CN220801633U - 一种药液余量监测装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于医疗器械技术领域，涉及一种药液余量监测装置。所述药液余量监测装置，安装在输液架上，且正对所述输液架上的输液瓶设置，包括：壳体以及安装于所述壳体内部的控制器、升降机构和位置监测器；所述壳体安装在所述输液架上，所述升降机构的至少一部分能够相对所述壳体沿所述输液瓶的出液方向升降移动，所述升降机构的升降移动部分安装有液体检测器；所述控制器分别与所述升降机构、所述液体检测器和所述位置监测器电连接，所述位置监测器用于监测所述升降机构的升降移动部分的位移量并发送给所述控制器，所述控制器接收位移量以转换得到输液瓶实时的药液余量。本申请提供的技术方案能够对输液瓶内所剩余的药液余量进行实时识别。

Description

一种药液余量监测装置

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种药液余量监测装置。

背景技术

输液是经静脉/或动脉滴注输入体内的大剂量注射液，注射液通常包装在玻璃或塑料的输液瓶或袋中，使用时通过输液器调整滴速，持续而稳定地进入血管，以补充体液、电解质或提供营养物质。

目前病人在输液过程中，往往输液瓶中的药液还剩一点时就需要提前通知医护人过来对输液瓶进行更换，然而现有的输液装置无法实时识别输液瓶中的药液余量，使患者或医护人员无法及时发现并更换注射液。

实用新型内容

本申请实施例所要解决的技术问题是现有的输液装置无法实时识别输液瓶中的药液余量。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种药液余量监测装置，采用了如下所述的技术方案：

一种药液余量监测装置，安装在输液架上，且正对所述输液架上的输液瓶设置，包括：

壳体以及安装于所述壳体内部的控制器、升降机构和位置监测器；

所述壳体安装在所述输液架上，所述升降机构的至少一部分能够相对所述壳体沿所述输液瓶的出液方向升降移动，所述升降机构的升降移动部分安装有液体检测器，所述液体检测器用于检测所述输液瓶内的液位高度；

所述控制器分别与所述升降机构、所述液体检测器和所述位置监测器电连接，所述控制器用于接收所述液体检测器的检测结果并控制所述升降机构移动；所述位置监测器用于监测所述升降机构的升降移动部分的位移量并发送给所述控制器，所述控制器接收位移量以转换得到输液瓶实时的药液余量。

进一步地，所述位置监测器为电位器，所述电位器包括固定端和活动端，所述固定端设有滑槽，所述活动端的一部分位于所述滑槽中，可沿所述滑槽相对所述壳体移动，所述固定端与所述壳体固定连接，所述活动端与所述升降机构的升降移动部分固定连接，且所述滑槽与所述升降机构的升降移动路径相适应。

进一步地，所述液体检测器为激光传感器，所述壳体的一个侧面上设有透光板，所述透光板位于所述激光传感器和所述输液瓶之间，所述透光板与所述激光传感器的升降移动路径相对应。

进一步地，所述壳体上与所述透光板相对的一个侧面固定连接有安装夹，所述安装夹用于夹持所述输液架，以将所述壳体安装在所述输液架上。

进一步地，所述安装夹包括固定夹持端和活动夹持端，所述固定夹持端设有螺纹孔，所述活动夹持端设置在所述螺纹孔中，所述活动夹持端的外侧设有与所述螺纹孔相适应的螺纹，所述活动夹持端能够在所述螺纹孔中相对所述固定夹持端往复移动，以与所述固定夹持端配合夹持或松开所述输液架。

进一步地，所述升降机构包括驱动电机、丝杆和丝母滑块，所述驱动电机固定安装在所述壳体的内部，且与所述控制器电连接，所述驱动电机与所述丝杆的一端连接，以驱动所述丝杆转动，所述丝杆与所述丝母滑块传动连接，所述丝母滑块在所述丝杆的传动作用下能够相对所述壳体升降移动，所述丝母滑块与所述液体检测器连接，以带动所述液体检测器移动，所述位置监测器的一部分与所述丝母滑块连接，以监测所述丝母滑块的位置。

进一步地，所述升降机构还包括支架，所述支架固定安装在所述壳体的内部，所述驱动电机安装在所述支架上；

所述支架包括导向杆，所述导向杆平行于所述丝杆设置，所述丝母滑块活动套接在所述导向杆上。

进一步地，所述支架包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和所述第二固定架均固定安装在所述壳体的内部，所述驱动电机通过所述第一固定架固定连接在所述壳体的内部，所述丝杆贯穿于所述第一固定架且位于所述第一固定架和所述第二固定架之间，所述导向杆的两端分别与所述第一固定架和所述第二固定架固定连接。

进一步地，所述药液余量监测装置还包括安装侧板，所述安装侧板安装在所述壳体的内部，所述第一固定架和所述第二固定架分别与所述安装侧板固定连接，所述控制器和所述位置监测器的一部分别固定连接在所述安装侧板上。

进一步地，药液余量监测装置还包括与所述控制器连接的提醒模块；在药液余量不足时，所述控制器触发提醒模块产生提醒信号。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本申请通过设置升降机构、液体检测器和位置监测器分别与控制器电连接，使控制器在液体检测器在升降机构的带动下升降移动以检测到输液瓶内的液位高度，在检测到液位高度时，位置监测器根据监测升降机构的位移量使控制器得到当前输液瓶内的药液余量。本申请的药液余量监测装置在控制器的控制下，通过升降机构、液体检测器和位置监测器之间的相互配合，可以对输液瓶内所剩余的药液余量进行实时识别，便于用户及时发现输液瓶内的药液余量，并根据药液余量进行后续操作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例一提供的药液余量监测装置的爆炸结构示意图；

图2是图1所示药液余量监测装置安装在输液架上的后视图；

图3是图2中A-A处的剖视图；

图4是图1所示药液余量监测装置的工作原理框图。

附图标记：

100、药液余量监测装置；110、壳体；111、透光板；120、控制器；130、升降机构；131、驱动电机；132、丝杆；133、丝母滑块；140、位置监测器；141、固定端；1411、滑槽；142、活动端；150、液体检测器；160、安装夹；161、固定夹持端；1611、螺纹孔；162、活动夹持端；170、提醒模块；180、支架；181、导向杆；182、第一固定架；183、第二固定架；184、安装侧板；200、输液瓶；300、输液架。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1至图4，本申请实施例提供一种药液余量监测装置100，用于监测输液时输液瓶200中的药液余量，该装置安装在输液架300上，且正对所述输液架300上的输液瓶200设置，包括：

壳体110以及安装于壳体110内部的控制器120、升降机构130和位置监测器140；

壳体110安装在输液架300上，升降机构130的至少一部分能够相对壳体110沿输液瓶200的出液方向升降移动，升降机构130的升降移动部分安装有液体检测器150，液体检测器150用于检测输液瓶200内的液位高度；

控制器120分别与升降机构130、液体检测器150和位置监测器140电连接，控制器120用于接收液体检测器150的检测结果并控制升降机构130移动；位置监测器140用于监测升降机构130的升降移动部分的位移量并发送给控制器120，控制器120接收位移量以转换得到输液瓶200实时的药液余量。

本申请通过设置升降机构130、液体检测器150和位置监测器140分别与控制器120电连接，使控制器120在液体检测器150在升降机构130的带动下升降移动以检测到输液瓶200内的液位高度，在检测到液位高度时，位置监测器140根据监测升降机构130的位移量使控制器120得到当前输液瓶200内的药液余量。本申请的药液余量监测装置100在控制器120的控制下，通过升降机构130、液体检测器150和位置监测器140之间的相互配合，可以对输液瓶200内所剩余的药液余量进行实时识别，便于用户及时发现输液瓶200内的药液余量，并根据药液余量进行后续操作。

可以理解的，本申请的药液余量监测装置100的工作原理如下：

液体检测器150在装置未启动状态下，位于零位位置。装置启动后，输液开始前，液体检测器150检测其所对应的输液瓶200内的液体总高度后，移动到输液瓶200的液面位置，即液体检测器150所在高度与输液瓶200内的初始液位高度处于同一水平，此时液体检测器150发送信号给控制器，控制器接收信号并将此时液体检测器150所在高度记录为初始位置。输液开始后，在输液瓶200出液过程中，随着输液瓶的药液输出，实时液位高度下降，液体检测器150跟随实时液位高度移动实时检测当前液位高度，控制器120根据液体检测器150的检测结果，控制升降机构130升降移动以带动液体检测器150和位置监测器140升降移动，同时位置检测器140检测液体检测器150的位移量，位置检测器140将位移量发送给控制器，控制器通过位移量和液体总高度，实时计算得到输液瓶200的药液余量。

需要说明的是，升降移动路径是指升降机构130的升降移动部分能够相对壳体110沿输液瓶200的出液方向移动的全路程。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请药液余量监测装置的实施例一

如图1至图4所示，本实施例中的药液余量监测装置100，安装在输液架300上，且正对输液架300上的输液瓶200设置，包括：

壳体110以及安装于壳体110内部的控制器120、升降机构130和位置监测器140；

壳体110安装在所述输液架300上，升降机构130的至少一部分能够相对壳体110沿所述输液瓶200的出液方向升降移动，所述升降机构130的升降移动部分安装有液体检测器150，所述液体检测器150用于检测所述输液瓶200内的液位高度；

所述控制器120分别与所述升降机构130、所述液体检测器150和所述位置监测器140电连接，所述控制器120用于接收所述液体检测器150的检测结果控制所述升降机构130移动；所述位置监测器140用于监测所述升降机构130的升降移动部分的位移量并发送给所述控制器120，所述控制器120接收位移量以转换得到输液瓶200实时的药液余量。

本申请通过设置升降机构130、液体检测器150和位置监测器140分别与控制器120电连接，使控制器120在液体检测器150在升降机构130的带动下升降移动以检测到输液瓶200内的液位高度，在检测到液位高度时，位置监测器140根据监测升降机构130的位移量使控制器120得到当前输液瓶200内的药液余量。本申请的药液余量监测装置100在控制器120的控制下，通过升降机构130、液体检测器150和位置监测器140之间的相互配合，可以对输液瓶200内所剩余的药液余量进行实时识别，便于用户及时发现输液瓶200内的药液余量，并根据药液余量进行相应的后续操作。

如图1所示，本实施例中，位置监测器140为电位器，电位器包括固定端141和活动端142，固定端141设有滑槽1411，活动端142的一部分位于滑槽1411中，可沿滑槽1411相对壳体110移动，固定端141与壳体110固定连接，活动端142与升降机构130的升降移动部分固定连接，且滑槽1411与升降机构130的升降移动路径相适应。

可以理解的，电位器的活动端142固定连接在升降机构130的升降移动部分，使活动端142可以在升降机构130的带动下，在滑槽1411中升降移动。活动端142在升降移动状态下，电位器中的电阻或电压会因活动端142的移动行程变化而发生变化，使与电位器输出端电连接的控制器120获得与活动端142的位移量成一定关系的电阻值或电压，控制器120可以根据电位器的电阻或电压，换算为活动端142的位移量，进而得到升降机构130的升降移动部分的位移量，由于液体检测器150安装在升降机构130的升降移动部分上，因此控制器可以将升降机构130的升降移动部分的位移量转换为液体检测器150的位移量，控制器通过输液开始前的液体检测器150的位移量确定液位总高度，以及输液开始后液体检测器150的位移量确定液位的下降高度，从而实时识别输液瓶200的药液余量。

本实施例中，活动端142为电刷，固定端141为电阻体。通过电刷在电阻体上的移动，使电位器的电阻可以通过换算得到电刷的位移量。控制器120可以根据电刷在初始状态下的零位位置，和电刷在升降移动状态下所得到的位移量，来确定电刷的当前位置。

本实施例中，液体检测器150为激光传感器，壳体110的一个侧面上设有透光板111，透光板111位于激光传感器和输液瓶200之间，透光板111与激光传感器的升降移动路径相对应。

本实施例中，透光板111的长度大于或等于输液体的瓶身长度，以使激光传感器能够对不同输液时间下输液瓶200的液位高度进行检测。

可以理解的，激光传感器检测输液瓶200内的液位高度的工作原理如下：

激光传感器可以向输液瓶200方向发射激光光束，根据激光束的反射时间，确定激光传感器所对应的输液瓶200在该高度位置上是否有液体，并将结果反馈到控制器120，使控制器120能够驱动升降机构130升降移动，以使激光传感器的高度位置与输液瓶200的液位高度相匹配。

可以理解的，激光传感器在装置未启动状态下位于原始位置，其中，原始位置可以对应输液瓶200的任意高度位置；

激光传感器在装置启动状态下，激光传感器向输液瓶200方向发射激光束，激光束透过透光板111射向输液瓶200。

具体的，激光传感器在装置启动后，输液开始前，液体检测器150检测其所对应的输液瓶200内的液体总高度的工作原理为：

若激光传感器检测到其所在的原始位置上没有液体，则将结果反馈至控制器120，控制器120控制升降机构130下降，直至激光传感器检测到其所在位置高度上有液体，升降机构130暂停下降，此时认为激光传感器所在高度位置与输液瓶200的初始液位高度相匹配，并把激光传感器在当前位置下的电位器数值为第一数值；控制器120再次控制升降机构130下降，直至激光传感器检测到其所在位置高度上无液体，升降机构130停止下降，此时激光传感器所在高度位置与输液瓶的底部高度相匹配，并把激光传感器在当前位置下的电位器数值为第二数值，根据第一数值和第二数值之差，得到输液瓶200内的液体总高度。

若激光传感器检测到其所在原始位置上有液体，则将结果反馈至控制器120，控制器120控制升降机构130上升，直至激光传感器检测到其所在位置高度上没有液体，升降机构130暂停上升，并将结果反馈至控制器120。控制器120开始控制升降机构130下降，直至激光传感器检测到其所在位置高度上有液体，升降机构130暂停下降，此时认为激光传感器所在高度位置与输液瓶200的初始液位高度相匹配，并把激光传感器在当前位置下的电位器数值为第一数值；控制器120再次控制升降机构130下降，直至激光传感器检测到其所在位置高度上无液体，升降机构130停止下降，此时激光传感器所在高度位置与输液瓶200的底部相匹配，并把激光传感器在当前位置下的电位器数值为第二数值，根据第一数值和第二数值之差，得到输液瓶200内的液体总高度。

可以理解地，液体检测器150检测其所对应的输液瓶200内的液体总高度后，移动到输液瓶200的液面位置工作原理为：

激光传感器移动到与输液瓶200的底部对应的位置后，控制器120控制升降机构130上升至电位器数值为第一数值的位置，作为输液的起始位置，等待输液开始。

具体的，实时计算得到输液瓶200的药液余量的工作原理为：

输液开始后，随着输液瓶200内的液面下降，当激光传感器检测到其所在的位置上无液体时，控制器120控制升降机构130下降，直至激光传感器再次检测到其所在位置高度上有液体，以实时跟随液位高度移动，控制器120根据电位器的数值变化量(如阻值变化或电压值变化)确定电位器的位移量，从而反映激光传感器的位移量，根据液体总高度与激光传感器的位移量，实时计算得到输液瓶200的药液余量：输液瓶200的药液余量高度等于液体总高度与激光传感器的位移量之差。

在另外一些实施方式中，实时计算得到输液瓶200的药液余量的工作原理还可以是：根据电位器在实时位置上的数值和第二数值之差，计算得到输液瓶200的药液余量。

本实施例中，壳体110上与透光板111相对的一个侧面固定连接有安装夹160，安装夹160用于夹持输液架300，以将壳体110安装在输液架300上。

通过安装夹160可以任意调整壳体110安装在输液架300上的高度，使透光板111可以正对输液瓶200。

如图1和图4所示，本实施例中，药液余量监测装置100还包括与控制器120连接的提醒模块170；在药液余量不足时，控制器120触发提醒模块170产生提醒信号。

可以理解的，控制器120根据输液瓶200内的液位高度确定输液瓶200实时的药液余量，并判断药液余量是否低于预设值，若是，则触发提醒模块170发出提醒信号。

一些实施方式中，提醒模块170发出的提醒信号可以是提醒语音，即通过语音播报的方式提醒用户及时更换输液瓶200；提醒信号也可以是通信信号，即通过通信信号传输到用户的手机终端或计算机终端，以提醒用户更换输液瓶200。

如图1至图3所示，本实施例中，安装夹160包括固定夹持端161和活动夹持端162，固定夹持端161设有螺纹孔1611，活动夹持端162设置在螺纹孔1611中，活动夹持端162的外侧设有与螺纹孔1611相适应的螺纹，活动夹持端162能够在螺纹孔1611中相对固定夹持端161往复移动，以与固定夹持端161配合夹持或松开输液架300。

通过固定夹持端161和活动夹持端162的螺纹配合，使固定夹持端161和活动夹持端162能够配合夹持或松开输液架300，以实现药液余量监测装置100在输液架300上的可拆卸安装，方便药液余量监测装置100从一个输液架300转移到另一个输液架300上，为用户的使用提供了便利。

本实施例中，升降机构130包括驱动电机131、丝杆132和丝母滑块133，驱动电机131固定安装在壳体110的内部，且与控制器120电连接，驱动电机131与丝杆132的一端连接，以驱动丝杆132转动，丝杆132与丝母滑块133传动连接，丝母滑块133在丝杆132的传动作用下能够相对壳体110升降移动，丝母滑块133与液体检测器150连接，以带动液体检测器150移动，位置监测器140的一部分与丝母滑块133连接，以监测丝母滑块133的位置。

通过丝母滑块133和丝杆132的传动配合，使激光传感器和电位器的活动端142能够沿相对壳体110沿丝杆132的长度上下移动。其中，丝杆132的长度方向平行于输液瓶200的出液方向。

本实施例中，升降机构130还包括支架180，支架180固定安装在壳体110的内部，驱动电机131安装在所述支架180上；

支架180包括导向杆181，导向杆181平行于丝杆132设置，丝母滑块133活动套接在导向杆181上。其中，支架180起固定和支撑驱动电机131的作用，导向杆181用对丝母滑块133的上下升降移动起导向和稳定的作用。

本实施例中，支架180包括第一固定架182和第二固定架183，第一固定架182和第二固定架183均固定安装在壳体110的内部，驱动电机131通过第一固定架182固定连接在壳体110的内部，丝杆132贯穿于第一固定架182且位于第一固定架182和第二固定架183之间，导向杆181的两端分别与第一固定架182和第二固定架183固定连接。

其中，第一固定架182对驱动电机131起固定作用，第一固定架182和第二固定架183配合以对导向杆181起固定作用。

本实施例中，药液余量监测装置100还包括安装侧板184，安装侧板184安装在壳体110的内部，第一固定架182和第二固定架183分别与安装侧板184固定连接，控制器120和位置监测器140的一部分别固定连接在安装侧板184上。

其中，安装侧板184对第一固定架182、第二固定架183、控制器120和位置监测器140起固定和连接作用，并使控制器120和位置检测器在壳体110内的组装更加紧凑，提高装置的稳定性和可靠性。

本实施例中，安装侧板184包括邻接的第一侧板和第二侧板，控制器120、第一固定架182和第二固定架183均固定安装在第一侧板上，位置监测器140固定安装在第二侧板上。

本实施例中，如图4所示，药液余量监测装置100还包括供电组件190，供电组件190与控制器120电连接，以向控制器120供电。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种药液余量监测装置，其特征在于，安装在输液架上，且正对所述输液架上的输液瓶设置，包括：

壳体以及安装于所述壳体内部的控制器、升降机构和位置监测器；

所述壳体安装在所述输液架上，所述升降机构的至少一部分能够相对所述壳体沿所述输液瓶的出液方向升降移动，所述升降机构的升降移动部分安装有液体检测器，所述液体检测器用于检测所述输液瓶内的液位高度；

所述控制器分别与所述升降机构、所述液体检测器和所述位置监测器电连接，所述控制器用于接收所述液体检测器的检测结果并控制所述升降机构移动；所述位置监测器用于监测所述升降机构的升降移动部分的位移量并发送给所述控制器，所述控制器接收位移量以转换得到输液瓶实时的药液余量。

2.根据权利要求1所述的药液余量监测装置，其特征在于，所述位置监测器为电位器，所述电位器包括固定端和活动端，所述固定端设有滑槽，所述活动端的一部分位于所述滑槽中，可沿所述滑槽相对所述壳体移动，所述固定端与所述壳体固定连接，所述活动端与所述升降机构的升降移动部分固定连接，且所述滑槽与所述升降机构的升降移动路径相适应。

3.根据权利要求1所述的药液余量监测装置，其特征在于，所述液体检测器为激光传感器，所述壳体的一个侧面上设有透光板，所述透光板位于所述激光传感器和所述输液瓶之间，所述透光板与所述激光传感器的升降移动路径相对应。

4.根据权利要求3所述的药液余量监测装置，其特征在于，所述壳体上与所述透光板相对的一个侧面固定连接有安装夹，所述安装夹用于夹持所述输液架，以将所述壳体安装在所述输液架上。

5.根据权利要求4所述的药液余量监测装置，其特征在于，所述安装夹包括固定夹持端和活动夹持端，所述固定夹持端设有螺纹孔，所述活动夹持端设置在所述螺纹孔中，所述活动夹持端的外侧设有与所述螺纹孔相适应的螺纹，所述活动夹持端能够在所述螺纹孔中相对所述固定夹持端往复移动，以与所述固定夹持端配合夹持或松开所述输液架。

6.根据权利要求1所述的药液余量监测装置，其特征在于，所述升降机构包括驱动电机、丝杆和丝母滑块，所述驱动电机固定安装在所述壳体的内部，且与所述控制器电连接，所述驱动电机与所述丝杆的一端连接，以驱动所述丝杆转动，所述丝杆与所述丝母滑块传动连接，所述丝母滑块在所述丝杆的传动作用下能够相对所述壳体升降移动，所述丝母滑块与所述液体检测器连接，以带动所述液体检测器移动，所述位置监测器的一部分与所述丝母滑块连接，以监测所述丝母滑块的位置。

7.根据权利要求6所述的药液余量监测装置，其特征在于，所述升降机构还包括支架，所述支架固定安装在所述壳体的内部，所述驱动电机安装在所述支架上；

所述支架包括导向杆，所述导向杆平行于所述丝杆设置，所述丝母滑块活动套接在所述导向杆上。

8.根据权利要求7所述的药液余量监测装置，其特征在于，所述支架包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和所述第二固定架均固定安装在所述壳体的内部，所述驱动电机通过所述第一固定架固定连接在所述壳体的内部，所述丝杆贯穿于所述第一固定架且位于所述第一固定架和所述第二固定架之间，所述导向杆的两端分别与所述第一固定架和所述第二固定架固定连接。

9.根据权利要求8所述的药液余量监测装置，其特征在于，所述药液余量监测装置还包括安装侧板，所述安装侧板安装在所述壳体的内部，所述第一固定架和所述第二固定架分别与所述安装侧板固定连接，所述控制器和所述位置监测器的一部分别固定连接在所述安装侧板上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的药液余量监测装置，其特征在于，药液余量监测装置还包括与所述控制器连接的提醒模块；在药液余量不足时，所述控制器触发提醒模块产生提醒信号。