RU2015129797A - Система шприцевого насоса - Google Patents

Claims (490)

1. Насос для введения вещества пациенту, содержащий:

корпус;

двигатель, функционально соединенный с корпусом;

коробку передач, функционально соединенную с упомянутым двигателем;

датчик для обнаружения вращения упомянутого двигателя;

контроллер, выполненный с возможностью управления работой упомянутого двигателя и отслеживания количества упомянутого вещества, доставляемого упомянутому пациенту, используя упомянутый датчик; и

узел насоса;

в котором насос выполнен с возможностью взаимозаменяемым образом принимать один из узла шприцевого насоса или узла перистальтического насоса.

2. Насос по п. 1, причем насос выполнен с возможностью взаимной замены на месте эксплуатации шприцевого насоса или перистальтического насоса на перистальтический насос или шприцевой насос, соответственно, путем замены одного узла насоса на другой узел насоса.

3. Шприцевой насос для введения вещества пациенту, содержащий:

корпус;

ходовой винт; и

узел ползуна, причем упомянутый узел ползуна содержит кулачок, выступ кулачка, неподвижно соединенный с кулачком, и резьбовую часть, выполненную с возможностью зацепления и расцепления с упомянутым ходовым винтом, причем упомянутая резьбовая часть выполнена с возможностью приведения в действие между зацеплением и расцеплением на ходовом винте под действием вращения кулачка и выступа кулачка.

4. Шприцевой насос по п. 3, в котором узел ползуна содержит паз, имеющий прямолинейный участок и дугообразный участок.

5. Шприцевой насос по п. 4, в котором кулачок выполнен таким образом, что вращение кулачка заставляет выступ кулачка

перемещаться в пазу, и в котором резьбовая часть выполнена с возможностью приведения в действие между зацеплением и расцеплением на ходовом винте, когда выступ кулачка перемещается по прямолинейному участку паза.

6. Шприцевой насос по п. 5, который дополнительно содержит зажимные средства, выполненные с возможностью зажима любого из диапазона размеров фланца плунжера.

7. Шприцевой насос по п. 6, в котором выступ кулачка выполнен таким образом, что он не входит в прямолинейный участок паза до тех пор, пока самый большой из диапазона размеров фланца плунжера не будет освобожден средствами, выполненными с возможностью зажима любого из диапазона размеров фланца плунжера.

8. Шприцевой насос по п. 3, который дополнительно содержит:

узел головки плунжера, соединенный с упомянутым ползуном и действующий для перемещения плунжера шприца в цилиндр шприца; и

трубку плунжера, соединяющую узел головки плунжера с ползуном.

9. Шприцевой насос по п. 8, в котором трубка плунжера выполняет по меньшей мере одну или более дополнительных функций из перечня, включающего в себя: опорная втулка для по меньшей мере одного вращающегося вала; канал для электрических проводников к узлу головки плунжера и от него; и канал для проводников для передачи данных к узлу головки плунжера и от него.

10. Шприцевой насос по п. 3, который дополнительно содержит зажим для фланца цилиндра, причем упомянутый зажим для фланца цилиндра выполнен с возможностью удерживать фланец цилиндра шприца.

11. Шприцевой насос по п. 10, в котором зажим для фланца цилиндра содержит средства для обнаружения наличия фланца цилиндра, причем упомянутые средства для обнаружения наличия фланца цилиндра содержат оптический датчик и источник света, причем источник света затемняется при наличии упомянутого фланца цилиндра.

12. Шприцевой насос по п. 3, в котором расположение

кулачка узла ползуна возможно регулировать таким образом, что пользователь имеет возможность оптимизировать зацепление резьбовой части на ходовом винте.

13. Шприцевой насос по п. 3, в котором узел ползуна дополнительно содержит по меньшей мере один смещающий элемент, причем упомянутый смещающий элемент выполнен с возможностью смещать резьбовую часть в одно из зацепленного положения на ходовом винте и расцепленного положения на ходовом винте.

14. Шприцевой насос для введения вещества пациенту, содержащий:

корпус;

ходовой винт;

узел ползуна, причем упомянутый узел ползуна содержит резьбовую часть, выполненную с возможностью зацепления и расцепления с ходовым винтом;

узел головки плунжера, соединенный с упомянутым ползуном и действующий для перемещения плунжера шприца в цилиндр упомянутого шприца;

зажимные средства, выполненные с возможностью зажима любого из диапазона размеров фланца плунжера, причем упомянутые средства, выполненные с возможностью зажима любого из диапазона размеров фланца плунжера, содержат по меньшей мере первую губку для зажима фланца плунжера и вторую губку для зажима фланца плунжера, причем первая и вторая губки для зажима фланца плунжера выполнены с возможностью приведения в действие из первого положения в положение, в котором по меньшей мере одна точка каждой из первой и второй губок для зажима фланца плунжера упирается в край фланца плунжера, прижимая фланец плунжера к узлу головки плунжера и действуя в качестве противосифонного механизма.

15. Шприцевой насос по п. 14, в котором средства, выполненные с возможностью зажима любого из диапазона размеров фланца плунжера, содержат:

кулачок;

по меньшей мере один кулачковый следящий элемент;

по меньшей мере один смещающий элемент, причем упомянутый

смещающий элемент смещает упомянутые средства, выполненные с возможностью зажима любого из диапазона размеров фланца плунжера, в направлении первого положения;

и в котором перемещение упомянутого по меньшей мере одного кулачкового следящего элемента вдоль кулачка преодолевает усилие смещающего элемента и позволяет средствам, выполненным с возможностью зажима любого из диапазона размеров фланца плунжера, перемещаться в направлении второго положения.

16. Шприцевой насос по п. 15, в котором кулачок, по меньшей мере один кулачковый следящий элемент и по меньшей мере один смещающий элемент соединены с вращающимся валом, причем упомянутый кулачок не вращается вместе с упомянутым валом, а выполнен с возможностью сдвига вдоль осевого размера упомянутого вала, упомянутый по меньшей мере один кулачковый следящий элемент неподвижно соединен с упомянутым валом и выполнен с возможностью вращения вместе с упомянутым валом, и в котором вращение упомянутого вала вызывает перемещение упомянутого по меньшей мере одного кулачкового следящего элемента вдоль упомянутого кулачка, тем самым сдвигая кулачок вдоль осевого размера упомянутого вала.

17. Шприцевой насос по п. 15, в котором смещающий элемент автоматически возвращает средства, выполненные с возможностью зажима любого из диапазона размеров фланца плунжера, в первое положение при отсутствии усилия, достаточного для преодоления усилия смещающего элемента.

18. Шприцевой насос по п. 15, в котором кулачок содержит по меньшей мере один стопор, причем каждый из упомянутых по меньшей мере одних кулачковых следящих элементов достигает каждый из упомянутых стопоров, когда средства, выполненные с возможностью зажима любого из диапазона размеров фланца плунжера, получают возможность перемещаться во второе положение.

19. Шприцевой насос по п. 14, в котором узел головки плунжера дополнительно содержит датчик давления для отслеживания давления вещества, выдаваемого из шприца.

20. Шприцевой насос по п. 19, в котором фланец плунжера шприца удерживается примыкая к датчику давления с помощью

средств, выполненных с возможностью зажима любого из диапазона размеров фланца плунжера.

21. Шприцевой насос по п. 14, который дополнительно содержит зажим для фланца цилиндра, причем упомянутый зажим для фланца цилиндра выполнен с возможностью удерживать фланец цилиндра шприца.

22. Шприцевой насос по п. 21, в котором зажим для фланца цилиндра содержит средства для обнаружения наличия фланца цилиндра, причем упомянутые средства для обнаружения наличия фланца цилиндра содержат оптический датчик и источник света, причем источник света затемняется при наличии упомянутого фланца цилиндра.

23. Шприцевой насос для введения вещества пациенту, содержащий:

корпус;

ходовой винт;

узел ползуна, причем упомянутый узел ползуна содержит резьбовую часть, выполненную с возможностью зацепления и расцепления с упомянутым ходовым винтом и выполненную с возможностью перемещения вдоль упомянутого ходового винта;

узел головки плунжера, соединенный с упомянутым узлом ползуна и действующий для движения плунжера шприца в цилиндр упомянутого шприца;

зажимные средства, выполненные с возможностью зажима любого из диапазона размеров фланца плунжера;

средства для отслеживания зажимных средства, причем средства для отслеживания зажимных средств выполнены с возможностью генерировать данные для определения по меньшей мере одной характеристики зажатого шприца.

24. Шприцевой насос по п. 23, в котором средства для отслеживания зажимных средств представляют собой потенциометр.

25. Шприцевой насос по п. 23, в котором данные, генерируемые средствами для отслеживания зажимных средств, оцениваются путем сравнения упомянутых данных с базой данных.

26. Шприцевой насос по п. 23, в котором данные, генерируемые средствами для отслеживания зажимных средств, оцениваются путем

сравнения упомянутых данных с базой данных и с данными, генерируемыми по меньшей мере одним другим датчиком.

27. Шприцевой насос по п. 23, в котором зажимные средства содержат:

кулачок;

по меньшей мере один кулачковый следящий элемент;

по меньшей мере один смещающий элемент, причем упомянутый смещающий элемент смещает упомянутые зажимные средства в направлении первого положения;

и в котором перемещение упомянутого по меньшей мере одного кулачкового следящего элемента вдоль кулачка преодолевает усилие смещающего элемента и позволяет зажимным средствам перемещаться в направлении второго положения.

28. Шприцевой насос по п. 27, в котором кулачок, по меньшей мере один кулачковый следящий элемент и по меньшей мере один смещающий элемент соединены с вращающимся валом, причем упомянутый кулачок не вращается вместе с упомянутым валом, а выполнен с возможностью сдвига вдоль осевого размера упомянутого вала, упомянутый по меньшей мере один кулачковый следящий элемент неподвижно соединен с упомянутым валом и выполнен с возможностью вращения вместе с упомянутым валом, и в котором вращение упомянутого вала вызывает перемещение упомянутого по меньшей мере одного кулачкового следящего элемента вдоль упомянутого кулачка, тем самым сдвигая кулачок вдоль осевого размера упомянутого вала.

29. Шприцевой насос по п. 27, в котором смещающий элемент автоматически возвращает зажимные средства в первое положение при отсутствии усилия, достаточного для преодоления усилия смещающего элемента.

30. Шприцевой насос по п. 27, в котором кулачок содержит по меньшей мере один стопор, причем каждый из упомянутых по меньшей мере одних кулачковых следящих элементов достигает каждый из упомянутых стопоров, когда зажимные средства, выполненные с возможностью зажима любого из диапазона размеров фланца плунжера, получают возможность перемещаться во второе положение.

31. Шприцевой насос по п. 23, в котором узел головки

плунжера дополнительно содержит датчик давления для отслеживания давления вещества, выдаваемого из шприца.

32. Шприцевой насос по п. 31, в котором фланец плунжера шприца удерживается примыкая к датчику давления с помощью зажимных средств.

33. Шприцевой насос по п. 32, в котором зажим для фланца цилиндра содержит средства для обнаружения наличия фланца цилиндра, причем упомянутые средства для обнаружения наличия фланца цилиндра содержат оптический датчик и источник света, причем источник света затемняется при наличии упомянутого фланца цилиндра.

34. Шприцевой насос для введения вещества пациенту, содержащий:

корпус;

ходовой винт;

узел головки плунжера, функционально соединенный для перемещения плунжера шприца в цилиндр шприца при вращении упомянутого ходового винта;

по меньшей мере одну группу дублирующих датчиков, причем дублирующие датчики выполнены таким образом, что если работа части из группы дублирующих датчиков будет нарушена, шприцевой насос выполнен с возможностью функционировать в отказоустойчивом режиме по меньшей мере в течение периода осуществления терапии, причем группа из группы дублирующих датчиков осуществляет отслеживание объема для инфузии.

35. Шприцевой насос для введения вещества пациенту, содержащий:

корпус;

держатель для цилиндра шприца, выполненный с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением, причем упомянутый держатель для цилиндра шприца смещается смещающим элементом в одно из первого положения и второго положения;

элемент для контакта с цилиндром шприца, причем упомянутый элемент для контакта с цилиндром шприца соединен с упомянутым держателем для цилиндра шприца и выполнен с возможностью удерживать шприц на месте в корпусе;

блок обнаружения, выполненный с возможностью обнаруживать положение держателя для цилиндра шприца и генерировать данные о положении на основании положения держателя для цилиндра шприца;

и в котором когда шприц находится на месте в упомянутом корпусе, упомянутый держатель для цилиндра шприца смещен таким образом, что шприц удерживается на месте в упомянутом корпусе, и данные о положении, генерируемые блоком обнаружения, указывают по меньшей мере на одну характеристику шприца и оцениваются для определения упомянутой характеристики.

36. Шприцевой насос по п. 35, в котором блок обнаружения представляет собой линейный потенциометр.

37. Шприцевой насос по п. 35, в котором блок обнаружения представляет собой магнитный датчик линейного положения.

38. Шприцевой насос по п. 35, в котором держатель для цилиндра шприца выполнен с возможностью блокировки по меньшей мере в одном из первого положения и второго положения.

39. Шприцевой насос по п. 35, в котором смещающий элемент обеспечивает автоматическую регулировку держателя для цилиндра шприца в соответствии с размером шприца.

40. Шприцевой насос по п. 35, в котором данные о положении, генерируемые блоком обнаружения, сравниваются с базой данных для определения по меньшей мере одной характеристики шприца.

41. Шприцевой насос по п. 35, в котором данные о положении, генерируемые блоком обнаружения, сравниваются с базой данных и данными от по меньшей мере одного другого датчика для определения по меньшей мере одной характеристики шприца.

42. Способ введения вещества пациенту посредством шприцевого насоса, включающий в себя:

задание одного или нескольких параметров инфузии с помощью интерфейса шприцевого насоса;

сравнение упомянутых параметров с медицинской базой данных и установление ограничений для дополнительных параметров, которые будут задаваться с помощью интерфейса шприцевого насоса, причем одним из дополнительных параметров является режим функционирования после окончания инфузии, в котором должен работать шприцевой насос после того, как был введен требуемый

объем инфузии;

инфузию упомянутого вещества упомянутому пациенту в соответствии с заданными параметрами инфузии;

выполнение заданного режима функционирования после окончания инфузии.

43. Способ по п. 42, в котором режим функционирования после окончания инфузии выбирается из перечня, включающего в себя: останов инфузии, инфузия в режиме "открытая вена" и продолжение инфузии со скоростью завершенной инфузии.

44. Способ по п. 42, в котором сравнение параметров с базой данных и установление ограничений на дополнительные параметры включает в себя сравнение вещества с базой данных.

45. Шприцевой насос, содержащий:

корпус;

установочную часть для шприца, соединенную с корпусом; и

упор, соединенный с корпусом рядом с установочной частью для шприца.

46. Шприцевой насос по п. 45, в котором упор по меньшей мере частично охватывает угол установочной части для шприца.

47. Шприцевой насос по п. 45, который выполнен с возможностью поддерживать связь с модулем отслеживания.

48. Шприцевой насос, содержащий:

корпус;

установочную часть для шприца, соединенную с корпусом; и

источник электропитания, соединенный с корпусом таким образом, что корпус выполняет функцию теплоотвода для источника электропитания.

49. Шприцевой насос по п. 48, в котором корпус изготовлен путем литья под давления.

50. Шприцевой насос по п. 48, в котором корпус содержит по меньшей мере один металл.

51. Шприцевой насос по п. 48, в котором корпус выполнен за одно целое.

52. Шприцевой насос по п. 48, дополнительно содержащий двигатель, причем двигатель соединен к корпусу таким образом, что корпус выполняет функцию теплоотвода для двигателя.

53. Шприцевой насос по п. 48, который выполнен с возможностью поддерживать связь с модулем отслеживания.

54. Шприцевой насос, содержащий:

интерфейс пользователя, имеющий переднюю сторону и заднюю сторону;

антенну, расположенную на задней стороне интерфейса пользователя; и

резонатор типа "разрезное кольцо", расположенный на расстоянии от интерфейса пользователя и выполненный с возможностью работать вместе с антенной.

55. Шприцевой насос по п. 54, в котором интерфейс пользователя включает в себя сенсорный экран.

56. Шприцевой насос по п. 55, в котором резонатор типа "разрезное кольцо" располагается на задней стороне сенсорного экрана.

57. Шприцевой насос по п. 55, в котором рама окружает сенсорный экран и имеет зазор, так что рама образует резонатор типа "разрезное кольцо".

58. Шприцевой насос по п. 58, в котором диэлектрик размещается в зазоре.

59. Шприцевой насос по п. 54, причем шприцевой насос выполнен с возможностью поддерживать связь с модулем отслеживания.

60. Шприцевой насос, содержащий:

корпус;

ходовой винт, выполненный с возможностью вращения в корпусе:

двигатель, функционально соединенный с ходовым винтом и выполненный с возможностью вращать ходовой винт, причем двигатель имеет встроенный датчик вращения двигателя, выполненный с возможностью обеспечивать сигнал вращения двигателя;

датчик углового положения, функционально соединенный с двигателем или ходовым винтом, чтобы обеспечивать сигнал вращения;

узел ползуна, выполненный с возможностью зацепления с

ходовым винтом для приведения узла ползуна в действие вдоль ходового винта в соответствии с вращением ходового винта;

датчик линейного положения, функционально соединенный с узлом ползуна и выполненный с возможностью обеспечивать сигнал линейного положения; и

по меньшей мере один процессор, выполненный с возможностью управлять вращением двигателя, причем упомянутый по меньшей мере один процессор оперативно принимает сигнал вращения двигателя от встроенного датчика вращения двигателя, сигнал вращения от датчика углового положения и сигнал линейного положения от датчика линейного положения, и упомянутый по меньшей мере один процессор выполнен с возможностью определять расхождение, существующее между сигналом вращения двигателя, сигналом вращения и сигналом линейного положения.

61. Шприцевой насос по п. 60, в котором датчик углового положения функционально соединен с двигателем.

62. Шприцевой насос по п. 60, в котором упомянутый по меньшей мере один процессор дополнительно выполнен с возможностью продолжать процесс инфузии путем игнорирования не действующего одного из встроенного датчика вращения двигателя, датчика углового положения и датчика линейного положения.

63. Шприцевой насос по п. 60, в котором датчик углового положения представляет собой магнитный кодовый датчик положения.

64. Шприцевой насос по п. 60, который выполнен с возможностью поддерживать связь с модулем отслеживания.

65. Шприцевой насос, содержащий:

корпус;

ходовой винт, выполненный с возможностью вращения в корпусе;

узел ползуна, выполненный с возможностью зацепления с ходовым винтом для перемещения вдоль ходового винта в соответствии с вращением ходового винта;

узел головки плунжера, соединенный с узлом ползуна и выполненный с возможностью перемещать плунжер шприца в цилиндр шприца; и

первую и вторую поворотные губки, шарнирно соединенные с

узлом головки плунжера, причем первая и вторая поворотные губи выполнены с возможностью поворота в направлении друг к другу, чтобы удерживать фланец плунжера шприца.

66. Шприцевой насос по п. 65, в котором первая поворотная губка включает в себя изогнутую часть.

67. Шприцевой насос по п. 66, дополнительно содержащий вращаемую ручку, соединенную с узлом ползуна, причем вращаемая ручка функционально соединена с первой и второй поворотными губками, чтобы приводить в поворотное действие первую и вторую поворотные губки.

68. Шприцевой насос по п. 67, дополнительно содержащий смещающий элемент, выполненный с возможностью смещать вращающуюся ручку в направлении вращения.

69. Шприцевой насос по п. 68, в котором смещающий элемент выполнен с возможностью автоматически возвращать первую и вторую поворотные губки в положение на удалении друг от друга.

70. Шприцевой насос по п. 68, в котором смещающий элемент выполнен с возможностью автоматически возвращать первую и вторую поворотные губки в положение навстречу друг к другу.

71. Шприцевой насос по п. 65, который выполнен с возможностью поддерживать связь с модулем отслеживания.

72. Шприцевой насос, содержащий:

корпус;

установочную часть для шприца, соединенную с корпусом; и

удерживающий палец, шарнирно соединенный с корпусом и выполненный с возможностью поворота в направлении шприца, размещенного в установочной части для шприца, чтобы удерживать шприц.

73. Шприцевой насос по п. 72, который выполнен с возможностью поддерживать связь с модулем отслеживания.

74. Способ устранения эффектов свободного хода в шприцевом насосе, имеющем шприц, размещенный на шприцевом насосе, причем шприц имеет цилиндр и плунжер, расположенный в цилиндре, способ включает в себя:

прием целевой скорости потока шприца, размещенного на шприцевом насосе;

определение скорости осуществления терапии, соответствующей целевой скорости потока;

перемещение плунжера шприца из цилиндра на первой заданной скорости, до тех пор, пока усилие, измеряемое датчиком усилия, соединенным с плунжером, не будет меньше, чем первое заданное пороговое значение усилия;

перемещение плунжера шприца в цилиндр на второй заданной скорости, которая больше, чем скорость осуществления терапии, до тех пор, пока усилие, измеряемое датчиком усилия, соединенным с плунжером, не будет больше второго заданного порогового значения; и

перемещение плунжера шприца в цилиндр на скорости осуществления терапии.

75. Способ по п. 74, в котором скорость осуществления терапии соответствует целевой скорости потока, когда в шприцевом насосе или шприце отсутствует свободный ход.

76. Способ по п. 74, дополнительно включающий в себя оценку выдаваемого объема, начиная с положения плунжера, когда было превышено второе заданное пороговое значение.

77. Способ по п. 76, дополнительно включающий в себя останов шприцевого насоса, когда оцененный выдаваемый объем равен или превышает целевой объем доставки.

78. Способ по п. 74, дополнительно включающий в себя передачу по связи текущей скорости плунжера в модуль отслеживания.

79. Способ устранения эффектов свободного хода в шприцевом насосе, имеющем шприц, размещенный на шприцевом насосе, причем шприц имеет цилиндр и плунжер, расположенный в цилиндре, способ включает в себя:

прием целевой скорости потока шприца, размещенного в шприцевом насосе;

определение скорости осуществления терапии, соответствующей целевой скорости потока;

перемещение плунжера шприца из цилиндра на первой заданной скорости, до тех пор, пока усилие, измеряемое датчиком усилия, соединенным с плунжером, не будет меньше, чем первое заданное

пороговое значение усилия, или пока плунжер не переместится из цилиндра на первое заданное расстояние;

перемещение плунжера шприца в цилиндр на второй заданной скорости, которая больше, чем скорость осуществления терапии, до тех пор, пока усилие, измеряемое датчиком усилия, соединенным с плунжером, не будет больше второго заданного порогового значения, или пока плунжер не переместится в цилиндр на второе заданное расстояние; и

перемещение плунжера шприца в цилиндр на скорости осуществления терапии.

80. Способ по п. 79, в котором скорость осуществления терапии соответствует целевой скорости потока, когда в шприцевом насосе или шприце отсутствует свободный ход.

81. Способ по п. 79, дополнительно включающий в себя оценку выдаваемого объема, начиная с положения плунжера, когда было превышено второе заданное пороговое значение.

82. Способ по п. 81, дополнительно включающий в себя останов шприцевого насоса, когда оцененный выдаваемый объем равен или превышает целевой объем доставки.

83. Скорость по п. 79, дополнительно включающий в себя использование сигнала тревоги, если плунжер перемещается в цилиндр на второе заданное расстояние при отсутствии измерения усилия, полученного датчиком усилия, которое больше второго заданного порогового значения.

84. Способ по п. 79, дополнительно включающий в себя передачу по связи текущей скорости плунжера в модуль отслеживания.

85. Шприцевой насос, содержащий:

корпус;

установочную часть для шприца, соединенную с корпусом и выполненную с возможностью удерживать шприц, имеющий цилиндр и плунжер, расположенный в цилиндре;

ходовой винт, выполненный с возможностью вращения в корпусе;

двигатель, соединенный с ходовым винтом и выполненный с возможностью вращать ходовой винт;

узел ползуна, выполненный с возможностью зацепления с ходовым винтом для перемещения вдоль ходового винта в соответствии с вращением ходового винта;

узел головки плунжера, соединенный с узлом ползуна и выполненный с возможностью перемещать плунжер шприца в цилиндре шприца, причем узел головки плунжера имеет датчик усилия, функционально соединенный с плунжером шприца, чтобы измерять усилие узла головки плунжера на плунжере шприца; и

по меньшей мере один процессор, функционально соединенный с двигателем и выполненный с возможностью управлять вращением двигателя, чтобы тем самым управлять приведением в действие узла головки плунжера, причем упомянутый по меньшей мере один процессор также функционально соединен с датчиком усилия, чтобы принимать от него измеренное усилие,

в котором упомянутый по меньшей мере один процессор выполнен с возможностью:

принимать целевую скорость потока шприца, размещенного на шприцевом насосе;

определять скорость осуществления терапии, соответствующую целевой скорости потока;

давать команду двигателю для перемещения плунжера шприца из цилиндра на первой заданной скорости, до тех пор, пока усилие, измеряемое датчиком усилия, соединенным с плунжером, не будет меньше, чем первое заданное пороговое значение усилия;

давать команду двигателю для перемещения плунжера шприца в цилиндр на второй заданной скорости, которая больше, чем скорость осуществления терапии, до тех пор, пока усилие, измеряемое датчиком усилия, соединенным с плунжером, не будет больше второго заданного порогового значения; и

давать команду двигателю для перемещения плунжера шприца в цилиндр на скорости осуществления терапии.

86. Шприцевой насос по п. 85, в котором скорость осуществления терапии соответствует целевой скорости потока, когда в шприцевом насосе или шприце отсутствует свободный ход.

87. Шприцевой насос по п. 85, в котором упомянутый по меньшей мере один процессор дополнительно выполнен с

возможностью оценивать выдаваемый объема, начиная с положения плунжера, когда было превышено второе заданное пороговое значение.

88. Шприцевой насос по п. 87, в котором упомянутый по меньшей мере один процессор дополнительно выполнен с возможностью останавливать шприцевой насос, когда оцененный выдаваемый объем равен или превышает целевой объем доставки.

89. Шприцевой насос, содержащий:

корпус;

установочную часть для шприца, соединенную с корпусом и выполненную с возможностью удерживать шприц, имеющий цилиндр и плунжер, расположенный в цилиндре;

ходовой винт, выполненный с возможностью вращения в корпусе;

двигатель, соединенный с ходовым винтом и выполненный с возможностью вращать ходовой винт;

узел ползуна, выполненный с возможностью зацепления с ходовым винтом для перемещения вдоль ходового винта в соответствии с вращением ходового винта;

узел головки плунжера, соединенный с узлом ползуна и выполненный с возможностью приведения плунжера шприца в движение в цилиндр шприца, причем узел головки плунжера имеет датчик усилия, функционально соединенный с плунжером шприца, чтобы измерять усилие узла головки плунжера на плунжере шприца; и

по меньшей мере один процессор, функционально соединенный с двигателем и выполненный с возможностью управлять вращением двигателя, чтобы тем самым управлять приведением в действие узла головки плунжера, причем упомянутый по меньшей мере один процессор также функционально соединен с датчиком усилия, чтобы принимать от него измеренное усилие,

в котором упомянутый по меньшей мере один процессор выполнен с возможностью:

принимать целевую скорость потока шприца, размещенного на шприцевом насосе;

определять скорость осуществления терапии, соответствующую целевой скорости потока;

давать команду двигателю для перемещения плунжера шприца из цилиндра на первой заданной скорости, до тех пор, пока усилие, измеряемое датчиком усилия, соединенным с плунжером, не будет меньше, чем первое заданное пороговое значение усилия или пока плунжер не переместится из цилиндра на первое заданное расстояние;

давать команду двигателю для перемещения плунжера шприца в цилиндр на второй заданной скорости, которая больше, чем скорость осуществления терапии, до тех пор, пока усилие, измеряемое датчиком усилия, соединенным с плунжером, не будет больше второго заданного порогового значения или пока плунжер не переместится в цилиндр на второе заданное расстояние; и

давать команду двигателю для перемещения плунжера шприца в цилиндр на скорости осуществления терапии.

90. Шприцевой насос по п. 89, в котором скорость осуществления терапии соответствует целевой скорости потока, когда в шприцевом насосе или шприце отсутствует свободный ход.

91. Шприцевой насос по п. 89, в котором упомянутый по меньшей мере один процессор дополнительно выполнен с возможностью оценивать выдаваемый объема, начиная с положения плунжера, когда было превышено второе заданное пороговое значение.

92. Шприцевой насос по п. 91, в котором упомянутый по меньшей мере один процессор дополнительно выполнен с возможностью останавливать шприцевой насос, когда оцененный выдаваемый объем равен или превышает целевой объем доставки.

93. Шприцевой насос по п. 91, в котором упомянутый по меньшей мере один процессор дополнительно выполнен с возможностью объявлять сигнал тревоги, если плунжер передвигается в цилиндр на второе заданное расстояние при отсутствии измерения усилия, полученного датчиком усилия, которое больше второго заданного порогового значения.

94. Шприцевой насос по любому из п. 89 или п. 91, дополнительно содержащий приемопередатчик, причем упомянутый по меньшей мере один процессор выполнен с возможностью поддерживать связь через приемопередатчик с модулем отслеживания.

95. Система для крепления шприца на шприцевом насосе, содержащая:

корпус насоса;

платформу, продолжающуюся горизонтально от боковой стороны корпуса насоса;

поворотный фиксирующий рычаг, выполненный с возможностью зацеплять шприц, размещенный на платформе; и

силовой механизм, соединенный с фиксирующим рычагом и выполненный с возможностью прилагать вращательное усилие к фиксирующему рычагу, в результате чего к шприцу прилагается направленное вниз усилие.

96. Система по п. 95, в которой силовой механизм содержит:

второй рычаг, имеющий первый конец, соединенный с фиксирующим рычагом, и противоположный второй конец;

ролик, присоединенный ко второму рычагу на втором конце; и

зацепляющую планку, выполненную с возможностью зацеплять ролик и принудительного смещать второй рычаг в направлении, обеспечивающем создание вращательного усилия в соединенном с ним фиксирующем рычаге.

97. Система по п. 96, в которой первый конец зацепляющей планки соединен с осью поворота, и противоположный второй конец соединен со смещающим элементом, причем смещающий элемент выполнен с возможностью создавать усилие, которое принудительно смещает второй рычаг.

98. Система по п. 97, в которой поверхность зацепляющей планки, зацепляемая вторым рычагом, образует пик.

99. Система по п. 97, в которой зацепляющая планка имеет размеры, позволяющие второму рычагу сохранять контакт с участком поверхности зацепляющей планки при повороте второго рычага по существу по меньшей мере на тридцать градусов.

100. Система по п. 96, в которой зацепляющая планка выполнена с возможностью свободного перемещения в плоскости, по существу перпендикулярно поверхности, зацепляемой вторым рычагом, причем смещающий элемент принудительно смещает зацепляющую планку в направлении второго рычага, и в котором зацепляющая планка выполнена с возможностью создавать усилие,

которое принудительно смещает второй рычаг.

101. Система по п. 100, в которой поверхность зацепляющей планки, зацепляемая вторым рычагом, образует пик.

102. Система по п. 100, в которой зацепляющая планка имеет размеры, позволяющие второму рычагу сохранять контакт с участком поверхности зацепляющей планки при повороте второго рычага по существу по меньшей мере на тридцать градусов.

103. Система по п. 95, в которой силовой механизм содержит:

второй рычаг, соединенный с фиксирующим рычагом и содержащий:

первый компонент, имеющий первый конец, соединенный с фиксирующим рычагом, и противоположный второй конец;

второй компонент, соединенный с первым компонентом на его втором конце, причем второй компонент выполнен с возможностью перемещения назад и вперед относительно продольной оси первого компонента, при этом перемещения в других направлениях совершаются параллельно с перемещением первого компонента;

смещающий элемент, соединенный с первым и вторым компонентами и принудительно смещающий их друг от друга; и

ролик, присоединенный к концу второго компонента, противоположному первому компоненту; и

зацепляющую планку, расположенную с возможностью зацепления роликом, тем самым прилагая усилие на второй рычаг, которое создает вращательное усилие на фиксирующем рычаге.

104. Система по п. 103, в которой поверхность зацепляющей планки, зацепляемая вторым рычагом, образует пик.

105. Система по п. 103, в которой зацепляющая планка имеет размеры, позволяющие второму рычагу сохранять контакт с участком поверхности зацепляющей планки при повороте второго рычага по существу по меньшей мере на тридцать градусов.

106. Система по п. 95, в которой силовой механизм содержит:

вал, соединенный с фиксирующим рычагом, причем продольная ось вала соосна с осью поворота фиксирующего вала;

первый кулачковый компонент, расположенный вокруг вала и выполненный с возможностью поворота вместе с фиксирующим рычагом, причем первый конец первого кулачкового компонента

имеет плоский участок, участок, расположенный в глубине относительно плоского участка, и наклонный участок, соединяющий эти два участка с наклоном;

второй кулачковый компонент, расположенный вокруг вала рядом с первым концом первого кулачкового компонента, причем второй кулачковый компонент имеет фиксированное угловое положение и выполнен с возможностью перемещения назад и вперед на валу, и конец второго кулачкового компонента, примыкающий к первому кулачковому компоненту, имеет форму, зеркальную форме первого кулачкового компонента;

смещающий элемент, расположенный вокруг вала рядом со вторым кулачковым компонентом на стороне, противоположной первому кулачковому компоненту; и

задний упор, расположенный с возможностью сжимать смещающий элемент и передавать усилие смещающего элемента, чтобы принудительно смещать второй кулачковый компонент в направлении первого.

107. Система по п. 106, в которой наклонные участки кулачковых компонентов имеют наклон около сорока пяти градусов относительно плоского участка.

108. Система по п. 106, в которой каждый кулачковый компонент имеет два наклонных участка.

109. Система по п. 95, в которой силовой механизм выполнен с возможностью позволять блокировку фиксирующего рычага в верхнем положении, на удалении от шприца на платформе.

110. Система по п. 95, дополнительно содержащая проволочную структуру, присоединенную к концу фиксирующего рычага, противоположному оси поворота, и выполненную с возможностью зацепления шприца, когда рычаг повернут вниз.

111. Система по п. 95, в которой фиксирующий рычаг прилагает к шприцу в положении фиксации усилие в диапазоне между около 1 и около 3 фунтов силы (между около 4,45 и около 13,35 Ньютон).

112. Система по п. 95, дополнительно содержащая датчик, выполненный с возможностью отслеживать угол фиксирующего рычага.

113. Система по п. 112, в которой датчик представляет собой датчик Холла.

114. Система по п. 112, в которой данные от датчика используются для определения одной или более характеристик шприца.

115. Система по п. 112, в которой данные от датчика совместно с данными от датчика привода плунжера используются для определения одной или более характеристик шприца.

116. Способ крепления шприца к шприцевому насосу, включающий в себя:

преодоление смещающего усилия путем сдвига фиксирующего рычага в первое положение блокировки;

размещение шприца на платформе для удерживания шприца под фиксирующим рычагом; и

освобождение фиксирующего рычага из первого положения блокировки, чтобы тем самым зафиксировать шприц посредством фиксирующего рычага с помощью смещающего усилия.

117. Способ по п. 116, в котором смещающее усилие создается пружиной.

118. Способ по п. 116, дополнительно включающий в себя обнаружение положения фиксирующего рычага.

119. Способ по п. 118, дополнительно включающий в себя предупреждение пользователя, если фиксирующий рычаг неправильно фиксирует шприц, на основании положения фиксирующего рычага.

120. Способ по п. 118, дополнительно включающий в себя определение по меньшей мере одной характеристики шприца, используя данные, собранные на основе обнаружения положения фиксирующего рычага.

121. Способ по п. 118, дополнительно включающий в себя использование процессора для определения потока текучей среды на основании изменения положения плунжера шприца совместно с определенной по меньшей мере одной характеристикой шприца.

122. Способ по п. 118, дополнительно включающий в себя использование данных от рычага привода плунжера совместно с положением фиксирующего рычага для определения по меньшей мере одной характеристики шприца.

123. Способ по п. 122, дополнительно включающий в себя использование процессора для определения потока текучей среды на

основании изменения положения плунжера шприца совместно с определенной по меньшей мере одной характеристикой шприца.

123. Способ по п. 118, в котором датчик Холла используется для обнаружения положения фиксирующего рычага.

125. Устройство для крепления шприца на шприцевом насосе, содержащее:

корпус насоса, имеющий верхнюю, нижнюю и две боковые стороны;

платформу, выступающую наружу горизонтально от боковой стороны корпуса насоса;

поворотный фиксирующий рычаг, имеющий первый конец, соединенный с корпусом насоса над платформой, и противоположный второй конец, выполненный с возможностью зацепления верхней стороны платформы в положении поворота фиксирующего рычага; и

силовой механизм, функционально соединенный с фиксирующим рычагом и выполненный с возможностью создавать вращательное усилие на фиксирующем рычаге, чтобы тем самым принудительно смещать второй конец в направлении верхней стороны платформы.

126. Устройство по п. 125, в котором силовой механизм содержит:

второй рычаг, имеющий первый конец, функционально соединенный с фиксирующим рычагом, совместно используя его ось поворота, и противоположный второй конец;

ролик, присоединенный ко второму рычагу на втором конце, причем ролик продолжается за пределы второго конца второго рычага; и

зацепляющую планку, выполненную с возможностью зацеплять ролик с усилием, которое заставляет второй рычаг поворачиваться в некотором направлении, что создает фиксирующее усилие в фиксирующем рычаге.

127. Устройство по п. 126, в котором первый конец зацепляющей планки функционально присоединен к корпусу насоса посредством шарнирного соединительного элемента, а второй конец зацепляющей планки функционально присоединен к смещающему элементу, причем смещающий элемент принудительно смещает зацепляющую планку в направлении второго рычага, тем самым

заставляя второй рычаг поворачиваться.

128. Устройство по п. 127, в котором поверхность зацепляющей планки, которая может быть зацеплена вторым рычагом, образует пик.

129. Устройство по п. 127, в котором зацепляющая планка имеет размеры, позволяющие второму рычагу сохранять контакт с зацепляющей планкой при повороте второго рычага по существу по меньшей мере на тридцать градусов.

130. Устройство по п. 126, в котором зацепляющая планка имеет свободный диапазон линейного движения в одной плоскости с одной степенью свободы, и в котором смещающий элемент прилагает усилие на зацепляющую планку, причем по меньшей мере некоторый компонент усилия направлен в направлении диапазона движения, принудительно смещать зацепляющую планку в направлении второго рычага, тем самым заставляя второй рычаг поворачиваться.

131. Устройство по п. 130, в котором участок поверхности зацепляющей планки, который может быть зацеплен вторым рычагом, образует пик.

132. Устройство по п. 130, в котором зацепляющая планка имеет размеры, позволяющие второму рычагу сохранять контакт с зацепляющей планкой при повороте второго рычага по существу по меньшей мере на тридцать градусов.

133. Устройство по п. 125, в котором силовой механизм содержит:

второй рычаг, функционально соединенный с фиксирующим рычагом таким образом, что он совместно использует его ось поворота, причем второй рычаг содержит:

первый компонент, имеющий первый конец, соединенный с фиксирующим рычагом, и второй конец, продолжающийся от первого конца и ориентированный по существу перпендикулярно оси поворота;

второй компонент, имеющий первый конец, соединенный со вторым концом первого компонента, и противоположный второй конец, причем второй компонент имеет одну степень свободы для движения, а в остальном его перемещение ограничено перемещением в сочетании с первым компонентом;

смещающий элемент, имеющий первую часть, соединенную с первым компонентом, и вторую часть, соединенную со вторым компонентом, причем смещающий элемент выполнен с возможностью прилагать смещающее усилие, смещающее первый компонент и второй компонент друг от друга; и

ролик, присоединенный ко второму концу второго компонента, причем ролик продолжается за пределы второго конца второго компонента; и

зацепляющую планку, выполненную с возможностью зацепления роликом, чтобы тем самым сжимать смещающий элемент, и тем самым создавать вращательное усилие, передаваемое на фиксирующий рычаг.

134. Устройство по п. 133, в котором поверхность зацепляющей планки, которая может быть зацеплена вторым рычагом, образует пик.

135. Устройство по п. 133, в котором зацепляющая планка имеет размеры, позволяющие второму рычагу сохранять контакт с зацепляющей планкой при повороте второго рычага по существу по меньшей мере на тридцать градусов.

136. Устройство по п. 125, в котором силовой механизм содержит:

вал, соединенный с фиксирующим рычагом таким образом, что он совместно использует его ось поворота, причем продольная ось вала выровнена с осью поворота;

первый кулачковый компонент, расположенный вокруг вала и выполненный с возможностью поворота вместе с фиксирующим рычагом, причем первый конец первого кулачкового компонента имеет плоский участок, участок, расположенный в глубине относительно плоского участка, и наклонный участок, соединяющий эти два участка с наклоном;

второй кулачковый компонент, расположенный вокруг вала рядом с первым концом первого кулачкового компонента, причем второй кулачковый компонент имеет фиксированное угловое положение и выполнен с возможностью перемещения назад и вперед на валу, и конец второго кулачкового компонента, примыкающий к первому кулачковому компоненту, имеет форму, зеркальную форме

первого кулачкового компонента; и

смещающий элемент, выполненный с возможностью принудительно смещать второй кулачковый компонент в направлении первого кулачкового компонента.

137. Устройство по п. 125, в котором силовой механизм выполнен с возможностью позволять блокировку фиксирующего рычага в верхнем положении, в котором фиксирующий рычаг не контактирует с платформой.

138. Устройство по п. 125, дополнительно содержащее проволочную структуру, соединенную со вторым концом фиксирующего рычага, причем проволочная структура выполнена с возможностью зацепления шприца, когда рычаг повернут в положение фиксации.

139. Устройство по п. 125, в котором фиксирующий рычаг прилагает к шприцу в положении фиксации усилие в диапазоне между около 1 и около 3 фунтом силы (между около 4,45 и около 13,35 Ньютон).

140. Устройство по п. 125, дополнительно содержащее датчик, выполненный с возможностью отслеживать угол фиксирующего рычага.

141. Устройство по п. 140, в котором датчик представляет собой датчик Холла.

142. Устройство по п. 140, в котором данные от датчика используются для определения одной или более характеристик шприца.

143. Устройство по п. 140, в котором данные от датчика совместно с данными от датчика привода плунжера используются для определения одной или более характеристик шприца.

144. Устройство для обеспечения электропитания постоянного тока для инфузионного насоса, содержащее:

по меньшей мере один модуль подачи электропитания, соединенный с корпусом инфузионного насоса, причем модуль подачи электропитания выполнен с возможностью принимать постоянный ток от источника электропитания и подавать электропитание на инфузионный насос, причем модуль имеет порт, выполненный с возможностью принимать ток;

источник электропитания, выполненный с возможностью съемного соединения с модулем подачи электропитания, образуя

электрическую связь между источником электропитания и модулем подачи электропитания, когда он присоединен, причем источник электропитания содержит:

модуль преобразователя переменного тока в постоянный ток, выполненный с возможностью преобразовывать переменный ток в постоянный ток и подавать на насос ток с постоянным напряжением;

гнездо входа переменного тока, выполненное с возможностью принимать переменный ток и подавать на сторону переменного тока модуля преобразователя;

гнездо выхода постоянного тока, выполненное с возможностью принимать постоянный ток от модуля преобразователя и выдавать постоянный ток; и

адаптер для электрической розетки, имеющий электрическую связь с гнездом входа переменного тока источника электропитания и выполненный с возможностью вставки в электрическую розетку, чтобы тем самым подавать переменный ток на гнездо входа переменного тока.

145. Устройство по п. 144, в котором источник электропитания, когда он присоединен, располагается на любой из верхней, нижней, задней или боковой стороны инфузионного насоса.

146. Устройство по п. 145, в котором дисплей размещается проксимально относительно местоположения источника электропитания, когда источник электропитания присоединен.

147. Устройство по п. 144, в котором входной кабель переменного тока соединяет адаптер для электрической розетки с гнездом входа переменного тока источника электропитания.

148. Устройство по п. 147, в котором входной кабель переменного тока выполнен с возможностью отсоединения от источника электропитания.

149. Устройство по п. 147, дополнительно содержащее структуру для намотки, присоединенную к наружной стороне источника электропитания и выполненную с возможностью размещения на ней намотанного входного кабеля переменного тока, когда он не подключен к электрической розетке.

150. Устройство по п. 149, в котором источник электропитания включает в себя окно, выполненное с возможностью принимать

адаптер для электрической розетки, когда входной кабель переменного тока намотан на структуру для намотки.

151. Устройство по п. 144, дополнительно содержащее встроенный механизм намотки, выполненный с возможностью автоматически наматывать входной кабель переменного тока по команде пользователя.

152. Устройство по п. 144, дополнительно содержащее выходной кабель постоянного тока для соединения гнезда выхода постоянного тока источника электропитания с модулем подачи электропитания, образуя между ними электрическую связь.

153. Устройство по п. 152, в котором выходной кабель постоянного тока выполнен с возможностью отсоединения от модуля подачи электропитания.

154. Устройство по п. 144, в котором модуль подачи электропитания выполнен с возможностью соединения со стойкой электропитания, обеспечивая возможность взаимозаменяемости стойки электропитания или источника электропитания.

155. Устройство по п. 144, в котором соединение источника электропитания с модулем подачи электропитания обеспечивает крепление источника электропитания к насосу.

156. Устройство по п. 144, в котором источник электропитания выполнен с возможностью обеспечивать электропитание двух или более инфузионных насосов.

157. Устройство по п. 156, дополнительно содержащее множество выходных кабелей постоянного тока, выполненных с возможностью соединения гнезда выхода постоянного тока источника электропитания с модулями подачи электропитания двух или более инфузионных насосов, образуя электрическую связь между источником электропитания и инфузионными насосами.

158. Устройство по п. 144, которое дополнительно содержит опорную стойку, причем опорная стойка включает в себя источник электропитания и одно или более средства крепления для крепления инфузионного насоса на опорной стойке.

159. Устройство по п. 144, дополнительно содержащее аккумуляторную батарею, имеющую вывод, функционально соединенный с гнездом выхода постоянного тока источника электропитания, и

другой вывод, функционально соединенный с модулем подачи электропитания.

160. Устройство по п. 159, дополнительно содержащее процессор и электрическую схему, выполненную с возможностью заряжать аккумуляторную батарею, когда источник электропитания принимает переменный ток, и разряжать аккумуляторную батарею, когда источник электропитания не принимает переменный ток.

161. Устройство по п. 144, в котором источник электропитания должен быть отсоединен от инфузионного насоса, чтобы прикрепить насос к опорной стойке.

162. Устройство по п. 144, дополнительно содержащее процессор для отслеживания потребности в электропитании инфузионного насоса, и регулировки выхода источника электропитания на основании этой потребности.

163. Устройство по п. 144, в котором модуль преобразователя регулирует напряжение и ток электропитания, подаваемого на инфузионный насос.

164. Система для обеспечения электропитания постоянного тока для инфузионного насоса, содержащая:

инфузионный насос, включающий в себя гнездо входа постоянного тока;

источник электропитания, выполненный с возможностью подавать электропитание на инфузионный насос через гнездо входа постоянного тока, причем источник электропитания выполнен с возможностью отсоединения от инфузионного насоса,

в которой инфузионный насос содержит:

преобразователь переменного тока в постоянный ток;

адаптер входа переменного тока; и

адаптер выхода постоянного тока; и

адаптер для электрической розетки, выполненный с возможностью вставки в электрическую розетку и электрически связанный с адаптером входа переменного тока источник электропитания.

165. Система по п. 164, в которой адаптер выхода постоянного тока источника электропитания соединен напрямую с гнездом входа постоянного тока инфузионного насоса, обеспечивая крепление

источника электропитания к инфузионному насосу и образуя электрическую связь между источником электропитания и адаптером выхода постоянного тока.

166. Система по п. 165, в которой источник электропитания, когда он присоединен, располагается на любой одной из задней, боковой, верхней и нижней стороны инфузионного насоса.

167. Система по п. 164, в которой источник электропитания дополнительно содержит выходной кабель постоянного тока, выполненный с возможностью соединять адаптер выхода постоянного тока источника электропитания с гнездом входа постоянного тока инфузионного насоса, тем самым образуя между ними электрическую связь.

168. Система по п. 167, в которой инфузионный насос включает в себя держатель, выполненный с возможностью крепления к инфузионному насосу преобразователя переменного тока в постоянный ток источника электропитания.

169. Система по п. 164, дополнительно содержащая входной кабель переменного тока, имеющий первый конец, выполненный с возможностью присоединения к входному порту переменного тока источника электропитания, и второй конец, имеющий адаптер для электрической розетки.

170. Система по п. 169, в которой входной кабель переменного тока выполнен с возможностью отсоединения от источника электропитания.

171. Система по п. 169, в которой источник электропитания дополнительно содержит механизм намотки для намотки входного кабеля переменного тока.

172. Система по п. 171, в которой структура для намотки выполнена с возможностью размещения на ней намотанного пользователем входного кабеля переменного тока.

173. Система по п. 171, в которой источник электропитания включает в себя окно, выполненное с возможностью принимать адаптер электрической розетки, когда кабель намотан.

174. Система по п. 164, в которой один источник электропитания выполнен с возможностью обеспечивать электропитание двух или более инфузионных насосов.

175. Система по п. 164, которая дополнительно содержит опорную стойку, причем источник электропитания выполнен с возможностью присоединения к опорной стойке, причем опорная стойка включает в себя по меньшей мере одно средство крепления для инфузионного насоса.

176. Система по п. 164, в которой гнездо входа постоянного тока насоса выполнено с возможностью крепления инфузионного насоса к стойке электропитания и принимать ток от стойки электропитания, когда источник электропитания не присоединен.

177. Система по п. 165, в которой источник электропитания включает в себя аккумуляторную батарею, выполненную с возможностью зарядки от источника электропитания, когда ток подается во входной порт переменного тока, и подавать электропитание на выходной порт постоянного тока, когда ток не подается на входной порт переменного тока.

178. Способ уменьшения влияния ошибки выбега ходового винта, включающий в себя:

прослеживание вращения ходового винта, используя датчик углового положения;

прослеживание выходного расстояния механизма ходового винта, используя датчик линейного положения;

преобразование выходных данных датчика углового положения в данные выходного линейного сдвига механизма ходового винта;

формирование данных ошибки путем определения разницы между данными от датчика линейного положения и преобразованными данными датчика углового положения;

оценку, на основании данных ошибки, фазы и амплитуды отклонений от предполагаемой прямой зависимости вращения и выходного расстояния механизма ходового винта, используя процессор; и

управление, с помощью контроллера, выходным расстояние механизма ходового винта, причем контроллер компенсирует оцененные отклонения.

179. Способ по п. 178, в котором датчик линейного положения представляет собой оптический датчик мыши.

180. Способ по п. 179, в котором датчик линейного положения

выдает данные с частотой от около 300 CPI до около 8200 CPI.

181. Способ по п. 179, дополнительно включающий в себя нормализацию данных датчика линейного положения перед оценкой фазы и амплитуды, чтобы тем самым уменьшить влияние дрейфа датчика.

182. Способ по п. 181, в котором нормализация данных датчика линейного положения включает в себя повторную калибровку CPI датчика линейного положения каждые десять градусов вращения ходового винта.

183. Способ по п. 178, в котором оценка фазы и амплитуды включает в себя кросс-корреляцию синусоидальной и косинусоидальной волны с данными отклонения.

184. Способ по п. 178, дополнительно включающий в себя сохранение данных ошибки в виде одного значения для одного градуса вращения ходового винта перед кросс-корреляцией.

185. Способ по п. 178, в котором оценка учитывает изменение амплитуды отклонения, когда сдвигаемый компонент ходового винта находится вблизи конца ходового винта.

186. Способ по п. 178, в котором датчик углового положения представляет собой датчик Холла.

187. Способ по п. 178, в котором фаза и амплитуда отклонения выбега оцениваются, используя данные ошибки только от четырех предыдущих вращений ходового винта.

188. Способ по п. 178, дополнительно включающий в себя фильтрацию данных ошибки перед оценкой их фазы и амплитуды.

189. Способ по п. 188, в котором фильтрация данных ошибки осуществляется с помощью фильтра низких частот.

190. Система для уменьшения влияния выбега ходового винта, содержащая:

датчик линейного положения, выполненный с возможностью прослеживать выходное расстояние механизма ходового винта и генерировать данные расстояния;

датчик углового положения, выполненный с возможностью прослеживать вращение ходового винта и генерировать данные вращения;

процессор, выполненный с возможностью:

преобразования данных вращения в преобразованное выходное расстояние механизма ходового винта;

формирования данных ошибки путем определения разницы между преобразованными данными вращения и данными расстояния; и

оценки амплитуды и фазы данных ошибки; и

контроллер, выполненный с возможностью управления выходным расстоянием механизма ходового винта, причем упомянутый контроллер компенсирует фазу и амплитуду данных ошибки.

191. Система по п. 190, в которой датчик линейного положения представляет собой оптический датчик мыши.

192. Система по п. 191, в которой датчик линейного положения выдает данные с частотой от около 300 CPI до около 8200 CPI.

193. Система по п. 190, в которой процессор дополнительно выполнен с возможностью нормализации данных расстояния, перед формированием данных ошибки, для учета дрейфа.

194. Система по п. 193, в которой нормализация данных расстояния осуществляется каждые десять градусов вращения ходового винта.

195. Система по п. 190, в которой фаза и амплитуда данных ошибки оцениваются путем кросс-корреляции синусоидальной и косинусоидальной волны с данными ошибки.

196. Система по п. 190, в которой датчик углового положения представляет собой датчик Холла.

197. Система по п. 190, в которой контроллер предполагает уменьшение амплитуды данных ошибки, когда полугайка механизма ходового винта находится вблизи конца ходового винта.

198. Система по п. 190, в которой фаза и амплитуда данных ошибки оцениваются, используя данных ошибки только от четырех предыдущих вращений.

199. Система по п. 190, дополнительно включающая в себя фильтрацию данных расстояния в виде одного значения для каждого градуса вращения ходового винта.

200. Система по п. 190, в которой процессор не оценивает фазу и амплитуду данных ошибки до тех пор, пока он не примет данные датчика для 180 градусов.

201. Система по п. 190, дополнительно включающая в себя

фильтрацию данных ошибки перед оценкой их фазы и амплитуды.

202. Система по п. 201, в которой фильтрация данных ошибки осуществляется с помощью фильтра низких частот.

203. Шприцевой насос, содержащий:

корпус;

двигатель;

ходовой винт, функционально соединенный с двигателем, причем двигатель выполнен с возможностью приведения в действие ходового винта;

установочную часть для шприца; и

узел головки плунжера, содержащий:

вращаемую ручку, имеющую первое положение и второе положение, причем вращаемая ручка выполнена с возможностью действие между первым положением и вторым положением;

трубку плунжера, выполненную с возможностью зацепления со скольжением с корпусом;

головку плунжера, функционально соединенную с трубкой плунжера; и

узел полугайки, выполненный с возможностью зацепления ходового винта, когда вращаемую ручку приводят в действие на заданную величину из первого положения в направлении второго положения, причем заданная величина меньше, чем положение середины передвижения между первым положением и вторым положением.

204. Шприцевой насос по п. 203, в котором узел головки плунжера включает в себя две поворотные губки, выполненные с возможностью зажимать фланец плунжера шприца, размещенного в установочной части для шприца, причем вращаемая ручка выполнена с возможностью приводить в действие поворотные губки.

205. Шприцевой насос по п. 203, дополнительно содержащий вал, функционально соединенный с вращаемой ручкой, причем вал и вращаемая ручка выполнены таким образом, что приведение в действие вращаемой ручки приводит в действие вал.

206. Шприцевой насос по п. 205, дополнительно содержащий кулачок, соединенный с валом.

207. Шприцевой насос по п. 206, дополнительно содержащий

коромысло, шарнирно соединенное с узлом головки плунжер, причем коромысло имеет кулачковый следящий элемент, выполненный с возможностью зацепления кулачка.

208. Шприцевой насос по п. 207, дополнительно содержащий поворотную губку, функционально соединенную с коромыслом.

209. Шприцевой насос по п. 208, дополнительно содержащий:

первое зубчатое колесо, соединенное с коромыслом и поворотной губкой; и

второе зубчатое колесо, соединенное с другой поворотной губкой, причем первое и второе зубчатые колеса могут быть выполнены с возможностью зацепления друг с другом, причем поворотные губки выполнены с возможностью зажимать фланец плунжера шприца.

210. Шприцевой насос по п. 209, в котором кулачок и коромысло выполнены таким образом, что дополнительное приведение в действие вращаемой ручки в направлении второго положения, когда поворотные губки зажимают фланец плунжера шприца, заставляет кулачковый следящий элемент расцепиться от кулачка.

211. Шприцевой насос по п. 209, дополнительно содержащий смещающий элемент, выполненный с возможностью принудительно смещать кулачковый следящий элемент коромысла в направлении кулачка.

212. Шприцевой насос по п. 209, в котором кулачок включает в себя стопор, выполненный с возможностью взаимодействовать с коромыслом таким образом, что кулачок удерживается в первом положении до тех пор, пока к вращаемой ручке не будет приложена заданная величина крутящего момента, чтобы принудительно переместить вращаемую ручку в направлении второго положения.

213. Шприцевой насос по п. 203, в котором головка плунжера включает в себя вал, с которым соединен исполнительный элемент для тяги.

214. Шприцевой насос по п. 213, в котором трубка плунжера включает в себя тягу, причем тяга соединена с соединительным звеном в головке плунжера.

215. Шприцевой насос по п. 214, в котором узел полугайки дополнительно содержит линейный кулачок, причем тяга

функционально соединена с линейным кулачком.

216. Шприцевой насос по п. 214, в котором узел полугайки дополнительно включает в себя первый и второй рычаги полугайки, имеющие каждый первый конец и второй конец, причем первые концы первого и второго рычагов полугайки выполнены с возможностью зацепления с ходовым винтом.

217. Шприцевой насос по п. 216, в котором первый и второй рычаг полугайки шарнирно соединены друг с другом.

218. Шприцевой насос по п. 217, в котором вторые концы первого и второго рычагов полугайки выполнены с возможностью зацепления с линейным кулачком таким образом, что приведение в действие линейного кулачка в направлении узла полугайки заставляет вторые концы первого и второго рычагов полугайки сближаться друг с другом путем шарнирного поворота.

219. Шприцевой насос по п. 218, в котором первые концы первого и второго рычагов полугайки каждый включает в себя резьбу, выполненную с возможностью зацепления с ходовым винтом, когда вторые концы первого и второго рычагов полугайки сближаются друг с другом.

220. Шприцевой насос по п. 203, в котором установочная часть для шприца включает в себя по меньшей мере одну наклонную поверхность.

221. Шприцевой насос, содержащий:

корпус;

двигатель;

ходовой винт, функционально соединенный с двигателем, причем двигатель выполнен с возможностью приведения в действие ходового винта;

установочную часть для шприца; и

узел головки плунжера, содержащий:

вращаемую ручку, имеющую полностью открытое положение и полностью закрытое положение, причем вращаемая ручка выполнена с возможностью приведения в действие между полностью открытым положением и полностью закрытым положением;

трубку плунжера, выполненную с возможностью зацепления со скольжением с корпусом;

головку плунжера, функционально соединенную с трубкой плунжера; и

узел полугайки, выполненный с возможностью зацепления ходового винта, когда вращаемую ручку приводят в действие на заданную величину из полностью открытого положения в направлении полностью закрытого положения, причем заданная величина меньше, чем положение середины движения между полностью открытым положением и полностью закрытым положением, причем узел полугайки включает в себя первый и второй рычаги полугайки, шарнирно соединенные друг с другом и выполненные с возможностью зацепления с ходовым винтом.

222. Система для крепления шприца на шприцевом насосе, содержащая:

корпус насоса;

платформу, продолжающуюся горизонтально от боковой стороны корпуса;

поворотный фиксирующий рычаг, выполненный с возможностью фиксации шприца, расположенного на платформе;

силовой механизм, соединенный с фиксирующим рычагом и выполненный с возможностью прилагать вращательное усилие к фиксирующего рычагу, в результате чего к шприцу прилагается фиксирующее усилие; и

интерфейс пользователя, размещенный на боковой стороне корпуса.

223. Система по п. 222, в которой интерфейс пользователя дополнительно содержит:

кнопку включения питания;

кнопку отключения сигнала тревоги; и

кнопку меню.

224. Система по любому из пп. 95-115, 164-177, 190-197 и 222 и 223, дополнительно содержащая модуль отслеживания, выполненный с возможностью по меньшей мере одного из принимать данные от шприцевого насоса или управлять шприцевым насосом.

225. Система по п. 224, в которой модуль отслеживания представляет собой планшетный компьютер.

226. Система по любому из пп. 95-115, 164-177, 190-197 и

222 и 223, дополнительно содержащая модуль отслеживания, выполненный с возможностью принимать данные от шприцевого насоса.

227. Устройство по любому из пп. 125-163 и 198-221, дополнительно содержащее модуль отслеживания, выполненный с возможностью по меньшей мере одного из принимать данные от шприцевого насоса или управлять шприцевым насосом.

228. Устройство по п. 227, в котором модуль отслеживания представляет собой планшетный компьютер.

229. Устройство по любому из пп. 125-163 и 203-221, дополнительно содержащее модуль отслеживания, выполненный с возможностью принимать данные от шприцевого насоса.

230. Способ по любому из пп. 116-124 и 178-189, дополнительно включающий в себя конфигурирование модуля отслеживания для по меньшей мере одного из приема данных от шприцевого насоса или управления шприцевым насосом.

231. Способ по п. 230, в котором конфигурирование модуля отслеживания включает в себя конфигурирование планшетного компьютера.

232. Способ по любому из пп. 116-124 и 178-189, дополнительно включающий в себя конфигурирование модуля отслеживания для приема данных от шприцевого насоса.

233. Способ выдачи текучей среды из шприца и для уменьшения влияния окклюзии, причем шприц имеет плунжер, выполненный с возможностью зацепления с цилиндром для выдачи текучей среды из шприца, способ включает в себя:

приведение плунжера шприца в действие в цилиндр;

отслеживание давления текучей среды в цилиндре шприца;

определение наличия окклюзии, когда давление текучей среды превышает заданное пороговое значение;

приведение плунжера в действие из цилиндра на заданную величину; и

приведение плунжера шприца в действие в цилиндр до тех пор, пока измеряемое давление текучей среды в цилиндре шприца не превысит другое заданное пороговое значение.

234. Способ по п. 233, в котором заданная величина, на

которую плунжер приводится в действие из цилиндра, представляет собой функцию от внутреннего диаметра цилиндра.

235. Способ по п. 233, в котором другое заданное пороговое значение представляет собой функцию от внутреннего диаметра цилиндра.

236. Способ по п. 233, в котором заданное пороговое значение представляет собой одно из множества заданных пороговых значений, указанных в справочной таблице, причем заданное пороговое значение соответствует номеру модели шприца, который содержится в справочной таблице.

237. Способ по п. 233, в котором другое заданное пороговое значение представляет собой одно из множества заданных пороговых значений, указанных в справочной таблице, причем другое заданное пороговое значение соответствует номеру модели шприца, который содержится в справочной таблице.

238. Способ по п. 233, в котором заданная величина, на которую плунжер приводится в действие из цилиндра, представляет собой одно из множества заданных величин, указанных в справочной таблице, причем заданная величина, на которую плунжер приводится в действие из цилиндра, соответствует номеру модели шприца.

239. Способ по п. 233, в котором датчик усилия, соединенный с плунжером, используется для отслеживания давления текучей среды в цилиндре шприца.

240. Способ по п. 233, в котором заданная величина представляет собой заданное расстояние приведения в действие плунжера из шприца.

241. Способ по п. 233, в котором заданная величина представляет собой заданное изменение степени объемного расширения в цилиндре.

242. Шприцевой насос, содержащий:

корпус;

установочную часть для шприца, функционально соединенную с корпусом и выполненную с возможностью удерживать шприц;

головку плунжера, выполненную с возможностью зацепления с плунжером шприца, чтобы приводить плунжер шприца в действие;

датчик давления, выполненный с возможностью соединения со

шприцом, чтобы оперативно оценивать давление текучей среды в шприце;

двигатель, функционально соединенный с головкой плунжера, чтобы приводить в действие головку плунжера, чтобы тем самым приводить в действие плунжер шприца; и

по меньшей мере один процессор, выполненный с возможностью:

заставлять исполнительный элемент действовать в первом направлении, чтобы тем самым заставлять шприц выдавать текучую среду;

осуществлять отслеживание с помощью датчика давления, чтобы оценивать давление текучей среды в шприце;

определять наличие окклюзии, когда давление текучей среды превышает заданное пороговое значение;

заставлять исполнительный элемент приводить плунжер в действие из цилиндра на заданную величину; и

заставлять исполнительный элемент приводить плунжер шприца в действие в цилиндр до тех пор, пока измеряемое давление текучей среды в шприце не превысит другое заданное пороговое значение.

243. Шприцевой насос по п. 242, в котором упомянутый по меньшей мере один процессор сконфигурирован таким образом, что заданная величина, на которую плунжер приводится в действие из цилиндра, представляет собой функцию от внутреннего диаметра цилиндра.

244. Шприцевой насос по п. 242, в котором упомянутый по меньшей мере один процессор сконфигурирован таким образом, что другое заданное пороговое значение представляет собой функцию от внутреннего диаметра цилиндра.

245. Шприцевой насос по п. 242, в котором упомянутый по меньшей мере один процессор сконфигурирован таким образом, что заданное пороговое значение представляет собой одно из множества заданных пороговых значений, указанных в справочной таблице, причем заданное пороговое значение соответствует номеру модели шприца, который содержится в справочной таблице.

246. Шприцевой насос по п. 242, в котором упомянутый по меньшей мере один процессор сконфигурирован таким образом, что

другое заданное пороговое значение представляет собой одно из множества заданных пороговых значений, указанных в справочной таблице, причем другое заданное пороговое значение соответствует номеру модели шприца, который содержится в справочной таблице.

247. Шприцевой насос по п. 242, в котором упомянутый по меньшей мере один процессор сконфигурирован таким образом, что заданная величина, на которую плунжер приводится в действие из цилиндра, представляет собой одно из множества заданных величин, указанных в справочной таблице, причем заданная величина, на которую плунжер приводится в действие из цилиндра, соответствует номеру модели шприца.

248. Шприцевой насос по п. 242, дополнительно содержащий датчик усилия, соединенный с плунжером, выполненный с возможностью осуществления отслеживания давления текучей среды в цилиндре шприца.

249. Шприцевой насос по п. 242, в котором заданная величина представляет собой заданное расстояние передвижения плунжера из шприца.

250. Шприцевой насос по п. 242, в котором заданная величина представляет собой заданное изменение степени объемного расширения в цилиндре.