CN110022915B - 构造成检测推注注射期间的异常情况的输注装置 - Google Patents

Abstract

构造成检测推注注射期间的异常情况的输注装置。一种用于将医用流体施用至患者(4)的输注装置(1)包括：泵送机构(12)，该泵送机构用于将医用流体泵送穿过输注管路(3)而向患者(4)泵送医用流体；传感器装置(120)，该传感器装置用于测量指示输注管路(3)中的压力的测量值；以及控制装置(13)，该控制装置构造成控制泵送机构(12)以用于将一剂医用流体注射到输注管路(3)中。此处，控制装置(13)构造成根据向输注管路(3)中进行推注注射并考虑到在推注注射期间的压力变化来确定控制参数，并且控制装置(13)构造成根据控制参数来获知在推注注射期间异常情况的存在。以这种方式提供了输注装置，该输注装置以可靠的方式实现了对在施用推注期间异常情况的检测。

Description

构造成检测推注注射期间的异常情况的输注装置

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的用于向患者施用医用流体的输注装置并且涉及用于对输注装置进行操作的方法。

背景技术

这种输注装置包括泵送机构，该泵送机构用于将医用流体泵送穿过输注管路而向患者泵送医用流体。传感器装置——特别是力传感器——用于对指示输注管路中的压力的测量值进行测量，并且控制装置构造成对泵送机构进行控制以用于向输注管路中注射一剂医用流体。

应当注意的是，这种输注装置可以例如由注射器泵构成，该注射器泵包括注射器，输注管路连接至该注射器，并且呈推动器装置形式的泵送机构作用在该注射器上，以将医用流体从注射器输送穿过输注管路而向患者输送。然而，输注装置还可以构造为容积式(蠕动式)输注泵，该容积式(蠕动式)输注泵包括泵送机构，例如包括摆动机构，该泵送机构作用在输注管路上以将医用流体泵送穿过输注管路并向患者泵送。

可以使用输注管路将处于流体状态的药物输注到患者体内。输注管路连接至流体源，比如在注射器泵的情况下，流体源是储存药物的注射器。在这种情况下，可以使用推动器装置将药物推出注射器，使药物穿过输注管路并被朝向患者推动，该推动器装置作用在注射器上以用于将活塞连续地推到筒形管中以将药物从注射器的筒形管经由输注管路向患者输送。

在这种输注过程期间，在输注管路中可能发生阻塞，这在某些情况下可能对患者而言是危险的。因此需要对输注管路中发生的阻塞进行可靠地检测以避免由阻塞的输注管路引起的伤害。

从现有技术中已知用于对在输注过程期间输注管路中的阻塞进行检测的方法是基于阻塞导致输注管路中的压力上升的假设。在注射器泵的情况下，压力的增加导致借助于泵送装置施加至注射器以将药物推动穿过输注管路并推向患者的力增加。因此，通过对施加至注射器的力进行监测，可以推断出输注管路中的实际压力，并且因此，如果实际压力超过阈值，则可以触发指示阻塞的警报信号。在容积式(蠕动式)输注装置的情况下，力传感器可以直接安置在输注管路上以对输注管路内的压力进行测量。

在输注过程期间，通过输注管路向患者连续地泵送医用流体，例如以恒定的设定剂量率泵送。在输注过程期间，借助于传感器装置连续地观测输注管路中的压力以对输注管路上存在的阻塞进行潜在地检测，这种阻塞可能阻碍医用流体输送向患者。

在正在进行的输注过程期间或者甚至在不执行输注时，可以向患者进行(另外的)推注(bolus)注射以实现向患者输送另外的医用流体。推注通常被定义为向患者施用离散量的医用流体，比如药物、药品或另外的化合物，以使医用流体在患者血液中的浓度提高至有效水平。

在正在进行的输注操作期间，为了对潜在的阻塞进行检测，考虑一次或更多次推注注射，因为在阻塞的情况下，每次推注注射都将使输注管路中的压力上升，使得通常不需要对推注进行特殊处理。然而，在没有输注正在进行的情况下，可能发生下述情况：多次推注的重复施用可能不会触发阻塞警报，因为重复的推注可能不会超过检测阈值。然而，如果随后阻塞被释放并且与重复的推注相关联的医用流体立刻被输送至患者，则可能发生对患者有害的情况。

例如，在医院环境中，可以想到的是，护士在夜间将输注管路上的栓塞关闭。如果患者仍然要求重复施用推注，则所有推注的总量可能不足以达到与阻塞检测相关联的压力阈值，从而不会引发警报。如果早晨护士检测到栓塞已经关闭并且打开栓塞，则患者在夜间所要求的所有推注的总量可能立即被施用至患者，从而潜在地对患者造成危害。

因此，期望能够对在推注施用期间的例如由于输注管路上的闭合的栓塞造成的异常情况进行检测。在此必须考虑的是，通常，在施用推注期间，应当避免错误警报，因为自然地，施用推注将会由于在输注管路中出现了额外体积的流体而导致输注管路中的压力增加。为此，在正常输注过程期间，通常将阻塞检测阈值设定成高值，例如，以避免在推注注射期间的阻塞检测。

发明内容

本发明的目的是提供一种输注装置和一种用于对输注装置进行操作的方法，该输注装置以可靠的方式实现了对在施用推注期间异常情况的检测。

该目的通过包括权利要求1所述的特征的输注装置来实现。

因此，控制装置构造成根据向输注管路中的推注注射并考虑了在推注注射期间的压力变化来确定控制参数，并且控制装置构造成根据控制参数来获知在推注注射期间异常情况是否存在。

因此，输注装置构造成对在施用推注期间的压力变化进行监测。如果发现在施用推注期间出现了压力异常上升，则推断出存在异常情况从而导致了该压力上升。为此，具体在施用推注期间确定控制参数，使得对在推注注射期间输注管路中的压力的状态进行观察以得出是否存在潜在的异常情况的结论。

可以例如由使用者例如患者自己通过将特定命令输入到输注装置中例如通过按压输注装置上的专用按钮来要求推注。在要求推注注射时，控制装置对泵送机构进行控制，使得具有预定的离散体积的推注剂被注射到输注管路中并向患者注射。

在推注注射期间，观察输注管路中的压力是否异常地上升。这通过计算控制参数来进行，该控制参数例如考虑了在推注注射开始时或在推注注射之前的第一时间与推注注射结束时或在推注注射之后的第二时间之间的压力变化。为此，传感器装置对指示输注管路中的在第一时间处的压力的测量值和指示输注管路中的在第二时间处的压力的测量值进行测量。通过形成两个压力值之间的差值，可以检测在推注注射期间压力的上升量。

在一个实施方式中，控制装置构造成根据下述等式来确定控制参数：该等式考虑了第一时间与第二时间之间的压力差值、所推注注射的推注剂的体积、以及在阻塞的输注管路的情况下压力上升期间的预期斜率，控制装置构造成例如根据下述等式来确定控制参数：

此处，C是控制参数，P(t₁)是输注管路(3)中的在第一时间处的压力，P(t₂)是输注管路(3)中的在第二时间处的压力，V_推注是所推注注射的推注剂的体积，以及预期_斜率与在阻塞的输注管路的情况下压力上升期间的预期斜率相对应。

在该等式中，压力差值与所推注注射的推注剂的离散体积的商与实际斜率相对应。该商除以当在输注管路上存在阻塞时的考虑了系统参数的可以预期的压力上升斜率。如果控制参数具有值1，则实际斜率与预期斜率相等。如果控制参数接近1，则实际斜率至少在预期斜率附近。这可以指示在推注注射期间在输注管路中例如由于输注管路上的闭合的栓塞而存在阻塞。

因此，对于在推注注射期间的压力上升，异常情况的检测基于实际斜率与预期斜率(可以在存在阻塞期间被预期的斜率)的比较。如果发现实际斜率至少接近预期斜率，则认为在输注管路上存在与例如由于闭合的栓塞而存在阻塞相同或类似的异常情况。

这是基于下述发现：对于使用与特定输注管路连接的特定注射器的特定系统，在阻塞的情况下，管路内部的压力将以由输注管路和注射器的特性确定的特定斜率上升。因此，通过对斜率进行观察，可以确定输注管路内的压力的斜率是否接近于在阻塞情况下的预期斜率。因此，通过监测输注管路内的压力的斜率是否落入预期斜率附近的范围内，原则上可以甚至独立于绝对压力值与阈值的比较来检测是否存在阻塞(或类似的异常情况)。

预期斜率可以考虑系统的特性来计算。特性可以存储在例如输注装置的诸如数据库之类的存储装置中，使得当在注射器泵的情况下与特定输注管路连接的将要用于输注过程的特定注射器由使用者例如护士向系统确认时，可以在输注过程开始之前计算预期斜率。

在注射器泵的情况下，预期斜率例如受到注射器的顺应性、输注管路的顺应性、推动器装置的刚度和/或筒形管的尺寸的影响。本文中的顺应性指示用于系统的膨胀性的测量，系统的膨胀性例如是用在输注装置上的注射器的筒形管的膨胀性或连接至筒形管的输注管路的膨胀性。通常，顺应性指示由于压力变化造成的体积变化，并且因此例如以ml/bar(毫升/巴)表示。关于例如输注管路，顺应性指示在压力增加一定幅值的情况下输注管路膨胀的体积。

注射器的顺应性例如取决于注射器的不同的物理特性。其中这些特性是例如筒形壳体的弹性和橡胶阻挡件弹性，橡胶阻挡件弹性很可能对注射器顺应性具有更强的影响。为了确定特定注射器的顺应性，可以进行校准测量，其中，自然地考虑了注射器的可能影响校准测量的所有特性(筒形壳体、阻挡件、活塞刚度等)。

对于不同的注射器和不同的输注管路，不同的特征值例如顺应性值可以被存储在系统中，使得如果与特定输注管路连接的特定注射器将要用于输注过程，则选择特定的一组值来计算预期斜率。

在输注装置呈容积式(蠕动式)输注泵的形式的情况下，预期斜率可以仅根据输注管路的顺应性来估算。

可以推断出的是，如果控制参数大于第一界限并且/或者小于第二界限，则在推注注射期间存在异常情况，其中，第二界限大于第一界限。第一界限可以例如是0.5。第二界限可以例如是1.5。如上所述，如果控制参数具有值1，则实际斜率与预期斜率相等。如果发现控制参数位于值1附近的范围内，则可以推断出某些东西阻碍了穿过输注管路的流动，使得可以推断出异常情况。

在一个实施方式中，输注装置包括用于输出警报消息的输出设备，例如用于输出视觉消息比如书面文本等的显示装置或用于输出声信号的声输出装置。如果推断出在推注注射期间存在异常情况，则控制装置可以触发警报消息的输出。因此，如果发现控制参数位于指示存在异常情况的预定范围内，则可以例如通过经由输注装置的显示装置输出文本消息来触发警报消息。

在一个实施方式中，在输注管路上可以安置有栓塞。在这种情况下，异常情况可能与碍医用流体流动穿过输注管路的闭合的栓塞相对应。

原则上，输注装置可以构造为适于通过输注管路向患者泵送医用流体的任何种类的泵送装置。在一个实施方式中，输注装置是注射器泵。在另一实施方式中，输注装置是容积式(蠕动式)输注泵。

该目的还借助于对向患者施用医用流体的输注装置进行操作的方法来实现，其中，在该方法中：控制装置对泵送机构进行控制以用于将一剂医用流体注射到输注管路中；并且传感器装置对指示输注管路中的压力的测量值进行测量。此处，控制装置根据向输注管路中的推注注射且考虑了在该推注注射期间的压力变化来确定控制参数，并且控制装置根据控制参数来获知在该推注注射期间是否存在异常情况。

上述用于输注装置的优点和有利实施方式也同样适用于该方法，使得该方法应当参考上文。

附图说明

随后将关于附图中所示的实施方式对本发明的基本构思进行详细描述。在附图中：

图1示出了呈注射器泵形式的输注装置的实施方式的视图。

具体实施方式

图1示出了呈注射器泵形式的输注装置1的实施方式，该输注装置1具有壳体10和接纳部11，该接纳部11布置在壳体10上以将注射器2接纳在接纳部11中。

注射器2包括筒形管20，当将注射器2安装在输注装置1上时，该筒形管20容纳有将要向患者4输注的医用液体，例如药物。筒形管20经由连接器200连接至输注管路3，该输注管路3可以从注射器2朝向患者4延伸以用于向患者4输注医用液体。

为了将注射器2安装在输注装置1的接纳部11上，注射器2的筒形管20被安置在接纳部11中并且借助于固定装置110机械地连接至壳体10。借助于例如由可释放的夹紧元件构成的固定装置110，筒形管20被紧固在接纳部11内，使得筒形管20在接纳部11上保持就位。

注射器2包括活塞21，为了输送容纳在筒形管20中的医用流体，该活塞21可以沿推动方向X被推到筒形管20中。为此，输注装置1包括呈推动器装置12形式的泵送机构，该泵送机构以可移动的方式布置在导引装置120内并且经由连接杆121连接至适合的驱动机构。

为了对输注装置1进行操作，注射器2安装在输注装置1上，并且为了执行输注过程，推动器装置12由输注装置1的控制装置13控制在推动方向X上被电动地移动以将活塞21移动到筒形管20中，以经由输注管路3向患者4输送容纳在筒形管20中的医用流体。

通常，如果在输注过程期间在连接至注射器2的筒形管20的输注管路3上发生阻塞，则输注管路中的压力将上升。因此，为了对阻塞进行检测，可以观测输注管路3中的压力，并且当发现压力异常上升时，可以推断出存在阻塞。

为了对输注管路3中的压力进行观测，由呈力传感器形式的传感器装置14测量借助于推动器装置12施加至活塞21的活塞头210的力，该传感器装置14设置在推动器装置12上且面向活塞头210。以这种方式测量的力实现了筒形管20内的压力的间接测量，筒形管20内的该压力通常与输注管路3中的压力相等。

特别地，筒形管20中的压力根据下述关系由测量的力确定：

此处，P表示压力，F表示测量的力，F₀表示摩擦力分量，以及S表示活塞21作用于容纳在筒形管20中的液体上的有效表面。有效表面S基本上由筒形管20的内径决定。然而F是被测量的并且S是从注射器2的筒形管20的几何尺寸已知的，摩擦力分量F₀可以根据用在系统上的特定注射器2而变化，并且摩擦力分量F₀可以另外取决于活塞21在筒形管20内的位置并且取决于活塞21在输注过程期间相对于筒形管20移动的速度。对于摩擦力分量F₀而言，例如可以假设摩擦力分量F₀是常数，或者可以使用数学模型来确定用于特定注射器2的摩擦力分量F₀。

通过以这种方式确定压力P并且例如通过将所确定的压力P与预定的阈值进行比较，可以推断出在输注管路3中是否存在阻塞。如果例如发现压力P上升到阈值以上，则推断出存在阻塞。

在特定系统中的阻塞或另一种流动中断(由于例如设置在输注管路3上的闭合栓塞30)将通常导致测量的力根据相当明确限定的斜率上升，该斜率可以在诸如是输注管路3的顺应性、注射器2的顺应性以及推动器装置12的机械系统的刚度等的系统的机械特性已知时确定。

预期斜率是当管路在导管级别上被阻塞的情况下压力应当遵循的理论斜率。该预期斜率取决于：

-流量，

-注射器机械性能(特别是注射器阻挡件刚度)，

-注射器泵机械性能(特别是推动器刚度)，

-输注管路机械性能(管顺应性)，

-流体性质(如果假设将要泵送的流体是不可压缩的液体，则流体性质可以忽略不计)。

压力斜率可以参照时间或参照体积来表示。参照体积表示预期斜率，在活塞21的运动期间位置i处的预期斜率表示为：

预期斜率相当于体积刚度，体积刚度是系统顺应性的倒数。因此可以写成

其中，

并且预期斜率表示为：

这可以转换成以毫米表示的斜率，假设对于不同的注射器，1mm相当于(注射器_表面S[mm²]/1000)ml：

这也可以转换成gf/mm。假设对于给定的注射器，F[gf]＝10.2*P[bar]*S[mm²]，以bar/mm表示的斜率可以转换成以gf/mm表示的斜率：

在表3中总结了用于特定品牌的5cc注射器和特定输注装置的示例参数值：

表3

参数	值
		注射器_顺应性	0.0566ml/bar
管路_顺应性	0.145ml/bar
		推动器_刚度	9279gf/mm
注射器内径	11.87mm
		注射器表面S	110.66mm<sup>2</sup>

使用这些参数，获得了用于预期斜率的下述值：

预期_斜率[bar/ml]＝4.65[bar/ml]

预期_斜率[bar/mm]＝0.514[bar/mm]

预期_斜率[gf/mm]＝568.8[gf/mm]

该预期斜率与流量无关。

因此，可以假设的是，在上述情况下，对于参数有效的特定注射器和特定输注装置，在阻塞情况下预期斜率将接近0.5bar/mm。

在将与输注管路3连接的特定注射器2安装在输注装置1上时，预期斜率可以例如由使用的输注管路3、注射器2和装置1的特定参数来计算。在测试测量值中发现，在阻塞情况下的预期斜率与在不存在阻塞时的正常输注过程期间通常出现的任何斜率明显不同。

为了允许计算预期斜率，输注装置1包括例如呈数据库形式的存储装置130，潜在地可以用在输注装置1上的不同的注射器2和输注管路3的相关参数被存储在该存储装置130中。在存储装置130中，可以存储特别是用于一个或更多个注射器2的注射器顺应性、用于一个或更多个输注管路3的管路顺应性、推动器装置12(包括推动器装置12的驱动机构)的推动器刚度、以及一个或更多个注射器2的几何数据特别是筒形管20的内径。因此，在由使用者例如通过在将注射器2和输注管路3安装在输注装置1上时将适合的控制数据输入到输注装置1中来确认特定注射器2和特定输注管路3时，预期斜率可以被计算并且可以以如随后将描述的方式来使用。

已知预期斜率，通常可以通过将输注管路3中的压力上升的实际斜率与预期斜率进行比较来检测阻塞。另外——并且独立于输注过程期间的阻塞检测——使用预期斜率，可以检测在推注注射期间是否存在异常情况，特别地是否存在输注管路3中的阻塞或闭合的栓塞30。

可以独立于正在进行的输注操作而向输注管路3注射推注剂。可以例如由患者4自身例如通过按压输注装置1上的适合的按钮100来触发推注剂的注射，从而使控制装置13通过将推动器装置12对应地移动预定的距离来开始推注剂的注射(即，将筒形管20中容纳的离散量的医用流体施用至患者4)。

此处，下述情况可能出现：

患者4可以在夜间通过按压输注装置1上的按钮100来要求多次推注。如果护士将在输注管路3上的栓塞30错误地闭合，则推动器装置12可以根据重复的推注要求而移动，但是由于闭合的栓塞30，医用流体可能不会从筒形管20流动穿过输注管路3。如果多次推注的总体积不会导致输注管路3内的压力超过预定的阻塞阈值，则不会触发阻塞警报。那么如果早晨护士检测到栓塞30是闭合的并且打开栓塞30，则这可能导致多次推注的总体积立即施用至患者4，这可能是危险的。

因此，期望独立于正常输注过程期间的阻塞检测来对在施用推注期间的异常情况进行检测。

为此，在推注注射期间的压力上升被监测。例如，在推注注射开始时或(紧接地)推注注射开始之前的压力可以通过力传感器14的读数来获得以确定第一压力值，并且输注管路3中的在施用推注结束时或(紧接地)在施用推注之后的压力可以通过力传感器14的另一读数来确定以获得第二压力值。根据第二压力值与第一压力值的差值，获得在推注注射期间的压力上升的值。通过用压力差值除以所推注注射的推注剂的限定体积，获得了实际斜率(单位体积的压力)，该实际斜率可以与如上所述计算的预期斜率进行比较，以推断出在推注注射期间是否存在异常情况。

如果发现压力上升的实际斜率处于预期斜率处或至少接近预期斜率，则可以推断出的是，很可能在输注管路3上例如由于闭合的栓塞30而存在阻塞，使得可以触发警报消息或至少警告消息，并且例如经由输注装置1的显示装置101输出为文本消息。

特别地，下述等式可以用于计算控制参数：

此处，C是控制参数，P(t₁)是输注管路3中的在施用推注开始时或在施用推注之前的第一时间处的压力，并且P(t₂)是输注管路3中的在施用推注结束时或在施用推注之后的第二时间处的压力。V_推注是所推注注射的推注剂的体积，并且预期_斜率对应于如上所述计算的在阻塞的输注管路的情况下压力上升期间的预期斜率。

如果实际斜率接近预期斜率，则控制参数将具有接近1的值。因此，通过监测控制参数是否落入1附近的范围，可以推断出在推注注射期间是否存在类似于阻塞的异常情况。

该范围的下界可以例如是0.5，而该范围的上界可以例如是1.5。因此，如果控制参数落入由0.5和1.5界定的范围内，则推断出在推注注射期间存在类似于阻塞的异常情况。

应当理解的是，给出的界限仅是示例。界限可以被适当地调整。例如，下界可以在0.4与0.9之间的范围内，例如在0.8处，而上界可以在1.1与1.6之间的范围内，例如在1.2处。

如果发现控制参数落入所述范围内，则可以例如经由显示装置101输出适合的消息。以这种方式例如可以通知护士在要求推注期间输注管路3例如由于闭合的栓塞30而被中断，然后护士可以考虑决定是否打开栓塞30。

本发明不限于上述实施方式，而是也可以以完全不同的方式实现。

例如，为了对在推注注射期间的异常情况进行检测，如上所述的类似过程也可以应用在呈容积式(蠕动式)输注泵形式的输注装置上。

预期斜率可以以不同的方式确定，例如以特定注射器和特定输注管路的校准测量确定。因此，所描述的过程仅用作示例。

附图标记列表

1 输注装置

10 壳体

100 输入装置

101 输出装置(显示装置)

11 接纳部

110 固定装置

12 泵送机构(推动器装置)

120 导引装置

121 连接杆

13 控制装置

130 存储装置

14 传感器装置

2 注射器

20 筒形管

200 连接器

21 活塞

210 活塞头

3 输注管路

30 栓塞

4 患者

X 运动方向

Claims (10)

1.一种用于向患者(4)施用医用流体的输注装置(1)，所述输注装置(1)包括：

泵送机构(12)，所述泵送机构(12)用于将医用流体经输注管路(3)向患者(4)泵送；

传感器装置(120)，所述传感器装置(120)用于对指示所述输注管路(3)中的压力的测量值进行测量；以及

控制装置(13)，所述控制装置(13)构造成对所述泵送机构(12)进行控制以向所述输注管路(3)中进行医用流体的推注注射，

其特征在于，

所述控制装置(13)构造成根据向所述输注管路(3)中的推注注射且考虑了在所述推注注射期间的压力变化来确定控制参数，并且所述控制装置(13)构造成根据所述控制参数来获知在所述推注注射期间是否存在异常情况，所述异常情况是所述输注管路(3)中的阻塞，所述传感器装置(120)构造成：对在所述推注注射开始时或在所述推注注射之前的第一时间处的第一测量值进行测量，以获得所述输注管路(3)中的在所述第一时间处的压力，并且所述传感器装置(120)构造成：对在所述推注注射结束时或在所述推注注射之后的第二时间处的第二测量值进行测量，以获得所述输注管路(3)中的在所述第二时间处的压力，所述控制装置(13)构造成根据下述等式来确定所述控制参数：所述等式考虑了所述第一时间与所述第二时间之间的压力差值、所推注注射的推注剂的体积、以及在阻塞的输注管路的情况下压力上升期间的预期斜率，其中，所述压力差值与所推注注射的推注剂的体积的商与实际斜率相对应。

2.根据权利要求1所述的输注装置(1)，其特征在于，输入装置(100)构造成允许使用者要求推注，所述控制装置(13)构造成对所述泵送机构(12)进行控制以根据使用者经由所述输入装置(100)输入的要求而向所述输注管路(3)中进行医用流体的推注注射。

3.根据权利要求1所述的输注装置(1)，其特征在于，所述控制装置(13)构造成根据下述等式来确定所述控制参数：

其中，

C是所述控制参数，

P(t₁)是所述输注管路(3)中的在所述第一时间处的压力，并且P(t₂)是所述输注管路(3)中的在所述第二时间处的压力，

V_推注是所推注注射的推注剂的体积，并且

预期_斜率与在阻塞的输注管路的情况下压力上升期间的预期斜率相对应。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的输注装置(1)，其特征在于，所述预期斜率是考虑了注射器(2)的顺应性、所述输注管路(3)的顺应性、所述泵送机构(12)的刚度、和/或筒形管(20)的尺寸来确定。

5.根据权利要求4所述的输注装置(1)，其特征在于，针对用在所述输注装置(1)上的至少一个注射器(2)，所述注射器(2)的顺应性的值、所述输注管路(3)的顺应性的值、所述泵送机构(12)的刚度的值和/或所述筒形管(20)的尺寸的值被存储在所述输注装置(1)的存储装置(130)中。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的输注装置(1)，其特征在于，所述控制装置(13)构造成：如果所述控制参数大于第一界限并且/或者小于第二界限，则所述控制装置(13)推断出在所述推注注射期间存在异常情况，其中，所述第二界限大于所述第一界限。

7.根据权利要求6所述的输注装置(1)，其特征在于，所述第一界限是0.5，并且/或者所述第二界限是1.5。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的输注装置(1)，其特征在于，所述输注装置(1)包括用于输出警报消息的输出装置(101)，其中，所述控制装置(13)构造成：如果获知在所述推注注射期间存在异常情况，则触发警报消息的输出。

9.根据权利要求1至3中的任一项所述的输注装置(1)，其特征在于，所述异常情况与阻止穿过所述输注管路(3)的流动的闭合的栓塞(30)相对应。

10.根据前述权利要求1至3中的任一项所述的输注装置(1)，其特征在于，所述输注装置(1)是注射器泵。

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