉｑｕｉｄ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ”）（代理人整理番号Ｊ０４）、米国仮特許出願第６１／５７８，６７４号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ Ｏｒａｌ Ｍｅｄｉｃａｔｉｏｎｓ”）（代理人整理番号Ｊ０５）、米国仮特許出願第６１／６７９，１１７号（２０１２年８月３日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇ，Ｒｅｇｕｌａｔｉｎｇ，ｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ Ｆｌｕｉｄ Ｆｌｏｗ”）（代理人整理番号Ｊ３０）、及び、米国仮特許出願第６１／６５１，３２２号（２０１２年５月２４日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”）（代理人整理番号Ｊ４６）であり、それらの各々は参照によりその全体が本明細書に組み込まれている。ＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ１２／７１４９０号（代理人整理番号Ｊ７６ＷＯ）は、以下の優先権を主張しており、その一部継続出願である。即ち、米国特許出願第１３／３３３，５７４号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”）、現在は米国公報第ＵＳ−２０１２−０１８５２６７−Ａ１号（２０１２年７月１９日発行（代理人整理番号Ｉ９７）、及び、ＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ１１／６６５８８号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”）、現在は国際公報第ＷＯ２０１３／０９５４５９号（２０１３年９月１２日発行）（代理人整理番号Ｉ９７ＷＯ）であり、その両方は参照によりそれらの全体が本明細書に組み込まれている。米国特許出願第１３／８３３，４３２号（代理人整理番号Ｋ２１）は米国特許出願第１３／７２３，２３９号（２０１２年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”）、現在は米国公報第ＵＳ−２０１３−０２９７３３０−Ａ１（２０１３年１１月７日発行）（代理人整理番号Ｊ７７）の優先権を主張しており、その一部継続出願でもあり、後者は以下の優先権及び利益を主張している。即ち、米国仮特許出願第６１／５７８，６４９号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｉｎｆｕｓｉｎｇ Ｆｌｕｉｄ”）（代理人整理番号Ｊ０２）、米国仮特許出願第６１／５７８，６５８号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｓｔｉｍａｔｉｎｇ Ｌｉｑｕｉｄ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ”）（代理人整理番号Ｊ０４）、米国仮特許出願第６１／５７８，６７４号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ Ｏｒａｌ Ｍｅｄｉｃａｔｉｏｎｓ”）（代理人整理番号Ｊ０５）、米国仮特許出願第６１／６５１，３２２号（２０１２年５月２４日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”）（代理人整理番号Ｊ４６）、米国仮特許出願第６１／６７９，１１７号（２０１２年８月３日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇ，Ｒｅｇｕｌａｔｉｎｇ，ｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ Ｆｌｕｉｄ Ｆｌｏｗ”）（代理人整理番号Ｊ３０）であり、その各々は参照によりその全体が本明細書に組み込まれている。米国特許出願第１３／７２３，２３９号（代理人整理番号Ｊ７７）は、以下の優先権を主張しており、その一部継続出願である。即ち、米国特許出願第１３／３３３，５７４号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”）、現在は米国公報第ＵＳ−２０１２−０１８５２６７−Ａ１（２０１２年７月１９日発行）（代理人整理番号Ｉ１９７）、及び、ＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ１１／６６５８８号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”）、現在は国際公報第ＷＯ ２０１３／０９５４５９号（２０１３年９月１２日発行）（代理人整理番号Ｉ９７ＷＯ）であり、その両方は参照によりそれらの全体が本明細書に組み込まれている。米国特許出願第１３／８３３，４３２号（代理人整理番号Ｋ２１）は、ＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ１２／７１１４２号（２０１２年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｒｅｇｕｌａｔｉｎｇ，ｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ ＦｌＵＩｄ Ｆｌｏｗ”）、現在は国際公報第ＷＯ２０１３／０９６７２２号（２０１３年６月２７日発行）（代理人整理番号Ｊ７９ＷＯ）の優先権を主張しており、その一部継続出願でもあり、後者は、以下の優先権及び利益を主張している。即ち、米国仮特許出願第６１／６５８，６４９号（２０１２年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｉｎｆｕｓｉｎｇ Ｆｌｕｉｄ”）（代理人整理番号Ｊ０２）、米国仮特許出願第６１／５７８，６５８号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｓｔｉｍａｔｉｎｇ Ｌｉｑｕｉｄ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ”）（代理人整理番号Ｊ０４）、米国仮特許出願６１／５７８，６７４号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ Ｏｒａｌ Ｍｅｄｉｃａｔｉｏｎｓ”）（代理人整理番号Ｊ０５）、米国仮特許出願第６１／６５１，３２２号（２０１２年５月２４日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ
，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”）（代理人整理番号Ｊ４６）、及び、米国仮特許出願第６１／６７９，１１７号（２０１２年８月３日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇ，Ｒｅｇｕｌａｔｉｎｇ，ｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ Ｆｌｕｉｄ Ｆｌｏｗ”）（代理人整理番号Ｊ３０）であり、その各々は参照によりその全体が本明細書に組み込まれている。ＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ１２／７１１４２号（代理人整理番号Ｊ７９ＷＯ）は以下の優先権を主張しており、その一部継続出願である。即ち、米国特許出願第１３／３３３，５７４号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”）、現在は米国公報第ＵＳ−２０１０−０１８５２６７−Ａ１（２０１２年６月１９日発行）（代理人整理番号Ｉ９７）、及び、ＰＣＴ 出願第ＰＣＴ／ＵＳ１１／６６５８８号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”）、現在は国際公報第ＷＯ ２０１３／０９５４５９号（２０１３年９月１２日発行）（代理人整理番号Ｉ９７ＷＯ）であり、その両方は参照によりそれらの全体が本明細書に組み込まれている。米国特許出願第１３／８３３，４３２号（代理人整理番号Ｋ２１）は、米国特許出願第１３／７２３，２５１号（２０１２年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｓｉｍａｔｉｎｇ Ｌｉｑｕｉｄ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ”）、現在は米国公報第ＵＳ−２０１３−０２０４１８８−Ａ１号 （２０１３年８月８日発行）（代理人整理番号Ｊ８１）の優先権を主張しており、その一部継続出願でもあって、後者は以下の優先権及びその利益を主張している。即ち、米国仮特許出願第６１／５７８，６４９号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｉｎｆｕｓｉｎｇ Ｆｌｕｉｄ”）（代理人整理Ｊ０２）、米国仮特許出願第６１／５７８，６５８号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｓｔｉｍａｔｉｎｇ Ｌｉｑｕｉｄ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ”）（代理人整理番号Ｊ０４）、米国仮特許出願第６１／５７８，６７４号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｒｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ Ｏｒａｌ Ｍｅｄｉｃａｔｉｏｎｓ”）（代理人整理番号Ｊ０５）、米国仮特許出願第６１／６５１，３２２号（２０１２年５月２４日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｏｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”）（代理人整理番号Ｊ４６）、及び、米国仮特許出願第６１／６７９，１１７号（２０１２年８月３日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒＭｏｎｉｔｏｒｉｎｇ，Ｒｅｇｕｌａｔｉｎｇ，ｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ Ｆｌｕｉｄ Ｆｌｏｗ”）（代理人整理番号Ｊ３０）であり、その各々は参照によりその全体が本明細書に組み込まれている。米国特許出願第１３／７２３，２５１号（代理人整理番号Ｊ８１）は、以下の優先権を主張しており、その一部継続出願である。即ち、米国特許出願第１３／３３３，５７４号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”）、現在は米国公報第ＵＳ−２０１２−０１８５２６７−Ａ１号（２０１２年７月１９日発行）（代理人整理番号Ｉ９７号）、及び、ＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ１１／６６５８８号(２０１１年１２月出願、発明の名称”Ｓｙｔｅｍ、Ｍｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ“)、現在は国際公報第ＷＯ２０１３／０９５４５９号（２０１３年９月１２日発行）（代理人整理番号１９７ＷＯ）であり、これらの両方は参照によりその全体が本明細書に組み込まれている。米国特許出願第１３／８３３，４３２号（代理人整理番号Ｋ２１）もＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ１２／７１１１２号（２０１２年１２月２１日出願、Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｓｔｉｍａｔｉｎｇ Ｌｉｑｕｉｄ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ”）、現在は国際公報第ＷＯ２０１３／０９６７１３号（２０１３年６月２７日発行）（代理人整理番号Ｊ８１ＷＯ）の一部継続出願であり、後者は以下の優先権及び利益を主張している。即ち、米国仮特許出願第６１／５７８，６４９号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｉｎｆｕｓｉｎｇ Ｆｌｕｉｄ”）（代理人整理番号Ｊ０２）、米国仮特許出願第６１／５７８，６５８（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｓｔｉｍａｔｉｎｇ Ｌｉｑｕｉｄ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ”）（代理人整理番号Ｊ０４）、米国仮特許出願第６１／５７８，６７４号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ Ｏｒａｌ Ｍｅｄｉｃａｔｉｏｎｓ”）（代理人整理番号Ｊ０５）、米国仮特許出願第第６１／６５１，３２２号（２０１２年５月２４日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”）（代理人整理番号Ｊ４６）、及び、米国仮特許出願第６１／６７９，１１７号（２０１２年８月３日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ，Ｒｅｇｕｌａｔｉｎｇ，ｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ Ｆｌｕｉｄ Ｆｌｏｗ”）（代理人整理番号Ｊ３０）であり、その各々は参照によりその全体が本明細書に組み込まれている。ＰＣＴ 出願第ＰＣＴ／ＵＳ１２／７１１１２号（代理人整理番号Ｊ８１ＷＯ）は、以下の優先権を主張しており、その一部継続出願である。米国特許出願第１３／３３３，５７４号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”）、現在は米国公報第ＵＳ−２０１２−０１８５２６７−Ａ１号（２０１２年７月１９日発行）（代理人整理番号Ｉ９７号）、及び、ＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ１１／６６５８８号(２０１１年１２月２１日出願、発明の名称”Ｓｙｔｅｍ、Ｍｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ“)、現在は国際公報第ＷＯ２０１３／０９５４５９号（２０１３年９月１２日発行）（代理人整理番号１９７ＷＯ）であり、それらの両方は参照によりそれらの全体が本明細書に組み込まれている。米国特許出願第１３／８３３，４３２号（代理人整理番号Ｋ２１）は、米国特許出願第１３／７２３，２５３号（２０１２年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”）、現在は米国公報第ＵＳ−２０１３−０１９１５１３−Ａ１号 （２０１３年６月２５日発行）（代理人整理番号Ｊ８５）の優先権を主張しており、その一部継続出願でもあって、後者は以下の優先権及びその利益を主張している。即ち、米国仮特許出願第６１／５７８，６４９号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｉｎｆｕｓｉｎｇ Ｆｌｕｉｄ”）（代理人整理番号Ｊ０２）、米国仮特許出願第６１／５７８，６５８号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｓｔｉｍａｔｉｎｇ Ｌｉｑｕｉｄ Ｄｅｌｉｖｅｒｙ”）（代理人整理番号Ｊ０４）、米国仮特許出願第６１／５７８，６７４号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｒｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｄｉｓｐｅｎｓｉｎｇ Ｏｒａｌ Ｍｅｄｉｃａｔｉｏｎｓ”）（代理人整理番号Ｊ０５）、米国仮特許出願第６１／６５１，３２２号（２０１２年５月２４日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”）（代理人整理番号Ｊ４６）、及び、米国仮特許出願第６１／６７９，１１７号（２０１２年８月３日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ，Ｒｅｇｕｌａｔｉｎｇ，ｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ Ｆｌｕｉｄ Ｆｌｏｗ”）（代理人整理番号Ｊ３０）であり、その各々は参照によりその全体が本明細書に組み込まれている。米国特許出願第１３／７２３，２５３号（代理人整理番号Ｊ８５）は、以下の優先権を主張しており、その一部継続出願である。即ち、米国特許出願第１３／３３３，５７４号（２０１１年１２月２１日出願、発明の名称“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”）、現在は米国公報第ＵＳ−２０１２−０１８５２６７−Ａ１号（２０１２年７月１９日発行）（代理人整理番号Ｉ９７号）、及び、ＰＣＴ出願第ＰＣＴ／ＵＳ１１／６６５８８号(２０１１年１２月２１日出願、発明の名称”Ｓｙｔｅｍ、Ｍｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ“)、現在は国際公報第ＷＯ２０１３／０９５４５９号（代理人整理番号１９７ＷＯ）であり、それらの両方は参照によりそれらの全体が本明細書に組み込まれている。本願は２０１３年３月１５日出願の以下の米国特許出願の一つ以上にも関連することがあり、それらの全ては参照によりそれらの全体が本明細書に組み込まれている。即ち、出願番号第１３／８４０，３３９号を有する”Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｉｎｆｕｓｉｎｇ Ｆｌｕｉｄ”についての本出願（代理人整理番号Ｋ１４）、”Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｉｎｆｕｓｉｎｇ Ｆｌｕｉｄ”についてのＰＣＴ出願（代理人整理番号Ｋ１４ＷＯ）、出願番号第１３／８３６，４９７号を有する“Ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”についての本出願（代理人整理番号Ｋ２２）、出願番号第１３／８３３，７１２号を有する“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｃｌａｍｐｉｎｇ”についての本出願（代理人整理番号Ｋ２３）、及び、 出願番号第１３／８３４，０３０号を有する”Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ，Ｒｅｇｕｌａｔｉｎｇ，ｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ Ｆｌｕｉｄ Ｆｌｏｗ”についての本出願（代理人整理番号Ｋ２８）である。 本願は、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれている以下の出願に関連する可能性もある。出願番号第６１／２９７，５４４号を有し、２０１０年１月２２日に出願された“Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｏｒｄｅｒ Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ａ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｆａｃｉｌｉｔｙ”についての仮出願（代理人整理番号Ｈ５３）、出願番号第１３／０１１，５４３号を有し、２０１１年１月２１日に出願された”Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ”についての本出願（代理人整理番号Ｉ５２）、出願番号第６１／８６０，３９８号を有し、２０１３年７月３１日に出願された”Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏ
ｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｂｕｂｂｌｅ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｉｎ ａ Ｆｌｕｉｄ Ｌｉｎｅ Ｕｓｉｎｇ ａ Ｓｐｌｉｔ−Ｒｉｎｇ Ｒｅｓｏｎａｔｏｒ”についての仮出願（代理人整理番号Ｊ３１）、出願番号６１／７３８，４４７号を有し、２０１２年１２月１８日に出願した”Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ Ａｉｒ ｉｎ ａ Ｆｌｕｉｄ Ｌｉｎｅ Ｕｓｉｎｇ Ａｃｔｉｖｅ Ｒｅｃｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ”についての仮出願（代理人整理番号Ｊ３２）、出願番号第６１／７４０，４７４号を有し、２０１２年１２月２１日に出願された”Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｎｇ Ｄａｔａ”についての仮出願（代理人整理番号Ｊ８０）、出願番号第６１／９００，４３１号を有し、２０１３年１１月６日に出願された“Ｓｙｓｔｅｍ、Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ，Ｒｅｇｕｌａｔｉｎｇ，ｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ Ｆｌｕｉｄ Ｆｌｏｗ”についての仮出願（代理人整理番号Ｋ５２）、出願番号第１３／９００，６５５を有し、２０１３年５月２３日に出願された“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒe”についての本出願（代理人整理番号Ｋ６６）、出願番号第ＰＣＴ／ＵＳ１３／４２３５０号を有し、２０１３年５月２３日に出願された“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”についての国際出願（代理人整理番号Ｋ６６ＷＯ）、出願番号第６１／８４３，５７４号を有し、２０１３年７月８日に出願された“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｃｌａｍｐｉｎｇ”についての仮出願（代理人整理番号Ｋ７５）、出願番号第１３／９７１，２５８号を有し、２０１３年８月２０日に出願された”Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ”についての本出願（代理人整理番号Ｋ８４）、出願番号第１４／１０１，８４８号を有し、２０１３年１２月１０日に出願された”Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ Ａｉｒ ｉｎ ａ Ｆｌｕｉｄ Ｌｉｎｅ Ｕｓｉｎｇ Ａｃｔｉｖｅ Ｒｅｃｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ”についての本出願（代理人整理番号Ｌ０５）、 ２０１３年１２月２０日に出願された”Ｓｙｒｉｎｇｅ Ｐｕｍｐ，ａｎｄ Ｒｅｌａｔｅｄ Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ｓｙｓｔｅｍ”についての本出願（代理人整理番号Ｌ５０）、 ２０１３年１２月２０日に出願された”Ｃｏｍｐｕｔｅｒ−Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ Ｍｅｔｈｏｄ，Ｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”についての本出願（代理人整理番号Ｋ５０）、及び、２０１３年１２月２０日に出願された”Ｃｏｍｐｕｔｅｒ−Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ Ｍｅｔｈｏｄ，Ｓｙｓｔｅｍ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐａｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”についての国際出願（代理人整理番号Ｋ５０ＷＯ）である。背景関連分野
本開示はポンプに関する。更に詳しくは、本開示は注射器ポンプの液体送達を推定するためのシステム、方法、及び装置に関する。関連技術の説明
注射器ポンプは様々な医療用途に用いられており、例えば、長期期間に亘る集中治療室（ＩＣＵ）の患者への液体薬物の静脈送達のためなどである。注射器ポンプは、針、管系、又は他の付属物を注射器ポンプへ取り付け可能に設計されることがある。一般に注射器ポンプは、貯蔵器から液体を押し出すシャフトに装着されたプランジャを含む。その貯蔵器は、一端にポートを有する管形状構造にされることがあり、プランジャは液体を注射器ポンプから押し出す（即ち、放出する）ことができる。注射器ポンプはアクチュエータへ結合させることができ、そのアクチュエータはプランジャを機械的に駆動して、患者への液体の送達を制御する。
注射器ポンプは、鎮痛薬、制吐剤又は他の流体を含む様々な薬を送達するために用いられることもある。薬物は、非常に速く（例えば、ボーラスにおいて）、又は、長時間に亘って、静脈液体ラインを介して投与されることもある。注射器ポンプは非医学的用途で用いられることもあり、例えば、検査室試験、及び／又は化学処理用途におけるマイクロ反応炉である。概要
本開示の一つの実施形態においては、患者に薬品を投与するためのポンプ・ハウジングを含み得る。このハウジング内には、モータ、このモータに作動的に接続されたギアボックス、このモータの回転を検知するための手段、このモータの作動の制御を作動的にして、前記患者へ送達される前記薬品の量を監視するコントローラ、及びポンプ・アセンブリがあるようにされることもある。ポンプは、一つのポンプ・アセンブリを異なるポンプ・アセンブリと置き換えることにより、このポンプをそれぞれ注射器ポンプ又は蠕動ポンプから蠕動ポンプ又は注射器ポンプへ交換可能に構成し得る。
或る実施形態においては、このポンプは、一つのポンプ・アセンブリを異なるポンプ・アセンブリと置き換えることにより、このポンプをそれぞれ注射器ポンプ又は蠕動ポンプから蠕動ポンプ又は注射器ポンプへ現場交換可能に構成し得る。
本開示の他の実施形態によれば、患者へ薬品を投与するための注射器ポンプ・ハウジング、送りねじ、及び摺動ブロック・アセンブリを含むことがある。摺動ブロック・アセンブリは、カム、このカムへ固定的に結合されたカム突起、送りねじに係合及び係合解除可能なねじ付き部分を含み得る。そのねじ付き部分は、カム及びカム突起の回転を介して送りねじにおける係合と係合解除との間で作動されるように構成し得る。
或る実施形態においては、摺動ブロック・アセンブリは、真っ直ぐな広がりと弧状の広がりとを有するスロットを含むことがある。
或る実施形態においては、カムの回転は、カム突起をスロット内へ移動させることがある。カム突起がスロットの真っ直ぐな広がりの中へ移動するにつれて、ねじ付き部分は送りねじとの係合と係合解除との間で作動するように構成し得る。
或る実施形態においては、注射器ポンプは、プランジャ・フランジの大きさの範囲を任意に締め付けるように構成されたクランピング手段を更に含むことがある。
或る実施形態においては、プランジャ・フランジの大きさの範囲の最大のものが、プランジャ・フランジの大きさの範囲を任意に締め付けるように構成された手段により解除されるまでは、カム突起はスロットの真っ直ぐな広がりへ入らないことがある。
或る実施形態においては、注射器ポンプはプランジャ・ヘッド・アセンブリを更に含むことがあり、これは摺動ブロックへ結合されて、注射器のプランジャを注射器のバレルへ駆動するように作動する。プランジャ・チューブは、プランジャ・ヘッド・アセンブリを摺動ブロックへ結合させることがある。
或る実施形態には、プランジャ・チューブは以下からなるリストから少なくとも一つ以上の更なる機能を実行することがある。即ち、少なくとも一つの回転シャフトのためのブッシング支持体、プランジャ・ヘッド・アセンブリへの及びプランジャ・アセンブリからの電気的コンジットのためのチャンネル、並びにプランジャ・ヘッド・アセンブリへの及びプランジャ・アセンブリからのデータ伝達コンジットのためのチャンネルを更に含み得る。
或る実施形態においては、注射器ポンプは、注射器のバレル・フランジを保持するように構成されたバレル・フランジ・クリップを更に含み得る。
或る実施形態においては、バレル・フランジ・クリップは、バレル・フランジの存在を検出する手段を含むことがある。バレル・フランジの存在を検出する手段は、光学的センサと光源とを含み得る。光源は、バレル・フランジの存在で暗くされることがある。
或る実施形態においては、摺動ブロック・アセンブリのカムの位置は調節可能にされることがあり、ユーザーが送りねじにおけるねじ付き部分の係合を最適化するようされることがある。
或る実施形態においては、摺動ブロック・アセンブリは、少なくとも一つの偏倚部材を更に含み得る。この偏倚部材は、ねじ付き部分を送りねじにおける係合位置と送りねじにおける係合解除位置とのうちの一方へ偏倚させるように構成し得る。
本開示の他の態様によれば、患者に薬品を投与するための注射器ポンプ・ハウジング、送りねじ、及び摺動ブロック・アセンブリを含むことがある。摺動ブロック・アセンブリは、送りねじから係合及び係合解除するために構成されたねじ付き区画を含むことがある。注射器ポンプは、前記摺動ブロックに結合して、注射器のプランジャを前記注射器のバレルへ駆動するように作動するプランジャ・ヘッド・アセンブリを更に含むことがある。注射器ポンプは、プランジャ・フランジの大きさの範囲の任意のものに締め付けるために構成されたクランピング手段を更に含むことがある。プランジャ・フランジの大きさの範囲の任意のものに締め付けるために構成された手段は、少なくとも第１のプランジャ・フランジ・クランプ顎と第２のプランジャ・フランジ・クランプ顎とからななることがある。第１及び第２のプランジャ・フランジ・クランプ顎は、第１の位置から一つの位置へ作動させて、この位置では、第１及び第２のプランジャ・フランジ・クランプ顎の各々の少なくとも一点がプランジャ・フランジの一つの縁へ当接して、プランジャ・フランジをプランジャ・ヘッド・アセンブリに対して付勢して、抗サイフォン機構として働く。
或る実施形態においては、プランジャ・フランジの大きさの範囲の任意のものに締め付けるために構成された手段は、カム、少なくとも一つのカム従動子、少なくとも一つの偏倚部材からなることがある。その偏倚部材は、プランジャ・フランジの大きさの範囲の任意のものに締め付けるために構成された前記手段を第１の位置へ向かって偏倚させることがある。或る実施形態においては、カムに沿った少なくとも一つのカム従動子の運動は、偏倚部材に打ち勝って、プランジャ・フランジの大きさの範囲を任意のものに締め付けるために構成された手段を第２の位置へ向かって移動させることを可能にすることがある。
或る実施形態においては、カム、少なくとも一つのカム従動子、及び少なくとも一つの偏倚部材は、回転可能シャフトへ結合されることがある。そのカムは前記シャフトにより回転できないことがあるが、前記シャフトの軸方向寸法に沿って動かすことが可能なことがある。少なくとも一つのカム従動子は、シャフトに固定的に結合することがあり、シャフトと共に回転可能なことがある。そのシャフトの回転は、少なくとも一つのカム従動子をカムに沿って移動させ得るので、それによってカムがシャフトの軸方向寸法に沿って動かされる。
或る実施形態においては、偏倚部材は、プランジャ・フランジの大きさの範囲の任意のものに締め付けるように構成された手段を、偏倚部材に打ち勝つ充分な力がない場合に、第１の位置へ自動的に復帰させることがある。
或る実施形態においては、カムは少なくとも一つの戻り止めを含むことがあり、その戻り止めの各々は、プランジャ・フランジの大きさの範囲の任意のものに締め付けるように構成された手段が第２の位置へ移動することが可能にされたときに、少なくとも一つのカム従動子の一つに達する。
或る実施形態においては、プランジャ・ヘッド・アセンブリは、注射器から投与されている薬品の圧力を監視するために、圧力センサを更に含むことがある。
或る実施形態においては、注射器のプランジャ・フランジは、プランジャ・フランジの大きさの範囲の任意のものに締め付けるために
構成された手段により、圧力センサに対して保持されることがある。
或る実施形態においては、注射器ポンプは、バレル・フランジ・クリップを更に含むことがある。このバレル・フランジ・クリップは、注射器のバレル・フランジを保持するように構成されていることがある。
或る実施形態においては、このバレル・フランジ・クリップは、バレル・フランジの存在を検出する手段を含むことがある。このバレル・フランジの存在を検出する手段は、光学センサと光源とからなることがある。その光源は、前記バレル・フランジの存在により暗くされることがある。
本開示の他の態様によれば、患者に薬品を投与するための注射器ポンプ・ハウジング、送りねじ、及び摺動ブロック・アセンブリを含む。その摺動ブロック・アセンブリは、前記送りねじとの係合及び係合解除のために構成されて、前記送りねじに沿って移動可能なねじ付き区画を含むことがある。注射器ポンプは、プランジャ・ヘッド・アセンブリを更に含むことがあり、これは前記摺動ブロック・アセンブリに結合して、注射器のプランジャを前記注射器のバレルへ駆動するように作動できる。注射器ポンプは、プランジャ・フランジの大きさの範囲の任意のものに締め付けるように構成されたクランピング手段を更に含むことがある。注射器ポンプは、クランピング手段を監視する手段を更に含むことがある。このクランピング手段を監視する手段は、クランプされた注射器の少なくとも一つの特性を決定するためのデータを生成できることがある。
或る実施形態においては、クランピング手段を監視する手段は、電位差計とされることがある。
或る実施形態においては、クランピング手段を監視する手段により生成されたデータは、このデータをデータベースに対して参照することにより評価されることがある。
或る実施形態においては、クランピング手段を監視する手段により生成されたデータは、このデータをデータベース及び少なくとも一つの他のセンサにより生成されたデータに対して参照することにより評価されることがある。
或る実施形態においては、クランピング手段は、カム、少なくとも一つのカム従動子、及び少なくとも一つの偏倚部材とからなることがある。その偏倚部材は、前記クランピング手段を第１の位置へ向かって偏倚させることがある。カムに沿った少なくとも一つのカム従動子の運動は、偏倚部材に打ち勝って、クランピング手段が第２の位置へ向かって移動することを可能にすることがある。
或る実施形態においては、カム、少なくとも一つのカム従動子、及び少なくとも一つの偏倚部材は、回転可能シャフトへ結合されることがある。或る特定の実施形態においては、カムはシャフトと共に回転できないことがあるが、前記シャフトの軸方向寸法に沿って動かせることがある。少なくとも一つのカム従動子は、シャフトに固定的に結合されており、シャフトと共に回転できることがある。シャフトの回転は、少なくとも一つのカム従動子のカムに沿った運動を引き起こし、カムをシャフトの軸方向寸法に沿って動かすことがある。
或る実施形態においては、偏倚部材は、偏倚部材に打ち勝つのに充分な力がない場合は、クランピング手段を第１の位置へ自動的に復帰させることがある。
或る実施形態においては、カムは少なくとも一つの戻り止めからなることがある。戻り止めの各々は、プランジャ・フランジの大きさの範囲を任意のものに締め付けるための手段が第２の位置へ移動することが可能にされたとき、少なくとも一つのカム従動子の一つに達することがある。
或る実施形態においては、プランジャ・ヘッド・アセンブリは、注射器から分注されている薬品の圧力を監視するための圧力センサを更に含むことがある。
或る実施形態においては、注射器のプランジャ・フランジは、クランピング手段により圧力センサに対して保持されることがある。
或る実施形態においては、バレル・フランジ・クリップは、バレル・フランジの存在を検出する手段を含むことがある。そのバレル・フランジの存在を検出する手段は、光学センサと光源とからなることがある。その光源は、前記バレル・フランジの存在により暗くされることがある。
本開示の他の態様によれば、薬品を患者へ投与するための注射器ポンプ・ハウジング、送りねじ、及びその送りねじの回転により注射器のプランジャを注射器のバレルへ駆動するように連動するように結合されたプランジャ・ヘッド・アセンブリを含むことがある。注射器ポンプは、少なくとも１セットの冗長センサを更に含むことがある。この冗長センサは、一組の冗長センサの一部に障害が生じたならば、注射器ポンプは少なくとも治療の期間に亘ってフェイル作動モードで機能するように構成されていることがある。冗長センサの一つ以上のセットは、注入されている容積を監視するように構成されている。
本開示の他の態様によれば、薬品を患者へ投与するための注射器ポンプ・ハウジング及び注射器バレル・ホルダを含むことがあり、その注射器バレル・ホルダは第１の位置と第２の位置との間で可動とされることがある。注射器バレル・ホルダは、偏倚部材によって第１の位置か第２の位置の何れかへ偏倚されることがある。注射器ポンプは、注射器バレル接触部材を更に含むことがある。このバレル接触部材は、前記注射器バレル・ホルダに結合されて、注射器をハウジングにおける適所に保つように構成されていることがある。注射器ポンプは、注射器バレル・ホルダの位置を検知して、その注射器バレル・ホルダの位置に基づいて位置データを生成可能な検出器を更に含むことがある。注射器が前記ハウジングにおける適所にあるとき、注射器バレル・ホルダは偏倚されることがあり、注射器は前記ハウジングにおける適所に保たれる。前記検出器により生成されたデータは注射器の少なくとも一つの特性を示し、その特性を決定するように評価されることがある。
或る実施形態においては、検出器は線形電位差計とされることがある。
或る実施形態においては、検出器は磁気的直線変位センサとされることがある。
或る実施形態においては、注射器バレル・ホルダは、第１の位置と第２の位置との少なくとも一方において係止されるように構成されていることがある。
或る実施形態においては、偏倚部材は、注射器バレル・ホルダに注射器の寸法を自動的に調節させることがある。
或る実施形態においては、検出器により生成された位置データは、データベースに対して参照されて、注射器の少なくとも一つの特性を決定することがある。
或る実施形態においては、検出器により生成された位置データは、データベース及び少なくとも一つの他のセンサからのデータに対して参照されて、注射器の少なくとも一つの特性を決定することがある。
本開示の他の態様によれば、注射器ポンプを介して薬品を患者へ投与する方法は、注射器ポンプの界面を通じる注入のための一つ又は多数のパラメータを規定することを含むことがある。この方法は、前記パラメータを医学的データベースに対して参照して、注射器ポンプの界面によって規定される更なるパラメータに規制を置くことを更に含むことがある。更なるパラメータの一つは注入されるべき容積が注入された後に注射器ポンプにより実行される注入挙動の終了とされることがある。この方法は、注入のために規定されたパラメータに従って前記薬品を前記患者へ注入し、注入挙動の指定された終了を実行することを更に含むことがある。
或る実施形態においては、注入挙動の終了は以下からなるリストから選択されることがある。即ち、注入を停止し、静脈開放レート保持で注入し、及び完了注入のレートにおいて注入を続けることである。
或る実施形態においては、パラメータをデータベースに対して参照して、規制を更なるパラメータに置くことは、薬品をデータベースに対して参照することを含むことがある。
本開示の一つの実施形態によれば、注射器ポンプ・ハウジング、注射器シート、及びバンパーを含む。その注射器シート・ハウジングに結合している。バンパーは、注射器シートに隣接してハウジングに結合している。そのバンパーは、注射器シートの角を少なくとも部分的に囲むことがある。
本開示の他の実施形態においては、注射器ポンプ・ハウジング、注射器シート、及び電源を含む。その注射器シート・ハウジングに結合している。電源ハウジングに結合されており、ハウジングが電源のためのヒートシンクとして構成されているようにされている。注射器ポンプはモータを含むことがあり、このモータは、ハウジングへ結合していることがあり、ハウジングがモータのためのヒートシンクとなる。ハウジングは、ダイ・キャストとされることがある。このハウジングは少なくとも一つの金属からなることがあるか及び／又は一体とされることがある。
本開示の他の実施形態においては、注射器ポンプは、ユーザー・インターフェース、アンテナ、及び分割リング共鳴器を含む。ユーザー・インターフェースは、前側及び後側を有する。アンテナは、ユーザー・インターフェースの後側に配置されている。分割リング共鳴器はユーザー・インターフェースに対して間隔をもった関係で配置されており、アンテナにより作動するように構成されている。
ユーザー・インターフェースは、タッチスクリーン・センサを含むことがある。分割リング共鳴器は、タッチスクリーン・センサの後側に配置されていることがある。フレームは間隙を有するタッチスクリーン・センサを囲んで、このフレームが分割リング共鳴器を規定するようにされることがある。誘電体が間隙内に配置されることがある。
本開示の他の実施形態においては、注射器ポンプ・ハウジング、送りねじ、モータ、回転位置センサ、摺動ブロック・アセンブリ、直線変位センサ、及び一つ以上のプロセッサを含む。送りねじハウジング内で回転可能である。モータは送りねじに連動するように結合されており、送りねじを回転させるように構成されている。モータは、モータ回転信号を与えるように構成された内蔵モータ回転センサを有する。回転位置センサは、モータ又は送りねじに連動するように結合して回転信号を与える。回転位置センサは、磁気的エンコーダ・センサとされることがある。摺動ブロック・アセンブリは、送りねじに係合して、送りねじの回転により摺動ブロック・アセンブリを送りねじ沿って作動させるように構成されている。直線変位センサは摺動ブロック・アセンブリに連動するように結合して、線形位置信号を与えるように構成されている。一つ以上のプロセッサは、モータの回転を制御するように構成されている。一つ以上のプロセッサはモータの内蔵モータ回転センサからモータ回転信号、回転位置センサからの回転信号、及び直線変位センサからの線形位置信号を作動的に受信する。一つ以上のプロセッサは、モータ回転信号、回転信号、及び線形位置信号の間に相違が存在するか否かを判定するように構成されている。この一つ以上のプロセッサは、内蔵モータ回転センサ、回転位置センサ、及び直線変位センサのうちの正常に動作しない一つを無視することにより、注入処置を続けるように更に構成されていることがある。
本開示の他の実施形態においては、注射器ポンプは、ハウジング、送りねじ、摺動ブロック・アセンブリ、プランジャ、第１及び第２の枢軸顎部材を含む。送りねじハウジング内で回転可能である。摺動ブロック・アセンブリは、送りねじと係合して、送りねじの回転により送りねじに沿って移動させるために構成されている。プランジャ・ヘッド・アセンブリは摺動ブロック・アセンブリに結合して、注射器のプランジャを注射器のバレルへ駆動するように構成されている。第１及び第２の枢軸顎部材は、プランジャ・ヘッド・アセンブリに各々が枢着する。第１及び第２の枢軸顎部材は、互いに向かって枢動して、注射器の
プランジャ・フランジを保持するように構成されている。第１の枢軸顎部材及び／又は第２の枢軸顎部材は、屈曲を含む。
注射器ポンプは、摺動ブロック・アセンブリに結合したダイヤルを更に含むことがある。このダイヤルは第１及び第２の枢軸顎部材に連動するように結合して、第１及び第２の枢軸顎部材を枢動させることがある。ポンプは、ダイヤルを回転の方向へ偏倚させるように構成された偏倚部材を含むことがある。この偏倚部材は、第１及び第２の枢軸顎部材を互いから離れる位置へ自動的に復帰させるように構成されていることがある。この偏倚部材は、第１及び第２の枢軸顎部材を互いへ向かわせる位置へ自動的に復帰させるように構成されていることがある。
他の実施形態においては、注射器ポンプは、ハウジング、このハウジングに結合した注射器シート、及び保持フィンガーを含む。その保持フィンガーハウジングに枢着して、注射器シートの内に配置された注射器へ向かって回転して注射器を保持するように構成されている。
本開示の他の実施形態においては、注射器ポンプに装填された注射器を有する注射器ポンプにおける緩みの影響を除去するために方法が与得られる。その注射器は、バレルと、このバレル内に配置されたプランジャとを有する。この方法は、以下の行為を含む。即ち、注射器ポンプに装填された注射器の目標流量を受け取り、目標流量に対応する治療作動速度を決定し、注射器のプランジャを、このプランジャに結合された力センサが第１の予め定められた力閾値よりも小さい力を測定するまで、第１の予め定められた速度でバレルから外へ作動させ、注射器のプランジャを、このプランジャに結合された力センサが第２の予め定められた力閾値を越える力を測定するまで、治療作動速度よりも大きい第２の予め定められた速度でバレルへ作動させ、及び注射器のプランジャを治療作動速度でバレルへ作動させることである。治療作動速度は、注射器ポンプ又は注射器に緩みがないとき、目標流量に対応し得る。この方法は、以下の行為を更に含むことがある。即ち、第２の予め定められた閾値を越えたとき、プランジャの位置から開始される放出された容積を推定し、及び／又は推定された放出された容積が目標送達容積以上であるときに、注射器ポンプを停止させることである。
本開示の他の実施形態においては、注射器ポンプに装填された注射器を有する注射器ポンプにおける緩みの影響を除去するために方法が与えられる。その注射器は、バレルと、このバレル内に配置されたプランジャとを有する。この方法は、以下の行為を含む。即ち、注射器ポンプに装填された注射器の目標流量を受け取り、目標流量に対応する治療作動速度を決定し、注射器のプランジャを、このプランジャに結合した力センサが第１の予め定められた力閾値よりも小さい力を測定するか又はプランジャが第１の予め定められた距離だけバレルから外へ移動するまで、第１の予め定められた速度でバレルから外へ移動させ、注射器のプランジャを、このプランジャに結合した力センサが第２の予め定められた力閾値を越える力を測定するか又はプランジャが第２の予め定められた距離だけバレル内へ移動するまで、治療作動速度よりも大きい第２の予め定められた速度でバレル内へ移動させ、及び注射器のプランジャを治療作動速度でバレル内へ作動させることである。
治療作動速度は、注射器ポンプ又は注射器に緩みがないとき、目標流量に対応し得る。この方法は、以下の行為を更に含むことがある。即ち、第２の予め定められた閾値を越えたとき、プランジャの位置から開始される放出された容積を推定し、推定された放出された容積が目標送達容積以上であるときに注射器ポンプを停止し、及び／又は力センサが第２の予め定められた閾値を越える力を測定することなく、プランジャが第の予め定められた距離だけバレル内へ移動したならば、警報を用いることである。
本開示の他の実施形態においては、注射器ポンプ・ハウジング、注射器シート、送りねじ、モータ、摺動ブロック・アセンブリ、プランジャ・ヘッド・アセンブリ、及び一つ以上のプロセッサを含む。注射器シート・ハウジングに結合されており、バレルとこのバレル内に配置されたプランジャとを有する注射器を保持するように構成されている。送りねじハウジング内で回転可能である。モータは送りねじに結合されており、送りねじを回転させるように構成されている。摺動ブロック・アセンブリは、送りねじに係合して、送りねじの回転に従って送りねじに沿って移動させるため構成されていることがある。プランジャ・ヘッド・アセンブリは摺動ブロック・アセンブリに結合されており、注射器のプランジャを注射器のバレルへ駆動するように構成されている。プランジャ・ヘッド・アセンブリは、力センサを有し、これは注射器のプランジャへ連動するように結合されて、注射器のプランジャにおけるプランジャ・ヘッド・アセンブリの力を測定する。一つ以上のプロセッサは、モータに連動するように結合して、モータの回転を制御するように構成されており、それによってプランジャ・ヘッド・アセンブリの作動を制御する。この一つ以上のプロセッサは、力センサにも連動するように結合されており、そこから測定された力を受信すると共に、以下のように構成されている。即ち、注射器ポンプに装填された注射器の目標流量を受信し、目標流量に対応する治療作動速度を決定し、モータに、プランジャに結合された力センサが第１の予め定められた力閾値よりも小さい力を測定するまで、注射器のプランジャを第１の予め定められた速度でバレルから外へ作動させるように命じ、モータに、プランジャに結合された力センサが第２の予め定められた力閾値を越える力を測定するまで、注射器のプランジャを治療作動速度よりも大きい第２の予め定められた速度でバレル内へ作動させるように命じ、及びモータに、注射器のプランジャを治療作動速度でバレル内へ作動させるように命じることである。注射器ポンプ又は注射器に緩みがないとき、治療作動速度は目標流量に対応し得る。
一つ以上のプロセッサは、第２の予め定められた閾値を越えたとき、プランジャの位置から開始される放出された容積を推定するように構成されていることがある。
この一つ以上のプロセッサは、推定された放出された容積が目標送達容積以上であるときに注射器ポンプを停止するように更に構成されていることがある。
本開示の更に他の実施形態においては、注射器ポンプは、ハウジング、注射器シート、送りねじ、モータ、摺動ブロック・アセンブリ、プランジャ・ヘッド・アセンブリ、及び一つ以上のプロセッサを含む。その注射器シート・ハウジングに結合されており、バレルとこのバレル内に配置されたプランジャとを有する注射器を保持するように構成されている。送りねじは、ハウジング内で回転可能である。モータは送りねじに結合されており、送りねじを回転させるように構成されている。摺動ブロック・アセンブリは、送りねじに係合し、送りねじの回転に従って送りねじに沿って移動させるために構成されていることがある。プランジャ・ヘッド・アセンブリは摺動ブロック・アセンブリに結合しており、注射器のプランジャを注射器のバレル内へ駆動するように構成されている。プランジャ・ヘッド・アセンブリは、力センサを有し、これは注射器のプランジャへ結合されて、注射器のプランジャにおけるプランジャ・ヘッド・アセンブリの力を測定する。一つ以上のプロセッサはモータに連動するように結合されており、モータの回転を制御して、それによりプランジャ・ヘッド・アセンブリの作動を制御するように構成されている。一つ以上のプロセッサは、力センサにも連動するように結合しており、そこから測定された力を受信すると共に、以下のように構成されている。即ち、注射器ポンプに装填された注射器の目標流量を受信し、目標流量に対応する治療作動速度を決定し、モータに、プランジャに結合された力センサが第１の予め定められた力閾値よりも小さい力を測定するか又はプランジャが第１の予め定められた距離だけバレルの外へ移動するまで、注射器のプランジャを第１の予め定められた速度でバレルから外へ作動させるように命じ、モータに、プランジャに結合された力センサが第２の予め定められた力閾値を越える力を測定するか又はプランジャが第２の予め定められた距離だけバレル内へ移動するまで、注射器のプランジャを治療作動速度よりも大きな第２の予め定められた速度でバレル内へ作動させるように命じ、及びモータに、注射器のプランジャを治療作動速度でバレル内へ作動させように命じることである。治療作動速度は、注射器ポンプ又は注射器に緩みがないときに、目標流量に対応し得る。
一つ以上のプロセッサは、第２の予め定められた閾値を越えたときにプランジャの位置から開始される放出された容積を推定するか及び／又は推定された放出された容積が目標送達容積以上であるときに注射器ポンプを停止させるように更に構成されていることがある。
この一つ以上のプロセッサは、力センサが第２の予め定められた閾値を越える力を測定することなく、プランジャが第２の予め定められた距離だけバレル内へ移動したならば、警報を発するように更に構成されていることがある。
ここに説明された注射器ポンプは送受信機を更に含むことがあり、一つ以上のプロセッサは送受信機を介して監視クライアントと通信するように構成されている。
或る実施形態においては、注射器ポンプは、少なくとも一つの鎮痛剤を送達するために、患者に制御された鎮痛（Ｐａｔｉｅｎｔ−ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ ａｎａｌｇｅｓｉａ：ＰＣＡ）ボタンを含む。
本開示の或る実施形態は、注射器ポンプの注射器をポンプの側へ固定するためのシステムを含む。横装填機構は、ポンプ・ケーシング、プラットホーム、固定アーム、及び力機構を含む。プラットホームは、ポンプが使用のために正しい方向に置かれたときに、ポンプ・ケーシングの側面から水平に延伸する。固定アームは、ポンプ・ケーシングに及び力機構に枢軸に接続されている。力機構は、固定アームをプラットホームへ又はプラットホームに位置した注射器へ駆動する回転力を固定アームに形成する。この力機構は固定アームをプラットホームにおける注射器から離れた上昇位置へ係止することを可能にし得る。ワイヤ構造は、注射器を係合するために、回転の軸の反対側で固定アームの端部に取り付けられることがある。固定アームは、注射器に１ポンドから３ポンド（４５３．５９２グラムから１３６０．７７６グラム）の力を加えることがある。
或る実施形態で、力機構は、第２のアーム、ローラー、及び係合プレートを含む。第２のアームの第１の端部は第１のアームに接続されている。ローラーは、第１の反対側で第２のアームに端部に取り付けられている。係合プレートは第２のアームによって係合するように位置しており、アームに力を形成し、これは接続された固定アームの回転力に変換される。
本開示の特定の実施形態においては、係合プレートは、その第１の端部において揺動軸に、かつ、その第２の端部においてスプリングに接続されている。第２のアームがプレートに係合するとき、スプリングの力及びプレートの形状はアームを回転するように促進し、最終的に固定アームの回転力をもたらす。第２のアームによって係合された係合プレートの表面の区画は、ピークを規定することがある。プレートは、３５度回転する間に第２のアームを接触に維持することを可能とするように寸法付けされることもある。
本開示の他の実施形態においては、係合プレートは、第２のアームによって係合された表面に対して実質的に直角をなす面における自由運動を可能にする軌跡上にある。スプリングは、プレートを係合した第２のアームへ向かって付勢する。スプリングの力と組み合わされたプレートの形状は、アームを回転するように促進し、最終的に固定アームの回転力をもたらす。第２のアームによって係合された係合プレートの表面の
区画は、ピークを規定することがある。プレートは、３０度回転する間に第２のアームを接触に維持することを可能とするように寸法付けされることもある。
本開示の更に他の実施形態においては、力機構は第２のアームと係合プレートとを含む。第２のアームは、固定アームに接続された第１の構成要素を含み、これはその回転軸を共有し、揺動軸に実質的に直角をなして外側へ延出する。第２の構成要素が揺動軸の反対側端部において第１の構成要素へ取り付けられ、揺動軸へ向かって及び次いで離れるように摺動する能力があり、一方、その他の運動は第１の構成要素と同様のままである。スプリングは第１及び第２の構成要素へ接続されており、これら二つを離すように付勢する。ローラーは、揺動軸の反対側端部において第２の構成要素へ取り付けられている。係合プレートは、ローラーにより係合するように、かつ、スプリングを圧縮するように配置されており、第２のアーム及び取り付けられた固定アームを回転するように促進する力をもたらす。第２のアームによって係合された係合プレートの表面の区画は、ピークを規定することがある。プレートは、５度回転する間に第２のアームを接触に維持することを可能とするように寸法付けされることもある。
本開示の更に他の実施形態においては、力機構は、シャフト、第１のカム構成要素、第２のカム構成要素、スプリング、及びバックストップを含む。そのシャフトは、固定アームの回転軸に整合している長手方向軸を有する固定アームに枢軸に接続されている。第１のカム構成要素は、シャフトの周りに軸方向に配置されているが、シャフトには接続されていない。この第１のカム構成要素は、固定アームに接続されており、固定アームと共に回転する。第１のカム構成要素の第１の端部は、平坦部分、この平坦部分から後退した部分、及びこれら二つの部分をテーパーで併合させる部分を有する。第２のカム構成要素は、第１のカムの直ぐに次のシャフトの周りで軸方向に配置されているが、シャフトには接続されていない。第２の構成要素は、一定の回転方位とシャフト上で前後に摺動する能力とを有する。第１のカム構成要素の第１の端部に当接する第２の構成要素の端部は、第１の構成要素の形状を反映している。スプリングは、第１の構成要素の反対側で第２のカム構成要素の直ぐに次のシャフトの周りに配置されている。バックストップは、スプリングを圧縮するように配置されており、第２の構成要素を第１へ向かって押し進めるスプリングをもたらす。
或る実施形態においては、センサが固定アームの角度を検知するのに用いられることがある。このセンサは、ハリファックス（Ｈａｌｉｆａｘ）センサとされることがある。このセンサからのデータは、如何なる種類の注射器が使用されているかを判定するのに用いられることがある。システムは、このセンサ・データをプランジャ・ドライバー・センサからのセンサ・データと共に用いて、如何なる種類の注射器が使用されているかを判定することもある。
本開示の特定の実施形態は、注射器ポンプの注射器をポンプの側に固定するための方法に関係する。この方法は、１．）ロックアップ位置への下向き力により荷重を与えられた固定アームを上昇させ、２．）注射器を固定アームの下方の注射器保持脚に置き、及び３．）固定アームに加えられた荷重により固定アームを係止位置から解除して注射器へ係合させることを含む。或る実施形態においては、固定アームに荷重を与えた下向き力は、スプリングにより形成される。他の実施形態においては、センサはアームの位置を追随する。このセンサは、ハリファックス・センサとされることがある。アームの位置は、注射器が正しい位置にあることを示すか、又は使用されている注射器の種類を判定するのに用いられることがある。プランジャ・センサからのデータが固定アームの位置と共に用いられて、使用されている注射器の種類を判定することがある。
本開示の特定の実施形態は、注射器ポンプの注射器をポンプの側に固定するための装置を用いる。この装置は、ポンプ・ケーシング、プラットホーム、固定アーム、及び力機構を含む。プラットホームは、ケーシングが使用のために配置されるとき、ポンプ・ケーシングの側面から外側へ水平に突出する。回転する固定アームは、脚の上方でポンプ・ケーシングへ作動的に接続された第１の端部を有する。力機構は固定アームに取り付けられて、固定アームに揺動軸の反対側の固定アームの端部を脚の上部へ駆動する回転力を生じさせる。固定アームは、脚から離れた上昇位置に係止させる能力を有することがある。固定アームは、ワイヤ構造も有することがあり、これは注射器を係合するように構成されており、その第２の端部に接続されている。固定アームは、固定位置にあるとき、注射器に１ポンドから３ポンド（４５３．５９２グラムから１３６０．７７６グラム）の力を加えることがある。
或る実施形態においては、力機構は、第２のアーム、ローラー、及び係合プレートを含むことがある。第２のアームは、第２のアームに作動的に取り付けられて、その回転軸を共有する第１の端部を有する。ローラーは、その反対側端部において第２のアームへ取り付けられている。係合プレートは、固定アームを脚の上部へ回転させることを促進させる力により、第２のアームを係合させるように配置されている。
特定の実施形態においては、係合プレートの一端部は、揺動コネクタによりポンプ・ケーシングへ作動的に取り付けられ、反対側端部はスプリングに取り付けられている。スプリングは、係合プレートを係合された第２のアームへ向かって推し進めるように構成されており、接続されたアームに回転力を形成する。第２のアームによって係合された係合プレートの表面の区画は、ピークを規定することがある。プレートは、３０度回転する間に第２のアームを接触に維持することを可能とするように寸法付けされることもある。
他の実施形態においては、係合プレートは単独の方向における運動の自由範囲を有し、これはプレートに運動の範囲に平行な力を与えているスプリングによる。スプリングはプレートを係合されている第２のアームへ向かって付勢し、このアームに回転力を形成する。第２のアームによって係合された係合プレートの表面の区画は、ピークを規定することがある。プレートは、３０度回転する間に第２のアームを接触に維持することを可能とするように寸法付けされることもある。
本開示の他の実施形態においては、力機構は、第２のアームと係合プレートを含む。第２のアームは、固定アームに接続された第１の構成要素を含み、その回転軸を共有し、その軸に実質的に直角に外側へ延伸する。第２の構成要素は、回転軸の反対側端部において第１の構成要素へ接続されており、第１の構成要素の縦軸に関して移動する自由度を有する。スプリングは二つの構成要素を離間させるように付勢する。ローラーは、第１の構成要素の反対側の第２の構成要素の端部に接続されている。係合プレートはローラーにより係合されるように配置されており、二つの構成要素の間のスプリングを圧縮して、第２のアームを回転するように付勢する力を形成する。第２のアームによって係合された係合プレートの表面の区画は、ピークを規定することがある。プレートは、３５度回転する間に第２のアームを接触に維持することを可能とするように寸法付けされることもある。
本開示の他の実施形態においては、力機構は、シャフト、第１のカム構成要素、第２のカム構成要素、スプリング、及びバックストップを含む。シャフトは、その長手方向軸を固定アームの回転軸に整合させるその回転の点において固定アームへ接続されている。第１のカム構成要素は、シャフトの周りで軸方向に配置されているが、シャフトには接続されていない。第１のカム構成要素は固定アームに接続されており、それと共に回転する。構成要素の第１の端部は、平坦部分、この平坦部分から後退される部分、及びこれら二つの部分をテーパーで併合する部分を有する。第２のカム構成要素もシャフトの周りで軸方向に配置されて、第１のカムの第１の端部の直ぐ次に位置している。第２の構成要素はシャフトへ接続されておらず、それは固定された回転位置に保持されて、シャフトを上下に摺動することができる。第１のカム構成要素に当接する第２のカム構成要素の端部は、第１の構成要素の形状を反映する。スプリングは第２のカム構成要素を第１に対して付勢し、第１の構成要素及びシャフトをカムの方向に従って回転するように付勢する能力を持つ。
或る実施形態においては、センサが固定アームの角度を検知するのに用いられることがある。このセンサは、ハリファックス・センサとされることがある。センサからのデータは、如何なる種類の注射器が使用されているかを判定するのに用いられることがある。システムは、このセンサ・データと共にプランジャ・ドライバー・センサからのセンサ・データも用いて、如何なる種類の注射器が使用されているかを判定することがある。
本開示の他の実施形態においては、送りねじの逃げを軽減するために方法が提供される。この方法は、送りねじを用いて注射器からの流体の送達を制御する注射器ポンプへ適用することができる。この方法は以下を含む。即ち、回転位置センサを用いて送りねじの回転を追跡し、直線変位センサを用いて送りねじの線形出力を追跡し、回転位置データを距離出力データへ変換し、距離センサ・データを変換された回転データと比較することによってエラー・データを形成し、プロセッサを用いてエラー・データの位相及び振幅を推定し、及び推定された偏差を送りねじの距離出力に対する回転の仮定された直接関係に組み込むことによって、送りねじの出力を制御することである。逃げの位相及び振幅を推定することは、正弦波及び余弦波を偏差データに相互相関させることによって達成されることがある。センサ・データを相互相関させる前に、データは送りねじ回転の角度ごとに単独の値として記憶され、ローパス・フィルタを通じてフィルタリングされることがある。逃げを評価することは、送りねじの置換構成要素がねじ付き駆動シャフトの端部へ接近するときに、偏差振幅における変化を考慮することを含むことがある。
距離追跡センサは、光学式マウス・センサとされることがある。この光学式マウス・センサからのデータは、センサ・ドリフトを防止するために、位相及び振幅を推定するのに用いられる前に正規化されることがある。光学センサからのＣＩＰデータは送りねじの回転の１０度ごとに正規化されることがある。この光学センサは、３０００ ＣＰＩ乃至８２００ ＣＰＩの範囲のデータを生じることがある。
本開示の他の実施形態においては、システムが送りねじの逃げを軽減するために提供される。このシステムは、距離センサ、回転センサ、プロセッサ、及びコントローラを含む。距離センサには距離の線形変化を追跡する能力があり、送りねじ機構出力距離の変化を追跡して、距離データを形成するように構成されている。回転センサにはシャフトの回転変化を追跡する能力があって、送りねじ駆動シャフトの回転を追跡して、回転データを形成するように構成されている。回転センサは、ハリファックス・センサとされることがある。プロセッサは回転データを推定された距離出力データに変換し、それを距離センサの距離データと比較する。次いで、プロセッサは、距離データ・センサと回転センサからの距離センサ・データとの間の差異の振幅及び位相を推定する。振幅及び位相は、正弦波及び余弦波を距離センサ・データに相互相関させることによって、推定されることがある。プロセッサは、先行する４回転だけからのデータを用いて、逃げ偏差を推定することがある。このプロセッサは、回転角度ごとに距離データを一つの値へフィルタリングすることもある。或る場合には、プロセッサは、１８０度のデータを受信するまで、逃げ偏差の位相及び振幅を推定しないことがある。コントローラは、回転センサを用いて送りねじの出力を制御して、線形
距離出力を形成して、偏差の推定された振幅及び位相を送りねじ逃げの主要因へ組み込む。コントローラは、フ・ナットが送りねじの端部に接近するとき、逃げ偏差の振幅の減少とみなすことがある。
距離追跡センサは、光学式マウス・センサとされることがある。光学式マウス・センサからのデータは、センサ・ドリフトを防ぐために、それが位相及び振幅を推定するのに用いられる前に、正規化されることがある。光学センサからのＣＩＰデータは、送りねじ回転の１０度ごとに正規化されることがある。光学センサは、３０００ ＣＰＩ乃至８２００ ＣＰＩの範囲でデータを生じることがある。
本開示の他の実施形態においては、装置が注入ポンプへＤＣ電力を供給するために提供される。この装置は、電源、電力入力モジュール、及びアウトレット・アダプタを含む。電力入力モジュールは注入ポンプへ接続されており、電源から電流を受け取って、ポンプへ動力を供給するように構成されている。この電源は、ＡＣ対ＤＣ変換モジュール、ＡＣ電流を受け取って、変換モジュールのＡＣ側へ供給するように構成されたＡＣ入力ジャック、及び変換モジュールからＤＣ電流を受け取って、ＤＣ電流を出力するように構成されたＤＣ出力ジャックを含む。電源は、電力入力モジュールから取り外し可能に構成されている。アウトレット・アダプタは電源のＡＣ入力ジャックと電気的に通信しており、壁アウトレットへ差し込まれて、電源に電力を供給するように構成されている。プロセッサは、ポンプの必要な動力を監視して、ポンプの必要性に基づいて電源の出力を調節するのに用いられることがある。
取り付けられるとき、電源は注入ポンプの上部、底部、後部又は側部に配置されることがある。ポンプのディスプレイは、ポンプの側部へ向かって偏倚されることがあり、ここには電源が取り付けられたときに位置している。
ＡＣ入力コードは、アウトレット・アダプタと電源のＡＣ入力ジャックを接続するのに用いられることがある。電源は、その外側に取り付けられたスプーリング構造を有することがあり、これはコードが壁へ差し込まれないときに、ＡＣ入力コードがその周りに巻き付けられるように構成されている。電源は、コードがスプーリング構造に巻き付けられると、アウトレット・アダプタを収容するように構成されたポートを有することもある。電源は、ユーザーによって命じられたとき、コードを自動的に巻き入れる機構も内蔵することがある。
ＤＣ出力コードは電源のＤＣ出力ジャックを電力入力モジュールへ接続するに用いられることがある。ＤＣ出力コードは、電力入力モジュールから取り外し可能とされることがある。
電力入力モジュールがラックに取り付けるように構成されていることがあり、ラック又は電源を交換可能にする。
或る場合には、電源はポールへ取り付けられて、これには、電源が動力を供給しているポンプが装着されることがある。
電源は、電源のＤＣ出力ジャックに電気的に通信する負端子と、電力入力モジュールに電気的に通信する正端子とを有するバッターも含むことがある。プロセッサ及び電気回路も含まれることがある。プロセッサ及び電気回路は、電源がＡＣ電力を受けているときにバッテリを充電し、ＡＣ電力をうけていないときにバッテリを放電するように構成される。
或る実施形態においては、ポンプをポールへ取り付けるために、電源はポンプから取り外す必要がある。
本開示の他の実施形態においては、システムは動力を注入ポンプへ供給するために提供される。このシステムは、電源とポンプとからなる。そのポンプは、ＤＣ入力ジャック（以下、ＤＣ入力ポートとも称する）を含む。電源は、ＡＣ対ＤＣ変換器、ＡＣ入力ポート（以下、ＡＣ入力ジャックとも称する）、及びＤＣ出力ポートからなると共に、ＤＣ入力ジャックを通じてポンプへ動力を供給するように構成されている。この電源は、ポンプから取り外す能力を有することがある。
電源のＤＣ出力ポートはポンプのＤＣ入力ジャックに直接に接続されることがあり、電源をポンプに固定する。電源は、取り付けられたときに、ポンプの上部、底部、側部又は後部に配置されることがある。
電力出力コードは、パワ−モジュールのＤＣ出力ポートポンプにおけるＤＣ入力ジャックに接続するのに用いられることがあり、これら二つに電気的通信状態に置く。例えば、電源がコードによりポンプに接続されているとき、電源を支持するように構成されたホルスターは、ポンプに搭載されることがある。
電力コーンは、壁面アウトレット・アダプタに対する電源のＡＣ入力ポートへ接続されることがあり、これら二つを電気的通信状態に置く。電力コードは電源から取り外し可能なことがある。電源は、電力ワイヤをその周りに巻き付けるように構成されたスプーリング構造を含むことがある。電源は、一旦コードが巻かれるならば、壁面アウトレット・アダプタを収容するように構成されたポートも含むことがある。
電源は、複数のポンプを駆動するように構成されていることがある。電源は、ポンプが装着されるポールへ結合されることがある。ポンプのＤＣジャックは、電源が取り付けられていないときに、ポンプをラックに取り付けるように構成されている。
電源は、電流がＡＣポートへ流れるときに電源により充電され、電力がＡＣ入力ポートへ流れていないときに、ＤＣ出力ポートへ電力を供給するように構成されたバッテリを含むことがある。電源のＡＣポートは、電流を受けて、バッテリを充電する前に、それをＤＣ電流に変換する。
他の実施形態においては、注射器ポンプは、本体、モータ、送りねじ、注射器シート、及びプランジャ・ヘッド・アセンブリを含む。注射器シートは、角度的に下方へ向かって傾斜して形成されることがある。モータは、本体に連動するように結合されている。送りねじはモータへ連動するように結合されており、かつ、モータは送りねじを作動させるように構成されている。プランジャ・ヘッド・アセンブリは、ダイヤル、プランジャ・チューブ、プランジャ・ヘッド、及びハーフナット・アセンブリを含む。ダイヤルは、全開位置と全閉止位置とを有する。このダイヤルは、全開位置と全閉止位置との間で作動するように構成されている。プランジャ・チューブは、本体に摺動可能に係合するように構成されている。プランジャ・ヘッドは、プランジャ・チューブへ連動するように結合する。ハーフナット・アセンブリは、ダイヤルが全開位置から全閉止位置へ向かって予め定められた量だけ作動するときに、送りねじを係合するように構成されている。予め定められた量は、全開位置と全閉止位置との間の途中の作動位置よりも少ないことがある。
プランジャ・ヘッド・アセンブリは、注射器シート内に位置した注射器を把持するように構成された二つの揺動可能な顎部材を含むことがある。ダイヤルは、揺動可能な顎部材を開放位置へ作動するように構成されていることがある。
注射器ポンプはダイヤルに連動するように結合されたシャフトを含むことがあり、シャフト及びダイヤルは、ダイヤルの作動がシャフトを作動させるように構成されている。カムは、シャフトへ結合することがある。ロッカー・アームは、プランジャ・ヘッド・アセンブリに枢着することがある。ロッカー・アームは、カムへ係合するように構成されたカム従動子を有することがある。一つ以上の揺動可能な顎部材は、ロッカー・アームに連動するように結合することがある。
注射器ポンプは、第１及び第２のギアを更に含むことがある。第１のギアは、ロッカー・アーム及び揺動可能な顎部材に結合されている。第２のギアは、他方の回転可能な顎部材に結合されている。第１のギアと第２のギアとは、互いに係合して、注射器シート内に配置された注射器を把持するように構成されている。カム及びロッカー・アームは、揺動可能顎部材が注射器を把持するときに、閉止位置へ向かうダイヤルの追加作動がカム従動子をカムから係合解除させるようには構成されていることがある。スプリングは、ロッカー・アームのカム従動子をカムへ向かって付勢することがある。カムは、戻り止めを含むことがあり、これは、予め定められた量のトルクがダイヤルへ加えられて、このダイヤルを閉止位置へ向かって付勢するまで、戻り止め内にカムを保持するように構成されている。プランジャ・ヘッドは、それに結合されたロッド・アクチュエータを有するシャフトとされることがある。プランジャ・チューブはロッドを含むことがあり、ロッドはプランジャ・ヘッド内のリンクに結合されている。ハーフナット・アセンブリは線形カムを更に含むと共に、ロッドは線形カムに連動するように結合していることがある。
ハーフナット・アセンブリは、第１及び第２のハーフナット・アームを含むことがあり、その各々は第１の端部と第２の端部とを有する。第１及び第２のハーフナット・アームの第１の端部は、送りねじに係合するように構成されている。第１及び第２のハーフナット・アームは、一緒に枢着されることがある。第１及び第２のハーフナット・アセンブリの方の線形カムの作動が１及び第２のハーフナット・アームの第２の端部が中心的に互いに接近する原因になるように、１及び第２のハーフナット・アームの第２の端部は線形カムと係合するように構成されていることがあり、線形カムの作動は、フナット・アセンブリへ向かい、第１及び第２のハーフナット・アームの第２の端部を枢軸に互いに接近させる。第１及び第２のハーフナット・アームの第１の端部は、各々が、第１及び第２のハーフナット・アームの第２の端部が互いに接近するときに、送りねじに係合するように構成されたねじを含む。
他の実施形態においては、注射器ポンプは、本体、モータ、送りねじ、注射器シート、及びプランジャ・ヘッド・アセンブリを含む。モータは、本体に連動するように結合する。送りねじはモータに連動するように結合して、送りねじを作動させるように構成されている。プランジャ・ヘッド・アセンブリは、ダイヤル、プランジャ・チューブ、プランジャ・ヘッド・アセンブリ、及びハーフナット・アセンブリを含む。ダイヤルは、全開位置と全閉止位置とを有する。ダイヤルは、全開位置と全閉止位置との間で作動するように構成されている。プランジャ・チューブは、本体に摺動的に係合するように構成されている。プランジャ・ヘッドは、プランジャ・チューブに連動するように結合している。ハーフナット・アセンブリは、ダイヤルが少なくとも予め定められた量だけ全開位置から全閉止位置へ向かって作動するときに、送りねじに係合するように構成されている。ハーフナット・アセンブリは、枢軸に一緒に結合して、送りねじと係合するように構成された第１及び第２のハーフナット・アームを含む。
他の実施形態においては、注射器を注射器ポンプに固定するためのシステムは、ポンプ・ケーシング、プラットホーム、揺動固定アーム、力機構、及びディスプレイを含む。プラットホーム（注射器シート）は、ケーシングの側面から水平に延伸する。揺動固定アームは、プラットホームに載置されている注射器に係合するように構成されている。力機構は、アームに接続され、かつ、回転力をアームに加えるように構成されており、この回転力は注射器へ加えられる下向き力をもたらす。ディスプレイは、ケーシングの側面へ結合されていることがある。このディスプレイは、電源ボタン、アラーム消音ボタン、及び／又はメニュー・ボタンを更に含むことがある。監視クライアントは、ここに記載されたように、注射器ポンプからのデータ受信又は注射器ポンプの制御の少なくとも一方のために構成されて設けられることがある。監視クライアントは、タブレット型コンピュータとされることがある。
注射器から流体を放出して閉塞状態を軽減するための方法は、注射器のプランジャをバレルへ作動させることを含む。この方法は注射器のバレル囲内の液圧を監視して、液圧が予め定められた閾値
を越えるとき、閉塞が存在するものと判定する。この方法は検出された閉塞に応じて予め定められた量だけプランジャをバレルの外へ作動させて、注射器のバレル内の測定された液圧が他の予め定められた閾値を越えるまで、注射器のプランジャをバレル内へ作動させる。
本開示の実施形態によれば、注射器を注射器ポンプに固定するためのシステムは、ポンプ・ケーシング、このケーシングの側面から水平に延伸している。プラットホーム、このプラットホームに載置されている注射器を係合するように構成されている揺動固定アーム、及びこの固定アームに接続されている力機構有して含むことがある。その力機構は、回転力を固定アームに加えるように構成されており、これは注射器に加えられた下向きの力をもたらす。
システムの或る実施形態においては、力機構は、固定アームに接続された第１の端部と反対側の第２の端部とを有する第２のアームを含むことがある。或る実施形態においては、ローラーが第２の端部において第２のアームへ取り付けられることがある。係合プレートが含まれることがあり、これはローラーを係合して、接続された固定アームにおける回転力を形成する方向へ第２のアームを付勢するように構成されている。
或る実施形態においては、そのようなシステムは揺動点に接続された係合プレートの第１の端部と、偏倚部材に取り付けられた反対側の第２の端部とを含むことがある。この偏倚部材は、第２のアームを付勢する力を形成するように構成されていることがある。この偏倚部材は、スプリングとされることがある。
或る実施形態においては、第２アームにより係合された係合プレートの表面がピークを規定することがある。このプレートは、少なくとも３０度回転する間に第２のアームを接触に維持することを可能にするように寸法付けられることがある。その係合プレートは、第２のアームによって係合された表面に実質的に直角をなす面で自由に動くように構成されていることがある。この係合プレートを第２のアームに付勢している偏倚部材が含まれることがある。この係合プレートは、第２のアームを付勢する力を形成するように方位付けられることがある。第２のアームによって係合する係合プレートの表面は、ピークを規定することがある。この係合プレートは、少なくとも３５度回転する間に第２のアームを接触に維持することを可能にするように寸法付けられることがある。
或る実施形態においては、力機構は、固定アームへ接続された第２のアームを含むことがある。固定アームに接続された第１の端部と反対側の第２の端部とを有する第１の構成要素が含まれることがある。第２の端部において第１の構成要素へ取り付けられた第２の構成要素が含まれることがある。この第２の構成要素は、第１の構成要素の長手軸に関して前後して移動する構成されることがあり、一方、他の方向における運動は第１の構成要素の運動と協力している。第１及び第２の構成要素へ接続されて、これら二つを離すように付勢する偏倚部材が含まれることがある。第１の構成要素の反対側の第２の構成要素の端部に取り付けられたローラーが含まれることがある。このローラーにより係合するように位置されて、それによって固定アームにおける回転力を形成する力を第２のアームに与える係合プレートが含まれることがある。第２のアームによって係合された係合プレートの表面は、ピークを規定することがある。この係合プレートは、少なくとも３０度回転する間に第２のアームを接触に維持することを可能にするように寸法付けられることがある。
或る実施形態においては、力機構は、固定アームに取り付けられたシャフトを含むことがあり、そのシャフトの長手軸は固定アームの回転軸と同軸である。固定アームと共に回転するように構成されたシャフトの周りに配置された第１のカム構成要素が含まれることがある。この構成要素の第１の端部は、平坦部分、この平坦部分から後退する部分、及びこれら二つの部分をテーパーで併合させるテーパー部分を有することがある。第１のカム構成要素の第１の端部に隣接してシャフトの周りに配置された第２のカム構成要素が含まれることがある。この構成要素は、一定の回転方位とシャフト上で前後に並進する能力とを有することがある。第１のカム構成要素に当接している第２のカム構成要素の端部は、第１のカム構成要素の形状を反映することがある。偏倚部材は、第１のカム構成要素の反対側で第２のカム構成要素に隣接するシャフトの周りに配置されることがある。偏倚部材を偏倚するように位置し、偏倚部材の力を変換してえて、第２のカム構成要素を第１のものへ付勢するバックストップが含まれることがある。カムのテーパー部分は、平坦部分に関して約４５度の角度でテーパーをなすことがある。各々のカム構成要素は、二つのテーパー区画を有することがある。
或る実施形態においては、力機構は、固定アームをプラットホーム上の注射器から離れた上昇位置に係止することを可能にするように構成されていることがある。
或る実施形態においては、回転軸の反対側で固定アームの端部に接続されているワイヤ構造を更に含むことがある。ワイヤ構造は、アームが回転して下降するときに、注射器に係合するように構成されていることがある。
或る実施形態においては、固定アームは、固定位置にあるときに、約１ポンドから約３ポンド（約４５３．５９２グラムから約１３６０．７７６グラム）の力を加えることがある。或る実施形態は、固定アーム角度を追跡するように構成されたセンサを更に含むことがある。センサは、ホール効果センサとされることがある。センサからのデータは、注射器の一つ以上の特性を決定するのに用いられることがある。或る実施形態においては、センサからのデータは、プランジャ・ドライバー・センサからのデータに関連して、注射器の一つ以上の特性を決定する用いられることがある。
本開示の実施形態によれば、注射器を注射器ポンプに固定する方法は、以下を含む。即ち、固定アームを第１の係止位置へ置き換えることにより、偏倚力に打ち勝ち、固定アームの下にプラットホームを保持している注射器に注射器を載置し、固定アームを第１の位置から解除して、それによって注射器を偏倚力を介して固定アームへ固定することである。
或る実施形態においては、偏倚力はスプリングにより形成されることがある。或る実施形態は、固定アームの位置を検知することを更に含むことがある。この方法の或る実施形態は、固定アームが固定アームの位置に基づいて注射器を正しく固定していないならば、ユーザーに警戒を促すことを含むことがある。この方法の或る実施形態は、固定アームの位置の検知から得られたデータを用いて注射器の少なくとも一つの特性を決定することを更に含むことがある。或る実施形態は、プロセッサを用いて、注射器の決定された少なくとも一つの特性に関連して注射器のプランジャの位置の変化に基づいて流量を判定することを更に含むことがある。或る実施形態は、固定アームの位置に関連したプランジャ駆動アームからのデータを用いて、注射器の少なくとも一つの特性を決定することを含むことがある。この方法の或る実施形態は、プロセッサを用いて、注射器の決定された少なくとも一つの特性に関連して注射器におけるプランジャの位置の変化に基づいて流量を判定することを更に含むことがある。或る実施形態においては、ホール効果センサが固定アームの位置を検知するのに用いられる。
本開示の他の実施形態によれば、注射器を注射器ポンプに固定する装置は、上部、底部、及び二つの側面を有するポンプ・ケーシング、このポンプ・ケーシングの側面から水平に突出している。プラットホーム、このプラットホームの上方でポンプ・ケーシングに取り付けられた第１の端部と、固定アーム回転位置における。プラットホームの上部に係合するように構成された反対側の第２の端部とを有する回転固定アーム、及び固定アームに取り付けられた力機構を含むことがある。その力機構は、固定アームに回転力を生成するように構成されており、それによって第２の端部をプラットホームの上部へ向かって付勢し、或る実施形態においては、この力機構は、固定アームへ作動的に取り付けられてその回転軸を共有する第１の端部と、反対側の第２の端部とを含むことがある。第２の端部において第２のアームへ取り付けられたローラーが含まれることがあり、そのローラーは第２のアームの第２の端部を越えて延出する。係合プレートが含まれることがあり、これは、第２のアームを固定アームの下向き力に変換する方向へ回転させる力によりローラーに係合するように構成されている。係合プレートの第１の端部は、揺動コネクタによりポンプ・ケーシングに作動的に取り付けられていることがある。係合プレートの第２の端部は、偏倚部材に作動的に取り付けられていることがある。偏倚部材は、係合プレートを係合された第２のアームへ向かって付勢することがあり、それによって第２のアームを回転させるように誘導する力を形成する。第２のアームによって係合する係合プレートの表面は、ピークを規定することがある。係合プレートは、実質的に少なくとも３０度回転する間、第２のアームを係合プレートとの接触に維持することを可能にするように寸法付けられることがある。係合プレートは、単独の面における運動の線形自由な範囲を一つの自由度で有することがある。偏倚部材は、係合プレートに力を与えることがあり、この力の少なくとも一つの成分は、運動の範囲の方向にあることがある。偏倚部材は係合プレートを係合された第２のアームへ向かって付勢することがあり、それによって第２のアームの回転の誘導を形成する。第２のアームによって係合された係合プレートの表面の区画は、ピークを規定することがある。係合プレートは、第２のアームが実質的に少なくとも３０度回転する間、第２のアームを係合プレートの一部分との接触に維持させることを可能にするように寸法付けられることがある。或る実施形態においては、固定アームに連動するように結合されて。その回転軸を共有する第２のアームを含むことがある。第２のアームは、固定アームに接続された第１の端部と、この第１の端部から延出して、回転軸に実質的に直角をなして向き付けられる第２の端部とを有する第１の構成要素を含むことがある。第１の構成要素の第２の端部へ接続された第１の端部と、反対側の第２の端部とを有する第２の構成要素が含まれることがある。第２の構成要素は、運動の単独の自由度を有することがあるが、さもなければ第１の構成要素に連携した運動に束縛されることがある。第１の構成要素へ取り付けられた第１の部分と第２の構成要素へ取り付けられた第２の部分とを有する偏倚部材が含まれることがある。この偏倚部材は、第１の構成要素と第２の構成要素とを互いから離間させるように偏倚させる偏倚力を与えるように構成されることがある。第２の構成要素の第２の端部に取り付けられたローラーが含まれることがある。このローラーは、第２の構成要素の第２の端部を越えて延出することがある。係合プレートが含まれることがあり、この係合プレートはローラーにより係合されて、それによって偏倚部材を圧縮して、それによって、固定アームを並進させる回転力を発生させるように構成されている。
或る実施形態においては、第２のアームによって係合された係合プレートの表面は、ピークを規定することがある。この係合プレートは、第２のアームが実質的に少なくとも３０度回転する間に、第２のアームを係合プレートの一部との接触に維持させることを可能にするように寸法付けされることがある。
或る実施形態においては、力機構は、固定アームに取り付けられたシャフトを含むことがあり、これは回転軸を共有して、この回転軸に整合するその長手軸を有する。固定アームを回転するように構成されたシャフトの周りに配置された第１のカム構成要素が含まれることがある。構成要素の第１の端部は、平坦部分、この平坦部分から後退される部分、及びこれら二つの部分
をテーパーにより併合させるテーパー部分を有することがある。第１のカム構成要素の第１の端部に隣接してシャフトの周りに配置された第２のカム構成要素が含まれることがある。この構成要素は、一定の回転方位とシャフト上で前後に並進させる能力とを有することがある。第１のカム構成要素に当接する構成要素の端部は、第１のカムの形状を反映することがある。第２のカム構成要素を第１のカム構成要素へ向かって付勢するように構成された偏倚部材が含まれることがある。
或る実施形態においては、力機構は固定アームを上昇位置に係止させることを可能にするように構成されていることがあり、ここで固定アームはプラットホームには接触しない。ワイヤ構造が含まれることがあり、これは固定アームの第２の端部へ接続されており、アームが固定位置へ回転した後きに、注射器に係合するように構成されている。固定アームは、固定位置にあるときに、注射器に約１ポンドから約３ポンド（約４５３．５９２グラムから約１３６０．７７６グラム）の力を加えることがある。固定アーム角度を検知するように構成されたセンサが含まれることがある。このセンサは、ホール効果センサとされることがある。このセンサからのデータは、注射器の少なくとも一つの特性を決定するために用いられることがある。或る実施形態においては、プランジャ駆動センサからのデータに関連したセンサからのデータが、注射器の一つ以上の特性を決定するのに用いられることがある。
本開示の実施形態によれば、注入ポンプにＤＣ電力を供給する装置は、注入ポンプのハウジングに接続されて、電源からＤＣ電流を受け取って、注入ポンプに電力を供給するように構成された少なくとも一つの電力入力モジュールを含むことがある。このモジュールは電流を受け取るように構成されたポートを有することがある。電源は、電力入力モジュールに取り外し可能に取り付けられて、取り付けられたときに、電源と電力入力モジュールの間の電気的通信を形成するように構成されていることがある。その電源は、ＡＣ対ＤＣ変換モジュールを含むことがあり、これはＡＣ電流をＤＣ電流へ変換して、ポンプに定電圧の電流を供給するように構成されている。ＡＣ電流を受け取って、変換モジュールのＡＣ側へ供給するように構成されたＡＣ入力ジャックを含むことがある。変換モジュールからＤＣ電流を受け取って、ＤＣ電流を出力するように構成されたＤＣ出力ジャックを含むことがある。電源のＡＣ入力ジャックと電気的に通信し、ＡＣ壁アウトレットへ差し込まれて、それによりＡＣ入力ジャックへＡＣ電流を供給するように構成されたアウトレット・アダプタが含まれることがある。電源は、取り付けられるとき、電源は注入ポンプの上部、底部、後部又は側面の何れか一つに配置されることがある。ディスプレイは、電源が取り付けられるとき、電源の位置の近位に配置されることがある。ＡＣ入力コード（以下、電源コードとも称される）は、アウトレット・アダプタを電源のＡＣ入力ジャックに接続することがある。ＡＣ入力コード電源から取り外し可能とされることがある。スプーリング構造が含まれることがあり、これは電源の外側へ取り付けられて、コードが差し込まれていないときに、その周りに電源コードを巻き付けるように構成されている。電源は、一旦コードがスプーリング構造に巻き付けられたならば、アウトレット・アダプタを収容するように構成されたポートを含むことがある。ユーザーによって命じられるときに、自動的に電源コードを巻き取るように構成された包囲リ−ルが含まれることがある。電源のＤＣ出力ジャックを電力入力モジュールへ接続し、これら二つの間に電気的通信を形成するＤＣ出力コードが含まれることがある。このＤＣ出力コードは電力入力モジュールから取り外し可能にされることがある。電力入力モジュールはラックへ取り付けるように構成されていることがあり、ラック又は電源を交換可能にする。電源を電力入力モジュールに接続することは、電源をポンプに固定することがある。電源は、複数のポンプに電力を供給するように構成されていることがある。複数のＤＣ出力コードが含まれることがあり、これは電源のＤＣ出力ジャックを複数のポンプの電力入力モジュールへ接続するように構成されており、電源と複数のポンプとの間に電気的通信を形成する。電源は、ポールに装着されることがあり、それには、電源が電力を供給している複数のポンプも装着されている。電源のＤＣ出力ジャックに作動的に接続された負端子と電力入力モジュールに作動的に接続された正端子とを有するバッテリが含まれることがある。電源がＡＣ電流を受け取っているときにバッテリを充電し、かつ、ＡＣ電流が受け取られていないときにバッテリを放電するように構成されている。プロセッサ及び電気回路が含まれることがある。或る実施形態においては、電源は、ポンプをポールに取り付けるために、ポンプから取り外さねばならない。ポンプに必要な動力を監視して、それらの必要性に基づいて電源の出力を調節するプロセッサが含まれることがある。変換モジュールは、ポンプに入る電気の電圧及び電流を制御することがある。或る実施形態においては、ポールは、電源と、注入ポンプをポールに取り付けるための取り付け機構を含むことがある。
本開示の実施形態によれば、注入ポンプへＤＣ電力を与えるためのシステムは、ＤＣ入力ジャックと、このＤＣ入力ジャックを通じてポンプへ電力を供給するように構成されている電源とを含むことがある。その電源はポンプから取り外し可能とされることがある。そのポンプは、ＡＣ対ＤＣ変換器、ＡＣ入力アダプタ、ＤＣ出力アダプタ、及び電源のＡＣ入力アダプタと連通するようにＡＣアウトレットへ差し込むように構成されたＡＣアウトレット・アダプタを含むことがある。電源のＤＣ出力アダプタはポンプのＤＣ入力ジャックへ直接に接続することがあり、電源をポンプへ固定して、電源とＤＣ出力アダプタとの間に電気的通信を形成する。取り付けられた電源は、ポンプの後部、側面、上部、及び底部の何れか一つに配置されることがある。電源は、ＤＣ出力コードを更に含むことがあり、これは電力モジュールのＤＣ出力アダプタをポンプのＤＣ入力ジャックへ接続するように構成されており、それによりこれら二つの間に電気的接続を形成する。ポンプは、電源のＡＣ対ＤＣ変換器をポンプへ固定するように構成されたホールスターを含むことがある。電源のＡＣ入力ポートへ接続するように構成された第１の端部と壁アウトレット・アダプタとを有するＡＣ入力コードが含まれることがある。このＡＣ入力コードは、電源から取り外し可能とされることがある。電源は、ＡＣ入力コードを巻き付けるためのスプーリング機構を更に含むことがある。このスプーリング機構は、ユーザーによりその周りにＡＣ入力コードを巻き付けるように構成し得る。電源は、一旦コードが巻き上げられたならば、壁面コンセント・アダプタを収容するように構成されているポートを含むことがある。単独の電源は、複数のポンプを駆動するように構成されていることがある。電源はポールに結合する能力があることがあり、このポールは注入ポンプのための少なくとも一つの取り付け機構を含む。ポンプのＤＣ入力ジャックは、電源が取り付けられていないとき、ポンプをラックに固定して、ラックから電流を受け取るように構成されていることがある。電源は、電流がＡＣ入力ポートへ流れていないとき、電源により充電され、かつ、ＡＣ入力ポートへ流れる電流が無いときに、ＤＣ出力ポートへ電力を供給するように構成されたバッテリを含むことがある。
本開示の実施形態によれば、送りねじ逃げ誤差を軽減するための方法は、回転位置センサを用いて送りねじの回転を追跡することを含むことがある。この方法は、直線変位センサを用いて送りねじ機構の距離出力を追跡することを含むことがある。この方法は、回転位置センサ出力を送りねじ機構の線形移動出力に変換することを含むことがある。この方法は、直線変位センサからのデータと回転位置センサからの変換されたデータとの間の差異を決定することによってエラー・データを形成することを含むことがある。この方法は、エラー・データに基づいて、プロセッサを用いて、送りねじ機構の距離出力に対する回転の仮定された直接的な関係から偏差の位相及び振幅を推定することを含むことがある。この方法は、コントローラにより、送りねじ機構の出力を制御することを含むことがある。コントローラは、推定された偏差を補償することがある。
或る実施形態においては、直線変位センサは、光学式マウス・センサとされることがある。この光学式マウス・センサは、約３０００ ＣＰＩ乃至約８２００ ＣＰＩの周波数においてデータを出力することがある。この方法は、位相及び振幅を推定する前に光学式マウス・センサ・データを正規化し、それによってセンサ・ドリフトを軽減することを更に含むことがある。光学式マウス・センサを正規化することは、送りねじの回転の１０度ごとに光学式マウス・センサＣＰＩを再調整することに関することがある。位相及び振幅の推定は正弦波及び余弦波を偏差データに相互相関させることに関することがある。この方法は、相互相関の前に、一つの値への送りねじの回転の単独の度についてのエラー・データを記憶することを更に含むことがある。推定段階は、送りねじの置換構成要素が送りねじのねじ付き駆動シャフトの端部接に近づくとき、偏差振幅の変化を考慮することがある。回転位置センサは、ホール効果センサとされることがある。逃げ偏差の位相及び振幅は、送りねじの四つの前の回転のみからのデータを用いて推定されることがある。この方法は、その位相及び振幅を推定する前にエラー・データをフィルタリングすることを更に含むことがある。エラー・データは、ローパス・フィルタを用いてフィルタリングされることがある。
本開示の実施形態によれば、送りねじ逃げを軽減するためのシステムは、送りねじ機構の距離出力を追跡して、距離データを生成するように構成された直線変位センサを含むことがある。送りねじの回転を追跡して、回転データを生成するように構成された回転位置センサが含まれることがある。プロセッサが含まれることがある。このプロセッサは、回転データを送りねじ機構の変換された距離出力に変換するように構成されていることがある。このプロセッサは、変換された回転データと距離データとの間の差異を決定することによってエラー・データを形成するように構成されていることがある。このプロセッサは、エラー・データの振幅及び位相を推定するように構成されていることがある。送りねじ機構の距離出力を制御するように構成されたコントローラが含まれることがある。このコントローラは、エラー・データの位相及び振幅を補償することがある。
或る実施形態においては、直線変位センサは、光学式マウス・センサとされることがある。この光学式マウス・センサ３０００ ＣＰＩ乃至 ８２００ ＣＰＩの周波数でデータを出力することがある。距離データは、エラー・データを形成する前に、ドリフトを考慮するために正規化されることがある。距離データは、プロセッサにより送りねじ回転の１０度ごとに正規化されることがある。エラー・データの位相及び振幅は、正弦波及び余弦波をエラー・データに相互関連させることにより推定されることがある。回転センサは、ホール効果センサとされることがある。コントローラは、送りねじ機構のハーフ・ナットが送りねじの端部に近づくとき、エラー・データ振幅における減少とみなすことがある。エラー・データの位相及び振幅は、四つの前の回転のみからのエラー・データを用いて推定されることがある。距離データは、送りねじ移動の回転度ごとに、単独の値へフィルタリングされることがある。プロセッサは、センサ・データの１８０度を受信するまでは、エラー・データの位相及び振幅を推定しないことがある。このエラー・データは、その位相及び振幅を推定する前にフィルタリングされることがある。このエラー・データは、ローパス・フィルタを用いてフィルタリングされるこ
とがある。
本開示の実施形態によれば、注射器ポンプは、本体、モータ、及びモータに連動するように結合した送りねじを含むことがある。そのモータは、送りねじを作動させるように構成されていることがある。注射器シート及びプランジャ・ヘッド・アセンブリが含まれることがある。プランジャ・ヘッド・アセンブリは、第１の位置と第２の位置とを有するダイヤルを含むことがある。ダイヤルは、第１の位置と第２の位置との間で作動するように構成されていることがある。本体に摺動可能に係合するように構成されたプランジャ・チューブが含まれることがある。プランジャ・ヘッドは、プランジャ・チューブに連動するように結合することがある。ダイヤルが第１の位置から第２の位置へ向かって予め定められた量だけ作動するときに、送りねじに係合するように構成されたハーフナット・アセンブリが含まれることがある。その予め定められた量は、第１の位置と第２の位置との間の途中の位置よりも少ないことがある。
或る実施形態においては、プランジャ・ヘッド・アセンブリは、注射器シート内に位置したプランジャを把持するように構成された二つの揺動可能な顎部材を含むことがある。ダイヤルは、揺動可能顎部材を作動するように構成されていることがある。シャフトは、ダイヤルに連動するように結合することがある。シャフト及びダイヤルは、ダイヤルの作動がシャフトを作動させるように構成されていることがある。カムは、シャフトに結合することがある。プランジャ・ヘッド・アセンブリに枢軸に結合されたロッカー・アームはが含まれることがある。ロッカー・アームは、カムに係合するように構成されたカム従動子を有することがある。揺動可能な顎部材は、ロッカー・アームに連動するように結合することがある。
或る実施形態においては、ロッカー・アーム及び揺動可能な顎部材に結合された第１のギアが含まれることがある。他の揺動可能な顎部材に結合された第２のギアが含まれることがある。第１及び第２のギアは、互いに係合するように構成されていることがある。揺動可能な顎部材は、プランジャを把持するように構成されていることがある。カム及びローカー・アームは、揺動可能な顎部材がプランジャを把持するときに、第２の位置へ向かうダイヤルの更なる作動がカム従動子をカムから係合解除させるように構成されていることがある。ロッカー・アームのカム従動子をカムへ向かって付勢するように構成された偏倚部材が含まれることがある。カムは戻り止めを含むことがあり、これは、予め定められた量のトルクがダイヤルへ加えられて、このダイヤルを第２の位置へ向かって付勢するまで、戻り止め内にカムを保持するように構成されている。プランジャ・ヘッドは、シャフトに結合されたロッド・アクチュエータを有するシャフトを含むことがある。プランジャ・チューブは、ロッドを含むことがある。このロッドは、リンクを介してプランジャ・ヘッド内へ結合されていることがある。ハーフナット・アセンブリは、線形カムからなることがある。ロッドは、線形カムに連動するように結合することがある。ハーフナット・アセンブリは、第１と第２のハーフナット・アームを更に含むことがあり、その各々は第１の端部と第２の端部とを有する。１及び第２のハーフナット・アームの第１の端部は、送りねじと係合するように構成されていることがある。第１及び第２のハーフナット・アームは、一緒に枢軸に結合することがある。第１及び第２のハーフナット・アセンブリの第２の端部は、線形カムに係合するように構成されていることがあり、この線形カムのハーフナット・アセンブリへ向かう作動が、第１及び第２のハーフナット・アームの第２の端部を枢軸に互いに接近させる。第１及び第２のハーフナット・アームの第１の端部の各々は、第１及び第２のハーフナット・アームの第２の端部が互いに接近するときに送りねじに係合するように構成されたねじを含むことがある。注射器シートは少なくとも一つの傾斜面を含むことがある。
本開示の実施形態によれば、注射器ポンプは、本体、モータ、及びモータに連動するように結合した送りねじを含むことがある。そのモータは、送りねじを作動させるように構成されていることがある。注射器シート及びプランジャ・ヘッド・アセンブリが含まれることがある。プランジャ・ヘッド・アセンブリは、全開位置と全閉止位置とを有するダイヤルを含むことがある。ダイヤルは、全開位置と全閉止位置との間で作動するように構成されていることがある。本体に摺動可能に係合するように構成されている。プランジャ・チューブが含まれることがある。プランジャ・ヘッドが含まれることがあり、これはダイヤルが全開位置から全閉止位置へ向かって予め定められた量だけ作動するときに、送りねじに係合するように構成されている。ハーフナット・アセンブリは、第１及び第２のハーフナット・アームを含むことがあり、これらは一緒に枢軸に結合して、送りねじに係合するように構成されている。
本開示の実施形態によれば、注射器を注射器ポンプに固定するためのシステムは、ポンプ・ケーシングを含むことがある。ケーシングの側面から水平に延出するプラットホームが含まれることがある。プラットホームに載置されている注射器を固定するように構成された揺動固定アームが含まれることがある。そのアームに接続されて、回転力をアームに加えるように構成され、これは注射器へ加えられる固定力をもたらす力機構が含まれることがある。ケーシングに結合されたユーザー・インターフェースが含まれることがある。
或る実施形態においては、このユーザー・インターフェースは、電源ボタン、アラ-−ム消音ボタン、及びメニュー・ボタンを更に含むことがある。
監視クライアントは、注射器ポンプから少なくとも一つのデータを受信するか又は注射器ポンプを制御するように構成されている。この監視クライアントは、タブレット型コンピュータとされることがある。監視クライアントは、注射器ポンプからデータを受信するように構成されていることがある。
本開示の実施形態によれば、注射器ポンプ・ハウジング、注射器シート、プランジャ・ヘッド、圧力センサ、及びモータ、及び一つ以上のプロセッサを含む。その注射器シート・ハウジングに連動するように結合され、注射器を保持するように構成されている。プランジャ・ヘッドは、注射器のプランジャに係合して、注射器のプランジャを作動させるように構成されている。圧力センサは、注射器へ結合されて、注射器内の液圧を作動的に推定するように構成されている。モータはプランジャ・ヘッドに連動するように結合されて、それによってヘッドのプランジャを作動させる。
一つ以上のプロセッサは、アクチュエータを第１の方向へ作動させて、それによって注射器が流体を放出するように構成されていることがある。この一つ又は複数のプロセッサは、圧力センサを監視し、注射器内の流体圧を推定し、液圧が予め定められた閾値を越えるとき、閉塞が存在すると判定することがある。この一つ又は複数のプロセッサは、アクチュエータに予め定められた量だけバレルから外へプランジャを作動させると共に、注射器内の液圧の測定値が予め定められた他の閾値を越えるまで、アクチュエータに注射器のプランジャをバレル内へ作動させる。
或る実施形態においては、プランジャをバレルの外へ作動させることがある予め定められた量は、バレルの内径の関数とされることがある。他の予め定められた閾値は、バレルの内径の関数とされることがある。
或る実施形態においては、予め定められた閾値は、ルックアップ・テーブル内に位置する複数の予め定められた閾値とされることがある。予め定められた閾値は、ルックアップ・テーブル内に見出されるような注射器型番に対応する。
或る実施形態においては、他の予め定められた閾値は、ルックアップ・テーブル内に位置する複数の予め定められた閾値である。他の予め定められた閾値は、ルックアップ・テーブル内に見出されるような注射器型号に対応することがある。
プランジャがバレルの外へ作動する予め定められた量は、ルックアップ・テーブル内に位置する複数の予め定められた量である。プランジャがバレルの外へ作動する予め定められた量は、注射器型番に対応することがある。
或る実施形態においては、プランジャへ結合された力センサは、注射器のバレル内の液圧を監視するのに用いられることがある。予め定められた量は注射器から出るプランジャの作動の予め定められた距離及び／又はバレル内の膨張の容積の予め定められた変化とされることがある。
これらと他の態様は、図面を参照する本開示の様々な実施形態の以下の詳細な説明からより明らかになる。
図１は、本開示の実施形態による注射器ポンプを有する電子式患者看護システムの図解である。
図２は本開示の実施形態による患者ベッドサイド・システムの図を示す。 図３は本開示の実施形態による患者ベッドサイド・システムの図を示す。 図４は本開示の実施形態による患者ベッドサイド・システムの図を示す。 図５は本開示の実施形態による患者ベッドサイド・システムの図を示す。
図６は本開示の実施形態による図２−５に示されるポンプに取り付け可能なクランプのインターフェースの一部の近接図を示す。
図７は本開示の実施形態による図６に示されるインターフェースの他の部分の他の近接図を示す。
図８は本開示の実施形態による図２−５の患者ベッドサイド・システムへ取り付け可能なポンプの斜視図を示す。
図９は、本開示の実施形態による図２−５に示されるポンプの斜視図を示す。
図１０は本開示の実施形態による注射器ポンプの図を示す。 図１１は本開示の実施形態による注射器ポンプの図を示す。 図１２は本開示の実施形態による注射器ポンプの図を示す。 図１３は本開示の実施形態による注射器ポンプの図を示す。
図１４は本開示の実施形態によるポールに装着された図１０−１３の幾つかの注射器ポンプを示す。
図１５は本開示の実施形態による図１０−１３の注射器ポンプの操作の部分を図解する。 図１６は本開示の実施形態による図１０−１３の注射器ポンプの操作の部分を図解する。
図１７は本開示の実施形態によるポールに装着された幾つかの医療デバイスを図解する。 図１８は本開示の実施形態によるポールに装着された幾つかの医療デバイスを図解する。
図１９は本開示の実施形態による図１７−１８の幾つかの医療デバイスを示す。 図２０は本開示の実施形態による図１７−１８の幾つかの医療デバイスを示す。 図２１は本開示の実施形態による図１７−１８の幾つかの医療デバイスを示す。 図２２は本開示の実施形態による図１７−１８の幾つかの医療デバイスを示す。
図２３は本開示の実施形態によるポールに装着された幾つかのマウントを示す。
図２４は本開示の実施形態による図２３のマウントの幾つかの図を示す。 図２５は本開示の実施形態による図２３のマウントの幾つかの図を示す。 図２６は本開示の実施形態による図２３のマウントの幾つかの図を示す。
図２７は本開示の実施形態によるスピーカー及びバッテリを有する回路図を示す。
図２８は本開示の実施形態による注射器ポンプの例示的実施形態の図を示す。
図２９は本開示の実施形態による注射器ポンプの例示的実施形態の正面図を示す。
図３０は本開示の実施形態による注射器ポンプ・アセンブリの例示的実施形態の図である。
図３１は本開示の実施形態による注射器ポンプ・アセンブリの例示的実施形態の他の図である。
図３２は本開示の実施形態による注射器ポンプ・アセンブリの例示的実施形態の他の図である。
図３３は本開示の実施形態による注射器ポンプ・アセンブリの例示的実施形態の他の図である。
図３４は本開示の実施形態による注射器ポンプ・アセンブリの例示的実施形態の他の図である。
図３５は本開示の実施形態による注射器ポンプ・アセンブリのプランジャ・ヘッド・アセンブリ、プランジャ・チューブ、摺動ブロック・アセンブリの例示的実施形態の図である。
図３６は本開示の実施形態による注射器ポンプ・アセンブリのプランジャ・ヘッド・アセンブリ、プランジャ・チューブ、摺動ブロック・アセンブリの例示的実施形態の他の図である。
図３７は本開示の実施形態によるプランジャ・ヘッド・アセンブリの半分が除去されたプランジャ・ヘッド・アセンブリの上部の例示的実施形態の分解図である。
図３８は本開示の実施形態によるプランジャ・ヘッド・アセンブリの半分が除去されたプランジャ・ヘッド・アセンブリの上部の例示的実施形態の組み立て図である。
図３９は本開示の実施形態によるプランジャ・ヘッド・アセンブリの上部の例示的実施形態の底面図である。
図４０は本開示の実施形態によるプランジャ・ヘッド・アセンブリ及びプランジャ・チューブの底面の例示的実施形態の組み立て上面図である。
図４１は本開示の実施形態による注射器ポンプのダイヤル・シャフト及び関連した部品の例示的実施形態の分解図である。
図４２は本開示の実施形態による図４１の例示的実施形態の組み立て図である。
図４３は本開示の実施形態によるプランジャ・ヘッド・アセンブリ及びプランジャ・チューブの例示的実施形態の部分的組み立て図である。
図４４は本開示の実施形態によるプランジャ・ヘッド・アセンブリ・ハウジング上部を除去されたプランジャ・ヘッド・アセンブリの例示的実施形態の図である。
図４５は本開示の実施形態による図４４の例示的実施形態の上面図である。
図４６は本開示の実施形態によるプランジャ・ヘッド・アセンブリの例示的実施形態の部分図であって、Ｄ形コネクタが断面で示されている。
図４７は本開示の実施形態によるプランジャ・ヘッド・アセンブリ、プランジャ・チューブ、及び摺動ブロック・アセンブリの例示的実施形態の図であって、その摺動ブロックは分解されている。
図４８Ａは本開示の実施形態による摺動ブロック・アセンブリの例示的実施形態の分解図である。
図４８Ｂは本開示の実施形態による送りねじ、ハーフ・ナット、バレル・カム、及び駆動シャフトの例示的実施形態の図である。
図４９は本開示の実施形態によるハーフ・ナット及びバレル・カムの例示的実施形態の部分的正面図であって、そのハーフ・ナットは透明として示されている。
図５０は本開示の実施形態による摺動ブロック・アセンブリの例示的実施形態の正面図であって、ハーフ・ナットは係合位置にある。
図５１は本開示の実施形態による摺動ブロック・アセンブリの例示的実施形態の正面図であって、ハーフ・ナットは係合位置にある。
図５２は本開示の実施形態による摺動ブロック・アセンブリの例示的実施形態の正面図であって、ハーフ・ナットは係合解除位置にある。
図５３は本開示の実施形態による送りねじ及び案内ロッドにおける摺動ブロック・アセンブリの例示的実施形態の断面図である。
図５４は本開示の実施形態による注射器ポンプ・アセンブリの後面の例示的実施形態の図である。
図５５は本開示の実施形態による適所にギアボックスを有する注射器ポンプ・アセンブリの後面の例示的実施形態の他の図である。
図５６は本開示の実施形態による注射器ポンプの例示的実施形態の内部の図である。
図５７Ａは本開示の実施形態による適所に摺動ブロック・アセンブリ及び直線変位センサを有する注射器ポンプ・アセンブリの例示的実施形態の他の内部の図である。
図５７Ｂは本開示の実施形態による磁気的直線変位センサの実施形態の上面図である。
図５８は本開示の実施形態による摺動ブロック・アセンブリ、プランジャ・チューブ、及びプランジャ・ヘッド・アセンブリの例示的実施形態の部分的に組み立てられた正面図である。
図５９Ａは本開示の実施形態による注射器ポンプ・アセンブリの例示的実施形態の図である。
図５９Ｂ−５９Ｊは本開示の実施形態による注射器ポンプの電気的概略図である。
図６０は本開示の実施形態による注射器ポンプ・アセンブリの例示的実施形態の底面部分図である。
図６１は本開示の実施形態による注射器ポンプ・アセンブリの例示的実施形態の部分図であって、小さな注射器のバレル・フランジがバレル・フランジ・クリップにより留められている。
図６２は本開示の実施形態による注射器ポンプ・アセンブリの例示的実施形態の部分図であって、大きな注射器のバレル・フランジがバレル・フランジにより留められている。
図６３は本開示の実施形態による注射器バレル・ホルダの例示的実施形態の図である。
図６４は本開示の実施形態による注射器バレル・ホルダの例示的実施形態の部分図である。
図６５は本開示の実施形態による注射器バレル・ホルダの例示的実施形態の図であって、その注射器バレル・ホルダは全開位置に係止されている。
図６６は本開示の実施形態による注射器バレル・ホルダ直線変位センサの例示的実施形態の図であって、直線変位センサ印刷回路基板は透明として示されている。
図６７は本開示の実施形態による位相変化検出器直線変位センサの例示的実施形態の図である。
図６８は本開示の実施形態による位相変化検出器直線変位センサの例示図の概略を示す。
図６９は本開示の実施形態による位相変化検出器直線変位センサの例示図の概略を示す。
図７０は本開示の実施形態による位相変化検出器直線変位センサの例示図の概略を示す。
図７１は本開示の実施形態によるスクリーンに示されたグラフィック・ユーザー・インターフェースを有するポンプの斜視図を示す。
図７２は本開示の実施形態によるグラフィック・ユーザー・インターフェースの例示的注入プログラミング・スクリーンを示す。
図７３は本開示の実施形態によるグラフィック・ユーザー・インターフェースの例示的注入プログラミング・スクリーンを示す。
図７４は本開示の実施形態によるグラフィック・ユーザー・インターフェースの例示的注入プログラミング・スクリーンを示す。
図７５は本開示の実施形態によるグラフィック・ユーザー・インターフェースの例示的注入プログラミング・スクリーンを示す。
図７６は本開示の実施形態によるグラフィック・ユーザー・インターフェースの例示的注入プログラミング・スクリーンを示す。
図７７は本開示の実施形態による例示的注入の経時的注入速度グラフィカル表示を示す。
図７８は本開示の実施形態による例示的注入の経時的注入速度グラフィカル表示を示す。
図７９は本開示の実施形態による例示的注入の経時的注入速度グラフィカル表示を示す。
図８０は本開示の実施形態による例示的注入の経時的注入速度グラフィカル表示を示す。
図８１は本開示の実施形態による例示的注入の経時的注入速度グラフィカル表示を示す。
図８２は本開示の実施形態によるグラフィック・ユーザー・インターフェースの例示的薬剤投与ライブラリー・スクリーンを示す。
図８３は本開示の実施形態によるブロック・ソフトウェア図を示す。
図８４は本開示の実施形態による監視機能を提供する方法を図解する状態図を示す。
図８５Ａ−８５Ｆは本開示の他の実施形態による図８４の状態図の監視機能を実施する一つの実施形態である監視システムの回路図を示す。
図８６は本開示の実施形態によるバンパーを有する注射器ポンプの他の実施形態を示す。
図８７は本開示の実施形態による図８６の注射器ポンプの分解図を示す。
図８８は本開示の実施形態による図８６の注射器ポンプの上部ハウジング、下部ハウジング、及び電源の近接図を示す。
図８９Ａは本開示の実施形態による図８６のポンプのディスプレイの正面図を示す。
図８９Ｂは本開示の実施形態による図８６のポンプのディスプレイの後面図を示す。
図９０は本開示の実施形態によるタッチスクリーンと近距離場アンテナと共に用いるフレーム型分割リング共鳴器とのセンサ部分の後部を示す。
図９１は本開示の実施形態による一つ以上のセンサが利用可能ではないときの図８６のポンプのセンサの使用を図解する図を示す。
図９２は本開示の実施形態による注射器を保持する保持フィンガーを有する注射器ポンプの側面図を示す。
図９３は本開示の実施形態による図９２の注射器ポンプの近接図を示す。
図９４は本開示の実施形態による注射器ポンプに関連したＲＦＩＤタグ内にデータを記憶するための回路を示す。
図９５は本開示の実施形態による図９４のＲＦＩＤタグから見たインピーダンスのための等価回路を示す。
図９６は本開示の実施形態による注射器ポンプに関連したＲＦＩＤタグ内にデータを記憶するための他の回路を示す。
図９７は本開示の実施形態による図９６の回路と共に使用される分割リング共鳴器を示す。
図９８は本開示の実施形態による注射器ポンプに装填された注射器を有する注射器ポンプにおける緩みの影響を除去するための方法を図解するフローチャート図を示す。
図９９Ａは本開示の実施形態による装填位置における装置の注射器固定アームを示す注入ポンプに注射器を側方装填するための装置の斜視図を示す。
図９９Ｂは本開示の実施形態による固定位置における注射器固定アームを示す図９９Ａの装置の他の斜視図を示す。
図１００Ａは本開示の実施形態による注射器固定アームが固定位置に示されている注射器固定アームを駆動する力機構の実施形態を示す。
図１００Ｂは本開示の実施形態による装填位置における注射器固定アームと共に図１００Ａの注射器固定アームを駆動する力機構を示す。
図１０１Ａは注射器固定アームが固定位置に示されている注射器固定アームを駆動する力機構の他の実施形態を示す。
図１０１Ｂは本開示の実施形態による装填位置における注射器固定アームをと共に図１０１Ａの注射器固定アームを駆動する力機構を示す。
図１０２Ａは本開示の実施形態による注射器固定アームが装填位置に示されている注射器固定アームを駆動する力機構の他の実施形態を示す。
図１０２Ｂは本開示の実施形態による固定位置における注射器固定アームと共に図１０２Ａの注射器固定アームを駆動する力機構を示す。
図１０３Ａは本開示の実施形態による注射器固定アームが装填位置で示されている注射器固定アームを駆動する力機構の他の実施形態を示す。
図１０３Ｂは本開示の実施形態による固定位置における注射器固定アームと共に図１０３Ａの注射器固定アームを駆動する力機構を示す。
図１０４Ａは本開示の実施形態による固定アームが固定位置にあるときの図１０３Ａ−１０３Ｂの力機構のカムを示す。
図１０４Ｂは本開示の実施形態による固定アームが中間位置にあるときの図１０３Ａ−１０３Ｂの力機構のカムを示す。
図１０４Ｃは本開示の実施形態による固定アームが装填位置にあるときの図１０３Ａ−１０３Ｂの力機構のカムを示す。
図１０５は本開示の実施形態による注入ポンプに注射器を測方装填するための方法のフローチャート図を示す。
図１０６は本開示の実施形態による送りねじ逃げ誤差を軽減するためのシステムの実施形態を示す。
図１０７は本開示の実施形態による送りねじ逃げ誤差を軽減するための方法のフローチャート図を示す。
図１０８は本開示の実施形態によるポンプの後部に取り付けられたモジュラー電源を有するポンプの側面図を示す。
図１０９は本開示の実施形態による外部電源を有するポンプの側面図を示す。
図１１０は本開示の実施形態によるポンプの底部に取り付けられた電源を有するポンプの側面図を示す。
図１１１は本開示の実施形態によるポンプの上部に取り付けられた電源を有するポンプの側面図を示す。
図１１２は本開示の実施形態による電源コードを電源に固定するための構造を示す。
図１１３は本開示の実施形態によるラックに固定された幾つかのポンプを駆動するための電源を持つラックを有するシステムを示す。
図１１４Ａ−１１４Ｊは本開示の実施形態による注射器ポンプ・アセンブリの幾つかの図を示す。
図１１５Ａ−１１５Ｂは本開示の実施形態による図１１４Ａ−１１４Ｊに示される注射器ポンプ・アセンブリの保持クリップの二つの図を示す。
図１１６Ａ−１１６Ｃは本開示の実施形態による注射器シートを除去した図１１４Ａ−１１４Ｊに示される注射器ポンプ・アセンブリの幾つかの図を示す。
図１１７Ａ−１１７Ｃは本開示の実施形態による図１１４−１１４Ｊに示される注射器の注射器シ−トの幾つかの図を示す。
図１１８Ａ−１１８Ｂは本開示の実施形態による注射器シートを除去した図１１４Ａ−１１４Ｊ図に示される注射器ポンプ・アセンブリの幾つかの図を示す。
図１１９Ａ−１１９Ｂは本開示の実施形態による注射器のプランジャのフランジを把持する顎部材の動作を図解するために図１１４Ａ−１１４Ｊに示された注射器ポンプ・アセンブリの幾つかの図を示す。
図１２０は本開示の実施形態によるダイヤルの回転の機械的影響を図解するために図１１４Ａ−１１４Ｊに示される注射器ポンプ・アセンブリのカバーを除去したプランジャ・ヘッドを示す。
図１２１Ａ−１２１Ｃは本開示の実施形態によるダイヤルの回転の機械的影響を図解するために図１１４Ａ−１１４Ｊに示される注射器ポンプ・アセンブリのカバーを除去して及び回路基板を除去してプランジャ・ヘッドを示す。
図１２２Ａ−１２２Ｂは本開示の実施形態による図１１４Ａ−１１４Ｊに示される注射器ポンプ・アセンブリのプランジャ・ヘッド・アセンブリ内に用いられるカムの二つの図を示す。
図１２３Ａ−１２３Ｂは本開示の実施形態による図１１４Ａ−１１４Ｊに示される注射器ポンプ・アセンブリのプランジャ・ヘッド・アセンブリの内部キャビティの二つの近接図を示す。
図１２４は本開示の実施形態による図１１４Ａ−１１４Ｊに示される注射器ポンプ・アセンブリのプランジャ・ヘッド・アセンブリを示す。
図１２５Ａ−１２５Ｂは本開示の実施形態によるプランジャ・チューブを除去して図１１４Ａ−１１４Ｊに示される注射器ポンプ・アセンブリのプランジャ・ヘッド・アセンブリの二つの図を示す。
図１２６Ａ−１２６Ｉは本開示の実施形態による図１１４Ａ−１１４Ｊの注射器ポンプ・アセンブリの更に幾つかの図を示す。
図１２７は本開示の実施形態による図１１４Ａ―１１４Ｊに示される注射器ポンプ・アセンブリの斜視側面図を示す。
図１２８は本開示の実施形態による注射器から流体を放出すると共に閉塞状態の軽減を与えるための方法のフローチャート図を示す。
詳細な説明図１は本開示の実施形態による電子式患者看護のためのシステム１の例示的配置を示す。このシステム１は、液体の小さなバッグ５へ接続されてここから送達される注入ポンプ４を含めて、ドック３及び１１を介して幾つかの患者看護デバイスへ関連された監視クライアント２、液体の大きなバッグ７へ接続されてここから送達される注入ポンプ６、小さなバッグ５からの管に接続されている液滴検出デバイス８、及びマイクロ注入ポンプ９を含む。システム１は、で監視クライアント２に無線で接続された注射器ポンプ１０も含む。或る実施形態においては、この監視クライアント２は、図１に示すように注入ポンプ４及び６、並びにマイクロ注入ポンプ９（ドック３及び１１を介して）のために、有線形態でこれらの患者看護デバイスと通信することがある。代替的に又は追加的に、監視クライアント２は、注射器ポンプ１０と監視クライアント２との間の有線接続の欠如によって示唆されるように、患者看護デバイスと無線で通信することがある。
或る実施形態においては、監視クライアント２と患者看護デバイスとの間の有線接続は、監視クライアント２から患者看護デバイスに供給されるべき電力のための機会ももたらす。この例示的実施形態においては、監視クライアント２は、この監視クライアント２に取り付けられたバッテリ又は患者の部屋における電源アウトレット（図示せず）から監視クライアント２へ供給される交流（Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ Ｃｕｒｒｅｎｔ：ＡＣ）ライン電圧からの何れかからの電圧を、患者看護デバイスを駆動するように変換するのに必要な電子回路を含むことがある。追加的に又は代替的に、ドック３は、例えばＡＣライン電圧から生成された信号から、注入ポンプ４及び６へ、並びにマイクロ注入ポンプ９へ動力を供給する。
実施形態においては、監視クライアント２は患者看護デバイスの各々に関する情報を受信する能力があり、その患者看護デバイスはそれ自身から直接に、又は、ドッキング・ステーション、例えば患者看護デバイスを装着し得るドック３を介するかの何れかで関連付けられている。そのドック３は一つ以上の患者看護デバイスを、標準化接続マウントを介して、又は、或る場合には特定のデバイスのために個別化された接続マウントを介して、収容するように構成されていることがある。例えば、注入ポンプ４と６とは、類似した接続マウントを介してドック３に装着されることがあるが、一方、例えば、マイクロ注入ポンプ９は、このマイクロ注入ポンプ９のハウジングの特定の寸法のために構成された接続マウントを介してドック３へ装着されることがある。
このドック３は、ドッキング・ステ−ションに装着される特定の患者看護システムを電子的に識別し、この識別情報を監視クライアント２へ無線又は有線接続を介しての何れかで送信するように構成されていることがある。追加的に又は代替的に、無線患者看護デバイスは、例えば、検出プロトコルの間に、識別情報を無線で監視クライアント２へ送信することがある。更に、特定の患者看護デバイスは、監視クライアント２へ送信される処置情報（例えば、予め定められた注入液体についての注入速度のような患者処置パラメータ）で予めプログラムされていることがある。例えば、注射器ポンプ１０は、識別情報及び処置情報、例えば如何なる医薬が患者へ処方卯されて、如何なる液体が注射器ポンプ１０の貯蔵器内にあり、どれぐらいの量及びどれぐらいの期間で液体が患者へ送達されるように処方されているか、誰が認可された介護士であるかなどを含むことがある。本開示の或る実施形態においては、監視クライアント２がＥＭＲ記録と通信して、予めプログラムされた処置情報が識別された患者にとって安全であり、及び／又は、予めプログラムされた処置情報はＥＭＲ記録に記憶された処方された処置に合致することを確認する。
或る実施形態においては、液滴検出デバイス８は、無線又は配線接続の何れかで、監視クライアント２と通信することがある。異常な液体流状態が検出された（例えば、患者への管系が閉塞されたため）ならば、信号が監視クライアント２へ送信されることがあり、これは、（１）液体容器５からの液体の流量をユーザー・インターフェースに、監視クライアント２上で局所的に、或いはより遠隔に看護婦ステーションにおけるユーザー・インターフェースへ又は携帯通信デバイスの何れかで表示することがあり、（２）聴覚的又は視覚的警報を起動させることがあり、及び／又は、（３）監視クライアント２に、注入を終了するか、さもなければポンプ流量を変化させることの何れかにより、バッグ５へ接続されたポンプ４の注入量を修正させることがある。異常な液体流状態は、注入ポンプ４又は液滴検出デバイス８における聴覚的警報（及び／又は振動警報）も生じさせることもあり、又は、注入ポンプに、例えば異常な液体流状態が予め規定された操作範囲を越えたときに、揚水を変更若しくは停止させることがある。
この警報は同時に幾つかのデバイスで生じることがあるか、又は、予め定められた予定に従うことがある。例えば、閉塞が注入ポンプ４へ接続されたライン内で生じたとき、（１）液滴検出デバイス８がその内蔵スピーカー及び内蔵振動モータを用いて警報し、（２）その後、注入ポンプ４がその内蔵スピーカー及び内蔵振動モータを用いて警報し、（３）次に、監視クライアント２がその内蔵スピーカー及び内蔵振動モータを用いて警報し、及び（４）最後に、遠隔通信機（例えば、スマートフォン、ブラックベリー型電話、アンドロイド型電話、ｉＰｈｏｎｅなど）がその内蔵スピーカー及び内蔵振動モータを用いて警報する。或る実施形態においては、注射器ポンプ１０は液滴検出デバイス８に接続されていることがあり、上述したような異常な液体流状態を検出する。
或る実施形態においては、注射器
ポンプ１０は、監視クライアント２における不具合、監視クライアント２と注射器ポンプ１０との間の通信チャンネルにおける不具合、又は注射器ポンプ１０それ自体における不具合の何れかにより、監視クライアント２と注射器ポンプ１０との間の通信が機能しなくなるならば、予め定められたポンプ流量で操作を継続することを可能にするように、プログラム可能とされることがある。或る実施形態においては、注入される医薬がシステムの他の部分における不具合の場合に一時中断若しくは持続しないように予め指定されているときに、この独立機能オプションが有効にされる。或る実施形態においては、注射器ポンプ１０はフェイル・セーフ・モードで独立に作動するようにプログラムされており、また、監視クライアント２（例えば、液滴検出デバイス８が注射器ポンプ１０に関連して用いられる実施形態においては、）を通じてではなく、液滴検出デバイス８からの情報を直接に受信するように構成されていることもあり、このオプションによれば、液滴検出デバイス８が異常な流れ状態（例えば、自由流状態又は注入ライン内に空気泡が存在するなど）を検出するならば、注射器ポンプ１０は、或る実施形態においては、注入を停止するようにプログラムされることがある。或る実施形態においては、ポンプ ４、６、及び１０の一つ以上は、内蔵液体流量計を有することがあり、及び／又は独立型デバイスとして独立して作動することができる。追加的に又は代替的に、デバイス８と１０とが一緒に用いられる実施形態においては、注射器ポンプ１０の内蔵流量計が、監視クライアント２による液滴検出デバイス８の流量計とは別に独立して測定することがある。
監視クライアント２は、処方箋を薬局へ遠隔に送ることもある。この処方箋は、注射器ポンプ１０を用いて流体を注入するための処方箋とされることがある。薬局は、ネットワーク、例えば、インターネットに接続された一つ以上のコンピュータを含むことがあり、処方箋を受け取って、この処方箋を一つ以上のコンピュータ内の待ち行列に入れる。薬局は、この処方箋を用いて薬物を（例えば、一つ以上のコンピュータに結合された自動化合成システムを用いて、又は、一つ以上のコンピュータの待ち行列を視る薬剤師による手動で）構成し、注射器ポンプ１０の粒体貯蔵器又はカートリッジを予め充填し、及び／又は、処方箋に従って薬局において注射器ポンプ１０をプログラムする（例えば、処置養生法は注射器ポンプ１０へプログラムされる）ことがある。貯蔵器又はカートリッジは自動化合成デバイスにより自動的に充填されることがあり、及び／又は、注射器ポンプ１０は自動化合成デバイスにより自動的にプログラムされることがある。自動化合成デバイスは、バーコード、ＲＦＩＤタグ及び／又はデータを生成することがある。このバーコード、ＲＦＩＤタグ、及び／又はデータ内の情報は、処置養生法、処方箋、及び／又は患者情報を含むことがある。自動化合成デバイスは、バーコードを注射器ポンプ１０へ、又は、注射器ポンプ１０の貯蔵器、カートリッジ、又は使い捨て部分へ添付し、及び／又は、注射器ポンプ１０内又は注射器ポンプ１０の貯蔵器、カートリッジ、又は使い捨て部分内のＲＦＩＤタグ又はメモリを情報又はデータでプログラムすることがある。そのデータ又は情報はデータベースへ送られることがあり、このデータベースは、例えばバーコード、ＲＦＩＤタグ、又はメモリ内のシリアル番号又は他の識別情報を用いて、処方箋を注射器ポンプ１０又は注射器ポンプ１０の貯蔵器、カートリッジ、又は使い捨て部分に関連付ける。
注射器ポンプ１０は、スキャナ、例えば、注射器ポンプ１０の貯蔵器、使い捨て部分、又はカートリッジに問い合わせるＲＦＩＤ質問器を有することがあり、正しい流体が流体貯蔵器内にあるか、又は正しい流体貯蔵器、使い捨て部分又はカートリッジであるか、注射器ポンプ１０へプログラムされた処置は、流体貯蔵器、使い捨て部分又はカートリッジ内の流体に対応し、及び／又は注射器ポンプ１０と注射器ポンプ１０の貯蔵器、使い捨て部分又はカートリッジは特定の患者にとって正しいか（例えば、患者のバーコード、ＲＦＩＤ、又は他の患者識別から判定されるように）を判定する。例えば、注射器ポンプ１０により走査されたような貯蔵器、使い捨て部分のシリアル番号は電子式医療記録内のシリアル番号と比較され、それが電子式医療記録内で患者のシリアル番号に正しく一致するか否かを判定し、注射器ポンプ１０は患者のＲＦＩＤタグ又はバーコードを走査して患者のシリアル番号を得ることがあり、これもまた電子式医療記録内の患者のシリアル番号と比較される（例えば、注射器ポンプ１０の貯蔵器、使い捨て部分、又はカートリッジのシリアル番号又は注射器ポンプのメモリ内に記憶されたシリアル番号は、電子式医療記録内で走査されたような患者のシリアル番号に関係していなければならない）。或る特定の実施形態においては、シリアル番号が合致しないならば、注射器ポンプ１０はエラー又は警報を発することがある。追加的に又は代替的に、監視クライアント２は、貯蔵器、使い捨て部分、カートリッジ、又は注射器ポンプ１０を走査して、正しい流体が流体貯蔵器内にあるか、正しい流体貯蔵器であるか、注射器ポンプ１０にプログラムされた処置が流体貯蔵器又はカートリッジ内の流体に合致するか、及び／又は、流体貯蔵器及び注射器ポンプ１０が特定の患者にとって正しいか（例えば、患者のバーコード、ＲＦＩＤ、又は他の患者識別から判定されるように）を判定することがある。追加的に又は代替的に、監視クライアント２又は注射器ポンプ１０は、電子式医療記録データベース及び／又は薬局へ問い合わせ、例えば、注射器ポンプ１０のバーコード・シリアル番号又は注射器ポンプ１０の貯蔵器、カートリッジ、又は使い捨て部分を用いて、処方箋を確認するか又は処方箋をダウンロードする。
患者へ送達される液体は、監視クライアントにより監視されることがあり、送達されている全ての薬物が患者にとって安全か否かを判定する。例えば、注射器ポンプ１０により監視クライアント２へ通信されるにつれて、監視クライアント２は注射器ポンプ１０から送達された薬物を記録することがあり、監視クライアント２は注入ポンプ４及び６及び／又はマイクロ注入ポンプ９により送達されている薬物も記録することがある。監視クライアント１は、記録されたデータから判定をなすことがあり、送達される薬物の総量及び種類が安全か否かを判定する。例えば、監視クライアント２は、ＩＶバッグ５が注射器ポンプ１０内の薬物に禁忌か否かを判定し得る。追加的に又は代替的に、或る実施形態においては、監視クライアント２は、ＩＶバッグ８内の液体の送達と注射器ポンプ１０により送達された一つ以上のボーラス投与とを監視して、全投与量が予め定められた閾値を越えていないか否かを判定することがあり、例えば、ＩＶバッグ５及び注射器ポンプ１０内の医薬が同じ種類又はクラスの薬物となることがあり、監視クライアント２は、複数の薬物は患者へ送達されるにつれて混合されたときに安全であるか否かを判定し得る。注射器ポンプ１０は、注入ポンプ４及び６、及び／又はマイクロ注入ポンプ９と通信して、同じ判定をなし得る。この例示的実施形態においては、注射器ポンプ１０は、デバイスと直接に（無線又は有線通信を介して）又は監視クライアント２を通じて（無線又は有線通信を介して）通信し得る。本開示の或る実施形態においては、一つ以上の通信モジュール（例えば、各々が一つ以上のプロトコルによって通信する能力を有する）を注射器ポンプ１０に接続してもよく及び／又は一緒に接続して、次いで注射器ポンプ１０へ接続して、注射器ポンプ１０に通信モジュールを介して通信を可能にするようにしてもよい。
注射器ポンプ１０は、タッチスクリーン・インターフェース１１（これは取り外し可能とし得る）、開始ボタン１２、及び停止ボタン１３を含む。しかしながら、或る代替的実施形態においては、ボタン１２は、鎮痛薬を患者へ送達するＰＣＡボタンである。ユーザー・インターフェース１１は、処置養生法、例えば流量、ボーラス投与量又は他の処置パラメータをプログラムするために使用し得る。処置養生法が注射器ポンプ１０にプログラムされた後、注射器ポンプ１０はデータベース（例えば、電子式医療記録（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｒｅｃｏｒｄｓ：「ＥＭＲ」）、薬物エラー低減システム（ＤｒｕＧ Ｅｒｒｏｒ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：「ＤＥＲＳ」）、又は他のデータベース）に問い合わせて、この処置養生法が特定の患者又は任意の患者にとって安全であるか否かを判定し得る。例えば、注射器ポンプ１０はＥＭＲデータベースに問い合わせ（例えば、無線リンク、有線リンク、ＷｉＦｉ、携帯電話ネットワーク、又は他の通信技術を介して）、ＥＭＲ記録に記憶された患者情報（例えば、年齢、体重、アレルギー、健康状態など）に基づいて、注射器ポンプ１０からの処置養生法が安全か否かを判定し得る。追加的に又は代替的に、この注射器ポンプ１０は、ＤＥＲＳデータベースに問い合わせ（例えば、無線リンク、有線リンク、ＷｉＦｉ、携帯電話ネットワーク、又は他の通信技術を介して）、ＤＥＲＳ記録における予め定められた安全基準記に基づいて、注射器ポンプ１０からの処置養生法が安全か否かを判定し得る。
或る実施形態においては、処置養生法が安全であると判定されたならば、プロンプトが処置養生法のユーザー確認を要請することがある。ユーザー確認の後、ユーザー（例えば、介護者、看護婦又は他の認可者）は開始ボタン１２を押し得る。或る実施形態においては、停止ボタン１３は、処置を停止するために何時でも押し得る。
或る実施形態においては、ＥＭＲ及び／又はＤＥＲＳが処置養生法は基準の第１のセットを越えると判定するならば、処置はユーザーがこの処置を確認するならば続行することがあり（例えば、更なる警告、ユーザー・パスコード、及び／又は更なる認証又は認可などにより）、この実施形態においては、ＥＭＲ及び／又はＤＥＲＳが処置養生法は基準の第２のセットを越えると判定するならば、例えば、この処置は任意の患者にとって何らかの環境下で安全ではないならば、ＥＭＲ又はＤＥＲＳは処置を送達から防止し得る。例示的ベッドサイド配置
図２−９は、システム２００に関連した様々な図を示す。図２は、幾つかのポンプ２０１、２０２、及び２０３を含むシステム２００を示す。ポンプ２０１、２０２、２０３は一緒に結合することができ、ポール２０８に接続可能である一群のポンプを形成する。このシステム２００は、二つの注射器ポンプ２０１、２０２及び蠕動ポンプ２０３を含む。しかしながら、様々な医療デバイスの他の組合せを採用し得る。
ポンプ２０１、２０２、２０３の各々はタッチスクリーン２０４を含み、これはポンプ２０１、２０２、２０３を制御するように使用し得る。複数のポンプの一つ（例えば、２０１、２０２、２０３）のタッチスクリーン２０４は、全てのポンプ２０１、２０２、２０３の作動を調整して及び／又はポンプ２０１、２０２、２０３の他の一つを制御するためにも使用し得る。
ポンプ２０１、２０２、及び２０３は一緒にディジー・チェーンにされており、これらは相互に電気的通信状態にある。追加的に又は代替的に、ポンプ２０１、２０２、及び／又は２０３は相互に又は相互の間で動力を共有することがあり、例えば、ポンプ２０１、２０２、及び／又は２０３の一つは、ＡＣ／ＤＣコンバータを含むことがあり、これはＡＣ電力を他のポンプを駆動するのに適するＤＣ電力に変換する。
システム２００内では、ポンプ２０１、２０２、及び２０３はそれぞれのＺ−フレーム２０７を用いて一緒に積み重ねられている。このＺ−フレーム２０７の各々は、下部２０６及び上部２０５を含む。一つのＺ−フレーム２０７の下部２０６（例えば、ポンプ２０１の下部２０６）は、他のＺ−フレーム２０７の上部２０５（例えば、ポンプ２０２のＺ−フレーム２０７の上部２０５）に係
合することができる。
クランプ２０９は、ポンプ２０１、２０２、２０３の一つ（例えば、図３に示すようなポンプ２０２）に結合することがある。即ち、このクランプ２０９はポンプ２０１、２０２、２０３の何れか一つに結合することがある。このクランプ２０９は、ポンプ２０１、２０２、 ２０３の何れか一つの後部に取り付け可能である。図５に容易に見られるように、ポンプ２０１、２０２、２０３の各々は上部取付部材２１０及び下部取付部材２１１を含む。クランプ・アダプター２１２は、それぞれのポンプ（例えば、２０１、２０２又は２０３）の上部取付部材２１０及び下部取付部材２１１を介してポンプ２０２へのクランプ２０９の取付けを容易にする。或る実施形態においては、このクランプ・アダプター２１２は、クランプ２０９と一体的にされることがある。
図６は、本開示の実施形態による図２−５に示されるポンプ２０２へ（又はポンプ２０１又は２０３へ）取り付け可能であるクランプのインターフェース（即ち、クランプ・アダプター２１２）の一部の近接図を示す。このクランプ・アダプター２１２は孔２１３を含み、これには下部取付部材２１１（図５参照）を取り付け得る。即ち、下部取付部材２１１は屈曲したフック状突起であり、これは孔２１３へ挿入されて、その後、回転して下部取付部材２１１をその孔の中に固定し得る。
図７に容易に見られるように、クランプ・アダプター２１２はラッチ２１４も含む。このラッチ２１４は、ピボット２１６を介してクランプ・アダプター２１２に枢動可能に装着される。このラッチ２１４は、フック２２０に結合されたスプリング２１８を介してスプリング偏倚し得る。停止部材２１９は、ラッチ２１４が予め定められた量を越えて揺動することを防止する。孔２１３が下部取付部材２１１（図５及び６参照）に挿入された後、クランプ・アダプター２１２は回転するようにされており、ラッチ２１４を上部取付部材２１０へ向かって持っていき、突起２１５が上部取付部材２１０の補完的な空間へスナップ式に嵌合するまで、ラッチ２１４が上部取付部材２１０によって下方へ圧縮される。フック２２０は、クランプ・アダプター２１２をポンプ２０２へ固定するのに役立つ。
ポンプ２０１、２０２、２０３の各々のＺ−フレーム２０７は、凹所部分２２３（図５参照）及び突起２２４（図８参照）を含む。一つのポンプ（例えば、ポンプ２０１、２０２、又は２０３）のＺ−フレーム２０７の突起２２４は、他のポンプの凹所部分２２３に係合して、ポンプを相互に上部に積み重ねることを可能とし得る。ポンプ２０１、２０２、２０３の各々は、ラッチ係合部材２２１を含み、これはポンプ２０１、２０２、２０３の他の一つをラッチ２２２（図８参照）を介してそれに取り付けることを可能にする。このラッチ２２２は、小さなスプリング装填フランジを含むことがあり、これはラッチ係合部材２２１の下方に形成された空間に「スナップ式に嵌合する」ことができる。このラッチ２２２は、Ｚ−フレーム２０７の下部２０６へ枢動可能に結合し得る。
図３に見られるように、ポンプ２０２のラッチ２２２は、ポンプ２０２のラッチ係合部材２２１の下方の空間からラッチ２２２の一部を引き抜くように引っ張り得る。その後、ポンプ２０１は回転することができ、ポンプ２０２のＺ−フレーム２０７の凹所部分２２３からポンプ２０１の突起２２４を引き抜き、ポンプ２０２、２０３の積み重ね（図４参照）からポンプ２０１を取り外し得る。
ポンプ２０１、２０２、２０３の各々は、上部コネクタ２２５（図９参照）及び下部コネクタ２２６（図８参照）を含む。これらコネクタ２２５及び２２６は、積み重ねられたポンプ２０１、２０２、及び２０３に相互の間で通信させ及び／又は相互へ動力を供給することを可能にする。例えば、中央のポンプ２０２（図２参照）のバッテリが不具合になるならば、次いで、上部ポンプ２０１及び／又は下部ポンプ２０３は、聴覚的な警報を発しながら、予備として動力を中央のポンプ２０２へ供給し得る。例示的注射器ポンプ実施形態及び関連したベッドサイド配置
図１０−１３は本開示の実施形態による注射器ポンプ３００の幾つかの図を示す。この注射器ポンプ３００は、左へ（図１０−１３に示すように）又は右へ（図１６を参照して以下に説明する）向かせる何れかで装填された注射器３０２を有し得る。即ち、注射器ポンプ３００は、双方向性注射器ポンプである。
この注射器３０２は、注射器ポンプ３００の注射器ホルダ３０６へ装填し得る。注射器３０２のフランジ末端部３１０は、左フランジ収容部３１１内に又は右フランジ収容部３１２内に置かれることがある。フランジ末端部３１０が左フランジ収容部３１１に挿入されるとき、注射器３０２は左アウトレット３０８へ向かって対面し、これは注射器３０２に流体的に結合されたチューブを保持し得る。注射器３０２が注射器ホルダ３０６に装填されたとき又はその後、係合部材３１４は注射器３０２の端部フィッティング３１５へ結合し得る。モータに結合されたねじ付シャフト３１５は、係合部材３１４を注射器３０２から流体を放出させる任意の方向へ回転させ得る。
注射器３０２は、右へ装填されることもある（図１０−１３には図示せず）。注射器ホルダ３０６は移動されて及び／又は調節されて、右へ移動されて注射器３０２を装填し得る。注射器ホルダ３０６は手動で移動されることがあるか及び／又は電気モータが注射器ホルダ３０６を右へ移動することがある。本開示の或る実施形態においては、調整が用いられることがないように、注射器ホルダ３０６は左右に充分に延伸する。
注射器３０２が右に向かって装填される場合には、フランジ末端部３１０は右フランジ収容部へ装填される。係合部材３１４はその後、右へ移動して、流体は、右出口３０９を横断するチューブを通じて放出され得る。
ポンプ３００はタッチスクリーン３０４を介して制御されて流量、流れプロファイルを設定することがあり、及び／又は、さもなければ注射器ポンプ３００を監視又は制御する。クランプ３１６は注射器ポンプ３００をポールへ固定するのに用いられることがある（例えばねじ型クランプを用いる）。
図１４は本開示の実施形態によりポール３３に装着された図１０―図１３の注射器ポンプ３００の幾つかを示す。即ち、図１４は、ポール３１２に装着された幾つかの注射器ポンプ３００を用いるシステム３２０を示す。このポール３２２は病院で及び／又は在宅環境で使用されることがある。
図１５−１６は、本開示の実施形態による図２１−２４の注射器ポンプ３００の操作の部分３２７を図解する。図１５は左に向かって装填される注射器３０２を示し、図１６は右へ装填される注射器３０２を示す。図１５−１６に示すように、モータ３２６がねじ付シャフト３１５へ結合されて、モータ３２６はねじ付シャフト３１５を回転させることができる。
左注射器直径センサ３２４は注射器３０５の直径を測定し、注射器３０２のバレルの内部空間の断面サイズを推定する。左注射器直径センサ３２４はバーとすることができ、このバーはポストへ取り付けられており、このバーが上昇して注射器３０２を覆い、注射器ポンプ３００の本体を出るポストの運動は線形センサにより測定されて、注射器３０２のバレルの直径を推定し得る。線形電位差計技術、光学的線形センサ技術、ホール効果センサ技術などを含めて、任意の線形センサを使用し得る。それによりモータ３２６の運動は注射器３０２のバレルの内部空間の直径の推定を用いて注射器３０２から放出される流体と相関し得る。同様に、右注射器直径センサ３２５を用いて注射器３０２のバレルの内部の直径を推定することが可能であり、これは注射器３０２から右へ放出される流体を推定するのに用いられることがある。本開示の或る実施形態においては、注射器３０２が注射器ポンプ３００へ装填されたとき（左又は右構成の何れかにおいて）、タッチスクリーン３０４はユーザーから情報を要請し、注射器直径センサ３２４又は３２５は注射器３０５のバレルの内部区間の直径を推定するのに用いられ、ユーザーは、このユーザーが注射器３０５の製造者をタッチスクリーン３０４へ入力するように要請するタッチスクリーン３０４により促される。注射器ポンプ３００内の内部データベースは、注射器３０５の直径の推定に関連した可能性な型番の範囲を絞り込むのに用いられることがある。ユーザーが注射器３０５の製造者を入力するとき、データベースは注射器３０５の特定の型番及び／又は注射器３０５の直径の推定及びユーザーが入力した情報に対応する可能な型番のサブセットを特定するのに用いられることがあり、これは次いで、より正確な内部直径値（データベースに記憶されたような）を与え得る。ユーザーはタッチスクリーン３０４上の表示により、リストから注射器モデルを選択するか又は薬物を送達する注射器のモデルを入力することを促されることがある。このユーザーはタッチスクリーン３０４上の選択処理を通じて案内されて、以下の態様の一つ以上を用いて、機械へ装填される注射器を特定することがある。即ち、注射器バレル寸法、プランジャ・ヘッド寸法、製造者名、注射器の画像、及び型番である。選択処理は、製造者、型、内部直径及び画像を含めて注射器のデータベースへアクセスし得る。注射器ポンプ３００は、特定された注射器を用いて、内部直径値を容積計算のために設定することがある。例示的なベッドサイド配置
図１７−１８は、本開示の実施形態によるポール４０３に装着された幾つかの医療デバイス４０２を図解する。図１９−２２は、図１７−１８の医療デバイス４０２の幾つかの図を示す。医療デバイス４０２は、クランプ４０１を介してポールに装着されている。クランプ４０１は、医療デバイス４０２を引き抜いて調節することを可能にする。医療デバイス４０２は、任意の医療デバイス、例えば注入ポンプ、注射器ポンプ、及び監視クライアントなどとし得る。
医療デバイス４０２はアーム４０３を介してポール４０３へ結合されており、医療デバイス４０２をポールから引き離すこと（図２０参照）及び／又はアーム４０３上で揺動することが可能である。
図２３は、ポール４０５に装着された幾つかのマウント４０６を示し、図２４−２６は本開示による図２３のマウントの幾つかの図を示す。マウント４０６の各々は、クランプ４０７（例えば、ねじ型クランプ）、このクランプ４０７に枢軸に装着された第１のアーム４０８、及びヒンジ４０９を介して第１のアーム４０８に枢軸に装着された第２のアーム４１１を含む。第２のアーム４１１の端部は、医療デバイスに結合することができる継手部材４１０を含む。例示的なバッテリ及びスピーカー試験
図２７は本開示の実施形態によるスピーカー４２３及びバッテリ４２１を有する回路図４２０を示す。バッテリ４２１は予備バッテリとされることがあり、及び／又は、スピーカー４２３は予備警報スピーカーとされることがある。即ち、この回路４２０は予備警報回路、例えば注射器ポンプのような医療デバイスにおける予備警報回路とされることがある。
本開示の或る実施形態においては、バッテリ４２１はスピーカー４２３と同時に試験されることがある。スイッチ４２２が開放位置にあるとき、電圧計４２５はバッテリ４２１の開回路電圧を測定するために使用し得る。その後、スイッチ４２２が閉止して、バッテリ４２１からの閉回路電圧を測定し得る。バッテリ４２１の内部抵抗は、スピーカー４２３の既知のインピーダンスＺを用いて推定し得る。プロセッサを用いてバッテリ４２１の内部抵抗を推定し得る（例えば、注射器ポンプのプロセッサ）。プロセッサは、バッテリ４２１の内部の抵抗をバッテリの４２１の健全性に関連させることがある。本開示の或る実施形態においては、バッテリ４２１の閉回路電圧が予め定められた範囲（この範囲はバッテリ４２１の開回路電圧の関数とされることがある）内にないならば
、スピーカー４２３は不具合と判定し得る。
本開示の更に或る実施形態においては、スピーカー４２３がバッテリ４２１と同時に検査を受けるように、スイッチ４２２は調整されることがある。マイクロフォンは、スピーカー４２３が予め定められた操作パラメータ（例えば、ボリューム、周波数、スペクトル組成など）の範囲内で信号１５を可聴に送信しているか否かを判定するために用いられることがあり及び／又はバッテリ４２１の内部インピーダンスは、それが予め定められた操作パラメータ（例えば、複雑なインピーダンスなど）の範囲内であるか否かを判定することを評価することがある。このマイクロフォンは、プロセッサに結合し得る。追加的に又は代替的に、試験信号がスピーカー４２３へ加えられることがあり（例えば、スイッチ４２２を調整することによって）、スピーカー４２３の電流波形は電流センサ４２６により監視され、スピーカー４２３の全調和歪及び／又は電流の大きさを判定し、プロセッサは電流センサ４２６を用いて、これらの値を監視することがあり、スピーカー４２３内に不具合状態が存在しているか否かを判定する（例えば、全調和歪又は電流の大きさが予め定められた範囲内にない）。
様々な正弦波、周期的波形、及び／又は信号がスピーカー４２３へ適用されることがあり、そのインピーダンスを測定し及び／又はバッテリ４２１のインピーダンスを測定する。例えば、ここに開示された注射器ポンプのプロセッサはスイッチ４２２を調整し、バッテリ４２１に跨がる電圧を測定することがあり、バッテリ４２１及びスピーカー４２３は予め定められた範囲内でインピーダンスを有するか否かを判定し、バッテリ４２１の推定されたインピーダンスが第１の範囲の外にあるならば、プロセッサはバッテリが不具合状態にあると判定し、及び／又は、スピーカー４２３の推定されたインピーダンスが第２の範囲の外にあるならば、プロセッサはスピーカー４２３が不具合状態にあると判定する。追加的に又は代替的に、プロセッサはバッテリ４２１又はスピーカー４２３が不具合状態を有するか否か判定できないが、少なくとも一つは不具合状態にあると判定するならば、プロセッサは回路４２０が不具合状態にあるという警告又は警報を発することがある。プロセッサは、ユーザー又は遠隔サーバーへ不具合状態の警報又は警告することがある。本開示の或る実施形態においては、不具合が解消されて、軽減されて及び／又は修正されるまで、注射器ポンプは作動しない。例示的な注射器ポンプ実施形態
例示的実施形態においては、図２８に示すように、注射器ポンプ５００が描かれている。この注射器ポンプ５００は、患者へ薬品を送達するのに用いられることがあり、その薬品は、例えば、鎮痛薬、薬剤、栄養分、化学療法剤などであるが、これらに限定されるものではない。この注射器ポンプは患者へ薬品の量を正確に送達するか又は或る期間に亘って薬品の正確な量を送達するのに使用し得る。この注射器ポンプ５００は、任意の適宜な用途に用いられることがあり、これは例えば、静脈送達、クモ膜下腔内送達、動脈内送達、腸内送達若しくは供給などであるが、これらに限定されるものではない。
注射器ポンプ５００ハウジング５０２及び注射器ポンプ・アセンブリ５０１を含む。図２８における例示的実施形態においてハウジング５０２は実質的に長方形の箱である。他の実施形態においてハウジング５０２は様々な他の適宜な形状の任意のものを採ることがある。このハウジング５０２は、幾つかの材料又は材料の組み合わせの何れからも形成されることがあり、これは金属又はプラスチックを含むが、これらに限定されるものではない。ハウジングは、押し出し、射出成形、ダイ・キャストなどとされることがある。或る実施形態においては、このハウジング５０２は、任意の適宜な手段により一緒に結合されることがある幾つかの個別の部品からなることがある。或る実施形態においては、このハウジング５０２は、注射器ポンプ５００を容易に修理するために、分解されることがあるか、又は取り外し可能なパネルを含むことがある。
図２８に示すように、注射器５０４は注射器ポンプ・アセンブリに着座することがある。この注射器５０４は、ガラス、プラスチック又はその他の種類の注射器５０４とされることがある。この注射器５０４は、任意の容量の注射器５０４とされることがある。図２８における実施形態を含む或る実施形態においては、注射器５０４は、注射器ポンプ・アセンブリ５０１の一部からなる注射器シート５０６に着座することがある。この注射器シート５０６は、注射器５０６を注射器シート５０６によって抱くことを可能とする輪郭を含むことがある。注射器シート５０６ハウジング５０２と残りと同じ材料、異なる材料から製作されることがあるか、又は幾つかの３０の材料から製作されることがある。注射器シート５０６は、漏れ、跳ね上がり、滴り、流動、又は塵埃保護としても働くこともあるマウント５０８によって、ハウジング５０２へ結合することがある。
或る実施形態においては、注射器シート５０６ハウジング８０２の一部からなることがある。図２８に示される実施形態においては、注射器シート５０６は、注射器ポンプ・アセンブリ５０１の注射器ポンプ・アセンブリ・ハウジング５０３の一部である。或る実施形態においては、注射器ポンプ・アセンブリ・ハウジング５０３は、押し出しとして少なくとも部分的に形成することがある。そのような実施形態においては、注射器シート５０６の輪郭は、押し出しの間の形成されることがある。
注射器ポンプ・アセンブリ５０１ハウジング５０２に挿入されることがあるか、それに結合されることがある。図２８における例示的実施形態においては、注射器ポンプ・アセンブリ５０１は、大部分ハウジング５０２の内側に配置されている。注射器シート５０６、注射器バレル・ホルダ５１８、バレル・フランジ・クリップ５２０、プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２、及びプランジャ・チューブ５２４（その各々は注射器ポンプ・アセンブリ５０１の一部）は、図２８に示される例示的実施形態においては、ハウジング５０２の内側に配置されていない。注射器シート５０６がハウジング５０２の一部ではない実施形態においては、マウント５０８は、不必要な外部の材料がハウジング５０２へ入って、注射器ポンプ・アセンブリ５０１の部分へ入らないようにするシールとして機能するガスケットを含むことがあり、これハウジング５０２の内側に配置されている。或る実施形態においては、このマウント５０８が注射器シート５０６へ突き出ることがあり、これは注射器ポンプ５００から離れる液体をはじく液滴縁、跳ね止めなどとして機能し得る。
或る実施形態においては、注射器ポンプ５００は異なるデバイス、例えば、蠕動大容積ポンプに変更されることがあるが、これに限定されるものではない。これは、注射器ポンプ・アセンブリ５０１をハウジング５０２から取り出して、この注射器ポンプ・アセンブリ５０１を他の望ましいアセンブリと交換することによって達成し得る。置き換えられるアセンブリは、例えば、蠕動注入ポンプ・アセンブリのような他の注入ポンプ・アセンブリを含むことがある。
或る実施形態においては、クランプ５１０ハウジング５０２へ結合し得る。このクランプ５１０は、任意の種類のクランプ、例えば、標準的なポール・クランプ５１０又は迅速解除ポール・クランプ５１０（図示）とされることがある。このクランプ５１０は、注射器ポンプ５００をＩ．Ｖ．ポールのような物体における望ましい場所に保つのに用いられることがある。このクランプ５１０は、クランプ・マウント５１２を通じてハウジング５０２に取り外し可能に結合し得る。或る実施形態においては、クランプ・マウント５１２は様々な締結具の任意のもの、例えばねじ、ボルト、接着剤、フック及びループ・テープ、スナップ式嵌合、摩擦嵌合、磁石などを含むことがある。或る実施形態においては、クランプ５１０又はクランプ５１０の部分は製造中にハウジング５０２の一体的部分として形成されることがある。
図２８に示すように、ハウジング５０２はディスプレイ５１４も含むことがある。このディスプレイ５１４は、グラフィック・ユーザー・インターフェースとして機能して、ユーザーがポンプ操作をプログラムして監視し得る。例えば、ディスプレイ５１４は電子式可視ディスプレイとされることがあり、例えば、液晶ディスプレイ、タッチスクリーン、ＬＥＤディスプレイ、プラズマ・ディスプレイなどである。或る実施形態においては、このディスプレイには多くのデータ入力手段５１６が備え付けられていることがある。例示的実施形態においては、データ入力手段５１６には、幾つかのユーザー押し下げ可能ボタンが備え付けられていることがある。これらのボタン５は、一定の機能、例えば「電源」、「停止」、「無音」、「非常停止」、「治療開始」又は「ロック」を有する。そのロック機能は全てのユーザー入力をロックすることがあり、タッチスクリーン・ディスプレイ５１４に触れたり、ボタンを押したり若しくは触れたり、又は何らかの他の不注意なジェスチャーに起因して不慮の命令が注射器ポンプ５００へ発せられることを避ける。他の実施形態のデータ入力手段５１６は異なることがあり得る。ディスプレイ５１４がタッチスクリーン・ディスプレイである実施形態においては、データ入力手段５１６は、幾つかの物理的に押し下げ可能なボタンを含むことがある。物理的に押し下げ可能なボタン・データ入力手段５１６は、タッチスクリーン・ディスプレイ５１４のバックアップとされることがあり、タッチスクリーン・ディスプレイ５１４が障害をきたしたか、さもなければ機能しなくなる場合に使用されることがある。
非限定的な例示的実施形態においては、データ入力手段５１６はタッチスクリーンの機能へ構築し得る。タッチスクリーン・ディスプレイは、スクリーンにおけるユーザーの指又は指の位置を検出し得る。このタッチスクリーンは、容量タッチスクリーン又は任意の他の種類のタッチスクリーンでとし得る。ソフトウェアは、仮想ボタン、スライド、及び他の制御を表示することがある。ソフトウェアは、ユーザーのタッチ又はスタイラスのタッチも検出することがあり、機械を制御して、注射器ポンプ５００と通信し得る遠隔コンピュータと対話させる。このソフトウェアは、以下を制御し得るマルチ・タッチ・ジェスチャーを認識することもある。即ち、ディスプレイ、注射器ポンプ５００の機能、一つ以上の遠隔コンピュータとの注射器ポンプ５００の対話などである。或る実施形態においては、注射器ポンプ５００はセンサを含むことがあり、これは、ユーザーがディスプレイに接触していないときに、ユーザー・ジェスチャーを検出する。これらの運動検出センサは不可視の近赤外線光を送信するデバイスを含むことがあり、これは物体から近赤外線光が反射した後、その「飛行時間」を測定する。そのような測定値は、注射器ポンプ５００に物体の位置と注射器ポンプ５００からその物体までの距離とを検出させることを可能にさせることがある。このように、この注射器ポンプ５００は、ユーザーの手足、手、及び指、又はユーザーの手足、手、及び指の運動を介して命令を監視してなすこと可能なことがある。運動検出器の一つの例は、イスラエルのＰｒｉｍｅＳｅｎｓｅ社により製造されたＰｒｉｍｅＳｅｎｓｅ３Ｄセンサである。或る実施形態においては、ディスプレイ５１４及びデータ入力手段は、注射器ポンプ５００の製造期間中に、ハウジング５０２に装着されることがある。ディスプレイ５１４は、必要に応じて補修期間中に取り外したり交換したりすることがある。
注射器ポンプ５００は、注射器バレル・ホルダ５１８を含み得る。この注射器バレル・ホルダ５１８は、注射器バレル５４０を注射器シート５０６に対して確実に保持し得る。この注射器バレル・ホルダ５１８は、ユーザーによって様々なサイズの注射器５０４を収容するように容易に調整し得る。或る実施形態におい
ては、この注射器バレル・ホルダ５１８がユーザーによって引き抜かれたあと、この注射器バレル・ホルダ５１８は偏倚されて、任意の大きさの注射器５０４の直径に自動的に調節されることがある。この注射器バレル・ホルダ５１８については、本明細書において後に更に詳細に説明される。
注射器ポンプ５００は、バレル・フランジ・クリップ５２０も含み得る。図２８に描かれた例示的実施形態におけるバレル・フランジ・クリップ５２０は、注射器ポンプ・アセンブリ・ハウジング５０３の一端に配置されており、注射器バレル・フランジ５４２を注射器ポンプ・アセンブリ・ハウジング５０３の端部に対して所定位置に保持することができる。バレル・フランジ・クリップ５２０は、ユーザーに利用可能な様々な注射器バレル・フランジ５４２の種類及び寸法の何れも保持することができる。このバレル・フランジ・クリップ５２０については、本明細書において後に更に詳細に説明される。このバレル・フランジ・クリップ５２０のより詳細な説明については、図６１及び図６２を参照されたい。
注射器ポンプ５００は、プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２を更に含むことがある。プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２は、プランジャ・チューブ５２４により注射器ポンプ・アセンブリ５０１に取り付けられることがある。図２８に描かれた例示的実施形態においては、プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２及びプランジャ・チューブ５２４は、頁の右へ向かってハウジング５０２の外へ延出する。
注射器ポンプ５００は、図２８に示すように下流圧力センサ５１３も含むことがある。この下流圧力センサ５１３は、注射器ポンプ・アセンブリ５０１又ハウジング５０２の一部からなり得る。この下流圧力センサ５１３は、流体ライン（即ち注射器５０４から患者へ及んでいる管系）から、圧力測定値を採ることがある。或る実施形態においては、この流体ラインは、残りの管系とは異なる管系のスパンを含むことがある。例えば、流体ラインのスパンは、変形可能なＰＶＣ材料から製作されることがある。そのような実施形態は、測定するのがより容易な流体ライン圧力を形成し得る。
下流圧力センサ５１３は、圧力センサ、例えば力センサを有するクレドールを含むことがある。そのような実施形態においては、流体ラインは非変形又は偏向可能な構造により、下流圧力センサ５１３のクレドール及び圧力センサに対して保持されることがある。下流圧力センサ５１３は、検出された圧力が許容可能な範囲の外側に収まるならば、注射器ポンプ５００に警報を生じさせることがある。下流圧力センサ５１３の圧力は、ルックアップ・テーブルに対して参照されて、流体ラインにおける圧力を決定することがある。異常な圧力読み取り（例えば予め定められた閾値を越える閉塞事象の間に発生した高圧）がなされるならば、注射器ポンプ５００の制御システムは流体の送達を停止させることがある。或る実施形態においては、注射器ポンプ５００は、バックアップを引き起こすことがあって閉塞を示唆する圧力の検出に応じて、或る圧力の検出に応じて軽減することがある。
図２９は、注射器ポンプ５００を他の斜視図から示す。この図においてハウジング５０２に結合したディスプレイ５１４及びデータ入力手段５１６は、頁の前方に対面する。クランプ５１０は、クランプ・マウント５１２によりハウジング５０２へ結合されている。注射器ポンプ・アセンブリ５０１は、大部分がハウジング５０２の内側に配置されている。注射器シート５０６は、注射器ポンプ・アセンブリ５０１の一部からなり、ハウジング５０２の一側の実質的な部分を形成する。マウント５０８は注射器ポンプ・アセンブリ５０１を保持して、ハウジング５０２の内部が破砕物へ露呈することからシールすることに役立つ。マウント５０８が液滴縁として機能する実施形態においては、マウント５０８は注射器ポンプ・アセンブリ５０１を覆うことがあり、ハウジング５０２の内部から離れる液体をはじくのに役立つことがある。注射器バレル・クランプ５１８は、注射器シート５０６を通じて延出する。図２９における描写においては、注射器バレル・クランプ５１８はその静止位置から引き出されて偏倚されており、ハウジング５０２へ向かって自動的に後退するようにされている。或る実施形態においては、注射器バレル・クランプ５１８は、非静止位置（例えば図３１に描かれた位置）に係止されることがある。バレル・フランジ・クリップ５２０が見えており、プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２に近接した注射器ポンプ・アセンブリ・ハウジング５０３の端部に配置されている。プランジャ・チューブ５２４は、上述のようにプランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２を残りの注射器ポンプ・アセンブリ５０１へ接続する。下流圧力センサ５１３は、注射器シート５０６に配置されている。
或る特定の実施形態においては、カメラ８１２７は、注射器を視るように配置されている。カメラ８１２７は、ＲＴＰ ３５００及び／又は図５９Ｊのプロセッサ３６００に結合されることがあり、それへ画像データを与える。カメラ８１２７は、ＣＣＤ画像センサ、ＣＭＯＳ画像センサ、又は如何なる他の種類の画像形成センサも含むことがある。本開示の或る実施形態においては、カメラ８１２７は画像センサの配列を含む。
注射器シート５０６へ装填された注射器の画像をカメラ８１２７から見られるようにディスプレイ５１４に表示し得る。プロセッサ３５００及び／又は３６００は、カメラ８１２７からの画像を用いて、注射器のＱＲコードを読み取って注射器を特定し、注射器内の微粒子若しくは泡を検出し、プランジャの位置を測定して、送達された容積ひいては残っている容積を測定し、注射器状態が変化したときを判定し、注射器が存在するか否かを判定し、ボーラス放出を推定し、液体の色を検査して、それが正しい液体であるか否かを判定し、及び／又は注射器が失われているか又は不適切に装填されているか否かを判定することがある。
運動を検出するフレーム差分及びカメラ８１２７のショット雑音（これは混入物のようであるが、より小さい）を低減するのに役立つガウス・フィルタを用いることにより、運動混入物を検出することができる。注射器のプランジャを探すために、注射器における基準点が使われることがあり、テンプレート整合（プランジャがテンプレートになる）はパターン認識を用いて基準点ひいてはプランジャを探すことがある。
図３０−３４はユーザーが如何にして注射器５０４を注射器ポンプ・アセンブリ５０１へ位置させ得るかを図解する。この注射器ポンプ・アセンブリ５０１は、図３０にはそれ自体により示されている。注射器５０４は、注射器シート５０６に対して着座しない。図示のように、プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２は、二つの顎、上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ・クランプ顎５２８を含む。上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ・クランプ顎５２８は、開放位置にある。上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ・クランプ顎５２８は、プランジャ・フランジ５４８を注射器５０４のプランジャ５４４にクランプ留めして保持することができる。上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ・クランプ顎５２８は、プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２の一部からなるダイヤル５３０の回転を介して、開放位置又は閉止位置へ作動し得る。プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２は、プランジャ圧力センサ５３２も含むことがある。
図３１においては、注射器ポンプ・アセンブリ５０１が再びそれ自体により示されている。図３０において注射器シート５０６に着座しなかった注射器５０４は、図３１においては適所で注射器シート５０６に着座する。注射器バレル・フランジ５４２は、バレル・フランジ・クリップ５２０により、適所にクリップされる。注射器バレル・ホルダ５１８は既に引き出されており、注射器５０４が注射器ポンプ・アセンブリ５０１内へ置かれるようにされているが、注射器バレル５４０の直径を自動的に調節することは未だ可能になっていない。図３１に示される例示的実施形態においては、注射器バレル・ホルダ５１８は、図３０におけるその向きからそれを係止する位置へ時計方向に９０°回転している。代替的な実施形態は反時計方向回転、異なる度の回転を要求することがあるか、或いは、適所にある注射器バレル・ホルダ５１８を係止させる回転を要求しないことがある。プランジャ・チューブ５２４及び取り付けられたプランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２は、残りの注射器ポンプ・アセンブリ５０１から離れて完全に延伸されている。ダイヤル５３０は図３０に示される向きから回転しなかったので、上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ・クランプ顎５２８は依然として開放位置にある。
図３２においては、注射器ポンプ・アセンブリ５０１は、再びそれ自身により示されている。注射器５０４は、注射器シート５０６に対して着座している。注射器バレル・ホルダ５１８は、係止位置から回転しており、注射器バレル５４０の直径を自動的に調節可能にされている。この注射器バレル・ホルダ５１８は、注射器５０４を注射器ポンプ・アセンブリ５０１に適所に保持している。注射器５０４は、注射器バレル・フランジ５４２を保持するバレル・フランジ・クリップ５２０により、注射器ポンプ・アセンブリ５０１に適所に更に保持されている。プランジャ・チューブ５２４及び取り付けられたプランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２は、残りの注射器ポンプ・アセンブリ５０１から離れて完全に延伸されている。ダイヤル５３０が図３０に示される向きから回転しなかったので、上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ・クランプ顎５２８は依然として開放位置にある。
図３３において、注射器ポンプ・アセンブリ５０１は、単独で再び示される。注射器５０４は、注射器シート５０６に対して着座する。注射器バレル・ホルダ５１８は、注射器バレル５４０に対して押し下げられて、注射器５０４を注射器ポンプ５１０における適所に保持している。バレル・フランジ・クリップ５２０は、注射器バレル・フランジ５４２を保持しており、注射器５０４を注射器ポンプ・アセンブリ５０１における適所に保持するのに役立つ。プランジャ・チューブ５２４が残りの注射器ポンプ・アセンブリ５０１から離れて延伸する量は調節されており、プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２が注射器プランジャ５４４におけるプランジャ・フランジ５４８に接触するようにされている。ダイヤル５３０は図３０に示される向きから回転していないので、上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ・クランプ顎５２８は依然として開放位置にある。プランジャ・フランジ５４８は、プランジャ圧力センサ５３２に接触している。
図３４においては、注射器ポンプ・アセンブリ５０１が再びそれ自体で示されている。注射器５０４は、注射器シート５０６に対して着座する。注射器バレル・ホルダ５１８は、注射器バレル５４０に対して押し下げられており、注射器５０４を注射器ポンプにおける適所に保持している。バレル・フランジ・クリップ５２０は、注射器バレル・フランジ５４２をクリップし、注射器５０４を注射器ポンプ・アセンブリ５０１における適所に保持するのに役立つ。プランジャ・チューブ５２４が残りの注射器ポンプ・アセンブリ５０１から離れて延伸する量が調節されており、プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２が注射器プランジャ５４４におけるプランジャ・フランジ５４８に接触するようにされている。ダイヤル５３０は、図３０−３３に描かれた向きからから回転している。結果として、上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ・クランプ顎５２８が閉止位置へ移動して、ここでは注射器３０プランジャ５４４のプランジャ・フランジ５４８がプランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２によって保持される。上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ・クラン
プ顎５２８がプランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２の水平センターラインを取り囲むので、プランジャ・フランジ５４８はプランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２の中心に置かれる。
好ましい実施形態においては、図３４に図示されるように、上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ・クランプ顎５２８は各々がフィン５２９を含む。このフィン５２９は、プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２から出て、頁の左（図３４に関して）へ向かう。これらのフィン５２９は上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ・クランプ顎５２８に関して配置されており、注射器５０４が注射器ポンプ・アセンブリ５０１に置かれるとき、これらのフィン５２９が上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ・クランプ顎５２８のプランジャ・フランジ５４８に接触する唯一の部分となる。上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ・クランプ顎５２８がプランジャ・フランジ５４８に近接して下降するにつれて、上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ５２８が運動を停止するとき、プランジャ・フランジ５４８の厚さ及び直径が定められる。フィン５２９の少なくとも或る部分は、プランジャ・フランジ５４８へ突き出て、プランジャ・フランジ５４８が保持されることを確実とする。上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ５２８が逸れないので、これはプランジャ・フランジ５４８を残りのプランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２に対して押しつける。即ち、プランジャ・フランジ５４８における上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ５２８の接触角は、プランジャ・フランジ５４８をプランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２に対して押しつける成分を有する力をもたらす。この合力は、プランジャ・フランジ５４８をプランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２の中心に置く成分を更に有する。これは、そのような配置が上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ・クランプ顎５２８と残りのプランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２との間のプランジャ・フランジ５４８の如何なる「遊び」も可能としないので特に望ましい。更に、このような配置は、プランジャ・フランジ５４８をプランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２に対して適所に確実に保持するのみならず、反サイフォン機構としての役割も兼ねるので望ましい。そのような配置は更に、プランジャ・フランジ５４８がプランジャ圧力センサ５３２と一貫して接触することを確実にする。上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ・クランプ顎５２８によって生成され、プランジャ圧力センサ５３２の読み取りに影響を及ぼすことがある如何なる力構成成分も予測されて取り去られることがあるか、さもなければ補償されることがある。
他の実施形態においては、上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ・クランプ顎５２８は、フィン５２９を含まないことがある。その代わりに、上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ・クランプ顎５２８は、固定位置にあるときに、プランジャ・フランジ５４８の一部へ突き出る。上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ・クランプ顎５２８は、それらがプランジャ・ステム５４６を含む十字形に当接するとき、動作が停止し得る。他の実施形態においては、上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ・クランプ顎５２８は、十字形である必要がないプランジャ・ステム５４６をクランプすることがある。他の実施形態においては、上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ・クランプ顎５２８は、プランジャ・フランジ５４８がポンプ・ヘッド・アセンブリ５２２に対して確実に保持されるまで、プランジャ・フランジ５４８をポンプ・ヘッド・アセンブリ５２２へ向かって押す役割を果たす楔、傾斜又はテーパー状リブを含むことがある。
注射器５０４の内容物を分配するために、注射器ポンプ５００は、プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２を作動させることがあり、それによってプランジャ５４４を注射器バレル５４０へ押し込む。注射器５０４の内容物がプランジャ・プッシャー５５０を通じて又はそれを通過して流れないことがあるので、注射器５０４の内容物は、プランジャ５４４が注射器バレル５４０内へ進められるにつれて、注射器アウトレット５５２から押し出される。プランジャ５４４が注射器バレル５４０へ進むにつれて生成される如何なる圧力もプランジャ圧力センサ５３２へ送信される。このプランジャ圧力センサ５３２は、或る実施形態においては、歪みビームのような力センサからなることがある。閉塞が起こるとき、注射器バレル５４０及び／又は流体ラインの中の流体はプランジャ５４４の動作を妨げる。プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２が前進を続けるとき、高い力がプランジャ５４４とプランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２との間で発生される。プランジャ圧力センサ５３２へ送信された圧力はプログラムされた許容範囲を有することがあり、考えられる閉塞を特定し得る。プランジャ圧力センサ５３２に加えられる圧力が予め定められた閾値を越えるならば、注射器ポンプ５００は警告するか若しくは警報を発することがある。
図３５は、プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２を完全閉止位置にある上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ・クランプ顎５２８と共に示す。ダイヤル５３０は、ダイヤル５３０の隆起部分がプランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２の上面及び底面と実質的に平行な面にあるように向き付けられている。プランジャ・チューブ５２４は、プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２から摺動ブロック・アセンブリ８００へ及んで示されている。可撓コネクタ５６２の一端部は、摺動ブロック・アセンブリ８００へ取り付けられている。位置指標マークは、図３５と図３６における例示目的のために、ダイヤル５３０に置かれている。
図３６に示される図は図３５に示される図と類似している。図３６においては、プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２におけるダイヤル５３０が時計方向に約１３５°回転している。この回転は次いで上部プランジャ・クランプ顎５２６と下部プランジャ・クランプ顎５２８とを分離させて全開放位置へ移動させる。代替的な実施形態においては、ダイヤル５３０は、上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ顎５２８が全開放位置から全閉止位置まで移行するのに例示的実施形態に図示された約１３５°よりもより大きいか小さい回転を必要とすることがある。プランジャ・ヘッド・アセンブリは、この位置にそれ自体を保持することができることがある（本明細書において後述する）。
プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２の上半分の分解図は図３７に示される。図示のように、上部プランジャ・クランプ顎５２６は二つのラック５７０を含む。他の実施形態においては、一つのみのラック５７０が存在することがある。或る実施形態においては、二つ以上のラック５７０が存在することがある。プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２が完全に組み立てられたとき、ラック５７０は対応する数の上部顎ピニオン・ギア５７２に相互に噛合することがある。この上部顎ピニオン・ギア５７２は、上部顎駆動シャフト５７４の軸に関して回転する。上部顎駆動シャフト５７４は、後に詳述する上部顎駆動ギア６０４も含むことがある。
プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２は、上部顎駆動シャフト５７４のために幾つかのベアリング面を含むことがある。図３７における例示的実施形態においては、プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２は、上部顎駆動シャフト５７４のために二つの上部ベアリング面５７６と下部ベアリング面５７８とを含む。それら上部ベアリング面５７６は、プランジャ・ヘッド・アセンブリ・ハウジング上部６００に結合し得る。これら上部ベアリング面５７６は、ねじ、ボルト、接着剤、スナップ嵌合、摩擦嵌合、溶接、溝配置内の舌、ピンを含むがこれらに限定されない様々な手段の何れかによってプランジャ・ヘッド・アセンブリハウジング上部６００に結合することがあるか、又はプランジャ・ヘッド・アセンブリ・ハウジング上部６００（図示される）の連続部分として形成されることがある。上部ベアリング面５７６は、少なくとも上部顎駆動シャフト５７４の上半分のスパンに亘ってベアリング面を与える。
下部ベアリング面５７８は、プランジャ・ヘッド・アセンブリ・ハウジング上部６００に結合されている。下部ベアリング面５７８は、プランジャ・ヘッド・アセンブリ・ハウジング上部６００に、ねじ５８０（図示される）、ボルト、接着剤、スナップ嵌合、摩擦嵌合、磁石、溶接、溝配置内の舌、その他であるが、これらに限定されるものではない任意の適宜な手段によって結合されることがある。或る実施形態においては、下部ベアリング面５７８は、プランジャ・ヘッド・アセンブリ・ハウジング上部６００の連続部分として形成されることがある。下部ベアリング面５７８は、少なくとも上部顎駆動シャフト５７４の下半分のスパンに亘ってベアリング面を与える。
或る実施形態においては、上部ダイアル・シャフト・ベアリング面６５１も存在することもあり、これはプランジャ・ヘッド・アセンブリ・ハウジング上部６００へ結合させる。この上部ダイアル・シャフト・ベアリング面６５１は、ねじ、ボルト、接着剤、スナップ嵌合、摩擦嵌合、溶接、溝配置内の舌（図示される）、ピンを含むがこれらに限らない様々な手段の何れかによりプランジャ・ヘッド・アセンブリハウジング上部６００に結合することがあるか、又はプランジャ・ヘッド・アセンブリ・ハウジング上部６００の連続部分として形成されることがある。上部ダイアル・シャフト・ベアリング面６５１については、更に詳細に後述する。
上部顎駆動シャフト５７４は、Ｄ形状スパン５８２を含むことがある。Ｄ形状スパン５８２は、図３７の例示的実施形態に示すように上部顎駆動シャフト５７４の一端部に配置し得る。上部顎駆動シャフト５７４のＤ形状スパン５８２は、Ｄ形状コネクタ５８４の一側で、補完的形状オリフィスへ結合し得る。上部顎駆動シャフト５７４のＤ形状スパン５８２は、Ｄ形状コネクタ５８４によって幅広く延伸しないことがある。或る実施形態においては、オリフィスは全てのＤ形状コネクタ５８４内を通ることがある。Ｄ形状コネクタ５８４の他側は、プランジャ・クランプ顎位置センサ５８８から突出しているＤ形状シャフト５８６に結合し得る。上部顎駆動シャフト５７４の如何なる回転もＤ形状コネクタ５８４が同様に回転する原因になり得る。次いで、これは、プランジャ・クランプ顎位置センサ５８８から突出しているＤ形状シャフト５８６の回転を引き起こし得る。或る実施形態においては、上部顎駆動シャフト５７４のＤ形状スパン５８２は、プランジャ・クランプ顎位置センサ５８８へ直接に及ぶことがある。そのような実施形態においては、Ｄ形状コネクタ５８４及びＤ形状シャフト５８６は必要とされないことがある。或る実施形態においては、Ｄ形状スパン５８２、Ｄ形状コネクタ５８４、及びＤ形状シャフト５８６は、Ｄ形状である必要はない。或る実施形態においては、それらは、三角形形状、四角形形状、星形形状、その他を有することがある。
或る実施形態においては、プランジャ・クランプ顎位置センサ５８８は、電位差計を含むことがある。プランジャ・クランプ顎位置センサ５８８から突出しているＤ形状シャフト５８６が回転するにつれて、電位差計の摺動子は電位差計の抵抗素子に亘って摺動し、ひいては電位差計により測定された抵抗が変化する。次いで、この抵抗値は、上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ・クランプ顎５２８の位置を示すために解釈されることがある。これに代えて、プランジャ・クランプ顎位置センサ５８８は、上部顎駆動シャフト５７４の端部における磁石と、回転エンコーダ（例えばオ−ストリアのＡｕｓｔｒｉａｎｍｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍｓによるＡＳ５０９３０ＡＴＳＵ）とを含むことがある
。これに代えて、上部顎５２６及び又は下部顎５２８の位置は線形エンコーダ又は線形電位差計により測定することができる。
プランジャ・クランプ顎位置センサ５８８から位置を得ることによって、注射器ポンプ５００は、幾つかの事項を判定できることがある。この位置は、プランジャ・フランジ５４８がプランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２によってクランプされたか否かを示すのに用いられることがある。この位置は、プランジャ・フランジがプランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２によって正しくクランプされたか否かを示し得る。これは、特定の注射器５０４にとって許容し得る複数の位置の一つの位置又は範囲に対して判定された位置を参照することによって達成し得る。使用されている特定の注射器５０４に関する情報は、ユーザーによる入力とされることがあるか、又は、注射器ポンプ５００の他の部分を含む一つ以上の他のセンサにより集められることがある。
プランジャ・クランプ顎位置センサ５８８により測定された位置は、クランプされたプランジャ・フランジ５４８の直径及び厚さに依存するので、その位置的情報は、使用されている特定の注射器５０４に関する情報（例えば、その種類、ブランド、容積など）を判定するのに用いられることもある。これは、測定された位置を異なる注射器５０４について予想された位置のデータベースに対して参照することによって達成し得る。注射器５０４に関する情報を集めている幾つかのセンサがある実施形態においては、プランジャ・クランプ顎位置センサ５８８により生成された位置情報は、他のセンサからのデータと照合され、特定の注射器５０４が利用されている一層情報に基づいた判定をなすことがある。プランジャ・クランプ顎位置センサ５８８により測定された位置が他のセンサにより集められたデータと相関しないならば、注射器ポンプ５００が警報を発することがある。
図３７に示すように、プランジャ・ヘッド・アセンブリ・ハウジング上部６００は、先に述べたプランジャ圧力センサ５３２を収納することもある。このプランジャ圧力センサ５３２は、プランジャ圧力センサ押板５９０を含むことがある。このプランジャ圧力センサ押板５９０は、突起、ディスク又は任意の他の適時な形状とされることがある。このプランジャ圧力センサ押板５９０は平坦又は丸み付けされることがある。このプランジャ圧力センサ押板５９０は、プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２から延伸しており、それが、プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２に対してクランプされたプランジャ・フランジ５４８に物理的に接触することがある。このプランジャ圧力センサ押板５９０は、それに加えられた何らかの力をプランジャ圧力センサ入力面５９６へ直接に伝達し得る。或る実施形態においては、このプランジャ圧力センサ押板５９０は、プランジャ圧力センサ・レバー５９２に取り付けられることがある。このプランジャ圧力センサ・レバー５９２は、プランジャ圧力センサ・ピボット５９４に枢軸に結合されることがある。このプランジャ圧力センサ・ピボット５９４は、プランジャ圧力センサ・レバー５９４の長さに沿って、任意の点に配置し得る。図３７における例示的実施形態においては、プランジャ圧力センサ押板５９０へ加えられた何らかの力は、プランジャ圧力センサ・レバー５９２を通じてプランジャ圧３０センサ入力面５９６へ伝達される。或る特定の実施形態においては、プランジャ圧力センサ・レバー５９２及びプランジャ圧力センサ・ピボット５９４は、プランジャ圧力板５９０の運動をプランジャ・フランジ５４８に対して垂直な面に拘束して、プランジャ圧力板５９０の自由な運動に対する抵抗を最小化するのに役立つことがある。プランジャ圧力センサ押板５９０に関するプランジャ圧力センサ・ピボット５９４の位置は、図３７におけるプランジャ圧力センサ入力面５９６に対して及ぼされる力を増やさないが、他の実施形態は異なる配置を用いて機械的効率を形成することがある。
プランジャ圧力センサ５３２を介して読み取られる力測定値は、分注されている流体の流体圧力を判定するために解釈されることがある。これは、検知された流体圧力が考えられる閉塞を特定するのに有益であり、それらが正されるであろうから、操作の安全に寄与することがある。圧力は監視されることがあり、予め規定された値を越えるならば、注射器ポンプ５００が警報を発することがある。プランジャ圧力センサ５３２からの圧力測定値は、プランジャ圧力センサ５３２と下流圧力センサ５１３との両方を含む実施形態における下流圧力センサ５１３（図２８参照）からの圧力測定値に対して照合されることがある。これは、より高い精度を確実にするのに役立ち得る。圧力測定値が相関しないならば、警報が発生することがある。更に、センサが余剰であるので、プランジャ圧力センサ５３２又は下流圧力センサ５１３の一方が治療の間に不具合になるならば、注射器ポンプ５００はフェイル作動モードにあるセンサの一方のみに基づいて機能することがある。
図３７に示すように、幾つかの電気コンジット５９８は、プランジャ圧力センサ５３２とプランジャ顎位置センサ５８８との両方へ及びそれらから伸びる。コンジット５９８は、動力をプランジャ圧力センサ５３２及びプランジャ・クランプ顎位置センサ５８８へ供給する。電気的コンジット５９８も、プランジャ圧力センサ５３２及びプランジャ・クランプ顎位置センサ５８８への及びそれらからのデータ通信経路を含む。
図３８はプランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２の上半分の組み立て図を示す。図３８において、上部プランジャ・クランプ顎５２６は閉止位置にある。上部プランジャ・クランプ顎５２６における二つのラック５７０は、上部顎駆動シャフト５７４における二つのピニオン・ギア５７２と係合し、上部顎駆動シャフト５７４の如何なる回転も上部プランジャ・クランプ顎５２６の線形移動に変換されるようにされている。上部顎駆動シャフト５７４は、上部ベアリング面５７６及び下部ベアリング面５７８により囲まれている。
上部顎駆動シャフト５７４のＤ形状スパン５８２とプランジャ・クランプ顎位置センサ５８８のＤ形状シャフト５８６とは、Ｄ形状コネクタ５８４により一緒に結合されている。上部顎駆動シャフト５７４の如何なる回転も、Ｄ形状スパン５８２、Ｄ形状コネクタ５８４、及びＤ形状シャフト５８６の回転を引き起こす。上述のように、この回転は、プランジャ・クランプ顎位置センサ５８８が電位差計からなる実施形態におけるプランジャ・クランプ顎位置センサ５８８の抵抗要素に亘ってワイパーを摺動させることがある。
プランジャ圧力センサ５３２は図３８にも示されている。プランジャ圧力センサ押板５９０はプランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２から外へ延出して、これが、プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２に対してクランプされたプランジャ・フランジ５４８（図３０参照）と物理的に接触することがある。プランジャ圧力センサ押板５９０は、それに加えられる如何なる力もプランジャ圧力センサ入力面５９６へも直接に伝達し得る。図３８に示されるものを含む或る実施形態においては、プランジャ圧力センサ押板５９０はプランジャ圧力センサ・レバー５９２へ取り付け得る。プランジャ圧力センサ・レバー５９２は、プランジャ圧力センサ・ピボット５９４に枢軸に結合し得る。プランジャ圧力センサ・ピボット５９４は、プランジャ圧力センサ・レバー５９２に沿って任意の点に配置し得る。図３８における例示的実施形態においては、プランジャ圧力センサ押板５９０に加えられた如何なる力でもプランジャ圧力センサ・レバー５９２を通じてプランジャ圧１５センサ入力面５９６へ伝達される。プランジャ圧力センサ押板５９０に関するプランジャ圧力センサ・ピボット５９４の位置は、図３８におけるプランジャ圧力センサ入力面５９６に対して及ぼされる力を増大しないが、他の実施形態は異なる配置を用いて機械的効率を形成することがある。
プランジャ・ヘッド・アセンブリ・ハウジング上部６００は、本明細書で後述するダイヤル・シャフト６５０（図示せず）のためのダイヤル・シャフト通路６４８の上半分も含む。図３８に示される例示的実施形態においては、ダイヤル・シャフト通路６４８はプランジャ・ヘッド・アセンブリ・ハウジング上部６００の右面を通り抜ける。
図３９はプランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２の上半分の他の組み立て図を示す。図３９に示されるように、プランジャ・ヘッド・アセンブリハウジング上部６００は、上部顎ガイド５６９を含み得る。上部顎ガイド５６９は、上部プランジャ・クランプ顎５２６が沿って進み得る進路を形成するように寸法付けられて配置されている。例示的実施形態においては、上部顎ガイド５６９はプランジャ・ヘッド・アセンブリ・ハウジング上部６００の連続部分として形成されており、プランジャ・ヘッド・アセンブリ・ハウジング上部６００の側壁の全ての高さに亘っている。他の実施形態においては、上部顎５６９は、プランジャ・ヘッド・アセンブリ・ハウジング上部６００の側壁の高さの一部のみに亘ることがある。
図３９に示すように、プランジャ圧力センサ５３２は、プランジャ圧力センサ力集中器５９５を含み得る。プランジャ圧力センサ押板５９０が力を直接にプランジャ圧力センサ入力面５９６に伝達する実施形態においては、プランジャ圧力センサ力集中器５９５はプランジャ圧力センサ押板５９０に加えられた力をプランジャ圧力センサ入力面５９６に対して及ぼしながら、集中させるのに役立ち得る。プランジャ圧力センサ５３２がプランジャ圧力センサ・ピボット５９４におけるプランジャ圧力センサ・レバー５９２を含む実施形態においては、プランジャ圧力センサ力集中器５９５がプランジャ圧力センサ・レバー５９２の端部及び面にあることがあり、プランジャ圧力センサ・レバー５９２はプランジャ圧力センサ入力面５９６に対して押される。これは、プランジャ圧力センサ入力面５９６に対して及ぼされた力を集中させるのに役立つことがあり、正確さを増大し得る。これは、プランジャ圧力センサ入力面５９６の中心において力を集中させるのにも役立つことがあり、測定値をより首尾一貫して正確にする。
プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２の下半分及びプランジャ・チューブ５２４は図４０に示されている。図示のように、下部プランジャ・クランプ顎５２８は、二つの下部プランジャ・クランプ顎ラック６１０を含む。他の実施形態においては、一つのみの下部プランジャ顎ラック６１０があることがある。或る実施形態においては、二つ以上の下部プランジャ・クランプ顎ラック６１０があることがある。各々の下部プランジャ・クランプ顎ラック６１０は下部プランジャ・クランプ顎ピニオン・ギア６１２と相互に噛合する。下部プランジャ・クランプ顎ピニオン・ギア６１２は、下部のクランプ顎駆動シャフト６１４の軸の周りを回転することができる。下顎駆動ギア６２０も下部クランプ顎駆動シャフト６１４に配置されている。この下部顎駆動ギア６２０については後に詳述する。
プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２の上半分と同様に、プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２の下半分は、下顎駆動シャフト６１４のための幾つかのベアリング面を含み得る。図４０における例示的実施形態においては、プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２は、下部顎駆動シャフト６１４について一つの上部ベアリング面６１６と二つの下部ベアリング面６１８とを含む。上部ベアリング面６１６は、プランジャ・ヘッド・アセンブリ・ハウジング底部６０２に結合している。上部ベアリング面６１６は、ねじ６１７（図示される）、ボルト、接着剤、スナップ嵌合、摩擦嵌合、溶接、溝配置内の舌、ピンを含むがこれらに限定されない様々な手段の何れかによりプランジャ・ヘッド・アセンブリ・ハウジング底部６０２に結合されることがあるか、又はプランジャ・ヘッド・アセンブリ・ハウジング底部６０２の連続部分として形成されることがある。上部ベ
アリング面６１６は、少なくとも下部顎駆動シャフト６１４の上半分のスパンに亘ってベアリング面を与える。
下部ベアリング面６１８は、プランジャ・ヘッド・アセンブリ・ハウジング底部６０２に結合している。下部ベアリング面６１８は、ねじ、ボルト、接着剤、スナップ嵌合、摩擦嵌合、磁石、溶接、溝配置の舌、ピン（図示される）その他のような任意の適宜な手段によりプランジャ・ヘッド・アセンブリ・ハウジング底部６０２に結合することがある。或る実施形態においては、下部ベアリング面６１８はプランジャ・ヘッド・アセンブリ・ハウジング底部６０２の連続部分として形成されることがある。下部ベアリング面６１８は、少なくとも下部顎駆動シャフト６１４の下半分のスパンに亘ってベアリング面を与える。
或る実施形態においては、プランジャ・ヘッド・アセンブリ・ハウジング底部６０２に結合した下部ダイアル・シャフト・ベアリング面６４９もあることがある。下部ダイアル・シャフト・ベアリング面６４９は、プランジャ・ヘッド・アセンブリハウジング底部６０２へ、ねじ、ボルト、接着剤、スナップ嵌合、摩擦嵌合、溶接、溝配置内の舌、ピンを含むがこれらに限定されない様々な手段の任意のものにより結合させているか、図示されるようにプランジャ・ヘッド・アセンブリ・ハウジング底部６０２の連続部分として形成されることがある。上述したダイヤル・シャフト通路６４８の下半分は、プランジャ・ヘッド・アセンブリ・ハウジング底部６０２の右面を通じて切除される。下部ダイアル・シャフト・ベアリング面６４９及びダイヤル・シャフト通路６４８は後に更に詳述する。
図４０に示すように、プランジャ・チューブ５２４は、プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２の下半分に結合することがある。図４０に示される例示的実施形態においては、プランジャ・チューブ５２４は、二つのねじ６３０により、プランジャ・チューブ・クレドール６３１へ結合する。他の実施形態においては、締結／結合方法の数又は種類は異なることがある。例えば、ブランジャ・チューブ５２４は、ボルト、接着剤、スナップ嵌合、摩擦嵌合、磁石、溶接、溝配置内の舌、ピン、その他であるが、これらに限定されるものではない適宜な手段の何れかによりプランジャ・チューブ・クレドール６３１に結合されることがある。このプランジャ・チューブ・クレドール６３１は、弧状リブ６３３を含むことがあり、これらはプランジャ・チューブ５２４の外面と平一であり、プランジャ・チューブ５２４を支持するように、弧を描いている。或る実施形態においては、注射器ポンプ５００が完全に組み立てられるとき、プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２の連結内部であるプランジャ・チューブ５２４のスパンにおいて、プランジャ・チューブ５２４の弧の一部は除かれることがある。図４０に示される実施形態においては、１８０°区画に関して、又はプランジャ・チューブ５２４の上半分は除かれている。プランジャ・チューブ・クレドール６３１に結合するプランジャ・チューブ５２４の端部の反対側のプランジャ・チューブ５２４の端部は、後に説明する幾つかのプランジャ・チューブ切り欠き８０２からなることがある。プランジャ・チューブ切り欠き８０２の近傍のコンジット開口６３２が存在することもある。
図４１において、プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２のダイヤル５３０は、組み立てられたときに、それが結合するダイヤル・シャフトから離れて分解して示されている。図示のように、ダイヤル・シャフト６５０は、正方形状端部６５３を含む。ダイヤル・シャフト６５０の正方形状端部６５３は、ダイヤル５３０における正方形状オリフィス６５５に嵌まり、ダイヤル５３０が回転するにつれて、ダイヤル・シャフト６５０が同様に回転するようにされている。他の実施形態においては、ダイヤル・シャフト６５０の正方形状端部端６５３とダイヤル５３０における正方形状オリフィス６５５は必ずしも正方形状である必要はなく、むしろＤ形状、六角形状、又は任意の他の適宜な形状である。
ダイヤル・シャフト・ギア６５２は、ダイヤル・シャフト６５０に関して配置されている。ダイヤル・シャフト６５０が回転するにつれて、ダイヤル・シャフト・ギア６５２はダイヤル・シャフト６５０の回転軸の周りに回転するようにされることがある。ダイヤル・シャフト・カム６５４はダイヤル・シャフト６５０に摺動可能に結合されることがあり、ダイヤル・シャフト・カム６５４はダイヤル・シャフト６５０の軸方向に沿って摺動することができ、ダイヤル・シャフト６５０はダイヤル・シャフト・カム６５４の内側で自由に回転する。ダイヤル・シャフト・カム６５４は、一つ以上のダイヤル・シャフト・カム耳部６５６からなることがある。このダイヤル・シャフト・カム耳部６５６は、それらが案内機能を実行するので、ダイヤル・シャフト・カム案内と称されることもある。例示的実施形態においては、ダイヤル・シャフト・カム６５４は、二つのダイヤル・シャフト・カム耳部６５６を含む。例示的実施形態においては、ダイヤル・シャフト・カム６５４のカム面は、実質的に二重螺旋の区画である。ダイヤル・シャフト・カム６５４のカム面の端部において、一つ以上のダイヤル・シャフト・カム戻り止め６６０があることがある。カム面の反対側のダイヤル・シャフト・カム６５４の端部は、実質的に平坦にされることがある。
ダイヤル・シャフト・カム従動子６５８はダイヤル・シャフト６５０に結合されることがあり、これはダイヤル・シャフト６５０と共に回転する。図４１に示される例示的実施形態においては、ダイヤル・シャフト・カム従動子６５８がダイヤル・シャフト６５０を通じて通り、ダイヤル・シャフト６５０の両側でダイヤル・シャフト・カム従動子６５８の少なくとも一部がダイヤル・シャフト６５０から突出する。これは、互いから１８０°オフセットされた二つのダイヤル・シャフト・カム従動子６５８を効果的に形成する。ダイヤル・シャフト・カム従動子６５８の各端部は、ダイヤル・シャフト・カム６５４の二重螺旋形状カム面の一つの螺旋に続く。
偏倚部材もダイヤル・シャフト６５０にも置かれることがある。例示的実施形態においては、ダイヤル・シャフト圧縮スプリング６６２は、ダイヤル・シャフト６５０に置かれる。このダイヤル・シャフト圧縮スプリング６６２は、ダイヤル・シャフト６５０の周りに同心状に嵌合するように寸法付けられたコイル直径を有することがある。図４１に描かれた例示的実施形態においては、ダイヤル・シャフト圧縮スプリング６６２は、ダイヤル・シャフト・ワッシャ６６４により各端に保持されている。ダイヤル・シャフト保持リング６６５は、ダイヤル・シャフト６５０に窪められた環状溝６６６に嵌合し得る。
図４１においては、正方形状端部６５３の反対側のダイヤル・シャフト６５０の端部は、ペグ状突起７７０を特徴付ける。このペグ状突起７７０は、二重の可能継手７７２へ、ねじ、ボルト、接着剤、スナップ嵌合、摩擦嵌合、磁石、溶接、溝配置内の舌、ピン（図示される）、その他であるが、これらに限定されるものではない任意の適宜な手段により結合し得る。二重可能継手７７２の他方の継手は被動シャフト７７４へ結合されることがある。二重可能継手７７２の他方の継手は、被動シャフト７７４へ、ねじ、ボルト、接着剤、スナップ嵌合、摩擦嵌合、磁石、溶接、溝配置内の舌、ピン（図示される）、その他であるが、これらに限定されるものではない任意の適宜な手段により結合されることがある。ダイヤル・シャフト６５０及び被動シャフト７７４は互いに対して概ね垂直に指向されることがある。
或る実施形態においては、被動シャフト・ブッシング７７６は、被動シャフト７７４に含まれることがある。図４１に示される例示的実施形態においては、被動シャフト・ブッシング７７６は、スリーブ・ブッシングである。被動シャフト・ブッシング７７６の内面は、被動シャフト７７４についてのベアリング面を含む。被動シャフト・ブッシング７７６の外面は、幾つかの駆動シャフト・ブッシング突起７７８を含むことがあり、これは被動シャフト・ブッシング７７６の外面から外方へ延出する。図４１における例示的実施形態においては、駆動シャフト・ブッシング突起７７８は、被動シャフト・ブッシング７７６の外面の弧に沿って互いから約１２０°離間している。図４１に示される例示的実施形態においては、頁の上部へ向かって突出する駆動シャフト・ブッシング突起７７８は、駆動シャフト・ブッシング突起７７８から上部へ向かって延出する突起７８０を含む。被動シャフト・ブッシング７７６は、駆動シャフト保持リング７８２により被動シャフト７７４を所定位置に保持している。この駆動シャフト保持リング７８２は、被動シャフト・ブッシング７７６の両側で、被動シャフト７７４における所定位置へクリップされることがある。二重可能継手７７２に結合しない被動シャフト７７４の端部は、駆動シャフトＤ形状区画７８４を含むことがある。
組み立てられたとき、図４２に示されるように、ダイヤル・シャフト圧縮スプリング６６２は、ダイヤル・シャフト・カム６５４をダイヤル・シャフト・カム従動子６５８に対して偏倚させ、ダイヤル・シャフト・カム従動子６５８の端部をダイヤル・シャフト・カム６５４のカム面の底部にさせる。一方のダイヤル・シャフト・ワッシャ６６４はダイヤル・シャフト保持リング６６５に当接し、かつ、他方のダイヤル・シャフト・ワッシャ６６４はダイヤル・シャフト・カム６５４の平坦側に当接する。好ましくは、ダイヤル・シャフト・ワッシャ６６４の間の距離は、ダイヤル・シャフト圧縮スプリング６６２の静止長さ以上の点はない。これは、「こぼれた液体」がなく、ダイヤル・シャフト・カム６５４がダイヤル・シャフト・カム従動子６５８の端部に対して常に偏倚させることを確実とする。
組み立てられたとき、図示のように、二重可能継手７７２はダイヤル・シャフト６５０を被動シャフト７７４へ接続する。被動シャフト・ブッシング７７６は、駆動シャフト保持リング７８２（図４１参照）により被動シャフト７７４における所定位置へ留められている。図４２において描かれる実施形態においては、ダイヤル・シャフト６５０は、被動シャフト７７４のための駆動シャフトとして機能する。ダイヤル５３０の回転を通じて生成されたダイヤル・シャフト６５０の如何なる回転も二重可能継手７７２を介して被動シャフト７７４へ伝達される。
図４３は、所定位置へ結合されたプランジャ・チューブ５２４を有する全体的なプランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２を示す。プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２の上半分は、プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２の下半分から離れて分解されている。ダイヤル・シャフト６５０の下半分は、プランジャ・ヘッド・アセンブリ・ハウジング底部６０２における下部ダイヤル・シャフト・ベアリング６４９に着座している。ダイヤル・シャフト６５０の下半分の他のスパンは、プランジャ・ヘッド・アセンブリ・ハウジング底部６０２に位置するダイヤル・シャフト通路６４８の部分に着座している。図示のように、ダイヤル・シャフト通路６４８は、ダイヤル・シャフト６５０についての第２のベアリング面として機能する。ダイヤル・シャフト６５０の正方形状端部６５３は、ダイヤル５３０の上で正方形の開口部６５５にダイヤル・シャフト通路６４８を越えて延出し、ダイヤル５３０における正方形状オリフィス６５５へ結合する。
図４３に示すように、ダイヤル・シャフト６５０におけるダイヤル・シャフト・ギア６５２は、下顎駆動ギア６２０に相互に噛合する。ダイヤル５３０が回転するにつれて、ダイヤル・シャフト６５０及びダイヤル・シャフト・ギア６５２も回転する。回転は、ダイヤル・シャフト・ギア６５２を通じて下顎駆動ギア６２０へ伝達される。下顎駆動ギア６２０の回転は、下部クランプ顎駆動シャフト６１４と、下部クランプ顎駆動シャフト６１４における下部クランプ顎ピニオ
ン・ギア６１２とを回転させる。下部クランプ顎ピニオン・ギア６１２は、下部クランプ顎ラック６１０に相互に噛合するので、下部クランプ顎ピニオン・ギア６１２の如何なる回転も下部プランジャ・クランプ顎５２８の線形移動に変換される。このように、図示の実施形態においては、ダイヤル５３０を回転させることは、ユーザーが下部プランジャ・クランプ顎５２８を開放又はクランプされた位置へ作動し得る手段である。
図４３に示される実施形態においては、ダイヤル５３０の回転もダイヤル５３０から離れてダイヤル・シャフト６５０の軸方向におけるダイヤル・シャフト・カム６５４の線形移動を生じる。例示的実施形態に示すように、下部クランプ顎駆動シャフト６１４のための上部ベアリング面６１６は、ダイヤル・シャフト・カム耳部６５６のための軌跡として機能するダイヤル・シャフト・カム耳部スリット６９０を含む。ダイヤル・シャフト・カム耳部６５６の一方は、ダイヤル・シャフト・カム耳部スリット６９０の中へ突出する。これは、ダイヤル・シャフト・カム耳部６５６の回転が下部クランプ顎駆動シャフト６１４のための上部ベアリング面６１６の静止により妨げられるので、ダイヤル・シャフト・カム６５４がダイヤル５３０及びダイヤル・シャフト６５０と共に回転し得ないことを確実にする。
しかしながら、ダイヤル・シャフト・カム耳部スリット６９０は、ダイヤル・シャフト・カム６５４をダイヤル・シャフト６５０の軸方向に沿って線形に移動させることを可能にする。ダイヤル５３０及びダイヤル・シャフト６５０が回転するにつれて、ダイヤル・シャフト・カム従動子６５８も回転する。ダイヤル・シャフト６５０におけるダイヤル・シャフト・カム従動子の６５８の位置は固定されており、ダイヤル・シャフト・カム従動子６５８が線形移動できないようにされている。ダイヤル・シャフト・カム従動子６５８の端部がダイヤル・シャフト・カム６５４のカム面まで上昇するにつれて、ダイヤル・シャフト・カム６５４はプランジャ・ヘッド・アセンブリ・ハウジング底部６０２の右面へ向かって移動することを強いられる（図４３に対して）。ダイヤル・シャフト・カム耳部６５６もダイヤル・シャフト・カム耳部スリット６９０内のこの方向へ摺動する。これは、ダイヤル・シャフト圧縮スプリング６６２をダイヤル・シャフト・カム６５４に当接しているダイヤル・シャフト・ワッシャ６６４とダイヤル・シャフト保持リング６６５に当接しているダイヤル・シャフト・ワッシャ６６４との間で圧縮させる。ダイヤル・シャフト圧縮スプリング６６２の復元力はダイヤル５３０及びこのダイヤル５３０により作動される全ての部品をダイヤル５３０の何らかの回転に先立って、それらの初期位置へ偏倚させるのに役立つ。ダイヤル５３０が解除されるならば、ダイヤル５３０及びこのダイヤル５３０により作動される全ての部品は、圧縮されたダイヤル・シャフト圧縮スプリング６６２の拡張に起因するダイヤル５３０の何らかの回転に先立って、それらの初期方位へ自動的に復帰させる。例示的実施形態においては、ダイヤル５３０の何らかの回転に先立つ初期位置は、図３５に描かれた位置であり、ここでは上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ顎５２８が完全に閉止している。
図４３に示される実施形態を含む或る実施形態においては、ダイヤル・シャフト・カム６５４は、ダイヤル・シャフト・カム６５４のカム面に沿って、ダイヤル・シャフト・カム戻り止め６６０を含み得る。このダイヤル・シャフト・カム戻り止め６６０は、ユーザーがダイヤル・シャフト・カム６５４のカム面に沿って望ましい点にダイヤル・シャフト・カム従動子６５８を「停止」させることを可能にし得る。例示的実施形態においては、ダイヤル５３０が完全に回転した後き、ダイヤル・シャフト・カム戻り止め６６０はダイヤル・シャフト・カム従動子６５８に到達し得る。ダイヤル・シャフト・カム従動子６５８がダイヤル・シャフト・カム戻り止め６６０にあるとき、ダイヤル・シャフト圧縮スプリング６６２は、ダイヤル５３０及びこのダイヤル５３０によって作動される全ての部品をダイヤル５３０の何らかの回転に先立ってそれらの方位へ自動的に復帰させないことがある。ユーザーは、ダイヤル５３０を回転させる必要があることがあり、ダイヤル・シャフト・カム従動子６５８は、圧縮されたダイヤル・シャフト圧縮スプリング６６２の復元力がダイヤル・シャフト圧縮スプリング６６２をより圧縮されていない状態へ拡張することを可能にし得る前に、ダイヤル・シャフト・カム戻り止め６６０の外側へ移動する。
図４４は図４３に図解された図に類似した図を示す。図４４においては、プランジャ・ヘッド・アセンブリ・ハウジング上部６００とプランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２の上半分を含む幾つかの部品とは見えない。可視の部品の中には、上部ダイアル・シャフト・ベアリング６５１、上部クランプ顎駆動シャフト５７４、上部クランプ顎ピニオン・ギア５７２、及び上部顎駆動ギア６０４がある。図４４に示すように、組み立てられたとき、ダイヤル・シャフト６５０は、上部ダイアル・シャフト・ベアリング６５１と、上部顎駆動ギア６０４に互いに噛合するダイヤル・シャフト６５０における下部ダイアル・シャフト・ベアリング６４９との間に挟まれている。ダイヤル５３０が回転するにつれて、ダイヤル・シャフト６５０とダイヤル・シャフト・ギア６５２も回転する。回転は、ダイヤル・シャフト・ギア６５２を通じて上部顎駆動ギア６０４へ伝達される。上部顎駆動ギア６０４の回転は、上部クランプ顎駆動シャフト５７４と、この上部クランプ顎駆動シャフト５７４における上部クランプ顎ピニオン・ギア５７２とを回転させる。
図３８へ戻って参照すると、上部クランプ顎ピニオン・ギア５７２は、上部プランジャ顎ラック５７０に相互に噛合する。上部クランプ顎ピニオン・ギア５７２の何らかの回転は、上部プランジャ・クランプ顎５２６の線形移動に変換される。このように、ダイヤル５３０の回転は、ユーザーが上部プランジャ・クランプ顎５２６（図４４には図示せず）を開放又はクランプされた位置へ移動し得る手段である。
上部顎駆動シャフト５７４のための下部ベアリング面５７８は、図４４においても見られる。この上部顎駆動シャフト５７４のための下部ベアリング面５７８は、ダイヤル・シャフト・カム６５４が複数のダイヤル・シャフト・カム耳部６５６を含む実施形態においては、第２のダイヤル・シャフト・カム耳部スリット６９０を含むことがある。この第２のダイヤル・シャフト・カム耳部スリット６９０は、ダイヤル・シャフト・カム耳部６５６のための軌跡として機能することがある。ダイヤル・シャフト・カム耳部６５６の一方は、第２のダイヤル・シャフト・カム耳部スリット６９０の中へ突出する。これは、ダイヤル・シャフト・カム耳部６５６の回転が上部クランプ顎駆動シャフト５７４についての残りの下部ベアリング面５７８によって妨げられるので、ダイヤル・シャフト・カム６５４がダイヤル５３０及びダイヤル・シャフト６５０と共に回転し得ないことを確実にする。
しかしながら、第２のダイヤル・シャフト・カム耳部スリット６９０は、ダイヤル・シャフト・カム６５４にダイヤル・シャフト６５０の軸方向に沿って線形移動させることを可能にする。ダイヤル５３０及びダイヤル・シャフト６５０が回転するにつれて、ダイヤル・シャフト・カム従動子６５８も回転する。このダイヤル・シャフト・カム従動子６５８のダイヤル・シャフト６５０における位置は固定されており、ダイヤル・シャフト・カム従動子の６５８は線形移動ができないようにされている。ダイヤル・シャフト・カム従動部６５８の端部がダイヤル・シャフト・カム６５４のカム面へ上昇するにつれて、ダイヤル・シャフト・カム６５４はプランジャ・ヘッド・アセンブリ・ハウジング底部６０２の右面へ向かって移動することを強いられる（図４４と比較して）。ダイヤル・シャフト・カム耳部６５６も、第２のダイヤル・シャフト・カム耳部スリット６９０内のこの方向へ摺動する。これは、ダイヤル・シャフト圧縮スプリング６６２をダイヤル・シャフト・カム６５４に当接しているダイヤル・シャフト・ワッシャ６６４とダイヤル・シャフト保持リング６６５に当接しているダイヤル・シャフト・ワッシャ６６４との間で圧縮させる。ダイヤル・シャフト圧縮スプリング６６２、ダイヤル５３０、及びこのダイヤル５３０により作動される全ての部品は次いで上述の説明に従って機能することがある。
或る実施形態においては、上部顎駆動ギア６０４（図３７に最も良く示される）と下顎駆動ギア６２０（図４３に最も良く示される）とは、実質的に同一のギアとされることがある。更に、上部顎ピニオン・ギア５７２（図３７に最も良く示される）と下部のクランプ顎ピニオン・ギア６１２（図４０に最も良く示される）とは、実質的に同一のギアとされることがある。そのような実施形態においては、上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ・クランプ顎５２８（図３０−３４参照）は、ダイヤル５３０の回転の度毎の線形移動の等しい量を経験する。ダイヤル・シャフト・ギア６５２における上部顎駆動ギア６０４の相互噛合の点がダイヤル・シャフト・ギア６５２における下顎駆動ギア６２０の相互噛合の点の反対側にあるので、上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ５２８は反対方向に線形に移動する。
図４５は図４４に示される図に類似した図を示す。図４５は僅かに異なる斜視からプランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２の組み立て図を描く。図４５に示されるように、ダイヤル５３０はダイヤル・シャフト６５０へ結合している。ダイヤル・シャフト・ギア６５２は、上部顎駆動ギア６０４と下顎駆動ギア６２０との両方に相互噛合している関係にある。上部顎駆動ギア６０４は、二つの上部顎ピニオン・ギア５７２に沿って上部顎駆動シャフト５７４に配置されている。上部顎ピニオン・ギア５７２は、図４５に示されるように、上部顎駆動シャフト５７４のための下部ベアリング面５７８によって離間されることがある。
図４５に描かれた実施形態におけるプランジャ圧力センサ５３２は、プランジャ圧力センサ押板５９０を含み、これはプランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２から延出して、このプランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２に対してクランプされたプランジャ・フランジ５４８に物理的に接触し得る（図３４に示す如し）。プランジャ圧力センサ押板５９０は、プランジャ圧力センサ・レバー５９２へ取り付けられているプランジャ圧力センサ・レバー５９２は、プランジャ圧力センサ・ピボット５９４に枢軸に結合されている。プランジャ圧力センサ・ピボット５９４は、プランジャ圧力センサ・レバー５９４の左端において配置されている（図４５と比較して）。図４５における例示的実施形態においては、プランジャ圧力センサ押板５９０に加えられる何らかの力はプランジャ圧力センサ・レバー５９４を通じてプランジャ２５圧力センサ入力面５９６へ伝達される。プランジャ圧力センサ押板５９０に関するプランジャ圧力センサ・ピボット５９４の位置は、図４５におけるプランジャ圧力センサ入力面５９６に対して及ぼされる力を増やさないが、他の実施形態は機械的効率を形成する異なる配置を用いることがある。図４５におけるプランジャ圧力センサ５３２は、プランジャ圧力センサ力濃度器５９５も含み、これはプランジャ圧力センサ・レバー５９２からプランジャ圧力センサ入力面５９６へ及んでいる小さな突起である。このプランジャ圧力センサ力濃度器５９５は、より正確な圧力読み込み促進するのを助けるために、プランジャ圧力センサ入力面５９６に対して及ぼされる力を濃度する。
図４６は、上部顎駆動シャフト５７４がプランジャ・クランプ顎位置センサ５８８から突出しているＤ形状シャフト５８６にどのように接続されているかという近接図を示す。図４６に描かれている実施形態においては、上部顎駆動シャフト５７
４は、Ｄ形状スパン５８２を含む。上部顎駆動シャフト５７４のＤ形状スパン５８２は、Ｄ形状コネクタ５８４における補完形状オリフィスの中へ突出する。図４６におけるＤ形状コネクタ５８４は、断面図で示されている。プランジャ・クランプ顎位置センサ５８８から突出しているＤ形状シャフト５８６は、Ｄ形状コネクタ５８４の中へも突出する。上部顎駆動シャフト５７４の何らかの回転はＤ形状コネクタ５８４を同様に回転させ得る。次いで、これは、プランジャ・クランプ顎位置センサ５８８から突出しているＤ形状シャフト５８６の回転を生じさせ得る。上述のように、この回転は、プランジャ・クランプ顎位置センサ５８８が電位差計を含む実施形態においては、ワイパーをプランジャ・クランプ顎位置センサ５８８の抵抗要素に跨がって摺動させ得る。
図４６は二重可能継手７７２に接続されているダイヤル・シャフト６５０も示す。図４６における例示的実施形態に示すように、被動シャフト７７４は、中空プランジャ・チューブ５２４の内部へ下方に突出する二重可能継手にも結合する。被動シャフト・ブッシング７７６の被動シャフト・ブッシング突起７７８における突起７８０は、プランジャ・チューブ５２４の端部へ窪められたプランジャ・チューブ・ノッチ７８６へ着座して、突起７８０をプランジャ・チューブ・ノッチ７８６内に係止する。突起７８０をプランジャ・チューブ・ノッチ７８６へ着座させることは、この突起７８０がプランジャ・チューブ・ノッチ７８６の側部を通じて回転し得ないので、被動シャフト・ブッシング７７６を回線から制限する。被動シャフト・ブッシング突起７７８の各々は、プランジャ・チューブ５２４の内面に当接し、これは被動シャフト・ブッシング７７６をプランジャ・チューブ５２４における中心に保つ。
プランジャ・チューブ５２４は、プランジャ・クランプ顎位置センサ５８８及びプランジャ圧力センサへの及びこれらからの電気的コンジット５９８のためのチャンネルとしての役割も果たし得る。注射器ポンプが完全に組み立てられたとき、プランジャ・チューブ５２４は液体に対して封止されるので、このプランジャ・チューブ５２４は電気的コンジット５９８が液体へ露出しないように保護する。この電気的コンジット５９８は、図４７に示されるように、プランジャ・チューブ５２４のコンジット開口６３２を通じてプランジャ・チューブ５２４を出る。
図４７は摺動ブロック・アセンブリ８００の分解図を示す。図示のように、プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２から延出するプランジャ・チューブ５２４は、二つのプランジャ・チューブ切り欠き８０２を含む。これらプランジャ・チューブ切り欠き８０２は、プランジャ・チューブ５２４の正面側及び後側へ切除されている。図４７においては、前方プランジャ・チューブ切り欠き８０２だけが見える。これらプランジャ・チューブ切り欠き８０２は、プランジャ・チューブを摺動ブロック・アセンブリ８００に非回転結合させることを可能にする。例示的実施形態においては、二つのプランジャ・チューブ結合ねじ８０４は、プランジャ・チューブ・ブラケット８０６を通じて通り、プランジャ・チューブ切り欠き８０２へ下降し、プランジャ・チューブ支持体８０８へ入る。プランジャ・チューブ５２４は従って、プランジャ・チューブ・ブラケット８０６とプランジャ・チューブ支持体８０８との間に堅固に挟まれている。プランジャ・チューブ５２４の如何なる回転もプランジャ・チューブ切り欠き８０２の上部及び底部縁に当接するプランジャ・チューブ結合ねじ８０４により妨げられる。同様に、プランジャ・チューブ５２４の如何なる軸方向移動もプランジャ・チューブ切り欠き８０２の側部に当接するプランジャ・チューブ結合ねじ８０４により妨げられる。他の実施形態においては、プランジャ・チューブ５２４は、例えばボルト、接着剤、スナップ嵌合、摩擦嵌合、磁石、溶接、溝配置内の舌、ピンなどであるが、これらに限定されるものではない任意の他の適宜な手段により摺動ブロック・アセンブリ８００に結合し得る。
摺動ブロック・アセンブリ８００のより近接した分解図が図４８Ａに示されている。摺動ブロック・アセンブリ８００は幾つかの部品からなる。摺動ブロック・アセンブリ８００は、フ・ナット・ハウジング８１０、バレル・カム８２０、ハーフ・ナット８３０、及びハーフ・ナット・カバープレート８４０からなる。そのハーフ・ナット・ハウジング８１０は、加えられた負荷の下で相当に変形しない任意の適宜な強い材料、例えば、金属、ナイロン、ガラス充填プラスチック、成形プラスチック、デルリンのようなポリオキシメチレン・プラスチックなどから製造されることがある。ハーフ・ナット８３０は、好ましくは軸受鋼、例えば真鍮、青銅など、送りねじに代表的なステンレス鋼面とよく相互作用するものから製作される。バレル・カム８２０は、好ましくは硬い金属、例えばステンレスのようなハーフ・ナット８３０との良好な軸受対を形成するものから製作される。ハーフ・ナット・ハウジング８１０は、送りねじ空所８１０Ａを含む。この送りねじ空所８１０Ａは、送りねじ８５０（図示せず。図４８Ｂ参照）にハーフ・ナット・ハウジング８１０を通過させることを可能にする。送りねじ空所８１０Ａは、送りねじ８５０よりも大きな直径を有し、送りねじ８５０が、摺動ブロック・アセンブリ８００が位置する送りねじ８５０における点に関わりなく送りねじ空所８１０Ａを拘束されずに通過することを確実にする。その摺動ブロック・アセンブリ８００は、リボン・ケーブル５６２を含み、回路基板１１５０（図５８Ａ参照）から動力を受取ると共に、それと通信する。
ハーフ・ナット・ハウジング８１０は、案内ロッド・ブッシング８１０Ｂも含むことがある。図４８Ａに描かれた例示的実施形態における案内ロッド・ブッシング８１０Ｂは、ハーフ・ナット・ハウジングの連続片として形成されている。案内ロッド８５２（図示せず。図４８Ｂ参照）は、ハーフ・ナット・ハウジング８１０における案内ロッド・ブッシング８１０Ｂを通じて演出し、この案内ロッド・ブッシング８１０Ｂの内面は案内ロッド８５２のためのベアリング面としての役割を果たす。或る実施形態においては、案内ロッド・ブッシング８１０Ｂは、フ・ナット・ハウジング８１０の連続部分として形成されないこともあるが、むしろ多数の適宜な方式でハーフ・ナット・ハウジング８１０へ結合することがある。案内ロッド・ブッシング８１０Ｂは、青銅、真鍮、ＰＴＦＥ、デルリンその他のような滑らかな材料から形成されることがあり、これは案内ロッド８５２（図４８Ｂ）に整合する低摩擦面を与える。
ハーフ・ナット・ハウジング８１０は、バレル・カム空所８１０Ｃも含み得る。バレル・カム空所８１０Ｃは、それがバレル・カム８２０の直径よりも僅かに大きい直径を有するように寸法付けられることがある。摺動ブロック・アセンブリ８００が完全に組み立てられるとき、バレル・カム８２０は、フ・ナット・ハウジング８１０のバレル・カム空所８１０Ｃに適合し得る。或る実施形態においては、バレル・カム空所８１０Ｃは、フ・ナット・ハウジング８１０を通じて全ての方向へ延伸し得る。図４８Ａに示される例示的実施形態においては、バレル・カム空所８１０Ｃ、ハーフ・ナット・ハウジング８１０を通じて全ての方向へ延伸しない。摺動ブロック・アセンブリ８００が完全に組み立てられるとき、バレル・カム空所８１０Ｃはバレル・カム８２０のためのブッシングとして機能し得る。バレル・カム空所８１０Ｃ及びバレル・カム８２０は、クリアランス嵌合により製造し得る。一例を挙げれば、バレル・カム空所８１０Ｃとバレル・カム８２０との間の直径のクリアランスは、０.００１乃至０.００５インチ（０．００２５４ｃｍ乃至０．０１２７ｃｍ）である。
図４８Ａに描かれた実施形態を含む或る実施形態においては、ハーフ・ナット・ハウジング８１０は、フ・ナット空所８１００を含み得る。摺動ブロック・アセンブリ８００が完全に組み立てられるとき、ハーフ・ナット８３０がハーフ・ナット・ハウジング８１０へ埋め込まれて、ハーフ・ナット８３０がハーフ・ナット空所８１０Ｄへ嵌合し得る。或る実施形態においては、送りねじ空所８１０Ａ、バレル・カム空所８１０Ｃ、及びハーフ・ナット空所８１００は全て、ハーフ・ナット・ハウジング８１０へ窪められた単独の空所の一部とされることがある。
ハーフ・ナット・ハウジング８１０は、被動シャフト・アパーチァ８１０Ｅを含み得る。被動シャフト・アパーチャ８１０Ｅは、フ・ナット・ハウジング８１０を通じてバレル・カム空所８１０Ｃへ延伸する。図４８Ａにおいては、被動シャフトＤ形状部分又はシャフト・カラー７８４は、被動シャフト・アパーチャ８１０Ｅを通じてバレル・カム空所８１０Ｃへ突出して図示されている。
ハーフ・ナット・ハウジング８１０は付加的にハーフ・ナット・ハウジング溝８１０Ｆを含み得る。図４８Ａにおける例示的実施形態においては、ハーフ・ナット・ハウジング溝８１０Ｆは、フ・ナット・ハウジング８１０へ窪められている。ハーフ・ナット・ハウジング溝８１０Ｆは、フ・ナット・ハウジング８１０の全ての側面に沿って窪められている。ハーフ・ナット・ハウジング溝８１０Ｆは、プランジャ・チューブ５２４、送りねじ８５０、及び案内ロッド８５２の伸長の方向に平行な方向へ延伸している（例えば、図４８Ｂに示される）。
或る実施形態においては、ハーフ・ナット・ハウジング８１０は、少なくとも一つの制限スイッチ８１０Ｇ（図示せず）を含み得る。図４８Ａに描かれた例示的実施形態においては、ハーフ・ナット・ハウジング８１０は、二つの制限スイッチ８１０Ｇ（図示せず）を含み得る。一方の制限スイッチ８１０Ｇは、フ・ナット・ハウジング８１０の正面にあり、他方の制限スイッチ８１０Ｇは、フ・ナット・ハウジング８１０の後に位置する。この制限スイッチ８１０Ｇは、送りねじ８５０（図４８Ｂ）に沿って摺動ブロック・アセンブリの移動の範囲を制限するのに用いられ得る。この制限スイッチ８１０Ｇについては、後に更に詳述される。
上述したように、摺動ブロック・アセンブリ８００が完全に組み立てられるとき、バレル・カム８２０は、フ・ナット・ハウジング８１０のバレル・カム空所８１０Ｃに適合する。図示のように、バレル・カム８２０は、バレル・カム８２０の軸方向に沿って全てのバレル・カム８２０を通じて延伸するＤ形状オリフィス８２０Ａを含む。Ｄ形状オリフィス８２０Ａは、バレル・カム８２０を駆動シャフトへ結合させることを可能とするように寸法付け及び形状付けられている。バレル・カム８２０のＤ形状オリフィス８２０Ａが被動シャフトＤ形状区画７８４へ結合されるとき、被動シャフト７７４及び被動シャフトＤ形状区画７８４の何らかの回転は、バレル・カム８２０を同様に回転させる。バレル・カム８２０は被動シャフト７７４へ、ねじ、ピン、接着材、摩擦嵌合、溶接などを含むが、これらに限定されるものではない標準的方法の任意のもので接合し得る。
図４８Ａに示すように、バレル・カム８２０は通常は先端を切り取った円柱であって、バレル・カム・フラット８２０Ｂを含み、これはバレル・カム８２０の円柱の正面向き基部の弦に沿って、バレル・カム８２０へ切除されている。バレル・カム・フラット８２０Ｂは、バレル・カム中心線からの或る距離がバレル・カム８２０の完全な直径を残すように切除されることがある。ハーフ・ナット８３０Ｂベアリング面に対する中心線の遠い側におけるバレル・カム８２０の残りの材料はベアリング面を与えて、ハーフ・ナット８２０からの力をバレル・カム空所８２０Ｃへバレル・カム８２０の全長に沿って移送する。
バレル・カム・フラット８２０Ｂは、バレル・カム８２０の円筒の一部を残している全バレル・カムに沿って延伸しないことがあり、純粋な古典的円筒形状を有する。これは、バレル・カム８２０の古典的円筒形状部分が、ブッシングとし
て働き得るバレル・カム空所８１０Ｃ内のジャ−ナルとして働き得るので望ましい。図４８Ａに描かれた例示的実施形態においては、バレル・カム・フラット８２０Ｂは、バレル・カム肩部８２０Ｃが開始されるまで、バレル・カム８２０に沿って延伸する。このバレル・カム肩部８２０Ｃは、バレル・カム・フラット８２０Ｂの表面から垂直に延伸し得る。図４８Ａにおける例示的実施形態においては、純粋な古典的な円筒形状を有するバレル・カム８２０の広がりは、バレル・カム肩部８２０Ｃである。
図示のように、バレル・カム８２０は、バレル・カム・ピン８２０Ｄも含み得る。図４８Ａにおける例示的実施形態におけるバレル・カム・ピン８２０Ｄは、バレル・カム８２０の円筒の正面向き基部から垂直に突出する。バレル・カム・ピン８２０Ｄは、バレル・カム・フラット８２０Ｂがバレル・カム８２０の円筒へ延伸した弦の近傍でバレル・カム８２０の正面向き基部から突出する。
上述したように、摺動ブロック・アセンブリ８００は、フ・ナット８３０も含み得る。図４８Ａにおける例示的実施形態においては、ハーフ・ナット８３０は、フ・ナット・スロット８３５を含み得る。ハーフ・ナット・スロット８３５は、それがバレル・カム・ピン８２０Ｄのための軌跡の働きをなし得るように寸法付けられている。ハーフ・ナット・スロット８３５は、弧状区８３５Ａと、屈曲若しくは弧状ではない端部区画８３５Ｂとを含む。ハーフ・ナット・スロット８３５は、フ・ナット・カム従動子面８３０Ｂから垂直に延出するハーフ・ナット・スロット・プレート８３５Ｃへ切除されることがある。ハーフ・ナット・カム従動子面８３０及びハーフ・ナット・スロット８３５については、後続の段落で更に詳述する。
ハーフ・ナット８３０は、案内ロッド・ブッシング空所８３０Ａを含み得る。ハーフ・ナット８３０の案内ロッド・ブッシング空所８３０Ａは、案内ロッド・ブッシング８１０Ｂがハーフ・ナット８３０を通過することを可能にする。図４８Ａに示される例示的実施形態においては、案内ロッド・ブッシング空所８３０Ａは、案内ロッド・ブッシング８１０Ｂの直径よりも実質的に大きい。更に、ハーフ・ナット８３０における案内ロッド・ブッシング空所８３０Ａは、楕円形形状又はスタジアム形状を有することがある。このような形状は、フ・ナット８３０が係合、係合解除、又は何れかの位置の間で移行するときに、案内ロッド・ブッシング８１０Ｂが案内ロッド・ブッシング空所８３０Ａへ充分に嵌合することを可能にする。
ハーフ・ナット８３０は、フ・ナット・スレッド８３０Ｃのスパンも含み得る。このハーフ・ナット・スレッド８３０Ｃは、送りねじ８５０（図示せず。図４８Ｂ参照）のスレッドに係合することができる。図４８Ａに示される例示的実施形態においては、ハーフ・ナット・スレッド８３０ＣはＶ形状スレッドである。Ｖ形状スレッドは、このような形状がハーフ・ナット・スレッド８３０Ｃを送りねじ８５０に自己整合させることに役立ち得るので望ましい。
上述のように、摺動ブロック・アセンブリ８００は、摺動ブロック・カバー・プレート８４０を含み得る。摺動ブロック・アセンブリ８００が完全に組み立てられるとき、摺動ブロック、カバー・プレート８４０は、フ・ナット・ハウジング８１０上へ結合することがあり、バレル・カム８２０及びハーフ・ナット８３０が摺動ブロック・アセンブリ８００内の適所に保持されるようにされる。図４８Ａに示される例示的実施形態においては、摺動ブロック・カバー・プレート８４０は、図示のように摺動ブロック・カバー・プレートにより、或いは、例えば、ボルト、接着剤、スナップ嵌合、摩擦嵌合、磁石、溶接、溝配置内の舌、ピン、その他であるが、これらに限定されるものではない適宜な手段の任意のものにより、ハーフ・ナット・ハウジング８１０へ結合し得る。摺動ブロック・カバー・プレート８４０はカバー・プレート溝８４０Ｂを含むことがあり、ハーフ・ナット・ハウジング８１０を案内することを支援する。このカバー・プレート溝８４０Ｂは、摺動ブロック・カバー・プレート８４０に窪め得る。図４８Ａに示される例示的実施形態においては、カバー・プレート溝８４０Ｂは、摺動ブロック・カバー・プレート８４０の全ての側縁に沿って窪められている。このカバー・プレート溝８４０Ｂは、それが、ハーフ・ナット・ハウジング８１０におけるハーフ・ナット・ハウジング溝Ｆに一列になるように寸法付け及び配置されている。
摺動ブロック・カバー・プレート８４０は、案内ロッド・ブッシング・アパーチュア８４０Ｃを含み得る。この案内ロッド・ブッシング・アパーチュア８４０Ｃは、案内ロッド・ブッシング８１０Ｂが案内ロッド・ブッシング・アパーチュア８４０Ｃを通じて突出し得るように寸法付け及び配置されている。この案内ロッド・ブッシング・アパーチュア８４０Ｃは、案内ロッド・ブッシング８１０Ｂの外径と実質的に等しいか又はそれよりも僅かに大きい直径を有することがある。
カバー・プレート溝８４０Ｂの反対側の摺動ブロック８４０の端部は、送りねじトラフ８４０Ｄを含むことがある。この送りねじトラフ８４０Ｄは、摺動ブロック・カバー・プレート８４０の縁に窪められた弧状区画とされることがある。この送りねじトラフ８４０Ｄは、フ・ナット・ハウジング８１０の送りねじ空所８１０Ａと連携して、摺動ブロック・アセンブリ８００を送りねじ８５０に置くことを可能にする。
操作においては、摺動ブロック・アセンブリ８００は、送りねじ８５０の回転の結果として送りねじ８５０及び案内ロッド８５２の軸方向に沿って移動させ得る。摺動ブロック・アセンブリ８００は、ユーザーによって送りねじ８５０及び案内ロッド８５２の軸方向に沿って移動されることもある。ユーザーに摺動ブロック・アセンブリ８００を送りねじ８５０の軸方向に沿って移動させるために、図３２−３３関連して図示及び説明したように、ユーザーは注射器ポンプ・アセンブリ５０１の残りに対して、プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２の位置を調節する必要があることがある。これは、フ・ナット８３０が送りねじ８５０と係合しないときに、ユーザーによってなされるだけのことがある。
図４８Ｂは送りねじ８５０における係合位置にあるハーフ・ナット８３０を示す。図４８Ｂに見せるハーフ・ナット・ハウジング８１０及びハーフ・ナット・カバー・プレート８４０は、図４８Ｂにおいては取り除かれている。ハーフ・ナット８３０が送りねじ８５０と係合しているとき、ハーフ・ナット・スレッド８３０Ｃは送りねじ８５０のスレッドに作動的に係合し得る。送りねじ８５０の何らかの回転は、フ・ナット８３０を送りねじ８５０の軸方向へ移動させることがある。
ハーフ・ナット８３０を送りねじ８５０における係合位置と係合解除位置との間で移動させるためには、バレル・カム８２０を回転させねばならない。バレル・カム８２０が回転するにつれて、バレル・カム・ピン８２０Ｄは、フ・ナット・スロット・プレート８３５Ｃにおけるハーフ・ナット・スロット８３５に沿って移動し得る。図４８Ｂに示される例示的実施形態においては、バレル・カム・ピン８２０Ｄがハーフ・ナット・スロット８３５の弧状区画８３５Ａに位置するとき、ハーフ・ナット８３０は送りねじ８５０に係合する。ハーフ・ナット・スロット８３５の弧状区画８３５Ａは、フ・ナット・スロット８３５の弧状区画８３５Ａ内のバレル・カム・ピン８２０Ｄの何らかの運動がハーフ・ナット８３０の何らかの運動をもたらさないように形状付け得る。
バレル・カム８２０が回転して、バレル・カム・ピン８２０Ｄがハーフ・ナット・スロット８３５の真っ直ぐな端部区画８３５Ｂへ入るとき、バレル・カム８２０の更なる回転が、ハーフ・ナット８３０を送りねじ８５０から係合解除し得る。端部区画８３５Ｂの真っ直ぐな特性は、バレル・カム８２０の更なる回転が、バレル・カム・ピン８２０Ｄが端部区画８５３Ｂの端部へ到達するまで、バレル・カム・ピン８２０Ｄがハーフ・ナット８３０を送りねじ８５０から引き離すことを確実にする。反対方向へのバレル・カム８２０の回転は、バレル・カム・ピン８２０Ｄにハーフ・ナット８３０を送りねじ８５０との係合へ押し戻させる。
図４８Ｂにおける例示的実施形態においては、バレル・カム８２０がハーフ・ナット８３０を送りねじ８５０から係合解除した後き、ハーフ・ナット・カム従動子面８３０Ｂはバレル・カム・フラット８２０Ｂによって形成された空所に置かれる。ハーフ・ナット８３０が係合解除されるとき、ハーフ・ナット・スレッド８３０Ｃと送りねじ８５０における完全な係合のそれらの点との間の距離は、バレル・カム・フラット８２０Ｂを形成するためにバレル・カム８２０から除去された円筒区画のサジッタの長さ以下である。バレル・カム８２０が回転して、ハーフ・ナット８３０を送りねじ８５０に係合されるにつれて、真っ直ぐな端部区画８３５Ｂにおけるピン８２０Ｄは、フ・ナット８３０が送りねじ８５０と少なくとも部分的に係合するまで、ハーフ・ナットを送りねじ８５０へ向かって移動させる。ピン８２０Ｄが端部区画８３５Ｂを出るにつれて、バレル・カム８２０の非切断弧は、フ・ナット８３０のハーフ・ナット・カム従動子面８３０Ｂ上へ回転する。バレルの非切断弧は、フ・ナット８３０を送りねじ８５０との完全な係合へ押して、ハーフ・ナット・スロット８３５内のバレル・カム・ピン８２０Ｄの動作を補い得る。
図４８Ａに示される例示的実施形態へ戻って参照すると、バレル・カム８２０が結合される被動シャフト７７４は、バレル・カム８２０が係合、係合解除、又は、送りねじ８５０における係合又は係合解除位置から移行するときに、歪められないことがある。図示のように、摺動ブロック・アセンブリ８００が完全に組み立てられるとき、ハーフ・ナット・ハウジング８１０におけるバレル・カム空所８１０Ｃはバレル・カム８２０を支持する。従って、被動シャフト７７４の歪みを促進する何らかの力は、バレル・カム空所８１０Ｃの側部に当接しているバレル・カム８２０により検査される。これは、フ・ナット・スレッド８３０Ｃが、高い軸方向荷重の下に送りねじ８５０のスレッド上を飛び越え得ないことを確実にする。これは、摺動ブロック・アセンブリ８００が送りねじ８５０の回転と共に送りねじ８５０に沿って移動するように、最小の障害も形成する。
或る実施形態においては、ハーフ・ナット８３０及びバレル・カム８２０の嵌合は調節可能とし得る。そのような実施形態においては、バレル・カム空所８１０Ｃを規定するバレル・カム・ハウジング８１０の一部は、例えば、設定ねじ又は他の調節手段の回転によって調節できる案内ロッドに対して調節可能な位置を有することがある。これは、ユーザーにバレル・カム８２０を最適又は近最適位置に調節させることを可能とし得る。代替的に、挿入体はバレル・カム空所８１０Ｃに加えられることがあるか、或いは、バレル・カム８２０は、フ・ナット８３００／バレル・カム８２０界面を最適位置に位置させるように異なる大きさのバレル・カム８２０に置き換えられることがある。このような位置においては、バレル・カム８２０は送りねじ８５０におけるハーフ・ナット・スレッド８３０Ｃに係合し得るので、送りねじ８５０に対してハーフ・ナット・スレッド８３０Ｃに負荷を掛けて過度の障害を形成することなく、零又は最小の緩みにする。
代替的実施形態においては、バレル・カム・ピン８２０Ｄは選択的とされることがある。或る代替的実施形態においては、バレル・カム・ピン８２０Ｄは、一つ以上の偏倚部材と交換されることがある。この偏倚部材は、フ・ナット８３０を係合解除された位置へ偏倚させ得る。そのような実施形態においては、バレル・カム８２０の回転は、フ・ナット８３０を送りねじ８５０と係合又は係合解除させ得る。バレル・カム・フラット８２０Ｂがハーフ・ナット・カム従動子面８３０Ｂに接触して
いないとき、一つ以上の偏倚部材が打ち勝って、ハーフ・ナット・スレッド８３０Ｃは送りねじ８５０のスレッドに係合し得る。バレル・カム・フラット８２０Ｂがハーフ・ナット・カム従動子面８３０Ｂの上へ回転されるにつれて、一つ又は複数の偏倚部材は、スプリング復帰としての役割を果たし、これは、フ・ナット８３０を送りねじ８５０との係合から外れてバレル・カム・フラット８２０Ｂに対抗するように自動的に偏倚させる。バレル・カム８２０は、バレル・カム・フラット８２０Ｂとバレル・カム８２０の非切断弧との間の移行カム面を含むことがあり、ハーフ・ナット８３０を送りねじ８５０へ向かって移動させるのを容易にする。バレル・カム・ピン８２０Ｄの使用は、そのような配置は、フ・ナット８３０を係合又は係合解除させるのに、一つ以上の偏倚部材を代わりとして採用することがある実施形態よりもより少ないトルクを必要とするので望ましいことがある。或る実施形態は、バレル・カム・ピン８２０Ｄと一つ以上の偏倚部材との両方を使用して、ハーフ・ナット８３０の係合又は係合解除を生じさせることがある。
或る実施形態においては、偏倚部材は、フ・ナット８３０を係合位置へ偏倚させることがあり、この場合、バレル・カム・ピン８２０は送るねじ８５０からハーフ・ナット・スレッド８３０Ｃを上昇させるように構成し得る。
他の代替的実施形態においては、バレル・カム８２０はバレル・カム・ピン８２０Ｄを含まないことがあり、ハーフ・ナット８３０は、フ・ナット・スロット８３５を含まないことがある。そのような実施形態においては、バレル・カム・フラット８２０Ｂは磁石を含むことがあり、ハーフ・ナット・カム従動子面８３０Ｂも磁石を含むことがある。送りねじ８５０からハーフ・ナット８３０を引き離すためにバレル・カム・ピン８２０Ｄを使う代わりに、ハーフ・ナット・カム従動子面８３０Ｂにおける磁石はバレル・カム・フラット８２０Ｂにおける磁石へ引き付けられることがあり、バレル・カム８２０が適切な量を回転した後きに、送りねじ８５０がバレル・カム・フラット８２０Ｂへ向かって引き離される。或る実施形態においては、バレル・カム８２０は、単純な二つの極磁石とされることがある。そのような実施形態においては、バレル・カム８２０は、それがハーフ・ナット・カム従動子面８３０Ｂにおける磁石を反発するか又は引きつけ得るように配置される。磁石の同種の極が互いに向き合うとき、ハーフ・ナットは送りねじ８５０との係合を強いられる。被動シャフト７７４、従って磁気バレル・カム８２０を回転させることによって、対極は互いに向き合わせ得る。次に、これは、フ・ナット８３０に、それが磁気バレル・カム８２０へ引きつけられるにつれて、送りねじ８５０から係合解除させることがある。
或る実施形態においては、磁石は、フ・ナット８３０を係合位置へ向かって偏倚させるように構成されていることがあり、この場合、バレル・カム・ピン８２０は、フ・ナット・スレッド８３０Ｃを送りねじ８５０から離れて上昇するように構成し得る。
案内ロッド８５２も図４８Ｂに見られる。図４８Ｂにおいては、案内ロッド８５２は送りねじ８５０のそれと平行な軸方向へ延出する。案内ロッドは、フ・ナット８３０における案内ロッド・ブッシング空所８３０Ａを通過する。例示的実施形態においては、案内ロッド８５２は、硬くて恒久的な材料から製作されている。例えば、或る実施形態においては、案内ロッド８５２は、ステンレス鋼のような材料から製作されていることがある。他の実施形態においては、案内ロッド８５２は、クロミウム鍍金とされることがある。
図４９は、フ・ナット・スロット・プレート８３５Ｃの近接図を示す。ハーフ・ナット・スロット・プレート８３５Ｃは、図４９においては透明である。ハーフ・ナット・スロット８３５は、フ・ナット・スロット・プレート８３５Ｃ内に示されている。上述したように、ハーフ・ナット・スロット８３５は、弧状区画８３５Ａと真っ直ぐな端部区画８３５Ｂとを含む。バレル・カム８２０は、透明なハーフ・ナット・スロット・プレート８３５Ｃの後に示されている。図示のように、バレル・カム・ピン８２０Ｄは、フ・ナット・スロット８３５の弧状区画８３５Ａ内に位置する。上述したように、バレル・カム・ピン８２０Ｄがハーフ・ナット・スロット８３５の弧状区画８３５Ａ内にあるとき、ハーフ・ナット８３０は図４８Ｂに示すような送りねじ８５０に係合する。バレル・カム８２０は、フ・ナット・ハウジング８１０におけるバレル・カム空所８１０Ｃに配置されている。このバレル・カム空所８１０Ｃは、バレル・カム８２０のためのブッシングの働きをなして、バレル・カム８２０を支持する。
図５０−５２は摺動ブロック・アセンブリ８００を、透明として示されるハーフ・ナット・カバープレート８４０及びハーフ・ナット８３０と共に示す。図５０−５２において、ハーフ・ナット８３０は、係合位置（図５０）から係合解除位置（図５２）へ移行する。図５０に示すように、ハーフ・ナット８３０は係合位置にある。バレル・カム・ピン８２０Ｄは、フ・ナット・スロット８３５の弧状区画８３５Ａに位置している。ハーフ・ナット・スレッド８３０Ｃは、運動のそれらの範囲の遠く左の範囲（図５０−５２と比較して）にある。ハーフ・ナット・ハウジング８１０の案内ロッド・ブッシング８１０Ｂは、フ・ナット８３０の案内ロッド・ブッシング空所８３０Ａを通じて突出する。図示のように、案内ロッド・ブッシング８１０Ｂは、案内ロッド・ブッシング空所８３０Ａの遠い右端に位置している。図５０−５２に示される例示的実施形態においては、ハーフ・ナット８３０内の案内ロッド・ブッシング空所８３０Ａは概略的にスタジアム形状である。
バレル・カム８２０は既に回転しており、バレル・カム・ピン８２０Ｄは概ねハーフ・ナット・スロット８３５の弧状区画８３５Ａから、図５１におけるハーフ・ナット・スロット８３５の端部区画８３５Ｂに交差する。図示のように、ハーフ・ナット・スレッド８３０Ｃは、係合位置から移動しておらず、依然として運動のそれらの範囲の遠く左の範囲（図５０−５２と比較して）にある。同様に、ハーフ・ナット８３０は、図５０に関して描かれて説明された位置から、案内ロッド・ブッシング８１０Ｂと比較して移動していないことがある。
図５２において、バレル・カム８２は既に回転しており、バレル・カム・ピン８２０Ｄがハーフ・ナット・スロット８３５の真っ直ぐな端部区画８３５Ｂへ移動している。上述したように、バレル・カム８２０の更なる回転は、一旦バレル・カム・ピン８２０Ｄをハーフ・ナット・スロット８３５の端部区画８３５Ｂへ入れて、ハーフ・ナット８３０を係合解除させる。図示のように、ハーフ・ナット８３０、及び結果としてハーフ・ナット・スレッド８３０Ｃは、それらの運動の範囲の遠く左の範囲（図５０−５２と比較して）から頁の右へ向かって移動している。ハーフ・ナット８３０は案内ロッド・ブッシング８１０Ｂに関して移動した。このハーフ・ナット８３０は、案内ロッド・ブッシング８１０Ｂに関して移動して、この案内ロッド・ブッシング８１０Ｂはいまや案内ロッド・ブッシング空所８３０Ａの遠い左端の近傍にある。
図５３は、摺動ブロック・アセンブリ８００の実施形態を含む大部分の構成要素の断面図を示す。この摺動ブロック・アセンブリ８００は図５３においては完全に組み立てられて示されている。送りねじ８５０及び案内ロッド８５２は、図５３においては断面図では描かれていない。図示のように、送りねじ８５０は、フ・ナット・ハウジング８１０における送りねじ空所８１０Ａを通じて及びハーフ・ナット・カバープレート８４０における送りねじトラフ８４０Ｄ上を延伸する。案内ロッドは、案内ロッド・ブッシング８１０Ｂを通じて延出する。案内ロッド・ブッシング８１０Ｂは、フ・ナット８３０における案内ロッド・ブッシング空所８３０Ａとハーフ・ナット・カバープレート８４０における案内ロッド・ブッシング・アパーチャ８４０Ｃとの両方を通じて延出する。
図５３に示される例示的実施形態においては、フ・ナット８３０は、係合解除された位置にある。ハーフ・ナット・スレッド８３０Ｃは、送りねじ８５０のスレッドと作動的に相互噛合していない。案内ロッド・ブッシング８１０Ｂは、フ・ナット８３０における案内ロッド・ブッシング空所８３０Ａの上部に近い。ハーフ・ナット・カム従動子面８３０Ｂは、バレル・カム８２０におけるバレル・カム・フラット８２０Ｂの近傍にあるか又は当接する（実施形態に依存する）。更に、バレル・カム・ピン８２０Ｄは、フ・ナット・スロット・プレート８３５Ｃに切除されるハーフ・ナット・スロット８３５の真っ直ぐな端部区画８３５Ｂの端部にある。
図５３は、被動シャフト７７４の被動シャフトＤ形状部分７８４へ結合したバレル・カム８２０のＤ形状オリフィス８２０Ａも示す。被動シャフト７７４が通過して配置されているプランジャ・チューブ５２４は、プランジャ・チューブ切り欠き８０２を通じてプランジャ・チューブ支持体８０８へ至るねじによって摺動ブロック・アセンブリ８００の上に結合されて見ることができる。
図５４は注射器ポンプ・アセンブリ５０１の実施形態の一部の図を示す。図５４の左側において、プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２の区画が見える。図５４に示すように、注射器ポンプ・アセンブリ５０１の後表面９００は、後面案内ロッド穴９０１を含み得る。この後面案内ロッド穴９０１は、注射器ポンプ・アセンブリ５０１の１５の後面９００に対して垂直な角度において、注射器ポンプ・アセンブリ５０１の全ての後表面９００を通過し得る。図示のように、案内ロッド穴９０１は、実質的に円筒形とされることがある。
注射器ポンプ・アセンブリ５０１の後面９００は、ギアボックス窪み９０２を含み得る。図示のように、ギアボックス窪み９０２は、注射器ポンプ・アセンブリ５０１の後面９００に窪められている。例示的実施形態においては、ギアボックス窪み９０２は概ね長方形状窪みである。他の実施形態においては、ギアボックス窪み９０２は、他の形状を有することがある。
図５４に示すように、回転防止ピン９０４はギアボックス窪み９０２から突出する。図５４に示される例示的実施形態の回転防止ピン９０４は、円筒形である。代替的な実施形態においては、回転防止ピン９０４は任意の他の適宜な形状を採り得る。図５４に示すように、注射器ポンプ・アセンブリ５０１の後面９００のギアボックス窪み９０２は、送りねじ空所９０６も含み得る。この送りねじ空所９０６は注射器ポンプ・アセンブリ５０１の後面９００を通じて全方向に切除されることがあり、送りねじ８５０の少なくとも一部を注射器ポンプ・アセンブリ５０１の後面９００を越えて突出させることを可能にする。例示的実施形態に示すように、注射器ポンプ・アセンブリ５０１の後面９００を越えて突出する送りねじ８５０の区画はねじを付けられていない。
図５４に示される例示的実施形態においては、送りねじ８５０の区画は、送りねじ空所９０６よりも直径が小さく見える。これは、後面送りねじベアリング９８０が送りねじ空所９０６に位置して、送りねじ８５０のためのベアリング面を与えるので望ましい。
図示のように、後面９００から突出する送りねじ８５０の区画の端部は、ねじ孔９１０を含み得る。図５４に示される例示的実施形態においては、ギアボックス・アタッチメント・ファスナ９１２は、送りねじ８５０の端部においてねじ孔９１０へ結合する。例示的実施形態においては、ギアボックス・アタッチメント・ファスナ９１２は、六角形ソケットを有するねじである。他の実施形態においては、任意の他の適宜なファスナ又は、スナ・ヘッドを使用し得る。
図５５においては、注射器ポンプ・アセンブリ５０１の実施形態の一部の他の図が示される。図５５の左側においては、プランジャ・
ヘッド・アセンブリ５２２の一部も見える。ギアボックス９４０は、注射器ポンプ・アセンブリ５０１の後面９００におけるギアボックス窪み９０２の適所に示されている。図示のように、回転防止ピンはギアボックス９４０における回転防止ピン・ホール９４２を通じて突出し得る。この回転防止ピン９０４は、ギアボックス９４０が送りねじ８５０の回転を引き起こして、ギアボックス９４０が送りねじ８５０の軸の周りを回転し得ないことを確実にする。図示のように、回転防止ピン９４２はギアボックス９４０を注射器ポンプ・アセンブリ５０１の後面９００に対して保持することを助けない。代替的実施形態においては、回転防止ピン９０４は、図５４に関連して上述した送りねじ８５０の端部のそれに類似したねじ付き回転防止ピン孔９４４（図示せず）を有することがある。回転防止ピン・ギアボックス・ファスナ９４６は、ねじ付き回転防止ピン孔９４４へ螺合し得るので、ギアボックス９４０を注射器ポンプ・アセンブリ５０１の後面９００に対して保持するのを助ける。ギアボックス９４０は、送りねじ８５０の上に摩擦係止し得るので、ギアボックス９４０におけるギアの回転が送りねじ８５０へ零又は最小の緩みで伝達されることを確実にする。
注射器ポンプ・アセンブリ５０１がハウジング５０２（図２８参照）から取り出されて、蠕動運動大容積ポンプ・アセンブリのような他のアセンブリと交換されることがある実施形態においては、ギアボックス９４０は交換アセンブリと互換性を持ち得る。
図５６は注射器ポンプ・アセンブリ５０１の内部の実施形態を示す。図示のように、注射器ポンプ・アセンブリ５０１の前面８８８は透明として示されている。図示のように、案内ロッド８５２は、注射器ポンプ・アセンブリ５０１の後面９００の内部から、頁の前方へ向かって垂直に突出する。送りねじ８５０は、同様に、注射器ポンプ・アセンブリ５０１の後面９００の内部へ送りねじベアリング９０８後面を通じて垂直な角度で突出し得る。案内ロッド８５２と送りねじ８５０とは互いに平行になることがある。図５６における例示的実施形態においては、送りねじ８５０は案内ロッド８５２から頁の左へ向かってオフセットされる。
図示のように、送りねじ８５０の一端は、後面案内ロッド孔９０１内に着座している。案内ロッド８５２の他端は、注射器ポンプ・アセンブリ５０１の前面８８８に着座している。図５６に描かれた例示的実施形態においては、頁の前方に向いている案内ロッド８５２の端部は、直径が案内ロッド８５２の残りのそれよりも小さい。注射器ポンプ・アセンブリ５０１が完全に組み立てられるとき、案内ロッド８５２のこの区画は、注射器ポンプ・アセンブリ５０１の前面８８８における案内ロッド孔１００２に配置され得る。案内ロッド孔１００２は、注射器ポンプ・アセンブリ５０１の全ての前面８８８を通じて、この前面８８８に対して実質的に直角をなす角度で延伸し得る。注射器ポンプ・アセンブリ５０１が組み立てられたとき、案内ロッド８５２の小直径区画は、案内ロッド孔１００２の直径よりも僅かではあるが実質的に小さくない直径を有し得るので、案内ロッド８５２は案内ロッド孔１００２へぴったりと嵌合する。 案内ロッド８５２の端部は、注射器ポンプ・アセンブリ５０１の前面８８８の面と面一とされることがある。案内ロッド孔１００２とこの案内ロッド孔１００２内に着座する案内ロッド８５２の区画との両方は、図５６に示される例示的実施形態においては、円筒形であるけれども、それらの形状は代替的実施形態においては、異なることがある。
送りねじ８５０は、注射器ポンプ・アセンブリ５０１の前面８８８における送りねじ窪み１０００に着座している。図５６に示される例示的実施形態においては、送りねじ窪み１０００の深さは、実質的に注射器ポンプ・アセンブリ５０１の前面８８８の厚さである。送りねじ窪み１０００の深さが実質的に前面８８８の深さである実施形態においては、円形台形１００４は、送りねじ窪み１０００の深さに対応するために、注射器ポンプ・アセンブリ５０１の前面８８８から上昇されている。円形台形１００４の中心は、図５６に示すように円筒形の送りねじ窪み１０００の中心と同心とされることがある。或る実施形態においては、円形台形１００４の端部は、注射器ポンプ・アセンブリ５０１の前面８８８から上昇した円形台形に垂直に延伸することがある。図５６に図解された例示的実施形態においては、円形台形１００４の縁は注射器ポンプ・アセンブリ５０１の前面８８８から円形台形１００４へ上方に屈曲する。
図示のように、送りねじ窪み１０００は、送りねじ８５０の端部を囲んで、送りねじ８５０のためのベアリング面を与える前面送りねじベアリング１００６を収容し得る。或る実施形態、例えば図５６に描かれた実施形態においては、ベルビル（Ｂｅｌｌｅｖｉｌｌｅ）・ワッシャ１００８は、送りねじ窪み１０００の底部に対して着座し得る。このベルビル・ワッシャ１００８は、送りねじ８５０が送りねじ窪み１０００に着座した後き、送りねじ８５０の「遊び」がないことを確実にし得る。
或る実施形態においては、ベルビル・ワッシャ１００８は、送りねじ８５０に対して前面送りねじベアリング１００６を負荷する非柔軟な端部キャップと交換し得る。そのような実施形態においては、端部キャップはその外径直径にねじ付けられることがある。送りねじ窪み１０００は、端部キャップを内部へ螺合し得る補完ねじを特徴とすることがある。また、端部キャップは、送りねじ８５０が送りねじ窪み１０００に着座した後きに、送りねじ８５０の「遊び」がないことも確実にし得る。
図５７は注射器ポンプ・アセンブリ５０１の内部の図を示す。図５６においては透明であるように図示されている前面８８８は、図５７Ａには存在しない。図示のように、上述した摺動ブロック・アセンブリ８００は注射器ポンプ・アセンブリ５０１内の所定位置にある。案内ロッド８５２は、フ・ナット・ハウジング８１０における案内ロッド・ブッシング８１０Ｂを通じて延伸する。ハーフ・ナット８３０が送りねじ８５０から係合解除されたとき、摺動ブロック・アセンブリ８００は案内ロッド８５２の軸方向に関して自由に摺動し得る。
摺動ブロック・アセンブリ８００の運動は、注射器ポンプ・アセンブリ案内レール１０１０によっても案内される。図５７に示される例示的実施形態においては、注射器ポンプ・アセンブリ案内レール１０１０は、注射器シート５０６の内部正面から延伸する。注射器ポンプ・アセンブリ案内レール１０１０は、摺動ブロック・アセンブリ８００におけるハーフ・ナット・ハウジング溝８１０Ｆ及びカバー・プレート溝８４０Ｂが注射器ポンプ・アセンブリ案内レール１０１０に嵌合して、この注射器ポンプ・アセンブリ案内レール１０１０に沿って摺動し得るように形状付けられる。注射器ポンプ・アセンブリ案内レール１０１０は、摺動ブロック・アセンブリ８００が注射器ポンプ・アセンブリ５０１内で回転し得ないことも確実とする。注射器ポンプ・アセンブリ・ハウジング５０３が押し出しによって形成される実施形態においては、注射器ポンプ・アセンブリ案内レール１０１０は、押し出しの一部として形成されることがある。
図５７に示すように、摺動ブロック・アセンブリ８００のハーフ・ナット８３０が送りねじ８５０と係合するとき、送りねじ８５０は送りねじ８５０の軸方向に沿って摺動ブロック・アセンブリ８００の線形移動を引き起こし得る。摺動ブロック・アセンブリ８００の線形移動を引き起こすためには、送りねじ８５０が回転しなければならない。図５７における例示的実施形態においては、送りねじ８５０の回転運動は、フ・ナット８３０ひいては摺動ブロック・アセンブリ８００が、送りねじ８５０のねじのピッチに起因して、送りねじ８５０に沿って移動する。送りねじ８５０の３６０°回転毎の線形移動の量は、様々な実施形態においては、異なり得る送りねじ８５０のねじのピッチに依存して変動し得る。
上述のように、摺動ブロック・アセンブリ８００のハーフ・ナット・ハウジング８１０は、一つ以上の制限スイッチ８１０Ｇを含むことがある。図５７における例示的実施形態においては、制限スイッチ８１０Ｇは図示されていないが、制限スイッチ８１０Ｇがハーフ・ナット・ハウジング８１０の正面に位置し得ることが示されている。他の実施形態においては、摺動ブロック・アセンブリ８００の他の部分について配置し得る複数の制限スイッチ８１０Ｇが存在することがある。制限スイッチをハーフ・ナット・ハウジング８１０の正面に配置されていることがある実施形態においては、制限スイッチ８１０Ｇは摺動ブロック・アセンブリ８００が注射器ポンプの前面８８８（図５６に示される）へ駆動されることを防止し得る。
制限スイッチ８１０Ｇを含む実施形態においては、制限スイッチ８１０Ｇはマイクロ・スイッチとされることがあるが、ホール・センサ及び磁気、光学センサ、その他を使用することもできる。制限スイッチ８１０Ｇがマイクロ・スイッチを含む実施形態においては、このマイクロ・スイッチは、摺動ブロック・アセンブリ８００が送りねじ８５０に沿って予め規定された場所に近づいたときに、起動し得る。或る実施形態においては、制限スイッチ８１０Ｇが起動された位置にあるとき、送りねじ８５０は、摺動ブロック・アセンブリ８００を予め規定された場所の方向へ進めるために、更に回転しないことがある。
図５７に示すように、注射器ポンプ・アセンブリ５０１は摺動ブロック直線変位センサ１０５０を更に含むことがあり、送りねじ８５０における摺動ブロック・アセンブリの８００の場所を判定する。或る実施形態においては、摺動ブロック直線変位センサ１０５０は、注射器ポンプ・アセンブリ５０１における所定位置にあり得る注射器５０４に残された内容物の量を測定するのに用いられることがある。そのような実施形態においては、摺動ブロック直線変位センサ１０５０は、注射器５０４内容物の定量化された容積を測定するのに用いられることがあるか、又は「ガス計」として用いられることがあり、これはより一般的な注射器５０４内容物容積読み取りを生成する。
或る実施形態においては、摺動ブロック直線変位センサ１０５０は、線形電位差計からなることがある。そのような実施形態においては、摺動ブロック直線変位センサ１０５０のワイパーは、これが、送りねじ８５０に沿った摺動ブロック・アセンブリ８００の運動と共に電位差計の抵抗要素に亘って修道するように配置し得る。摺動ブロック直線変位センサ１０５０により測定された抵抗は、送りねじ８５０に沿って摺動ブロック・アセンブリ８００の位置を決定するのに用いられることがある。
図５７に示される例示的実施形態を含めて、或る実施形態においては、直線変位センサ１０５０は、摺動ブロック磁気直線変位センサ１０５４の配列を含むことがある。摺動ブロック磁気直線変位センサ１０５４は、任意の適宜な磁気直線変位センサとされることがある。適宜な磁気直線変位センサの例は、オ−ストリアのＡｕｓｔｒｉａｍｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍｓから入手可能な「ＡＳ５４１０ Ａｂｓｏｌｕｔｅ Ｌｉｎｅａｒ ３Ｄ Ｈａｌｌ Ｅｎｃｏｒｄｅｒ」である。図示のように、摺動ブロック・アセンブリ８００は摺動ブロック・アセンブリ磁石１０５６を含むことがあり、これは摺動ブロック磁気直線変位センサ１０５４から適宜な距離を離間して装着されることがあり、摺動ブロック磁気直線変位センサ１０５４の配列に関連して用いられて、送りねじ８５０における摺動ブロック・アセンブリ８００の位置を判定する。或る実施形態においては、摺動ブロック磁気直線変位センサ１０５４の位置は異なり得る。図示のように、摺動ブロック８００は、第２の磁石１０５７を含み、これは、摺動ブロック磁気直線変位センサ１０５４が代替的場所における所定位置に置かれたときに、それらと相互作用し得るように配置されている。
図５
７Ｂは、摺動ブロック・アセンブリ８００の位置を推定する可能な直線変位センサ１１００構成の例を示す。この例示的直線変位センサ１１００構成においては、直線変位センサ１１００は、上述のオ−ストリアのＡｕｓｔｒｉａｍｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍｓから入手可能な「ＡＳ５４１０ Ａｂｓｏｌｕｔｅ Ｌｉｎｅａｒ ３Ｄ Ｈａｌｌ Ｅｎｃｏｒｄｅｒ」のような磁気直線変位センサ１１０２の配列を含む。位置変化ブロック１１０４（例えば、摺動ブロック・アセンブリ８００）は、位置変化ブロック送りねじ１１０６における位置として描かれている。位置変化ブロック・アーム１１０８は、その最も右縁を規定する点線によって示されているように、頁から突出する。位置変化ブロック・アーム１１０８へ取り付けられている物体は、位置変化ブロック１１０４が送りねじ１１０６に沿って移動するにつれて、位置変化ブロック１１０４と共に移動し得る。図５７Ｂにおける位置変化ブロック１１０４は、図５７Ａにおける摺動ブロック・アセンブリ８００と考えられることがある。
図５７Ｂにおける例示的直線変位センサ１１００構成においては、位置変化ブロック１１０４は、位置変化ブロック磁石１１１０を含む。図示のように、位置変化ブロック磁石は磁気直線変位センサ１１０２の配列に最も近い位置変化ブロックの面に位置している。位置変化ブロック磁石１１００は双極子磁石である。位置変化ブロック磁石１１１０の北極が頁の右に面するように指向され、一方、南極は頁の左に面する。位置変化ブロック１１０４が位置変化ブロック送りねじ１１０６に沿って移動するにつれて、位置変化ブロック磁石１１１０も移動する。この運動は磁気直線変位センサ１１０２の配列により測定されることがあり、位置変化ブロック送りねじ１１０６に沿った位置変化ブロック１１０４の絶対的位置を決定するために分析される。或る実施形態においては、磁気直線変位センサ１１０２の配列は、位置変化ブロック１１０４の異なる運動を判定するのに用いられることがある。
図５８に示すように、摺動ブロック・アセンブリ８００の実施形態は、フ・ナット・カバープレート８４０（図４８参照）が除去されて組み立てられて示されている。ハーフ・ナット８３０は係合位置で描かれて、かつ、透明であるように示されており、ハーフ・ナット・ハウジング８１０及びバレル・カム８２０は、それの後に見えるようにされている。被動シャフト７７４の被動シャフトＤ形状区画７８４は、バレル・カム８２０のＤ形状オリフィス８２０Ａに示されている。被動シャフト７７４は、プランジャ・チューブ５２４を通じて延出し、これは摺動ブロック・アセンブリ８００とプランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２とを一緒に結合させる。
図４２に戻って参照すると、被動シャフト７７４は二重可能継手７７２に結合する。二重可能継手７７２は、ダイヤル・シャフト６５０を回転させるダイヤル５３０からの何らかの回転運動を被動シャフト７７４の回転運動へ転換する。被動シャフト７７４の回転運動は次いでバレル・カム８２０の回転を引き起こす。バレル・カム８２０の回転は、上述したようにハーフ・ナット８３０を係合するか又は係合解除する。
上記に詳述したように、ダイヤル５３０の回転は上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ・クランプ顎５２８の線形移動を引き起こす。このダイヤル５３０は、このように多機能である。回転するとき、このダイヤル５３０は、フ・ナット８３０の係合又は係合解除と、上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ・クランプ顎５２８の開放又は閉止との両方をなす。ハーフ・ナット・スロット８３５の弧状区画８３５Ａは、上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ・クランプ顎により受け入れることができる最大のプランジャ・フランジ５４８（図示せず）が上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ・クランプ顎によって解除されるまで、ハーフ・ナット８３０が係合解除を始めないように形状付けられていることに留意されたい。プランジャ・フランジ５４８（図示せず）が解除されて、かつ、ハーフ・ナット８３０が係合解除されたとき、ダイヤル・シャフト６５０におけるダイヤル・シャフト・カム従動子６５８は、図５３に関連して説明したように、ダイヤル・シャフト・カム６５４のダイヤル・シャフト・カム戻り止め６６０に着座し得る。図４３の詳細な説明に記載されたように、これは、フ・ナット８３０が係合解除されて、かつ、上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ・クランプ顎５２８は開放位置にある完全回転位置において、ユーザーにダイヤル５３０を「停止」させることを可能にする。図５８に描かれた例示的実施形態においては、ダイヤル５３０が「停止された」位置にあるとき、ユーザーは、その手をダイヤル５３０から離して、プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２を容易に調節して、注射器５０４（図示せず）を注射器ポンプ・アセンブリ５０１の上へ挿入し得る（注射器ポンプ・アセンブリ５０１における注射器５０４配置の例示的図解及び説明のための図３０−３４参照）。
図５９Ａは注射器ポンプ・アセンブリ５０１の実施形態を示す。図示のように、注射器ポンプ・アセンブリ５０１が完全に組み立てられている。注射器５０４は、注射器ポンプ・アセンブリ・ハウジング５０３の注射器シート５０６に着座している。ギアボックス９４０は、注射器ポンプ・アセンブリ５０１における所定位置に示されている。ギアボックス９４０を駆動するモータ１２００もギアボックス９４０に結合して示されている。主印刷回路基板（ＰＣＢ）１１５０は、注射器ポンプ・アセンブリ５０１において透過的に示されている。主ＰＣＢ１１５０は、注射器ポンプ・アセンブリ・ハウジング５０３の上部へ結合されている。例示的実施形態においては、摺動ブロック・アセンブリ８００から延出している可撓コネクタ５６２は、主ＰＣＢ １１５０へ接続されている。主ＰＣＢを含む電気的システムについては、図５９Ａ−５９Ｊにおいて説明される。
注射器ポンプ５００（図２８参照）の電気的システム４０００は、図５９Ｂ−５９Ｊにおけるブロック概略図に説明されている。電気的システム４０００は、ユーザー・インターフェース３７００及びセンサ３５０１からの入力に基づく注射器ポンプ５００の操作を制御する。電気的システム４０００は、ＡＣ本線に差し込まれる充電式主バッテリ３４２０及び充電器３４２２からなる電力システムを含む。電気的システム４０００は、冗長安全チェックを有する安全な操作を提供して、注射器ポンプ５００を或るエラーのためのフェイル操作モードで、残りはフェール・セーフで作動させることを可能とするように設計されている。
複数のプロセッサの高水準構造は、図５９Ｊで電気的システム４０００を詳述する最後のブロック図に示されている。電気的システム４０００の一例は、二つの主プロセッサ、実時間プロセッサ３５００、及びユーザー・インターフェース／安全プロセッサ３６００からなる。この電気的システム４０００は、監視回路３４６０、モータ制御要素３４３１、センサ３５０１、及び入出力要素も含むことがある。一方の主プロセッサは、実時間プロセッサ（Ｒｅａｌ Ｔｉｍｅ プロセスｏｒ）（以下、ＲＴＰ）３５００と称され、送りねじ８５０（図４８Ｂ参照）を回転させるモータ１２００の速度及び位置を制御し得る。ＲＴＰ ３５００は、センサ３５０１からの入力と、ユーザー・インターフェース及び安全プロセッサ（以下、ＵＩＰ）３６００からのコマンドとに基づいてモータ１２００を制御し得る。ＵＩＰ３６００はテレコミュニケ−ションを管理し、ユーザー・インターフェース３７０１を管理し、ＲＴＰ ３５００における安全チェックを与えることがある。ＵＩＰ３６００は、モーター・エンコーダ１２０２の出力に基づいて圧送された容積を推定して、この推定された容積がＲＴＰ ３５００により報告された望ましい容積又は容積からの指定された量よりも大きく異なるとき、警報又は警告を信号し得る。監視回路３４６０はＲＴＰ ３５００の機能を監視する。ＲＴＰ ３５００が予定における監視回路３４６０の消去に不具合するならば、監視回路３４６０は回路モータ・コントローラー３４３１を無効にすることがあり、警報を鳴らして、ユーザー・インターフェース３７０１において一つ又は複数の不具合灯を点灯させる。ＲＴＰ ３５００は、センサ入力を用いて、閉止ループ・コントローラ（更に後述する）内でモータ１２００の位置及び速度を制御する。テレコミニュケーションは、中央コンピュータ又はアクセサリと通信するＷＩＦＩドライバー及びアンテナ、アクセサリ、タブレット、携帯電話その他と通信するブルートゥース・ドライバー及びアンテナ、並びにＲＦＩＤタスク及びブルートゥースのための近距離通信（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）（ＮＦＣ）ドライバーを含み得る。図５９Ｊにおいて、これらの構成要素は、参照符号３７２１で全体的に参照されている。ユーザー・インターフェース３７０１はディスプレイ５１４を含み得る（図２８参照）。或る実施形態においては、ディスプレイ５１４はタッチ・スクリーンとされることがある。或る実施形態においては、ユーザー・インターフェース３７０１は一つ以上のボタン又はデータ入力手段５１６（図２８参照）を含むことがあり、これを介してユーザーは注射器ポンプ５００と通信し得る。
電気的システム４０００の詳細な電気的接続及び構成要素は、図５９Ｂ−５９Ｉに示されている。図５９Ｂ−５９Ｉは、様々な構成要素へ通じて及び次いでの幾つかの線軌跡も描く。注射器ポンプ５００の幾つかのセンサは図５９Ｂに示されている。図示のように、プランジャ位置センサ３９５０、バレル直径センサ３９５１、プランジャ捕捉電位差計センサ３９５２、プランジャ力センサ３９５３、及び他のセンサ３９５４が示されている。プランジャ位置センサ３９５０は、ここに説明されたプランジャ位置センサの何れかとし得る。バレル直径センサ３９５１は、ここに説明される注射器バレル・ホルダ直線変位センサ１５４０とされることがある。プランジャ捕捉電位差計センサ３９５２は、必ずしも全ての実施形態においては、電位差計センサとされるというわけではない。或る実施形態においては、プランジャ捕捉電位差計センサ３９５２は、ここに説明されたプランジャ・クランプ顎位置センサ５８８とされることがある。プランジャ力センサ３９５３は、ここに説明されたプランジャ圧力センサ５３２とされることがある。プランジャ捕捉電位差計３９５２は、注射器シート５０６へ装填された注射器５０４を検出するスイッチとされることがある。上述のセンサは、それらがＲＴＰ ３５００又は他の構成要素を検知していることを示すそれぞれと信号で通信し得る。
図５９Ｃに示すように、サーミスタ３５４０は注入ラインにおける注入剤の温度を示す信号をＲＴＰ ３５００へ与えることがある。代替的に、サーミスタ ３５４０は注射器ポンプ５００内の温度又は回路４０００の温度を測定することがある。異なる実施形態においては、適宜な交換構成要素は、図５９Ｂ−５９Ｉに列挙された特定の部品の代わりに用いられることがある。或る実施形態においては、電気的システム４０００は更なる構成要素を含むことがある。或る実施形態においては、電気的システム４０００は、図５９Ｂ−５９Ｊに示される構成要素の数よりも少ない構成要素を含むことがある。
注射器ポンプ５００の下流に位置し得る二つのセンサが図５９Ｃに示されている。一方のセンサは空気インライン・センサ３５４５である。他方は閉塞センサ３５３５である。両方とも、ＲＴＰ ３５００に接続されている。これらのセンサは選択的である。その空気インライン・センサ３５４５は、空気インライン・センサ３５４５の近傍における注入ラインの区画で空気の存在を検出し得る。例示的実施形態においては、空気インライン・センサ３５４５は、超音波センサ３５４５８、論理ユニット３５４５Ａ、及び信号条件付け
ユニット３５４５Ｃからなることがある。或る実施形態においては、注射器ポンプ５００は、空気インライン・センサを含まないことがある。
閉塞センサ３５３５は、注入ライン内の注入液の内圧を測定し得る。或る実施形態においては、閉塞センサ３５３５は、ここに説明された下流圧力センサ５１３とされることがある。例示的実施形態においては、閉塞センサ３５３５は、力センサ３５３５８、増幅器３５３５Ａ、信号増幅器３５３５Ｃ、及びバッファ３５３５Ｄからなることがある。そのバッファ３５３５Ｄは、ＲＴＰ ３５００を力センサ３５３５８に加えられた圧力から発生する高い力に起因する過電圧から保護し得る。代替的実施形態においては、閉塞センサ３５３５は異なることがある。
監視回路３４６０は図５９Ｄに示されている。監視回路３４６０は、ＲＴＰ ３５００からの１２Ｃコマンドにより有効にされ得る。監視回路３４６０は、それが指定された周波数でＲＴＰ ３５００からの信号を受信しないならば、エラーを伝えて、モータ・コントローラ３４３０を（例えば、チップ３４３４を介して）無効にすることがある。監視回路３４６０は、可聴な警報を介してユーザーへ信号を伝えることがある。この可聴な警報は、増幅器３４６４及び／又は予備スピーカー３４６８を介して発せられることがある。異常な状態が検出されたならば、監視回路３４６０はユーザーに視覚的警報ＬＥＤ３７５０（図５９Ｆに示す）によりユーザーに信号を伝えることがある。一つの実施形態においては、ＲＴＰ ３５００は、監視回路３４６０が最後に消去された後の１０ｍｓと２００ｍｓとの間で監視回路３４６０を「消去」させねばならない。或る実施形態においては、監視回路３４６０は、ウィンドウ監視３４６０Ａ、論理回路３４６０Ｂ（これは一つ以上のフリップフロップ・スイッチを含むことがある）、及び１２Ｃバス上でＲＴＰ ３５００と通信するＩＯエキスパンダ３４６０Ｃからなる。主バッテリ３４２０（図５９Ｅ参照）が不具合になる場合に備えて、予備バッテリ３４５０（図５９Ｃ参照）が電力を監視回路３４６０及びスピーカー・システム（これはオーディオ増幅器３４６４及び予備スピーカー３４６８からなることがある）へ供給することがある。予備バッテリ３４５０はＲＴＰ ３５００及びＵＩＰ３６００へ電力を供給して内部時間測定を維持し、これは主バッテリ３４２０が変えられたときに特に望ましいことがある。ＲＴＰ ３５００は、図５９Ｃに示される「ＦＡＩＲＣＨＩＬＤ ＦＰＦ１００５ ＬＯＡＤ ＳＷＩＴＣＨ」３４５２のようなスイッチにより、予備バッテリ３４５０の電圧を監視することもある。
ＲＴＰ ３５００は、モータ１２００の速度及び位置を直接に制御する。このモータ１２００は、ブラッシュドＤＣモータ、ステッパー・モータ、又はブラシレスＤＣモータを含む幾つかの種類のモータ１２００の何れかとされることがある。図５９Ｂ−５９Ｊに図解される実施形態においては、注射器ポンプ５００は、ブラシレス直流（ＢＬＤＣ）サーボ・モータ１２００により駆動される。一つの例示的実施形態においては、ＲＴＰ３５００はブラシレスＤＣモータ１２００のホール・センサ３４３６から信号を受信して、モータ１２００のワインディングへの電力整流を計算して、望ましい速度又は位置を達成する。整流信号はモータ・コントローラー３４３０へ送られることがあり、これはワインディングをモータ電源３４３４へ選択的に接続する。モータ１２００は、電流センサ３４３２及び温度センサ１２００Ａを介して有害若しくは危険な操作を監視し得る。
ホール・センサ３４３６からの信号は、ＲＴＰ ３５００へ及びエンコーダ１２０２への両方へ供給し得る。一つの実施形態においては、三つのホール信号が発生する。三つのホール信号のうちの任意の二つは、エンコーダ１２０２へ送り得る。エンコーダ１２０２は、これらの信号を用いて、位置信号をＵＩＰ ３６００へ与えることがある。ＵＩＰ ３６００は、エンコーダ１２０２の位置信号から注射器ポンプ５００により分注される流体の総容積を推定する。或る特定の実施形態においては、各々の注射器ポンプ５００は、メモリに記憶されることがある公称容積／ストロークを確立するように組み立てられる間に各々の注射器ポンプ５００は、校正されることがある。ＵＩＰ ３６００推定容積は、次いで一定間隔で、指令された治療のために予想される容積と比較されることがある。或る実施形態においては、比較の間隔は、異なる注液、例えば短い半減期注液についてはより短いことがある。治療は、他のパラメータの中でもとりわけ、流量、持続期間、及び分注される総容積（ＶＴＢＩ）を指定することがある。いずれにせよ、プログラムされた治療に基づいて期待された容積は、治療の間の所定期間において、計算されて、ＵＩＰ ３６００により推定された容積と比較されることがある。ＵＩＰ３６００は、ＵＩＰ ３６００推定容積と治療のために期待される容積との間の差が予め規定された閾値の外にあるならば、警報又は警告を合図することがある。ＵＩＰ ３６００は、ＵＩＰ ３６００推定容積と治療のために期待される容積との間の差が他の予め規定された閾値の外にあるならば、警報又は警告を合図することがある。
ＵＩＰ ３６００は、推定された容積をＲＴＰ ３５００によって報告された容積と比較することもある。ＵＩＰ３６００は、ＵＩＰ ３６００推定容積とＲＴＰ ３５００報告容積との間の差が予め規定された閾値の外にあるならば、警報を合図することがある。ＵＩＰ ３６００は、ＵＩＰ ３６００推定容積とＲＴＰ ３５００報告容積との間の差が第２の閾値の外にあるならば、警報を合図することがある。
或る実施形態においては、ＵＩＰ ３６００は、ＲＴＰ ３５００報告容積を治療のために期待される容積と比較して、これら二つの値の差が予め規定された閾値よりも大きいならば、警報を合図することがある。ＵＩＰ ３６００は、ＲＴＰ ３５００報告容積と治療のために期待される容積との間の差が他の予め規定された閾値よりも大きいならば、警報を合図することがある。警報及び警告閾値の値は、容積の異なるセットの間の比較について異なることがある。この閾値は、メモリに記憶し得る。この閾値は、異なるパラメータ（例えば薬物、薬物濃度、臨床使用、患者、治療種類、又は場所であるが、これらに限定されるものではない）の数に応じて変化し得る。この閾値は、ＤＥＲＳ（Ｄｒｕｇ Ｅｒｒｏｒ Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：薬物エラー低減システム）データベースに予め規定しておいて、デバイス・ゲートウェイ・サーバーからダウンロードするようにできる。
選択的に、或る実施形態においては、回転エンコーダ５４３０は、モータねじ付きねじ１２００の回転を推定するのに用いられることがある。モータ・センサ５４３０は、ねじ付シャフトの位置を推定する近傍のホール効果センサと共にモータ１２００のシャフトにおける磁石により形成し得る。
ＲＦＩＤタグ３６７０（図５９Ｅ参照）は、１２Ｃバスにより、ＵＩＰ ３６００に、及び近距離場アンテナ３９５５へ接続し得る。そのＲＦＩＤタグ３６７０は、医療技術者又は他のユーザー又は人員によって用いられることがあり、注射器ポンプ５００が非動力状態にあるときに、情報を獲得又は記憶する。ＵＩＰ ３６００は、サ−ビス・ログ、エラー・コードなどをＲＦＩＤタグ３６７０に記憶させることがある。サ−ビス・ログ、エラー・コード、その他は、ＲＦＩＤリーダーによってアクセスし得る。医療技術者は、例えば、保管されている非動力状態注射器ポンプ５００を調べることができるか、又は、ＲＦＩＤリーダーを用いてＲＦＩＤ３６７０に問い合わせることにより非機能状態注射器ポンプ５００を評価することができる。他の例においては、医療技術者又は他の人員は、注射器ポンプ５００に補修をなして、何らかの関連した補修情報をＲＦＩＤタグ３６７０に記憶させることがある。ＵＩＰ ３６００は次いでＲＦＩＤタグ３６７０から最新の補修情報を選別して、それをメモリ３６０５に記憶させ得る（図５９Ｅ参照）。
主バッテリ３４２０は注射器ポンプ５００に全ての動力を供給することがある。主バッテリ３４２０は、システム電力ゲイティング要素３４２４を介してモータ３０の電源３４３４へ接続されることがある。ここに説明したセンサ及びプロセッサの全ては、幾つかの電圧調整器３４２８（図５９Ｅ参照）の一つにより動力を与えられることがある。主バッテリ３４２０は、充電器３４２２及びＡＣ／ＤＣコンバータ３４２６を介してＡＣ電源から充電されることがある。ＵＩＰ ３６００は一つ以上のメモリ・チップ３６０５へ接続されている。
ＵＩＰ ３６００は、主オーディオ・システムを制御し、これは主スピーカー３６１５及びオーディオ・チップ３６１０（音声コ−デック）、３６１２（オ−ディオ増幅器）（図５９Ｅ参照））からなる。主オーディオ・システムは、音指標、例えば、警報及び警告の範囲を生じることが可能なことがある。オーディオ・システムは確証音を与えることもあり、これはディスプレイ５１４及び／又はデータ入力手段５１６（図２８参照）とのユーザー対話を促進及び向上させる。この主オーディオ・システムは、主スピーカー３６１５並びに予備スピーカー３４６８の操作を確認するのに用いられ得るマイクロフォン３６１７を含み得る。主オーディオ・システムは、一つ以上のトーン、変調シーケンス及び／又は音のパタ−ンを生じることがあり、オーディオ・コーデック・チップ３６１０は、マイクロフォン３６１７から受信した信号を主スピーカー３６１５へ送られた信号と比較することがある。一つ以上のト−ンの使用と信号の比較とは、システムに主スピーカー３６１５機能が何らかの周囲雑音から独立していることを確認することを可能にすることがある。代替的に、ＵＩＰ ３６００又はオーディオ・コーデック３６１０は、信号がスピーカー増幅器３６１２へ送られるのと同時に、マイクロフォン３６１７が信号を出すことを確認することがある。
ＵＩＰ ３６００は、異なる無線信号の範囲を異なる用途へ提供することがある。このＵＩＰ ３６００は、チップ３６２１、３６２０、及び３６２２並びにアンテナ３７２２を用いているデュアル・バーンドＷｉＦｉを介して病院無線ネットワ−クと通信することがある。空間的に多様なデュアル・アンテナは、で複数の経路とキャンセレイションに起因する室内のデッド・スポットを克服できることがあるので望ましい。病院デバイス・ゲートウェイは、ＤＥＲＳ、ＣＱＩ（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ Ｑｕａｌｉｔｙ Ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ：連続品位改善）、処方箋、患者データなどをＷｉＦｉシステムを介して注射器ポンプ５００へ通信することがある。
同じチップ３６２１、３６２０、及び３６２２（図５９Ｅ参照）並びにアンテナ３７２０及び３７２２（図５９Ｆ参照）を用いるブルートゥース・システムは、補機を注射器ポンプ５００へ接続する便利な方法を提供することがあり、これは脈−酸素濃度計、血圧リーダー、バーコード・リーダー、タブレット、電話、その他を含み得る。ブルートゥースはバージョン４.０を含むことがあり、これは低電力補機を可能とし、これは注射器ポンプ５００と定期的に通信することがあり、例えば１分毎に更新を送る連続ブドウ糖計である。
ＮＦＣシステムは、ＮＦＣコントローラ３６２４（図５９Ｅ参照）及びアンテナ３７２４（図５９Ｆ参照）を含むことがある。ＮＦＣコントローラ３６２４は、ＲＦＩＤリーダーと称されることもある。このＮＦＣシステムは、薬物又は他の在庫情報を特定するＲＦＩＤチップを読み込むのに用いられることがある。ＲＦＩＤチップは、患者及び介護者を特定するのにも用いられることがある。ＮＦＣコントローラ３６２４は、類似したＲＦＩＤリーダーと相互作用することがあり、これは例えば、処方箋、バーコード情報、患者、介護者特定、その他を含む情報を入力する電話又はタブレット型コンピュータである。この
ＮＦＣコントローラ３６２４は、情報を電話又はタブレット型コンピュータへ与えることもあり、これは例えば注射器ポンプ５００履歴又は補修状態である。ＲＦＩＤアンテナ３７２０及び３７２２及び／又はＮＦＣアンテナ３７２４は、好ましくは、ディスプレイ５１４スクリーンの周り若しくは近傍に配置されることがあり、ＲＦＩＤチップを読み込むか、或いはタッチスクリーン・ディスプレイ５１４又はこのディスプレイの近傍の他のデータ入力手段５１６と相互作用しようとなかろうと、注射器ポンプ５００との全ての相互作用がディスプレイ５１４上若しくは近傍で生じる。
ＵＩＰ ３６００は医療品位コネクタ３６６５（図５９１参照）を含むことがあり、他の医療デバイスを注射器ポンプ５００へ差し込んで、更なる性能を与えるようにし得る。このコネクタ３６６５は、ＵＳＢインターフェースを実装することがある。
ディスプレイ５１４は、ＲＦＩＤアンテナ３７２０、３７２２、ＮＦＣアンテナ３７２４、ディスプレイ５１４、タッチスクリーン３７３５、ＬＣＤバーック右欄・ドライバー３７２７、光学センサ３７４０、１６チャンネルＬＥＤドライバー３７４５、ＬＥＤインジケ−タ・右欄３７４７及び３７４９、並びに三つのボタン３７６０、３７６５、３７６７を含むことがある。これらのボタンは、ここでは全体的にデータ入力手段５１６と称することがある。このディスプレイ５１４は、バーック右欄３７２７及び周辺光学センサ３７４０を含むことがあり、ディスプレイ５１４輝度を周辺光に対して自動的に応答及び／又は調節させる。第１のボタン３７６０は「電源」ボタンとされることがあり、他のボタン３７６５は注入停止ボタンとされることがある。これらのボタン３７６０、３７６５は、注射器ポンプ５００の直接の制御を与えないことがあるが、むしろＵＩＰ ３６００へ注入を開始又は終了する何れかの信号を与えることがある。第３のボタン３７６７は、主スピーカー３６１５における及び予備スピーカー３４６８における警報又は警告を消音させることがある。警報又は警告を消音させることは、不具合を消去しないが、可聴な警報又は警告を終了し得る。上述した電気的システム４０００又は上述した電気的システム４０００の代替的実施形態は、ここに説明した注射器ポンプ５００と共に使用し得る。
図６０は、注射器ポンプ・アセンブリ５０１の例示的実施形態を示す。図６０において、図５９Ａに示された注射器ポンプ・アセンブリ・ハウジング５０３は取り除かれている。図示のように、注射器５０４は注射器ポンプ・アセンブリ５０１における適所にあり、注射器バレル・ホルダ５１８によって保持されている。摺動ブロック・アセンブリ８００は、送りねじ８５０の軸方向長さの概ね中間に位置している。プランジャ・チューブ５２４が摺動ブロック・アセンブリ８００をプランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２へ接続するので、プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２は、それが注射器プランジャ５４４に注射器５０４の内容物のおよそ半分を分注させた場所にある。
図示のように、モータ１２００は図６０におけるギアボックス９４０に連動するように結合している。モータ１２００の回転は、ギアボックス９４０を通じて、送りねじ８５０の回転を駆動するように伝達される。上述のように、上部プランジャ・クランプ顎５２６及び下部プランジャ・クランプ顎５２８がプランジャ・フランジ５４８において閉止されるので、ハーフ・ナット８３０は送りねじ８５０と係合する。従って、図６０に描かれた実施形態においては、モータ１２００が送りねじ８５０を回転させるにつれて、摺動ブロック・アセンブリ８００は送りねじ８５０の軸方向長さに沿って移動する。モータ１２００が送りねじ８５０を回転させて、摺動ブロック・アセンブリ８００が頁の左へ向かって移動する（図６０に対して）につれて、摺動ブロック・アセンブリ８００の運動は、プランジャ・チューブ５２４及びプランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２を頁の左へ向かって移動させることを更に引き起こす。プランジャ・ヘッド・アセンブリ５２２が頁の左へ向かって移動するにつれて、注射器プランジャ５４４は注射器５０４の注射器バレル５４０へ進められて、注射器の内容物が分注される。
モータ１２００は、任意の適宜なモータ１２００とされることがある。図５９Ａに示すように、小型プロファイル・パンケ−キ・モータ１２００が送りねじ８５０の回転を駆動するために用いられることがある。図６０に示される実施形態は、パンケ−キ・モータ１２００を使用しない。図６０に示されるモータ１２００は、代替的なモータであって、これはモータ１２００に通信を伝えるホール・センサ３４３６を有している。図６０に示すように、このモータ１２００は、ローターにおける磁石を含むことがあり、これは回転エンコーダ１２０２により検出される。この回転エンコーダ１２０２は、様々な適宜な回転エンコーダ１２０２の何れかとされることがあり、例えばオ−ストリアのＡｕｓｔｒｉａｎｍｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍｓによるＡＳ５０５５である。或る実施形態においては、回転エンコーダ１２０２は、磁性体とされることがある。この回転エンコーダ１２０２は、送りねじ８５０の回転を監視するのに使用し得る。この回転エンコーダ１２０２からの情報は、注射器５０４の所定の量の内容物がいつ分注されたかについて判定するに用いられることがある。更に、この回転エンコーダ１２０２は、送りねじ８５０における摺動ブロック・アセンブリ８００の位置を判定するのに用いられることがある。
回転エンコーダ１２０２が適切に機能していることを確実にするために、自己診断を実行し得る。モータ１２００は動力を与えられて、摺動ブロック・アセンブリ８００を送りねじ８５０の距離に沿って前後に移動させることがある。回転エンコーダからの測定値は、摺動ブロック・アセンブリ直線変位センサ１０５０の測定値に対して確かめられることがある。同じ自己診断は、ブラシレス・モータ１２００のホール・センサ３４３６が適切に機能していることを確かめるため用いられることもある。
既に示したように、注射器ポンプ５００は幾つかのセンサ冗長性を含む。これは、適切であると考えられるならば、注射器ポンプ５００をフェイル操作モ−ドで機能させる。回転エンコーダ１２０２が不具合の場合には、ブラシレス・モータ１２００のホール・センサ３４３６は、フェイル操作モードで用いられることがあり、モータ１２００の回転を介して注射器５０４内容物の分注を測定し、フィ−ドバーック信号をモータ・コントローラーへ与える。代替的に、摺動ブロック・アセンブリ直線変位センサ１０５０は、送りねじにおける摺動ブロック・アセンブリ８００の位置を介して注射器５０４内容物の分注を監視するのに用いられることがあり、フィードバーック信号をコントローラへ与える。或る実施形態においては、モータ・ホール・センサ３４３６又は線形摺動ブロック・アセンブリ直線変位センサ１０５０は、送りねじ８５０における摺動ブロック・アセンブリ８００の位置を監視するのに用いられることがあり、ポンプ・フレームに対して摺動ブロック・アセンブリ８００を駆動することを回避する。
回転エンコーダ１２０２の不具合が生じた場合、治療が進行中であるならば、注射器ポンプ５００は治療を終了させることが可能であり、注射器ポンプ５００が補修されるまで、他の治療を開始することをユーザーに認めさせない。回転エンコーダ１２０２の不具合が生じた場合、注射器ポンプ５００は警報を伝えることがある。或る実施形態においては、回転エンコーダ１２０２が不具合であり、かつ、モータ１２００が低流量で送達するために用いられているならば、注射器ポンプ５００は治療を終了しないことがある。そのような不具合が生じるならば、注射器ポンプ５００は警報を発し、治療が進行中であるならば、注射器ポンプ５００は治療を終了し、この注射器ポンプ５００が補修されるまで、他の治療を開始することをユーザーに認めさせないことがある。注射器ポンプ５００のコントローラは、患者へ送達されている注液の危険レベルに基づいて治療を続けるというその決定を基準とすることがある。ユーザーへの非送達の危険性が、正確さが低減した送達の危険性よりも大きいならば、注射器ポンプ５００はフェイル操作モードで送達する。
図６１は注射器ポンプ・アセンブリ５０１における適所の小容積注射器５０４を示す。注射器ポンプ・アセンブリ５０１の小部分だけが図６１に見える。図示のように、注射器５０４は注射器バレル・クランプ５１８により注射器シート５０６に対して適所に保持されている。注射器バレル・フランジ５４２は、バレル・フランジ・クリップ５２０により、注射器ポンプ・アセンブリ５０１に対して適所に留められている。バレル・フランジ・クリップ５２０は残りの注射器ポンプ・アセンブリ５０１から僅かにオフセットされており、注射器ポンプ・アセンブリ５０１とバレル・フランジ・クリップ５２０との間に小さな間隙があるようにされている。ユーザーが注射器５０４を注射器シート５０６に置くとき、ユーザーは注射器バレル・フランジ５４２も注射器ポンプ・アセンブリ５０１とバレル・フランジ・クリップ５２０との間の小さな間隙へ置くことが可能である。
図６１に示すように、バレル・フランジ・クリップ５２０の外向き縁は、頁の左へ向かって曲がる。これは、注射器バレル・フランジ５４２をバレル・フランジ・クリップ５２０と注射器ポンプ・アセンブリ５０１との間の間隙へ案内するのに役立つ。バレル・フランジ・クリップ５２０は、一つ又は複数の切り欠き５２１も含むことがある。図６１における例示的実施形態においては、バレル・フランジ・クリップの切り欠き５２１は、二つの谷を含む。第１の谷は、バレル・フランジ・クリップ５２０の外向き縁の中心スパンに窪められている。第２の谷は、第１の谷の最も低いスパンに窪められており、かなり小さくて浅い。他の実施形態においては、切り欠き５２１は形状、寸法等が異なることがある。図６１における小注射器５０４のプランジャ５４４は、バレル・フランジ・クリップ５２０における切り欠き５２１内に完全に位置している。切り欠き５２１がバレル・フランジ・クリップ５２０内になく、注射器５０４のプランジャ５４４は、バレル・フランジ・クリップ５２０の外向き縁と接触して、ユーザーが注射器バレル・フランジ５４２をバレル・フランジ・クリップ５２０と注射器ポンプ・アセンブリ５０１との間の間隙に配置することを妨げる。
図６２は注射器ポンプ・アセンブリ５０１における適所の容積注射器５０４を示す。注射器ポンプ・アセンブリ５０１の小部分だけが図６２に見える。図示のように、注射器５０４は注射器バレル・クランプ５１８により注射器シート５０６に対して適所に保持されている。注射器バレル・フランジ５４２は、バレル・フランジ・クリップ５２０により、注射器ポンプ・アセンブリ５０１に対して適所に留められている。バレル・フランジ・クリップ５２０は、残りの注射器ポンプ・アセンブリ５０１から僅かにオフセットされており、注射器ポンプ・アセンブリ５０１とバレル・フランジ・クリップ５２０との間に小間隙があるようにされている。ユーザーが注射器５０４を注射器シート５０６に置くとき、ユーザーは注射器バレル・フランジ５４２も注射器ポンプ・アセンブリ５０１とバレル・フランジ・クリップ５２０との間の小さな間隙に置くことが可能である。
図６２に示すように、バレル・フランジ・クリップ５２０は、概ね半円形の窪み５１９も含むことがあり、これはバレル・フランジ・クリップ５２０を薄くする。概ね半円形の窪み５１９は、注射器５０４のプランジャ・フランジ５４８（図示せず）を収容するために含まれることがある。バレル・フランジが概ね半円形窪み５１９を含む実施形態においては、プランジャ５４４は、半円形窪み５１９の深さと等しい距離だけ、注射器バレル５４０内へ更に進み得る。これは、注射器５０４の内容物のより多くが患
者へ投与されることを可能にするので望ましい。
図６２に示すように、バレル・フランジ・クリップ５２０は、バレル・フランジ・センサ７００を含むことがある。バレル・フランジ・センサ７００は、多数の適宜なセンサを含むことがある。或る実施形態においては、バレル・フランジ・センサ７００は、注射器バレル・フランジ５４２がバレル・フランジ・クリップ５２０により留められているか否かを示すために、二値（Ｙｅｓ／Ｎｏ）方式で機能することがある。或る実施形態においては、バレル・フランジ・センサ７００は、マイクロ・スイッチを含むことがあり、これは注射器バレル・フランジ５２４が注射器ポンプ・アセンブリ５０１とバレル・フランジ・クリップ５２０との間の間隙に置かれると作動する。他の実施形態においては、バレル・フランジ・センサ７００は、光学センサからなることがある。バレル・フランジ・センサ７００が光学センサからなる実施形態においては、注射器ポンプ・アセンブリとバレル・フランジ・クリップ５２０との間の間隙への注射器バレル・フランジ５４２の挿入は、バレル・フランジ・センサ７００のための光源を遮断し得る。そのような実施形態においては、光源が遮断されたとき、バレル・フランジ・センサ７００は、注射器バレル・フランジ５４２が適所に留められたことを示し得る。他の実施形態においては、バレル・フランジ・センサ７００は、上述したものとは異なるセンサからなることがある。バレル・フランジ・センサ７００は、このバレル・フランジ・センサ７００が注射器５０４を適所に検出せず、治療の開始が試みられるとき、他のセンサ、例えばプランジャ・クランプ顎位置センサ５８８（上述）又は線形注射器バレル・ホルダ直線変位センサ１５４０（図６６参照）が注射器ポンプ・アセンブリ５０１の代わりに注射器５０４を検出する場合には、警報を発生する。
図６３は注射器バレル・ホルダ５１８の一部の実施形態を示す。図６３に示すように、注射器バレル・ホルダ５１８は、注射器バレル・ホルダ・ハウジング１５００からなる。例示的実施形態においては、注射器バレル・ホルダ・ハウジング１５００は、平面状ベースプレート１５０２を有している。平面状ベースプレート１５０２は、その左端（図６３に対して）において、注射器バレル・ホルダ・ハウジング部材１５０４を含む。注射器バレル・ホルダ・ハウジング部材１５０４は、平面状ベースプレート１５０２の平面に対して実質的に垂直な角度において、注射器バレル・ホルダ・ハウジング１５００の底部を離れて突出する。注射器バレル・ホルダ・ハウジング部材１５０４は、平面状ベースプレート１５０２の左端の全長さから実質的に垂直に延伸することがある。或る実施形態においては、注射器バレル・ホルダ・ハウジング部材１５０４は、長方形の角柱の形状を採ることがある。図６３に示される例示的実施形態においては、注射器バレル・ホルダ・ハウジング部材１５０４は長方形角柱に近い形状を有するが、注射器バレル・ホルダ・ハウジング部材１５０４の底部縁は丸められている。
図６３に示すように、平面状ベースプレート１５０２は、それに切り込まれたベースプレート・スロット１５０６を有し得る。このベースプレート・スロット１５０６は、平面状ベースプレート１５０２の左縁（図６３に対して）から平面状ベースプレート１５０２に切り込み得る。このベースプレート・スロット１５０６は、平面状ベースプレート１５０２の左縁に対して実質的に垂直な角度で平面状ベースプレート１５０２へ延伸し得る。このベースプレート・スロットは、平面状ベースプレート１５０２全体に亘って延在することはなく、右縁の手前で止まる。
ベースプレート・スロット１５０６の側面には、一つ以上の注射器バレル・ホルダ・ハウジング柱１５０８を配置し得る。図６３に示される例示的実施形態においては、四つの注射器バレル・ホルダ・ハウジング柱１５０８がベースプレート・スロット１５０６の側面に位置する。この四つの注射器バレル・ホルダ・ハウジング柱１５０８は分割されており、二つの注射器バレル・ホルダ・ハウジング柱１５０８がベースプレート・スロット１５０６の各々の側面にあるようにされている。この注射器バレル・ホルダ・ハウジング柱１５０８は、平面状ベースプレート１５０２の上面から実質的に垂直に頁の上部へ向かって延出する。図６３に示される例示的実施形態の注射器バレル・ホルダ・ハウジング・ポスト１５０８は、長方形角柱の形状を有する。代替的実施形態においては、注射器バレル・ハウジング柱１５０８は、円筒形とされることがあるか、又は他の適宜な形状を有することがある。
平面状ベースプレート１５０２は、一つ以上の注射器バレル・ホルダ・ハウジング本体１５１０も含み得る。図６３に示される例示的実施形態においては、二つの注射器バレル・ホルダ・ハウジング本体１５１０がある。この注射器バレル・ホルダ・ハウジング本体１５１０は、平面状ベースプレート１５０２の上部から頁の上部へ向かって垂直に突出する。この注射器バレル・ホルダ・ハウジング本体１５１０は、長方形角柱の形状を有する。図示のように、注射器バレル・ホルダ・ハウジング本体１５１０は、平面状ベースプレート１５０２の右縁に突き出ることがある。この注射器バレル・ホルダ・ハウジング本体１５１０は、平面状ベースプレート１５０２の正面縁又は後縁（図６３に対して）と面一である一側面を含み得る。
或る実施形態においては、注射器バレル・ホルダ・ハウジング１５００は「Ｔ」字状部材１５１２を含むことがある。図６３に示される例示的実施形態においては、「Ｔ」字状部材の細長い部分は、平面状ベースプレート１５０２の右縁から頁の右へ向かって延伸する。「Ｔ」字状部材１５１２は、平面状ベースプレート１５０２の平面に対して実質的に平行な面で延伸することがある。例示的実施形態においては、「Ｔ」字状部材１５１２は平面状ベースプレート１５０２の右縁の概ね中心から突出する。「Ｔ」字状部材１５１２の交差部分は、平面状ベースプレート１５０２の右縁と概ね平行である。「Ｔ」字状部材１５１２の交差部分は、細長い部分の両側で等しく細長い部分を突き出る。
図６３に示すように、注射器バレル・ホルダ案内レール１５１４は、注射器バレル・ホルダ・ハウジング部材１５０４の右面から実質的に垂直に延伸することが可能であり、「Ｔ」字状部材１５１２の突き出ている交差部分の左面へ入る。注射器バレル・ホルダ案内レール１５１４は、互いに実質的に平行に延伸し得る。図６３に示される例示的実施形態においては、コイルばね１５１６は各々の注射器バレル・ホルダ案内レール１５１４を囲む。各々のコイルばね１５１６の一端は、「Ｔ」字形状部材１５１２の交差部分の左面に当接し得る。例示的実施形態においては、コイルばね１５１６は圧縮スプリングである。代替的実施形態においては、他の偏倚部材若しくは偏倚部材配置が利用されることがある。
図６３における実施形態においては、図示されるように、注射器バレル・ホルダ・プリント回路基板（ＰＣＢ）１５１８は、注射器バレル・ホルダ・ハウジング柱１５０８における適所に保持し得る。注射器バレル・ホルダＰＣＢは、任意の適宜な手段により注射器バレル・ホルダ・ハウジング・ポスト１５０８における適所へ結合し得る。図６３に示される例示的実施形態においては、注射器バレル・ホルダＰＣＢは、ねじにより注射器バレル・ホルダ・ハウジング柱１５０８へ結合されている。
図６４は注射器バレル・ホルダ５１８の一部の実施形態を示す。図６４に示される実施形態においては、図６３に示される注射器バレル・ホルダＰＣＢ １５１８は取り除かれている。図６４に示すように、ベースプレート・スロット１５０６は、注射器バレル・ホルダ・ハウジング部材１５０４へ下方に延伸し得る。このベースプレート・スロット１５０８は、ベース１５プレート・ノッチ・キャッチ１５２０を含むことがある。ベースプレート・スロット１５０８がベースプレート・ノッチ・キャッチ１５２０を含む実施形態においては、ベースプレート・ノッチ・キャッチ１５２０は、注射器バレル・ホルダ・ハウジング１５００の平面状ベースプレート１５０２の空所とされることがある。例示的実施形態においては、ベースプレート・ノッチ・キャッチ１５２０の空所は、ベースプレート・スロット１５０８の側部と実質的に直角をなす角度で、ベースプレート・スロット１５０８の右端区画から外方へ延伸する。
注射器バレル・ホルダ５１８は、注射器バレル・ホルダ・アーム・ロッド１５２２も含むことがある。図６４に示される例示的実施形態においては、注射器バレル・ホルダ・アーム・ロッド１５２２は、「Ｔ」字状部材１５１２（「Ｔ」字状部材１５１２の細長い部分だけが図６４に見える）の概ね中心における適切に寸法付けられた孔を通じて延伸する。注射器バレル・ホルダ・アーム・ロッド１５２２は、注射器バレル・ホルダ５１８に可動に結合されることがある。注射器バレル・ホルダ・アーム・ロッド１５２２が注射器バレル・ホルダ５１８に可動に結合された実施形態においては、注射器バレル・ホルダ・アーム・ロッド１５２２は、「Ｔ」字状部材１５１２の細長い部分の縁に平行な方向に沿って移動し得る。図６４における例示的実施形態においては、注射器バレル・ホルダ・アーム・ロッド１５２２は、「Ｔ」字状部材１５１２における孔に沿って摺動することができ、「Ｔ」字状部材１５１２における孔を線形移動ベアリングとして用いる。例示的実施形態においては、注射器バレル・ホルダ・アーム・ロッド１５２２は、「Ｔ」字状部材１５１２の細長い部分の長さよりも長い。
図６４に示すように、注射器バレル・ホルダ・アーム・ロッド１５２２の一端は、「Ｕ」字形状部材１５２４とし得るカラーを含むことがある。この「Ｕ」字状部材１５２４は、注射器バレル・ホルダ・アーム・ロッド１５２２へ固定的に結合することがある。例示的実施形態においては、「Ｕ」字状部材１５２４の底部スパンは、「Ｕ」字状部材１５２４の直立部分よりも厚い。注射器バレル・ホルダ５１８が組み立てられたとき、「Ｕ」字状部材１５２４は、この「Ｕ」字状部材１５２４が注射器バレル・ホルダ・アーム・ロッド１５２２へ結合することを可能にする穴を含む。例示的実施形態においては、「Ｕ」字状部材１５２４の直立部分は、ベースプレート・スロット１５０６を通じて上方へ延出し、かつ、平面状ベースプレート１５０２の上面の面と実質的に面一である。「Ｕ」字状部材１５２４の直立部分は、如何なる回転もベースプレート・スロット１５０６の縁に当接している「Ｕ」字形状部材１５２４の直立部分によって妨げられるので、注射器バレル・ホルダ・アーム・ロッド１５２２を回転から抑制し得る。
図６４に示される例示的実施形態においては、注射器バレル・ホルダ５１８は、偏倚バー１５２６を含む。例示的実施形態の偏倚バー１５２６は、形状が概ね長方形である。この偏倚バー１５２６は、偏倚バー１５２６を注射器バレル・ホルダ案内レール１５１４に置かせられる二つの穴を含むことがある。偏倚バー１５２６は、注射器バレル・ホルダ案内レール１５１４の軸方向に沿った案内移動ができるようにされることがある。例示的実施形態においては、「Ｔ」字状部材１５１２の交差部分に当接していない注射器バレル・ホルダ案内レール１５１４のコイルばね１５１６の端部は、偏倚バー１５２６の前面に当接する。図６４に示される例示的実施形態においては、コイルばね１５１６の一端が当接する偏倚バー１５２６の面と、コイルばね１５１６の他端が当接する「Ｔ」字形状部材１５１２の面との間の最大距離は、コイルばね１５１６の非圧縮長さよりも短い。これは、偏倚バー１５２６が図６４に示される位置へ向かって常に偏倚されることを確実にする。
図６４に示すように、偏倚バー１５２６は、この偏倚バー１５２６を注射器バレル・ホルダ・アーム・ロッド１５２２の少なくとも一部の周りで嵌合させる切り欠きを含むこ
とがある。「Ｕ」字状部材１５２４は、コイルばね１５１６が当接する側の反対側の偏倚バー１５２６の面に当接し得る。そのような実施形態においては、図６４に描かれた位置へ向かって偏倚バー１５２６を偏倚させるコイルばね１５１６の動作は、注射器バレル・ホルダ・アーム・ロッド１５２２を図６４に描かれた位置へ更に偏倚させる。
図６５における例示的実施形態においては、注射器バレル・ホルダ５１８は完全開放状態で示されている。注射器バレル・ホルダ５１８を開放全開位置へ移動させるために、ユーザーは注射器バレル・ホルダ・グリップ１５２８を把持することがある。図６５に示される例示的実施形態においては、注射器バレル・ホルダ・グリップ１５２８は、注射器バレル・ホルダ・アーム・ロッド１５２２に固定的に結合した注射器バレル・ホルダ５１８のバレル接触構造１５３０から延出する突起である。注射器バレル・ホルダ・グリップ１５２８を把持した後に、ユーザーは注射器バレル・ホルダ・アーム・ロッド１５２２を注射器バレル・ホルダ・ハウジング１５００から引き離し得る。この動作は、注射器バレル・ホルダ・アーム・ロッド１５２２に固定的に取り付けられている「Ｕ」字状部材１５２４に同様に移動させる。「Ｕ」字状部材１５２４が偏倚バー１５２６を通過し得ないことがあるので、偏倚バー１５２６は、「Ｕ」字状部材１５２４及び注射器バレル・ホルダ・アーム・ロッド１５２２と共に移動する。偏倚バー１５２６が注射器バレル・ホルダ・案内レール１５１４に沿って移動するにつれて、コイルばねが圧縮されて、ユーザーが注射器バレル・ホルダ・グリップ１５２８を解除するならば、コイルばねの復元力が偏倚バー１５２６、「Ｕ」字状部材１５２４、及び注射器バレル・ホルダ・アーム・ロッド１５２２を図６４に示される位置へ自動的に復帰させる。
注射器バレル・ホルダ５１８をコイルばね１５１６の偏倚に対して完全開放位置に保持するために、注射器バレル・ホルダ５１８は開放位置に係止されることがある。図示のように、注射器バレル・ホルダ５１８は、注射器バレル・ホルダ・アーム・ロッド１５２２を回転させることによっては開放位置に係止させることが可能であり、全ての部分は注射器バレル・ホルダ・アーム・ロッド１５２２へ固定的に結合される。図６５において、注射器バレル・ホルダ・アーム・ロッド１５２２が実質的に９０°回転し、「Ｕ」字状部材１５２４の底部スパンがベースプレート・ノッチ・キャッチ１５２０内に配置される。「Ｕ」字形状部材がベースプレート・ノッチ・キャッチ１５２０内へ回転した後き、コイルばね１５１６の復元力は注射器バレル・ホルダ５１８を図６４に示す位置へ帰還させる能力はなく、というのは、「Ｕ」字状部材１５２４がベースプレート・ノッチ・キャッチ１５２０により妨げられるためである。
注射器バレル・ホルダ・アーム・ロッド１５２２が回転されて、注射器バレル・ホルダ５１８が開放位置に係止された後、ユーザーは注射器バレル・ホルダ・グリップ１５２８を解除することがあり、注射器５０４（図示せず）を把持して、これを適所に置く。上述のように、注射器バレル・ホルダ５１８は、全開位置にとどまったままである。次いでユーザーは、注射器バレル・ホルダ・アーム・ロッド１５２２その初期の非係止位置９０°戻って回転させることがあり、注射器バレル・ホルダ５１８が適所に注射器５０４を適所に保持することを可能とする。
図３１に戻って参照すると、注射器バレル・ホルダ５１８は、全開であり、係止位置へ回転して示されている。この全開位置においては、注射器バレル接触構造１５３０及び注射器バレル・ホルダ・グリップ１５２８は、注射器ポンプ・アセンブリ５０１の注射器シート５０６から、それらの最も遠い可能な距離にある。或る実施形態においては、この距離は、注射器ポンプ５００に収容し得る最大の注射器５０４の直径よりも実質的に大きいことがある。図３１においては、注射器５０４は注射器シート５０６に対して適所に置かれており、一方、注射器バレル・ホルダ５１８が開放位置に閉止されている。図３２において、注射器バレル・ホルダは係止位置から外側に回転しており、注射器バレル５４０の寸法を自動的に調節するように向かっている。図６５の説明で上述したように、この自動調節は偏倚バー１５２６、「Ｕ」字状部材１５２４、及び注射器バレル・ホルダ・アーム・ロッド１５２２を図６４に描かれた位置へ向かって自動的に押しているコイルばね１５１６の復元力の結果である。
図６６においては、注射器バレル・ホルダ５１８の例示的実施形態が示されている。図６６に描かれた実施形態においては、注射器バレル・ホルダＰＣＢ １５１８は透明として示されている。注射器バレル・ホルダＰＣＢ １５１８は一つ又は複数の注射器バレル・ホルダ直線変位センサ１５４０を含むことがある。例示的実施形態においては、三つの注射器バレル・ホルダ直線変位センサ１５４０がある。注射器バレル・ホルダ直線変位センサ１５１８は、注射器バレル・ホルダ５１８を適所に保持する注射器５０４（図示せず）の寸法を判定するのに用いられることがある。
或る実施形態においては、単独の注射器バレル・ホルダ直線変位センサ１５４０のみとされる場合がある。そのような実施形態においては、注射器バレル・ホルダ直線変位センサ１５４０が線形電位差計とされることがある。注射器バレル・ホルダ直線変位センサ１５４０が線形電位差計である実施形態においては、注射器バレル・ホルダ直線変位センサ１５４０は、バレル・サイジング・ワイパー１５４２を含むことがあり、これは注射器バレル・ホルダ・アーム・ロッド１５２２の動作により電位差計の抵抗要素に亘って摺動し得る。注射器５０４（図示せず）は注射器バレル・ホルダ５１８により保持されるとき、注射器５０４（図示せず）の寸法は、注射器５０４（図示せず）の寸法が線形電位差計型注射器バレル・ホルダ直線変位センサ１５４０に沿ったバレル・サイジング・ワイパー１５４２の位置を決定する。ワイパー１５４２の位置は直線変位センサ１５４０により測定された抵抗により変動するので、測定された抵抗は、使用される注射器５０４（図示せず）に関する情報（寸法、容積、ブランドなど）を確立するのに使用し得る。或る実施形態においては、抵抗測定値はデータベース又は異なる注射器５０４から予測された抵抗測定値と参照されることがあり、注射器５０４に関する情報を判定する。抵抗測定値は、注射器５０４がバレル・ホルダ５１８により正確に保持されているか否かを判定するために付加的に用いられることがある。例えば、抵抗測定値が注射器バレル・ホルダ５１８は完全開放位置（図６６におけるまま）にあるということを示すならば、警報を発生させて治療が始められないようにし得る。
図６６に示される例示的実施形態を含む或る実施形態においては、注射器バレル保持直線変位センサ１５４０は磁気直線変位センサとされることがある。任意の適宜な磁気直線変位センサが注射器バレル・ホルダ直線変位センサ１５４０のために用いられることがある。この注射器バレル・ホルダ直線変位センサ１５４０は、摺動ブロック・アセンブリ直線変位センサ１０５０と同じ種類のセンサとされることがある。適宜な磁気直線変位センサの例は、オ−ストリアのＡｕｓｒｉａｍｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍｓから入手可能な「ＡＳ５４１０ Ａｂｓｏｌｕｔｅ Ｌｉｎｅａｒ ３Ｄ Ｈａｌｌ Ｅｎｃｏｒｄｅｒ」である。注射器バレル・ホルダ直線変位センサ１５４０は、それらの位置データを注射器バレル・ホルダ直線変位センサ１５４０から適宜な距離において置かれた注射器バレル・ホルダ磁石１５４４から集める。図６６に示される例示的実施形態においては、注射器バレル・ホルダ磁石１５４４は、「Ｕ」字状部材１５２４の二つの直立部分の間の「Ｕ」字状部材１５２４の底部のスパンに置かれる。注射器バレル・ホルダ磁石の絶対位置は、注射器バレル・ホルダ磁石１５４４の測定された絶対位置は、注射器バレル・ホルダ５１８によって保持されている注射器５０４（図示せず）に依存して変化することがあり、注射器バレル・ホルダ磁石１５４４の絶対位置は、保持される注射器５０４（図示せず）に関する特定の情報（例えば、大きさ、容積、ブランドなど）を判定するのに用いることができる。或る実施形態においては、注射器バレル・ホルダ磁石１５４４の絶対位置は、データベースと参照することができ、使用される注射器５０４に関する情報を判定する。このような実施形態においては、データベースは、異なる注射器５０４により予期された絶対位置のデータベースとされることがある。絶対位置測定値は、注射器５０４は注射器バレル・ホルダ５１８により適所に正しく保持されているか否かを判定するのにも使用し得る。例えば、絶対位置測定値は、注射器バレル・ホルダ５１８が完全開放位置（図６６におけるまま）にあることを示すならば、警報を発生させて、治療を始めないようにし得る。
或る実施形態においては、注射器バレル・ホルダ直線変位センサ１５４０により集められたデータは、他のセンサにより集められたデータと比較されることがあり、使用される特定の注射器５０４におけるより情報を与えられた決定をなす。例えば、プランジャ・クランプ顎位置センサ５８８が、使用される注射器５０４の種類における判定をなすことがある（図３７の説明参照）実施形態においては、プランジャ・クランプ顎位置センサ５８８及び直線変位センサ１５４０からのデータは比較されることがある。注射器バレル・ホルダ直線変位センサ１５４０により集められたデータが他のセンサにより集められたデータと相関しないならば、警報が発生することがある。
或る実施形態においては、プランジャ・クランプ顎位置センサ５８８からのデータは、注射器５０４データベースに対して最初に参照されることがあり、許容できる注射器バレル５４０測定値の範囲を限定する。或る実施形態においては、注射器バレル・ホルダ直線変位センサは注射器５０４データベースに対して参照されることがあり、許容可能なプランジャ・フランジ５４８寸法の範囲を設定する。
図６７は代替的直線変位センサの一部の基本的な例を示す。図６７における代替的直線変位センサの一部は、ライン・ストレッチャー１６００である。例示的実施形態においては、ライン・ストレッチャー１６００は、静止部分と可動部分とを含む。静止部分は、ＦＲ−４ ＰＣＢ基板１６０２からなる。基板１６０２には、二つのマイクロストリップ１６０４がある。図示のように、これらのマイクロストリップ１６０４は互いに平行に延伸する。このマイクロストリップ１６０４は、既知の周波数における信号のための伝送線の働きをなす。このマイクロストリップ１６０４は、信号が周囲の環境へ伝搬するのを許さない。マイクロストリップ１６０４の１０の幅は、それが望ましいインピーダンスに適するように選択されている。例示的実施形態においては、望ましいインピーダンスは５０Ωである。
例示的実施形態における可動部分は可動部分ＦＲ−４ ＰＣＢ基板１６０６からなる。図示のように、可動部分ＦＲ−４ ＰＣＢ基板は、可動部分マイクロストリップ１６０８からなる。この可動部分マイクロストリップ１６０８は、実質的に「Ｕ」字形状とされることがある。「Ｕ」字形状可動部分マイクロストリップ１６０８の直立部分は互いに平行に延伸して離間して、線形ストレッチャー１６００が組み立てられたとき、それらは静止部分における二つのマイクロストリップ１６０４に接触し得る。可動部分マイクロストリップ１６０８は、インピーダンスの望ましい量（例示的実施形態においては５０Ω）適するように選択された幅を有する。「Ｕ」字形状可動部分マイクロストリップ１６０８の底部スパンは、「Ｕ」字形状可動部分マイクロストリップ１６０８の二つの直立部分を接続し、二つの直立部分に対して実質的に垂直をなす。完全に組み立てられたとき、「Ｕ」字形状可動部分マイクロストリップ１６０４の底部スパンは線形ストレ
ッチャー１６００の静止部分における二つのマイクロストリップ１６０４の間のブリッジを形成する。静止部分における分マイクロストリップ１６０８の一方を通じて送られた任意の信号は、可動部分マイクロストリップ１６０４を介して静止部分における他方のマイクロストリップ１６０４へ交差することがある。静止部分マイクロストリップ１６０４の拡張方向に沿って可動部分を摺動することによって、信号は一つの静止部分マイクロストリップ１６０４から他方へ交差する前に、より大きいかより短い距離を進まなければならない。信号の移動の量を操作することによって、ユーザーは信号の位相変化を予想通りに形成することがある。金属マイクロストリップ１６０４及び１６０８における摩耗を低減するために、絶縁の薄いシート１６０９がマイクロストリップ１６０４と１６０８との間に置かれることがあり、容量結合を形成する。
図６８は位相変化検出器１６１０に組み込まれている線形ストレッチャー１６００の例を示す。図示のように、位相変化検出器１６１０は、図６８に示される例における「ＲＦ源」として示される信号源を含む。図６８に示される例の源信号は、「ＲＦ源」から「パワー・スプリッタ」へ進む。この「パワー・スプリッタ」は信号を分割し、二つの出力信号を互いに定常的な位相関係に保つ。信号の一つは、「周波数ミキサー」へ直接に進む。他方の信号は、それが「周波数ミキサー」に到着するのを許される前に遅延される。図６８においては、信号は、線形ストレッチャー１６００（図６７参照）により遅延される。信号を遅延させることは、遅延信号を予想通りに「周波数ミキサー」へ直接に進む非遅延信号と同調しないようにする。遅延信号は、線形ストレッチャー１６００から「周波数ミキサー」へ進む。図６８に示される例示的実施形態においては、「周波数ミキサー」は、二重平衡周波数ミキサ−である。当該技術分野で良く知られているように、ミキサーへ送られる二つの同一の周波数定常増幅器信号は、ＤＣ出力をもたらし、これは二つの信号の間の位相差に比例している。
図６９は位相変化検出器１６１０の僅かに異なる実施形態を示す。図６９においては、遅延手段は例えば図６７において示されたような線形ストレッチャー１６００ではない。遅延手段は可変な開放又は短絡である。物体の線形位置が線形移動で測定されるにつれて、伝送線における短絡又は開放位置は比例的に移動されることがある。図示のように、信号は「方向性カプラー」を通じて進み、これは任意の適時な方向性カプラーとされることがある。二つの信号の一方が、「パワー・スプリッタ」から「方向性カプラー」へ入ると、この信号は「方向性カプラー」の他の部分から開放又は短絡へ送り出される。この開放又は短絡は、信号をポートへ反射して戻し、ここから移動して開放又は短絡へ到達する。ポートへ反射して戻された信号は次いで「方向性カプラー」により「周波数ミキサー」へ進むように指向される。信号の遅延は、反射点に対する移動距離によって生じ、信号における位相シフトを生じる。信号の位相シフトの量は、信号が「方向性カプラー」を開放又は短絡へ出るポートからの距離に依存している。この距離は、結果的に、線形位置が測定される物体の移動に変化し得る。「パワー・スプリッタ」の第２の信号出力は、「周波数ミキサー」へ直接に進む。当該技術分野で良く知られているように、ミキサーへ送られた二つの同一の周波数定常振幅信号はＤＣ出力をもたらし、これは二つの信号の間の位相差に比例している。
図７０に示すように、「方向性カプラー」は、サーキュレータのような他の機材と交換し得る。図７０における位相変化検出器１６１０は、図６９における位相変化検出器１６１０に非常に類似して機能する。パワー・スプリッタからの一つの信号は、「周波数ミサー」へ直接に進む。他方の信号は遅延する。この遅延は上述したのと同様な方式に起因している。しかしながら、「方向性カプラー」を用いるのに代えて、「サーキュレータ」は信号を指示するのに用いられることがある。ポート１において、信号が「サーキュレータ」へ入るにつれて、信号はポート２に循環される。この信号はポート２から短絡又は開放へ進んで、ポート２へ反射されて戻る。「サーキュレータ」のポート２へ入る反射位相シフト信号は、ポート３へ循環される。この信号はポ−ト３を出て「周波数ミキサー」へ進む。当該技術分野で良く知られているように、ミキサーへ送られた二つの同一の周波数定常増幅信号は、ＤＣ出力をもたらし、これは二つの信号の間の位相差に比例する。位相差が「サーキュレータ」のポート２からの短絡又は開放の距離に依存しており、かつ、この距離は線形位置が発見される物体の位置に比例して変化するので、ミキサーのＤＣ出力は物体の位置を判定するのに用いられ得る。
或る実施形態においては、位相変化検出器１６１０は、注射器バレル・ホルダ直線変位センサ１５４０（図６６参照）又は摺動ブロック磁気直線変位センサ１０５４（図５７Ａ参照）の代わりに用いられることがある。或る実施形態においては、注射器バレル・ホルダ直線変位センサ１５４０又は摺動ブロック磁気直線変位センサ１０５４の一方のみが、位相変化検出器１６１０の代わりになることがある。或る実施形態においては、位相変化検出器１６１０は、注射器バレル・ホルダ直線変位センサ１５４０又は摺動ブロック磁気直線変位センサ１０５４の一方又は両方に関連して用いられることがあり、照合又はバックアップとして機能する。
摺動ブロック・アセンブリ直線変位センサ１０５４（図５７Ａ参照）が位相変化検出器１６１０の代わりになる実施形態においては、位相変化検出器１６１０は、送りねじ８５０（図５７Ａ参照）に沿って摺動ブロック・アセンブリ８００の位置を検出するのに用いられることがある。位相シフト検出器１６１０が線形ストレッチャー１６００（図６７参照）を用いるならば、線形ストレッチャー１６００の可動部分は線形ストレッチャー１６００の静止部分に沿って、送りねじ８５０に沿った摺動ブロック・アセンブリ８００の運動により移動されることがある。次いで、これは位相変化の度合いを送りねじ８５０における摺動ブロック・アセンブリ８００の位置を反映させる。従って、ミキサー（図６８参照）のＤＣ出力電圧は、摺動ブロック・アセンブリ８００の位置を決定するのに用いられることがある。位相変化検出器１６１０により生成された位置データは、摺動ブロック・アセンブリの先の説明に関して上述したのと同じ方式で用いられ得る。
位相変化検出器１６１０を短絡又は開放を用いる実施形態（図６９及び図７０参照）においては、送りねじ８５０に沿った摺動ブロック・アセンブリ８００の移動は短絡又は開放を引き起こすことがあり、伝送線に沿ったその位置を変化させる。次いで、これは位相変化の程度が送りねじ８５０に沿った摺動ブロック・アセンブリ８００の位置を指定させる。従って、ミキサー（図６９及び図７０参照）のＤＣ出力電圧は、摺動ブロック・アセンブリ８００の位置を判定するのに用いられることがある。
注射器バレル・ホルダ直線変位センサ１５４０（図６６参照）が位相変化検出器１６１０で代えられる実施形態においては、位相変化検出器１６１０は、注射器５０４（図２８参照）の寸法を測定するのに用いられ得る。位相変化検出器１６１０が線形ストレッチャー１６００（図６７参照）を用いるならば、線形ストレッチャー１６００の可動部分は注射器バレル・ホルダ・アーム・ロッド１５２２の移動により、線形ストレッチャー１６００の静止部分を移動させ得る。次に、これは位相変化の程度が注射器バレル・ホルダ・アーム・ロッド１５２２の位置を反映する原因になる。注射器バレル・ホルダ・アーム・ロッド１５２２の位置は注射器５０４の様々な特性に依存して、ミキサー（図６８参照）のＤＣ出力電圧は注射器バレル・ホルダ・アーム・ロッド１５２２の位置、従って、注射器５０４の特性の数を判定するのに用いられることがある。
位相変化検出器１６１０が可変な短絡又は開放（図６９及び７０参照）を用いる実施形態においては、注射器バレル・ホルダ・アーム・ロッド１５２２の動作は短絡又は開放させて、伝送線に沿ったその位置を変化させるために用いられることがある。次いで、これは位相変化の程度が注射器バレル・ホルダ・アーム・ロッド１５２２の位置の指定を変化させる。注射器バレル・ホルダ・アーム・ロッド１５２２の位置が注射器５０４の様々な特性に依存するので、ミキサー（図６９及び７０参照）のＤＣ出力電圧は、注射器バレル・ホルダ・アーム・ロッド１５２２及び従って注射器５０４の特性の数及び従って注射器５０４の位相検出器を判定するのに用いられ得る。位相変化検出器１６１０によって生成された位置データは、注射器バレル・ホルダ線形位置検出の先述の説明に関する上述した同様な方式で用いられ得る。
グラフィックユーザー・インターフェース（以下、ＧＵＩ）３３００の例示的実施形態が図７１に示されている。このＧＵＩ ３３００は、ユーザーにカスタマイズされた様々なプログラミング・オプションにより薬品を注射器ポンプ５００により注入し得る方法を修正させることができる。以下の説明は殆どが注射器ポンプ５００によるＧＵＩ ３３００の使用を詳述するけれども、ＧＵＩ ３３００が本明細書に記載した他のポンプを含む他のポンプを使用し得ることに留意されたい。例えば、ＧＵＩ ３３００は、図２−９の説明において詳述したポンプ２０１、２０２又は２０３（図７１に示す如し）を使用し得る。例示目的のために、以下の通りに詳述されるＧＵＩ ３３００は、ユーザーとの対話の手段としてタッチスクリーン・ディスプレイ５１４（図２８参照）であるスクリーン３２０４を用いる。他の実施形態においては、ユーザーとの対話の手段は異なることがある。例えば、代替的実施形態は、ユーザーが押し下げられるボタン又は回転できるダイヤル、聴覚的命令、その他を含むことがある。他の実施形態においては、スクリーン３２０４は任意の電子視覚的ディスプレイ、例えば液晶ディスプレイ、Ｌ．Ｅ．Ｄディスプレイ、プラズマ・ディスプレイなどとされることがある。
先行する段落で詳述したように、ＧＵＩ ３３００は注射器ポンプ５００のディスプレイ５１４に表示される。各々の注射器ポンプ５００は、それ自身の個々のスクリーン３２０４を持ち得る。複数の注射器ポンプ５００又は一つの注射器ポンプ５００及び一つ以上の他のポンプがある配置において、ＧＵＩ ３３００は複数のポンプを制御するのに用いられることがある。マスタ−・ポンプだけは、スクリーン３２０４を必要とすることがある。図７１に示すように、ポンプ２０３はＺ−フレーム３２０７に着座する。図示のように、ＧＵＩ ３３００は幾つかのインターフェース・欄３２５０を表示することがある。インターフェース・欄３２５０は、ポンプ２０３、注入状態、及び／又は薬物に関する様々な情報を表示すことがある。或る実施形態においては、ＧＵＩ ３３００におけるインターフェース・欄３２５０は、タッチ、タップなどをされて、異なるメニューへ操作され、インターフェース・欄３２５０、入力データなどを拡大する。ＧＵＩ ３３００に表示されるインターフェース・欄３２５０は、メニューからメニューへ変化することがある。
ＧＵＩ ３３００は、幾つかの仮想ボタンも有することがある。図７１における非限定的な例示的実施形態においては、ディスプレイは、仮想電源ボタン３２６０、仮想開始ボタン３２６２、及び仮想停止ボタン３２６４を有している。その仮想電源ボタン３２６０は、注射器ポンプ５００をオン又はオフに切り換え得る。仮想開始ボタン３２６２は、注入を開始し得る。仮想停止ボタン３２６４は、注入を中段若しくは停止させ得る。仮想ボタンは、ユーザーのタッチ、タップ、ダブル・タップ、又はその種のことによって作動し得る。ＧＵＩ ３３００の異なるメニューは、他の仮想ボタンを含むことがある。仮想ボタンは、異なる素材による模造として、それらの機能を
より即座に理解又は認識できるように作成し得る。例えば、仮想停止ボタン３２６４は、図７１に示すように停止標識に似ていることがある。代替的実施形態においては、仮想ボタンの名前、形状、機能、数、その他は異なることがある。
図７２における例示的実施形態に示すように、ＧＵＩ ３３００（図７１参照）のインターフェース・欄３２５０は、幾つかの異なるプログラミング・パラメータ入力欄を表示し得る。パラメータ入力欄を表示するためにＧＵＩ ３３００については、ユーザーは一つ又は複数のメニューを通じて操作することを要求されることがある。更に、それは、ユーザーがパラメータ入力欄の何れかを操作する前に、ユーザーがパスワードを入力することを要求することがある。
図７２においては、薬物パラメータ入力欄３３０２、容器内薬物量パラメータ入力欄３３０４、容器内総容積パラメータ入力欄３３０６、濃度パラメータ入力欄３３０８、投与パラメータ入力欄３３１０、容積流量（以下、率として略する）パラメータ入力欄３３１２、分注される容積（ｖｏｌｕｍｅ ｔｏ ｂｅ ｉｎｆｕｓｅｄ）（以下、ＶＴＢＩ）パラメータ入力欄３３１４、及び時間パラメータ入力欄３３１６が表示されている。パラメータ、パラメータの数、パラメータの名前、その他は、代替的実施形態においては異なることがある。例示的実施形態においては、パラメータ入力欄は、実質的に長方形で角を丸められたグラフ的に表示されたボックスである。他の実施形態においては、パラメータ入力欄の形状及び寸法は異なることがある。
例示的実施形態においては、ＧＵＩ ３３００は直観的かつ柔軟に設計されている。ユーザーは、最も単純であるかユーザーにとって最も便利なパラメータ入力欄の組合せに入力することを選択することがある。或る実施形態においては、空の欄が、入力されたパラメータ入力欄から独立して操作されない限り、ユーザーにより空のままにされている欄が自動的に計算されてＧＵＩ ３３００により表示されることがあり、充分な情報は書き込まれた欄から集めることができ、一つ又は複数の空の欄を計算する。図７２−７６を通じて、他のものに依存する欄は、屈曲した二重先端矢印により一緒に結合されている。
薬物パラメータ入力欄３３０２は、ユーザーが、分注される分注薬品の種類を設定するパラメータ入力欄とし得る。例示的実施形態においては、薬物パラメータ入力欄３３０２は入力されており、注入薬品は「０.９％の標準生理食塩水」と規定されている。図示のように、特定の注液が設定された後、ＧＵＩ ３３００は、薬物パラメータ入力欄３３０２における特定の注液の名前を表示することによって、薬物パラメータ入力欄３３０２に書き込ませることがある。
注入される特定の注入薬品を設定するために、ユーザーはＧＵＩ ３３００における薬物パラメータ入力欄３３０２に触れることがある。或る実施形態においては、これは異なる可能性がある注液のリストを上方へ選択することがある。ユーザーは、望ましい注液が位置するまで、リストを通じて閲覧することがある。他の実施形態においては、薬物パラメータ入力欄３３０２に触れることは、仮想キーボードを上方へ選択することがある。次いで、ユーザーは仮想キーボードに正しい注液を書き込むことがある。或る実施形態においては、ＧＵＩ ３３００が幾つかの提案を表示する前に、ユーザーは仮想キーボードに注液の幾つかの文字を入力する必要があるだけのことがある。例えば、「ノル」を入力した後に、ＧＵＩ ３３００は「ノルエピネフリン」を示唆することがある。正しい注液を見つけた後に、ユーザーは例えば、注液をタップ、ダブル・タップ、又はタッチ、及びドラッグする動作を実行することが要求されることがあるが、これらに限定されるものではない。要求された動作がユーザーによって完了した後、注液は、ＧＵＩ ３３００によって薬物パラメータ入力欄３３０２に表示されることがある。注液選択手段の他の例示的手段の他の詳細な説明は、図８２を参照されたい。
図７２における例示的実施形態においては、パラメータ入力欄がユーザーにより配置されており、注入に基づく容積を実行する（例えば、ｍＬ、ｍＬ／ｈｒ、など）。結果として、容器内薬量パラメータ入力欄３３０６及び容器内総容積パラメータ入力欄３３０４は、書き込まれていないままにされている。濃度パラメータ入力欄３３０８及び投与パラメータ入力欄３３１０も書き込みされていないままにされている。或る実施形態においては、容器内薬量パラメータ入力欄３３０４、容器内総容積パラメータ入力欄３３０６、濃度パラメータ入力欄３３０８、及び投与パラメータ入力欄３３１０は、そのような注入が選択されたとき、ロックされるか、灰色にされるか、ＧＵＩ ３３００に表示されないことがある。容器内薬量パラメータ入力欄３３０４、容器内総容積パラメータ入力欄３３０６、濃度パラメータ入力欄３３０８、及び投与パラメータ入力欄３３１０については、以降の段落で更に詳述される。
ＧＵＩ ３３００が容積型注入をプログラムするのに用いられるとき、率パラメータ入力欄３３１２、ＶＴＢＩパラメータ入力欄３３１４、及び時間パラメータ入力欄３３１６は、互いから独立に操作されることはない。ユーザーは、率パラメータ入力欄３３１２，ＶＴＩＢパラメータ入力欄３３１４、及び時間パラメータ入力欄３３１６のうちの任意の二つを規定することが要求されるのみのことがある。ユーザーによって規定された二つのパラメータは、ユーザーが設定するのに最も便利なパラメータとされることがある。ユーザーによって空のままにされるパラメータは、自動的に計算されて、ＧＵＩ ３３００によって表示されることがある。例えば、ユーザーが率パラメータ入力欄３３１２を１２５ｍＬ／ｈｒの値（図示の如し）を書き込み、ＶＴＢＩパラメータ入力欄３３１４を１０００ｍＬの値（図示の如し）を書き込むならば、時間パラメータ入力欄３３１６値は、率パラメータ入力欄３３１２における値によってＶＴＢＩパラメータ入力欄３３１４における値を割ることにより計算されることがある。図７２に示される例示的実施形態においては、上述の計算の商、８ｈｒｓ及び０ ｍｉｎは、ＧＵＩ ３３００によって時間パラメータ入力欄３３１６へ正しく書き込まれる。
率パラメータ入力欄３３１２、ＶＴＢＩパラメータ入力欄３３１４、及び時間パラメータ入力欄３３１６に書き込むユーザーにとって、ユーザーはＧＵＩ ３３００における望ましいパラメータ入力欄をタッチ若しくはタップすることがある。或る実施形態においては、これは個々の選択可能な仮想ボタンとして表示された０−９のような範囲又は数により数バッドを上方に選択することがある。ユーザーは、所望の番号を個々にタップ、ダブル・タップ、タッチ及びドラッグすることによりパラメータを書き込むことを要求されることがある。一旦所望の値がユーザーによって書き込まれたならば、ユーザーは仮想の「確認」、「入力」などのボタンをタップ、ダブル・タップ、その他を必要とされることがあり、欄を入力する。数値を規定する例示的方法の他の詳細な説明については図８２を参照されたい。
図７３はプログラムされている注入パラメータが注入に基づいた容積のそれらではない計画を示す。図７３においては、注入プロフィ−ルは、連続容積／時間投与率のそれである。図７３に示される例示的実施形態においては、パラメータ入力欄の全ては書き込まれている。図示のように、ＧＵＩ ３３００における薬物パラメータ入力欄３３０２は、規定された注液として「ヘパリン」が書き込まれている。図示のように、容器内薬量パラメータ入力欄３３０４、容器内総容積入力欄３３０６、及び濃度パラメータ入力欄３３０８は、図７３において書き込まれている。更に、容積／時間注入がプログラムされているので、図７２に示される投与パラメータ入力欄３３１０は投与率パラメータ入力欄３３１８と置き換えられている。
容器内薬量パラメータ入力欄３３０４は、図７３に示される例示的実施形態においては二部分欄である。図７３における例示的実施形態においては、容器内薬量パラメータ入力欄３３０４の左欄は、数値を入力し得る欄である。この数値はユーザーにより、率パラメータ入力欄３３１２、ＶＴＢＩパラメータ入力欄３３１４、時間パラメータ入力欄３３１６においてユーザーが値を規定するのと同じ方式で規定し得る。図７３に示される例示的実施形態においては、容器内薬量パラメータ入力欄３３０４の左欄においてＧＵＩ ３３００により表示された数値は、「２５，０００」である。
容器内薬量パラメータ入力欄３３０４の右欄によって規定されたパラメータは、計測単位である。容器内薬量パラメータ入力欄３３０４の右側を規定するために、ユーザーはＧＵＩ ３３００における容器内薬量入力欄３３０４にタッチすることがある。或る実施形態においては、これは、許容できる可能な測定の単位のリストを上方へ選択することがある。そのような実施形態においては、測定の望ましい単位は、ユーザーが正しい注液を規定するのと同様な方式でユーザーによって規定されることがある。他の実施形態においては、容器内薬量パラメータ入力欄３３０４にタッチすることは、仮想キーボードを上方に選択することがある。次いで、ユーザーは仮想キーボードで正しい計測単位を入力することがある。ユーザーがタップ、ダブル・タップなどを要求されることがある或る実施形態においては、仮想の「確認」、「入力」その他のボタンは、容器内薬量パラメータ入力欄３３０４の左欄を書き込む。
容器内総容積パラメータ入力欄３３０６は、容器の総容積を規定する数値を書き込み得る。或る実施形態においては、ＧＵＩ ３３００は、一つ以上のセンサにより生成されたデータに基づいて容器内総体積パラメータ入力欄３３０６を自動的に書き込むことがある。他の実施形態においては、容器内総容積パラメータ入力欄３３０６は、ユーザーによって手動入力されることがある。数値は、率パラメータ入力欄３３１２、ＶＴＢＩパラメータ入力欄３３１４、及び時間パラメータ入力欄３３１６においてユーザーが値を規定するのと同様な方式でユーザーにより規定し得る。図７３に示される例示的実施形態においては、容器内総容積パラメータ入力欄３３０６は、値「２５０」ｍＬを書き込まれている。容器内総容積パラメータ入力欄３３０６は、図示のようにｍＬのような一計測単位に制限されることがある。
濃度パラメータ入力欄３３０８は、容器内薬量パラメータ入力欄３３０４と同様に二部欄である。図７３における例示的実施形態においては、濃度パラメータ入力欄３３０８の左欄は、数値を入力し得る欄である。その数値は、率パラメータ入力欄３３１２、ＶＴＢＩパラメータ入力欄３３１４、及び時間パラメータ入力欄３３１６においてユーザーが値を規定するのと同様な方式でユーザーによって規定し得る。図７３に示される例示的実施形態においては、濃度パラメータ入力欄３３０８の左欄においてＧＵＩ ３３００によって表示された値は、「１００」である。
濃度パラメータ入力欄３３０８の右欄により規定されたパラメータは、測定値／容積の単位である。濃度パラメータ入力欄３３０８の右欄を規定するために、ユーザーはＧＵＩ ３３００における濃度パラメータ入力欄３３０８にタッチすることがある。或る実施形態においては、これは許容できる可能性がある単位のリストを上方へ選択することがある。そのような実施形態においては、ユーザーが正しい注液を規定するのと同様な方式で、望ましい計測単位がユーザーによって規定されることがある。他の実施形態においては、濃度パラメータ入力欄３３０８にタッチすることは、仮想キーボードを上方へ選択することがある。次いで、ユーザーは仮想キーボードに正しい計測単位を入力し得る。或る実施形態においては、ユーザーは、仮想の「確認」、「入力」などのボタンをタップ、ダブル・タップなどをすることを要求されることがあり、選択及び動作を許容可能な容積
測定値のリストへ記憶させる。望ましい容積測定値は、ユーザーが正しい注液を規定するのと同様な方式によりユーザーにより規定し得る。図７３に示される例示的実施形態においては、濃度パラメータ入力欄３３０８の右欄は、単位／容積「単位／ｍＬ」が書き込まれている。
容器内薬量パラメータ入力欄３３０４、容器内総容積入力欄３３０６、及び濃度パラメータ入力欄３３０８は、互いから独立していない。そのように、ユーザーは、容器内薬量パラメータ入力欄３３０４、容器内総容積入力欄３３０６、及び濃度パラメータ入力欄３３０８のうちの任意の二つを規定するように要求されるだけのことがある。例えば、ユーザーが濃度パラメータ入力欄３３０８及び容器内総容積入力欄３３０６を書き込んだならば、容器内総容積パラメータ入力欄３３０６は、自動的に計算されてＧＵＩ ３３００により書き込み得る。
図７３におけるＧＵＩ ３３００は連続容積／時間投与のためにプログラムされているので、投与率パラメータ入力欄３３１８は書き込まれている。ユーザーは、投与率パラメータ入力欄３３１８に書き込むことによって、注液が注入される率を規定し得る。図７３における例示的実施形態においては、投与率パラメータ入力欄３３１８は、上述したように容器内薬量パラメータ入力欄３３０４及び濃度パラメータ入力欄３３０８と同様に二部欄である。数値は、ユーザーが率パラメータ入力欄３３１２における値を規定するのと同様な方式で、ユーザーにより投与率パラメータ入力欄３３１８の左欄を規定し得る。図７３における例示的実施形態においては、投与率パラメータ入力欄３３１８の左欄には、値「１０００」が書き込まれている。
投与率パラメータ入力欄３３１８の右欄は、測定値／時間の単位を規定し得る。投与率パラメータ入力欄３３１８の右欄を規定するために、ユーザーはＧＵＩ ３３００における投与率パラメータ入力欄３３１８をタッチすることがある。或る実施形態においては、これが許容できる可能性がある単位のリストを上方に選択することがある。そのような実施形態においては、望ましい計測単位は、ユーザーが正しい注液を規定するのと同様な方式で、ユーザーによって規定されることがある。他の実施形態においては、投与率パラメータ入力欄３３０４にタッチすることは、仮想キーボードの上方に選択することがある。次いで、ユーザーは仮想キーボードに正しい計測単位を書き込むことがある。或る実施形態においては、ユーザーが仮想の「確認」、「入力」その他のボタンをタップ、ダブル・タップその他をなすことが要求されることがあり、その選択及び動作を許容可能な時間測定値のリストへ記憶させる。その望ましい時間測定値は、ユーザーが正しい注液を規定するのと同様な方式で、ユーザーによって規定されることがある。図７３に示される例示的実施形態においては、投与率パラメータ入力欄３３１８の右欄には、測定値／時間「単位／ｈｒ」が書き込まれている。
例示的実施形態においては、投与率パラメータ入力欄３３１８と率パラメータ入力欄３３１２とは互いから独立していない。ユーザーが投与率パラメータ入力欄３３１８又は率パラメータ入力欄３３１２を入力した後、濃度パラメータ入力欄３３０８が規定された限り、ユーザーによって空のままにされているパラメータ入力欄は自動的に計算されて、ＧＵＩ ３３００によって表示されることがある。図７３に示される例示的実施形態においては、率パラメータ入力欄３３１２には、「１０ｍＬ／ｈｒ」の注液流量が入力されている。投与率パラメータ入力欄３３１８には、「１０００」「単位／ｈｒ」が書き込まれている。
図７３に示される例示的実施形態においては、ＶＴＢＩパラメータ入力欄３３１４及び時間パラメータ入力欄３３１６も書き込まれている。ＶＴＢＩパラメータ入力欄３３１４及び時間パラメータ入力欄３３１６は、図７２に関して説明したのと同様な方式でユーザーにより書き込み得る。ＧＵＩ ３３００が１５の連続的容積／時間投与率注入へプログラムされているとき、ＶＴＢＩパラメータ入力欄３３１４と時間パラメータ入力欄３３１６とは互いに依存している。ユーザーは、ＶＴＢＩパラメータ入力欄３３１４又は時間パラメータ入力欄３３１６の一方に書き込む必要があるだけのことがある。ユーザーによって空のままにされる欄は、自動的に計算されて、ＧＵＩ ３３００に表示されることがある。
図７４は、プログラムされている注入パラメータが、ここでは間欠的注入と称される注入に基づく薬量のそれらである計画を示す。図７４に示される例示的実施形態においては、パラメータ入力欄の全ては書き込まれている。図示のように、ＧＵＩ ３３００における薬物パラメータ入力欄３３０２は、規定された注液として抗生「バンコマイシン」が書き込まれている。
図示のように、容器内薬量パラメータ入力欄３３０４、容器内総容積入力欄３３０６、及び濃度パラメータ入力欄３３０８が図７３におけるのと同様に配置されている。図７４における例示的実施形態においては、容器内薬量パラメータ入力欄３３０４の左欄には、「１」が書き込まれている。容器内薬量パラメータ入力欄３３０４の右欄には、「ｇ」が書き込まれている。このように容器内のバンコマイシンの総量は、１グラムとして規定された。容器内総容積パラメータ入力欄３３０６には、「２５０」ｍＬが書き込まれている。濃度パラメータ入力欄３３０８の左欄には、「４.０」が書き込まれている。濃度パラメータ入力欄の右欄には、「ｍｇ／ｍＬ」が書き込まれている。
ユーザーがＧＵＩ ３３００を通じてプログラムすることができる注入の他の可能な形式に関係して述べたように、容器内薬量パラメータ入力欄３３０４、容器内総容積入力欄３３０６、及び濃度パラメータ入力欄３３０８は、互いに依存している。上述のように、これはパラメータ入力欄名を接続する屈曲した二重矢印により示されている。これらのパラメータの何れか二つに書き込むことによって、第３のパラメータが自動的に計算されて、ＧＵＩ ３３００における正しいパラメータ入力欄に表示されることがある。
図７４における例示的実施形態においては、投与パラメータ入力欄３３１０は書き込まれている。図示のように、投与パラメータ入力欄３３１０は左右の欄を含む。数値は、数値を規定する他のパラメータ入力欄のためにユーザーが値を規定するのと同様な方式で、ユーザーにより投与パラメータ入力欄３３１０の右欄に規定され得る。図７４における例示的実施形態においては、投与パラメータ入力欄３３１０の左欄には、値「１０００」が書き込まれている。
投与パラメータ入力欄３３１０の右欄は質量測定値の単位を規定し得る。投与パラメータ入力欄３３１０の右欄を規定するために、ユーザーはＧＵＩ ３３００における投与パラメータ入力欄３３１０にタッチすることがある。或る実施形態においては、これは許容できる可能性がある計測単位のリストを上方へ選択することがある。そのような実施形態においては、望ましい計測単位は、ユーザーが正しい注液を規定するのと同様な方式で、同様にユーザーによって規定し得る。他の実施形態においては、投与パラメータ入力欄３３１０にタッチすることは、仮想キーボードを上方に選択することがある。次いで、ユーザーは仮想キーボードに正しい計測単位を入力することがある。或る実施形態においては、ユーザーが、仮想の「確認」、「入力」、その他のボタンをタップ、ダブル・タップ、スライド、その他をなすことが要求されることがあり、その選択及び動作を許容可能な質量測定値のリストへ記憶させる。望ましい質量測定値は、ユーザーが正しい注液を規定するのと同様な方式で、ユーザーによって規定し得る。図７４に示される例示的実施形態においては、投与パラメータ入力欄３３１０の右欄は、計測単位「ｍｇ」が書き込まれる。
図示のように、率パラメータ入力欄３３１２、ＶＴＢＩパラメータ入力欄３３１４、及び時間パラメータ入力欄３３１６は書き込まれている。図示のように、率パラメータ入力欄３３１２には、「１２５」ｍＬ／ｈｒが書き込まれている。ＶＴＢＩパラメータ入力欄３３１４は、「２５０」ｍＬとして規定されている。時間パラメータ入力欄３３１６は、「２」時間「００」分として規定されている。
ユーザーは個々に投与パラメータ入力欄３３１０、率パラメータ入力欄３３１２、ＶＴＢＩパラメータ入力欄３３１４、及び時間パラメータ入力欄３３１６の各々を規定する必要はないことがある。屈曲二重矢印により示されるように、投与パラメータ入力欄３３１０とＶＴＢＩパラメータ入力欄３３１４とは互いに依存している。一方の値の入力は、他の値を自動的に計算されて、ＧＵＩ ３３００により表示されることを可能にすることがある。率パラメータ入力欄３３１２及び時間パラメータ入力欄３３１６も互いに依存している。ユーザーは一方の値を規定するだけの必要があることがあり、次いで、非規定値を自動的に計算させて、ＧＵＩ ３３００に表示させることを可能にすることがある。或る実施形態においては、率パラメータ入力欄３３１２、ＶＴＢＩパラメータ入力欄３３１４、及び時間パラメータ入力欄３３１６は、容器内薬量パラメータ入力欄３３０４、容器内総容積パラメータ入力欄３３０６及び濃度パラメータ入力欄３３０８が規定されるまで、ＧＵＩ ３３００において固定されることがある。これらの欄は、率パラメータ入力欄３３１２、ＶＴＢＩパラメータ入力欄３３１４，及び時間パラメータ入力欄３３１６の自動計算が、容器内薬量パラメータ入力欄３３０４、容器内総容積パラメータ入力欄３３０６及び濃度パラメータ入力欄３３０８に依存しているので、固定されることがある。
注液が体重に基づいた投与量を必要とすることがある計画においては、重量パラメータ入力欄３３２０は、ＧＵＩ ３３００にも表示され得る。図７５に示される例示的ＧＵＩ ３３００は、ユーザーが体重に基づく投与量をプログラムし得るように配置されている。パラメータ入力欄は上述に詳述したようにユーザーによって規定し得る。例示的実施形態においては、薬物パラメータ入力欄３３０２の注液は、「ドーパミン」として規定されている。容器内薬量パラメータ入力欄３３０４の左欄は、「４００」として規定されている。容器内薬量パラメータ入力欄３３０４の右欄は、「ｍｇ」として規定されている。容器内総容積パラメータ入力欄３３０６は、「２５０」ｍＬとして規定されている。濃度パラメータ入力欄３３０８の左欄は、「１．６」として規定されている。濃度パラメータ入力欄３３０８の右欄は、「ｍｇ／ｍＬ」として規定されている。重量パラメータ入力欄３３２０は、「９０」ｋｇとして規定されている。投与率パラメータ入力欄３３１８の左欄は「５．０」として規定されている。投与率パラメータ入力欄３３１８の右欄は、「ｍｃｇ／ｋｇ／ｍｉｎ」として規定されている。率パラメータ入力欄３３１２は、「１６．９」ｍＬ／ｈｒとして規定されている。ＶＴＢＩパラメータ入力欄３３１４は、「２５０」ｍＬとして規定されている。時間パラメータ入力欄３３１６は、「１４」時間「４８」分として規定されている。
重量パラメータ入力欄３３２０を規定するために、ユーザーはＧＵＩ ３３００における重量パラメータ入力欄３３２０にタッチ若しくはタップすることがある。或る実施形態においては、これは数字パッドを数の範囲、例えば個々の選択可能な仮想ボタンとして表示される０−９で上方に選択することがある。ユーザーは、所望の番号に個々にタップ、タッチ、及びドラッグその他をなすことによって、パラメータを入力することを要求されることがある、一旦所望の値がユーザーによって入力されるならば、ユーザーは仮想の「確認」、「入力」、その他のボタンにタップ、ダブル・タップ、その他をなすことを必要とされることがあり、欄を書き込む。
屈曲した二重矢印で示されるように、ＧＵＩ ３３００に表示された幾つかのパラメータ入力欄は互いに依存していることがある。先
の例のように、容器内薬量パラメータ入力欄３３０４、容器内総容積パラメータ入力欄３３０６、及び濃度パラメータ入力欄３３０８は互いに依存していることがある。図７５において、重量パラメータ入力欄３３２０、投与率パラメータ入力欄３３１８、率パラメータ入力欄３３１２、ＶＴＢＩパラメータ入力欄３３１４、及び時間パラメータ入力欄３３１６の全ては互いに依存している。これらのパラメータ入力欄において、充分な情報がユーザーにより規定されたとき、これらのパラメータ入力欄はユーザーにより書き込まれず、自動的に計算されて、ＧＵＩ ３３００に表示されることがある。
或る実施形態においては、充分な情報が規定されて自動的に欄を計算するとしても、ユーザーは特定のパラメータ入力欄を規定することを要求されることがある。これは、捕捉されるユーザー入力エラーのより多くの機会を防止することによって、使用の安全性を改善し得る。ユーザーによって入力された値が既に規定された値との互換性を持たないならば、ＧＵＩ ３３００は、ユーザーが入力した値を再確認するようにユーザーに求める警報若しくは警告メッセージを表示し得る。
或る計画においては、注液の送達は、患者の体表面積（ＢＳＡ）により伝えられていることがある。図７６において、ＧＵＩ ３３００は注入に基づく体表面積のために設定されている。図示のように、ＢＳＡパラメータ入力欄３３２２は、ＧＵＩ ３３００に表示されることがある。上述の説明において詳述されるように、パラメータ入力欄はユーザーによって規定されることがある。例示的実施形態においては、薬物パラメータ入力欄３３０２の注液は、「フルオロウラシル」として規定された。容器内薬量パラメータ入力欄３３０４の左欄は、「１７００」として規定された。容器内薬量パラメータ入力欄３３０４の右欄は、「ｍｇ」として規定されている。容器内総容積パラメータ入力欄３３０６は、「５００」ｍＬとして規定されている。濃度パラメータ入力欄３３０８の左欄は、「３．４」として規定されている。濃度パラメータ入力欄３３０８の右欄は、「ｍｇ／ｍＬ」として規定されている。ＢＳＡパラメータ入力欄３３２０は、「１．７」ｍ２として規定されている。投与率パラメータ入力欄３３１８の左欄は、「１０００」として規定されている。投与率パラメータ入力欄３３１８の右欄は、「ｍｇ／ｍ２／日」として規定されている。率パラメータ入力欄３３１２は、「２０．８」ｍＬ／ｈｒとして規定されている。ＶＴＢＩパラメータ入力欄３３１４は、「５００」ｍＬとして規定されている。時間パラメータ入力欄３３１６は「２４」時間「００」分として規定されている。従属するパラメータ入力欄は、ＢＳＡパラメータ入力欄３３２２が重量パラメータ入力欄３３２０に代えられたことを除いては、図７５におけるものと同様である。
ＢＳＡパラメータ入力欄３３２２に書き込むために、ユーザーは、ＧＵＩ ３３００におけるＢＳＡパラメータ入力欄３３２２をタッチ若しくはタップすることがある。或る実施形態においては、これは数字パッドを数の範囲、例えば個々の選択可能な仮想ボタンとして表示される０−９で上方に選択することがある。或る実施形態においては、数字パッド又は上述に詳述した複数の数字パッドの何れかは、小数点のような符号を特徴とすることもある。ユーザーは所望の番号に個々にタップ、ダブル・タップ、タッチ及びドラッグその他をなすことによってパラメータの入力を要求されることがある。一旦望ましい値がユーザーによって入力されたならば、ユーザーは仮想の「確認」、「入力」、その他のボタンをタップ、ダブル・タップ、その他をなすことを必要とされることがあり、他欄に書き込む。
或る実施形態においては、患者のＢＳＡは、自動的に計算されて、ＧＵＩ ３３００に表示されることがある。そのような実施形態においては、ＧＵＩ ３３００は、ユーザーがＢＳＡパラメータ入力欄３３２２をタッチ、タップ、その他をなすとき、患者に関する情報についてのユーザーに問い合わせることがある。例えば、ユーザーは患者の身長及び体重を規定するように尋ねられることがある。ユーザーがこれらの値を規定した後、それらは適宜な手法を通じて患者のＢＳＡを検出することがある。次いで、計算されたＢＳＡは、ＧＵＩ ３３００におけるＢＳＡパラメータ入力欄３３２２に書き込むのに使用し得る。
操作において、パラメータ入力欄内に表示された値は、注入の現在の状態を反映して、プログラムされた注入の経過を通じて変化することがある。例えば、注液が患者に注入されるにつれて、容器内薬量パラメータ入力欄３３０４及び容器内総容積パラメータ入力欄３３０６においてＧＵＩ ３３００によって表示された値は、容器の残りの内容量を反映して減少することがある。更に、ＶＴＢＩパラメータ入力欄３３１４及び時間パラメータ入力欄３３１６における値も、注液が患者へ注入されるにつれて、減少することがある。
図７７は、注入の経過に亘る注射器ポンプ５００（図２８参照）の一つの行動形態を詳述する時間グラフ上の例示的率である。以下の説明は大部分が注射器ポンプ５００の行動形態を詳述するが、図７７−８１に示されるグラフが本明細書に記載された他のポンプを含めて他のポンプの行動形態を詳述することもあることを理解されたい。図７７におけるグラフは、注入が連続的注入（投与率による注入）である注射器ポンプ５００の例示的行動形態を詳述する。図示のように、図７７におけるグラフは注入の開始から始まる。図示のように、注入は期間に亘って一定の率で管理される。注入が進展するにつれて、残っている注液の量は減少する。
残っている注液の量が予め定められた閾値に達するとき、「注液制限接近警報」が引き起こされることがある。「注液制限接近警報」が発せられる点は、ユーザーによって構成されていることがある。この「注液制限接近警報」は、短半減期薬においてはより直ちに引き起こされるように構成されることもある。この「注液制限接近警報」はＧＵＩ ３３００におけるメッセージの形態とすることもでき、閃光及び可聴音、例えば一連のビープ音を伴うことがある。この「注液制限接近警報」は、必要とあれば、介護者及び薬剤師のために注入を続けるように材料を準備させる時間を考慮に入れる。図示のように、注入速度は「注液制限接近警報時間」に亘って変化しないことがある。
注射器ポンプ５００（図２８参照）が患者にＶＴＢＩを注入したとき、「ＶＴＢＩゼロ警報」が引き起こされることがある。この「ＶＴＢＩゼロ警報」はＧＵＩ ３３００におけるメッセージの携帯とすることもでき、閃光及び可聴音、」例えば一連のビープ音を伴うことがある。図示のように、この「ＶＴＢＩゼロ警報」は、新たな注液容器が適所に置かれるまで、ポンプを「正脈を開放に保つ（Ｋｅｅｐ−ｖｅｉｎ−ｏｐｅｎ）」（以下、ＫＶＯ）率に切り換える。このＫＶＯ率は、低注入速度（例えば５−２５ｍＬ／ｈｒ）である。この率は、新たな注入が開始し得るまで、注入サイト患者を保つように設定されている。このＫＶＯ率はグループ（後に詳述する）又は薬物によって可変であることがあり、注射器ポンプ５００において修正することができる。このＫＶＯ率は、連続注入速度を超えることは許されない。このＫＶＯ率がもはや支持することができず、かつ、注射器がそのスト−クスの端部に達したとき、「ストローク終端警報」が引き起こされることがある。この「ストローク終端警報」が引き起こされるとき、全ての注入は停止することがある。この「ストローク終端警報」はＧＵＩ ３３００におけるメッセージの形態であることもあり、閃光及び可聴雑音、例えばビープ音を伴うことがある。
図７８は注入の経過に亘る注射器ポンプ５００（図２８参照）の一つの行動形態を詳述している時間グラフ上の他の例示的率を示す。図７８におけるグラフは注入が連続注入（投与率による注入）である注射器ポンプ５００の例示的行動形態を詳述する。図７８に示されるグラフにおける警報は、図７７におけるグラフに示される警報と同様である。この警報が伝達する状態も同様である。しかし、率は、「ストローク終端警報」が引き起こされて、注入が停止されるまで、グラフ全体を通じて一定のままである。一定の率で注入を続けることによって、薬剤の血漿濃度が治療的に効果的レベルに留まることが確実とされる。ポンプを一定の率で注入を続けるように構成することは、注液が短半減期を有する薬である状態で特に望ましいことがある。或る実施形態においては、注射器ポンプ５００の注入作用の終了は、規定された注液に応じて制限されることがある。例えば、規定された注液が短半減期薬であるとき、注射器ポンプ５００の注入挙動の終了は、完結した注入の率で注入を続けることだけに限定されていることがある。
注射器ポンプ５００（図２８参照）は、一次的又は２次的な間欠的注入を送達するために用いられることもある。間欠的注入の間、薬が指定された投与率（量／時間）で与えられる連続的注入とは対照的に、薬のある量（投与量）が患者へ投与される。間欠的な注入は指定された期間に亘っても送達されるが、時間と投与量とは互に独立している。先述の図７３は、連続的注入のためのＧＵＩ ３３００の設定を示す。先述の図７４は、間欠的注入のためのＧＵＩ ３３００の設定を示す。
図７９は、間欠的注入の経過に亘る注射器ポンプ５００（図２８参照）の一つの行動形態を詳述する時間グラフ上の例示的率である。図示のように、間欠的注入のためにプログラムされた全ての注液が尽きるまで、間欠的注入は一定の率でなされる。例示的行動構成例において、注射器ポンプ５００は、「ＶＴＢＩゼロ警報」を発するようにプログラムされている。この形態においては、ユーザーは、他の注入が開始若しくは再開される前に、この警報を手動で解消させることを要求されることがある。
グループ（後に更に詳述する）又は薬物に依存して注射器ポンプ５００を間欠的注入終了後に異なる挙動をするように構成することは望ましいことがある。他の構成は、注射器ポンプ５００（図２８参照）に異なる挙動をさせることがある。例えば、間欠的注入が２次的注入である計画においては、ポンプ２０１、２０２、２０３（図２参照）は、２次的間欠的注入が完了した通知を発した後に一次的注入へ自動的に切り換わるように構成されることがある。代替的な構成においては、注射器ポンプ５００は「ＶＴＢＩゼロ警報」を発して、間欠的注入を完了した後に注入率をＫＶＯ率へ下げるように構成し得る。そのような構成においては、一次的注入が再開される前に、ユーザーは手動で警報を解消させることを要求されることがある。
より高い血漿薬物濃度を達成するか、より差し迫った治療的な結果を現わすのに必要とされるか又は望ましいことがあるとき、ボーラスが一次的間欠的注入として送達されることもある。そのような場合、ボーラスは、一次注入を実行しているポンプ２０１、２０２、２０３（図２参照）により送達し得る。ボーラスは、一次的注入が送達されているのと同じ容器から送達されることがある。ボーラスは、ボーラスを送達するのに充分な注液があることを与える注入の間に何れの時点でも実行されることがある。ボーラスを介して患者へ送達された何らかの容積は、一次的注入のＶＴＢＩパラメータ入力欄３３１４により表示された値に含まれている。
注液に依存して、ユーザーは、ボーラスを実行することを禁じられていることがある。ボーラスの投与量は、使用される特定の注液又は注液濃度に応じて予め設定されることがある。更に、ボーラスが生じる期間は、使用されている注液に依存して予め規定されていることがある。ボーラスを実行した後に、ボーラス機能は、予め規定された期間に亘って動かなくされることがある。或る実施形態においては、ユーザーは、ＧＵＩ ３３００における様々な設定を調節することによって、これらのプリセットを調節できることがある。或る状態、例えば、注入されている薬が長い半
減期を有するもの（バンコマイシン、テイコプラニンなど）があるそれらのような）では、ボーラスは、治療的に効果的な血漿薬物濃度により迅速に到達する負荷投与量としてなされることがある。
図８０は注液の流量が注液における患者へ「傾斜」するように滴定されている時間グラフの上の他の率を示す。滴定は、迅速な治療的効果があるが、短い半減期を有する薬（例えばノルエピネフリン）にしばしば用いられる。滴定されるとき、ユーザーは望ましい治療効果が現れるまで、注液の送達率を調節し得る。あらゆる調節は、患者へ投与される特定の注液のために規定された一連の限定に対して照合されることがある。注入が予め規定された割合よりも多く変化するならば、警報が発生されることがある。図８０に示される例示的なグラフにおいては、率は一旦増量滴定されている。必要に応じて、率は一回よりも多く増量滴定されている。更に、滴定が薬から患者を「引き離す」のに用いられている場合、率は何らかの適宜な回数で減少滴定されることがある。
図８１は注入が多段階注入として構成された時間グラフ上の他の率である。多段階注入は、幾つかの異なる段階でプログラムされることがある。各々の段階は、ＶＴＢＩ、時間、及び投与率によって規定されることがある。多段階注入は、非経口的栄養塗布のために使われるもののような特定の種類の注液に役立つことがある。図８１に示される例示的グラフにおいて、注入は五段階注入として構成されている。第１段階は時間長さ「時間１」に亘って、一定の率「率１」で注入する。第１段階のための時間間隔が経過したとき、ポンプは多段階注入の第２段階へ移る。第２段階は、一定の率「率２」で、時間長さ「時間２」に亘って、「ＶＴＢＩ ２」を注入する。図示のように、「率２」は「率１」よりも高い。第２段階のための時間間隔が経過した後き、ポンプは多段階注入の第３段階に移る。第３段階は、一定の率「率３」で、時間長さ「時間３」に亘って、「ＶＴＢＩ ３」を注入する。図示のように「率３」は多段階注入における任意の段階の最高率である。「時間３」も多段階注入の任意の段階で最も長い期間でもある。第３段階のための時間間隔が経過したとき、ポンプは多段階注入の第４段階に移る。第４段階は、一定の率「率４」で、時間長さ「時間４」に亘って、「ＶＴＢＩ ４」を注入する。図示のように、「率４」は「率３」から減少滴定されている。「率４」は「率２」と概ね同じである。多段階注入の第４段階のための時間間隔が経過した後き、ポンプは第５段階へ移る。第５段階は、一定の率「率５」で、時間長さ「時間５」に亘って、「ＶＴＢＩ ５」を注入する。図示のように、「率５」は「率４」から減少滴定されて、「率１」と概ね同じである。
図８１に示される例示的注入の第４段階の間に「注液制限接近警報」が起動する。多段階注入の第５及び最終的な段階の終了後において、「ＶＴＢＩゼロ警報」が引き起こされる。図８１におけるグラフに示される例示的構成において、多段階注入が終了して、「ＶＴＢＩゼロ警報」が発せられた後、率はＫＶＯ率へ低下される。他の構成は異なることがある。
多段階注入における各々の率変更は、様々な異なる方式で取り扱われることがある。或る構成において、注射器ポンプ５００（図２参照）は、通知を表示して、率が次の段階に移るように自動的に調節することがある。他の構成においては、注射器ポンプ５００は率を変化させる前に警報を発して、率を調節して、次の段階に移る前に、ユーザーからの確認を待つことがある。そのような構成においては、ユーザー確認が受信されるまで、ポンプ５００は注入を停止するか又はＫＶＯ率に低下させることがある。
或る実施形態においては、ユーザーは注入に予めプログラムすることができることがある。ユーザーは、時間の一定の間隔が経過した（例えば２時間）後、ユーザーは自動的に注入に予めプログラムすることがある。この注入は、日の特定の時刻（例えば午後１２時３０分）において、自動的にプログラムされることもある。或る実施形態においては、ユーザーは、注射器ポンプ５００（図２８参照）に、予めプログラムされた注入の時間であるときに、コールバック機能でユーザーに警戒を促すようにプログラムすることができる。ユーザーは、予めプログラムされた注入の始まりを確かめる必要があることがある。コールバック機能は、一連の可聴ビープ音、閃光、その他のとされることがある。
一つよりも多くのポンプ２０１、２０２、２０３（図２参照）がある配置構成においては、ユーザーが中継注入をプログラムできることがある。この中継注入は、第１のポンプ２０１、２０２、２０３がその注入を完了した後、第２のポンプ２０１、２０２、２０３が自動的に第２注入及びその他となり得る。ユーザーは中継注入もプログラムして、ユーザーが、中継注入が生じる前にコールバック機能を介して警告される。そのようなプログラムされた配置構成においては、中継注入は、ユーザーからの確認が受信されるまで、中継注入されることはない。ユーザー確認が受信されるまで、ポンプ２０１、２０２、２０３はＫＶＯ率で続けられることがある。
図８２は、「薬投与ライブラリ」データ構造の例示的ブロック図を示す。このデータ構造は、任意のファイル形式又は任意のデータベース（例えば、ＳＱＲLデータベース）に保存されることがある。上部右側隅には、実質的に長方形状であるが、その縁が丸められたボックスがある。このボックスは、名称「一般的設定」に関係している。この「一般的設定」は、施設、例えば、サイト名（例えばＸＺＹ病院）、言語、普通のパスワ−ドなどで全てのデバイスに共通である設定を含むことがある。
図８２において、「薬投与ライブラリ」は、名称「グループ設定（ＩＣＵ）」及び「グループ設定」に関連する二つのボックスを有する。これらのボックスは、それら自身のコラムのために見出しを形成する。これらのボックスは、デバイスが配置される施設（例えば小児集中治療ユニット、緊急治療室、回復期看護など）内でグループを規定するのに用いられることがある。グループは、ペアレント施設、例えば、患者の家又は救急車のような病院間の輸送の外側の領域である場合もある。各々のグループが、施設内の様々なグループについての特定の設定（重量、滴定限度など）を設定するのに用いられることがある。これらのグループは、他の方式において代替的に規定されることがある。例えば、グループはユーザー訓練レベルによって規定されることがある。このグループは、関連する患者又はデバイスが施設内の一つの特定のグループから他のものへ移動されるならば、グループは先行して指定された個人又は幾人かの先行して指定された個々人の誰かによって規定されて、変化することがある。
例示的実施形態においては、左コラムは、「グループ設定（ＩＣＵ）」であり、注射器ポンプ５００（図２８参照）が施設の集中治療ユニットに配置されていることを示す。右コラムは、「グループ設定」であり、更には規定されていない。或る実施形態においては、このコラムは、下位グループ、例えばオペレータ訓練レベルを示すのに用いられることがある。「グループ設定（ＩＣＵ）」及び「グループ設定」コラムからブロック図の左へ離れてボックスへ延出する線で示されるように、これらのグループの設定は予め設定された数のデフォルト設定を含むことがある。
グループ設定は、患者体重における制限、患者ＢＳＡにおける制限、空気警報感度、閉塞感度、デフォルトＫＶＯ率、ＶＹＢＩ制限などを含む。グループ設定は、例えば、プログラムされた注入の検討が高リスク注入のために必要であるか否か、ユーザーは注入を開始する前にそれら自身を特定しなければならないか否か、ユーザーは、制限が無効に為れた後にテキスト・コメントを入力せねばならないか否かなどのパラメータも含むことがある。ユーザーは、スクリーン輝度、又はスピーカー音量のような様々な特質のためにもデフォルト規定することがある。或る実施形態においては、ユーザーは、スクリーンを一つ以上の状態（例えば、これに限定されるものではないが、日の時刻）に関してスクリーンの輝度を自動的に調節するようにプログラムすることができることがある。
図８２にブロック図の左に示されるように、各々の施設は、施設で使われることがある注液の全てを規定する「主薬物リスト」を有することがある。この「主薬物リスト」は、資格のある個人が更新又は維持することがある幾つかの薬物を含むことがある。例示的実施形態においては、「主薬物リスト」は三つのみの薬物を有し、即ち、ヘパリン、０．９％標準生理塩水、及びアルテプラーゼである。施設内の各々のグループは、それ自身のグループ内で用いられる薬物のリストを有することがある。例示的実施形態においては、「グループ薬物リスト（ＩＣＵ）」は、単独の薬物、ヘパリンを含むのみである。
図示のように、各々の薬物は、一つ又は幾つかの臨床用途と関係していることがある。図８２において、「臨床用途記録」はグループ薬物リストにおける各々の薬物ごとに規定されており、各々の注液について拡張された小見出しとして現れる。臨床用途は、注液の各々の臨床使用ごとに限度及び予め規定された設定を調整するのに用いられることがある。ヘパリンについては、重量基準投与と非重量基準投与とが、可能性がある臨床用途として図８２に示されている。或る実施形態においては、「臨床用途記録」設定があることがあり、これは、注入を開始する前に患者の体重（又はＢＳＡ）を見直すか、再入力することをユーザーに要求する。
臨床用途は、注液の投与モ−ドの代わりに、又はそれに加えて、各々の注液の異なる臨床用途（例えば脳卒中、心臓発作など）のために規定されることもある。臨床用途は、注液が一次連続的性注入、一次間欠的注入、２次注入、その他として与えられているか否かを規定するのにも用いられることがある。これらは、投与、率、ＶＴＢＩ、時間期間その他に対する適切な制限を与えるのにも用いられることがある。臨床用途は、滴定変化限度、ボーラスの有効性、負荷投与量の有効性、及び多くの他の注入指定パラメータを与えるのにも用いられることがある。或る実施形態においては、グループ薬物リストにおける各々の注液ごとに少なくとも一つの臨床使用を与えることが必要なことがある。
各々の臨床用途は、濃度も規定されることがある他の拡張された小見出しを更に含むことがある。場合によっては、注液の一つ以上の可能な濃度が存在することがある。図８２における例示的実施形態においては、重量基準投与臨床用途は、４００ｍｇ／２５０ｍＬ濃度及び８００ｍｇ／２５０ｍＬ濃度を有する。非重量基準投与臨床用途は、一つの濃度、４００ｍｇ／ｍＬを有するのみである。この濃度は、ユーザーが注液の濃度をカスタマイズすることがある例のために許容できる範囲を規定するのにも用いられることがある。濃度設定は、薬濃度（図示の如し）、希釈剤容積、又は他の関連した情報に関する情報を含むことがある。
或る実施形態においては、ユーザーは、図７２−７６に示されるパラメータ入力欄の幾つかに書き込むために「薬投与ライブラリ」を操作することがある。ユーザーは、「薬投与ライブラリ」を操作して、各々の注液ごとに臨床用途から注射器ポンプ５００（図２８参照）が如何なる種類の注入を投与するかについて選択することがある。例えば、ユーザーが図８２における重量基準ヘパリン投与を選択するならば、ＧＵＩ ３３００は図７５に示される注入プログラミング・スクリーンに、薬物パラメータ入力欄３３０２に書き込まれた「ヘパリン」を表示し得る。薬の臨床使用を選択することは、ユーザーに薬濃度を選択することを促すこともある。次いで、この濃度は、濃度パラメータ入力欄３３０８（図７２−７６参照）に書き込むのに用いられることがある。或る実施形態においては、「薬投与ライブラリ」は更新されることがあり、注射器ポンプ５００に外部的に保持されて、任意の適宜な手
段を介して注射器ポンプ５００と通信する。そのような実施形態においては、「薬投与ライブラリ」は注射器ポンプ５００では変更できない場合があるが、図７２−７６に示されるパラメータ入力欄をユーザーが書き込むためのプログラミング・オプションにおける制限及び／又は制約を置くだけことがある。
上述のように、グループ薬物リストから薬物及び臨床使用を選択することによって、ユーザーは注入プログラミング・スクリーンのための他のパラメータ入力欄上に制限を設定することもある。例えば、「薬投与ライブラリ」における薬物を規定することにより、ユーザーは投与パラメータ入力欄３３１０投与率パラメータ入力欄３３１８、率パラメータ入力欄３３１２、ＶＴＢＩパラメータ入力欄３３１４、時間パラメータ入力欄３３１６などのための制限を規定することもある。これらの制限は、ユーザーによって注入のプログラミングに先立って注液の各々の臨床用途ごとに予め規定されていることがある。或る実施形態においては、制限には、ソフト制限とハード制限との両方を有することがあり、そのハード制限はソフト制限の上限となる。或る実施形態においては、グループ設定は、グループに利用可能な薬物の全てについての制限を含むことがある。そのような場合、臨床用途制限は特定の薬物の各々の臨床使用法ごとにグループ制限を更に調整するように規定されることがある。
注射器ポンプ５００のソフトウェア・アーキテクチャは図８３に概略的に示されている。ソフトウェア・アーキテクチャはソフトウェアを、要求されたポンピング動作を実行するように作用する協調サブシステムに分ける。このソフトウェアは、ここに説明した全ての実施形態に等しく適用できる。このソフトウェアは、ここに説明されていない他のポンプに適用することもできる。各々のサブシステムは、基本的なオペレーティング・システムによって制御される一つ以上の実行ストリームからなることがある。当該分野で用いられる有用な用語は、オペレーティング・システム、サブシステム、プロセス、スレッド及びタスクを含む。
非同期メッセージ４１３０は、情報を目的タスク又はプロセスへ「押す」のに用いられる。送信者プロセス又はタスクは、メッセージ配信の確認を得ない。この方式で配信されたデータは、事実上、典型的に反復的である。メッセージが一貫した予定に関して予想されるならば、メッセージが時間通りに配信されないならば、受信者プロセス又はタスクは不具合を検出することができる。
同期メッセージ４１２０は、タスク又はプロセスへコマンドを送るために、或いは、プロセス又はタスクからの情報を要請（「引く」）するために用いられることがある。コマンド（又は要請）を送った後、開始されているタスク又はプロセスは実行を停止しながら、応答を待機する。その応答は、要請された情報を含むことがあるか、或いは送られたメッセージの受領を確認することがある。応答が適時な方式で受信されないならば、送られているプロセス又はタスクはタイムアウトすることがある。そのような場合において、送られているプロセス又はタスクは、実行を再開するか及び／又はエラー状態を信号で伝えることがある。
オペレーティング・システム（ＯＳ）は、コンピュータ・ハードウェア資源を管理して、一般のサービスをコンピュータ・プログラムに提供するソフトウェアの集合である。このオペレーティング・システムは、プログラムとコンピュータ・ハードウェアとの間の仲介者の働きをなすことがある。或るアプリケーション・コードがハードウェアで直接実行されることがあるが、このアプリケーション・コードは頻繁にＯＳ機能へのシステム・コールをなすか又はそれにより中断させられることがある。
ＲＴＰ ３５００は、医療デバイスについての安全レベルに保証された実時間オペレーティング・システム（ＲＴＯＳ）で実行されることがある。ＲＴＯＳは、実時間アプリケーションを実行することを目指すマルチタスク・オペレーティング・システムである。実時間オペレーティング・システムは、しばしば特殊化されたスケジューリング・アルゴリズムを使用し、それらが挙動の決定論的な性質を達成できるようにする。ＵＩＰ ３６００は、Ｌｉｎｕｘオペレーティング・システム上で動作することがある。Ｌｉｎｕｘオペレーティング・システムは、Ｕｎｉｘのようなコンピュータ・オペレーティング・システムである。
サブシステムは、（関連がある）システムの一つの機能又は複数の機能の特定のセットに割り当てられるソフトウェア（及び、おそらくはハードウェア）の集合である。サブシステムは、他のサブシステムに対する明確に規定された応答性及び明確に規定されたインターフェースを有する。サブシステムは、一つ以上のプロセス、スレッド又はタスクを用いるソフトウェアの構造的な分割である。
プロセスは、それ自身の仮想アドレス空間で動作するＬｉｎｕｘオペレーティング・システムで独立に実行可能に作動する。ＣＰＵにおけるメモリ管理ハードウェアは、保護空間を書き、及びプロセスのメモリ領域の外側のデータ・アクセスを認めないことにより、このメモリの健全性と隔離を実施するのに用いられるプロセスは、プロセス間通信施設を用いて他のプロセスへデータを通過させることができるだけである。
Ｌｉｎｕｘにおいては、スレッドはプログラム実行の個別に予定された並列経路である。Ｌｉｎｕｘ上で、スレッドは常にプロセス（少なくとも一つのスレッドを有していなければならず、複数のスレッドを有することができる）と関係している。スレッドは、その「親」プロセスと同じ記憶空間を共有する。データはプロセスに属しているスレッドの全ての中で直接に共有することができるが、共有アイテムへのアクセスを正確に同期させるために留意されねばならない。各々のスレッドは、割り当てられた実行優先順位を有する。
ＲＴＯＳ（実時間オペレーティング・システム）におけるタスクは、Ｌｉｎｕｘの「スレッド」に類似したプログラム実行の個別に予定された並列経路である。全てのタスクは、同じメモリアドレス空間を共有し、これは全ＣＶＰＵメモリ・マップを構成する。メモリ保護を与えるＲＴＯＳを用いるとき、各々の有効メモリ・マップは、メモリ保護ユニット（ＭＰＵ）ハードウェアにより、共通コード空間とタスクのプライベート・データ及びスタック空間に対して制限されている。
ＵＩＰ ３６００におけるプロセスは、図８３における一方向矢印により示されるようにＩＰＣ呼び出しを介して通信する。各々の実線矢印は、同期メッセージ４１２０呼び出し及び応答を示し、点線矢印は非同期メッセージ４１３０である。ＲＴＰ ３５００におけるタスクは、互いに同様に通信する。ＲＴＰ ３５００及びＵＩＰ ３６００は、非同期直列ライン３６０１によりブリッジされることがあり、ＩｎｔｅｒＣｏｍｍプロセス４１１０又はＩｎｔｅｒＣｏｍｍタスク４２１０の一方が各々の側にある。そのＩｎｔｅｒＣｏｍｍプロセス４１１０は、ブリッジの両側で同じ通信ＡＰＩ（アプリケーション・プログラミング・インターフェース）を示し、全てのプロセス及びタスクは同じ方法呼び出しを用いて相互作用することができる。
エグゼキュティブ・プロセス４３２０は、全てのオペレーティング・システム・サービスが開始した後に、Ｌｉｎｕｘシステム起動スクリプトによって呼び出し得る。次いで、このエグゼキュティブ・プロセス４３２０は、ＵＩＰ ３６００におけるソフトウェアを含む様々な実行可能ファイルを開始する。ソフトウェア構成要素の何れかが終了するか予想外の不具合になるならば、エグゼキュティブ・プロセス４３２０は通知して、適切な警報を生成することがある。
システムが実行している間、エグゼキュティブ・プロセス４３２０は、様々なシステム構成要素のためのソフトウェア「監視」として働くことがある。このエグゼキュティブ・プロセスが登録された後、プロセスは、「チェック・イン」するか、エグゼキュティブ・プロセス４３２０に定期的に信号を送ることを要求される。要求された間隔において、「チェック・イン」が失敗したことは、エグゼキュティブ・プロセス４３２０によって検出し得る。不具合サブシステムの検出に応じて、エグゼキュティブ・プロセス４３２０は、以下の何れかの救済処置をなすことがある。即ち、何もしないか、警報を宣言するか、又は不具合プロセスを再開するかである。なされる救済処置は、エグゼキュティブ・プロセス４３２０にコンパイルされたテーブル入力によって予め定められている。「チェック・イン」間隔は、プロセスからプロセスへと変化することがある。異なるプロセスのための「チェック・イン」時間の間の差異の量は、部分的にはプロセスの重要性に基づくことがある。チェック・イン間隔は、注射器ポンプ５００操作の間にも変動することがあり、コンピュータ・プロセスを最小化することにより、ポンプ・コントローラ応答を最適化する。一つの例示的実施形態においては、注射器５０４が装填される間、ポンプ・コントローラは、活発なポンピングの間よりも少ない頻度でチェック・インすることがある。
要求されたチェックイン・メッセージに応答して、エグゼキュティブ・プロセス４３２０が様々なシステム状態アイテムを、そのチェック・インされたプロセスへ戻すことがある。システム状態アイテムは、注射器ポンプ５００に関する一つ以上の構成要素の状態及び／又はエラーとされることがある。システム状態アイテムは、以下を含み得る。即ち、バッテリの状態、ＷｉＦｉ接続状態、デバイス・ゲートウェイ接続状態、デバイス状態（アイドル、注入動作、診断モード、エラーなど）、技術的エラー指標、及びエンジニアリング・ログ・レベルである。
エグゼキュティブ・プロセス４３２０内で動作しているスレッドは、バッテリ３４２０内の内蔵監視チップからのバッテリ３４２０の状態を読み込むために用いられることがある。これは、１０秒毎のような比較的に低頻度な間隔でなし得る。
ＵＩ表示４３３０はグラフィカル・ユーザー・インターフェース（ＧＵＩ ３３００ 図７１参照）を実装する（ＧＵＩ ３３００は図７１参照）、ディスプレイ５１４に関してディスプレイ・グラフィックスを与えて、実施形態におけるタッチスクリーンにおける入力に対する応答はタッチスクリーンを含むか、又は他の入力手段５１６を介して伝えられる入力に応じる。ＵＩ表示４３３０設計は処理状態を把握しない。表示されるグラフィックスは、表示される何らかの可変なデータと共に、ＵＩモデル処理４３４０によって命じられることがある。命じられグラフィックスは、データに関係なく、定期的にリフレッシュされる。
ユーザー入力ダイアログ（仮想キーボード、ドロップ・ダウン選択リスト、チェック・ボックスなど）のスタイル及び外観は、スクリーン設計によって指定されることがあり、ＵＩ表示４３３０によって完全に実装される。ユーザー入力はＵＩ表示４３３０によって集められて、解釈のためにＵＩモデル４３４０へ送られることがある。ＵＩ表示４３３０は、以下のリストのための設備による多重領域、多言語支持マルチ地域を与え、以下のリストは、仮想キーボード、ユニコード・ストリングス、ロード可能なフォント、右から左の入力、翻訳機能（ロード可能な翻訳ファイル）、並びに設定可能な数及び日付表示形式を含むが、これらに限定されるものではない。
ＵＩモデル４３４０はスクリーン・フローを実装し、ユーザー経験を制御する。ＵＳモデル４３４０は、ＵＩ表示４３３０と相互作用して、スクリーンを表示させるように指定して、スクリーンに表示される何らかの一時的な値を供給する。ここでスクリーンとは、物理的ディスプレイ５１４に表示される画像及びタッチスクリーン３７３５における規定された対話領域又はユーザー・ダイアログ、即ち、ボタン、スライダー、キーパッドなどを意味する。ＵＩモデル４３４０はＵＩ表示４３３０から送られた任意のユーザー入力を
解釈して、現在のスクリーンにおける値を更新するか、新しいスクリーンに命じるか、又は要請を適切なシステム・サービスへ渡す（即ち、「ポンピング開始」をＲＴＰ ３５００へ渡す）の何れかをなし得る。
薬投与ライブラリから注入する薬物を選択するとき、ＵＩモデル４３４０は、データベース・システム４３５０の一部である局所的データベースに記憶された薬投与ライブラリと相互作用する。ユーザーの選択は、望ましい薬物をプログラムして投与するための実行時間構成を設定する。
オペレータが注入プログラムを入力しながら、ＵＩモデル４３４０は、ユーザー入力値を確認及び解釈のために注入マネージャー４３６０へ中継することがある。治療的な決定は、ＵＩモデル４３４０によってなされないことがある。処置値は注入マネージャー４３６０からＵＩモデル４３４０へ、ユーザーのために表示されるＵＩ表示４３３０へ渡されることがある。
ＵＩモデル４３４０は、ＵＩ表示４３３０によって可能な表示のために注入マネージャー４３６０から集められたデバイス状態（現在の注入進展、警報など）を連続的に監視することがある。警報／警告及びシステム状態における他の変化は、ＵＩモデル４３４０によってスクリーン変化を誘発することがある。
注入マネージャー・プロセス（ＩＭ）４３６０は、注射器ポンプ５００により送達された注入を確認して制御することがある。注入を開始するためには、ユーザーはＵＩ表示／モデル ４３３０／４３４０と対話して、特殊な薬物投与及び臨床用途を選択し得る。本明細書は、使用のために一つの特定の薬投与ライブラリ（ＤＡＬ）入力を選択する。このＩＭ ４３６０は、データベース４３５０からのこのＤＡＬ入力をロードして、注入を確認して実行するのに用いられる。
一旦薬投与ライブラリ入力が選択されるならば、ＩＭ４３４０は、投与モード、全てのユーザー入力可能なパラメータのための制限、デフォルト値（設定されているならば）をＵＩモデル４３４０に至るまで渡すことがある。このデータを使って、ＵＩモデル４３４０は、ユーザーに注入プログラムに入力するように案内することがある。
各々のパラメータがユーザーにより入力されるにつれて、値はＵＩ表示／モデル４３３０／４３４０から確認のためにＩＭ ４３６０へ送られる。ＩＭ ４３６０は、ＤＡＬ限度へのパラメータの適合の指標と共に、ＵＩ表示／モデル ３３０／４３４０へパラメータをそのまま送り返す。これはＵＩ表示／モデル ４３３０／４３４０にユーザーへ何らかの値が境界の外にあることを通知することを可能にする。
有効なパラメータの完全なセットが入力されたとき、ＩＭ ４３６０は、有効注入指標も返すことがあり、ＵＩ表示／モデル４３３０／４３４０がユーザーへ「開始」制御を提示することを可能にする。
ＩＭ ４３６０は、要請に応じてＵＩ表示／モデル４３３０／４３４０が利用可能な注入／ポンプ状態を同時に作成し得る。ＵＩ表示／モデル４３３０／４３４０が「状態」スクリーンを表示しているならば、それはこのデータをそれに書き込むことを要請し得る。このデータは、注入状態とポンプ状態との複合体とされることがある。
（有効な）注入を実行するように要請されたとき、ＩＭ４３６０は、ユーザー指定データを包含する「注入ワークシート」及びＣＲＣ‘ｄ二値ブロックとしてＤＡＬからの読み取り専用制限を包含する「注入テンプレート」をＲＴＰ ３５００上で実行する注入制御タスク４２２０へ渡すことがある。ＲＴＰ ３５００における注入制御タスク４２２０は同一のユーザー入力、変換、及びＤＥＲＳ入力を採り、注入ワークシートを再計算する。注入制御タスク４２２０計算結果は、第２のＣＲＣ‘ｄ二値ブロックに記憶されることがあり、ＵＩＰ ３６００からの第１のＣＲＣ‘ｄ二値ブロックと比較される。ＵＩＰ ３６００において実行された注入計算は、注入が実行される前に、ＲＴＰ ３５００において再計算されて再確認されることがある。
入力値（即ち、ｌ、グラム、％、など）を標準単位、例えばｍｌに変換する係数は、ＵＩＰ ３６００メモリ又はデータベース・システム４３５０に記憶されることがある。その係数は、ルックアップ・テーブルに、又は、特定の記憶場所において記憶されることがある。そのルックアップ・テーブルは、１０の変換値を含むことがある。単独のビットを反転させることが、使用される誤った変換因子をもたらす機会を低減する目的で、変換値についてのアドレスは、ゼロから４２９４９６７２９６又は２３２の値に分布し得る。このアドレスは、一つのアドレスの二値形式が、第２のアドレスとは異なる決してちょうど１ビットにならないように選択されることがある
注入が実行される間、ＩＭ ４３６０は、その進展、シ−ケンス、休止、再開、第２の注入、ボーラス、及びＫＶＯ（静脈を開放に保つ）計画を必要に応じて監視することがある。注入の間に要請された何らかのユーザー警報（注入が完了に近い、ＫＶＯコールバック、２次完了コールバック、その他）は、ＩＭ ４３６０によって追随されて引き起こされることがある。
ＵＩＰ ３６００におけるプロセスは、Ｌｉｎｕｘで利用可能なメッセージ・キュー・ライブラリに基づくプロプライエタリー・メッセージ発信計画を介して互いに通信し得る。このシステムは、受領された（同期メッセージ４１２０）及び受領されていない（非同期メッセージ４１３０）メッセージ通過の両方を与える。
実時間プロセッサ（ＲＴＰ）３５００へ行くことになっているメッセージは、ＩｎｔｅｒＣｏｍｍプロセス４３１０へ渡されることがあり、これはメッセージを直列リンク３６０１上でＲＴＰ ３５００へメッセージを送る。ＲＴＰ ３５００における類似したＩｎｔｅｒＣｏｍｍタスク４２１０は、ＲＴＰ ３５００メッセージ発信システムを介して、メッセージをその意図された目的地へ中継することがある。
この直列リンク３６０１において用いられるメッセージ発信計画は、不完全なメッセージのエラー検出及び再送信を与えることがある。これはシステムが、プロセッサ間通信をときおり「歪める」ことがある電気的障害により影響されにくいシステムを可能にすることが必要とされることがある。
全てのタスクに亘って一貫したインターフェースを維持するために、メッセージ発信システムで用いられているメッセージ・ペイロードは、共通ベースクラス（ＭｅｓｓａｇｅＢａｓｅ）に由来するデータ・クラスとされることがある。このクラスは、データ固有性（メッセージ種類）及びデータ保全性（ＣＲＣ）をメッセージに加える。
オーディオ・サーバー・プロセス４３７０は、システム上で音を提示するのに用いられることがある。全てのユーザー・フィードバック音（キーを押すビープ音）及び警報又は警告トーンは、予め録音されたサウンド・ファイルを再生することによって生成し得る。音響システムは、必要に応じて音楽又は発話を再生するために用いられることもある。
音響要請は、オーディオ・サーバー・プロセス４３７０に構築される実際のサウンド・ファイル選択により記号的とされることがある（例えば、「高い優先順位警報を再生」）。代替的なサウンドスケープへ切り換える能力が与えられることがある。この能力は、地域的又は言語の相違のために音をカスタマイズするのに用いられることがある。
デバイス・ゲートウェイ通信マネージャー・プロセス（ＤＧＧＭ）４３８０は、ＷｉＦｉネットワーク３６２０、３６２２、３７２０上でデバイス・ゲートウェイ・サーバーとの通信を管理し得る。ＤＧＣＭ ４３８０は、エグゼキュティブ・プロセス４３２０によって開始されて監視されることがある。ＤＧＣＭ ４３８０が予想外に終了するならば、それはエグゼキュティブ・プロセス４３２０によって再開されることがあるが、不具合が持続的であるならば、システムは、ゲートウェイ実行を伴わずに機能し続けることがあるＷｉ−Ｆｉ接続を確立して維持して、次いでデバイス・ゲートウェイとの接続を確立することは、ＤＧＣＭ ４３８０の機能とされることがある。ＤＧＣＭ ４３８０とデバイス・ゲートウェイとの間の全ての相互作用は、例えば“Ｓｙｓｔｅｍ，Ｍｅｔｈｏｄ，ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｆｏｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｐｔｉｅｎｔ Ｃａｒｅ”（代理人整理番号Ｊ８５）のための相互参照本出願に説明されたシステムのようなシステムを使用する。
ゲートウェイへの接続が利用できないか若しくは利用できなくなるならば、ＤＧＣＭ ４３８０は進行中の何らかの移行を中断して、リンクの再接続を試みることがある。リンクが復旧されるとき、移行を再開し得る。ネットワーク及びゲートウェイ操作状態はエグゼキュティブ・プロセス４３２０に定期的に報告される。エグゼキュティブ・プロセス４３２０は、この情報をユーザーに表示するために配信する。
ＤＧＣＭ ４３８０は自主的なサブシステムとして機能することがあり、デバイス・ゲートウェイ・サーバーを更新のためにポーリングし、利用可能なときに新たなアイテムをダウンロードする。更に、ＤＧＣＭ ４３８０はデータベースにおけるロギング・テーブルを監視することがあり、新たなログ・イベントが利用可能になると直ちにアップロードする。首尾良くアップロードされたイベントは、データベースでそのようにフラグを付けられることがある。デバイス・ゲートウェイ・サーバーへの再接続の後、ＤＧＣＭ ４３８０はログ・アップロードに「追いつく」ことがあり、通信混乱の間に入力された全てのアイテムを送る。ゲートウェイから受信されるファームウェア及び薬投与ライブラリ更新版は、インスト−ルのためにＵＩＰ ３６００のファイル・システムで実施されることがある。デバイスへ行くことになる注入プログラム、臨床報告、患者識別及び他のデータ・アイテムは、データベース内で実行されることがある。
ＤＧＣＭ ４３８０は、接続状態及び日付／時間更新版をエグゼキュティブ・プロセス４３２０へ報告し得る。ＤＧＣＭ ４３８０と他の操作的ソフトウェアの何かとの間に他の直接接続がないことがある。そのような設計は、操作上ソフトウェアをデバイス・ゲートウェイ及びＷｉ−Ｆｉネットワークの潜在的な時的な有効性から分離する。
モーター・チェック４３８３ソフトウェアがハードウェア・カウンタ又はモータ１２００の回転を報告するエンコーダ１２０２（図６０）を読み込むことがある。このモジュールのソフトウェアは、独立してモータ１２００の運動を推定することがあり、これらを注入の率のためのユーザー入力に基づいて期待される運動と比較する。これは適正なモータ制御のための独立したチェックとされることがある。しかしながら、主モータ１２００制御ソフトウェアはＲＴＰ３５００で実行されることがある。
イベント情報は、通常の動作の間にロギング・プロセス４３８６を介してログに書き込まれることがある。これらのイベントは、治療履歴イベントのみならず、内部機械状態及び測定値を含むことがある。容積及びイベント・ログ・データの頻度に起因して、これらのロギング操作は、データベースに書き込まれるのを待機している間、ＦＩＦＯキューにバッファリングされることがある。
ＳＱＬデータベース（ＰｏｓｔｇｒｅＳＱＬ）は、薬投与ライブラリ、局所的機械設定、注入履歴及び機械ログ・データに記憶させるために用いられることがある。データベース・サ−バーで実行された記憶された手順は、内部のデータベース構造からアプリケーションを隔てるのに用いられることがある。
データベース・システム４３５０は、デバイス・ゲートウェイ・サーバーへ行くことになっているログ・データのためのバッファとして、並びに注入設定のための中間準備領域及びゲートウェイからポンプへ送られる警告として用いられることがある。
注入の開始が要請されると、ＤＡＬ入力と及
び全てのユーザー選択パラメータは、注入制御タスク４２２０へ送られることがある。ＤＡＬ確認の全て及び要請された投与に基づく注入速度及び容積の再計算を実行し得る。この結果は、ＵＩＰ ３６００でＩＭ ４３６０によって計算された結果と照合し得る。これらの結果は、整合するまで続けることが要求されることがある。
注入を実行するとき、注入制御タスク４２２０は各々の注入「区画」（即ち、容積及び率からなる注入の一部分）の送達を制御することがある。区画の例は、一次注入、ＫＶＯ、ボーラス、ボーラスの後の一次の残り、滴定の後の一次などである。この注入区画は、ＵＩＰ ３６００におけるＩＭ プロセス４３６０によって順序付けられている。
ポンプ制御タスク４２５０は、ポンピング機構を駆動するコントローラが取り込まれていることがある。望ましいポンピング率及び量（ＶＴＢＩ）は、注入制御タスク４２２０から送られた命令により指定されていることがある。
ポンプ制御４２５０は、センサ・タスク４２６４から周期的なセンサ読み取り受信する。新たなセンサ読み取りは、モータ速度及び位置を判定するのに用いられることがあり、望ましい命令を計算して、ブラシレス・モータ制御ＩＲＱ ４２６２へ送る。センサ・メッセージの受領は、コントローラ出力の再計算を誘発することがある。
流体をポンピングしている間、ポンプ制御タスク４２５０は以下のタスクの少なくとも一つを実行することがある。即ち、ポンピング速度を制御し、送達された容積を測定し、検出された空気を測定し（回転時間ウィンドウに亘って）、液圧又は閉塞の他の指標を測定し、及び上流の閉塞を検出することである。
関連測定値は、ＲＴＰ状態タスク４２３０へ定期的に報告されることがある。ポンプ制御４２５０は一度に一つの注入区画を実行することがあり、命じられた送達量に達したときに停止する。センサ・タスク４２６４は、ポンピング・システムの動的制御のために用いられているセンサ・データを読み取り、集計することがある。
センサ・タスク４２６４は、専用カウンタ／タイマーを介して一貫して１ｋＨｚ率（１．０ｍｓ毎）で実行するように予定されていることがある。関連したセンサの全てが読み込まれた後、データは非同期メッセージ４１２０を介してポンプ制御タスク４２５０へ渡されることがある。このメッセージの定期的な受領は、注射器ポンプ５００の制御ループを同期させるようにマスター・タイム・ベースとして用いられることがある。
ＲＴＰ状態タスク４２３０は、ＲＴＰ ３５００上で動作している様々なタスクの状況と状態との両方の中央貯蔵所とされることがある。ＲＴＰ状態タスク４２３０は、この情報をＵＩＰ ３６００で動作しているＩＭ ４３６０並びにＲＴＰ ３５００それ自身におけるタスクとの両方に分配させることがある。
ＲＴＰ状態タスク４２３０は、進行中の注入を考慮して流体を充填することもある。ポンプは始動して停止し、並びに、ポンピング進展はポンプ制御タスク４２５６によりＲＴＰ状態４２３０へ報告されることがある。このＲＴＰ状態タスク４２３０は、以下の少なくとも一つを考慮することがある。即ち、注入された総容積、送達された一次容積、一次ＶＴＢＩ（減算）、ボーラスが進行中の間に送達された容積及びボーラスのＶＴＢＩ、及び第２の注入が進行中の間に送達された容積及び第２の注入のＶＴＢＩである。
ＲＴＰ ３５００で開始される全ての警報若しくは警告は、ＲＴＰ状態タスク４２３０を通じて一箇所に集まり、その後、ＵＩＰ ３６００へ渡されることがある。
ユニットが操作中の間、プログラム・フラッシュ、及びＲＡＭメモリは、メモリ・チェッカー・タスク４２４０によって連続的に検査されることがある。この検査は非破壊とされることがある。この検査は、ＲＴＰ ３５００における全メモリ空間が数時間で検査されるように予定されていることがある。必要とあれば、更なる定期的なチェックが、このタスクの下で予定されていることがある。
ＲＴＰ ３５００で動作しているタスクは、ＵＩＰ ３６００で実行されているタスクと同様に、互いに通信することを要求されることがある。
ＲＴＰ ３５００メッセージ発信システムは、統一グローバル・アドレス指定計画を用いることがあり、メッセージをシステム内の何らかのタスクへ渡す。局所的メッセージはＲＴＯＳメッセージ通過の設備を利用してメモリ内へ渡されることがあり、外部メッセージはＩｎｔｅｒＣｏｍｍタスク４２１０により非同期直列リンク３６０１上で経路付けられる。
ＩｎｔｅｒＣｏｍｍ タスク４２１０は、二つのプロセッサの間の直列リンク３６０１のＲＴＰ ３５００側を管理することがある。ＩｎｔｅｒＣｏｍｍタスク ４２１０は、ＵＩＰ ３６００におけるＩｎｔｅｒＣｏｍｍプロセス４３１０と均等なＲＴＰ ３５００である。ＵＩＰ ３６００から受信されるメッセージは、ＲＴＰ ３５００でそれらの目的地へ中継されることがある。外部へ送信されるメッセージは、ＵＩＰ ３６００上でＩｎｔｅｒＣｏｍｍ プロセス ４３１０へ送り届けられることがある。
ＲＴＰ ３５００とＵＩＰ ３６００との間の全てのメッセージは、エラー検出コード（３２ビットＣＲＣ）を用いて、データ破損についてチェックされることがある。直列リンク３６０１上で送られたメッセージは、破損が検出されたならば、再送信されることがある。これは、合理的な耐性のある通信システムをＥＳＤに提供する。プロセスの間のプロセッサ内で破損したメッセージは、ハード・システムの不具合として取り扱われることがある。メッセージ発信システムと共に用いられるメッセージ・ペイロードの全ては、全ての可能性があるメッセージ目的地に亘って一貫性を保証するために共通のベースクラス（ＭｅｓｓａｇｅＢａｓｅ）から派生するデータ・クラスとされることがある。
ブラシレス・モータ制御ＩＲＱ ４２６２は、タスクとして動作しないことがあり、これは厳格なフォアグラウンド（割り込みコンテキスト）プロセスとして実施されることがある。割り込みは、コミュテータ又はホール・センサ３４３６から生成され、整流アルゴリズムは割り込み処理ルーチン内で完全に動作されることがある。
図８４は本開示の実施形態による監視機能を与える方法５０６５０を図解する状態図を示す。この方法５０６５０は状態図として示されており、状態５０６７０、５０６９０、５０９９０、５０７２０、５０７５０、５０７７０、及び５０７９０と、移行条件５０６６０、５０６８０、５０７００、５０７１０、５０７３０、５０７４０、５０７６０、５０７８０、５０８００、及び５０８１０とを含む。
この方法５０６５０は、ソフトウェア、ハードウェア、実行中のソフトウェア、又はそれらの或る組み合わせ（例えば、ハードウェア監視システムとして）によって実装し得る。この方法５０６５は図５９Ｊの監視３４６０によって実装されることがあり、これはモータにモータ・コントローラー３４３１に信号を送ることを可能にする。図８５Ａ−８５Ｆは、図８４の方法５０６５０を実装するシステムの一つの特定の実施形態を示す。
ここで図８４及び図８５Ａ−８５Ｆを参照する。動力が監視システム（例えば、システム５００３０）へ供給されたとき、この方法５０６６０は監視システム・オフ状態５０６７０へ移行し、ここではモータが信号をオフにすることを可能とし（例えば、ライン５０１５０）、警報がオフになり（例えば、ライン５０１６０）、タイマーは未確認状態となる。タイマーは、監視ＩＣ ５０１２０の一部とされることがある。監視ＩＣ ５０１２０は、ウィンドウ監視である。システム５００３０は、Ｉ／Ｏエキスパンダ−５００４０（又は他のハードウェア・ラッチ）とインターフェースする１２Ｃ制御ライン５０１３０を含む。この１２Ｃ制御ライン５０１３０はＲＴＰ ３５０００から図５９Ｊの監視３４６０への接続の一部とされることがある。更に、監視クリア信号（図８５０のライン５０１４０）もＲＴＰ ３５０００から監視３４６００へ受信されることがある。即ち、監視クリア・ライン５０１４０は、監視ＩＣ ５０１２０を「なでる」。
移行５０６８０において、ＲＴＰ ３５００（図５９Ｊ参照）は、監視クリア・ライン５０１８０を介して監視ＩＣ５０１２のタイマーをクリアし、ＲＴＰ３５０００は、Ｉ／Ｏエキスパンダ５００４０に指示して、監視有効ライン５０１８０を有効にすることにより、１２Ｃ制御ライン５０１３０を介して、監視ＩＣ５０１２０出力を有効にする。これは、方法５０６５０を状態５０６９０へ入らせる。この状態５０６９０においては、タイマーは初期化され（ゼロへ設定され）、モータ有効ライン５０１５０がオフに設定されて、警報ライン５０１６０がオフに設定される。
ＲＴＰ ３５００は、Ｄ−フリップ−フロップを真に設定すること（Ｄ−フリップ−フロップ５００５０のプリセット・ピンを用いて）により、１２Ｃ制御ライン５０１３０を介してモータ動力を有効にして、移行５０７００における１ｍｓに亘って中断する。この方法５０６５０は監視ＩＣ ５０１２のタイマーが作動している状態５０９９０へ移行し、モータ有効ライン５０１５０が有効になり、タイマーは２００ミリ秒未満になる。監視が１０ミリ秒よりも長く、かつ、２００ミリ秒未満になったとき、ＲＴＰ ３５００が監視クリア・ライン５０１４０を設定するならば、移行５０７１０は方法５０６５０をタイマーがリセットされる状態５０７２０へ移行させる。この方法５０６５０は、状態５０９９０へ移行して戻る。
タイマーが２００ミリ秒に達するか、又は、タイマー１０ミリ秒以下であって、ＲＴＰ ３５００が監視クリア・ライン５０１４０を設定するならば、移行５０７４０は方法５０７５０を状態５０７５０へ移行させる。状態５０７５０においては、監視ＩＣ ５０１２０は、Ｄ−フリップ−フロップ５００５０をクリアするバッファ５００９０によりバッファされている障害信号を送り、それによってモータ・ライン５０１５０をオフに切り換える。状態５０７５０においては、監視ＩＣ ５０１２０も障害信号を送り、これは反転入力を介してＮＡＮＤゲート５００８０により受信され、その反転入力は、Ｄ−フリップ−フロップ５００７０をクリアする論理バッファ５００９０へ信号を出力し、それにより警報ライン５０１６０を起動する。Ｄ−フリップ−フロップ５００７０の出力は、負荷スイッチ５００６０により増幅される。
モータ有効信号ライン５０１５０がモータをオフに切り換えるように設定されているとき、このオフ信号は約１ミリ秒の後にＮＡＮＤゲート５００８０の非反転入力を通じて伝搬し、これは移行５０７６０を状態５０７７０へ移行させ、これによって、警報を無効にさせることを可能にする。１２Ｃ命令は、移行５０８００にシステム５００３０をリセットさせ、状態５０６７０へ戻すことがある。
さもなければ、警報ライン５０１６０は、Ｄ−フリップ−フロップ５００７０のプリセットに結合された消音ボタン５０１７０を押して警報ライン５０１６０をオフに設定するまで続けられる。１２Ｃ制御ライン５０１４０を介するＩＯエクスパンダ５００４０への１２Ｃ信号は、この方法５０６５０を状態５０６７０へ移行させることがある。
図８６は、本開示の実施形態によるバンパー５０２１０を有する注射器ポンプ５０２００の他の実施形態を示す。ポンプ５０２００は、クランプ５０２８０を介してポールへ結合し得る。ポンプ５０２００は、バンパー５０２１０を収容する注射器シート５１０００を含む。
ポンプ５０２００は、外表面５０２５０を介してポンプ５０２００へ結合されたタッチスクリーン５０２４０も含む。その外表面５０２５０は、インジケータ・ライト５０２６０を含む。このインジケータ・ライト５０２６０は、タッチスクリーン５０２４０の周に全体的に巻き付けられるこ
とがある。このインジケータ・ライト５０２６０は、その中に埋め込まれた（又は、光学的にそれに結合された）複数のＬＥＤライトを有するタッチスクリーン５０２４０の周りに巻き付けられた拡散器を含むことがある。このインジケータ・ライト５０２６０は、ポンプ５０２００が作動しているときに点滅し得るか、及び／又は、ポンプが作動しているときに特定の色になることがある（例えば、赤、青、緑、黄など）。このインジケータ・ライト５０２６０は、ポンプ５０２００が作動していないとき又は待機状態にあるときは連続的になることがある。追加的に、代替的に、又は選択的に、このインジケータ・ライト５０２６０は、ポンプ５０２００が作動していないとき又は待機状態にあるときは特定の色になることがある（例えば、赤、青、緑、黄など）。
ポンプ５０２００はジェスチャー認識装置５０９４０も含むことがあり、これはカメラとされることがある。ポンプ５０２００のプロセッサは、ジェスチャー認識装置５０９４０に結合することが可能であり、ユーザーによるジェスチャーからユーザー入力を受信する。即ち、プロセッサはユーザー・インターフェース５０２４０を介してユーザーに少なくとも一つのオプションを提示して、ジェスチャー認識装置５０９４０を介して少なくとも一つのオプションの選択された一つを受信するように構成し得る。ユーザー・インターフェース５０２４０に結合されたプロセッサは、複数のポンプ・パラメータ入力を与えるように構成されていることがあり、その複数のポンプ・パラメータ入力の各々は、ユーザー入力されたパラメータを受信するように構成されている。このプロセッサは、複数のポンプ・パラメータの全てのユーザー入力されたパラメータの全てが、少なくとも一つの予め定められた安全基準を満たすか否かを判定するように構成し得る。複数のポンプ・パラメータ入力の各々は、複数のポンプ・パラメータ入力の他の一つを伴わずに提示されることがある。
プロセッサは、複数のポンプ・パラメータ入力を与えるように構成されることがあり、複数のポンプ・パラメータ入力の各々がユーザー入力されたパラメータを受信するように構成されている。プロセッサは、複数のポンプ・パラメータ入力の全てが所定の期間以内に入力されることを要求するように構成されていることがある。プロセッサは、如何なる順序でも対応するユーザー入力されたパラメータを複数のポンプ・パラメータ入力について受信するように構成されていることがある。
図８７は、本開示の実施形態による図８６の注射器ポンプ５０２００の分解図を示す。このポンプ５０２００は、上部ハウジング部分５０２９０及び下部ハウジング５０３００を含む。追加的に又は代替的に、ハウジング５０２９０の上部部分５０２９０と下部部分、５０３００は、或る特定の実施形態においては一体的に形成されることがある。モジュラー注射器ポンピング機構５１０３０はハウジング５０２９０、５０３００へ結合し得る。モータ５１０１０は、注射器ポンピング機構５１０３０を作動させる。このモータ５１０１０は、このモータ５１０１０へ及び様々なセンサ、アクチュエータ、タッチスクリーン５０２４０などへ結合された回路基板５１０２０を介して制御され得る。ポンプ５０２００は、タッチスクリーン５０２４０の後ろに配置された（組み立てられたとき）ケーブル５０３１０及びバッテリ５０２７０も含む。図８８は、上部ハウジング５０２９０、下部ハウジング５０３００、及び電源５０３２０の近接図を示す。電源５０３２０は如何にして伝導経路５０３３０を介して下部ハウジング部分５０６００に熱的に結合するかについて留意されたい。
ポンプ５０２００は電源５０３２０を含む。この電源５０３２０は、ハウジング５０３００、５０２９０（組み立てられたとき）への伝導経路５０３３０へ結合される。伝導経路５０３３０は金属片とされることがあり、ハウジング５０３００（又は５０２９０）と一体的に形成し得る。電源５０３２０は、ヒ−トシンクとしてハウジング５０２９０、５０３００を使用し得る。この電源５０３２０は、ハウジング５０２９０、５０３００の何れかの表面を用いて、これが熱的にハウジングへ結合されるか及び／又は／又は熱伝導経路５０３３０を介してハウジング５０２９０、５０３００に熱的に結合されることがある。
本開示の実施形態により、図８９Ａはポンプ５０２００のディスプレイの正面図を示し、図８９Ｂはポンプ５０２００のディスプレイの後面図を示す。タッチスクリーン５０２４０（図８９Ｂにおいて容易に見られる）の後部には、近距離アンテナ５０３４０が配置されている。図９０はタッチスクリーン５０２４０のセンサ部分５１０５０をタッチスクリーンのセンサ部分５１０５０の後側に隣接して配置された近距離アンテナ５０３４０と共に示す（図８９Ａ−８９Ｂ参照）。フレーム５０３５０は、間隙５１０４０内に配置された誘電体５０３６を有する間隙５１０４０と共に金属のループを形成することを示す。このフレーム５０３５０は、センサ５１０５０及び／又はタッチスクリーン５０２４０のフレームとすることができる。アンテナ５０３４０は１３.５６メガヘルツで作動するか及び／又は、ＮＦＣアンテナとされることがある。間隙５１０４０に関連した金属フレーム５０３５０と間隙内に配置された誘電体５０２６０とは、分割リング共鳴器を形成し得る。金属フレーム５０３５０は分割リング共鳴器の誘導要素を形成し、その中に誘電体５０３６０が配置された間隙５０１４０は分割リング共鳴器の容量要素を形成する。
図９１は本開示の実施形態により一つ以上のセンサが利用できないときに図８６のポンプのセンサの使用を図解するチャート図を示す。図９１は、センサ７００１、７００２、及び７００３を示す。回転位置センサ７００３は図５９Ｊ及び図６０の回転センサ１２０２（例えば、エンコーダ）とされることがある。モータ・ホール・センサ７００１は、図５９Ｊ及び図６０のモータ１２００におけるＨａｌｌセンサ３４３６とされることがある。直線プランジャ変位センサ７００２は、例えば、図５９Ｂの線形センサ３９５０又は図５７Ｂに示される直線変位センサ１１００とされることがある。
図９１は、注射器ポンプ５０２０６のフィードバック・センサを用いる方法として実施されることがある。図５９ＪのＲＴＰ ３５００は、センサ７００１、７００２、７００３からの信号を受信し得る。
ＲＴＰ ３５００は、互いに関係する全部で三つのセンサ７００１、７００２、及び７００３を用いる摺動ブロック・アセンブリ８００の位置を照合し得る。ＲＴＰ ３５００がモータ・ホール・センサ７００１を有する回転位置センサ７００３を照合することがあり、これらが予め定められた量の取り決めから外れるならば、ＲＴＰ３５００は、これらを直線プランジャ変位センサ７００２と比較して、センサ７００１と７０００３とのうちの何れの一つが適切に作動しているかを判定する。その後、ＲＴＰ ３５００はセンサ７００１と７００３とのうちの適切に作動している一方を用いる。回転位置センサ７００３が利用できないならば、ＲＴＰ ３５００はモータ・ホール・センサ７００１を用いる。ＲＴＰ ３５００は、モータ・ホール・センサ５０４３を有する回転位置センサ５０４２も照合し得る。
モータ・ホール・センサ７００１と回転位置センサ７００３との両方とも正常に動作していないと判定されるならば、ＲＴＰ ３５００は直線プランジャ変位センサ７００２のみを用いることがある。
図９２は注射器を保持する保持フィンガー７００５を有する注射器ポンプ７００４の側面図を示し、図９３は本開示の実施形態により図９２の注射器ポンプ７００４の近接部分図を示す。注射器７０１０の端部は、枢動顎部材７００６、及び７００７によって保持し得る。枢動顎部材７００６及び７００７は図示のように屈曲部を含むことがある。ダイヤル７００８は、枢動顎部材７００６及び７００７に連動するように結合することがあり、それらを揺動させる。このダイヤル７００８は、このダイヤル７００８を偏倚させて、枢動顎部材７００６及び７００７を互いへ向かって回転させるか又は互いから離間するように回転させ得る。
図９４は本開示の実施形態により注射器ポンプ（例えば図２９の注射器ポンプ５００、図８６の注射器ポンプ５０２００、又は何らかの他の注射器ポンプ）に関連したＲＦＩＤタグ８００８内にデータを記憶させるための回路８０００を示す。図９４のＲＦＩＤタグ８００９は図９５ＥのＲＦＩＤタグ３６７０とされることがある。図９４のアンテナ８００１は図５９Ｅのアンテナ３９５５とされることがある。
アンテナ８００１がＲＦＩＤタグ８００８へ結合されており、ＲＦＩＤリーダー（即ち、ＲＦＩＤ質問器）がＲＦＩＤタグ８００８と通信することができるようにされている。回路８０００は、後側の固体金属接地面を有する１×１ＰＣＢインチ・ボ−ドに配置されることがある。
キャパシタ８００３を有する内部ループ８００２は、回路８０００の読み取り範囲能力を強化する分割リング共鳴器を形成することがある。ＲＦＩＤタグ８００８は、インピーダンス整合ネットワーク８００４、８００５、８００６、８００７を介してアンテナ８００１へ結合されることがある。この回路８０００は９００メガヘルツＲＦＩＤリーダーと共に用いるように構成し得る。
リーダー・チップ８００９は、データ（例えば、ログ・データ）をＲＦＩＤ８００８へ書き込むためにＲＦＩＤタグ８００８とインターフェースすることがある。リーダー・チップ８００９は、１２Ｃ、ＣＡＮバス、又は他の通信リンクを用いてＲＦＩＤタグ８００８と通信することがある。或いは、或る実施形態においては、８００９は電気コネクタとされることがある。
図９５は、本開示の実施形態による図９４のＲＦＩＤタグ８００８から見られるように、インピーダンスのために等価回路８０１０を示す。ループ８０１１は図９４のアンテナ８００１を示す。誘導子８０１２は、図９４の誘導子８００４を示す。レジスタ８０１３及び８０１４は、それぞれレジスタ８００６及び８００５の概略表示である。キャパシタ８０１５は、図９４のキャパシタ８００７を示す。回路要素８０１２−８０１５はインピーダンス整合のために用いられ、ＲＦＩＤタグ８００８は、例えば図９４の回路８０００におけるように、ループ・アンテナ８００１に効率的に結合されている。
図９６は本開示の実施形態による注入ポンプ（例えば、図２９の注射器ポンプ５００、図８６の注射器ポンプ５０２００、又は何らかの他の注射器ポンプ）と関連したＲＦＩＤタグ８０２２内にデータを記憶するための他の回路８０１６を示す。アンテナ８０１７が示されている。図９６のＲＦＩＤタグ８０２２は図９５ＥのＲＦＩＤタグ３６７０とされることがある。図９６のアンテナ８０１７は図５９Ｅのアンテナ３９５５とされることがある。
或る実施形態においては、アンテナ８０１７はコンデンサをアンテナ８０１７における間隙に結合されたキャパシタを有することがある。インピーダンス整合ネットワ−ク８０１８、８０２０、８０２１は、ＲＦＩＤタグ８０２２をアンテナ８０１７へ効率的に結合させるのに用いられることがある。インターフェース８０２３は、ＲＦＩＤタグ８０２２と通信するのに用いられることがある（例えば、１２Ｃインターフェース、ＣＡＮインターフェースなど）。
図９７は、本開示の実施形態による図９６の回路８０１６と共に用いられる分割リング共鳴器８０２６を示す。分割リング共鳴器８０２６は、内部ループ８０２５及び外部ループ８０２４と共にＰＣＢボ−ドに印刷し得る。分割リング共鳴器８０２６は、その読み取り範囲を強化するために、図９６の回路８０１６に隣接して置かれることがある（例えば、二つの回路のＰＣＢボ−ドによって規定された二つの面が、互いに対して平行とされることがある）。
図９８は、注射器を本開
示の実施形態による注射器ポンプに装填された注射器を有する注射器ポンプ（例えば、図２９の注射器ポンプ５００、図８６の注射器ポンプ５０２００、又は何らかの他の注射器ポンプ）における緩みの影響を除去する方法９０００を図解するフローチャート図を示す。この方法９０００は、二つの決定行為９００６及び９００９を含む行為９００１−９０１０を含む。
行為９００１は、注射器ポンプに装填された注射器の目標流量を受け取る。この注射器は、バレルと、このバレル内に配置されたプランジャとを有する。注射器ポンプ又は注射器に緩みがないとき、行為９００２は目標流量に対応する治療作動速度を決定する。行為９００３は、プランジャに結合された力センサが第１の予め定められた力閾値よりも小さい力を測定するか、又は、プランジャが第１の予め定められた距離だけバレルから移動するまで、予め定められた速度でバレルから注射器のプランジャを作動させる。行為９００４は、プランジャに結合された力センサが第２の予め定められた閾値を越える力を測定するか、又は、プランジャが第２の予め定められた距離だけバレルへ移動するまで、治療作動速度より大きい第２の予め定められた速度で注射器のプランジャをバレルへ作動させる。行為９００５は、力センサが第２の予め定められた閾値を越える力を測定することなく、プランジャが第２の予め定められた距離だけバレルへ移動するならば、警報を発する。警報が行為９００５において発せられるならば、行為９００６は方法９０００を分岐させて治療９０１０を終える。行為９００７は、注射器のプランジャをバレルへ治療作動速度で作動させる。行為９００８は、第２の予め定められた閾値が越えられたとき、放出された容積がプランジャの位置から開始されることを推定する。行為９００９は、目標容積が放出されるまで、行為９００８を繰り返し、その場合の後に、行為９００９は治療９０１０を終える。
図９９Ａ−図９９Ｂは、本開示の実施形態による注入ポンプに注射器を側方装填するための装置９９００を示す。図９９Ａは装填位置における固定アーム９９０２と共に装置９９００を示し、図９９Ｂは固定位置における固定アーム９９０２と共に装置９９００を示す。図９９Ａ−図９９Ｂに示される装置９９００は、固定アーム９９０２に加えて、プラットホーム（注射器シートとも称される）９９０６と力機構９９０４を含み、注射器を確実に支持する。プランジャ・ヘッド・アセンブリ９９０１は、注射器へ結合されることがあり、注射器（注射器は図９９Ａ−図９９Ｂには図示しない）内の流体を患者へ送り出す。
力機構９９０４は、固定されるアーム９９０２に回転力を与え、これをプラットホーム９９０６へ向かって駆動する。注射器がプラットホーム９９０６に配置されたとき、固定アーム９９０２は、ポンプの作動の間に注射器を適所に確実に保持する充分な力で注射器と係合する。より小さな注射器を用いる注射器ポンプは注射器を固定するために注射器へ加えられる約１ポンド（４５３．５９２グラム）の力を必要とし、一方、より大きな注射器がそれに加えられる約３ポンド（１３６０．７７６グラム）の力を必要とすることがある。力機構９９０４は、図９９Ａに示すように上方位置において係止する能力があり、ポンプのオペレータに、固定アーム９９０２で注射器を固定する前に、注射器をプラットホーム９９０６に容易に位置させることを可能にし得る。プラットホーム９９０６から固定アーム９９０２を離間させることがプラットホーム９９０６上へ注射器の装填を容易にするので、上方位置は装填位置と称されることがある。
固定アーム９９０２は注射器が充分に可視であるように設計し得る。本開示の或る実施形態においては、固定アーム９９０２は、ポンプ・ケーシングに実質的に隣接して、固定アーム９９０２と注射器との間の接触点において注射器を覆うだけであるように構成し得る。ワイヤ構造も、比較的に細いワイヤのみを注射器に接触させたままで注射器から離間する固定アーム９９０２の嵩を確保する固定アーム９９０２の係合部分に加えられることがある。固定アーム９９０２が注射器を最小限に覆い隠すように形作られた他の配置が用いられることがある。
図１００Ａ−図１００Ｂは、図９９Ａ−図９９Ｂに説明された装置又は類似した装置と共に用いられる力機構の実施形態を示す。図１００Ａ−図１００Ｂに示される実施形態は、２次アーム（以下、第２のアームとも称する）９９０８、ローラー９９１０、係合プレート９９１４、及び偏倚部材又はスプリング９９１２を含む。この第２のアーム９９０８は、固定アーム９９０２の回転軸に接続されており、かつ、係合プレート９９１４上にそれを位置させるために、固定アーム９９０２から側方に取り外されている。ローラー９９１０は回転軸の反対側端部において２次アーム９９０８に取り付けられて、２次アーム９９０８の端部を過ぎて延伸するので、ローラー９９１０のみが係合プレート９９１４に係合する。この係合プレート９９１４は、ローラー９９１０により係合されるように位置している。プレート９９１４の一端はピボット９９２０によって固定されており、かつ、他端はスプリング９９１２へ接続されて、２次アーム９９０８におけるローラー９９１０へ向かってプレート９９１４を引く。プレート９９１４が２次アーム９９０８へ向かって付勢されるとき、係合プレート９９１４の係合面が２次アーム９９０８に関して角度をなし、これは２次アーム９９０８における回転力を形成する。第２のアーム９９０８からの回転力は固定アーム９９０２へ伝達されて、これは注射器を固定する力をもたらす。係合プレート９９１４の係合面も第１の側部９９１８を有するピークを規定し、その第１の側部は、係合された２次アーム９９０８及び第２の側部９９１６における回転力を引き起こすように向き付けられおり、これは、係合アーム９９０２がプラットホーム９９０６から取り外されて、注射器がプラットホーム９９０６（図９９Ａ−図９９Ｂ参照）にある位置に２次アーム９９０８を係止するので、固定アーム９９０２は注射器を装填する装填位置に保たれる（図１００Ｂに示す）。
図１０１Ａ−図１０１Ｂは、図９９Ａ−図９９Ｂに説明された装置又は類似した装置と共に使用される力機構の他の実施形態を示す。係合プレート９９３２は一端においてヒンジを付けられておらず、それはトラック９９２６上にある。係合プレート９９３２は、２次アーム９９２２へ向かってスプリング偏倚し得る。このトラック９９２６は係合プレート９９３２を２次アーム９９２２へ向かって案内し、回転運動に代わって線形運動を可能にする。トラック９９２６に係合プレート９９３２を持たせることは、回転アーム内の落下をもたらさない。減少している回転アームは、より固いスプリングが固定アーム９９０２において力出力を形成するのに用いられ得ることを意味する。
スプリングは、係合プレート９９３２を２次アーム９９２２におけるローラー９９２４へ向かって付勢する。係合プレート９９３２の係合力は、回転力を２次アーム９９２２へ与えるように方向付けられており、その２次アームは回転力を接続された固定アーム９９０２へ伝達する。プレート９９３２の係合面におけるピークは、停止区画９９３０と、回転力９９２８を引き起こす区画とを規定し得る。固定アーム９９０２は、図１０１Ａにおける固定位置と図１０１Ｂにおける装填位置で示されている。
図１０２Ａ−図１０２Ｂ、図９９Ａ−Ｂに説明された装置又は同様な装置と共に使用し得る力機構の更に他の実施形態を示す。図１０２Ａ−図１０２Ｂに示される実施形態９９０４ｃにおいて、係合プレート９９４２は固定されて、プレート９９４２の可変な面により回転したときに、はめ込まれる。２次アーム９９３４は二つの構成要素からなり、これは、その回転軸で固定アーム９９０２へ接続された第１の構成要素９９３４ａと、この第１の構成要素９９３４ａへはまり込む第２の構成要素９９３４ｂとを含む。構成要素９９３４ａ、９９３４ｂの間に位置しているスプリングは互いから二つの方向へ離れるように強制する。ローラー９９４４は、第２の構成要素９９３４ｂの端部へ取り付けられて、係合プレート９９４２を係合させる。係合プレート９９４２は第２のアーム９９３４によって係合されるように位置して、２次アーム９９３４が回転するにつれて二つの２次アーム構成要素９９３４ａ、９９３４ｂの間に位置したスプリングを圧縮する。プレート９９４２の区画９９４０は、機構を固定アーム９９０２が注射器から取り外される位置（即ち、装填位置）へ係止し、固定アームの回転は、２次アーム９９３４を、回転力をアームへ与えるプレートの区画９９３４へ移動させる（即ち、固定アーム９９０２を固定位置へ回転させる）。固定アーム９９０２の装填位置は図１０２Ａに図解されており、固定アーム９９０２の固定位置は図１０２Ｂに図解されている。
更なる実施形態においては、２次アームは、それが固定アームに接続されている限り、何処にでも側方に位置することができる。これは、回転軸以外の点において、固定アームへ取り付けられることもある。ここに説明された実施形態においては、図における係合プレートの位置と固定アームの角度とは、単なる例であって、任意の構成に指向されることがあり、それによって、同一又は実質的に同一の機能、結果、構成又は態様を与える。
図１０３Ａ−図１０３Ｂは、図９９Ａ−Ｂに説明された装置又は類似の装置と共に使用するための力機構９９０４ｄの更に他の実施形態を示す。この機構９９０４ｄは、シャフト９９５０、第１のカム構成要素９９４６、第２のカム構成要素９９４８、スプリング９９５４、及びバックストップ９９５２を含む。シャフト９９５０は固定アーム９９０２に枢軸に接続されて、その回転軸を共有する。第１のカム構成要素９９４６は固定アーム９９０２に接続されて、シャフト９９５０の周りに配置されて、一方、固定アーム９９０２と共に揺動する能力を有する。第２のカム構成要素９９４８に対面する第１のカム構成要素９９４６の側部は、主要な平面部分、平面部分から戻される部分、及びこれら二つをテーパーを持って接続する部分を有する。第２のカム構成要素９９４８は、第１のカム構成要素９９４６の直ぐ隣に配置されて、第１の構成要素９９４６の形状を反映して、それらが均一に連動して図１０３Ｂに示されるようにシリンダ形状を形成する。第２のカム構成要素９９４８は、一定の回転整合において保持されているが、シャフト９９５０において前後に並進する能力がある。第２のカム構成要素９９４８を第１９９４６へ向かって付勢するように構成されたスプリング９９５４は、第２の構成要素９９４８とバックストップ９９５２との間のシャフト９９５０の周りに配置されている。停止位置は図１０３Ａに示されており、係合部分は図１０３Ｂに示されている。
図１０４Ａ−１０４Ｃは、カム構成要素９９４６、９９４８の異なる位置を示す。図１０４Ａは、固定アーム９９０２（図１０３Ｂ参照）が下降位置にあるときのカムの描写である。この位置においては、第２のカム構成要素９９４８は、バックストップ９９５２（図１０３Ｂ参照）から離れて、その最も遠い点にある。図１０４Ｂは、固定アーム９９０２が回転したときのカム９９４６、９９４８を示す。両方のカム９９４６、９９４８のテーパー状部分は互いに沿って摺動し、カム９９４６、９９４８がシャフト９９５０（図１０３Ｂ参照）に沿って回転するにつれて、第２のカム構成要素９９４８は第１のカム部９９４６から離間するように強制される。スプリング９９５４は第２のカム構成要素９９４８を第１ ９９４６へ向かって付勢し、これは、それらを初期下降位置へ摺動して戻らせる。この特徴は、固定アーム９９０２に注射器を押し下げさせる回転力を形成する。図１０４Ｃは、固定アーム９９０２が停止位置にあるときのカム９９４６、９９４８を示す。一旦固定アーム９９０２が、テーパー部分がもはや接触していない点へ回転すると、平面表面は接触し、これは
スプリング９９５４による回転力がないことをもたらし、従って、固定アーム９９０２は適所に留まる。
センサは、固定アーム９９０２の位置又は角度を追跡するのに用いられることがある。そのセンサ・データは、複数の用途のために用いることができる。センサの位置は、注射器が適切に固定されているか否かを判定するのに用いることができる。これは、センサが、使用される注射器が如何なる種類又は少なくとも如何なる大きさの直径か、固定アーム９９０２又は２次アームが固定されるときに如何なる角度かを既に知っている状況で用いられる。このセンサは、注射器の一つ以上の特性、例えば、使用される注射器の如何なる寸法又は如何なる特定のモデルが使用されるかを判定するのにも用いられることがある。如何なる注射器が使用されているかを判定することにより、ポンプはプランジャ置換に関する流量を計算することができる。注射器のプランジャを駆動する機構におけるセンサからのデータが、固定アーム・センサ・データに関連して用いられることがあり、使用されている注射器のモデルを判定する。固定アーム９９０２の位置を判定するセンサは、ホール効果センサとされることがある。
図１０５は本開示の実施形態による注入ポンプに注射器を側方装填するための方法９９６０を示す。この方法９９６０は、起動行為９９６２、装填行為９９６４、固定行為９９６６、検知行為９９６８、及び処理行為９９７０を含む。その起動行為９９６２は、固定アームを装填位置へ起動させることに関する。行為９９６２は、ポンプのオペレータによって実行されることがある。一旦固定アームが装填位置へ上昇させられるならば、この方法９９６０は行為９９６４へ移動する。
行為９９６４は、固定アームの下方に位置する注射器保持プラットホーム（ここでは注射器保持棚とも称する）に注射器を装填する。例えば、注射器のフランジがスロットに挿入されるか、又は、注射器のバレルがバレル溝へ挿入される。一旦注射器が固定アームの下方のプラットホームに置かれるならば、方法９９６０は行為９６６へ移動する。
固定行為９９６６は、固定アームを固定アームに加えられた荷重により注射器を固定アームに係合させる装填位置から離間させて注射器に係合させるように固定し、固定アームを荷重が加えられた注射器へ係合させる。一旦注射器が固定されるならば、方法９９６０は行為９９６８へ続けることができる。検知行為９９６８は、固定アームの位置を検知する。これは、ホール効果センサ又は回転電位差計を用いて達成されることがある。検知行為９９６８の後、方法９９６０は処理行為９９７０を実行することがある。
処理行為９９７０は、アームの位置からデータを処理する。プロセッサは、如何なる寸法の注射器が使われているかについて判定するために、このデータを用いることができる。注射器の寸法を知っていることは、ポンプにプランジャ位置に関する流体流を制御させる。注射器の種類が予め設定されるならば、固定アームが適切な位置にないならば、センサはオペレータに警戒を促すことができる。固定アームが適切な位置にないならば、注射器は正しく固定されない。
図１０６は、送りねじ逃げ誤差を軽減するためのシステムの実施形態を示し、図１０７が本開示の実施形態による送りねじ逃げ誤差を軽減する方法のフローチャート図を示す。送りねじ逃げは、送りねじの回転とねじ（例えば、ハーフナット・アセンブリ又はねじにおけるナットなど）により移動するデバイスの距離の変化との間の仮定される直接的な関係からの周期的偏差である。これは、機構に働く力に起因して回転を通じてねじに関して方位を変化させるハーフ・ナットにより引き起こされることがある。送りねじ誤差は、高い精度で駆動シャフト及びハーフ・ナットをミリングすることによって最小化することができる。
図１０６のシステム９２１０は、図１０７の方法９１００を実装することができる。送りねじ逃げは、逃げに起因する周期的偏差を推定して、送りねじの距離出力を制御するときに偏差を補償することにより、軽減されることがある。
図１０６は送りねじ逃げ誤差を軽減するためのシステム９１２０の実施形態を示す。このシステム９１２０は、直線変位センサ９１１９、回転位置センサ９１２１、プロセッサ９１２３、及びコントローラ９１２５を含む。回転位置センサ９１２１は送りねじの回転を追跡する。回転データに基づくセンチメートル（「ＣＭ」）における距離出力を判定するための式は以下の通りである。
Figure 2018047320
 作動された距離を判定するためのこの式は、送りねじの回転と距離出力との間に直接的な関係があると仮定する。逃げ誤差は、仮定された線形距離出力からの周期的偏差である。
直線変位センサ９１１９は送りねじの距離出力を検知することを通じて逃げ偏差を検出するのに用いられる。本開示の或る実施形態においては、光学式センサ、例えば、光学式マウス・センサが、ここに説明されたハーフ・ナットへ結合されており、これは、注射器ポンプのハウジングの表面に対して検出されたような運動を調べることにより、ハーフ・ナットの移動を測定するために用いられる。或る実施形態においては、光学センサ、秒当たりインチ（ＣＰＩ）における位置データの変化を出力する。或る実施形態においては、レシ−バーはプロセッサ９１２３により現在のＣＰＩへ再校正されて、これは正規化とも称される。正規化は以下の式を用いて達成される。
Figure 2018047320
 この式はＣＰＩを１０度毎に再校正するが、他の再校正率も同様に用いられ得る。
信号の大きさ及び導出は、−１を乗する必要がある正規化データをもたらす１８０°による信号の位相をシフトさせることがある。大きさは影響を受けることもあり、このための補正は、第２のより正確な距離測定デバイスを用いて、偏差の比較を通じて経験的に検出することができる。
プロセッサ９１２３は、逃げ偏差の位相及び振幅を推定するために、正規化された距離データを用いる。逃げ偏差の振動は、送りねじの各々の回転に同期して生じることがある。ローパスフィルタをセンサ・データを濾波するために適用して、次いで、所定の送りねじ角度についてのデータを一つの値に帰国させることがある。使用されるアルゴリズムの一例は、以下の通りである。
Figure 2018047320
 データの配列は、このアルゴリズムを使用して形成され、これは相互相関のために用いられることがある。一つ以上の回転からなるデータの配列を有する相互相関は、位相及び／又は振幅結果を生成するために用いられることがある。配列寸法は、或る実施形態においては、先行する４回転とされることがあり、これは１４４０の要素（３６０度／回転＊４回転）からなることがある。
一旦プロセッサ９１２３が配列を形成するならば、これはデータを正弦及び余弦波に相互相関させて、データの位相及び振幅を測定する。二つの個別の関数を相互相関させるための式は以下のように規定される。
Figure 2018047320
 この用途のために用いられる式は以下の通りである。
Figure 2018047320
Figure 2018047320
或る実施形態においては、位相オフセットは移動を通じて一定であり、一方、振幅はハーフナット・アセンブリが送りねじの端部から離れて、又は、その近くに移動するにつれて上下することがある。位相及び振幅推定は、プロセッサ９１２３によりフィルタリングされ、以下のアルゴリズムを使用して、この振幅シフトを集積する。
Figure 2018047320
フィルタリングを完了すると、プロセッサ９１２３は隠伏及び位相推定を用いて、回転位置推定と送りねじ機構の現在の位置との間の現在の誤差を推定する。これは、以下の式を用いて達成される。
Figure 2018047320
Figure 2018047320
回転位置推定と送りねじ機構の真の出力との間のエラーが判定されると、このデータはコントローラ９１２５へ送られる。コントローラ９１２５は、このデータを送りねじ回転と送りねじの距離出力との間の仮定直接関係に取り入れて、それによって出力の正確さを増大する。誤差の位相及び振幅を検出するのに用いられるこのアルゴリズムは、送りねじ逃げを検出、推定、及び／又は補償するための何らかの充分なセンサ入力と共に用いられることがある。
図１０７は本開示の実施形態による送りねじ逃げ誤差を軽減する方法９１００のフローチャート図を示す。この方法９１００は、回転追跡行為９１０３、距離追跡行為９１０１、変換行為９１０５、正規化行為９１０７、誤差形成行為９１０９、フィルタリング行為９１１１、記憶行為９１１３、推定行為９１１５、及び制御行為９１１７を含む。
回転追跡行為９１０３は、回転位置センサを用いて、送りねじ機構のねじ付き駆動シャフトの回転を追跡することに関する。ホール効果センサは、ここに説明したような回転位置センサとして用いられることがある。距離追跡行為９１０１は、直線変位センサを用いて、送りねじ機構の距離出力を追跡する。光学式マウス・センサが直線変位センサのために用いられることがあるが、或る実施形態においては、線形位置追跡ができる何らかのセンサが用いられることがある。或る実施形態においては、行為９１０１及び９１０３は同時に、段階的に、又は、如何なる順序又は変化で起こることがある。
変換行為９１０５は回転データを送りねじ機構の推定された距離出力データへ変換する。この方法９１００は、回転データが変換されたとき又はその後に、行為９１０７へ進み得る。
正規化行為９１０７は、距離センサ・データを正規化して、低減したセンサ・ドリフトを有するデータ・セットを形成する。或る特定の実施形態においては、データを正規化するとき、このセンサは送りねじ回転の１０度毎に再校正されることがある。この方法９１００は、或る実施形態においては、データが正規化されたとき又はその後に、行為９１０９へ移動する。
誤差形成行為９１０９は、距離センサ・データを回転データの出力と比較する誤差データを形成する。フィルタリング行為９１１１は、正規化されたデータをフィルタリングする。記憶行為９１１３は、送りねじの回転の各々の度についての値としてデータを記憶する。推定行為９１１５は、送りねじの回転の各々の度についての値として記憶されたデータを用いて、誤差の振幅及び位相を判定する。位相及び振幅を推定することは、正弦及び余弦波をデータに相互相関させることによって達成されることがある。推定行為９１１５は、送りねじにおけるハーフ・ナットの位置も考慮し、ハーフ・ナットが送りねじの端部に近づいたときの振幅の減少を考慮することがある。一旦誤差の振幅及び位相が判定されたならば、方法９１００は行為９１１７へ移動する。
制御行為９１１７は、送りねじ回転と出力との間の仮定された直接的関係に取り込まれた推定された位相及び振幅偏差により、送りねじの回転を制御する。
図１０８−図１１１は本開示の実施形態によりモジュラー電源が接続された注入ポンプの幾つかの図を示す。図１０８はポンプの後部へ取り付けられたモジュラー電源を有するポンプの側面図を示す。図１０９は外部電源を有するポンプの側面図を示す。図１１０はポンプの底部に取り付けられた電源を有するポンプの側面図を示す。図１１１はポンプの上部に取り付けられた電源を有するポンプの側面図を示す。
図１０８−図１１１に示されるように、様々な実施形態が注入ポンプ９２０２を示し、これは電力入力モジュール９２０４、電源９２０５、及びアウトレット・アダプタ９２０９を有する。或る実施形態においては、電力入力モジュール９２０４は、注入ポンプ９２０２のハウジング９２０３に取り付けられており、ポンプ９２０２へ電力を供給するようにＤＣ電流を受け取るように構成されたポートを有する。電源９２０５は、電力入力モジュール９２０４へ取り外し可能に取り付け可能な能力を有する。電力入力モジュール９２０４は、伝導接点を有する電気コネクタとされることがある。電源９２０５は、ＡＣ信号を受け取るように構成されたＡＣプラグ９２０９に結合されることがある。電源９２０５は、ＡＣ対ＤＣ変換モジュールを電源９２０５内に含むことがあり、電源コード９２０７を介して受け取られたＡＣ信号をＤＣ電流へ変換する。ＤＣ出力接続器９２１１はＤＣ電流を電力入力モジュール９２０４へ与える。
図１０８は電力入力モジュール９２０４によりポンプ９２０２の後部に固定された電源９２０５を有する実施形態を示す。この電力入力モジュール９２０４は、適所に電源９２０５を固定することがある。電源９２０５は、ＡＣプラグ９２０９へ接続された電源コード９２０７を通じてＡＣ電力を受け取る。
図１０９は電源９２０５の実施形態を描き、ここでは電源コード９２１１が電源９２０５のＤＣ出力ジャックを電力入力モジュールへ接続する。ポンプ９２０２は、電源９２０５をそのハウジング９２０３の外側へ固定するように構成されていることがある。
図１１０はポンプ９２０２の底部に取り付けられた電源９２０５を示すポンプ９２０２の実施形態を示す。図１１１は電源９２０５がポンプ９２０２の上部側に取り付けられた実施形態を示す。
図１１２は電源（以下、電力源とも称される）９２０５が図１０８−図１１１の電源コード９２０７を巻き上げる構造９２１３を有する実施形態を示す）。或る実施形態においては、コード９２０７を自動的に巻き上げる機構を使用し得る。
図１１３は本開示の他の実施形態により電源９２１９が複数のポンプ９２１５へ電力を供給する実施形態を示す。即ち、単独の電源９２１９が電力（例えば、ＤＣ電力）を複数のポンプ９２１５へ供給するように構成し得る。図１１３において、電源９２１９は、ポンプ９２１５が装着されたポール９２２１に取り付けられている。電源９２１９は複数の電源コード９２１７を含むことがあり、これはポール９２２１に取り付けられたポンプ９２１５の電力入力モジュール９２１８に接続された電源９２１９の電源出力ジャックと電気的に伝達している。
電源９２０５はバッテリも含むことがあり、これは電源により充電されて、電源がＡＣ電力を受け取っていないときにポンプを駆動する能力を有する。殆どの場合、このバッテリは、ポンプ・ハウジング９２０３内でバッテリを補う。これは、ＡＣ電流が利用可能でないとき、例えば患者が別の場所へ移動するときに、ポンプ９２０２の動作時間を延長するのに用いることができる。ポンプ９２０２がその中により小さなバッテリを有することも可能である。
ポンプ９２０２は、ポンプ９２０２を駆動するラックに取り付けられることがあり、このポンプ９２０２をラックにおける他のポンプと通信させることを可能とする。ラックに取り付けられたとき、ポンプ９２０２は電源９２０５を必要としない。電力入力モジュール９２０４は、ラックと電源９２０５とが同じ方式で接続されて、これら二つを交換可能にするように設計されることがある。
図１１４Ａ−図１１４Ｊは本開示の実施形態による注射器ポンプ・アセンブリ９５０２の幾つかの図を示す。図１１４Ａを参照すると、注射器ポンプ・アセンブリ９５０２が示されており、本体９５８０、注射器シート９５１４、及びプランジャ・ヘッド・アセンブリ９５１６を含む。そのプランジャ・ヘッド・アセンブリ９５１６は、プランジャ・ヘッド９５８１、ハーフナット・アセンブリ９５６２、及びプランジャ・チューブ９５６１（図１２４参照）を含む。注射器（例えば、注射器９５１８については図１１４Ｅ参照）は注射器シート９５１４内に配置されることがあり、それは保持部材９５０４及び保持クリップ９５０６（以下に説明する）により固定されている。ダイヤル９５０５は枢動顎部材９５０８、９５１０を開放し、プランジャ・ヘッド・アセンブリ９５１６を注射器シート９５１４から離間するように又はそれへ向かって移動させる。
ここで図１１４Ｂを参照すると、注射器ポンプ・アセンブリ９５０２の上面図が示されており、これはセンサ９５１２の明瞭な図を与える。このセンサ９５１２は、注射器シート９５１４内に着座した注射器の１０の有無を検知し得る。このセンサ９５１２は、注射器ポンプ・アセンブリ９５０２が接続された注射器ポンプのプロセッサの一つへ接続されており、このプロセッサは注射器シート９５１４へ装填された注射器の有無を検出することができる。プロセッサが注射器シート９５１４に入れられる注射器の有無を検知することができるように、注射器ポンプ・アセンブリ９５０２が結合する注射器ポンプのプロセッサの一つに、センサ９５１２は結合する。
図１１４Ｃは、注射器を注射器シート９５１４内に受け入れる準備の構成における注射器ポンプ・アセンブリ９５０２を示す。即ち、保持部材９５０４は上昇位置にあり、ダイヤル９５０５は 閉止位置から時計方向に９０度である開放位置へ回される。このダイヤル９５０５の回転は枢動顎部材９５０８、９５１０も互いから離間するように回転させる。ダイヤル９５０５は、内部機構（後述する）により図１１４Ｃに示される開放位置に保持されることがあり、ユーザーにダイヤル９５０５におけるトルクの適用を停止させることを可能とし、ダイヤル９５０５から手を離し、ダイヤル９５０５は開放位置に留まる。これはユーザーに注射器の装填を容易にさせ、選択的に両手を用いて、プランジャ・ヘッド・アセンブリ９５１６を摺動させ、枢動顎部材９５０８、９５１０は注射器のフランジへ連動するように結合することができる。保持部材９５０４は、注射器シート９５１４へ向かってスプリング偏倚されているが、保持部材９５０４が全開位置にあるとき、内部機構は、ユーザーによって何らかの必要なトルクを加えられることなく、保持部材９５１４を開放位置に保持することがある。
図１１４Ｄは、保持部材９５０４が下降位置にあり、かつ、ダイヤル９５０５が閉止位置へ回された構成における注射器ポンプ・アセンブリ９５０２を示す。ダイヤル９５０５の回転は枢動顎部材９５０８、９５１０も互いに向かって偏倚させる。ダイヤル９５０５は、内部偏倚機構（後述する）により図１１４Ｄに示すように閉止位置に保持されることがあり、ユーザーにダイヤル９５０５にトルクを加えるのを停止させることがあり、ダイヤル９５０５から手を離し、ダイヤル９５０５は閉止位置に留まる。ダイヤル９５０５が開放位置から予め定められた量により閉止位置へ向かって離間して回転するとき（図１１４Ｃ参照）、プランジャ・ヘッド・アセンブリ９５１６は位置へ係止されて、注射器ポンプ・アセンブリ９５０２の残りへ向かって又は出るように自由に移動することができない（以下に更に説明する）。
図１１４Ｅ−図１１５Ｂを参照すると、注射器９５１８の注射器ポンプ・アセンブリ９５０２への装填の操作の概観が図解されている。保持部材９５０４が開放位置（図１１４Ｃに示す如し）にある後、注射器９５１８は注射器シート９５１４に置かれることがあり、図１１４Ｅに示されるように、保持部材９５０４は注射器９５１８へ回転される。注射器９５１８は注射器クリップ９５０６により保持されることがあり、これは注射器９５１８のバレル９５２３のフランジ９５２５を注射器シート９５１４と保持クリップ９５０６との間に固定する。
注射器９５１８が注射器シート９５１４内に充分に配置されているとき、注射器９５１８は、注射器９５１８が注射器シート９５１４へ装填されているときにセンサ９５１２を起動し得る。センサ９５１２は図１１４Ｆにおいてより容易に見られる。プロセッサはセンサ９５１２に結合されることがあり、その通知を受信するように構成されている。更に、径方向角度センサ（後述する）はプロセッサへ結合されることがあり、保持部材９５０４（図１１４Ｅを再度参照）の径方向角度を測定し、注射器９１１８の寸法を推定する。
図１１４０に示すように、注射器９５１８が注射器シート９５１４内に置かれた後、保持部材９５０４は注射器へ向かって回転することがあり、プランジャ・ヘッド・アセンブリ９５１６は、力センサ９５２０が注射器９５１８のプランジャ９５１９の端部９５１７（これはフランジとされることがある）に接触するまで、注射器９５１８へ向かって移動することがある。ダイヤル９５０５が回転することがあり、揺動可能な顎部材９５０８、９５１０を注射器９５１８のプランジャ９５１９のフランジ９５１７へ向かって回転させて、図１１４Ｈに示すように、注射器９５１８のプランジャ９５１９のフランジ９５１７の上を把持させる。図１１４１はこの構成を俯瞰図から示す。
図１１４Ｊは図１１４Ａ−図１１４Ｊの注射器ポンプ・アセンブリの保持クリップ９５０６及びセンサ９５１２の操作の近接図を示す。図１１４Ｊに容易に見られるように、注射器９５１８のバレル９５２３のフランジ９５２５は注射器シート９５１４と保持クリップ９５０６との間に配置されている。保持クリップ９５０６の弾力は、注射器９５１８のバレル９５２３を適所に摩擦係止することがある。センサ９５１２も示されており、これはボタン型センサとされることがあり、これは注射器９５１８が注射器シート９５１４内に置かれるとき、注射器シート９５１４へ作動可能である。
図１１５Ａ及び１１５Ｂは、保持クリップ９５０６の二つの側面を示す。保持クリップ９５０６は三つの穴９５２１を含み、保持クリップ９５０６は注射器シート９５１４に固定することができる。保持クリップ９５０６は、より小
さな注射器を収容する内部凹所９５２２と、より大きな注射器を受け入れる外部凹所とを含む。図１１５Ｂにおいて、保持クリップ９５０６は支持構造９５２６を含み、これは注射器９５１８（図１１４Ｊ参照）のバレル９５２３のフランジ９５２５へより大きな力を加えるために更なる弾力性を与えることに留意されたい。
図１１６Ａに示されるように、注射器シート９５１４が取り除かれているので、センサ９５１２は容易に見ることができる。図１１６Ａには、底部カバー９５０３も示されており、これは注射器シート９５１４の底部に取り付けられており、センサ９５１２を覆い、選択的に、保持クリップ９５０６を適所に固定させる。即ち、保持クリップ９５０６は、或る実施形態においては、締結具９５２７（例えば、ねじ）を介して下部カバー９５０３に選択的に固定し得る。
図１１６Ｂは、注射器シート９５１４及び底部カバー９５０３が取り外された注射器ポンプ・アセンブリ９５０２の側面図を示す。図１１６Ｂにおいて容易に見られるように、センサ９５１２は、プランジャ・ヘッド９５０７、プランジャ・シャフト９５０９、スプリング９５１１、及びセンサ・ボード９５１３を含む。そのセンサ・ボード９５１３は、パドル９５２６を有するスイッチ９５１５を含む。スプリング９５１１は、プランジャ・シャフト９５０９に結合されてプランジャ・シャフト９５０９及びプランジャ・ヘッド９５０７を注射器シート９５１４における場所へ向かって偏倚させて、ここに注射器９５１８を配置し得る（再度図１１４Ｅを参照）。
注射器（例えば、図１１４Ｊの注射器９５１８）がセンサ９５１２のプランジャ・ヘッド９５０７に対して押されるとき、プランジャ・ヘッド９５０７は注射器シート９５１４へ縮退する（注射器シート９５１４の図について図１１４Ｅ参照）。再度図１１６Ｂを参照すると、注射器がセンサのプランジャ・ヘッド９５０７に対して押されるとき、プランジャ・ヘッド９５０７はプランジャ・シャフト９５０９を移動させる。プランジャ・シャフト９５０９がスプリング９５１１へ結合されており、プランジャ・シャフト９５０９はスプリング９５１１の偏倚に打ち勝って、センサ・ボード９５１３のスイッチ９５１５に係合し得る。即ち、プランジャ・シャフト９５０９がスプリング９５１１の偏倚に対して充分に作動したとき、プランジャ・シャフト９５０９がセンサ・ボードの９５１３（図１１６Ｃ参照）におけるスイッチ９５１５のパドル９５２６に対して押される。図１１６Ｃは、プランジャ・シャフト９５０９とスイッチ９５１５のパドル９５２６との相互作用の近接図を示す。スイッチ９５１５が予め定められた量だけの運動を検出するとき、センサ・ボード９５１３はセンサ９５１２の信号をプロセッサへ与え、注射器９５１８が注射器シート９５１４に装填された（図１１４Ｅに示す如し）ことを通知する。
再び図１１６Ｃを参照すると、スイッチ９５１５が個別のスイッチ（例えば、二つの別々の状態のみ）とされることがあるが、或る実施形態においては、スイッチ９５１５はパドル９５２６のアナログ位置をセンサ・ボ−ド９５１３へ与え、これはセンサの９５１２の信号としてプロセッサへ与えられる。
図１１７Ａ−１１７Ｃは、本開示の実施形態による図１１４Ａ−１１４Ｊに示される注射器ポンプ・アセンブリ９５０２の注射器シート９５１４の幾つかの図を示す。図１１７Ａにおいて容易に見られるように、注射器シート９５１４はセンサ９５１２（例えば、図１１４Ａ参照）についての穴９５２８を含む。注射器シート９５１４は、表面９５３２の端部９５３３に接近している一連の楔型表面を有する表面９５３２を含む。表面９５３２は、それが端部９５３３に近接するように下方へ傾斜する。図１１７Ｂは、傾斜した表面９５３２に端部が位置したヘッドを示す。
図１１７Ｃを参照すると、注射器シート９５１４は、穴９５３１を有する表面９５３０も含み、その穴には、保持クリップ９５０６のねじ９５２７を用いて保持クリップ９５０６をそれに固定し得る。また、図１１７Ｃには穴９５２９も見えており、これには保持部材９５０４（図１１４Ａ参照）がその中に部分的に配置し得る。
図１１８Ａ−１１８Ｂは、本開示の実施形態により図１１４Ａ−１１４Ｊに示される注射器ポンプ・アセンブリ９５０２の注射器シート９５１４を取り除いた幾つかの図を示す。図１１８Ａ−１１８Ｂはここで注射器の９５１８の直径評価との関係で説明される。
図１１８Ａに示すように、保持部材９５０４は、全開位置にある。保持部材９５０４はシャフト９５３５に結合されている。Ｏ−リングは、注射器ポンプ・アセンブリ９５０２の内部を封止するのを助け、穴９５２９（図１１７ａ参照）を通じての汚染を防止する。図１１８Ａに示すように、固定カム９５３６はシャフト９５３４の末端において位置し、一方、可動カム９５３７はシャフト９５３４の基端に位置している。スプリング９５３５は、可動カム９５３７を固定カム９５３６から離間させるように偏倚させる。
保持部材９５０４がシャフト９５３４へ結合されて、保持部材９５０４を回転させて、シャフト９５３４も回転させる。シャフト９５３４へは回転カム９５４５も結合されている。回転カム９５４５は、保持部材９５０４が作動するにつれて、回転する（例えば、開放位置と平易視位置との間で回転する）。保持部材９５０４が全開位置にあるとき、回転カム９５４５と可動カム９５３７とは互いに係合し、保持部材９５０４は、ユーザーの手が保持部材９５０４から離れた（即ち、保持部材９５０４が休止位置にある）ときでさえも全開位置に留まる。即ち、回転カム９５４５と可動カム９５３７とは互いに係合することがあり、退行する表面は、シャフト９５３４によって規定される軸と直角をなす。
保持部材９５０４が回転するにつれて、回転カム９５４５が回転し、可動カム９５３７と回転カム９５４５とが対向面を介して互いに係合し、その退行表面はシャフト９５３４により規定された軸に対して直角をなさない。これはスプリング９５３５の力が可動カム９５３７から回転カム９５４５へ平行移動するので、回転カム９５４５が回転し、それによって保持部材９５０４をその閉止位置へ向かって回転させるためである。即ち、スプリング９５３５は、結局のところは、保持部材９５０４が休止位置にない限りは保持部材における回転偏倚力を引き起こすことができる。図１１８Ｂは保持位置にある保持部材９５０４、例えば、保持部材が任意の装填された注射器へ向かって回転したときを示す。案内ロッド９５３８は、可動カム９５３７がシャフト９５３４と共に又はスプリング９５３５のため回転することを防止し、可動カム９５３７を固定アーム９５３６に対して離間して及び向かって案内する。注射器シート９５１４へ装填された注射器９５１８は、保持部材９５０４を完全回転から閉止位置（図１１４Ｅ参照）へ停止し得る。図１１８Ｂは、閉止位置へ完全回転した保持部材９５０４を示す。
ギア９５３９もシャフト９５３４へ結合して、それと共に回転する。このギア９５３９は、ギア・アセンブリ９５４３へ係合する。このギア・アセンブリ９５４３は、ギアリングを増減して磁石９５４０を回転させ得る。センサ・ボード９５４２は、ホール効果センサ９５４１（例えば、回転エンコーダ）を含み、これは磁石９５４０の回転角度を測定することができ、従って保持部材９５０４の位置を測定することができる。センサ・ボード９５４２は、保持部材９５０４の位置をコード化する信号をプロセッサへ送信し、ここでプロセッサは保持部材９５０４の位置を注射器（図１１４Ｅを参照）のバレル９５２３の直径に関連させる。
図１１９Ａ−１１９Ｂは本開示の実施形態により注射器（例えば、図１１４Ｅに示される注射器９５１８）のプランジャ９５１９のフランジ９５１７把持する顎部材９５０８、９５１０の動作を図解する図１１４Ａ−１１４Ｊに示される注射器ポンプ・アセンブリの幾つかの図を示す。図１１９Ａは開放位置にある枢動顎部材９５０８、９５１０を示し、図１１９Ｂはプランジャ９５１９のフランジ９５１７を把持する枢動顎部材９５０８、９５１０を示す。図１１９Ａに容易に見られるように、枢動顎部材９５０８がプランジャ９５１９のフランジ９５１７を把持するように（図１１９Ｂにおけるように）、ランプ９５４６が用いられており、フランジ９５１７はプランジャ・アセンブリ９５１６（図１１４Ａ参照）に対してより確実に保持される。
図１２０は本開示の実施形態により（図１１４Ａ−１１４Ｊに示される注射器ポンプ・アセンブリの）プランジャ・ヘッド・アセンブリ９５１６のプランジャ・ヘッドをカバーを取り除いて示し、ダイヤル９５０５の回転の機械の影響を図解する。図１２０に示すように、ダイヤル９５０５は、シャフト９５４７、カム９５４８、及びロッド・アクチュエータ９５５４へ結合されている。スプリング９５５７をシャフト９５４７へ連動するように結合されて、ダイヤル９５０５及びシャフトを偏倚させて閉止位置へ向かって回転させる（図１２０に示す如し）。
ギア９５５３は、電位差計９５５９へ連動するように結合している。この電位差計９５５９は回路基板９５５８へ結合されており、これはプロセッサにギア９５５３の回転位置を与えるように構成されている（後述する）。ここで図１２１Ａ−１２１Ｃを参照すると、ここでは回路基板９５５８及び電位差計９５５８が取り除かれており、プランジャ・ヘッド・アセンブリ９５１６の内部の部分を見ることの助けとなる。即ち、図１２１Ａ−１２１Ｃは本開示の実施形態によるカバー及び回路基板を取り除いたプランジャ・ヘッドの幾つかの図を示し、ダイヤルの回転の機械の影響を図解する。
図１２１Ａに示すように、ダイヤル９５０５はカム９５４８へ結合されており、開放位置へのダイヤル９５０５の回転は、一片のロッカー・アーム９５４９のカム従動子９５５０がカム９５４８と係合して１５本のロッカー・アーム９５４９が回転するように開放位置へのダイヤル９５０５の回転はカム９５４８を回転させて、ローカー・アーム９５４９のカム従動子９５５０がカム９５４８に係合するにつれて、ロッカー・アーム９５４９は回転する。ロッカー・アーム９５４９は、ギア９５５２に結合されている。ギア９５５３はギア９５５２に結合され、これはロッカー・アーム９５４９に結合されている。ギア９５５２及びロッカー・アーム９５４９はスプリング９５５１へ結合されており、ロッカー・アーム９５４９は偏倚されて、カム従動子９５５０はカム９５４８へ向かって偏倚されている。図１２１Ｂはダイヤル９５０５が全開位置にある構成を示す。ロッカー・アーム９５４９が図１２１Ａにおけるその位置から回転していることに留意し、かつ、ギア９５５３が対応する量だけ回転したことに留意されたい。ここで図１１４Ｃ及び１２１Ｂを参照すると、ギア９５５２は揺動可能な顎部材９５１０に結合され、かつ、ギア９５５３は揺動可能な顎部材９５０８に結合されている。図１２１Ｂ及び図１１４Ｃはダイヤル９５０５が開放位置へ回された構成を示す。
ダイヤル９５０５が全開位置へ回されたとき、カム９５４８はカム９５４８の戻り止め９５６０に係合する。図１２１Ｃは戻り止め９５６０を図解する近接図を示す。図１２１Ｃにおいて容易に見られるように、カム従動子９５５０は戻り止め９５６０に嵌合することがあり、これはダイヤル９５０５を「休止」位置に保持する。即ち、ユーザーがダイヤル９５０５から手を離しても、ダイヤル９５０５は図１２１Ｃに示すように全開位置にとどまる。或る実施形態においては、スプリング９５５７は、ユーザーの支援を伴うことなく、戻り止め９５６０に打ち勝つシャフト９５４７における充分なトルクを与えない。
ダイヤル９５０５が図１２１Ｂにおけるような開放位置から閉止位置へ戻るように回されたとき、揺動可能な顎部材９５０８、９５１０は注射器９５１８（図１１４０及び図１１４Ｈ参
照）のプランジャ９５１９のフランジ９５１７へ向かって回転する。しかしながら、揺動可能な顎部材９５０８、９５１０は、それらが図１１４Ｈに示すようにプランジャ９５１９のフランジ９５１７に接触したとき、互いへ向かって回転するのを停止する。図１２１Ａ−図１２１Ｂを再び参照すると、これはカム従動子９５５０をカム９５４８から離させ、というのはカム９５４８の表面がカム従動子９５５０から離間するように移動し続けるためである。ロッカー・アーム９５４９は更に回転することはできず、というのは、それが顎部材９５１０（図１１４Ｈ参照）へ結合されており、その顎部材の運動は注射器９５１８のプランジャ９５１９のフランジ９５１７によって束縛されているためである。揺動可能な顎部材９５０８、９５１０の位置は一つ以上の電位差計９５５９で測定されて、プロセッサへ通信し得る。プロセッサは、この位置を用いて注射器９５１８の寸法特性を推定し得る。
図１２２Ａ−１１２Ｂは本開示の実施形態によりカム９５４８（例えば、ダイヤル・シャフト・カム）の二つの図を示し、これは例えば、図１１４Ａ−１１４Ｊに示される注射器ポンプ・アセンブリ９５０２のプランジャ・ヘッド・アセンブリ９５１６内で使用し得る。戻り止め９５６０は図１２１Ａ−１２１Ｂに容易に見られる。
図１２３Ａ−１２３Ｂは本開示の実施形態による図１１４Ａ−１１４Ｊに示される注射器ポンプ・アセンブリのプランジャ・ヘッド・アセンブリの内部キャビティの二つの近接図を示す。シャフト９５４７が回転するにつれて、ロッド・アクチュエータ９５５４は回転する。ダイヤル９５０５（図１２０参照）が全開位置の近傍にあるとき、図１２３Ｂ.に示すように、ロッド・アクチュエータ９５５４はリンク９５５５に係合して、ロッド９５５６を引き抜く。ロッド９５５６がプランジャ・ヘッド・アセンブリ９５１６へスプリング偏倚される。
図１２４は本開示の実施形態による図１１４Ａ−１１４Ｊに示される注射器ポンプ・アセンブリのプランジャ・ヘッド・アセンブリ９５１６を示す。図１２４において見られるように、プランジャ・ヘッド・アセンブリ９５１６はロッド９５５６へ結合された線形カム９５６６を有するハーフナット・アセンブリ９５６２を含む。プランジャ・チューブ９５６１は、ハーフナット・アセンブリ９５６２を残りのプランジャ・ヘッド・アセンブリ９５１６に接続する。図１２４に示されるプランジャ・チューブ９５６１は、ロッド・ガイド９５６３を示している図１２５Ａ−１２５Ｂにおいては取り外されている。図１２５Ａ−１２５Ｂにおいて容易に見られるように、ロッド・ガイド９５６３はロッド９５５６を案内する。スプリング９５６４はカラー９５６５へ結合されており、ロッド９５５６をハーフナット・アセンブリ９５６２へ向かって偏倚させることに留意されたい。
図１２６Ａ−１２６Ｊは本開示の実施形態による図１１４Ａ−１１４Ｊの注射器ポンプ・アセンブリ９５０２の更に幾つかの図を示す。図１２６Ａを参照すると、注射器シート９５１４（図１１４Ａ参照）が取り外されて、注射器ポンプ・アセンブリ９５０２のカバーも取り外されているので、ハーフナット・アセンブリ９５６２は容易に見ることができる。
ハーフナット・アセンブリ９５６２は送りねじ９５７２に結合することができるので、この送りねじ９５７２回転がハーフナット・アセンブリ９５６２を線形に作動させる。ハーフナット・アセンブリ９５６２は、トラック９５７４上を移動することができる線形ベアリング９５７５を含む。ハーフナット・アセンブリ９５６２が移動するにつれて、センサ９５７８は線形抵抗９５７９と係合して線形電位差計を形成し、これはハーフナット・アセンブリ９５６２の線形位置を推定するのに用いられ、この推定された線形位置はプロセッサへ通信されて、注射器（例えば、図１１４Ｅの注射器９５１８）から流体の排出を推定する。
ハーフナット・アセンブリ９５６２は、ロッド９５５６（図１２４も参照）、第１及び第２のハーフナット・アーム９５６７、９５６８、及びピボット・ピン９５６９へ結合された線形カム９５６６を含む。線形カム９５６６が１及び第２のハーフナット・アーム９５６７、９５６８の第１の端部９５７６へ向かって移動するとき、第１及び第２のハーフナット・アーム９５６７、９５６８がピボット・ピン９５６９に沿って揺動し、第１及び第２のハーフナット・アーム９５６７、９５６８の第２の端部９５７７は送りねじに係合する。第１及び第２のハーフナット・アーム９５６７、９５６８の第２の端部９５７７の各々は、送りねじ９５７２と係合するためにねじを含む。スペーサー９５７１は第１及び第２のハーフナット・アーム９５６７、９５６８の第１及び第２の端部９５７７の間の距離が充分に離れており、ハーフナット・アセンブリ９５６２が送りねじ９５７２に完全に係合することを確実にする。
図１２６Ｂは注射器ポンプ・アセンブリ９５０２の斜視側面図を示す。第１及び第２のハーフナット・アーム９５６７、９５６８は、送りねじ９５７２と係合するために雌ねじを含むことに留意されたい。ベアリング９５７３は送りねじ９５７２に結合して、それが回転することを可能にする。図１２６Ｃは、フナット・アセンブリ９５６２のカバーを外したプランジャ・ヘッド・アセンブリ９５１６を示す。スプリング９５７０が第１及びハーフナット・アームの第１の端部９５７７を送りねじ９７２から離間するように開放することに留意されたい。図１２６Ｄは、第１及び第２のハーフナット・アーム９５６７、９５６８の第１の端部９５７６が如何にして線形カム９５６６と係合するかを図解する斜視角度図を示す。図１２６Ｅは、ハーフナット・アセンブリ９５６２の側面図を示す。線形カム９５６６は、ダイヤル９５０５が全開位置にあるときに生じる縮退位置にある。ロッド９５５６はスプーング９５６４（図１２５Ｂ参照）により縮退することに留意されたい。図１２６Ｆは、線形カム９５６６が係合位置にあることを示す。図１２６Ｇにおいて見られるように、線形カムの９５６６の表面は、ハーフナット・アーム９５６７、９５６８の第１の端９５７６を作動させている。この位置にあるとき、線形カム９５６６の表面はハーフナット・アーム９５６７、９５６８の第１の端部９５７６と係合し、力がハーフナット・アーム９５６７、９５６８の第１の端部９５７６を互いから離間させて開放するように加えられたならば、力の並進はロッド９５５６により経験されることはない。即ち、線形カム９５６６の表面がハーフナット・アーム９５６７、９５６８の第１の端部９５７６に係合し、その接触面は互いに平行であり、かつ、ロッド９５５６の軸に平行である。図１２６Ｈ及び図１２６Ｉは、ハーフナット・アセンブリ９５６２が送りねじ９５７２と完全に係合して、送りねじ９５７２の回転がハーフナット・アセンブリ９５６２（及びそれ故に注射器ポンプ・アセンブリ９５０２に対してプランジャ・ヘッド・アセンブリ９５１６全体）を線形に作動させる二つの図を示す。
図１２７はディスプレイ９６９０に接続されて注射器ポンプ・アセンブリ９６０１の斜視側面図を示す。注射器ポンプ・アセンブリ９６０１が示されており、本体９６８０、注射器シート９６１４、及びプランジャ・ヘッド・アセンブリ９６１６を含むことに留意されたい。プランジャ・ヘッド・アセンブリ９６１６は、プランジャ・ヘッド９６８１、ハーフナット・アセンブリ９５６２（図１１４Ａ参照）、及びプランジャ・チューブ９６６１を含む。注射器（例えば、注射器９５１８についての図１１４Ｅ参照）は注射器シート９６１４内へ置かれることがあり、これは保持部材９６０４及び保持クリップ９６０６により固定される。ダイヤル９６０５は枢動顎部材９５０８、９５１０（図１１４Ａ参照）を開放し、プランジャ・ヘッド・アセンブリ９６１６を注射器シート９６１４に対して離間させて又はそれへ向かって移動させることを可能にする。ディスプレイ９６９０は、スクリーン９６９１、電源ボタン９６９２、アラ−ム消音ボタン９６９３、及びメニュー・ボタン９６９４を含む。ポンプ・アセンブリ９６０１は、ポンプ操作及び患者データに関してスクリーン９６９１における複数の表示を示すように構成されている。
図１２８は本開示の実施形態により注射器から流体を排出し、及び閉塞状態の低減を与えるための方法９３０２のフローチャート図を示す。この方法９３０２は、注射器ポンプ、例えば図１２７に示される注射器ポンプにより実施し得る。その行為は、注射器ポンプにおける一つ以上のプロセッサにより又はそれを用いて実施し得る。
この方法９３０２は、図１２７に示される注射器ポンプで実施されるものとして説明される。しかしながら、そのような説明は、限定として解釈されるものではない。この方法９３０２は、流体を排出する如何なるポンプ、例えば、ここに説明された任意の注射器ポンプで実施し得る。この方法９３０２は、行為９３０４−９３１６を含む。行為９３０４は、注射器を注射器ポンプに装填する。例えば、注射器は注射器シート９６１４に装填されることがある。行為９３０６は、注射器のバレルの直径を測定する。注射器のバレル直径は、保持フィンガー９６０４の位置により測定されることがある。行為９３０８は、注射器ポンプを用いて注射器を作動させる。プランジャ・ヘッド・アセンブリ９６１６は、注射器のプランジャを作動させ得る。行為９３１０は、注射器のバレル内の液圧を推定する。行為９３１２は、注射器のバレル内の液圧が予め定められた閾値か否か？に基づく判定をなす。判定がｙｅｓであるならば、行為９３０８−９３１２は、目標流体放出投与が達成されるまで、目標流量の達成を続け得る。
行為９３１２において判定がｎｏであるならば、行為９３１４において、注射器ポンプは、予め定められた量（これは注射器の作動の距離又は作動の容積とし得る）だけ注射器のバレルから注射器のプランジャを引き抜く。行為９３１６において、注射器ポンプは、注射器のバレル内の液圧が他の予め定められた閾値を越えるまで、プランジャをバレル内へ作動させる。一つ以上のプロセッサは、介護者に閉塞を通知する警報若しくは警告を発することがある。
本開示を逸脱することなく、様々な代替例及び修正例を当業者によって考えだすことができる。従って、本開示は、全てのそのような代替例、修正例及び変更例を包含することを意図している。更に、本開示の幾つかの実施形態が図面に示されて及び／又はここに論じられたが、本開示はそれに限定するように意図されたものではなく、本開示は当該技術分野が許す限り広い範囲を意図するものであって、本明細書もそれと同様に解釈すべきである。従って、上述の説明は限定としてではなく、単に特定の実施形態の例示として解釈されるべきである。更に、当業者は、ここに添付された特許請求の範囲の目的及び趣旨の範囲内で他の修正例を想到するであろう。上述したもの及び／又は添付の特許請求の範囲におけるものとは非実体的に異なる他の要素、段階、方法及び技術も本開示の目的の範囲内になるように意図されている。
図面に示された実施形態は、本開示の特定の例を示す目的でのみ提示されている。更に、説明された図面は例示的なものに過ぎず、限定的なものではない。図面においては、例示目的のために、幾つかの要素の寸法が誇張され、特定の尺度には描かれていないことがある。更に、同様な番号を有して図面内に示された要素は、文脈に依存して、同一の要素である場合も類似の要素である場合もある。
用語「備える（含む）」が本説明及び特許請求の範囲において使用されているが、これは他の要素又は段階を排除するものではない。単数名詞を参照するときに不定冠詞又は定冠詞、例えば、「ａ」、「ａｎ」、又は「ｔｈｅ」が用いられるが、これは、別のことが特に述べられない限り、その名詞の複数形を含む。それ故、用語「備える（含む）」は、その後に列挙される項目に制限されるものと解釈されてはな
らない。それは他の要素又は段階を排除するものではなく、そして、表現「項目ＡとＢとを備えるデバイス」の範囲は構成要素Ａ及びＢのみから成るデバイスに限定されるものではない。この表現は、本開示に関して、デバイスの唯一の関連した構成要素がＡとＢであることを示す。
更にまた、用語「第１」、「第２」、「第３」等は、説明において又は特許請求の範囲において用いられているか否かに関わらず、類似した要素の間の区別のために与えられており、連続的又は時間的順序を記述するために必要なものではない。これらの用語は適切な状況下（さもなければ明瞭に説明されない限り）では相互に入れ替えることが可能であって、本明細書に説明された本開示の実施形態は、本明細書に説明又は図解されたものとは別の順序及び／又は構成で機能することが可能であることを理解されたい。本発明の第１の態様は患者へ薬品を投与するためのポンプであって、ハウジングと、前記ハウジングに作動的に接続したモータと、前記モータに作動的に接続されたギアボックスと、前記モータの回転を検知するためのセンサと、前記モータの作動の制御と、前記センサを用いて前記患者へ送達された前記薬品の量の監視とを行うためのコントローラと、ポンプ・アセンブリとを備え、前記ポンプは注射器ポンプ・アセンブリと蠕動ポンプ・アセンブリとのうちの一方を互換に受け入れるように構成されているポンプである。本発明の第２の態様は本発明の第１の態様のポンプにおいて、前記ポンプは、それぞれ注射器ポンプ又は蠕動ポンプから蠕動ポンプ又は注射器ポンプへ、一方のポンプ・アセンブリを他のポンプ・アセンブリに置き換えることを介して、現場交換可能であるポンプである。本発明の第３の態様は患者へ薬品を投与するための注射器ポンプであって、この注射器ポンプは、ハウジングと、送りねじと、摺動ブロック・アセンブリとを備え、この摺動ブロック・アセンブリは、カムと、このカムへ固定的に結合されたカム突起と、前記送りねじに対して係合及び係合解除できるねじ付き部分とを含み、前記ねじ付き部分は、前記カム及び前記カム突起の回転を介して前記送りねじにおける係合と係合解除との間で作動するように構成されている注射器ポンプである。本発明の第４の態様は本発明の第３の態様の注射器ポンプにおいて、前記摺動ブロック・アセンブリは、真っ直ぐな広がり及び円弧状の広がりを有するスロットを含む注射器ポンプである。本発明の第５の態様は本発明の第４の態様の注射器ポンプにおいて、前記カムは、このカムの回転が前記カム突起を前記スロット内へ移動させ、前記カム突起が前記スロットの前記真っ直ぐな広がり内へ移動するように構成されており、前記ねじ付き部分は前記送りねじとの係合と係合解除との間で作動するように構成されている注射器ポンプである。本発明の第６の態様は本発明の第５の態様の注射器ポンプにおいて、前記注射器ポンプは更に、プランジャ・フランジ寸法の範囲の任意のものにクランピングするように構成されたクランピング手段を備える注射器ポンプである。本発明の第７の態様は本発明の第６の注射器ポンプにおいて、前記カム突起は、前記プランジャ・フランジ寸法の範囲の最大のものがプランジャ・フランジ寸法の範囲の任意のものにクランピングするために構成された前記手段により解除されるまで、前記スロットの前記真っ直ぐな広がりに入らないように構成されている注射器ポンプである。本発明の第８の態様は本発明の第３の態様の注射器ポンプにおいて、前記注射器ポンプは更に、前記摺動ブロックに結合されて、注射器のプランジャを前記注射器のバレル内へ駆動するように作動するプランジャ・ヘッド・アセンブリと、前記プランジャ・ヘッド・アセンブリを前記摺動ブロックに結合させるプランジャ・チューブとを備える注射器ポンプである。本発明の第９の態様は本発明の第８の態様の注射器ポンプにおいて、前記プランジャ・チューブは、少なくとも一つの回転シャフトのブッシング支持、前記プランジャ・ヘッド・アセンブリへの及び前記プランジャ・ヘッド・アセンブリからの電気管のためのチャンネル、並びに前記プランジャ・へッド・アセンブリへの及び前記プランジャ・ヘッド・アセンブリからのデータ伝送管のためのチャンネルからなるリストから少なくとも一つ以上の更なる機能を実行する注射器ポンプである。本発明の第１０の態様は本発明の第３の態様の態様の注射器ポンプにおいて、前記注射器ポンプは、バレル・フランジ・クリップを更に含み、このバレル・フランジ・クリップは、注射器のバレル・フランジを保持するように構成されている注射器ポンプである。本発明の第１１の態様は本発明の第１０の態様の注射器ポンプにおいて、前記バレル・フランジ・クリップはバレル・フランジの存在を検出する手段を含み、このバレル・フランジの存在を検出する手段は、光学センサと光源とを含み、その光源は前記バレル・フランジの存在により覆い隠される注射器ポンプである。本発明の第１２の態様は本発明の第３の態様の注射器ポンプにおいて、前記摺動ブロック・アセンブリの前記カムの前記位置は、ユーザーが前記送りねじにおけるねじ付き部分の係合を最適化することができるように調節可能である注射器ポンプである。本発明の第１３の態様は本発明の第３の態様の注射器ポンプにおいて、前記摺動ブロック・アセンブリは少なくとも一つの偏倚部材を更に含み、その少なくとも一つの偏倚部材は、前記ねじ付き部分を前記送りねじにおける係合位置と前記送りねじにおける係合解除位置とのうちの一方へ偏倚させるように構成されている注射器ポンプである。本発明の第１４の態様は患者に薬品を投与するための注射器ポンプであって、この注射器ポンプは、ハウジングと、送りねじと、摺動ブロック・アセンブリであり、前記送りねじに対して係合及び係合解除するために構成されたねじ付き区画を含む摺動ブロック・アセンブリと、前記摺動ブロックに接続され、前記注射器のプランジャを前記注射器のバレル内へ駆動するように作動するプランジャ・ヘッド・アセンブリと、プランジャ・フランジ寸法の範囲の任意のものに締め付けるように構成されたクランピング手段とを備え、そのプランジャ・フランジ寸法の範囲の任意のものに締め付けるように構成されたクランピング手段は、少なくとも第１のプランジャ・フランジ・クランプ顎と第２のプランジャ・フランジ・クランプ顎とを含み、これら第１と第２のプランジャ・フランジ・クランプ顎は、第１の位置から、第１及び第２のプランジャ・フランジ・クランプ顎の各々の少なくとも一点が前記プランジャ・ヘッド・アセンブリに対して前記プランジャ・フランジを押し付けて反サイフォン機構の働きをしている前記プランジャ・フランジの縁に当接する位置へ作動するように構成されている注射器ポンプである。本発明の第１５の態様は本発明の第１４の態様の注射器ポンプにおいて、前記プランジャ・フランジ寸法の範囲の任意のものに締め付けるように構成された手段は、カムと、少なくとも一つのカム従動子と、少なくとも一つの偏倚部材であり、前記プランジャ・フランジ寸法の範囲の任意のものに締め付けるように構成された手段を第１の位置へ向かって偏倚させる偏倚部材とを備え、前記カムに沿った少なくとも一つのカム従動子の運動が前記偏倚部材に打ち勝って、前記プランジャ・フランジ寸法の範囲の任意のものに締め付けるように構成された手段を第２の位置へ向かって移動させることを可能とする注射器ポンプである。本発明の第１６の態様は本発明の第１５の態様の注射器ポンプにおいて、前記カム、少なくとも一つのカム従動子、及び少なくとも一つの偏倚部材は、回転可能なシャフトに結合されており、前記カムは前記シャフトと共に回転可能ではないが、前記シャフトの軸方向寸法に沿って置換可能であり、前記少なくとも一つのカム従動子は前記シャフトに固定的に結合されて、前記シャフトと共に回転可能であり、前記シャフトの回転は、前記カムに沿った前記少なくとも一つのカム従動子の運動を引き起こし、それにより前記シャフトの前記軸方向寸法に沿って前記カムを置換させる注射器ポンプである。本発明の第１７の態様は本発明の第１５の態様の注射器ポンプにおいて、前記偏倚部材は、この偏倚部材に打ち勝つのに充分な力がない場合に、プランジャ・フランジ寸法の任意の範囲に締め付けるように構成された前記手段を第１の位置へ自動的に復帰させる注射器ポンプである。本発明の第１８の態様は本発明の第１５の態様の注射器ポンプにおいて、前記カムは少なくとも一つの戻り止めを含み、プランジャ・フランジ寸法の任意の範囲に締め付けるように構成された前記手段が第２の位置へ移動することが可能になったときに、前記少なくとも一つの戻り止めの各々は、前記少なくとも一つのカム従動子の一つまで達している注射器ポンプである。本発明の第１９の態様は本発明の第１４の態様の注射器ポンプにおいて、前記プランジャ・ヘッド・アセンブリは、前記注射器から分注されている前記薬品の圧力を監視するための圧力センサを更に含む注射器ポンプである。本発明の第２０の態様は本発明の第１９の態様の注射器ポンプにおいて、前記注射器の前記プランジャ・フランジは、プランジャ・フランジ寸法の任意の範囲に締め付けるように構成された手段により前記圧力センサに対して保持される注射器ポンプである。本発明の第２１の態様は本発明の第１４の態様の注射器ポンプにおいて、前記注射器ポンプは、バレル・フランジ・クリップを更に備え、このバレル・フランジ・クリップは、前記注射器のバレル・フランジを保持するように構成されている注射器ポンプである。本発明の第２２の態様は本発明の第２１の態様の注射器ポンプにおいて、前記バレル・フランジ・クリップは、バレル・フランジの存在を検出する手段を含み、このバレル・フランジの存在を検出する手段は、光学センサと光源とを含み、その光源は前記バレル・フランジの存在により覆い隠される注射器ポンプである。本発明の第２３の態様は患者に薬品を投与するための注射器ポンプであって、この注射器は、ハウジングと、送りねじと、摺動ブロック・アセンブリであり、前記送りねじとの係合及び係合解除するために構成されて前記送りねじに沿って可動なねじ付き区画を含む摺動ブロック・アセンブリと、 前記摺動ブロック・アセンブリに結合され、注射器のプランジャを前記注射器のバレル内へ駆動するように作動するプランジャ・ヘッド・アセンブリと、プランジャ・フランジ寸法の範囲の任意のものに締め付けるために構成されたクランピング手段と、前記クランピング手段を監視する手段であり、締め付けられた注射器の特性の少なくとも一つを判定するデータを生成する能力がある前記クランピング手段を監視する手段とを備える注射器ポンプである。本発明の第２４の態様は 本発明の第２３の態様の注射器ポンプにおいて、前記クランピング手段を監視する前記手段は電位差計である注射器ポンプである。本発明の第２５の態様は本発明の第２３の態様の注射器ポンプにおいて、前記クランピング手段を監視する前記手段により生成された前記データは、データベースに対して前記データを参照することにより評価される注射器ポンプである。本発明の第２６の態様は本発明の第２３の態様の注射器ポンプにおいて、前記クランピング手段を監視する前記手段により生成された前記データは、データベースと少なくとも一つの他のセンサにより生成されたデータとに対して前記データを参照することにより評価される注射器ポンプである。本発明の第２７の態様は本発明の第２３の態様の注射器ポンプにおいて、前記クランピング手段は、カムと、少なくとも一つのカム従動子と、少なくとも一つの偏倚部材であり、前記クランピング手段を第１の位置へ向かって偏倚させる偏倚部材とを含み、前記カムに沿った少なくとも一つのカム従動子の運動は、偏倚部材に打ち勝って、前記クランピング手段が第２の位置へ向かって移動することを可能にする注射器ポンプである。本発明の第２８の態様は本発明の第２７の態様の注射器ポンプにおいて、前記カム、少なくとも一つのカム従動子、及び少なくとも一つの偏倚部材は回転シャフトへ結合されて、前
記カムは前記シャフトと共に回転しないが、前記シャフトの軸方向寸法に沿って置換可能であり、前記少なくとも一つのカム従動子は前記シャフトへ固定的に結合されて前記シャフトと共に回転可能であり、前記シャフトの回転は、前記シャフトの前記軸方向寸法に沿って前記カムを置換させる前記カムに沿った前記少なくとも一つのカム従動子の運動を引き起こす注射器ポンプである。本発明の第２９の態様は本発明の第２７の態様の注射器ポンプにおいて、前記偏倚部材は、前記偏倚部材に打ち勝つのに充分な力が無い場合に前記クランピング手段を第１の位置へ自動的に復帰させる注射器ポンプである。本発明の第３０の態様は本発明の第２７の態様の注射器ポンプにおいて、前記カムは少なくとも一つの戻り止めを含み、プランジャ・フランジ寸法の任意の範囲に締め付けるための前記手段が第２の位置へ移動することが可能になったとき、前記少なくとも一つの戻り止めの各々が、前記少なくとも一つのカム従動子の一つまで達している注射器ポンプである。本発明の第３１の態様は本発明の第２３の態様の注射器ポンプにおいて、前記プランジャ・ヘッド・アセンブリは、前記注射器から分注されている薬品の圧力を監視するための圧力センサを更に含む注射器ポンプである。本発明の第３２の態様は本発明の第３１の態様の注射器ポンプにおいて、前記注射器のプランジャ・フランジはクランピング手段により前記圧力センサに対して保持される注射器ポンプである。本発明の第３３の態様は本発明の第３２の態様の注射器ポンプにおいて、前記バレル・フランジ・クリップはバレル・フランジの存在を検出する手段を含み、このバレル・フランジの存在を検出する手段は、光学センサと光源とを含み、その光源は前記バレル・フランジの存在により妨げられる注射器ポンプである。本発明の第３４の態様は患者に薬品を投与するための注射器ポンプであって、この注射器ポンプは、ハウジングと、送りねじと、前記送りねじの回転により注射器のプランジャを注射器のバレル内へ駆動するように連動するように結合されたプランジャ・ヘッド・アセンブリと、冗長センサの少なくとも一組であり、この冗長センサは、冗長センサの一組の一部が危うくなるならば、注射器ポンプが少なくとも治療期間の間に不具合操作モ−ドで機能するように構成されるように構成されており、少なくとも一組の冗長センサの一組が分注される容積を監視する注射器ポンプである。本発明の第３５の態様は患者に薬品を投与するための注射器ポンプであって、この注射器ポンプは、ハウジングと、第１の位置と第２の位置との間で可動な注射器バレル・ホルダであり、偏倚部材によって第１の位置と第２の位置との一方へ偏倚された注射器バレル・ホルダと、注射器バレル接触部材であり、このバレル接触部材は前記注射器バレル・ホルダに結合されると共に、前記注射器を前記ハウジングにおける適所に保持する注射器バレル接触部材と、前記注射器バレル・ホルダの位置を検知して、前記注射器バレル・ホルダの位置に基づいて位置データを生成することができる検出器と、注射器が前記ハウジングにおける適所にあるとき、前記注射器バレル・ホルダは偏倚されて、前記注射器が前記ハウジングにおける適所に保持されて、前記検出器により生成された前記位置データは、前記注射器の特性の少なくとも一つを示すと共に、前記特性を判定するように評価される注射器ポンプである。本発明の第３６の態様は本発明の第３５の態様の注射器ポンプにおいて、前記検出器は線形電位差計である注射器ポンプである。本発明の第３７の態様は本発明の第３５の態様の注射器ポンプにおいて、前記検出器は磁気直線変位センサである）の注射器ポンプである。本発明の第３８の態様は本発明の第３５の態様の注射器ポンプにおいて、前記注射器バレル・ホルダは第１の位置と第２の位置とのうちの少なくとも一方に係止されるように構成されている注射器ポンプである。本発明の第３９の態様は本発明の第３５の態様の注射器ポンプにおいて、前記偏倚部材は前記注射器バレル・ホルダを前記注射器の寸法に自動的に調節する注射器ポンプである。本発明の第４０の態様は本発明の第３５の態様の注射器ポンプにおいて、前記検出器により生成された前記位置データは、データベースに対して参照されて、前記注射器の少なくとも一つの特性を判定する注射器ポンプである。本発明の第４１の態様は本発明の第３５の態様の注射器ポンプにおいて、前記検出器により生成された前記位置データは、データベース及び少なくとも一つの他のセンサに対して参照されて、前記注射器の少なくとも一つの特性を判定する注射器ポンプである。本発明の第４２の態様は注射器ポンプを介して患者に薬品を投与する方法であって、この方法は、前記注射器ポンプのインターフェースを通じて注入の一つ又は幾つかのパラメータを規定し、前記パラメータを医学データベースに対して参照し、前記注射器ポンプのインターフェースを通じて規定されるべき更なるパラメータに制約を置き、その更なるパラメータの一つは、注入されるべき容積が注入された後に前記注射器ポンプにより実行されるべき注入挙動の終了であり、注入のために前記規定されたパラメータに従って前記患者に前記薬品を注入し、注入挙動の指定された終了を実行することを含む方法である。本発明の第４３の態様は本発明の第４２の態様の方法において、前記注入挙動の終了は、注入を停止、静脈開放率保持において注入、及び終了した注入の率において注入を続行からなるリストから選択される方法である。本発明の第４４の態様は本発明の第４２の態様の方法において、パラメータをデータベースに対して参照して更なるパラメータに制約を置くことは、前記薬品を前記データベースに対して参照することを含む方法である。本発明の第４５の態様は注射器ポンプであって、ハウジングと、前記ハウジングに結合された注射器シートと、前記注射器シートに隣接してハウジングに結合されたバンパーとを備える注射器ポンプである。本発明の第４６の態様は本発明の第４５の態様の注射器ポンプにおいて、前記バンパーは注射器シートの隅を少なくとも部分的に囲む注射器ポンプである。本発明の第４７の態様は本発明の第４５の態様の注射器ポンプにおいて、前記注射器ポンプは、監視クライアントと通信するように構成されている注射器ポンプである。本発明の第４８の態様は注射器ポンプは、ハウジングと、前記ハウジングに結合された注射器シートと、前記ハウジングに結合された電源であり、前記ハウジングが前記電源のためのヒ−トシンクとして構成されるようにされた電源とを備える注射器ポンプである。本発明の第４９の態様は本発明の第４８の態様の注射器ポンプにおいて、前記ハウジングはダイ・キャストで鋳造されている注射器ポンプである。本発明の第５０の態様は本発明の第４８の態様の注射器ポンプにおいて、前記ハウジングは少なくとも一つの金属からなる注射器ポンプである。本発明の第５１の態様は本発明の第４８の態様の注射器において、前記ハウジングは一体的ボディである注射器ポンプである。本発明の第５２の態様は本発明の第４８の態様の注射器において、モータを更に含み、このモータは前記ハウジングへ結合されており、このハウジングが前記モータのためのヒ−トシンクである注射器ポンプである。本発明の第５３の態様は本発明の第４８の態様の注射器ポンプにおいて、前記注射器ポンプは監視クライアントと通信するように構成されている注射器ポンプである。本発明の第５４の態様は注射器ポンプであって、前側と後側とを有するユーザー・インターフェースと、前記ユーザー・インターフェースの後側に配置されたアンテナと、前記ユーザー・インターフェースに対して離間した関係に配置されて、前記アンテナと共に作動するように構成された分割リング共鳴器とを備える注射器ポンプである。本発明の第５５の態様は本発明の第５４の態様の注射器ポンプにおいて、前記ユーザー・インターフェースはタッチスクリーン・センサを含む注射器ポンプである。本発明の第５６の態様は本発明の第５５の態様の注射器ポンプにおいて、前記分割リング共鳴器は前記タッチスクリーン・センサの後部に配置されている注射器ポンプである。本発明の第５７の態様は本発明の第５５の態様の注射器ポンプにおいて、フレームが前記タッチスクリーン・センサを囲んで、このフレームが前記分割リング共鳴器を規定するように間隙を有する注射器ポンプである。本発明の第５８の態様は本発明の第５７の態様の注射器ポンプにおいて、誘電体が前記間隙内に配置されている注射器ポンプである。本発明の第５９の態様は本発明の第５４の態様の注射器ポンプにおいて、前記注射器ポンプは監視クライアントと通信するように構成されている注射器ポンプである。本発明の第６０の態様は注射器ポンプであって、ハウジングと、前記ハウジング内で回転可能である送りねじと、前記送りねじに連動するように結合して、この送りねじを回転させるように構成されているモータであり、このモータは、モータ回転信号を与えるように構成された内蔵モータ回転センサを有するモータと、前記モータと前記送りねじとのうちの少なくとも一方に連動するように結合し、回転信号を与える回転位置センサと、摺動ブロック・アセンブリであり、前記送りねじと係合して、前記送りねじの回転に従って前記送りねじに沿って前記摺動ブロック・アセンブリを駆動するように構成されている摺動ブロック・アセンブリと、前記摺動ブロック・アセンブリに連動するように結合して、直線変位信号を与えるように構成された直線変位センサと、前記モータの回転を制御するように構成された少なくとも一つのプロセッサであり、この少なくとも一つのプロセッサは、前記モータの前記内蔵モータ回転センサからの前記モータ回転信号、前記回転位置センサからの前記回転信号、及び前記直線変位センサからの前記直線変位信号を作動的に受信し、この少なくとも一つのプロセッサは、前記モータ回転信号、前記回転信号、及び前記直線変位信号の間に存在する矛盾を判定するように構成されているプロセッサとを備える注射器ポンプである。本発明の第６１の態様は本発明の第６０の態様の注射器ポンプにおいて、前記回転位置センサは前記モータに連動するように結合されている注射器ポンプである。本発明の第６１の態様は本発明の第６０の態様の注射器ポンプにおいて、前記回転位置センサは前記モータに連動するように結合されている注射器ポンプである。本発明の第６２の態様は本発明の第６０の態様の注射器ポンプにおいて、前記少なくとも一つのプロセッサは、前記内蔵モータ回転センサ、前記回転位置センサ、及び直線変位センサのうちの効力のない一つを無視することによって注入処置を続けるように更に構成されている注射器ポンプである。本発明の第６３の態様は本発明の第６０の態様の注射器ポンプにおいて、前記回転位置センサは磁気エンコーダ・センサである注射器ポンプである。本発明の第６４の態様は本発明の第６０の態様の注射器ポンプにおいて、前記注射器ポンプは監視クライアントと通信するように構成されている注射器ポンプである。本発明の第６５の態様は注射器ポンプであって、ハウジングと、前記ハウジング内で回転可能な送りねじと、前記送りねじと係合し、前記送りねじの回転に従って前記送りねじに沿って移動するように構成された摺動ブロック・アセンブリと、前記摺動ブロック・アセンブリに結合され、前記注射器のプランジャを前記注射器のバレル内へ駆動するように構成されたプランジャ・ヘッド・アセンブリと、各々が前記プランジャ・ヘッド・アセンブリに枢軸に結合された第１と第２の枢動顎部材であり、前記注射器のプランジャ・フランジを保持するように互いへ向かって揺動するように構成された第１及び第２の枢軸顎部材とを備える注射器ポンプである。本発明の第６６の態様は本発明の第６５の態様の注射器ポンプにおいて、第１の枢動顎部材は屈曲部を含む注射器ポンプである。本発明の第６７の態様は本発明の第６６の態様の注射器ポンプにおいて、前記摺動ブロック・アセンブリに接続されたノブを更に含み、このノブは、第１及び第２の枢軸顎部材に連動するように結合されて、第
１及び第２の枢軸顎部材顎部材を揺動的に作動させる注射器ポンプである。本発明の第６８の態様は本発明の第６７の注射器ポンプにおいて、前記ノブを回転方向へ偏倚させるように構成された偏倚部材を更に含む注射器ポンプである。本発明の第６９の態様は本発明の第６８の態様の注射器ポンプにおいて、前記偏倚部材は第１及び第２の枢軸顎部材を互いから離間させる位置へ自動的に復帰させるように構成されている注射器ポンプである。本発明の第７０の態様は本発明の第６８の態様の注射器ポンプにおいて、前記偏倚部材は第１及び第２の枢軸顎部材を互いへ向かう位置へ自動的に復帰させるように構成されている注射器ポンプである。本発明の第７１の態様は本発明の第６５の態様の注射器ポンプにおいて、前記注射器ポンプは監視クライアントと通信するように構成されている注射器ポンプである。本発明の第７２の態様は注射器ポンプであって、ハウジングと、前記ハウジングに結合された注射器シートと、前記ハウジングに枢軸に結合された保持フィンガーであり、前記注射器シート内に配置された注射器へ向かって回転して前記注射器を保持するように構成された保持フィンガーとを備える注射器ポンプである。本発明の第７３の態様は本発明の第７２の態様の注射器ポンプにおいて、前記注射器ポンプは監視クライアントと通信するように構成されている注射器ポンプである。本発明の第７４の態様は注射器ポンプに装填された注射器を有する前記注射器ポンプにおける緩みの影響を除去する方法であって、その注射器は、バレルと、このバレル内に配置されたプランジャとを有し、この方法は、前記注射器ポンプに装填された前記注射器の目標流量を受け取り、前記目標流量に対応する治療作動速度を決定し、前記プランジャに結合された力センサが第１の予め定められた力閾値よりも小さい力を測定するまで、前記注射器の前記プランジャを前記バレルの外へ第１の予め定められた速度で作動させ、前記プランジャに結合された前記力センサが第２の予め定められた力閾値を越える力を測定するまで、前記注射器の前記プランジャを前記バレル内へ前記治療作動速度よりも大きい第２の予め定められた速度で作動させ、及び、前記注射器の前記プランジャを前記バレル内へ前記治療作動速度で作動させることを含む方法である。本発明の第７５の態様は本発明の第７４の態様の方法において、前記注射器ポンプ又は前記注射器に緩みがないとき、前記治療作動速度は前記目標流量に対応する方法である。本発明の第７６の態様は本発明の第７４の態様の方法において、第２の予め定められた閾値が越えられたとき、前記プランジャの前記位置から開始される放出された容積を推定することを更に含む方法である。本発明の第７７の態様は本発明の第７６の態様の方法において、推定された放出容積が目標送達容積に等しいか又はそれを越えるとき、前記注射器ポンプを停止することを更に含む方法である。本発明の第７８の態様は本発明の第７４の態様の方法において、前記プランジャの実際の速度を監視クライアントへ通信することを更に含む方法である。本発明の第７９の態様は注射器ポンプに装填された注射器を有する前記注射器ポンプにおける緩みの影響を除去する方法であって、その注射器は、バレルと、このバレル内に配置されたプランジャとを有し、この方法は、前記注射器ポンプに装填された前記注射器の目標流量を受け取り、前記目標流量に対応する治療作動速度を決定し、前記プランジャに結合された力センサが第１の予め定められた力閾値よりも小さい力を測定するか又は前記プランジャが第１の予め定められた距離だけ前記バレルから外へ移動するまで、前記注射器の前記プランジャを前記バレルの外へ第１の予め定められた速度で作動させ、前記プランジャに結合された前記力センサが第２の予め定められた力閾値を越える力を測定するか又は前記プランジャが第２の予め定められた距離だけ前記バレルの中へ移動するまで、前記注射器の前記プランジャを前記バレル内へ前記治療作動速度よりも大きい第２の予め定められた速度で作動させ、及び、前記注射器の前記プランジャを前記バレル内へ前記治療作動速度で作動させることを含む方法である。本発明の第８０の態様は本発明の第７９の態様の方法において、前記注射器ポンプ又は前記注射器に緩みがないとき、前記治療作動速度は前記目標流量に対応する方法である。本発明の第８１の態様は本発明の第７９の方法において、第２の予め定められた閾値が越えられたとき、前記プランジャの前記位置から開始される放出された容積を推定することを更に含む方法である。本発明の第８２の態様は本発明の第８１の態様の方法において、推定された放出容積が目標送達容積に等しいか又はそれを越えるとき、前記注射器ポンプを停止することを更に含む方法である。本発明の第８３の態様は本発明の第７９の態様の方法において、前記力センサが第２の予め定められた閾値を越える力を測定することなく、前記プランジャが第２の予め定められた距離だけ前記バレル内へ移動するならば、警報を用いることを更に含む方法である。本発明の第８４の態様は本発明の第７９の態様の方法において、前記プランジャの実際の速度を監視クライアントへ通信することを更に含む方法である。本発明の第８５の態様は注射器ポンプであって、ハウジングと、ハウジングに結合された注射器シートであり、この注射器シートは、バレルと、このバレル内に配置されたプランジャとを有する注射器を保持するように構成されている注射器シートと、前記ハウジング内で回転可能な送りねじと、前記送りねじに結合されて、前記送りねじを回転させるように構成されたモータと、前記送りねじと係合して前記送りねじの回転に従って前記送りねじに沿って移動するように構成された摺動ブロック・アセンブリと、前記摺動ブロック・アセンブリに結合されて、注射器のプランジャを前記注射器のバレル内へ駆動するように構成されたプランジャ・ヘッド・アセンブリであり、前記プランジャ・ヘッド・アセンブリは、前記注射器の前記プランジャへ連動するように結合されて前記注射器の前記プランジャにおける前記プランジャ・ヘッド・アセンブリの力を測定する力センサを有するプランジャ・ヘッド・アセンブリと、前記モータに連動するように結合されて、前記モータの回転を制御するように構成されて、それによって前記プランジャ・ヘッド・アセンブリの作動を制御する少なくとも一つのプロセッサであり、この少なくとも一つのプロセッサは、前記力センサにも連動するように結合されて、そこから測定された力を受信する少なくとも一つのプロセッサとを備え、この少なくとも一つのプロセッサは、 前記注射器ポンプに装填された前記注射器の目標流量を受信し、 前記目標流量に対応する治療作動速度を決定し、 前記プランジャに結合された前記力センサが第１の予め定められた閾値よりも小さい力を測定するまで、前記モータに前記注射器の前記プランジャを第１の予め定められた速度で前記バレルの外へ作動させるように命令し、 前記プランジャに結合された前記力センサが第２の予め定められた閾値を越える力を測定するまで、前記モータに前記注射器の前記プランジャを前記治療作動速度よりも大きい第２の予め定められた速度で前記バレル内へ作動させるように命令し、 前記モータに前記注射器の前記プランジャを前記治療作動速度で前記バレル内へ作動させるように命令するように構成されている注射器ポンプである。本発明の第８６の態様は 本発明の第８５の態様の注射器ポンプにおいて、前記治療作動速度は、前記注射器ポンプ又は前記注射器に緩みがないときに、前記目標流量率に対応する注射器ポンプである。本発明の第８７の態様は本発明の第８５の態様の注射器ポンプにおいて、前記少なくとも一つのプロセッサは、第２の予め定められた閾値を越えたとき、前記プランジャの位置から開始される放出された容積を推定するように更に構成されている注射器ポンプである。本発明の第８８の態様は本発明の第８７の態様の注射器ポンプにおいて、前記少なくとも一つのプロセッサは、推定された放出された容積が目標送達容積に等しいか又はそれを越えるときに、前記注射器ポンプを停止するように更に構成されている注射器ポンプである。本発明の第８９の態様は注射器ポンプであって、ハウジングと、前記ハウジングに結合した注射器シートであり、バレルと、このバレル内に配置されたプランジャとを有する注射器を保持するように構成された注射器シートと、前記ハウジング内で回転可能な送りねじと、前記送りねじに結合されて、前記送りねじを回転させるように構成されたモータと、前記送りねじと係合して前記送りねじの回転に従って前記送りねじに沿って移動するように構成された摺動ブロック・アセンブリと、前記摺動ブロック・アセンブリに結合されて、注射器のプランジャを前記注射器のバレル内へ駆動するように構成されたプランジャ・ヘッド・アセンブリであり、前記プランジャ・ヘッド・アセンブリは、前記注射器の前記プランジャへ連動するように結合されて前記注射器の前記プランジャにおける前記プランジャ・ヘッド・アセンブリの力を測定する力センサを有するプランジャ・ヘッド・アセンブリと、前記モータに連動するように結合されて、前記モータの回転を制御するように構成されて、それによって前記プランジャ・ヘッド・アセンブリの作動を制御する少なくとも一つのプロセッサであり、この少なくとも一つのプロセッサは、前記力センサにも連動するように結合されて、そこから測定された力を受信する少なくとも一つのプロセッサとを備え、この少なくとも一つのプロセッサは、 前記注射器ポンプに装填された前記注射器の目標流量を受信し、 前記目標流量に対応する治療作動速度を決定し、 前記プランジャに結合された前記力センサが第１の予め定められた閾値よりも小さい力を測定するまで又は前記プランジャが第１の予め定められた距離だけ前記バレルの外へ移動するまで、前記モータに前記注射器の前記プランジャを第１の予め定められた速度で前記バレルの外へ作動させるように命令し、前記プランジャに結合された前記力センサが第２の予め定められた閾値を越える力を測定するまで又は前記プランジャが第２の予め定められた距離だけ前記バレル内へ移動するまで、前記モータに前記注射器の前記プランジャを前記治療作動速度よりも大きい第２の予め定められた速度で前記バレル内へ作動させるように命令し、 前記モータに前記注射器の前記プランジャを前記治療作動速度で前記バレル内へ作動させるように命令するように構成されている注射器ポンプである。本発明の第９０の態様は本発明の第８９の態様の注射器ポンプにおいて、前記治療作動速度は、前記注射器ポンプ又は前記注射器に緩みがないときに、前記目標流量率に対応する注射器ポンプである。本発明の第９１の態様は本発明の第８９の態様の注射器ポンプにおいて、前記少なくとも一つのプロセッサは、第２の予め定められた閾値を越えたとき、前記プランジャの位置から開始される放出された容積を推定するように更に構成されている注射器ポンプである。本発明の第９２の態様は本発明の第９１の態様の注射器ポンプにおいて、前記少なくとも一つのプロセッサは、推定された放出された容積が目標送達容積に等しいか又はそれを越えるときに、前記注射器ポンプを停止するように更に構成されている注射器ポンプである。本発明の第９３の態様は本発明の第９１の態様の注射器ポンプにおいて、前記少なくとも一つのプロセッサは、前記プランジャ注射器は、前記プランジャが、前記力センサが第２の予め定められた閾値を越える力を測定することなく、第２の予め定められた距離だけ前記バレル内へ移動したときに、警報を発するように構成されている注射器ポンプである。本発明の第９４の態様は本発明の第８９又は９１の態様の注射器ポンプにおいて、送受信機を更に含み、前記少なくとも一つのプロセッサは前記送受信機を介して監視クライアントと通信するように構成されている注射器ポンプである。本発明の第９５の態様は注射器を注射器ポンプに固定するためのシステムであって、ポンプ・ケーシングと、前記ケー
シングの側面から水平に延出するプラットホームと、前記プラットホームに載置されている注射器に係合するように構成された揺動固定アームと、前記固定アームに接続され、回転力を前記固定アームへ加えて、前記注射器へ加えられる下向き力をもたらすように構成された力機構とを備えるシステムである。本発明の第９６の態様は本発明の第９５の態様のシステムにおいて、前記力機構は、前記固定アームと反対側の第２の端部と接続された第１の端部を有する第２のアームと、第２の端部において第２のアームへ取り付けられたローラーと、 前記ローラーに係合して、第２のアームを前記接続された固定アームにおける回転力を生成する方向に付勢する係合プレートとを含むシステムである。本発明の第９７の態様は本発明の第９６の態様のシステムにおいて、前記係合プレートの第１の端部はピボット点に接続され、第２の端部の反対側は偏倚部材に接続され、前記偏倚部材は、第２のアームを付勢する力を形成するように構成されているシステムである。本発明の第９８の態様は本発明の第９７の態様のシステムにおいて、第２のアームによって係合された前記係合プレートの表面はピークを規定するシステムである。本発明の第９９の態様は本発明の第９７の態様のシステムにおいて、前記係合プレートは、第２のアームが実質的に少なくとも３０度回転する間に、第２のアームを前記係合プレートの一部との接触を維持することを可能とするように寸法付けられているシステムである。本発明の第１００の態様は本発明の第９６の態様のシステムにおいて、前記係合プレートは、第２のアームにより係合された面に実質的に垂直な面において自由に移動するように構成されており、偏倚部材は前記係合プレートを第２のアームへ向かって付勢し、前記係合プレートは第２のアームを付勢する力を形成するように配向されているシステムである。本発明の第１０１の態様は本発明の第１００の態様のシステムにおいて、第２のアームによって係合された前記係合プレート・プレートの表面はピークを規定するシステムである。本発明の第１０２の態様は本発明の第１００の態様のシステムにおいて、前記係合プレートは、第２のアームが実質的に少なくとも３０度回転する間、第２のアームを前記係合プレートの一部との接触の維持を可能とするように寸法付けられているシステムである。本発明の第１０３の態様は本発明の第９５の態様のシステムにおいて、前記力機構は、前記固定アームに接続された第２のアームであり、この第２のアームは、前記固定アームへ接続された第１の端部と反対側の第２の端部とを有する第１の構成要素と、その第２の端部において第１の構成要素へ取り付けられた第２の構成要素とを含み、その第２の構成要素は第１の構成要素の長手軸に関して前後に移動し、一方、他の方向における運動が第１の構成要素の運動と連携し、第１と第２の構成要素へ接続されてこれら二つを離間するように付勢する偏倚と、第１の構成要素の反対側の第２の構成要素の端部へ取り付けられたローラーとを含む第２のアームと、前記ローラーにより係合されるように位置することにより、第２のアームに前記固定アームにおける回転力を形成する力を加える係合プレートとを含むシステムである。本発明の第１０４の態様は本発明の第１０３の態様のシステムにおいて、第２のアームにより係合された前記係合プレートの表面はピークを規定するシステムである。本発明の第１０５の態様は本発明の第１０３の態様のシステムにおいて、前記係合プレートは、第２のアームが実質的に少なくとも３０度回転する間、第２のアームを前記係合プレートの一部との接触の維持を可能とするように寸法付けられているシステムである。本発明の第１０６の態様は本発明の第９５の態様のシステムにおいて、前記力機構は、前記固定アームへ取り付けられたシャフトであり、このシャフトの長手軸は前記固定アームの回転軸と同軸であるシャフトと、前記シャフトの周りに配置されて前記固定アームを回転させるように構成された第１のカム構成要素であり、この第１のカム構成要素の第１の端部は、平坦部分と、この平坦部分から後退された部分と、これら二つの部分をテーパーにより統合されるテーパー部分とを有する第１のカム構成要素と、第１のカム構成要素の第１の端部に隣接した前記シャフトの周りに配置された第２のカム構成要素であり、この第２のカム構成要素は、固定された回転方位と前記シャフト上で前後に並進する能力とを有し、第２のカム構成要素の端部は第１のカム構成要素に当接して、第１のカム構成要素の形状を反映する第２のカム構成要素と、第１のカム構成要素の反対側で第２のカム構成要素に隣接して前記シャフトの周りに配置された偏倚部材と、前記偏倚部材を圧縮して、第２のカム構成要素を第１のカム構成要素へ向かって付勢するように前記偏倚部材の力を転換するように配置されたバックストップとを含むシステムである。本発明の第１０７の態様は本発明の第１０６の態様のシステムにおいて、前記カムのテーパー部分は、前記平坦部分に関して約４５度角でテーパーをなすシステムである。本発明の第１０８の態様は本発明の第１０６の態様のシステムにおいて、各々のカム構成要素は二つのテーパー区画を有するシステムである。本発明の第１０９の態様は本発明の第９５の態様のシステムにおいて、前記力機構は、前記固定アームを上昇位置に係止して、前記プラットホームにおける前記注射器から移動させることを可能にするように構成されているシステムである。本発明の第１１０の態様は本発明の第９５の態様のシステムにおいて、回転軸の反対側の固定アームの端部に接続されて、前記アームが下方へ回転するときに前記注射器を係合するように構成されたワイヤ構造を更に含むシステムである。本発明の第１１１の態様は本発明の第９５の態様のシステムにおいて、前記固定アームは、固定位置にあるときに、注射器に約１ポンド（約４５３．５９２グラム）と約３ポンド（約１３６０．７７６グラム）との間の力を加えるシステムである。本発明の第１１２の態様は本発明の第９５の態様のシステムにおいて、前記固定アーム角度を追跡するように構成されたセンサを更に含むシステムである。本発明の第１１３の態様は本発明の第１１２の態様のシステムにおいて、前記センサはホール効果センサであるシステムである。本発明の第１１４の態様は本発明の第１１２の態様のシステムにおいて、前記センサからのデータは前記注射器の一つ以上の特性を判定するのに用いられるシステムである。本発明の第１１５の態様は本発明の第１１２の態様のシステムにおいて、前記センサからのデータは、プランジャ・ドライバー・センサからのデータと共に、前記注射器の一つ以上の特性を判定するのに用いられるシステムである。本発明の第１１６の態様は注射器を注射器ポンプに固定する方法であって、固定アームを第１の係止位置へ置き換えることによって偏倚力に打ち勝ち、前記固定アームの下の注射器保持プラットホームに注射器を配置し、及び、前記固定アームを第１の係止位置から解除することによって、前記偏倚力を介して前記注射器を前記固定アームへ固定することを含む方法である。本発明の第１１７の態様は本発明の第１１６の態様の方法において、前記偏倚力はスプリングにより形成される方法である。本発明の第１１８の態様は本発明の第１１６の態様の方法において、前記固定アームの位置を検知することを更に含む方法である。本発明の第１１９の態様は 本発明の第１１８の態様の方法において、前記固定アームの前記位置に基づいて前記固定アームが前記注射器を適切に固定していないならば、ユーザーに警告することを更に含む方法である。本発明の第１２０の態様は本発明の第１１８の態様の方法において、前記固定アームの前記位置を検知することから収集されたデータを用いることにより前記注射器の少なくとも一つの特性を判定することを更に含む方法である。本発明の第１２１の態様は本発明の第１２０の態様の方法において、プロセッサを用いて、前記注射器の少なくとも一つの特性を判定することに関連して、前記注射器のプランジャの位置の変化に基づいて流体の流れを判定することを更に含む方法である。本発明の第１２２の態様は本発明の第１１８の態様の方法において、前記固定アームの位置に関連してプランジャ駆動アームからのデータを用いて、前記注射器の少なくとも一つの特性を判定することを更に含む方法である。本発明の第１２３の態様は本発明の第１２２の態様の方法において、プロセッサを用いて、前記注射器の前記判定された少なくとも一つの特性に関連して前記注射器内のプランジャの位置の変化に基づいて流体の流れを判定することを更に含む方法である。本発明の第１２４の態様は本発明の第１１８の態様の方法において、ホール効果センサが前記固定アームの位置を検知するのに用いられる方法である。本発明の第１２５の態様は注射器を注射器ポンプに固定する装置であって、上部、底部、及び二つの側面を有するポンプ・ケーシングと、前記ポンプ・ケーシングの一つの側面から水平に突出しているプラットホームと、回転固定アームであり、前記プラットホームの上方で前記ポンプ・ケーシングへ取り付けられた第１の端部と、前記固定アームの回転位置における前記プラットホームの上部に係合するように構成された反対側の第２の端部とを有する回転固定アームと、前記固定アームと作動的に関連して、前記固定アームに回転力を生成するように構成されて、それにより第２の端部を前記プラットホームの前記上部へ向かって付勢する力機構とを備える装置である。本発明の第１２６の態様は本発明の第１２５の態様の装置において、前記力機構は、回転軸を共有する前記固定アームへ作動的に取り付けられた第１の端部と、反対側の第２の端部とを有する第２のアームと、第２の端部において第２のアームへ取り付けられたローラーであり、第２のアームの第２の端部を通過して延伸するローラーと、第２のアームを前記固定アームに固定力を誘導する方向へ回転させる力で前記ローラーに係合するように構成された係合プレートとを含む装置である。本発明の第１２７の態様は本発明の第１２６の態様の装置において、前記係合プレートの第１の端部は揺動コネクタにより前記ポンプ・ケーシングへ作動的に取り付けられ、かつ、前記係合プレートの第２の端部は偏倚部材へ作動的に取り付けられており、その偏倚部材は前記係合プレートを第２のアームへ向かって付勢することにより、第２のアームを回転するように誘導する装置である。本発明の第１２８の態様は本発明の第１２７の態様の装置において、第２のアームによって係合し得る前記係合プレートの表面はピークを規定する装置である。本発明の第１２９の態様は本発明の第１２７の態様の装置において、第２のアームが実質的に少なくとも３０度回転する間に、前記係合プレートは第２のアームを前記係合プレートとの接触を維持させることを可能にするように寸法付けされている装置である。本発明の第１３０の態様は本発明の第１２６の態様の装置において、前記係合プレートは、単独の面における一度の自由度における運動の線形自由範囲を有し、偏倚部材は前記係合プレートに力を与え、運動の範囲の方向におけるその少なくとも一つの構成要素は、前記プレートを第２のアームへ向かって付勢することにより、第２のアームを回転させるように誘導する装置である。本発明の第１３１の態様は本発明の第１３０の態様の装置において、第２のアームによって係合し得る前記係合プレートの表面はピークを規定する装置である。本発明の第１３２の態様は本発明の第１３０の態様の装置において、第２のアームが実質的に少なくとも３０度回転する間に、前記係合プレートは第２のアームを前記係合プレートとの接触を維持させることを可能にするように寸法付けされている装置である。本発明の第１３３の態様は本発明の第１２５の態様の装置において、前記力機構は、前記固定アームに作動的に取り付けられてその回転軸を共有する第２のアームであり、この第２のアームは、前記固定アームに接続された第１の端部と、この第１の端部から延出する第２の端部とを有し、前記回転軸に対して実質
的に垂直に配向された第１の構成要素と、第１の構成要素の第２の端部に接続された第１の端部と、反対側の第２の端部とを有する第２の構成要素であり、この第２の構成要素は運動に対して１度の自由度を有するが、さもなければ第１の構成要素と連携した運動に拘束される第２の構成要素と、第１の構成要素へ取り付けられた第１の部分と、第２の構成要素へ取り付けられた第２の部分とを有する偏倚部材であり、第１の構成要素と第２の構成要素とを互いから離間するように偏倚させる偏倚力を与えるように構成された偏倚部材と、第２の構成要素の第２の端部へ取り付けられたローラーであり、第２の構成要素の第２の端部を通過して延出しているローラーと、前記ローラーにより係合されるように構成されることにより、前記偏倚部材を圧縮することにより前記固定アームを並進させる回転力を生成する係合プレートとを備える装置である。本発明の第１３４の態様は本発明の第１３３の態様の装置において、第２のアームによって係合することができる前記係合プレートの表面はピークを規定する装置である。本発明の第１３５の態様は本発明の第１３３の態様の装置において、第２のアームが実質的に少なくとも３０度回転する間に、前記係合プレートは第２のアームを前記係合プレートとの接触を維持させることを可能にするように寸法付けされている装置である。本発明の第１３６の態様は本発明の第１２５の態様の装置において、前記力機構は、前記固定アームへ取り付けられ、その回転軸を共有し、前記回転軸に整列した長手軸を有するシャフトと、前記シャフトの周りに配置されて前記固定アームを回転させるように構成された第１のカム構成要素であり、この第１のカム構成要素の第１の端部は、平坦部分と、この平坦部分から後退された部分と、これら二つの部分をテーパーにより統合されるテーパー部分とを有する第１のカム構成要素と、第１のカム構成要素の第１の端部に隣接して前記シャフトの周りに配置された第２のカム構成要素であり、この第２のカム構成要素は、固定された回転方位と前記シャフト上で前後に並進する能力とを有し、第２のカム構成要素の端部は第１のカム構成要素に当接して、第１のカム構成要素の形状を反映する第２のカム構成要素と、第２のカム構成要素を第１のカム構成要素へ向かって付勢するように構成された偏倚部材とを含む装置である。本発明の第１３７の態様は本発明の第１２５の態様の装置において、前記力機構は前記固定アームを、前記固定アームが前記プラットホームに接触しない上昇位置に係止することを可能にするように構成されている装置である。本発明の第１３８の態様は本発明の第１２５の態様の装置において、前記固定アームの第２の端部へ接続されたワイヤ構造を更に備え、このワイヤ構造は、前記固定アームが固定位置へ回転するときに、注射器に係合するように構成された装置である。本発明の第１３９の態様は本発明の第１２５の態様の装置において、前記固定アームは、固定位置にあるときに、注射器に約１ポンド（約４５３．５９２グラム）と約３ポンド（約１３６０．７７６グラム）との間の力を加えるシステムである。本発明の第１４０の態様は本発明の第１２５の態様の装置において、前記固定アームの角度を検知するように構成されたセンサを更に備える装置である。本発明の第１４１の態様は本発明の第１４０の態様の装置において、前記センサはホール効果センサである装置である。本発明の第１４２の態様は本発明の第１４０の態様の装置において、前記センサからのデータは前記注射器の一つ以上の特性を判定するのに用いられるシステムである。本発明の第１４３の態様は本発明の第１４０の態様の装置において、前記センサからのデータは、プランジャ・ドライバー・センサからのデータと共に、前記注射器の一つ以上の特性を判定するのに用いられるシステムである。本発明の第１４４の態様は注入ポンプにＤＣ電力を供給する装置であって、前記注入ポンプのハウジングに接続された少なくとも一つの電力入力モジュールであり、この電力入力モジュールは電源からＤＣ電流を受け取って、前記注入ポンプに電力を供給するように構成され、前記モジュールは、電流を受け取るように構成されたポートを有する電力入力モジュールとを備え、前記電源は、前記電力入力モジュールに取り外し可能に取り付けられて、取り付けられたときに、前記電源と前記電力入力モジュールとの間の電気的交信を形成するように構成され、前記電源は、ＡＣ電流をＤＣ電流に変換して前記注入ポンプに定電圧の電流を供給するように構成されたＡＣ対ＤＣ変換モジュールと、ＡＣ電流を受け取って前記変換モジュールのＡＣ側へ供給するように構成されたＡＣ入力ジャックと、前記変換モジュールからＤＣ電流を受け取ってＤＣ電流を出力するように構成されたＤＣ出力ジャックと、前記電源の前記ＡＣ入力ジャックと電気的に交信し、ＡＣ壁アウトレットへ差し込むように構成されていることにより、前記ＡＣジャックにＡＣ電流を供給するアウトレット・アダプタとを含む装置である。本発明の第１４５の態様は本発明の第１４４の態様の装置において、前記電源は、取り付けられたときに、前記注入ポンプの上部、底部、後部、又は側面の何れか一つに配置される装置である。本発明の第１４６の態様は本発明の第１４５の態様の装置において、前記電源が取り付けられたとき、ディスプレイが前記電源の位置の近位に配置される装置である。本発明の第１４７の態様は本発明の第１４４の態様の装置において、ＡＣ入力コードが前記アウトレット・アダプタを前記電源のＡＣ入力ジャックに接続する装置である。本発明の第１４８の態様は本発明の第１４７の態様の装置において、前記ＡＣ入力コードは前記電源から取り外し可能である装置である。本発明の第１４９の態様は本発明の第１４７の態様の装置において、前記電源の外側へ取り付けられたスプーリング構造を更に備え、これは、前記ＡＣ入力コードが差し込まれていないときに、その周りにＡＣ入力コードを巻き付けるように構成されている装置である。本発明の第１５０の態様は本発明の第１４９の態様の装置において、前記電源は、一旦前記ＡＣ入力コードが前記スプーリング構造に巻き付けられたならば、前記アウトレット・アダプタを収容するように構成されたポートを含む装置である。本発明の第１５１の態様は本発明の第１４４の態様の装置において、ユーザーによって命じられたときに、前記ＡＣ入力コードを自動的に巻き取るように構成された収納リールを更に備える装置である。本発明の第１５２の態様は本発明の第１４４の態様の装置において、前記電源の前記ＤＣ出力ジャックを前記電力入力モジュールへ接続して、これら二つの間の電気的交信を形成するＤＣ出力コードを更に備える装置である。本発明の第１５３の態様は本発明の第１５２の態様の装置において、前記ＤＣ出力コードは前記電力入力モジュールから取り外し可能である装置である。本発明の第１５４の態様は本発明の第１４４の態様の装置において、前記電力入力モジュールはラックへ取り付けられるように構成されており、そのラックと前記電源とは交換可能である装置である。本発明の第１５５の態様は本発明の第１４４の態様の装置において、前記電源を前記電力入力モジュールに接続することは、前記電源を前記注入ポンプに固定する装置である。本発明の第１５６の態様は本発明の第１４４の態様の装置において、前記電源は二つ以上の注入ポンプに電力を供給するように構成されている装置である。本発明の第１５７の態様は本発明の第１５６の態様の装置において、前記電源の前記ＤＣ出力ジャックを前記二つ以上の注入ポンプの電力入力モジュールへ接続し、前記電源と前記注入ポンプとの間に電気的交信を形成するように構成された複数のＤＣ出力コードを更に備える装置である。本発明の第１５８の態様は本発明の第１４４の態様の装置において、前記装置はポールを更に備え、このポールは、前記電源と、注入ポンプを前記ポールへ取り付けるための一つ以上の取り付け機能とを含む装置である。本発明の第１５９の態様は本発明の第１４４の装置において、前記電源の前記ＤＣ出力ジャックに作動的に接続された端子と、前記電力入力モジュールに作動的に接続された他の端子とを有するバッテリを更に備える装置である。本発明の第１６０の態様は本発明の第１５９の態様の装置において、プロセッサと、前記電源がＡＣ電流を受け取っているときに前記バッテリを充電すると共に、ＡＣ電流が前記電源により受け取られていないときに前記バッテリを放電するように構成された電気回路とを更に備える装置である。本発明の第１６１の態様は本発明の第１４４の態様の装置において、前記電源は、前記注入ポンプを前記ポールに取り付けるために前記注入ポンプから取り外されなければならない装置である。本発明の第１６２の態様は本発明の第１４４の態様の装置において、前記注入ポンプの電力要求を監視すると共に、それらの要求に基づいて前記電源の出力を調節するプロセッサを更に備える装置である。本発明の第１６３の態様は本発明の第１４４の態様の装置において、前記変換モジュールが、前記注入ポンプへ入る電気の電圧及び電流を調整する装置である。本発明の第１６４の態様はＤＣ電力を注入ポンプへ供給するためのシステムであって、ＤＣ入力ジャックを含む注入ポンプと、前記ＤＣ入力ジャックを通じて前記注入ポンプに電力を供給するように構成された電源であり、この電源は前記注入ポンプから取り外し可能な電源とを備え、その注入ポンプは、ＡＣ対ＤＣ変換器と、ＡＣ入力アダプタと、ＤＣ出力アダプタとを含み、前記システムは更に、ＡＣアウトレットへ差し込むように構成され、このＡＣアウトレットは前記電源のＡＣ入力アダプタと交信するＡＣアウトレット・アダプタとを備えるシステムである。本発明の第１６５の態様は本発明の第１６４の態様のシステムにおいて、前記電源の前記ＤＣ出力アダプタが前記注入ポンプの前記ＤＣ入力ジャック内へ直接に接続され、前記電源を前記注入ポンプへ固定して、前記電源と前記ＤＣ出力アダプタとの間の電気的交信を形成するシステムである。本発明の第１６６の態様は本発明の第１６５の態様のシステムにおいて、前記電源が、取り付けられたとき、前記注入ポンプの後部、側部、上部、及び底部の何れか一つに配置される装置である。本発明の第１６７の態様は本発明の第１６４の態様のシステムにおいて、前記電源が、前記電力モジュールの前記ＤＣ出力アダプタを前記注入ポンプの前記ＤＣ入力ジャックへ接続することにより、これら二つの間に電気的交信を形成するように構成されたＤＣ出力コードを更に含むシステムである。本発明の第１６８の態様は本発明の第１６７の態様のシステムにおいて、前記注入ポンプは、前記電源の前記ＡＣ対ＤＣ変換器を前記注入ポンプに固定するように構成されたホルスターを含むシステムである。本発明の第１６９の態様は本発明の第１６４の態様のシステムにおいて、前記電源の前記ＡＣ入力ポートに接続するように構成された第１の端部と、壁アウトレット・アダプタを有する第２の端部とを有するＡＣ入力コードを更に備えるシステムである。本発明の第１７０の態様は本発明の第１６９の態様のシステムにおいて、前記ＡＣ入力コードはＡＣ電源から取り外し可能であるシステムである。本発明の第１７１の態様は本発明の第１６９の態様のシステムにおいて、前記電源は前記ＡＣコードを巻き付けるためのスプーリング構造を更に含むシステムである。本発明の第１７２の態様は本発明の第１７１の態様のシステムにおいて、前記スプーリング構造は、その周りにユーザーによりＡＣ入力コードを巻き付けるように構成されているシステムである。本発明の第１７３の態様は本発明の第１７１の態様のシステムにおいて、前記電源は、一旦コードが巻き取られたならば、前記壁アウトレット・アダプタを収納するように構成されているポートを含むシステムである。本発明の第１７４の態様は本発明の第１６４の態様のシステムにおいて、単独の電源が二つ以上の注入ポンプを駆動するように構成されているシステムである。本発明の第１７５の態様は本発明の第１６４の態様のシステムにおいて、前記
システムはポールを更に備え、前記電源はこのポールに結合することができ、このポールは、注入ポンプのための少なくとも一つの取り付け機能を含むシステムである。本発明の第１７６の態様は本発明の第１６４の態様のシステムにおいて、前記注入ポンプの前記ＤＣ入力ジャックは、前記注入ポンプをラックに固定して、前記電源が取り付けられていないときは、前記ラックから電流を受け取るように構成されているシステムである。本発明の第１７７の態様は本発明の第１６４の態様のシステムにおいて、前記電源はバッテリを含み、このバッテリは前記電流が前記ＡＣ入力ポートへ流れているときに、前記電源により充電され、かつ、電流が前記ＡＣポートへ流れていないときは、ＤＣ出力ポートへ電力を供給するように構成されているシステムである。本発明の第１７８の態様は送りねじ逃げ誤差を軽減する方法であって、回転位置センサを用いて送りねじの回転を追跡し、直線変位センサを用いて送りねじ機構の距離出力を追跡し、前記回転位置センサ出力を前記送りねじ機構の直線移動出力に変換し、前記直線変位センサからのデータと前記回転位置センサからの変換されたデータとの間の差異を判定することにより、誤差データを形成し、前記誤差データに基づいて、プロセッサを用いて、前記送りねじ機構の距離出力に対する回転の仮定直接的関係からの偏差の位相及び振幅を推定し、及び、コントローラにより、前記送りねじ機構の前記距離出力を制御し、そのコントローラは推定された偏差を補償することを含む方法である。本発明の第１７９の態様は本発明の第１７８の態様の方法において、前記直線変位センサは光学式マウス・センサである方法である。本発明の第１８０の態様は本発明の第１７９の態様の方法において、前記直線変位は約３０００ＣＰＩ乃至約８２００ＣＰＩの頻度でデータを出力する方法である。本発明の第１８１の態様は本発明の第１７９の態様の方法において、位相及び振幅を推定するのに先立って直線変位センサ・データを正規化することにより、センサ・ドリフトを軽減することを更に含む方法である。本発明の第１８２の態様は本発明の第１８１の態様の方法において、前記直線変位センサ・データを正規化することは、前記直線変位センサＣＰＩを前記送りねじの回転の１０度ごとに再校正することに関係する方法である。本発明の第１８３の態様は本発明の第１７８の態様の方法において、前記位相及び振幅を推定することは、正弦波及び余弦波を前記偏差データに相互相関させることに関係する方法である。本発明の第１８４の態様は本発明の第１７８の方法において、相互相関に先立って送りねじ回転の一度について前記誤差データを一つの値へ記憶させることを更に含む方法である。本発明の第１８５の態様は本発明の第１７８の態様の方法において、推定は、前記送りねじの置換構成要素が前記送りねじの端部に近づくとき、偏差振幅の変化を考慮する方法である。本発明の第１８６の態様は本発明の第１７８の態様のシステムにおいて、回転位置センサはホール効果センサであるシステムである。本発明の第１８７の態様は本発明の第１７８の態様のシステムにおいて、偏差の前記位相及び振幅は、前記送りねじの四つの先行する回転のみからの誤差データを用いて推定されるシステムである。本発明の第１８８の態様は本発明の第１７８の態様のシステムにおいて、前記誤差データの位相及び振幅を推定するのに先立って前記誤差データをフィルタリングすることを更に含むシステムである。本発明の第１８９の態様は本発明の第１８８の態様のシステムにおいて、前記データはローパス・フィルタを用いてフィルタリングされるシステムである。本発明の第１９０の態様は送りねじ逃げを軽減するシステムであって、送りねじ機構の距離出力を追跡して、距離データを生成するように構成された直線変位センサと、前記送りねじの回転を追跡し、回転データを生成するように構成されている回転位置センサと、プロセッサとを備え、このプロセッサは、前記回転データを前記送りねじ機構の変換された距離出力に変換し、前記変換された回転データと前記距離データとの間の差異を判定することにより誤差データを生成し、及び、前記誤差データの振幅及び位相を推定するように構成されており、前記システムは更に、前記送りねじ機構の距離出力を制御するように構成され、前記誤差データの前記位相及び振幅を補償するコントローラとを備えるシステムである。本発明の第１９１の態様は本発明の第１９０の態様のシステムにおいて、前記直線変位センサは光学式マウス・センサであるシステムである。本発明の第１９２の態様は本発明の第１９１の態様の方法において、前記直線変位センサは約３０００ＣＰＩ乃至約８２００ＣＰＩの頻度でデータを出力するシステムである。本発明の第１９３の態様は本発明の第１９０の態様のシステムにおいて、前記プロセッサは、前記誤差データを形成するのに先立って直線変位センサ・データを正規化し、ドリフトを考慮するように更に構成されているシステムである。本発明の第１９４の態様は本発明の第１９３の態様のシステムにおいて、前記距離データは送りねじの回転の１０度ごとに正規化されるシステムである。本発明の第１９５の態様は本発明の第１９０の態様のシステムにおいて、前記誤差データ位相及び振幅は、正弦波及び余弦波を前記偏差データに相互相関させることにより推定されるシステムである。本発明の第１９６の態様は本発明の第１９０の態様のシステムにおいて、前記回転センサはホール効果センサであるシステムである。本発明の第１９７の態様は本発明の第１９０の態様のシステムにおいて、前記コントローラは、前記送りねじ機構のハーフ・ナットが前記送りねじの端部に近づくとき、誤差データ振幅における減少を仮定するシステムである。本発明の第１９８の態様は本発明の第１９０の態様のシステムにおいて、前記誤差データの前記位相及び振幅は、前記送りねじの四つの先行する回転のみからの誤差データを用いて推定されるシステムである。本発明の第１９９の態様は本発明の第１９０の態様のシステムにおいて、送りねじ置換の回転度ごとに前記距離データを一つの値へフィルタリングすることを更に含むシステムである。本発明の第１９５の態様は本発明の第１９０の態様のシステムにおいて、前記プロセッサは、１８０度のセンサ・データを受け取るまで、前記誤差データの前記位相及び振幅を推定しないシステムである。本発明の第１９６の態様は本発明の第１９０の態様のシステムにおいて、誤差データの位相及び振幅を推定するのに先立って、エラー・データをフィルタリングすることを更に含むシステムである。本発明の第１９７の態様は本発明の第１９６の態様のシステムにおいて、前記エラー・データはロー・パス・フィルタを用いてフィルタリングされるシステムである。本発明の第１９８の態様は注射器ポンプであって、本体と、モータと、前記モータに連動するように結合された送りねじであり、前記モータはこの送りねじを作動させるように構成された送りねじと、注射器シートと、プランジャ・ヘッド・アセンブリとを備え、そのプランジャ・アセンブリは、第１の位置と第２の位置とを有するダイヤルであり、その第１の位置と第２の位置との間で作動するように構成されたダイヤルと、前記本体に摺動的に係合するように構成されたプランジャ・チューブと、前記プランジャ・チューブに連動するように結合されたプランジャ・ヘッドと、前記ダイヤルが第１の位置から第２の位置へ向かって予め定められた距離だけ作動したときに、前記送りねじに係合するように構成されたハーフ・ナット・アセンブリとを含み、その予め定められた量は第１の位置と第２の位置との間で途中の位置よりも少ない注射器ポンプである。本発明の第１９９の態様は本発明の第１９８の態様の注射器ポンプにおいて、前記プランジャ・ヘッド・アセンブリは、前記注射器シート内に位置する注射器プランジャ・フランジを把持するように構成された二つの揺動顎部材を含み、前記ダイヤルは前記揺動顎部材を作動させるように構成されている注射器ポンプである。本発明の第２００の態様は本発明の第１９８の態様の注射器ポンプにおいて、前記ダイヤルに連動するように結合されたシャフトを更に含み、このシャフトと前記ダイヤルとは、前記ダイヤルの作動が前記シャフトを作動させるように構成されている注射器ポンプである。本発明の第２０１の態様は本発明の第２００の態様の注射器ポンプにおいて、前記シャフトへ接続されたカムを更に含む注射器ポンプである。本発明の第２０２の態様は本発明の第２０１の態様の注射器ポンプにおいて、前記プランジャ・ヘッド・アセンブリに枢軸に結合されたロッカー・アームを更に含み、このロッカー・アームは、前記カムに係合するように構成されたカム従動子を有する注射器ポンプである。本発明の第２０３の態様は 本発明の第２０２の態様の注射器ポンプにおいて、前記ロッカー・アームに連動するように結合された揺動顎部材を更に備える注射器ポンプである。本発明の第２０４の態様は本発明の第２０３の態様の注射器ポンプは、前記ロッカー・アーム及び前記揺動顎部材に結合された第１のギアと、他の揺動顎部材に結合された第２のギアとを更に備え、第１と第２とのギアは互いに係合するように構成され、前記揺動顎部材は注射器プランジャ・フランジを把持するように構成されている注射器ポンプである。本発明の第２０５の態様は本発明の第２０４の態様の注射器ポンプにおいて、前記カム及びロッカー・アームは、前記揺動顎部材が前記注射器プランジャ・フランジを把持したときに、第２の位置へ向かう前記ダイヤルの更なる作動が、前記カム従動子を前記カムから係合解除させるように構成されている注射器ポンプである。本発明の第２０６の態様は本発明の第２０４の態様の注射器ポンプにおいて、前記ロッカー・アームのカム従動子を前記カムへ向かって付勢するように構成された偏倚部材を更に含む注射器ポンプである。本発明の第２０７の態様は本発明の第２０４の態様の注射器ポンプにおいて、前記カムは、前記ロッカー・アームに干渉するように構成された戻り止めを含み、予め定められた量のトルクが前記ダイヤルへ加えられて前記ダイヤルを第２の位置へ向かって付勢するまで、前記カムが第１の位置に保持される注射器ポンプである。本発明の第２０８の態様は本発明の第１９８の態様の注射器ポンプにおいて、前記プランジャ・ヘッドはシャフトを含み、このシャフトはそれに結合されたロッド・アクチュエータを有する注射器ポンプである。本発明の第２０９の態様は本発明の第２０８の態様の注射器ポンプにおいて、前記プランジャ・チューブはロッドを含み、このロッドはリンクを介してプランジャ・ヘッド内に結合されている注射器ポンプである。本発明の第２１０の態様は本発明の第２０９の態様の注射器ポンプにおいて、前記ハーフナット・アセンブリは線形カムを更に含み、前記ロッドはこの線形カムに連動するように結合されている注射器ポンプである。本発明の第２１１の態様は本発明の第２０９の態様の注射器ポンプにおいて、前記ハーフ・ナット・アセンブリは第１及び第２のハーフ・ナット・アセンブリを更に含み、その各々は第１の端部と第２の端部とを有し、第１及び第２のハーフナット・アームの第１の端部は前記送りねじに係合するように構成されている注射器ポンプである。本発明の第２１２の態様は本発明の第２１１の態様の注射器ポンプにおいて、第１と第２のハーフナット・アームは一緒に枢軸に結合されている注射器ポンプである。本発明の第２１３の態様は本発明の第２１２の態様の注射器ポンプにおいて、第１及び第２のハーフ・ナット・アームの第２の端部は、前記線形カムに係合するように構成されており、前記ハーフ・ナット・アセンブリへ向かう前記線形カムの作動は、第１及び第２のハーフ・ナット・アームの第２の端部を互いに揺動的に接近させる注射器ポンプである。本発明の第２１４の態様は本発明の第２１３の態様の注射器ポンプにおいて、第１と第２のハーフ・ナット・アームの第１の端部は、各々がねじを含み、このねじは、第１と第２のハーフ・ナット・アームが互いに近位するときに、前記送
りねじに係合するように構成されている注射器ポンプである。本発明の第２１５の態様は本発明の第１９８の態様の注射器ポンプにおいて、前記注射器シートは少なくとも一つの傾斜した面を含む注射器ポンプである。本発明の第２１６の態様は注射器ポンプであって、本体と、モータと、前記モータに連動するように結合された送りねじであり、前記モータはこの送りねじを作動させるように構成された送りねじと、注射器シートと、プランジャ・ヘッド・アセンブリとを備え、そのプランジャ・アセンブリは、完全開放位置と完全閉止位置とを有するダイヤルであり、その完全開放位置と完全閉止位置との間で作動するように構成されたダイヤルと、前記本体に摺動的に係合するように構成されたプランジャ・チューブと、前記プランジャ・チューブに連動するように結合されたプランジャ・ヘッドと、前記ダイヤルが前記完全開放位置から前記完全閉止位置へ向かって少なくとも予め定められた距離だけ作動したときに、前記送りねじに係合するように構成されたハーフ・ナット・アセンブリとを含み、前記ハーフ・ナット・アセンブリは、一緒に枢軸に結合されて前記送りねじに係合するように構成された第１及び第２のハーフ・ナットを含む注射器ポンプである。本発明の第２１７の態様は注射器を注射器ポンプに固定するためのシステムであって、ポンプ・ケーシングと、前記ケーシングの側面から水平に延出しているプラットホームと、前記プラットホームに載置されている注射器を固定するように構成された揺動固定アームと、前記アームに接続され、回転力を前記アームに加えて、その結果、固定力を前記注射器へ加える力機構と、及び、前記ケーシングの側面に配置されたユーザー・インターフェースとを備えるシステムである。本発明の第２１８の態様は本発明の第２１６の態様のシステムにおいて、前記ユーザー・インターフェースは、電源ボタンと、アラーム消音ボタンと、及び、メニュ−・ボタンとを含むシステムである。本発明の第２１９の態様は本発明の第９５−１１５、１６４−１７７、１９０−１９７、及び２１７−２１８の態様の何れかに記載のシステムにおいて、前記注射器ポンプからデータを受信するか又は前記注射器ポンプを制御するかの少なくとも一方に構成された監視クライアントを更に備えるシステムである。本発明の第２２０の態様は本発明の第２１９のの態様システムにおいて、前記監視クライアントはタブレット型コンピュータであるシステムである。本発明の第２２１の態様は本発明の第９５−１１５、１６４−１７７、１９０−１９７、及び２１７−２１８の態様の何れか１態様のシステムにおいて、前記注射器ポンプからデータを受信するように構成された監視クライアントを更に備えるシステムである。本発明の第２２２の態様は本発明の第１２５−１６３及び１９８−２１６の態様の何れか一態様に記載の装置において、前記注射器ポンプからデータを受信するか又は前記注射器ポンプを制御するかの少なくとも一方に構成された監視クライアントを更に備える装置である。本発明の第２２３の態様は本発明の第２２２の態様の装置において、前記監視クライアントがタブレット型コンピュータである装置である。本発明の第２２４の態様は本発明の第１２５−１６３及び１９８−２１６の態様の何れか一態様に記載の装置において、前記注射器ポンプからデータを受信するように構成された監視クライアントを更に備える装置である。本発明の第２２５の態様は本発明の第１１６−１２４及び１７８−１８９の態様の何れか一態様に記載の方法において、監視クライアントを前記注射器ポンプからデータを受信するか又は前記注射器ポンプを制御するかの少なくとも一方に構成することを更に含む方法である。本発明の第２２６の態様は本発明の第２２５の態様の方法において、前記監視クライアントを構成することがタブレット型コンピュータを構成することを含む方法である。本発明の第２２７の態様は本発明の第１１６−１２４及び１９８−１８９の態様の何れか一態様に記載の方法において、監視クライアントを前記注射器ポンプからデータを受信する少なくとも一方に構成することを更に含む方法である。本発明の第２２８の態様は注射器から液体を放出し、かつ、閉塞状態を軽減するための方法であって、その注射器は、この注射器から流体を放出するようにバレルと係合するように構成されたプランジャを有し、前記方法は、前記注射器のプランジャを前記バレル内へ作動させ、前記注射器の前記バレル内の液圧を監視し、前記液圧が予め定められた閾値を上回るとき、閉塞が存在することを判定し、予め定められた量だけ前記バレルの外へプランジャを作動させ、及び、前記注射器の前記バレル内の測定された液圧が他の予め定められた閾値を越えるまで、前記注射器の前記プランジャを前記バレル内へ作動させることを含む方法である。本発明の第２２９の態様は本発明の第２２８の態様の方法において、前記プランジャを前記バレルの外へ作動させる予め定められた量は、前記バレルの内径の関数である方法である。本発明の第２３０の態様は本発明の第２２８の態様の方法において、前記他の予め定められた閾値は、前記バレルの内径の関数である方法である。本発明の第２３１の態様は本発明の第２２８の態様の方法において、前記予め定められた閾値は、ルックアップ・テーブル内に位置する複数の予め定められた閾値内にあり、前記予め定められた閾値は、前記ルックアップ・テーブル内に見つけられる注射器型番に対応する方法である。本発明の第２３２の態様は本発明の第２２８の態様の方法において、前記他の予め定められた閾値は、ルックアップ・テーブル内に位置する複数の予め定められた閾値内にあり、前記他の予め定められた閾値は、前記ルックアップ・テーブル内に見つけられる注射器型番に対応する方法である。本発明の第２３３の態様は本発明の第２２８の態様の方法において、前記プランジャが前記バレルの外へ作動される前記予め定められた量は、ルックアップ・テーブル内に位置する複数の予め定められた量内にあり、前記プランジャが前記バレルの外へ作動される前記予め定められた量は、注射器型番に対応する方法である。本発明の第２３４の態様は本発明の第２２８の態様の方法において、前記プランジャに結合された力センサが前記注射器内の前記バレル内の液圧を監視するのに用いられる方法である。本発明の第２３５の態様は本発明の第２２８の態様の方法において、前記予め定められた量は前記注射器から外への前記プランジャの作動の予め定められた距離である方法である。本発明の第２３６の態様は本発明の第２２８の態様の方法において、前記予め定められた量は前記バレル内の拡張容積における予め定められた変化である方法である。本発明の第２３７の態様は注射器ポンプであって、ハウジングと、前記ハウジングに連動するように結合して、注射器を保持するように構成された注射器シートと、前記注射器のプランジャに係合するように構成されて、前記注射器の前記プランジャを作動させるプランジャ・ヘッドと、前記注射器に結合されて、前記注射器内の液圧を作動的に推定するように構成された圧力センサと、前記プランジャ・ヘッドに連動するように結合されて前記プランジャ・ヘッドを作動させることにより、前記ヘッドの前記プランジャを作動させるモータと、少なくとも一つのプロセッサとを備え、そのプロセッサは、アクチュエータを第１の方向へ作動させることにより、注射器に流体を放出させ、前記圧力センサを監視し、前記注射器内の液圧を推定し、前記液圧が予め定められた閾値を越えるとき、閉塞が存在すると判定し、前記アクチュエータに前記プランジャを前記バレルの外へ予め決定められた量だけ作動させ、及び、前記注射器内の液圧の測定値が他の予め定められた閾値を越えるまで、前記アクチュエータに前記注射器の前記プランジャを前記バレル内へ作動させるように構成されている注射器ポンプである。本発明の第２３８の態様は本発明の第２３７の態様の注射器ポンプにおいて、前記少なくとも一つのプロセッサは、前記プランジャが前記バレルの外へ作動される前記予め定められた量が、前記バレルの内径の関数であるように構成されている注射器ポンプである。本発明の第２３９の態様は本発明の第２３７の態様の注射器ポンプにおいて、前記少なくとも一つのプロセッサは、前記他の予め定められた閾値がバレルの内径の関数であるように構成されている注射器ポンプである。本発明の第２４０の態様は本発明の第２３７の態様の注射器ポンプにおいて、前記少なくとも一つのプロセッサは、前記予め定められた閾値がルックアップ・テーブル内に位置する複数の予め定められた閾値内にあるように構成されており、前記予め定められた閾値が注射器型番に対応する注射器ポンプである。本発明の第２４１の態様は本発明の第２３７の態様の注射器ポンプにおいて、前記少なくとも一つのプロセッサは、前記他の予め定められた閾値がルックアップ・テーブル内に位置する複数の予め定められた閾値内にあるように構成されており、前記他の予め定められた閾値は注射器型番に対応する注射器ポンプである。本発明の第２４２の態様は本発明の第２３７の態様の注射器ポンプにおいて、前記少なくとも一つのプロセッサは、前記プランジャが前記バレルの外へ作動される前記予め定められた量がルックアップ・テーブル内に位置する複数の予め定められた量内にあるように構成されており、前記プランジャが前記バレルの外へ作動される前記予め定められた量は、注射器型番に対応する注射器ポンプである。本発明の第２４３の態様は本発明の第２３７の態様の注射器ポンプにおいて、前記プランジャに結合されて前記注射器の前記バレル内の液圧を監視するように構成された力センサを更に備える注射器ポンプである。本発明の第２４４の態様は本発明の第２３７の態様の注射器ポンプにおいて、前記予め定められた量は、前記注射器から外への前記プランジャの作動の予め定められた距離である注射器ポンプである。本発明の第２４５の態様は本発明の第２３７の態様の注射器ポンプにおいて、前記予め定められた量は、前記バレル内の拡張容積における予め定められた変化である注射器ポンプである。本発明の第２４６の態様は実質的に図示されて説明された注射器ポンプである。本発明の第２４７の態様は実質的に図示されて説明された注射器ポンプ・システムである。

Claims (22)

  1. 注射器ポンプであって、
    本体と、
    モータと、
    前記モータに連動するように結合された送りねじであり、前記モータはこの送りねじを作動させるように構成された送りねじと、
    延伸した位置と後退した位置との間で移動可能なリニアカムと、
    互いに枢動可能に取り付けられた第１と第２のハーフ・ナット・アームとを備え、第１と第２のハーフ・ナット・アームの各々は第１と第２の端部を有し、第１と第２のハーフ・ナット・アームの第２の端部は、前記リニアカムに係合して、前記延伸位置へ向かう前記リニアカムの起動、第１と第２のハーフ・ナット・アームの第２の端部を互いに枢動可能に接近させて前記送りねじへ係合させるように構成されている注射器ポンプ。
  2. 請求項１の注射器ポンプにおいて、
    前記リニアカムは凹面を含み、
    第１と第２のハーフ・ナット・アームは旋回によって互いに枢動可能に結合し、
    第１と第２のハーフ・ナット・アームの第２の端部は前記リニアカムの前記凹面に係合するように位置しており、
    前記延伸位置へ向かう前記リニアカムの作動は、第１と第２のハーフ・ナット・アームの第２の端部を旋回に従う旋回運動によって互いへ向かって移動させることにより、第１と第２のハーフ・ナット・アームの第１の端部を前記送りねじへ係合させる注射器ポンプ。
  3. 請求項１の注射器ポンプにおいて、第１と第２のハーフ・ナット・アームの一方へ結合されたスペーサーを更に備える注射器ポンプ。
  4. 請求項１の注射器ポンプにおいて、第１と第２のハーフ・ナット・アームとの間に枢動可能な結合を与えるように構成されたピボットピンを更に備える注射器ポンプ。
  5. 請求項１の注射器ポンプにおいて、前記リニアカムは、第１と第２のハーフ・ナット・アームの第２の端部に係合するように構成された２つの傾斜面を含む注射器ポンプ。
  6. 請求項１の注射器ポンプにおいて、第１と第２のハーフ・ナット・アームの第２の端部を互いに離間させるように偏倚させるように構成された偏倚部材を更に備える注射器ポンプ。
  7. 請求項６の注射器ポンプにおいて、前記偏倚部材はスプリングである注射器ポンプ。
  8. 請求項１の注射器ポンプにおいて、プランジャ・ヘッド・アセンブリを更に備える注射器ポンプ。
  9. 請求項８の注射器ポンプにおいて、前記プランジャ・ヘッド・アセンブリは、前記リニアカムに連動可能に連結されたユーザー・アクチュエータを含み、このユーザー・アクチュエータは前記リニアカムを前記ハーフ・ナット・アセンブリに対して接近及び離間させるように作動させる注射器ポンプ。
  10. 請求項１の注射器ポンプにおいて、プランジャ・ヘッド・アセンブリを更に備え、このプランジャ・ヘッド・アセンブリは、
    第１の位置と第２の位置とを有するダイヤルであり、その第１の位置と第２の位置との間で作動するように構成されたダイヤルと、
    前記本体に摺動的に係合するように構成されたプランジャ・チューブと、
    前記プランジャ・チューブに連動するように結合されたプランジャ・ヘッドとを備える注射器ポンプ。
  11. 請求項１０の注射器ポンプにおいて、前記ダイアルに連動可能に結合されたシャフトを更に備え、前記シャフト及び前記ダイアルは、前記ダイアルの作動が前記シャフトを作動させるように構成されている注射器ポンプ。
  12. 請求項１１の注射器ポンプにおいて、前記シャフトへ接続されたカムを更に備える注射器ポンプ。
  13. 請求項１２の注射器ポンプにおいて、前記プランジャ・ヘッド・アセンブリに枢動可能に結合されたロッカー・アームを更に含み、このロッカー・アームは、前記カムに係合するように構成されたカム従動子を有する注射器ポンプ。
  14. 請求項１３の注射器ポンプにおいて、前記ロッカー・アームに連動するように結合された揺動顎部材を更に備える注射器ポンプ。
  15. 請求項１３の注射器ポンプは、
    前記ロッカー・アーム及び前記揺動顎部材に結合された第１のギアと、
    他の揺動顎部材に結合された第２のギアとを更に備え、第１と第２とのギアは互いに係合するように構成され、前記揺動顎部材は注射器プランジャ・フランジを把持するように構成されている注射器ポンプ。
  16. 請求項１５の注射器ポンプにおいて、前記カム及びロッカー・アームは、前記揺動顎部材が前記注射器プランジャ・フランジを把持したときに、第２の位置へ向かう前記ダイヤルの更なる作動が、前記カム従動子を前記カムから係合解除させるように構成されている注射器ポンプ。
  17. 請求項１５の注射器ポンプにおいて、前記ロッカー・アームのカム従動子を前記カムへ向かって付勢するように構成された偏倚部材を更に備える注射器ポンプ。
  18. 請求項１５の注射器ポンプにおいて、前記カムは、前記ロッカー・アームに干渉するように構成された戻り止めを含み、予め定められた量のトルクが前記ダイヤルへ加えられて前記ダイヤルを第２の位置へ向かって付勢するまで、前記カムが第１の位置に保持される注射器ポンプ。
  19. 請求項１の注射器ポンプにおいて、前記プランジャ・ヘッドはシャフトを含み、このシャフトはそれに結合されたロッド・アクチュエータを有する注射器ポンプ。
  20. 請求項１の注射器ポンプにおいて、前記プランジャ・チューブはロッドを含み、このロッドはリンクを介してプランジャ・ヘッド内に結合されている注射器ポンプ。
  21. 請求項１の注射器ポンプにおいて、前記ハーフナット・アセンブリはリニアカムを更に含み、前記ロッドはこのリニアカムに連動するように結合されている注射器ポンプ。
  22. 請求項１の注射器ポンプにおいて、第１及び第２のハーフ・ナット・アームの第１の端部は、各々がねじを含み、このねじは、第１と第２のハーフ・ナット・アームの第２の端部が互いに近位するときに、前記送りねじに係合するように構成されている注射器ポンプ。
JP2017233720A 2012-12-21 2017-12-05 注射器ポンプ・システム Active JP6498743B2 (ja)

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