CN108324570A - 一种原料量取装置和制剂配置装置及制剂配置系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种原料量取装置和制剂配置装置及制剂配置系统。所述原料量取装置包括移动模块、固定模块以及驱动模块，所述移动模块与固定模块之间用于安装注射器，所述驱动模块用于驱动移动模块向固定模块方向移动，以压缩注射器，使注射器中的液体原料被挤出。所述制剂配置装置包括至少两个原料量取装置，以及信息接收模块、控制器和底座，所述信息接收模块用于接收制剂配方信息并将其传送给控制器，所述控制器用于控制原料量取装置量取液体原料。与现有的医务人员手动一一抽取液体原料进行配置这种方式相比，利用制剂配置装置使配置过程更加简化，节约配置时间，提高液体原料量取精度，并且由于多种液体原料同时量取，易于搅拌均匀。

Description

一种原料量取装置和制剂配置装置及制剂配置系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种原料量取装置和制剂配置装置及制剂配置系统。

背景技术

医院中经常使用一些临时制剂，例如新生儿营养液等，这些临时制剂通常为液体，需要医护人员现配现用。在配置过程中一般要求2～3种液体原料按照一定比例均匀混合在一起。目前常用的方法是医护人员用针管先抽取一种液体原料加入到量筒后，再依次抽取第2、第3种液体依次加入，并搅拌均匀后使用。

然而上述方式存在诸多不足，例如医务人员手动抽取液体原料容易造成剂量误差，或者为了确保剂量精度，医务人员抽取液体原料期间需要消耗较长时间；又例如配置过程中，各种液体原料加入的顺序有先后之别，需要长时间搅拌才能使各种液体原料混合均匀。

发明内容

本发明的目的在于提供一种原料量取装置和制剂配置装置及制剂配置系统，所述原料量取装置可解决剂量精度和量取时间之间的矛盾，实现快速精确量取原料，所述制剂配置装置可解决各种液体原料不易混合均匀的问题。

为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一方面，本发明的实施例提供了一种原料量取装置，包括：

移动模块；

固定模块；以及，

驱动模块；

所述移动模块与固定模块之间用于安装注射器，所述驱动模块用于驱动移动模块向固定模块方向移动，以压缩注射器，使注射器中的液体原料被挤出。

本技术方案中，利用驱动模块驱动移动模块，使移动模块和固定模块之间的距离适量压缩，以适量挤出注射器中的液体原料，实现液体原料量取。相比手动抽吸量取液体原料，通过驱动模块实现机械自动控制，操作简便，精度可控。

优选的，所述驱动模块包括：

驱动电机；

滚珠丝杆；以及，

直线滑槽；

所述滚珠丝杆包括丝杆轴和套设在所述丝杆轴上的丝杆螺母，所述丝杆轴一端与所述驱动电机连接，所述丝杆螺母与直线滑槽滑动连接，所述驱动电机用于驱动丝杆轴转动，丝杆轴转动期间，丝杆轴上的丝杆螺母沿丝杆轴和直线滑槽移动；

所述移动模块与所述丝杆螺母固定连接，所述丝杆螺母带动所述移动模块同步移动。

本技术方案中选用滚珠丝杆实现传动，其优点在于传动精度高、可实现微进给。

优选的，所述移动模块包括移动挡板和所述移动挡板上安装的第一固定架，所述第一固定架用于安装固定注射器的活塞端。

优选的，所述固定模块包括固定挡板和所述固定挡板上安装的第二固定架，所述第二固定架用于安装固定注射器的针筒端；所述固定挡板上设置有通孔，当注射器的针筒端固定在所述第二固定架后，注射器针筒端的注射孔伸出所述通孔。

另一方面，本发明实施例还提供了一种制剂配置装置，包括：

至少两个以上任一技术方案所述的原料量取装置；

信息接收模块；

控制器；以及

底座；

所述至少两个原料量取装置安装于所述底座上，所述信息接收模块用于接收制剂配方信息并将其传递给控制器，所述控制器用于根据制剂配方信息中液体原料的项数控制对应数量的原料量取装置量取液体原料。

本技术方案中，使用者可通过信息接收模块向制剂配置装置输入制剂配方信息，随后控制器控制相应的原料量取装置同时启动，以同时挤出一种、两种或多种适量的液体原料。

进一步地，所述制剂配置装置还包括至少两个限位装置，每个限位装置设置于一个原料量取装置的移动模块与固定模块之间，用于限制所述移动模块与固定模块之间的最小距离。

本改进技术方案中，通过设置所述限位装置，可防止注射器内液体原料被完全挤完后驱动模块仍然挤压注射器，导致注射器损坏。

优选的，所述限位装置为接近传感器，所述接近传感器与所述控制器连接。

优选的，所述信息接收模块为按键盘，所述按键盘与控制器连接。

再一方面，本发明实施例还提供了制剂配置系统，包括：

服务器；以及，

至少一个以上任一技术方案所述的制剂配置装置；

所述制剂配置装置通过通讯模块与服务器连接，所述制剂配置装置用于将信息接收模块采集的制剂配方信息传送给所述服务器，所述服务器用于接收并存储所述制剂配方信息。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、所述原料量取装置利用驱动模块驱动移动模块，使移动模块和固定模块之间的距离适量压缩，以适量挤出注射器中的液体原料，实现液体原料量取。相比手动抽吸量取液体原料，通过驱动模块实现机械自动控制，操作简便，精度可控。

2、所述制剂配置装置在使用期间，可实现多种液体原料同时适量挤出，与现有的医务人员手动一一抽取液体原料进行配置这种方式相比，利用制剂配置装置使配置过程更加简化，节约配置时间，提高液体原料量取精度，并且由于多种液体原料同时量取，易于搅拌均匀。

3、所述制剂配置系统通过服务器对配置的每份制剂进行记录，配置过程的监管进一步加强，实现配置记录可检索、可溯源，确保配置质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关附图。

图1所示为实施例1提供的原料量取装置的结构示意图。

图2所示为实施例1提供的驱动模块的结构示意图。

图3a1所示为实施例1提供的移动模块的主视图。

图3a2所示为图3a1所示移动模块的左视图。

图3b所示为实施例1提供的移动模块的另一种结构示意图。

图4所示为实施例1提供的固定模块的结构示意图。

图5所示为实施例1提供的原料量取装置的具体结构示意图。

图6所示为实施例2提供的制剂配置装置的结构框图。

图7所示为实施例2提供的制剂配置装置的俯视图。

图8所示为实施例2提供的原料量取装置的另一种结构框图。

图9所示为实施例2提供的原料量取装置的再一种结构框图。

图10所示为实施例2提供的按键盘的外观示意图。

图11所示为实施例3提供的制剂配置装置的结构框图。

图中标号说明：

10-移动模块；11-移动挡板；12-第一固定架；20-固定模块；21-固定挡板；22-第二固定架；30-驱动模块；31-驱动电机；32-直线滑槽；33-丝杆轴；34-丝杆螺母；40-注射器；50-安装座；60-底座；70-信息接收模块；71-原料量取装置选择按键；72-剂量选择按键；73-总启动按键；74-时间设定按键。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例1：

请参阅图1所示，本实施例提供了一种原料量取装置，包括移动模块10、固定模块20以及驱动模块30，所述移动模块10与固定模块20之间用于安装注射器40，所述驱动模块30用于驱动移动模块10向固定模块20方向移动，以压缩注射器40，使注射器40中的液体原料被挤出。使用时，驱动模块30驱动移动模块10，使移动模块10和固定模块20之间的距离适量压缩，以适量挤出注射器40中的液体原料，实现液体原料量取。

基于上述结构，本实施例给出以下几种具体实施方式，在互不抵触的前提下，几种具体实施方式可任意组合，以形成原料量取装置的具体结构。

例如，请参阅图2所示，所述驱动模块30包括驱动电机31、滚珠丝杆以及直线滑槽32。所述滚珠丝杆包括丝杆轴33和套设在所述丝杆轴33上的丝杆螺母34，所述丝杆轴33一端与所述驱动电机31连接，所述丝杆螺母34与直线滑槽32滑动连接，所述驱动电机31用于驱动丝杆轴33转动，丝杆轴33转动期间，丝杆轴33上的丝杆螺母34沿丝杆轴33和直线滑槽32移动。所述移动模块10与所述丝杆螺母34固定连接，所述丝杆螺母34带动所述移动模块10同步移动。其中，所述驱动电机31可以选用42步步进电机。所述丝杆轴33的一端可利用联轴器与驱动电机31的输出轴连接，所述丝杆轴33的另一端可通过轴承与支撑座连接。所述直线滑槽32的两内侧沿自身长度方向设置有两条导向槽，所述丝杆螺母34的两外侧设置有卡入所述导向槽的光滑凸起，实现丝杆螺母34与直线滑槽32的滑动连接。

例如，请参阅图3a1、图3a2和图3b所示，所述移动模块10包括移动挡板11和所述移动挡板11上安装的第一固定架12，所述第一固定架12用于安装固定注射器40的活塞端。其中，所述第一固定架12可以选用环形卡箍，通过顺时针或逆时针旋转环形卡箍一侧的调节螺母，以调节环形卡箍的直径，从而锁紧或松开注射器40的活塞端。所述环形卡箍可通过两条、三条或四条支臂安装至所述移动挡板11上，如图3a1和图3a2所示。或者所述移动挡板11上设置有通孔，所述环形卡箍安装通过支臂安装在通孔内，如图3b所示。

例如，请参阅图4所示，所述固定模块20包括固定挡板21和所述固定挡板21上安装的第二固定架22，所述第二固定架22用于安装固定注射器40的针筒端；所述固定挡板21上设置有通孔，当注射器40的针筒端固定在所述第二固定架22上后，注射器40针筒端的注射孔伸出所述通孔。其中，所述第二固定架22也可以选用环形卡箍，通过顺时针或逆时针旋转环形卡箍一侧的调节螺母，以调节环形卡箍的直径，从而锁紧或松开注射器40的针筒端。

结合以上三个具体实施方式，给出一种具体结构的原料量取装置，请参阅图5所示，其中还包括安装座50。所述驱动电机31、直线滑槽32和固定挡板21可通过例如螺钉、螺栓之类的连接件安装在所述安装座50上。所述移动挡板11可通过螺钉、螺栓等连接件安装在丝杆螺母34上，所述支撑座可嵌设于所述固定挡板21中。

实施例2：

请参阅图6和图7所示，本实施例提供了一种制剂配置装置，包括至少两个实施例1提供的原料量取装置，以及信息接收模块70、控制器和底座60。所述至少两个原料量取装置安装于所述底座60上，所述信息接收模块70用于接收制剂配方信息并将其传递给控制器，所述控制器用于根据制剂配方信息中液体原料的项数控制对应数量的原料量取装置量取液体原料。使用时，使用者可通过信息接收模块70向制剂配置装置输入制剂配方信息，随后控制器控制相应的原料量取装置同时启动，以同时挤出一种、两种或多种适量的液体原料。

为了防止注射器40内液体原料被完全挤完后驱动模块30仍然挤压注射器40，导致注射器40损坏，所述制剂配置装置还可以包括至少两个限位装置，每个限位装置设置于一个原料量取装置的移动模块10与固定模块20之间，用于限制所述移动模块10与固定模块20之间的最小距离，使所述最小距离大于等于限位装置与固定模块20之间的距离。

基于上述结构，本实施例给出以下几种具体实施方式，在互不抵触的前提下，几种具体实施方式可任意组合，以形成制剂配置装置的具体结构。

例如，所述控制器可选用32位ARM微控制器，比如STM32F 103型号。

例如，请参阅图8所示，所述限位装置为接近传感器，所述接近传感器与所述控制器连接，所述接近传感器用于感应移动模块10的贴近，并将感应到的移动模块10贴近的这一信息传递给控制器，控制器用于根据所述信息控制相应原料量取装置的驱动模块30停止运作。其中，所述接近传感器可选用金属接近传感器、光电传感器、超声波传感器等。所述接近传感器设置于移动模块10移动方向的一侧。

例如，请参阅图9和图10所示，所述信息接收模块70可选用按键盘，所述按键盘与控制器连接。比如，所述按键盘中包括原料量取装置选择按键71、剂量设定按键72以及总启动按键73。其中，所述原料量取装置选择按键71用于接收使用者从所述至少两个原料量取装置中选择相应原料量取装置的信息；所述剂量设定按键72用于接收使用者为每个选中的原料量取装置设定的剂量信息；所述总启动按键73用于在原料量取装置选择按键71和剂量设定按键72接收完信息后，接收启动信息，使所有选中的原料量取装置同时启动。

使用时，比如医务人员欲配置100ml的复方甘油擦剂，由甘油15.0％(体积)、95％乙醇15.0％(体积)和纯水70.0％(体积)组成。配置过程具体如下：

第一步：可采用20ml的针管各一支，分别吸取甘油和95％乙醇，然后将两支针管分别安装至1～4号原料量取装置中的1号和3号。

第二步：在按键盘中的原料量取装置选择按键区按动1号原料量取装置选择按键，然后在按键盘中的剂量设定按键区依次按动数字键1和5，代表甘油剂量为15ml。

第三步：在按键盘中的原料量取装置选择按键区按动3号原料量取装置选择按键，然后在按键盘中的剂量设定按键区依次按动数字键1和5，代表95％乙醇剂量为15ml。

第四步：按动总启动按键73，1号和3号原料量取装置同时开始分别挤出15ml的甘油和15ml的95％乙醇。

此外，例如所述按键盘中还可以包括时间设定按键74，用于接收使用者设定的量取时间信息。使用时，在上述配置过程中，在第三步和第四步之间还可以增加时间设定步骤。比如，欲设定配置时间为10s，则在按动总启动按键73之前，可以按动时间设定按键74，将数字键盘切换为时间选择模式，此时再依次按动数字键1和0，代表配置时间设定为10s。之后1号和3号原料量取装置均会以1.5ml/s的速度挤出液体原料。如果将100ml复方甘油擦剂中甘油体积更改为13ml，95％乙醇体积更改为17ml，其他条件不变，则1号和3号原料量取装置将会分别以1.3ml/s和1.7ml/s的速度挤出甘油和95％乙醇。应当理解的，不同液体原料的挤出速度对应不同驱动电机31的转速，驱动电机31应选择可以进行无极调速的电机。

此外，所述制剂配置装置还可以包括显示屏，如EU TFT3X(分辨率320x240)显示屏，所述显示屏与控制器连接，用于显示制剂配方信息。所述制剂配置装置还可以包括语音模块，如ISD 1820录放模块，用于提醒使用者移动模块10与固定模块20之间的距离已为最小距离。

实施例3：

请参阅图11所示，本实施例提供了一种制剂配置系统，包括服务器和至少一个实施例2提供的制剂配置装置。所述制剂配置装置通过通讯模块与服务器连接，所述制剂配置装置用于将信息接收模块70采集的制剂配方信息传送给所述服务器，所述服务器用于接收并存储所述制剂配方信息。所述制剂配置系统通过服务器对配置的每份制剂进行记录，配置过程的监管进一步加强，实现配置记录可检索、可溯源，确保配置质量。

其中，所述通讯模块可选用NRF24L01芯片。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员，在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应该涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种原料量取装置，其特征在于，包括：

移动模块；

固定模块；以及，

驱动模块；

所述移动模块与固定模块之间用于安装注射器，所述驱动模块用于驱动移动模块向固定模块方向移动，以压缩注射器，使注射器中的液体原料被挤出。

2.根据权利要求1所述的原料量取装置，其特征在于，驱动模块包括：

驱动电机；

滚珠丝杆；以及，

直线滑槽；

所述滚珠丝杆包括丝杆轴和套设在所述丝杆轴上的丝杆螺母，所述丝杆轴一端与所述驱动电机连接，所述丝杆螺母与直线滑槽滑动连接，所述驱动电机用于驱动丝杆轴转动，丝杆轴转动期间，丝杆轴上的丝杆螺母沿丝杆轴和直线滑槽移动；

所述移动模块与所述丝杆螺母固定连接，所述丝杆螺母带动所述移动模块同步移动。

3.根据权利要求1所述的原料量取装置，其特征在于，所述移动模块包括移动挡板和所述移动挡板上安装的第一固定架，所述第一固定架用于安装固定注射器的活塞端。

4.根据权利要求1所述的原料量取装置，其特征在于，所述固定模块包括固定挡板和所述固定挡板上安装的第二固定架，所述第二固定架用于安装固定注射器的针筒端；所述固定挡板上设置有通孔，当注射器的针筒端固定在所述第二固定架上后，注射器针筒端的注射孔伸出所述通孔。

5.一种制剂配置装置，其特征在于，包括：

至少两个权利要求1至4任一所述的原料量取装置；

信息接收模块；

控制器；以及

底座；

所述至少两个原料量取装置安装于所述底座上，所述信息接收模块用于接收制剂配方信息并将其传递给控制器，所述控制器用于根据制剂配方信息中液体原料的项数控制对应数量的原料量取装置量取液体原料。

6.根据权利要求5所述的制剂配置装置，其特征在于，还包括至少两个限位装置，每个限位装置设置于一个原料量取装置的移动模块与固定模块之间，用于限制所述移动模块与固定模块之间的最小距离。

7.根据权利要求6所述的制剂配置装置，其特征在于，所述限位装置为接近传感器，所述接近传感器与所述控制器连接。

8.根据权利要求5所述的制剂配置装置，其特征在于，所述信息接收模块为按键盘，所述按键盘与控制器连接。

9.一种制剂配置系统，其特征在于，包括：

服务器；以及，

至少一个权利要求5至8任一所述的制剂配置装置；

所述制剂配置装置通过通讯模块与服务器连接，所述制剂配置装置用于将信息接收模块采集的制剂配方信息传送给所述服务器，所述服务器用于接收并存储所述制剂配方信息。