CN211490010U - 一种用于激光锡丝焊接的送丝机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于激光锡丝焊接的送丝机构,包括机架和设置在机架上的测量装置、导向装置、驱动装置和调整装置,所述机架一侧设有硬质的锡丝入管,另一侧设有锡丝出管,驱动装置包括驱动电机和动力轮,驱动电机连接在机架背面,驱动电机的输出轴与动力轮连接,动力轮设置在机架正面,测量装置包括测量轮、编码盘和光电传感器,所述测量轮与动力轮位置水平,编码盘连接在机架背面,并与测量轮连接,编码盘与光电传感器电连接。能够精确控制锡丝的推出与拉回,使焊接时的焊接一致性更好。
Description
技术领域
本实用新型属于激光焊接装置领域,尤其涉及一种用于激光锡丝焊接的送丝机构。
背景技术
激光送丝焊接随着焊接精度的提高,送丝也越来越细,特别是激光锡丝焊接领域,锡丝外直径的减小带来锡丝硬度的快速下降,使得焊接中锡丝的推送及拉回变的难以精确控制,这些缺陷导致激光送丝焊接中微小焊点的焊接一致性变差,即焊点锡量不一致。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足之处,本实用新型提供一种用于激光锡丝焊接的送丝机构,能够精确控制锡丝的推出与拉回,使焊接时的焊接一致性更好。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种用于激光锡丝焊接的送丝机构,包括机架和设置在机架上的测量装置、导向装置、驱动装置和调整装置,所述机架一侧设有硬质的锡丝入管,另一侧设有锡丝出管,驱动装置包括驱动电机和动力轮,驱动电机连接在机架背面,驱动电机的输出轴与动力轮连接,动力轮设置在机架正面,测量装置包括测量轮、编码盘和光电传感器,所述测量轮与动力轮位置水平,编码盘连接在机架背面,并与测量轮连接,编码盘与光电传感器电连接,调整装置包括动力压轮、动力轮弹簧、动力轮螺丝、测量压轮、测量轮弹簧和测量轮螺丝,动力轮螺丝穿设在机架上并穿过动力轮弹簧,其端部连接动力压轮,测量轮螺丝穿设在机架上并穿过测量轮弹簧,其端部连接测量压轮,动力轮与测量轮之间设有导向装置。
在上述技术方案中,所述动力压轮和测量压轮通过连接板连接,连接板连接有安装手柄,安装手柄穿设在机架上。
在上述技术方案中,所述导向装置包括呈品字形布置的三根导向杆。
在上述技术方案中,所述驱动电机连接有控制板,控制板连接在机架背面。
在上述技术方案中,所述锡丝入管内设有锡丝软管。
本实用新型的有益效果是:
1.精确控制锡丝的推出与拉回,控制精度在0.1毫米;
2.送丝速度可以通过驱动电机进行调节;
3.异常情况报警。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的正视图。
图3为本实用新型的后视图。
其中:1.机架,2.锡丝出管,3.光电传感器,4.编码盘,5.第一导向杆,6.驱动电机,7.动力轮,8.锡丝软管,9.测量压轮,10测量轮弹簧,11.测量轮螺丝,12.安装手柄,13.动力轮弹簧,14.第二导向杆,15.动力轮螺丝,16.第三导向杆,17.动力压轮,18.锡丝,19.锡丝入管,20.测量轮,21.控制板,22.连接板。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1至图3所示的一种用于激光锡丝焊接的送丝机构,包括机架1和设置在机架1上的测量装置、导向装置、驱动装置和调整装置,所述机架1一侧设有硬质的锡丝入管19,另一侧设有锡丝出管2,驱动装置包括驱动电机6和动力轮7,驱动电机6连接在机架1背面,驱动电机6的输出轴与动力轮7连接,动力轮7设置在机架1正面,测量装置包括测量轮20、编码盘4和光电传感器3,所述测量轮20与动力轮7位置水平,编码盘4连接在机架1背面,并与测量轮20连接,编码盘4与光电传感器3电连接,调整装置包括动力压轮17、动力轮弹簧13、动力轮螺丝15、测量压轮9、测量轮弹簧10和测量轮螺丝11,动力轮螺丝15穿设在机架1上并穿过动力轮弹簧13,其端部连接动力压轮17,测量轮螺丝11穿设在机架1上并穿过测量轮弹簧10,其端部连接测量压轮9,动力轮7与测量轮20之间设有导向装置。
在上述技术方案中,所述动力压轮17和测量压轮9通过连接板22连接,连接板22连接有安装手柄12,安装手柄12穿设在机架1上。
在上述技术方案中,所述导向装置包括呈品字形布置的三根导向杆,分别为第一导向杆5、第二导向杆14、第三导向杆16。
在上述技术方案中,所述驱动电机6连接有控制板21,控制板连接在机架1背面。控制板21对驱动电机进行精确的速度控制,从而精确输入锡丝。
在上述技术方案中,所述锡丝入管19内设有锡丝软管8。
本实用新型的使用过程:
锡丝18通过锡丝软管8和锡丝入管19到动力轮7,然后穿过第一导向杆5、第二导向杆14和第三导向杆16,再到测量轮20,最后通过锡丝出管2出来。
测量压轮9通过测量轮弹簧10和测量轮螺丝11对测量压轮进行压力调整,动力压轮17通过动力轮弹簧13、动力轮螺丝15调整动力轮的压力。
驱动电机6带动动力轮7旋转,推拉锡丝运动,测量轮20被锡丝带动旋转,从而带动编码盘4旋转,并通过光电传感器得到位移数据。
安装锡丝时,通过拉动安装手柄12,连接板22带动动力压轮17和测量压轮9升起,从而方便安装锡丝。
控制板21的程序流程如下:串口通讯方式获得运动工艺数据,控制板根据运动工艺参数以PWM方式对直流电机调速及换向,同时监测编码盘传感器获得的位移数据进行定长。完成工作流程
I/O控制端A控制运行开始;
I/O控制端B返回串口状态;
I/O控制端C返回系统状态;
如有异常如堵锡(电机在工作,编码器没有数据)缺锡(板载传感器检测无锡丝进入)将停止电机运动,串口发送异常代码供锡焊系统处理。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种用于激光锡丝焊接的送丝机构,其特征是:包括机架和设置在机架上的测量装置、导向装置、驱动装置和调整装置,所述机架一侧设有硬质的锡丝入管,另一侧设有锡丝出管,驱动装置包括驱动电机和动力轮,驱动电机连接在机架背面,驱动电机的输出轴与动力轮连接,动力轮设置在机架正面,测量装置包括测量轮、编码盘和光电传感器,所述测量轮与动力轮位置水平,编码盘连接在机架背面,并与测量轮连接,编码盘与光电传感器电连接,调整装置包括动力压轮、动力轮弹簧、动力轮螺丝、测量压轮、测量轮弹簧和测量轮螺丝,动力轮螺丝穿设在机架上并穿过动力轮弹簧,其端部连接动力压轮,测量轮螺丝穿设在机架上并穿过测量轮弹簧,其端部连接测量压轮,动力轮与测量轮之间设有导向装置。
2.根据权利要求1所述的用于激光锡丝焊接的送丝机构,其特征是:所述动力压轮和测量压轮通过连接板连接,连接板连接有安装手柄,安装手柄穿设在机架上。
3.根据权利要求1所述的用于激光锡丝焊接的送丝机构,其特征是:所述导向装置包括呈品字形布置的三根导向杆。
4.根据权利要求1所述的用于激光锡丝焊接的送丝机构,其特征是:所述驱动电机连接有控制板,控制板连接在机架背面。
5.根据权利要求1所述的用于激光锡丝焊接的送丝机构,其特征是:所述锡丝入管内设有锡丝软管。
Priority Applications (1)
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CN201922347766.8U CN211490010U (zh) | 2019-12-24 | 2019-12-24 | 一种用于激光锡丝焊接的送丝机构 |
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Cited By (1)
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CN113533768A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-10-22 | 上汽通用汽车有限公司 | 送丝监控装置 |
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- 2019-12-24 CN CN201922347766.8U patent/CN211490010U/zh active Active
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