JP2001245978A

JP2001245978A - シリンジポンプ及び閉塞検出時の駆動制御方法

Info

Publication number: JP2001245978A
Application number: JP2000063304A
Authority: JP
Inventors: Yasuharu Tachibana; 康晴橘
Original assignee: Terumo Corp
Current assignee: Terumo Corp
Priority date: 2000-03-03
Filing date: 2000-03-03
Publication date: 2001-09-11
Anticipated expiration: 2020-03-03
Also published as: JP4034491B2

Abstract

(57)【要約】【課題】種々の注入パターン（プログラム入力パター
ン）、種々のシリンジに対してもより正確な閉塞検出が
でき、閉塞検出時においても不要なボーラスを発生させ
ることなく駆動制御を行うことができるシリンジポンプ
の提供。【構成】検出されるシリンジ閉塞圧を前記閾値と比較
する比較手段と、比較手段の結果に基づき、特定された
シリンジに応じてスライダを所定の容量分戻すかまたは
スライダにかかる荷重が所定値以下になるまでスライダ
を戻すように制御することをことを特徴とするシリンジ
ポンプ。

Description

【発明の詳細な説明】

【発明の属する技術分野】本発明は、シリンジ容量(シ
リンジ径)、シリンジメーカーに対応した種々のシリン
ジ、あるいは予め所定の薬剤が収納されたシリンジにつ
いて任意に閉塞圧を選択することができ、閉塞検出時に
モータの駆動制御を行うシリンジポンプ及びその駆動制
御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】シリンジポンプのスライダーに働く力を
検出し、モニターすることにより、シリンジ内に発生し
た閉塞圧を、選択設定された閾値と比較し、警報を発生
し、駆動を停止するシリンジポンプが提案されている。
(特許第２７８５１１４号)。

【０００３】しかしながら、様々な種類のシリンジに対
する様々な閉塞圧の上限値(閾値)を設定し、これを検出
することが困難であり、また閉塞圧が閾値を越え、その
後、閉塞の原因が除かれた際に、シリンジ内の薬剤(薬
液)が一度に患者に注入される量(ボーラス量)を低減す
ることが困難であるという問題があった。

【０００４】そこで本発明は、上記事情に鑑み、様々な
種類のシリンジに対する様々な閉塞圧の上限値を設定
し、また必要に応じて閉塞圧下限値をも設定し、これを
容易に検出・モニターすることができ、さらに、閉塞検
出時にもボーラス量が低減可能なシリンジポンプ及びそ
の駆動制御方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のシリンジポンプは、シリンジの容量を検出
するシリンジ径検出手段と、シリンジのメーカーを設定
入力するメーカー設定手段と、注入パターンを入力する
注入パターン入力手段と、シリンジ断面積、シリンジ摺
動抵抗、シリンジ外径、シリンジの閉塞時のスライダ所
定容量戻し量、シリンジ閉塞圧の上限値を含むデータを
1つ以上のシリンジメーカー、シリンジ容量毎にテーブ
ル化して記憶する記憶手段と、検出されたシリンジ外径
と設定入力されたシリンジメーカー名に基づいて、セッ
トされたシリンジを特定する判断手段と、特定されたシ
リンジ及び閉塞圧上限値から選択された情報に基づいて
閉塞圧の閾値を決定する決定手段と、検出されるシリン
ジ閉塞圧を閾値と比較する比較手段と、比較手段の結果
に基づき、特定されたシリンジに応じてスライダを所定
の容量分戻すかまたはスライダにかかる荷重が所定値以
下になるまでスライダを戻すように制御することをこと
を特徴とするシリンジポンプである。

【０００６】また、予め決められた注入パターンに従っ
てシリンジ内の薬液を注入するシリンジポンプであっ
て、セットされたシリンジに添付され、シリンジのメー
カー、シリンジ容量を含むシリンジの種類を特定する識
別情報を読取る読取り手段と、シリンジ断面積、シリン
ジ摺動抵抗、シリンジ外径、シリンジの閉塞時のスライ
ダ所定容量戻し量、シリンジ閉塞圧の上限値を含むデー
タを1つ以上のシリンジメーカー、シリンジ容量毎にテ
ーブル化して記憶する記憶手段と、検出されたシリンジ
外径と設定入力されたシリンジメーカー名に基づいて、
セットされたシリンジを特定する判断手段と、特定され
たシリンジ及び閉塞圧上限値から選択された情報に基づ
いて閉塞圧の閾値を決定する決定手段と、検出されるシ
リンジ閉塞圧を閾値と比較する比較手段と、比較手段の
結果に基づき、特定されたシリンジに応じてスライダを
所定の容量分戻すかまたはスライダにかかる荷重が所定
値以下になるまでスライダを戻すように制御することを
特徴とするシリンジポンプである。

【０００７】また、予め決められた注入パターンに従っ
てシリンジ内の薬液を注入するシリンジポンプにおける
閉塞圧検出方法であって、シリンジの容量を検出するス
テップと、シリンジのメーカーを設定入力するステップ
と、薬剤の注入パターンを入力するステップと、検出さ
れたシリンジ容量と設定入力されたシリンジメーカー名
に基づいて、セットされたシリンジを特定するステップ
と、シリンジ断面積、シリンジ摺動抵抗、シリンジ外
径、シリンジの閉塞時のスライダ所定容量戻し量、シリ
ンジ閉塞圧の上限値を含むデータを1つ以上のシリンジ
メーカー、シリンジ容量毎にテーブル化して記憶された
データ、特定されたシリンジに基づいて閉塞圧上限値の
閾値を決定するステップと、検出されるシリンジ閉塞圧
を閾値と比較するステップと、比較手段の結果に基づ
き、特定されたシリンジに応じてスライダを所定の容量
分戻すかまたはスライダにかかる荷重が所定値以下にな
るまでスライダを戻すように制御するステップとからな
ることを特徴とするシリンジポンプの閉塞時駆動制御方
法である。

【０００８】また、予め決められた注入パターンに従っ
てシリンジ内の薬液を注入するシリンジポンプにおける
閉塞圧検出方法であって、セットされたシリンジに添付
され、シリンジのメーカー、シリンジの容量を含むシリ
ンジの種類を特定する識別情報を読取るステップと、薬
剤の注入パターンを入力するステップと、シリンジ断面
積、シリンジ摺動抵抗、シリンジ外径、シリンジの閉塞
時のスライダ所定容量戻し量、シリンジ閉塞圧の上限値
を含むデータを1つ以上のシリンジメーカー、シリンジ
容量毎にテーブル化して記憶されたデータ、特定された
シリンジに基づいて閉塞圧上限値の閾値を決定するステ
ップと、検出されるシリンジ閉塞圧を閾値と比較するス
テップと、比較手段の結果に基づき、特定されたシリン
ジに応じてスライダを所定の容量分戻すかまたはスライ
ダにかかる荷重が所定値以下になるまでスライダを戻す
ように制御するステップとからなることを特徴とするシ
リンジポンプの閉塞時駆動制御方法である。

【０００９】この閉塞圧は、少なくとも2つ以上の領域
を有するものである。また、この閉塞圧は、所定のサン
プリング周期による移動平均値に基づいて閾値と比較さ
れて判断されるものである。また、この閉塞圧の閾値に
おけるボーラス量閉塞圧下限値をさらに含み、下限値は
1つ以上のシリンジメーカー、シリンジ容量毎にテーブ
ル化して記憶されているものである。また、所定容量
(Ｖ_０(ml))は、閉塞圧閾値をＰ(kgf/cm²)として、予め
テーブル化して記憶された各シリンジ毎の固有のボーラ
ス量をＶ(ml)とし、任意の閉塞検出圧閾値をＰ_０(kgf/c
m²)として、Ｖ_０(ml)＝Ｖ(ml)・Ｐ_０(kgf/cm²)／Ｐ(kgf
/cm²)である。また、荷重の所定値Ｆ_ＩＶ(kgf)は、静脈
圧相当値をＰ_ＩＶ(kgf/cm²)、シリンジ断面積をＡ(cm²)
として、Ｆ_ＩＶ(kgf) ＝Ｐ_ＩＶ(kgf/cm²)・Ａ(cm²) で
ある。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につき
添付図面を参照して説明する。図１はシリンジポンプ１
の外観斜視図であって、操作パネル部２ｆを前方にし
て、通常右手で操作される設定ダイヤル６が見えるよう
に示した図である。

【００１１】本図において、このシリンジポンプ１は、
ＩＣＵ、ＣＣＵ、ＮＩＣＵでの、栄養補給や輸血、化学
療法剤、麻酔剤などの薬液注入を目的とした、微量持続
注入ポンプであって、流量表示等を行うための操作パネ
ル部２ｆが図示のように上面において略集中するように
設けられており、操作性を良くしている。

【００１２】また、この操作パネル２ｆは基本的にエン
ボスシートカバーで覆われており、ＪＩＳ０９２０の防
滴試験を満足する防滴設計がなされており、例えば不注
意にこぼれた薬液等を簡単に拭きとることができるよう
にするとともに、薬液等が内部に侵入するのを防ぐため
の高い防滴性を備えている。

【００１３】このために上カバー２と下カバー３は耐薬
品性を備える成形樹脂材料から一体成形されるととも
に、各カバー２、３の互いの接続面において例えばシリ
コーンエラストマー製のラバーシール４を介在させてか
らネジ止めする構成にすることで、内部に液体等の異物
が入り込むことを防止するように構成されている。

【００１４】また、注入の高精度と操作性の向上を重視
するためにマイクロコンピュータ制御による精密な注入
動作制御を実現可能にするとともに、外部から見易い位
置において上方に突出して設けられた動作インジケータ
７が赤色または緑色に多色に点灯、点滅したり、回転点
灯表示するようにしてその動作状態や警報状態が遠方か
らでもモニターできるようにして安全性を万全にしてい
る。さらにまた、ブザーも内蔵されており、安全性を考
えた、各種警報機能が備わっている。

【００１５】また、小型・軽量であるので、持ち運びも
簡単であり、複数台数を同時使用する場合にも使用に便
利となるように設計されている。さらにまた、装置の右
側面の設定ダイヤル６を回すことで回転速度と回転方向
に応じた数値設定が短時間でできるようにする一方で、
表示パネルの表示部１１に設定値を表示できるようにし
て、流量などの数値の設定変更時は、設定ダイヤル６の
操作によりワンアクションで簡単に行えるようにしてい
る。

【００１６】さらに、多連使用（多数併用）できる形状
と、使い易くさらにビルドアップ可能なデザインとなっ
ており、形状寸法は、例えば高さＨ：１１０ｍｍ×幅
Ｗ：３２２ｍｍ×奥行きＤ：１１５ｍｍと小型であり、
重量は約1．８Ｋｇ程度とするとともに、電源はＡＣ商
用電源と、内蔵バッテリ、ＤＣ１２ＶＡの３系統にして
いる。

【００１７】また内蔵バッテリは充電時間は１５Ｈ（時
間）であり、外部から簡単に交換可能にするために下カ
バー３の底部において蓋で被われて、コネクタ接続され
て着脱可能に設けられている。また、交換寿命は３年以
上とする一方で、充電コントロールをトリクル充電とし
ている。さらに、充電バッテリーのセル破損検出／セル
破損安全対策により過放・充電防止を実現している。そ
して、耐熱用（Ｎｉ−Ｃｄ）バッテリーを使用し、新品
バッテリーで警報発生まで１８０分以上，シャットダウ
ンまで２１０分以上動作できるようにしている。

【００１８】また、μｇ/ｋｇ/ｍｉｎ，ｍｇ/ｋｇ/ｈ等
の体重当りの薬剤注入のための表示部１０と、流量・予
定量・積算量の各表示部１１他が操作パネル２ｆ上に設
けられる一方で、設定ダイヤル６は洗浄のために簡単に
取り外すことができるように凹部６ｅが形成されてお
り、この部分に爪先を入れて回動しつつ外側に移動して
外すことができるように構成されている。

【００１９】次に、シリンジの本体（不図示）をセット
するために上カバー２にはシリンジステージ２ａとシリ
ンジの本体と一体的に形成されているフランジ部（不図
示）がセットされるスリット部２ｃが一体射出成形され
る一方で、クランプ５を回動自在に支持するクランプ支
柱２ｂ（破線図示）も同様に一体形成されている。

【００２０】そして、図中の矢印Ａ４方向に駆動される
スライダ組立体５０は、ケースの凹部２ｄ上を往復移動
する一方で、破線図示のスライダー送り機構に対して後
述するパイプシャフト、インナークラッチシャフトの端
部において連結固定されており、スライダ組立体５０の
クラッチレバー５２を手動で操作することでシリンジの
押子（不図示）を簡単に装着または取り外すことができ
るように構成されている。

【００２１】図２は、操作パネル部２ｆの平面図であ
る。本図において、電源スイッチ１５と、ＡＣ／ＤＣラ
ンプ１６とバッテリーランプ１７が左端部において集中
配設されている。これらランプの隣りには体重当りの薬
剤注入表示部１０が配設されているが、この体重当りの
薬剤注入表示部１０が無い機種も十分に使用可能である
ので、無い機種もある。この体重当りの薬剤注入表示部
１０には、表示オン／オフスイッチ１０ａと、項目切り
換えスイッチ１０ｂが設けられている。

【００２２】一方、この表示部１０の上にはクランプ５
を使用してセットしたときに、クランプの上下方向の移
動量を電気信号に変換してからシリンジ外径(容量)を検
出するシリンジ径検出手段５０により自動計測して、セ
ットされたシリンジの容量(容積)１０ｃｃ（ｍｌ），２
０ｃｃ（ｍｌ），３０ｃｃ（ｍｌ）、５０ｃｃ（ｍｌ）
を表示するようにしたシリンジ表示ランプ１８が設けら
れている。

【００２３】また、クランプ５の下方には透明アクリル
樹脂等から上に向けて突起する形状になるように成形さ
れた動作インジケータ７が設けられており、内蔵の赤色
と緑色に適宜光るようにした発光ダイオード７ａ〜７ｄ
が点灯したり点滅したり、図示の矢印方向に回転するよ
うに内側で光が散乱するようにして、注入動作状態を電
光表示できるようにしている。

【００２４】クランプ５の隣りにはシリンジポンプに設
けられている閉塞検出機構による設定検出圧力を３段切
り換え表示する表示ランプ１９ａ、１９ｂ、１９ｃが設
けられている。これらランプの隣りには、残量アラーム
ランプ２０、バッテリーアラームランプ２２他が集中的
に配設されている。

【００２５】これらのランプの隣りには流量・予定量・
積算量ランプ２３、２４、２５を備えた７セグメントの
ＬＥＤの表示部１１が設けられている。この表示部１１
には、メーカー入力手段４０で設定入力されたメーカー
名、または識別情報読取り手段６２(後述)で読取られた
メーカー名が記号または文字で表示される。

【００２６】この表示部１１の右側には表示切り換えス
イッチ２６と積算クリアスイッチ２７が設けられてい
る。そして、表示部１１の下方には早送りスイッチ３０
と、開始スイッチ２９と停止／消音スイッチ２８が設け
られている。また、残量位置警報、残時間(終了時刻)警
報のいずれかまたは両方を選択できる選択手段(選択ス
イッチ)６１も設けられている。

【００２７】続いて、シリンジのフランジをスリット２
ｃにセットするためにシリンジのフランジを、スリット
２ｃに入れる。その後にシリンジの本体Ｓをシリンジス
テージ２ａ上にセットするようにしてから、クランプに
よりシリンジのクランプが行われる。

【００２８】以上のスリット２ｃとシリンジステージ２
ａにはさらに小径の円弧溝部が一体形成されており、小
容量小径のシリンジを不動状態で保持することができる
ようにしている。以上でシリンジのセットが終了する。
このとき、シリンジに添付され、シリンジのメーカー、
シリンジ容量を含むシリンジの種類を特定する識別情報
(バーコード等)を読取る読取り手段を設け、シリンジを
特定するようにすることができる。

【００２９】続いてクラッチを解除してスライダーを移
動させるが、このとき図１に示すスライダー組立体５０
のクラッチレバー５２を押すと、スライダーが手で動か
せるようになる。そこで、シリンジの押子(不図示)がス
ライダー組立体５０に当接するようにしてから、クラッ
チレバー５２を離すと、左右フック（不図示）５３、５
４がシリンジＳの押子ＳＰを自動的に保持するようにな
る。即ち、クラッチレバー５２を離すと、スライダーの
フックがシリンジの押子を挟み込む状態になる。以上が
基本のセット動作である。

【００３０】また、このスライダ送り機構にはさらに閉
塞検出機構が設けられている。シリンジの押子(不図示)
を押すことにより中に入っている薬液を注入することが
できるようにしているが、この時に、シリンジ及びその
他の輸液流路中の抵抗の作用によって、逆方向へ作用す
る力が生じる。

【００３１】このようにして、生じた力は、圧力センサ
ー（不図示）のたわみとなり、この機構的なたわみを電
気的な出力に変換して、ある設定値（Ｅ²ＰＲＯＭに記
憶されている）にまで達すると異常状態を知らせるアラ
ームとして動作インジケータ７に表示するとともに警報
音（ブザー）を発生（鳴動）する。

【００３２】また、このようにシリンジ及びその他の輸
液流路中の抵抗から生じる負荷設定は、上カバー２上の
表示パネルに設けられた３個の表示ランプ１９ａ、１９
ｂ、１９ｃにより３段切り換え表示されて、その負荷設
定値は、下記の通りとなっている。（１）Ｈ（高）；（８００±２００ｍｍＨｇ）（２）Ｍ（中）；（５００±１００ｍｍＨｇ）（３）Ｌ（小）；（３００±１００ｍｍＨｇ）この負荷設定値は、シリンジ外径Ｄ(cm)、シリンジサイ
ズ(シリンジ容量)(ml)、シリンジ断面積Ａ(cm²)、シリ
ンジの摺動抵抗Ｆs(kgf)等を考慮し、１社以上のシリン
ジメーカー毎に各種シリンジ容量についてテーブル化さ
れ閾値Ｐ(kgf/cm²)として記憶手段(メモリ)９１に記憶
されている。また、各シリンジ毎の固有のボーラス量を
Ｖ(ml)とし、任意の閉塞検出圧閾値をＰ_０(kgf/cm²)と
して、Ｖ_０(ml)＝Ｖ(ml)・Ｐ_０(kgf/cm²)／Ｐ(kgf/cm²)
と換算した値も１社以上のシリンジメーカー毎に各種シ
リンジについて記憶手段(メモリ)９１に記憶されてい
る。さらに、荷重の所定値Ｆ_ＩＶ(kgf)も、静脈圧相当
値をＰ_ＩＶ(kgf/cm²)、シリンジ断面積をＡ(cm²)とし
て、Ｆ_ＩＶ(kgf) ＝Ｐ_ＩＶ(kgf/cm²)・Ａ(cm²) と換算
して１社以上のシリンジメーカー毎に各種シリンジ容量
について記憶手段(メモリ)９１に記憶されている。

【００３３】テーブル化され、セツトされ特定されたシ
リンジに基づいて1つ選択された閾値Ｐ(kgf/cm²)の換算
値Ｆｐ(kgf)［＝Ｐ(kgf/cm²)ラＡ(cm²)−Ｆs(kgf)］と、
スライダーを経て上述の圧力センサー（不図示）で検出
された圧力値(荷重Ｆ(kgf))とを比較する。なお、この
荷重Ｆ(kgf)は、好ましくは、所定のサンプリング周
期、例えば0.05秒毎に所定数、例えば16個サンプリング
し、移動平均値を得ることにより、シリンジ、駆動部の
ガタなどによるノイズ成分を除去することにより得られ
る。得られた結果は、セグメント表示部１９dにセグメ
ント表示し、所定の閾値以上になると、前記固有のボー
ラス量(Ｖ_０(ml))分スライダーを戻す(所定量モーター
を逆回転させる)か、前記静脈圧相当(Ｆ_ＩＶ(kgf))分に
なるまでスライダーを戻す(所定量モーターを逆回転さ
せる)。こうして不必要なボーラス量を発生させないよ
うにしている。

【００３４】一方、残量検出・残位置機構は動作途中で
残量が少なくなった場合に重要な機能であって、ポンプ
が動作を継続して移動されてシリンジの押子が移動さ
れ、ある任意の位置に到達すると、ポテンショメータの
レバーに接する状態になる。

【００３５】このように当接した状態から、さらに移動
が継続されると、ポテンショメータの値が予め記憶され
た所定値(後で詳述する、予告警報位置）に達する。こ
の時に、所定時間(時分)後に予定の注入が終了するこ
とを知らせるアラームとして残量アラームランプ２１に
表示するとともに、残時間／残量表示部１２に残時間
(分)または残量(ml)のいずれかを表示するかまたは残時
間(分)または残量(ml)を交互に表示し、警報音を発生・
表示させる。

【００３６】以上のようにして、ポンプの薬液注入の動
作が完了すると、送り方向とは逆方向へ移動して、初期
の位置へスライダーは戻されて、ポテンショメータのレ
バーは、レバーに接続された引張りバネの力により、初
期の位置に戻るように構成されている。

【００３７】また、シリンジ押子／クラッチはずれ検出
機構は、ポンプの送り動作中に、誤ってクラッチレバー
５２が握られて、クラッチを構成するハーフナット（不
図示）とリードネジ（不図示）の歯合状態が切られた
か、或いは、何らかの負荷の作用等により、同様のこと
が起った場合に警報音を発生し、インジケータ１９eの
点滅等により異常を知らせるものである。

【００３８】次に、シリンジ断面積Ａ(cm²)、押切終了
位置ＬＥ(cm)、シリンジ外径Ｄ(cm)のデータを、１つま
たは複数のシリンジメーカー、サイズ(ml)毎にＣＰＵ内
部の交換可能メモリ（Ｅ²ＰＲＯＭ）にシリンジ断面積
データが記憶・保持されている。さらに体重当たりの薬
剤注入(ガンマ）注入と、予定量注入、アラーム・駆動
状態表示が設けられており、アラームは立体表示となっ
ており、駆動状態で、ＬＥＤ点灯箇所が回転するように
している。

【００３９】バッテリー残量表示はバッテリーの残量が
３段階にバッテリーランプ１７において表示されるよう
にしている。また、従来は、バッテリー残量の検知につ
いてはバッテリー電圧に基づき行っていたが、本機では
電流の積算で行うことで、より高精度にバッテリー残量
を検出する。

【００４０】この、設定ダイヤル６は、時計まわりに回
転すると各種設定値がアップされて図１，２に示された
表示部１１に表示が行われる。同様に反時計まわりに設
定ダイヤル６が回転されると設定値がダウンするように
表示部１１に表示されるようにしている。

【００４１】具体的には、図２の表示パネル上に配設さ
れた表示切り換えスイッチ２６を押圧すると、流量ラン
プ２３と、予定量ランプ２４と積算量ランプ２５が順次
点灯されて、各設定が行えるようになっている。

【００４２】そこで、流量設定を行うときは、表示切り
換えスイッチ２６を押圧して流量ランプ２３が点灯する
状態にしてから、設定ダイヤル６を回転するようにして
設定する。この結果表示部１１において設定値の表示が
おこなわれる。この表示範囲は、０．０〜１２００ｍｌ
／ｈ（〜９９９．９：０．１ｍｌ／ｈステップ）（１０
００〜：１ｍｌ／ｈステップ）となっており、最低流
量→０．０とするとともに広い注入範囲を設定可能にし
ている。また、各メーカーの各種類のシリンジについて
保証できるようにしている。また、流量設定値「０」の
とき、ブザーがワンショット発報して開始できないよう
にしている。さらに流量設定値が駆動可能な流量範囲を
越えている場合にも、ブザーがワンショット発報して開
始できないようにしている。

【００４３】また、積算量を設定するためには、表示切
り換えスイッチ２６を押圧して積算ランプ２５が点灯す
る状態にしてから、図2に示した表示部１１を見ながら
上記の設定ダイヤル６を回転して設定する。このときの
積算量の表示範囲は、０．０〜９９９．９ｍｌ（０．１
ｍｌステップ）であって、最低積算量→０．０となって
おり、モータ３５の出力軸に固定されているエンコーダ
ーのパルスカウント値から積算する一方、早送りスイッ
チ３０が押圧されてから早送りされる早送り量を加算さ
れるようにしている。

【００４２】また、注入量の設定は体重；０．０〜３０
０．０Ｋｇ（０．１Ｋｇステップ）で、薬剤量；０．０
〜９９９．９ｍｇ（０．１ｍｇステップ）、溶液量；
０．０〜９９９．９ｍｌ（０．１ｍｌステップ）、投与
量；０．００〜９９．９９（μｇ／ｋｇ／ｍｉｎまたは
ｍｇ／ｋｇ／ｈ）（０．０１ステップ）で可能なように
している。

【００４４】そして、最低流量は０．０から流量表示さ
れ、体重，薬剤量，溶液量，投与量を入力すると、流量
が自動計算され表示されるようになっており、表示され
た流量で開始できるようになっている。この計算結果
が、設定可能流量（０．１ｍｌ／ｈ以上，１２００ｍｌ
／ｈ以下）を逸脱していた場合には、表示部１１の流量
表示が、数字以外の「----」となる表示になり、これに
前後してブザーがワンショット発報してポンプ動作を開
始できないようにしている。

【００４５】一方、計算結果が１２００ｍｌ／ｈ以内の
とき、計算結果を表示するが、３００．１ｍｌ／ｈ以上
の計算結果であって、かつシリンジの種類が１０〜３０
ｃｃであることが自動検知された場合には、開始スイッ
チ２９が押されてもブザーがワンショット発報して開始
できないようにしている。

【００４６】次に、早送りスイッチ３０が押されると送
液流量がアップされて、シリンジ５０ｃｃの場合には１
２００ｍｌ／ｈ、３０ｃｃの場合には５００ｍｌ／ｈ、
２０ｃｃの場合には４００ｍｌ／ｈ、シリンジ１０ｃｃ
の場合には３００ｍｌ／ｈでの送液が行われる。

【００４７】また、予定量設定の表示範囲は０．０〜９
９９．９ｍｌ（０．１ｍｌステップ）で、最低予定量→
０．０となっており、内部の選択スイッチにより、動作
選択できるようになっている。そして、予定量＝０．０
の場合には開始スイッチ２９が押された時に、ブザーが
ワンショット発報するとともに予定量ＬＥＤの予定量ラ
ンプ２４が点滅して開始出来ないようになっている。

【００４８】また、予定量＜＝積算量では予定量ランプ
２４のＬＥＤが点滅してブザー発報して続行できないよ
うにしている。また、注入中において予定量＜＝積算
量となると予定量ランプ２４のＬＥＤが点滅してブザー
の発報がなされて、自動的にＫＶＯ運転に切り換わる。
この時、流量は、ＫＶＯ（０．１ｍｌ／ｈ）表示するの
で、停止・消音スイッチ２８を一度押すと消音する。こ
のＫＶＯ運転継続中に再アラームがあり、再度停止スイ
ッチ２８が押されると停止する。

【００４９】一方、装置に対する電源投入時の初期表示
は、メモリーモード以外の時において、「０」ｍｌとな
っている。

【００５０】また、鳴動の優先順位としては、基本的に
は、（ａ）閉塞、シリンジ外れ、クラッチ外れの発生、
（ｂ）バッテリー電圧低下（２分、４分、６分、８分、
１０分、１０分以上）、（ｃ）押切予告警報（残量予告
警報）、（ｄ）開始忘れ音の順となるように、優先順位
が高く設定されている。また、多重的に警報が発生する
ときは、順次の高い方に切り換えるようにしている。同
様に、消音時において、警報が多重的に発生したとき
は、優先順位の高いアラームを発するようにするととも
に、開始忘れ音のように間欠的に発生する間に、キーク
リック、ワンショット発報は割り込んで鳴動することが
できるようにしている。

【００５１】一方、再度、図２参照して、動作インジケ
ータ７の動作は、（ａ）正常運転中は、設定流量に対応
して４段階の異なる速度で、内蔵の発光ダイオード７ａ
〜７ｄが緑色に時計回転方向に順次点滅する。（ｂ）運
転停止中は警報時の赤色点灯を除いて、緑色は消灯す
る。（ｃ）開始忘れの時は、全て発光ダイオード７ａ〜
７ｄが赤色点滅する。（ｄ）外部からの通信を受信した
ときは、一瞬緑色に点滅するようになっている。

【００５２】上述したシリンジポンプの使用説明を第１
の実施例について図３のフローチャート、図５のブロッ
ク図を参照して行う。下準備として、まず、用具の確認
をして、シリンジポンプ１と付属のポールクランプとＡ
Ｃ電源ケーブルと輸液スタンド(不図示)と薬液の入った
シリンジ(不図示)、留置針の以上が揃っていることを確
認する。この後に、ポールクランプ(不図示)を輸液スタ
ンドに固定して、ポールクランプを輸液スタンドにしっ
かりと固定する。このために、シリンジポンプの底にあ
るネジ穴に、ポールクランプの取りつけネジをいれて固
定する。次に、本体右側面のＡＣインレット８にＡＣ電
源ケーブルを接続し、プラグをアース端子付のＡＣ１０
０Ｖのコンセントに接続する。

【００５３】ＡＣ電源が接続されると、バッテリーラン
プ１７が点灯して、内蔵バッテリーに充電されている状
態になっていることが表示される。

【００５４】そこで、電源を入れるために電源スイッチ
１５を約１秒押して電源を入れるとすべてのランプが３
回点滅して、またブザーが鳴って自動的にセルフチェッ
クが行われる（ステップＳ１）。この時、ＡＣ／ＤＣラ
ンプ１６は点灯する一方で、流量・予定量・積算量の各
表示ランプ２３、２４、２５が点灯する。また流量・予
定量・積算量の表示部１１に、予め設定されているシリ
ンジメーカーが約３秒間、数字で表示される。セットさ
れたシリンジが設定されているメーカー名と一致するか
否か必ず確認する（ステップＳ２）。

【００５５】シリンジメーカーが妥当でない場合は、メ
ーカー名入力部(入力手段）４０でメーカー名を設定入
力する（ステップＳ３）。設定入力されたメーカー名が
表示部１１に文字または記号で表示される。

【００５６】所定時間経過後に流量・予定量・積算量の
表示部１１のシリンジメーカーの数字が消えて、表示部
１１に「０．０」と表示される。また動作インジケータ
７はこの時、消灯している。

【００５７】一方、シリンジの種類の表示ランプ１８は
内蔵の４個の全ての表示ランプが点滅した状態で、シリ
ンジ（不図示）が装着されていないことを表示してシリ
ンジセットを促す。シリンジのセットは以上の表示がす
べて確認できたら行われる。

【００５８】シリンジを注入ライン（チューブ）と薬液
が満たされたシリンジを無菌的な環境で行い接続した
ら、シリンジの本体をステージ２ａ上にセットしてクラ
ンプ５で係合させる。

【００５９】続いて、シリンジのフランジ（不図示）を
スリット２ｃにセットするためにシリンジのフランジ
を、スリット２ｃに入れる。その後にシリンジの本体Ｓ
をシリンジステージ２ａ上にセットするようにしてか
ら、クランプ５を所定方向に回動すると、ロック状態が
外れてシリンジクランプを行い、セットされたシリンジ
径検出手段（検出部）５０でシリンジ径（シリンジ容
量）が検出される（ステップＳ４）。

【００６０】続いて、スライダー組立体のクラッチレバ
ーを押して、クラッチを解除してスライダーを移動する
が、このときスライダーのクラッチレバーを押すと、ス
ライダーが手で動かせるようになる。

【００６１】そこで、シリンジの押子がスライダー組立
体に当接するようにしてから、クラッチレバーを離す
と、左右フックが押子を自動的に保持するようになる。
即ち、クラッチレバーを離すと、スライダーのフックが
シリンジの押子を挟み込む状態になる。

【００６２】シリンジのセットが終わったら、プライミ
ングを行う。このプライミングは、患者に穿刺する前に
必ず行う必要があり、早送りスイッチ３０を押すと動作
インジケータ７が回転表示されて、ポンプ動作が開示さ
れて留置針の先端から薬液が出る。この早送りスイッチ
３０を押し続け、薬液を留置針の先端まで送ると、積算
量ランプ２５が点滅する。

【００６３】また、流量・予定量・積算量の表示部１１
は早送り中は、積算量ランプ２５が点滅し、流量・予定
量・積算量の表示部１１に、プライミング量が表示され
る。このプライミング量は、０．１ｍｌステップで積算
量に加算される。ここで、積算クリアスイッチ２７を押
すことにより、積算量を「０」にクリアすることもでき
る。

【００６４】このプライミングは、シリンジと本体の隙
間を無くすことで本体のスライダー組立体５０の作用面
がシリンジの押子と隙間なく当接する状態にするために
重要であるので必ず行うようにする。

【００６５】以上のプライミングが終了したら、設定入
力手段(入力部)６０で注入パターン(注入量）の設定を
行うが、このとき先ず流量ランプ２３が点灯しているこ
とを確認する。この流量ランプ２３が点灯していない場
合には、表示切換スイッチ２６を押して、流量ランプ２
３を点灯させる状態にする。

【００６６】この後に、入力部６０の一部を構成する設
定ダイヤル６を回して、１時間当たりの流量を設定する
が、このとき設定ダイヤル操作の誤動作防止を図り安全
を確保するために、回しはじめてから半周の間は数値が
変化しないようになっている。また、半周を超えるとブ
ザーが鳴り数値が変化する。

【００６７】この数値の増減は設定ダイヤル６を手前に
回すと数値が減り、後ろに回すと数値は増えるようにな
っている。また、停止／消音スイッチ２８を押した状態
で設定ダイヤル６を回すと数値は上位桁で急速に変化す
る。

【００６８】シリンジ種類と最大流量については、シリ
ンジの種類により、設定できる最大流量が設定されてお
り、例えば３０ｍｌのシリンジで最大流量３００ｍｌ/h
となっている。したがって、最大流量より大きな数値を
設定し、開始スイッチ２９を押した場合には、流量設定
値が点滅して、注入は開始されないようになっているの
で、再度、設定し、設定を完了する（ステップＳ５）。

【００６９】閉塞検出圧レベルの設定とブザー音量の設
定は、停止／消音スイッチ２８を押し、表示切換スイッ
チ２６を押して行う。先ず、閉塞検出圧レベルの設定変
更は、停止／消音スイッチ２８を押しながら、同時に表
示切換スイッチ２６を押すと、流量・予定量・積算量の
表示部１１に「Ｐ＊＊＊」と表示され、設定モードにな
る。そのまま停止／消音スイッチ２８を押しながら、表
示切換スイッチ２６を離して、押すことで、閉塞圧設定
値ランプ１９ａ、１９ｂ、１９ｃの近傍の印刷文字の
「Ｌ」(低)・「Ｍ」(中)・「Ｈ」(高)が順番に点灯する
ので希望する閉塞圧力のレベルを選択し、すべてのスイ
ッチから指を離し、停止／消音スイッチ２８を押し、積
算クリアスイッチ２７を押すことで閉塞検出圧レベルの
選択設定入力を行う(ステップＳ６)。なお、上記＊＊＊
は、上記Ｌ,Ｍ,Ｈに対応した数値である。こうして、停
止／消音スイッチ２８、表示切換スイッチ２６、積算ク
リアスイッチ２７が閉塞圧選択手段としての機能を果た
している。

【００７０】選択選定入力された閉塞圧力レベルと、シ
リンジ径(容量)・シリンジメーカ名に基づいて、予めテ
ーブル化された閉塞圧閾値(上限値及び／または下限値)
が自動的に選択され、薬剤の注入が開始される(ステッ
プＳ７)。

【００７１】所定のサンプリング周期(例えば0.05秒毎
に連続して所定数(16個)サンプリングし、その移動平均
値を演算し、閉塞圧が閾値を越えているか否かを判断す
る(ステップＳ８)。

【００７２】閉塞圧が閾値を越えている場合には、注入
動作を停止し(ステップＳ９)、警報を発生、表示し((ス
テップＳ１０)、記憶された所定のシリンジに対応する
固有のボーラス量(Ｖ_０(ml))分スライダーを戻す(所定
量モーターを逆回転させる)か、前記静脈絵相当(Ｆ_ＩＶ
(kgf))分になるまでスタイダーを戻す(所定量モーター
を逆回転させる)(ステップＳ１１)。

【００７３】閉塞圧が閾値を越えていない場合には注入
を継続する(ステップＳ１２)。残量／残時間選択スイッ
チ(選択手段)で選択入力されたデータに基づいて、予告
警報位置ＬNE（ｃｍ）が制御部（ＣＰＵ）９０において
以下のように演算される。

【００７４】<残量で設定した場合>設定する残量ＶNE
（ｍｌ）に設定するとすると、警報位置ＬNE（ｃｍ）
を、上述のテーブル化された記憶データに基づき、押切
位置ＬE（ｃｍ）、シリンジ断面積Ａ(cm²)として、押切
位置ＬNE（ｃｍ）＝ＬE（ｃｍ）＋ＶNE（ｍｌ）／Ａ(c
m²) を演算する。 <残時間で設定した場合>設定する残量ＶNE（ｍｌ）に設
定するとすると、警報位置ＬNE（ｃｍ）を、上述のテー
ブル化された記憶データに基づき、注入速度Ｒ(mL/h)、
残時間Ｔ(h)、シリンジ断面積Ａ(cm²)として、押切位置
ＬNE（ｃｍ）＝ＬE（ｃｍ）＋Ｒ（ｍＬ/ｈ）×Ｔ(h)／
Ａ(cm²) を演算する。

【００７５】以上のようにして押子が予告警報位置の比
較演算が行われ(ステップＳ1３)、押子が予告警報位置
に達するとアラーム(警報)が発生し、動作インジケータ
７が黄色に発色し回転点灯(点滅)(ステップＳ1４)し、
所定時間後に注入を終了する(ステップＳ1５)。する。

【００７６】シリンジを本体１にセットしてから、流量
設定が終了した時点から約２分間経過しても、注入が開
始されない場合には、ブザーが鳴って開始忘れを知らせ
る。そこで、停止／消音スイッチ２８を押すとブザーが
鳴り止むようにしている。注入中に、注入パターン(流
量)の変更を行う場合は、注入の一時停止を実行して注
入を停止状態にした後、設定ダイヤル６を含む設定入力
手段６０で再設定を行う。この時、停止／消音スイッチ
２８を押すと動作インジケータ７が消灯する。

【００７７】予定した量の薬液が注入されたら、停止状
態を確認して、シリンジを取り外すが、このためにクラ
ンプ５を上方に引き上げから、約９０度回す状態にして
保持する。続いて、スライダー５０のクラッチレバー５
２を押して、左右フック部材５３、５４を開くようにし
てシリンジを取り外す。その後に、再度使用しない場合
には電源スイッチ１５を約２秒以上押し続けて切る。

【００７８】次に、シリンジに貼付された商品情報を読
取り手段６２により自動的に読み取る場合について図４
のフローチャート、図５のブロック図に基づいて説明す
る。そこで、電源を入れるために電源スイッチ１５を約
１秒押して電源を入れるとすべてのランプが３回点滅し
て、またブザーが鳴って自動的にセルフチェックが行わ
れる（ステップＳ２１）。この時、ＡＣ／ＤＣランプ１
６は点灯する一方で、流量・予定量・積算量の各表示ラ
ンプ２３、２４、２５が点灯する。また流量・予定量・
積算量の表示部１１に、予め設定されているシリンジメ
ーカーが約３秒間、数字で表示される。セットされたシ
リンジの商品情報(バーコード)を商品情報読取手段６２
で自動的に読み取ることにより、シリンジの種類を特定
する(ステップＳ２２)。設定されているメーカー名と一
致するか否か必ず確認する（ステップＳ２３）。

【００７９】シリンジメーカーが設定されたものと異な
る場合は、メーカー名入力部(入力手段）４０でメーカ
ー名を設定入力する（ステップＳ２４）。シリンジメー
カーが設定されたものと同じ場合は、次の注入パターン
の設定を行う(ステップＳ２５)。設定入力されたメーカ
ー名が表示部１１に文字または記号で表示される。

【００８０】注入パターンが設定入力されると、閉塞圧
閾値設定(ステップＳ２６)を行うが、これ以降の使用方
法は、図３のフローチャートと同様なので説明を省略す
る。

【００８１】ここで、体重当りの注入について説明す
る。先ず表示ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１０ａを約２秒以上
押し続けると上記注入設定表示部１０が点灯し、体重当
りの注入(ガンマ注入)が可能となる。続いて、項目切換
スイッチ１０ｂを押すと注入設定表示部１０の表示画面
が変化し、項目切換スイッチ１０ｂを押すごとに、体重
当りの注入速度(注入量)、体重、薬剤量、溶液量が点滅
表示される。表示が点滅している箇所が設定変更の可能
な項目となるので、所望の項目を表示した状態で設定ダ
イヤル６を回すことで、注入設定表示部10の画面上の数
値を変化させて数値を設定する。また停止／消音スイッ
チ２８を押しながら設定ダイアル６を回すと、それぞれ
のステップ値が急速に変化させることができる。このガ
ンマ注入設定表示部１０の画面は設定した、体重当りの
注入量、体重、薬剤量、溶剤量により、流量(注入速度)
を自動計算して、表示される。

【００８２】特殊機能の設定として、本体内部の切り換
えスイッチの操作により、必要に応じた各モードの設定
変更が可能となっている。これらの特殊機能として流量
・予定量・積算量の表示部１１の予定量を標準モード
と、予定量モードに変更できるようになっている。標準
モードでは、表示切換スイッチ２６を押すごとに、流
量、積算量の順で表示され、予定量の設定はできなくな
っている。

【００８３】また、本体内部の切り換えスイッチの操作
によって、予定量モードに切り換えると、表示部１１の
表示は、流量、予定量、積算量の順になり、予定量を設
定することが可能となる。こ予定量の設定のためには表
示切換スイッチ２６を押して予定量ランプ２４が点灯し
た状態にしてから、設定ダイヤル６を回して予定量を設
定する。この設定は、０．１ｍｌステップで変更でき
る。予定量を設定して、注液を開始した場合において、
積算量が予定量に達すると、予定量ランプ２４が点滅し
てブザーが鳴る。

【００８４】このように予定量の設定が行われた場合に
は、薬液の注入は、ＫＶＯ（キープベインオープン）機
能は０．１ｍｌ／ｈの流量(注入速度)で継続される。途
中で確認したい場合は停止／消音スイッチ２８を押すと
動作インジケータ７が点灯し、ブザーが鳴り止む。この
時、キープベインオープン機能は継続しており、停止／
消音スイッチ２８をもう一度押すと、動作インジケータ
７が消灯し、キープベインオープン機能が解除されて停
止状態になり、予定量モードでの注入が終る。

【００８５】再アラームは、標準モードと消音モードに
変更でき、動作インジケータ７の赤色点滅し、ブザーが
鳴る状態であって、ブザー消音後、２分以上アラーム状
態が解除されない場合、ブザーが再度鳴るようにする標
準モードと、消音モードであって、２分以上アラーム状
態が続いても、再アラーム機能が作動しない状態に設定
できる。

【００８６】開始忘れ警告は、標準モードと消音モード
に変更でき、動作インジケータ７が赤色点滅し、ブザー
が鳴る標準モードであって開始可能な状態で、停止状態
が２分以上続いた場合、ブザーが鳴り、開始忘れを知ら
せるモードと、消音モードであって、停止状態が２分以
上続いても、開始忘れアラーム機能が作動しないモード
に設定できる。

【００８７】シリンジメーカーの変更は、内部切り換え
スイッチにより可能としているが、この特殊機能の設定
は、不注意に行うと事故発生にもなるので通常は行えな
いようにしている。

【００８８】閉塞検出圧レベルの設定とブザー音量の設
定は、停止／消音スイッチ２８を押し、表示切換スイッ
チ２６を押して行う。先ず、閉塞検出圧レベルの設定変
更は、停止／消音スイッチ２８を押しながら、同時に表
示切換スイッチ２６を押すと、流量・予定量・積算量の
表示部１１に「Ｐ＊＊＊」と表示され、設定モードにな
る。そのまま停止／消音スイッチ２８を押しながら、表
示切換スイッチ２６を離して、押すことで、閉塞圧設定
値ランプ１９ａ、１９ｂ、１９ｃの近傍の印刷文字の
「Ｌ」「Ｍ」「Ｈ」が順番に点灯するので希望する設定
になったら、すべてのスイッチから指を離し、停止／消
音スイッチ２８を押し、積算クリアスイッチ２７を押す
ことで閉塞検出圧レベルの設定ができる。なお、上記＊
＊＊は、上記Ｌ,Ｍ,Ｈに対応した数値である。

【００８９】また、ブザー音量の設定変更は、停止／消
音スイッチ２８を押しながら、同時に積算クリアスイッ
チ２７を押し、流量・予定量・積算量の表示部１１に、
「ｂＥＬ＊２」と表示されて、設定モードになる。その
まま停止／消音スイッチ２８を押しながら、積算クリア
スイッチ２７を離して、押すことで、表示が「ｂＥＬ：
１］，「ｂＥＬ：２］．「ｂＥＬ：３］とブザー音量の
大、中、小に対応して変化するので希望する音量になっ
たら、すべてのスイッチから指を離してブザー音量の設
定が行う。

【００９０】電源集中ボックスにより、ＤＣ電源での使
用もできる。この場合には、ＡＣ電源ケーブルが本体１
から外れていることを確認し、本体右側面のＤＣコネク
タ９にＤＣケーブルを接続する。続いて、電源スイッチ
１５を入れるとＡＣ／ＤＣランプ１６が点灯してＤＣ電
源が供給される。

【００９１】また、ＡＣ電源とＤＣ電源がどちらも供給
されない場合には、自動的に内蔵バッテリーに切り換わ
り、ＡＣ／ＤＣランプ１６は消灯し、内蔵バッテリーで
約３時間連続使用できるようになる。また、内蔵バッテ
リーは電源のＯＮ／ＯＦＦに拘わらず、ＡＣ電源か、Ｄ
Ｃ電源が接続されている時に充電される。この充電中は
バッテリーランプ１７が点灯して、バッテリーの残量を
３段階のレベルで表示する。このバッテリー残量の目安
としては、３個全てのランプが点灯している場合は、約
１６０分以上の使用が可能となり、ランプが２個点灯と
きは約８０分以上の動作時間があり、ランプが１個のみ
点灯している場合は、約３０分以上の使用が可能とな
る。３個全てが点滅している場合は、２個または１個し
か点灯しない場合はバッテリーが劣化していることを示
す。

【００９２】また、内蔵バッテリーの残量がさらに低下
すると、バッテリーアラームランプ２２が点滅し、また
ブザーが鳴るのでＡＣ電源を接続して速やかにＡＣかＤ
Ｃの電源に接続して使用する。

【００９３】また、ノイズマージンは例えば電気メスを
近傍で使用した場合を想定して、電源インパルス；２Ｋ
Ｖ，５００ｎＳｅｃ、ラジエーション；１ＫＶ，３方向
を満足するようにした。さらに携帯電話（５Ｗ）を近傍
で使用しても耐えるようにしてある。また、静電気ノイ
ズマージンは接触放電ア８ＫＶ、気中放電ア１５ＫＶで誤
動作しないようにして、ノイズ規格の海外；ＦＣＣＰ
ｒａｔ．１８とＣＩＳＰＲ１１（ＩＥＣ６０６０１
−１−２）とＶＤＥＤＩＮ５７８７１を満足するように
した。電撃防護形式はＣＬＡＳＳ *Ｉ（３ＫＶ以上）
でＴＹＰＥＣＦ（接地洩れ；０．５ｍＡ以下）の国
内；ＪＩＳＴ１００１，Ｔ１００２と海外；ＩＥＣ６
０６０１−１を満足するようにした。

【００９４】耐薬品性はアルコールで拭かないようにし
たが、アルコール程度の耐薬品性を備えるように外層は
ＡＢＳグレードＶ０にし、かつ銘版，印刷文字，表示等
が消失しないように裏側印刷する等して対処した。

【００９５】また駆動推力（押子を押す力）は最大で約
１５Ｋｇ・ｆで約２０Ｋｇ・ｆに耐えるとともに、実測
で機械（送り）精度が±１％以内の高精度にすることが
でき、かつシリンジの各メーカーの各種類について保証
できるようにした。

【００９６】具体的にはスライダーの移動量を実測する
ことで、 (Ａ) 流量＜１．０ｍｌ／ｈ６０分（ｌｏｎｇ−ｔｅｒｍ）；±５％以下 (Ｂ) １．０ｍｌ／ｈ≦流量＜５．０ｍｌ／ｈ２分のｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｗｉｎｄｏｗ；±２％
以下かつ、６０分（ｌｏｎｇ−ｔｅｒｍ）；±１％以下 (Ｃ)５．０ｍｌ／ｈ≦流量２分のｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｗｉｎｄｏｗ；±１％
以下にした。

【００９７】また、流量精度は±３％以内の高精度にす
るために各メーカーの各種類について保証できるように
して吐出量を実測した。 (Ａ) １．０ｍｌ／ｈ≦流量＜５．０ｍｌ／ｈ２分のｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎｗｉｎｄｏｗ；±５％
以下 (Ｂ) １．０ｍｌ／ｈ≦流量６０分（ｌｏｎｇ−ｔｅｒｍ）；±３％以下 (Ｃ) 開始後１０分で９５％以上となることを確認し
た。体重当りの注入量表示部１０はバックライト付き
（イエロー又はグリーン）の液晶である。各７セグメン
トからなる数字表示器である。体重・Ｋｇ・薬剤量・ｍ
ｇ・溶液量ｍｌ・投与量・μｇ／ｋｇ／ｍｉｎまたはｍ
ｇ／ｋｇ／ｈ等の表示ができ、体重；７ＳＥＧ４桁＋小
数点１ＳＥＧ、薬剤量；７ＳＥＧ４桁＋小数点１ＳＥ
Ｇ、溶液量；７ＳＥＧ４桁＋小数点１ＳＥＧ、投与量；
７ＳＥＧ４桁＋小数点１ＳＥＧで表示する。また通常注
入モード選択のとき、全画面がバックライト消灯する。

【００９８】また流量・積算量・予定量表示部１１は見
やすいＬＥＤ表示であり、７ＳＥＧ４桁＋小数点１ＳＥ
Ｇであってγモード設定中のとき、自動的に流量表示に
切り換わる。また、体重当りの注入(μｇ／ｋｇ／ｍｉ
ｎまたはｍｇ／ｋｇ／ｈ等)モード設定中、設定値に対
応し逐次流量表示が切り換わる、積算量又は予定量表示
のとき、約１５秒間放置されると自動的に流量表示に切
り換わるようにしている。

【００９９】アラームはＥｒ＊とＣＰＵ暴走とスイッチ
操作とセルフチェックの時に発生するが、分かり易い音
色でかつ不快感がないようにしており、さらに海外規格
対応と音量３段階切り換え可能（パネル操作）とし、ま
た設定音量の記憶と設定時の音量レベル表示を可能にし
ている。その最大音量は１ｍ離れて６５ｄＢ以上として
あり、さらに自励式（ＣＰＵの暴走時に発報するよう）
にしている。

【０１００】また、音色は３周波数（２〜４ＫＨｚ程
度）であってＣＰＵからＰＷＭ出力可としてあり、（ア
ラーム→ＰＷＭ出力、ウォッチドッグ→ハード発振）す
るようにしてある。この音量切り換え手順は、（１）ア
ラーム状態（電圧低下、残量を除く）のとき、切り換え
不可であって積算クリアを押し、（２）停止スイッチを
押しながら、スイッチを押す度に中→大→小→中→・・
・と変化（ブザーは１．５秒発報する）（３）ブザーに
同期して流量表示部に、７Ｓｅｇにて中＝「ｂ−２」、
大＝「ｂ−３」、小＝「ｂ−１」と表示される。（４）
結果をＥＥＰＲＯＭに書き込むようにしている。

【０１０１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のシリンジ
ポンプによれば、種々の注入パターン（プログラム入力
パターン）、種々のシリンジに対してもより正確な閉塞
検出ができ、閉塞検出時においてもボーラスを発生させ
ることなくシリンジの駆動制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシリンジポンプ本体の外観斜視図で
ある。

【図２】操作パネル部２ｆの平面図である。

【図３】モーターの駆動制御のフローチャート(第１
実施例)を示す図である。

【図４】モーターの駆動制御のフローチャート(第２
実施例)を示す図である。

【図５】本発明のシリンジポンプのブロック図であ
る。

【符号の説明】

１…シリンジポンプ本体、２…上カバー、３…下カバ
ー、４…ラバーシール、５…クランプ、６…設定ダイヤ
ル、７…動作インジケータ、７ａ〜７ｄ…発光ダイオー
ド、８…ＡＣインレット、９…ＤＣ電源コネクタ、１０
…体重当り注入設定表示部、１１…流量・予定量・積算
量の表示部、１２…外部通信コネクタ、１３…ナースコ
ールコネクタ、１５…電源スイッチ、１６…ＡＣ／ＤＣ
ランプ、１７…バッテリーランプ、１８…シリンジ表示
ランプ、１９ａ〜１９ｃ…閉塞ランプ、２１…残量アラ
ームランプ、２２…バッテリーアラームランプ、２３…
流量ランプ、２４…予定量ランプ、２５…積算量ラン
プ、２６…切り換えスイッチ、２７…積算クリアスイッ
チ、２８…停止／消音スイッチ、２９…開始スイッチ、
３０…早送りスイッチ、５２…クラッチレバー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】予め決められた注入パターンに従ってシ
リンジ内の薬液を注入するシリンジポンプであって、シリンジの容量を検出するシリンジ径検出手段と、該シリンジのメーカーを設定入力するメーカー設定手段
と、注入パターンを入力する注入パターン入力手段と、シリンジ断面積、シリンジ摺動抵抗、シリンジ外径、シ
リンジの閉塞時のスライダ所定戻し量、シリンジ閉塞圧
の上限値を含むデータを1つ以上のシリンジメーカー、
シリンジ容量毎にテーブル化して記憶する記憶手段と、検出されたシリンジ外径と設定入力されたシリンジメー
カー名に基づいて、セットされたシリンジを特定する判
断手段と、特定されたシリンジ及び前記閉塞圧上限値から選択され
た情報に基づいて閉塞圧の閾値を決定する決定手段と、検出されるシリンジ閉塞圧を前記閾値と比較する比較手
段と、前記比較手段の結果に基づき、前記特定されたシリンジ
に応じてスライダを所定の容量分戻すかまたはスライダ
にかかる荷重が所定値以下になるまでスライダを戻すよ
うに制御することを特徴とするシリンジポンプ。
【請求項２】予め決められた注入パターンに従ってシリ
ンジ内の薬液を注入するシリンジポンプであって、セットされたシリンジに添付され、シリンジのメーカ
ー、シリンジ容量を含むシリンジの種類を特定する識別
情報を読取る読取り手段と、シリンジ断面積、シリンジ摺動抵抗、シリンジ外径、シ
リンジの閉塞時のスライダ所定戻し量、シリンジ閉塞圧
の上限値を含むデータを1つ以上のシリンジメーカー、
シリンジ容量毎にテーブル化して記憶する記憶手段と、検出されたシリンジ外径と設定入力されたシリンジメー
カー名に基づいて、セットされたシリンジを特定する判
断手段と、特定されたシリンジ及び前記閉塞圧上限値から選択され
た情報に基づいて閉塞圧の閾値を決定する決定手段と、検出されるシリンジ閉塞圧を前記閾値と比較する比較手
段と、前記比較手段の結果に基づき、前記特定されたシリンジ
に応じてスライダを所定の容量分戻すかまたはスライダ
にかかる荷重が所定値以下になるまでスライダを戻すよ
うに制御することを特徴とするシリンジポンプ。
【請求項３】前記閉塞圧は、少なくとも2つ以上の領域
を有するものである、請求項１~２のいずれかに記載の
シリンジポンプ。
【請求項４】前記閉塞圧は、所定のサンプリング周期に
よる移動平均値に基づいて前記閾値と比較されて判断さ
れることを特徴とする請求項１~３のいずれかに記載の
シリンジポンプ。
【請求項５】前記閉塞圧の閾値におけるボーラス量閉塞
圧下限値をさらに含み、該下限値は1つ以上のシリンジ
メーカー、シリンジ容量毎にテーブル化して記憶されて
いることを特徴とする請求項１~４のいずれかに記載の
シリンジポンプ。
【請求項６】前記所定容量(Ｖ_０(ml))は、前記閉塞圧閾
値をＰ(kgf/cm²)として、予めテーブル化して記憶され
た各シリンジ毎の固有のボーラス量をＶ(ml)とし、任意
の閉塞検出圧閾値をＰ_０(kgf/cm²)として、Ｖ_０(ml)＝
Ｖ(ml)・Ｐ_０(kgf/cm²)／Ｐ(kgf/cm²)であることを特徴
とする請求項１~５のいずれかに記載のシリンジポン
プ。
【請求項７】前記荷重の所定値Ｆ_ＩＶ(kgf)は、静脈圧
相当値をＰ_ＩＶ(kgf/cm²)、シリンジ断面積をＡ(cm²)と
して、Ｆ_ＩＶ(kgf) ＝Ｐ_ＩＶ(kgf/cm²)・Ａ(cm²) であ
ることを特徴とする請求項１~５のいずれかに記載のシ
リンジポンプ。
【請求項８】予め決められた注入パターンに従ってシリ
ンジ内の薬液を注入するシリンジポンプにおける閉塞圧
検出方法であって、シリンジの容量を検出するステップ
と、該シリンジのメーカーを設定入力するステップと、薬剤の注入パターンを入力するステップと、検出されたシリンジ容量と設定入力されたシリンジメー
カー名に基づいて、セットされたシリンジを特定するス
テップと、シリンジ断面積、シリンジ摺動抵抗、シリンジ外径、シ
リンジの閉塞時のスライダ所定戻し量、シリンジ閉塞圧
の上限値を含むデータを1つ以上のシリンジメーカー、
シリンジ容量毎にテーブル化して記憶されたデータ、特
定されたシリンジに基づいて前記閉塞圧上限値の閾値を
決定するステップと、検出されるシリンジ閉塞圧を前記閾値と比較するステッ
プと、前記比較手段の結果に基づき、前記特定されたシリンジ
に応じてスライダを所定の容量分戻すかまたはスライダ
にかかる荷重が所定値以下になるまでスライダを戻すよ
うに制御するステップとからなることを特徴とするシリ
ンジポンプの閉塞時駆動制御方法。
【請求項９】予め決められた注入パターンに従ってシリ
ンジ内の薬液を注入するシリンジポンプにおける閉塞圧
検出方法であって、セットされたシリンジに添付され、シリンジのメーカ
ー、シリンジの容量を含むシリンジの種類を特定する識
別情報を読取るステップと、薬剤の注入パターンを入力するステップと、シリンジ断面積、シリンジ摺動抵抗、シリンジ外径、シ
リンジの閉塞時のスライダ所定戻し量、シリンジ閉塞圧
の上限値を含むデータを1つ以上のシリンジメーカー、
シリンジ容量毎にテーブル化して記憶されたデータ、特
定されたシリンジに基づいて前記閉塞圧上限値の閾値を
決定するステップと、検出されるシリンジ閉塞圧を前記閾値と比較するステッ
プと、前記比較手段の結果に基づき、前記特定されたシリンジ
に応じてスライダを所定の容量分戻すかまたはスライダ
にかかる荷重が所定値以下になるまでスライダを戻すよ
うに制御するステップとからなることを特徴とするシリ
ンジポンプの閉塞時駆動制御方法。
【請求項１０】前記閉塞圧は、少なくとも2つ以上の領
域を有するものである、請求項８~９のいずれかに記載
のシリンジポンプの閉塞時駆動制御方法。
【請求項１１】前記閉塞圧は、所定のサンプリング周期
による移動平均値に基づいて前記閾値と比較されて判断
されることを特徴とする請求項８~９のいずれかに記載
のシリンジポンプの閉塞時駆動制御方法。
【請求項１２】前記閉塞圧は、閉塞圧下限値をさらに含
み、該下限値は1つ以上のシリンジメーカー、シリンジ
容量毎にテーブル化して記憶されていることを特徴とす
る請求項８~１１のいずれかに記載のシリンジポンプの
閉塞時駆動制御方法。
【請求項１３】前記所定容量(Ｖ_０(ml))は、前記閉塞圧
閾値をＰ(kgf/cm²)として、予めテーブル化して記憶さ
れた各シリンジ毎の固有のボーラス量をＶ(ml)とし、任
意の閉塞検出圧閾値をＰ_０(kgf/cm²)として、Ｖ_０(ml)
＝Ｖ(ml)・Ｐ_０(kgf/cm²)／Ｐ(kgf/cm²)であることを特
徴とする請求項８~１２のいずれかに記載のシリンジポ
ンプの閉塞時駆動制御方法。
【請求項１４】前記荷重の所定値Ｆ_ＩＶ(kgf)は、静脈
圧相当値をＰ_ＩＶ(kgf/cm²)、シリンジ断面積をＡ(cm²)
として、Ｆ_ＩＶ(kgf) ＝Ｐ_ＩＶ(kgf/cm²)・Ａ(cm²) で
あることを特徴とする請求項８~１２のいずれかに記載
のシリンジポンプの閉塞時駆動制御方法。【０００１】