JP4034491B2 - シリンジポンプ及び閉塞検出時の駆動制御方法 - Google Patents
シリンジポンプ及び閉塞検出時の駆動制御方法 Download PDFInfo
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、シリンジ容量(シリンジ径)、シリンジメーカーに対応した種々のシリンジ、あるいは予め所定の薬剤が収納されたシリンジについて任意に閉塞圧を選択することができ、閉塞検出時にモータの駆動制御を行うシリンジポンプ及びその駆動制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
シリンジポンプのスライダーに働く力を検出し、モニターすることにより、シリンジ内に発生した閉塞圧を、選択設定された閾値と比較し、警報を発生し、駆動を停止するシリンジポンプが提案されている。(特許第２７８５１１４号)。
【０００３】
しかしながら、様々な種類のシリンジに対する様々な閉塞圧の上限値(閾値)を設定し、これを検出することが困難であり、また閉塞圧が閾値を越え、その後、閉塞の原因が除かれた際に、シリンジ内の薬剤(薬液)が一度に患者に注入される量(ボーラス量)を低減することが困難であるという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、上記事情に鑑み、様々な種類のシリンジに対する様々な閉塞圧の上限値を設定し、また必要に応じて閉塞圧下限値をも設定し、これを容易に検出・モニターすることができ、さらに、閉塞検出時にもボーラス量が低減可能なシリンジポンプ及びその駆動制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のシリンジポンプは、予め決められた注入パターンに従ってシリンジ内の薬液を注入するシリンジポンプであって、シリンジの容量を検出するシリンジ径検出手段と、該シリンジのメーカーを設定入力するメーカー設定手段と、注入パターンを入力する注入パターン入力手段と、シリンジ断面積、シリンジ摺動抵抗、シリンジ外径、シリンジの閉塞時のスライダ所定戻し量、シリンジ閉塞圧の上限値を含むデータを１つ以上のシリンジメーカー、シリンジ容量毎にテーブル化して記憶する記憶手段と、検出されたシリンジ外径と設定入力されたシリンジメーカー名に基づいて、セットされたシリンジを特定する判断手段と、特定されたシリンジ及び前記閉塞圧上限値から選択された情報に基づいて閉塞圧の閾値を決定する決定手段と、検出されるシリンジ閉塞圧を前記閾値と比較する比較手段とを備え、前記比較手段により、検出されるシリンジ閉塞圧が前記閾値を越えていると判断されると、前期特定されたシリンジに応じてスライダを、モーターを逆回転させることによりスライダを、固有のボーラス量分戻すように制御することを特徴とするシリンジポンプである。
【０００６】
また、予め決められた注入パターンに従ってシリンジ内の薬液を注入するシリンジポンプであって、セットされたシリンジに添付され、シリンジのメーカー、シリンジ容量を含むシリンジの種類を特定する識別情報を読取る読取り手段と、シリンジ断面積、シリンジ摺動抵抗、シリンジ外径、シリンジの閉塞時のスライダ所定戻し量、シリンジ閉塞圧の上限値を含むデータを1つ以上のシリンジメーカー、シリンジ容量毎にテーブル化して記憶する記憶手段と、検出されたシリンジ外径と設定入力されたシリンジメーカー名に基づいて、セットされたシリンジを特定する判断手段と、特定されたシリンジ及び前記閉塞圧上限値から選択された情報に基づいて閉塞圧の閾値を決定する決定手段と、検出されるシリンジ閉塞圧を前記閾値と比較する比較手段とを備え、前記比較手段により、検出されるシリンジ閉塞圧が前記閾値を越えていると判断されると、前記比較手段の結果に基づき、前記特定されたシリンジに応じてスライダを、モーターを逆回転させることによりスライダを、固有のボーラス量分戻すように制御することを特徴とするシリンジポンプである。
【０００９】
この閉塞圧は、少なくとも2つ以上の領域を有するものである。また、この閉塞圧は、所定のサンプリング周期による移動平均値に基づいて閾値と比較されて判断されるものである。また、この閉塞圧の閾値におけるボーラス量閉塞圧下限値をさらに含み、下限値は1つ以上のシリンジメーカー、シリンジ容量毎にテーブル化して記憶されているものである。また、所定容量(Ｖ０(ml))は、閉塞圧閾値をＰ(kgf/cm2)として、予めテーブル化して記憶された各シリンジ毎の固有のボーラス量をＶ(ml)とし、任意の閉塞検出圧閾値をＰ０(kgf/cm2)として、Ｖ０(ml)＝Ｖ(ml)・Ｐ０(kgf/cm2)／Ｐ(kgf/cm2)である。また、荷重の所定値ＦＩＶ(kgf)は、静脈圧相当値をＰＩＶ(kgf/cm2)、シリンジ断面積をＡ(cm2)として、ＦＩＶ(kgf) ＝ＰＩＶ(kgf/cm2)・Ａ(cm2) である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき添付図面を参照して説明する。図１はシリンジポンプ１の外観斜視図であって、操作パネル部２ｆを前方にして、通常右手で操作される設定ダイヤル６が見えるように示した図である。
【００１１】
本図において、このシリンジポンプ１は、ＩＣＵ、ＣＣＵ、ＮＩＣＵでの、栄養補給や輸血、化学療法剤、麻酔剤などの薬液注入を目的とした、微量持続注入ポンプであって、流量表示等を行うための操作パネル部２ｆが図示のように上面において略集中するように設けられており、操作性を良くしている。
【００１２】
また、この操作パネル２ｆは基本的にエンボスシートカバーで覆われており、ＪＩＳ０９２０の防滴試験を満足する防滴設計がなされており、例えば不注意にこぼれた薬液等を簡単に拭きとることができるようにするとともに、薬液等が内部に侵入するのを防ぐための高い防滴性を備えている。
【００１３】
このために上カバー２と下カバー３は耐薬品性を備える成形樹脂材料から一体成形されるとともに、各カバー２、３の互いの接続面において例えばシリコーンエラストマー製のラバーシール４を介在させてからネジ止めする構成にすることで、内部に液体等の異物が入り込むことを防止するように構成されている。
【００１４】
また、注入の高精度と操作性の向上を重視するためにマイクロコンピュータ制御による精密な注入動作制御を実現可能にするとともに、外部から見易い位置において上方に突出して設けられた動作インジケータ７が赤色または緑色に多色に点灯、点滅したり、回転点灯表示するようにしてその動作状態や警報状態が遠方からでもモニターできるようにして安全性を万全にしている。さらにまた、ブザーも内蔵されており、安全性を考えた、各種警報機能が備わっている。
【００１５】
また、小型・軽量であるので、持ち運びも簡単であり、複数台数を同時使用する場合にも使用に便利となるように設計されている。さらにまた、装置の右側面の設定ダイヤル６を回すことで回転速度と回転方向に応じた数値設定が短時間でできるようにする一方で、表示パネルの表示部１１に設定値を表示できるようにして、流量などの数値の設定変更時は、設定ダイヤル６の操作によりワンアクションで簡単に行えるようにしている。
【００１６】
さらに、多連使用（多数併用）できる形状と、使い易くさらにビルドアップ可能なデザインとなっており、形状寸法は、例えば高さＨ：１１０ｍｍ×幅Ｗ：３２２ｍｍ×奥行きＤ：１１５ｍｍと小型であり、重量は約1．８Ｋｇ程度とするとともに、電源はＡＣ商用電源と、内蔵バッテリ、ＤＣ１２ＶＡの３系統にしている。
【００１７】
また内蔵バッテリは充電時間は１５Ｈ（時間）であり、外部から簡単に交換可能にするために下カバー３の底部において蓋で被われて、コネクタ接続されて着脱可能に設けられている。また、交換寿命は３年以上とする一方で、充電コントロールをトリクル充電としている。さらに、充電バッテリーのセル破損検出／セル破損安全対策により過放・充電防止を実現している。そして、耐熱用（Ｎｉ−Ｃｄ）バッテリーを使用し、新品バッテリーで警報発生まで１８０分以上，シャットダウンまで２１０分以上動作できるようにしている。
【００１８】
また、μｇ/ｋｇ/ｍｉｎ，ｍｇ/ｋｇ/ｈ等の体重当りの薬剤注入のための表示部１０と、流量・予定量・積算量の各表示部１１他が操作パネル２ｆ上に設けられる一方で、設定ダイヤル６は洗浄のために簡単に取り外すことができるように凹部６ｅが形成されており、この部分に爪先を入れて回動しつつ外側に移動して外すことができるように構成されている。
【００１９】
次に、シリンジの本体（不図示）をセットするために上カバー２にはシリンジステージ２ａとシリンジの本体と一体的に形成されているフランジ部（不図示）がセットされるスリット部２ｃが一体射出成形される一方で、クランプ５を回動自在に支持するクランプ支柱２ｂ（破線図示）も同様に一体形成されている。
【００２０】
そして、図中の矢印Ａ４方向に駆動されるスライダ組立体５０は、ケースの凹部２ｄ上を往復移動する一方で、破線図示のスライダー送り機構に対して後述するパイプシャフト、インナークラッチシャフトの端部において連結固定されており、スライダ組立体５０のクラッチレバー５２を手動で操作することでシリンジの押子（不図示）を簡単に装着または取り外すことができるように構成されている。
【００２１】
図２は、操作パネル部２ｆの平面図である。本図において、電源スイッチ１５と、ＡＣ／ＤＣランプ１６とバッテリーランプ１７が左端部において集中配設されている。これらランプの隣りには体重当りの薬剤注入表示部１０が配設されているが、この体重当りの薬剤注入表示部１０が無い機種も十分に使用可能であるので、無い機種もある。この体重当りの薬剤注入表示部１０には、表示オン／オフスイッチ１０ａと、項目切り換えスイッチ１０ｂが設けられている。
【００２２】
一方、この表示部１０の上にはクランプ５を使用してセットしたときに、クランプの上下方向の移動量を電気信号に変換してからシリンジ外径(容量)を検出するシリンジ径検出手段５０により自動計測して、セットされたシリンジの容量(容積)１０ｃｃ（ｍｌ），２０ｃｃ（ｍｌ），３０ｃｃ（ｍｌ）、５０ｃｃ（ｍｌ）を表示するようにしたシリンジ表示ランプ１８が設けられている。
【００２３】
また、クランプ５の下方には透明アクリル樹脂等から上に向けて突起する形状になるように成形された動作インジケータ７が設けられており、内蔵の赤色と緑色に適宜光るようにした発光ダイオード７ａ〜７ｄが点灯したり点滅したり、図示の矢印方向に回転するように内側で光が散乱するようにして、注入動作状態を電光表示できるようにしている。
【００２４】
クランプ５の隣りにはシリンジポンプに設けられている閉塞検出機構による設定検出圧力を３段切り換え表示する表示ランプ１９ａ、１９ｂ、１９ｃが設けられている。これらランプの隣りには、残量アラームランプ２０、バッテリーアラームランプ２２他が集中的に配設されている。
【００２５】
これらのランプの隣りには流量・予定量・積算量ランプ２３、２４、２５を備えた７セグメントのＬＥＤの表示部１１が設けられている。この表示部１１には、メーカー入力手段４０で設定入力されたメーカー名、または識別情報読取り手段６２(後述)で読取られたメーカー名が記号または文字で表示される。
【００２６】
この表示部１１の右側には表示切り換えスイッチ２６と積算クリアスイッチ２７が設けられている。そして、表示部１１の下方には早送りスイッチ３０と、開始スイッチ２９と停止／消音スイッチ２８が設けられている。また、残量位置警報、残時間(終了時刻)警報のいずれかまたは両方を選択できる選択手段(選択スイッチ)６１も設けられている。
【００２７】
続いて、シリンジのフランジをスリット２ｃにセットするためにシリンジのフランジを、スリット２ｃに入れる。その後にシリンジの本体Ｓをシリンジステージ２ａ上にセットするようにしてから、クランプによりシリンジのクランプが行われる。
【００２８】
以上のスリット２ｃとシリンジステージ２ａにはさらに小径の円弧溝部が一体形成されており、小容量小径のシリンジを不動状態で保持することができるようにしている。以上でシリンジのセットが終了する。このとき、シリンジに添付され、シリンジのメーカー、シリンジ容量を含むシリンジの種類を特定する識別情報(バーコード等)を読取る読取り手段を設け、シリンジを特定するようにすることができる。
【００２９】
続いてクラッチを解除してスライダーを移動させるが、このとき図１に示すスライダー組立体５０のクラッチレバー５２を押すと、スライダーが手で動かせるようになる。そこで、シリンジの押子(不図示)がスライダー組立体５０に当接するようにしてから、クラッチレバー５２を離すと、左右フック（不図示）５３、５４がシリンジＳの押子ＳＰを自動的に保持するようになる。即ち、クラッチレバー５２を離すと、スライダーのフックがシリンジの押子を挟み込む状態になる。以上が基本のセット動作である。
【００３０】
また、このスライダ送り機構にはさらに閉塞検出機構が設けられている。シリンジの押子(不図示)を押すことにより中に入っている薬液を注入することができるようにしているが、この時に、シリンジ及びその他の輸液流路中の抵抗の作用によって、逆方向へ作用する力が生じる。
【００３１】
このようにして、生じた力は、圧力センサー（不図示）のたわみとなり、この機構的なたわみを電気的な出力に変換して、ある設定値（Ｅ2ＰＲＯＭに記憶されている）にまで達すると異常状態を知らせるアラームとして動作インジケータ７に表示するとともに警報音（ブザー）を発生（鳴動）する。
【００３２】
また、このようにシリンジ及びその他の輸液流路中の抵抗から生じる負荷設定は、上カバー２上の表示パネルに設けられた３個の表示ランプ１９ａ、１９ｂ、１９ｃにより３段切り換え表示されて、その負荷設定値は、下記の通りとなっている。
（１）Ｈ（高）；（８００±２００ｍｍＨｇ）
（２）Ｍ（中）；（５００±１００ｍｍＨｇ）
（３）Ｌ（小）；（３００±１００ｍｍＨｇ）
この負荷設定値は、シリンジ外径Ｄ(cm)、シリンジサイズ(シリンジ容量)(ml)、シリンジ断面積Ａ(cm2)、シリンジの摺動抵抗Ｆs(kgf)等を考慮し、１社以上のシリンジメーカー毎に各種シリンジ容量についてテーブル化され閾値Ｐ(kgf/cm2)として記憶手段(メモリ)９１に記憶されている。また、各シリンジ毎の固有のボーラス量をＶ(ml)とし、任意の閉塞検出圧閾値をＰ０(kgf/cm2)として、
Ｖ０(ml)＝Ｖ(ml)・Ｐ０(kgf/cm2)／Ｐ(kgf/cm2)と換算した値も１社以上のシリンジメーカー毎に各種シリンジについて記憶手段(メモリ)９１に記憶されている。さらに、荷重の所定値ＦＩＶ(kgf)も、静脈圧相当値をＰＩＶ(kgf/cm2)、シリンジ断面積をＡ(cm2)として、ＦＩＶ(kgf) ＝ＰＩＶ(kgf/cm2)・Ａ(cm2) と換算して１社以上のシリンジメーカー毎に各種シリンジ容量について記憶手段(メモリ)９１に記憶されている。
【００３３】
テーブル化され、セツトされ特定されたシリンジに基づいて１つ選択された閾値Ｐ(kgf/cm2)の換算値Ｆｐ(kgf)［＝Ｐ(kgf/cm2)・Ａ(cm2)−Ｆs(kgf)］と、スライダーを経て上述の圧力センサー（不図示）で検出された圧力値(荷重Ｆ(kgf))とを比較する。なお、この荷重Ｆ(kgf)は、好ましくは、所定のサンプリング周期、例えば0.05秒毎に所定数、例えば16個サンプリングし、移動平均値を得ることにより、シリンジ、駆動部のガタなどによるノイズ成分を除去することにより得られる。得られた結果は、セグメント表示部１９dにセグメント表示し、所定の閾値を越えると、前記固有のボーラス量(Ｖ０(ml))分スライダーを戻す(所定量モーターを逆回転させる)か、前記静脈圧相当(ＦＩＶ(kgf))分になるまでスライダーを戻す(所定量モーターを逆回転させる)。こうして不必要なボーラス量を発生させないようにしている。
【００３４】
一方、残量検出・残位置機構は動作途中で残量が少なくなった場合に重要な機能であって、ポンプが動作を継続して移動されてシリンジの押子が移動され、ある任意の位置に到達すると、ポテンショメータのレバーに接する状態になる。
【００３５】
このように当接した状態から、さらに移動が継続されると、ポテンショメータの値が予め記憶された所定値(後で詳述する、予告警報位置）に達する。この時に、所定時間(時分)後に予定の注入が 終了することを知らせるアラームとして残量アラームランプ２１に表示するとともに、残時間／残量表示部１２に残時間(分)または残量(ml)のいずれかを表示するかまたは残時間(分)または残量(ml)を交互に表示し、警報音を発生・表示させる。
【００３６】
以上のようにして、ポンプの薬液注入の動作が完了すると、送り方向とは逆方向へ移動して、初期の位置へスライダーは戻されて、ポテンショメータのレバーは、レバーに接続された引張りバネの力により、初期の位置に戻るように構成されている。
【００３７】
また、シリンジ押子／クラッチはずれ検出機構は、ポンプの送り動作中に、誤ってクラッチレバー５２が握られて、クラッチを構成するハーフナット（不図示）とリードネジ（不図示）の歯合状態が切られたか、或いは、何らかの負荷の作用等により、同様のことが起った場合に警報音を発生し、インジケータ１９eの点滅等により異常を知らせるものである。
【００３８】
次に、シリンジ断面積Ａ(cm2)、押切終了位置ＬＥ(cm)、シリンジ外径Ｄ(cm)のデータを、
１つまたは複数のシリンジメーカー、サイズ(ml)毎にＣＰＵ内部の交換可能メモリ（Ｅ2ＰＲＯＭ）にシリンジ断面積データが記憶・保持されている。さらに体重当たりの薬剤注入(ガンマ）注入と、予定量注入、アラーム・駆動状態表示が設けられており、アラームは立体表示となっており、駆動状態で、ＬＥＤ点灯箇所が回転するようにしている。
【００３９】
バッテリー残量表示はバッテリーの残量が３段階にバッテリーランプ１７において表示されるようにしている。また、従来は、バッテリー残量の検知についてはバッテリー電圧に基づき行っていたが、本機では電流の積算で行うことで、より高精度にバッテリー残量を検出する。
【００４０】
この、設定ダイヤル６は、時計まわりに回転すると各種設定値がアップされて図１，２に示された表示部１１に表示が行われる。同様に反時計まわりに設定ダイヤル６が回転されると設定値がダウンするように表示部１１に表示されるようにしている。
【００４１】
具体的には、図２の表示パネル上に配設された表示切り換えスイッチ２６を押圧すると、流量ランプ２３と、予定量ランプ２４と積算量ランプ２５が順次点灯されて、各設定が行えるようになっている。
【００４２】
そこで、流量設定を行うときは、表示切り換えスイッチ２６を押圧して流量ランプ２３が点灯する状態にしてから、設定ダイヤル６を回転するようにして設定する。この結果表示部１１において設定値の表示がおこなわれる。この表示範囲は、０．０〜１２００ｍｌ／ｈ（〜９９９．９：０．１ｍｌ／ｈステップ）（１０００〜 ：１ｍｌ／ｈステップ）となっており、最低流量→０．０とするとともに広い注入範囲を設定可能にしている。また、各メーカーの各種類のシリンジについて保証できるようにしている。また、流量設定値「０」のとき、ブザーがワンショット発報して開始できないようにしている。さらに流量設定値が駆動可能な流量範囲を越えている場合にも、ブザーがワンショット発報して開始できないようにしている。
【００４３】
また、積算量を設定するためには、表示切り換えスイッチ２６を押圧して積算ランプ２５が点灯する状態にしてから、図2に示した表示部１１を見ながら上記の設定ダイヤル６を回転して設定する。このときの積算量の表示範囲は、０．０〜９９９．９ｍｌ（０．１ｍｌステップ）であって、最低積算量→０．０となっており、モータ３５の出力軸に固定されているエンコーダーのパルスカウント値から積算する一方、早送りスイッチ３０が押圧されてから早送りされる早送り量を加算されるようにしている。
【００４２】
また、注入量の設定は体重；０．０〜３００．０Ｋｇ（０．１Ｋｇステップ）で、薬剤量；０．０〜９９９．９ｍｇ（０．１ｍｇステップ）、溶液量；０．０〜９９９．９ｍｌ（０．１ｍｌステップ）、投与量；０．００〜９９．９９（μｇ／ｋｇ／ｍｉｎまたはｍｇ／ｋｇ／ｈ）（０．０１ステップ）で可能なようにしている。
【００４４】
そして、最低流量は０．０から流量表示され、体重，薬剤量，溶液量，投与量を入力すると、流量が自動計算され表示されるようになっており、表示された流量で開始できるようになっている。この計算結果が、設定可能流量（０．１ｍｌ／ｈ以上，１２００ｍｌ／ｈ以下）を逸脱していた場合には、表示部１１の流量表示が、数字以外の「----」となる表示になり、これに前後してブザーがワンショット発報してポンプ動作を開始できないようにしている。
【００４５】
一方、計算結果が１２００ｍｌ／ｈ以内のとき、計算結果を表示するが、３００．１ｍｌ／ｈ以上の計算結果であって、かつシリンジの種類が１０〜３０ｃｃであることが自動検知された場合には、開始スイッチ２９が押されてもブザーがワンショット発報して開始できないようにしている。
【００４６】
次に、早送りスイッチ３０が押されると送液流量がアップされて、シリンジ５０ｃｃの場合には１２００ｍｌ／ｈ、３０ｃｃの場合には５００ｍｌ／ｈ、２０ｃｃの場合には４００ｍｌ／ｈ、シリンジ１０ｃｃの場合には３００ｍｌ／ｈでの送液が行われる。
【００４７】
また、予定量設定の表示範囲は０．０〜９９９．９ｍｌ（０．１ｍｌステップ）で、最低予定量→０．０となっており、内部の選択スイッチにより、動作選択できるようになっている。そして、予定量＝０．０の場合には開始スイッチ２９が押された時に、ブザーがワンショット発報するとともに予定量ＬＥＤの予定量ランプ２４が点滅して開始出来ないようになっている。
【００４８】
また、予定量＜＝積算量では予定量ランプ２４のＬＥＤが点滅してブザー発報して続行できないようにしている。 また、注入中において予定量＜＝積算量となると予定量ランプ２４のＬＥＤが点滅してブザーの発報がなされて、自動的にＫＶＯ運転に切り換わる。この時、流量は、ＫＶＯ（０．１ｍｌ／ｈ）表示するので、停止・消音スイッチ２８を一度押すと消音する。このＫＶＯ運転継続中に再アラームがあり、再度停止スイッチ２８が押されると停止する。
【００４９】
一方、装置に対する電源投入時の初期表示は、メモリーモード以外の時において、「０」ｍｌとなっている。
【００５０】
また、鳴動の優先順位としては、基本的には、（ａ）閉塞、シリンジ外れ、クラッチ外れの発生、（ｂ）バッテリー電圧低下（２分、４分、６分、８分、１０分、１０分以上）、（ｃ）押切予告警報（残量予告警報）、（ｄ）開始忘れ音の順となるように、優先順位が高く設定されている。また、多重的に警報が発生するときは、順次の高い方に切り換えるようにしている。同様に、消音時において、警報が多重的に発生したときは、優先順位の高いアラームを発するようにするとともに、開始忘れ音のように間欠的に発生する間に、キークリック、ワンショット発報は割り込んで鳴動することができるようにしている。
【００５１】
一方、再度、図２参照して、動作インジケータ７の動作は、（ａ）正常運転中は、設定流量に対応して４段階の異なる速度で、内蔵の発光ダイオード７ａ〜７ｄが緑色に時計回転方向に順次点滅する。（ｂ）運転停止中は警報時の赤色点灯を除いて、緑色は消灯する。（ｃ）開始忘れの時は、全て発光ダイオード７ａ〜７ｄが赤色点滅する。（ｄ）外部からの通信を受信したときは、一瞬緑色に点滅するようになっている。
【００５２】
上述したシリンジポンプの使用説明を第１の実施例について図３のフローチャート、図５のブロック図を参照して行う。下準備として、まず、用具の確認をして、シリンジポンプ１と付属のポールクランプとＡＣ電源ケーブルと輸液スタンド(不図示)と薬液の入ったシリンジ(不図示)、留置針の以上が揃っていることを確認する。この後に、ポールクランプ(不図示)を輸液スタンドに固定して、ポールクランプを輸液スタンドにしっかりと固定する。このために、シリンジポンプの底にあるネジ穴に、ポールクランプの取りつけネジをいれて固定する。次に、本体右側面のＡＣインレット８にＡＣ電源ケーブルを接続し、プラグをアース端子付のＡＣ１００Ｖのコンセントに接続する。
【００５３】
ＡＣ電源が接続されると、バッテリーランプ１７が点灯して、内蔵バッテリーに充電されている状態になっていることが表示される。
【００５４】
そこで、電源を入れるために電源スイッチ１５を約１秒押して電源を入れるとすべてのランプが３回点滅して、またブザーが鳴って自動的にセルフチェックが行われる（ステップＳ１）。この時、ＡＣ／ＤＣランプ１６は点灯する一方で、流量・予定量・積算量の各表示ランプ２３、２４、２５が点灯する。また流量・予定量・積算量の表示部１１に、予め設定されているシリンジメーカーが約３秒間、数字で表示される。セットされたシリンジが設定されているメーカー名と一致するか否か必ず確認する（ステップＳ２）。
【００５５】
シリンジメーカーが妥当でない場合は、メーカー名入力部(入力手段）４０でメーカー名を設定入力する（ステップＳ３）。設定入力されたメーカー名が表示部１１に文字または記号で表示される。
【００５６】
所定時間経過後に流量・予定量・積算量の表示部１１のシリンジメーカーの数字が消えて、表示部１１に「０．０」と表示される。また動作インジケータ７はこの時、消灯している。
【００５７】
一方、シリンジの種類の表示ランプ１８は内蔵の４個の全ての表示ランプが点滅した状態で、シリンジ（不図示）が装着されていないことを表示してシリンジセットを促す。シリンジのセットは以上の表示がすべて確認できたら行われる。
【００５８】
シリンジを注入ライン（チューブ）と薬液が満たされたシリンジを無菌的な環境で行い接続したら、シリンジの本体をステージ２ａ上にセットしてクランプ５で係合させる。
【００５９】
続いて、シリンジのフランジ（不図示）をスリット２ｃにセットするためにシリンジのフランジを、スリット２ｃに入れる。その後にシリンジの本体Ｓをシリンジステージ２ａ上にセットするようにしてから、クランプ５を所定方向に回動すると、ロック状態が外れてシリンジクランプを行い、セットされたシリンジ径検出手段（検出部）５０でシリンジ径（シリンジ容量）が検出される（ステップＳ４）。
【００６０】
続いて、スライダー組立体のクラッチレバーを押して、クラッチを解除してスライダーを移動するが、このときスライダーのクラッチレバーを押すと、スライダーが手で動かせるようになる。
【００６１】
そこで、シリンジの押子がスライダー組立体に当接するようにしてから、クラッチレバーを離すと、左右フックが押子を自動的に保持するようになる。即ち、クラッチレバーを離すと、スライダーのフックがシリンジの押子を挟み込む状態になる。
【００６２】
シリンジのセットが終わったら、プライミングを行う。このプライミングは、患者に穿刺する前に必ず行う必要があり、早送りスイッチ３０を押すと動作インジケータ７が回転表示されて、ポンプ動作が開示されて留置針の先端から薬液が出る。この早送りスイッチ３０を押し続け、薬液を留置針の先端まで送ると、積算量ランプ２５が点滅する。
【００６３】
また、流量・予定量・積算量の表示部１１は早送り中は、積算量ランプ２５が点滅し、流量・予定量・積算量の表示部１１に、プライミング量が表示される。このプライミング量は、０．１ｍｌステップで積算量に加算される。ここで、積算クリアスイッチ２７を押すことにより、積算量を「０」にクリアすることもできる。
【００６４】
このプライミングは、シリンジと本体の隙間を無くすことで本体のスライダー組立体５０の作用面がシリンジの押子と隙間なく当接する状態にするために重要であるので必ず行うようにする。
【００６５】
以上のプライミングが終了したら、設定入力手段(入力部)６０で注入パターン(注入量）の設定を行うが、このとき先ず流量ランプ２３が点灯していることを確認する。この流量ランプ２３が点灯していない場合には、表示切換スイッチ２６を押して、流量ランプ２３を点灯させる状態にする。
【００６６】
この後に、入力部６０の一部を構成する設定ダイヤル６を回して、１時間当たりの流量を設定するが、このとき設定ダイヤル操作の誤動作防止を図り安全を確保するために、回しはじめてから半周の間は数値が変化しないようになっている。また、半周を超えるとブザーが鳴り数値が変化する。
【００６７】
この数値の増減は設定ダイヤル６を手前に回すと数値が減り、後ろに回すと数値は増えるようになっている。また、停止／消音スイッチ２８を押した状態で設定ダイヤル６を回すと数値は上位桁で急速に変化する。
【００６８】
シリンジ種類と最大流量については、シリンジの種類により、設定できる最大流量が設定されており、例えば３０ｍｌのシリンジで最大流量３００ｍｌ/hとなっている。したがって、最大流量より大きな数値を設定し、開始スイッチ２９を押した場合には、流量設定値が点滅して、注入は開始されないようになっているので、再度、設定し、設定を完了する（ステップＳ５）。
【００６９】
閉塞検出圧レベルの設定とブザー音量の設定は、停止／消音スイッチ２８を押し、表示切換スイッチ２６を押して行う。先ず、閉塞検出圧レベルの設定変更は、停止／消音スイッチ２８を押しながら、同時に表示切換スイッチ２６を押すと、流量・予定量・積算量の表示部１１に「Ｐ＊＊＊」と表示され、設定モードになる。そのまま停止／消音スイッチ２８を押しながら、表示切換スイッチ２６を離して、押すことで、閉塞圧設定値ランプ１９ａ、１９ｂ、１９ｃの近傍の印刷文字の「Ｌ」(低)・「Ｍ」(中)・「Ｈ」(高)が順番に点灯するので希望する閉塞圧力のレベルを選択し、すべてのスイッチから指を離し、停止／消音スイッチ２８を押し、積算クリアスイッチ２７を押すことで閉塞検出圧レベルの選択設定入力を行う(ステップＳ６)。なお、上記＊＊＊は、上記Ｌ,Ｍ,Ｈに対応した数値である。こうして、停止／消音スイッチ２８、表示切換スイッチ２６、積算クリアスイッチ２７が閉塞圧選択手段としての機能を果たしている。
【００７０】
選択選定入力された閉塞圧力レベルと、シリンジ径(容量)・シリンジメーカ名に基づいて、予めテーブル化された閉塞圧閾値(上限値及び／または下限値)が自動的に選択され、薬剤の注入が開始される(ステップＳ７)。
【００７１】
所定のサンプリング周期(例えば0.05秒毎に連続して所定数(16個)サンプリングし、その移動平均値を演算し、閉塞圧が閾値を越えているか否かを判断する(ステップＳ８)。
【００７２】
閉塞圧が閾値を越えている場合には、注入動作を停止し(ステップＳ９)、警報を発生、表示し((ステップＳ１０)、記憶された所定のシリンジに対応する固有のボーラス量(Ｖ０(ml))分スライダーを戻す(所定量モーターを逆回転させる)か、前記静脈圧相当(ＦＩＶ(kgf))分になるまでスタイダーを戻す(所定量モーターを逆回転させる)(ステップＳ１１)。
【００７３】
閉塞圧が閾値を越えていない場合には注入を継続する(ステップＳ１２)。残量／残時間選択スイッチ(選択手段)で選択入力されたデータに基づいて、予告警報位置ＬNE（ｃｍ）が制御部（ＣＰＵ）９０において以下のように演算される。
【００７４】
<残量で設定した場合>
設定する残量ＶNE（ｍｌ）に設定するとすると、警報位置ＬNE（ｃｍ）を、上述のテーブル化された記憶データに基づき、押切位置ＬE（ｃｍ）、シリンジ断面積Ａ(cm2)として、
押切位置 ＬNE（ｃｍ）＝ＬE（ｃｍ）＋ＶNE（ｍｌ）／Ａ(cm2) を演算する。<残時間で設定した場合>
設定する残量ＶNE（ｍｌ）に設定するとすると、警報位置ＬNE（ｃｍ）を、上述のテーブル化された記憶データに基づき、注入速度Ｒ(mL/h)、残時間Ｔ(h)、シリンジ断面積Ａ(cm2)として、
押切位置 ＬNE（ｃｍ）＝ＬE（ｃｍ）＋Ｒ（ｍＬ/ｈ）×Ｔ(h)／Ａ(cm2) を演算する。
【００７５】
以上のようにして押子が予告警報位置の比較演算が行われ(ステップＳ1３)、押子が予告警報位置に達するとアラーム(警報)が発生し、動作インジケータ７が黄色に発色し回転点灯(点滅)(ステップＳ1４)し、所定時間後に注入を終了する(ステップＳ1５)。
する。
【００７６】
シリンジを本体１にセットしてから、流量設定が終了した時点から約２分間経過しても、注入が開始されない場合には、ブザーが鳴って開始忘れを知らせる。そこで、停止／消音スイッチ２８を押すとブザーが鳴り止むようにしている。注入中に、注入パターン(流量)の変更を行う場合は、注入の一時停止を実行して注入を停止状態にした後、設定ダイヤル６を含む設定入力手段６０で再設定を行う。この時、停止／消音スイッチ２８を押すと動作インジケータ７が消灯する。
【００７７】
予定した量の薬液が注入されたら、停止状態を確認して、シリンジを取り外すが、このためにクランプ５を上方に引き上げから、約９０度回す状態にして保持する。続いて、スライダー５０のクラッチレバー５２を押して、左右フック部材５３、５４を開くようにしてシリンジを取り外す。その後に、再度使用しない場合には電源スイッチ１５を約２秒以上押し続けて切る。
【００７８】
次に、シリンジに貼付された商品情報を読取り手段６２により自動的に読み取る場合について図４のフローチャート、図５のブロック図に基づいて説明する。そこで、電源を入れるために電源スイッチ１５を約１秒押して電源を入れるとすべてのランプが３回点滅して、またブザーが鳴って自動的にセルフチェックが行われる（ステップＳ２１）。この時、ＡＣ／ＤＣランプ１６は点灯する一方で、流量・予定量・積算量の各表示ランプ２３、２４、２５が点灯する。また流量・予定量・積算量の表示部１１に、予め設定されているシリンジメーカーが約３秒間、数字で表示される。セットされたシリンジの商品情報(バーコード)を商品情報読取手段６２で自動的に読み取ることにより、シリンジの種類を特定する(ステップＳ２２)。設定されているメーカー名と一致するか否か必ず確認する（ステップＳ２３）。
【００７９】
シリンジメーカーが設定されたものと異なる場合は、メーカー名入力部(入力手段）４０でメーカー名を設定入力する（ステップＳ２４）。シリンジメーカーが設定されたものと同じ場合は、次の注入パターンの設定を行う(ステップＳ２５)。設定入力されたメーカー名が表示部１１に文字または記号で表示される。
【００８０】
注入パターンが設定入力されると、閉塞圧閾値設定(ステップＳ２６)を行うが、これ以降の使用方法は、図３のフローチャートと同様なので説明を省略する。
【００８１】
ここで、体重当りの注入について説明する。先ず表示ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１０ａを約２秒以上押し続けると上記注入設定表示部１０が点灯し、体重当りの注入(ガンマ注入)が可能となる。続いて、項目切換スイッチ１０ｂを押すと注入設定表示部１０の表示画面が変化し、項目切換スイッチ１０ｂを押すごとに、体重当りの注入速度(注入量)、体重、薬剤量、溶液量が点滅表示される。表示が点滅している箇所が設定変更の可能な項目となるので、所望の項目を表示した状態で設定ダイヤル６を回すことで、注入設定表示部10の画面上の数値を変化させて数値を設定する。また停止／消音スイッチ２８を押しながら設定ダイアル６を回すと、それぞれのステップ値が急速に変化させることができる。このガンマ注入設定表示部１０の画面は設定した、体重当りの注入量、体重、薬剤量、溶剤量により、流量(注入速度)を自動計算して、表示される。
【００８２】
特殊機能の設定として、本体内部の切り換えスイッチの操作により、必要に応じた各モードの設定変更が可能となっている。これらの特殊機能として流量・予定量・積算量の表示部１１の予定量を標準モードと、予定量モードに変更できるようになっている。標準モードでは、表示切換スイッチ２６を押すごとに、流量、積算量の順で表示され、予定量の設定はできなくなっている。
【００８３】
また、本体内部の切り換えスイッチの操作によって、予定量モードに切り換えると、表示部１１の表示は、流量、予定量、積算量の順になり、予定量を設定することが可能となる。こ予定量の設定のためには表示切換スイッチ２６を押して予定量ランプ２４が点灯した状態にしてから、設定ダイヤル６を回して予定量を設定する。この設定は、０．１ｍｌステップで変更できる。予定量を設定して、注液を開始した場合において、積算量が予定量に達すると、予定量ランプ２４が点滅してブザーが鳴る。
【００８４】
このように予定量の設定が行われた場合には、薬液の注入は、ＫＶＯ（キープベインオープン）機能は０．１ｍｌ／ｈの流量(注入速度)で継続される。途中で確認したい場合は停止／消音スイッチ２８を押すと動作インジケータ７が点灯し、ブザーが鳴り止む。この時、キープベインオープン機能は継続しており、停止／消音スイッチ２８をもう一度押すと、動作インジケータ７が消灯し、キープベインオープン機能が解除されて停止状態になり、予定量モードでの注入が終る。
【００８５】
再アラームは、標準モードと消音モードに変更でき、動作インジケータ７の赤色点滅し、ブザーが鳴る状態であって、ブザー消音後、２分以上アラーム状態が解除されない場合、ブザーが再度鳴るようにする標準モードと、消音モードであって、２分以上アラーム状態が続いても、再アラーム機能が作動しない状態に設定できる。
【００８６】
開始忘れ警告は、標準モードと消音モードに変更でき、動作インジケータ７が赤色点滅し、ブザーが鳴る標準モードであって開始可能な状態で、停止状態が２分以上続いた場合、ブザーが鳴り、開始忘れを知らせるモードと、消音モードであって、停止状態が２分以上続いても、開始忘れアラーム機能が作動しないモードに設定できる。
【００８７】
シリンジメーカーの変更は、内部切り換えスイッチにより可能としているが、この特殊機能の設定は、不注意に行うと事故発生にもなるので通常は行えないようにしている。
【００８８】
閉塞検出圧レベルの設定とブザー音量の設定は、停止／消音スイッチ２８を押し、表示切換スイッチ２６を押して行う。先ず、閉塞検出圧レベルの設定変更は、停止／消音スイッチ２８を押しながら、同時に表示切換スイッチ２６を押すと、流量・予定量・積算量の表示部１１に「Ｐ＊＊＊」と表示され、設定モードになる。そのまま停止／消音スイッチ２８を押しながら、表示切換スイッチ２６を離して、押すことで、閉塞圧設定値ランプ１９ａ、１９ｂ、１９ｃの近傍の印刷文字の「Ｌ」「Ｍ」「Ｈ」が順番に点灯するので希望する設定になったら、すべてのスイッチから指を離し、停止／消音スイッチ２８を押し、積算クリアスイッチ２７を押すことで閉塞検出圧レベルの設定ができる。なお、上記＊＊＊は、上記Ｌ,Ｍ,Ｈに対応した数値である。
【００８９】
また、ブザー音量の設定変更は、停止／消音スイッチ２８を押しながら、同時に積算クリアスイッチ２７を押し、流量・予定量・積算量の表示部１１に、「ｂＥＬ＊２」と表示されて、設定モードになる。そのまま停止／消音スイッチ２８を押しながら、積算クリアスイッチ２７を離して、押すことで、表示が「ｂＥＬ：１］，「ｂＥＬ：２］．「ｂＥＬ：３］とブザー音量の大、中、小に対応して変化するので希望する音量になったら、すべてのスイッチから指を離してブザー音量の設定が行う。
【００９０】
電源集中ボックスにより、ＤＣ電源での使用もできる。この場合には、ＡＣ電源ケーブルが本体１から外れていることを確認し、本体右側面のＤＣコネクタ９にＤＣケーブルを接続する。続いて、電源スイッチ１５を入れるとＡＣ／ＤＣランプ１６が点灯してＤＣ電源が供給される。
【００９１】
また、ＡＣ電源とＤＣ電源がどちらも供給されない場合には、自動的に内蔵バッテリーに切り換わり、ＡＣ／ＤＣランプ１６は消灯し、内蔵バッテリーで約３時間連続使用できるようになる。また、内蔵バッテリーは電源のＯＮ／ＯＦＦに拘わらず、ＡＣ電源か、ＤＣ電源が接続されている時に充電される。この充電中はバッテリーランプ１７が点灯して、バッテリーの残量を３段階のレベルで表示する。このバッテリー残量の目安としては、３個全てのランプが点灯している場合は、約１６０分以上の使用が可能となり、ランプが２個点灯ときは約８０分以上の動作時間があり、ランプが１個のみ点灯している場合は、約３０分以上の使用が可能となる。３個全てが点滅している場合は、２個または１個しか点灯しない場合はバッテリーが劣化していることを示す。
【００９２】
また、内蔵バッテリーの残量がさらに低下すると、バッテリーアラームランプ２２が点滅し、またブザーが鳴るのでＡＣ電源を接続して速やかにＡＣかＤＣの電源に接続して使用する。
【００９３】
また、ノイズマージンは例えば電気メスを近傍で使用した場合を想定して、電源インパルス；２ＫＶ，５００ｎＳｅｃ、ラジエーション；１ＫＶ，３方向を満足するようにした。さらに携帯電話（５Ｗ）を近傍で使用しても耐えるようにしてある。また、静電気ノイズマージンは接触放電圧８ＫＶ、気中放電圧１５ＫＶで誤動作しないようにして、ノイズ規格の海外；ＦＣＣ Ｐｒａｔ．１８とＣＩＳＰＲ １１（ＩＥＣ ６０６０１−１−２）とＶＤＥＤＩＮ５７８７１を満足するようにした。電撃防護形式はＣＬＡＳＳ *Ｉ（３ＫＶ以上）でＴＹＰＥ ＣＦ（接地洩れ；０．５ｍＡ以下）の国内；ＪＩＳ Ｔ１００１，Ｔ１００２と海外；ＩＥＣ６０６０１−１を満足するようにした。
【００９４】
耐薬品性はアルコールで拭かないようにしたが、アルコール程度の耐薬品性を備えるように外層はＡＢＳグレードＶ０にし、かつ銘版，印刷文字，表示等が消失しないように裏側印刷する等して対処した。
【００９５】
また駆動推力（押子を押す力）は最大で約１５Ｋｇ・ｆで約２０Ｋｇ・ｆに耐えるとともに、実測で機械（送り）精度が±１％以内の高精度にすることができ、かつシリンジの各メーカーの各種類について保証できるようにした。
【００９６】
具体的にはスライダーの移動量を実測することで、
(Ａ) 流量＜１．０ｍｌ／ｈ
６０分（ｌｏｎｇ−ｔｅｒｍ）；±５％以下
(Ｂ) １．０ｍｌ／ｈ≦流量＜５．０ｍｌ／ｈ
２分のｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｗｉｎｄｏｗ；±２％以下
かつ、
６０分（ｌｏｎｇ−ｔｅｒｍ）；±１％以下
(Ｃ)５．０ｍｌ／ｈ≦流量
２分のｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｗｉｎｄｏｗ；±１％以下
にした。
【００９７】
また、流量精度は±３％以内の高精度にするために各メーカーの各種類について保証できるようにして吐出量を実測した。
(Ａ) １．０ｍｌ／ｈ≦流量＜５．０ｍｌ／ｈ
２分のｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｗｉｎｄｏｗ；±５％以下
(Ｂ) １．０ｍｌ／ｈ≦流量
６０分（ｌｏｎｇ−ｔｅｒｍ）；±３％以下
(Ｃ) 開始後１０分で９５％以上となることを確認した。
体重当りの注入量表示部１０はバックライト付き（イエロー又はグリーン）の液晶である。各７セグメントからなる数字表示器である。体重・Ｋｇ・薬剤量・ｍｇ・溶液量ｍｌ・投与量・μｇ／ｋｇ／ｍｉｎまたはｍｇ／ｋｇ／ｈ等の表示ができ、体重；７ＳＥＧ４桁＋小数点１ＳＥＧ、薬剤量；７ＳＥＧ４桁＋小数点１ＳＥＧ、溶液量；７ＳＥＧ４桁＋小数点１ＳＥＧ、投与量；７ＳＥＧ４桁＋小数点１ＳＥＧで表示する。また通常注入モード選択のとき、全画面がバックライト消灯する。
【００９８】
また流量・積算量・予定量表示部１１は見やすいＬＥＤ表示であり、７ＳＥＧ４桁＋小数点１ＳＥＧであってγモード設定中のとき、自動的に流量表示に切り換わる。また、体重当りの注入(μｇ／ｋｇ／ｍｉｎまたはｍｇ／ｋｇ／ｈ等)モード設定中、設定値に対応し逐次流量表示が切り換わる、積算量又は予定量表示のとき、約１５秒間放置されると自動的に流量表示に切り換わるようにしている。
【００９９】
アラームはＥｒ＊とＣＰＵ暴走とスイッチ操作とセルフチェックの時に発生するが、分かり易い音色でかつ不快感がないようにしており、さらに海外規格対応と音量３段階切り換え可能（パネル操作）とし、また設定音量の記憶と設定時の音量レベル表示を可能にしている。その最大音量は１ｍ離れて６５ｄＢ以上としてあり、さらに自励式（ＣＰＵの暴走時に発報するよう）にしている。
【０１００】
また、音色は３周波数（２〜４ＫＨｚ程度）であってＣＰＵからＰＷＭ出力可としてあり、（アラーム→ＰＷＭ出力、ウォッチドッグ→ハード発振）するようにしてある。この音量切り換え手順は、（１）アラーム状態（電圧低下、残量を除く）のとき、切り換え不可であって積算クリアを押し、（２）停止スイッチを押しながら、スイッチを押す度に中→大→小→中→・・・と変化（ブザーは１．５秒発報する）（３）ブザーに同期して流量表示部に、７Ｓｅｇにて中＝「ｂ−２」、大＝「ｂ−３」、小＝「ｂ−１」と表示される。（４）結果をＥＥＰＲＯＭに書き込むようにしている。
【０１０１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のシリンジポンプによれば、種々の注入パターン（プログラム入力パターン）、種々のシリンジに対してもより正確な閉塞検出ができ、閉塞検出時においても不要なボーラスを発生させることなくシリンジの駆動制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のシリンジポンプ本体の外観斜視図である。
【図２】 操作パネル部２ｆの平面図である。
【図３】 モーターの駆動制御のフローチャート(第１実施例)を示す図である。
【図４】 モーターの駆動制御のフローチャート(第２実施例)を示す図である。
【図５】 本発明のシリンジポンプのブロック図である。
【符号の説明】
１…シリンジポンプ本体、２…上カバー、３…下カバー、４…ラバーシール、５…クランプ、６…設定ダイヤル、７…動作インジケータ、７ａ〜７ｄ…発光ダイオード、８…ＡＣインレット、９…ＤＣ電源コネクタ、１０…体重当り注入設定表示部、１１…流量・予定量・積算量の表示部、１２…外部通信コネクタ、１３…ナースコールコネクタ、１５…電源スイッチ、１６…ＡＣ／ＤＣランプ、１７…バッテリーランプ、１８…シリンジ表示ランプ、１９ａ〜１９ｃ…閉塞ランプ、２１…残量アラームランプ、２２…バッテリーアラームランプ、２３…流量ランプ、２４…予定量ランプ、２５…積算量ランプ、２６…切り換えスイッチ、２７…積算クリアスイッチ、２８…停止／消音スイッチ、２９…開始スイッチ、３０…早送りスイッチ、５２…クラッチレバー
本発明は、シリンジ容量(シリンジ径)、シリンジメーカーに対応した種々のシリンジ、あるいは予め所定の薬剤が収納されたシリンジについて任意に閉塞圧を選択することができ、閉塞検出時にモータの駆動制御を行うシリンジポンプ及びその駆動制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
シリンジポンプのスライダーに働く力を検出し、モニターすることにより、シリンジ内に発生した閉塞圧を、選択設定された閾値と比較し、警報を発生し、駆動を停止するシリンジポンプが提案されている。(特許第２７８５１１４号)。
【０００３】
しかしながら、様々な種類のシリンジに対する様々な閉塞圧の上限値(閾値)を設定し、これを検出することが困難であり、また閉塞圧が閾値を越え、その後、閉塞の原因が除かれた際に、シリンジ内の薬剤(薬液)が一度に患者に注入される量(ボーラス量)を低減することが困難であるという問題があった。
【０００４】
そこで本発明は、上記事情に鑑み、様々な種類のシリンジに対する様々な閉塞圧の上限値を設定し、また必要に応じて閉塞圧下限値をも設定し、これを容易に検出・モニターすることができ、さらに、閉塞検出時にもボーラス量が低減可能なシリンジポンプ及びその駆動制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のシリンジポンプは、予め決められた注入パターンに従ってシリンジ内の薬液を注入するシリンジポンプであって、シリンジの容量を検出するシリンジ径検出手段と、該シリンジのメーカーを設定入力するメーカー設定手段と、注入パターンを入力する注入パターン入力手段と、シリンジ断面積、シリンジ摺動抵抗、シリンジ外径、シリンジの閉塞時のスライダ所定戻し量、シリンジ閉塞圧の上限値を含むデータを１つ以上のシリンジメーカー、シリンジ容量毎にテーブル化して記憶する記憶手段と、検出されたシリンジ外径と設定入力されたシリンジメーカー名に基づいて、セットされたシリンジを特定する判断手段と、特定されたシリンジ及び前記閉塞圧上限値から選択された情報に基づいて閉塞圧の閾値を決定する決定手段と、検出されるシリンジ閉塞圧を前記閾値と比較する比較手段とを備え、前記比較手段により、検出されるシリンジ閉塞圧が前記閾値を越えていると判断されると、前期特定されたシリンジに応じてスライダを、モーターを逆回転させることによりスライダを、固有のボーラス量分戻すように制御することを特徴とするシリンジポンプである。
【０００６】
また、予め決められた注入パターンに従ってシリンジ内の薬液を注入するシリンジポンプであって、セットされたシリンジに添付され、シリンジのメーカー、シリンジ容量を含むシリンジの種類を特定する識別情報を読取る読取り手段と、シリンジ断面積、シリンジ摺動抵抗、シリンジ外径、シリンジの閉塞時のスライダ所定戻し量、シリンジ閉塞圧の上限値を含むデータを1つ以上のシリンジメーカー、シリンジ容量毎にテーブル化して記憶する記憶手段と、検出されたシリンジ外径と設定入力されたシリンジメーカー名に基づいて、セットされたシリンジを特定する判断手段と、特定されたシリンジ及び前記閉塞圧上限値から選択された情報に基づいて閉塞圧の閾値を決定する決定手段と、検出されるシリンジ閉塞圧を前記閾値と比較する比較手段とを備え、前記比較手段により、検出されるシリンジ閉塞圧が前記閾値を越えていると判断されると、前記比較手段の結果に基づき、前記特定されたシリンジに応じてスライダを、モーターを逆回転させることによりスライダを、固有のボーラス量分戻すように制御することを特徴とするシリンジポンプである。
【０００９】
この閉塞圧は、少なくとも2つ以上の領域を有するものである。また、この閉塞圧は、所定のサンプリング周期による移動平均値に基づいて閾値と比較されて判断されるものである。また、この閉塞圧の閾値におけるボーラス量閉塞圧下限値をさらに含み、下限値は1つ以上のシリンジメーカー、シリンジ容量毎にテーブル化して記憶されているものである。また、所定容量(Ｖ０(ml))は、閉塞圧閾値をＰ(kgf/cm2)として、予めテーブル化して記憶された各シリンジ毎の固有のボーラス量をＶ(ml)とし、任意の閉塞検出圧閾値をＰ０(kgf/cm2)として、Ｖ０(ml)＝Ｖ(ml)・Ｐ０(kgf/cm2)／Ｐ(kgf/cm2)である。また、荷重の所定値ＦＩＶ(kgf)は、静脈圧相当値をＰＩＶ(kgf/cm2)、シリンジ断面積をＡ(cm2)として、ＦＩＶ(kgf) ＝ＰＩＶ(kgf/cm2)・Ａ(cm2) である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態につき添付図面を参照して説明する。図１はシリンジポンプ１の外観斜視図であって、操作パネル部２ｆを前方にして、通常右手で操作される設定ダイヤル６が見えるように示した図である。
【００１１】
本図において、このシリンジポンプ１は、ＩＣＵ、ＣＣＵ、ＮＩＣＵでの、栄養補給や輸血、化学療法剤、麻酔剤などの薬液注入を目的とした、微量持続注入ポンプであって、流量表示等を行うための操作パネル部２ｆが図示のように上面において略集中するように設けられており、操作性を良くしている。
【００１２】
また、この操作パネル２ｆは基本的にエンボスシートカバーで覆われており、ＪＩＳ０９２０の防滴試験を満足する防滴設計がなされており、例えば不注意にこぼれた薬液等を簡単に拭きとることができるようにするとともに、薬液等が内部に侵入するのを防ぐための高い防滴性を備えている。
【００１３】
このために上カバー２と下カバー３は耐薬品性を備える成形樹脂材料から一体成形されるとともに、各カバー２、３の互いの接続面において例えばシリコーンエラストマー製のラバーシール４を介在させてからネジ止めする構成にすることで、内部に液体等の異物が入り込むことを防止するように構成されている。
【００１４】
また、注入の高精度と操作性の向上を重視するためにマイクロコンピュータ制御による精密な注入動作制御を実現可能にするとともに、外部から見易い位置において上方に突出して設けられた動作インジケータ７が赤色または緑色に多色に点灯、点滅したり、回転点灯表示するようにしてその動作状態や警報状態が遠方からでもモニターできるようにして安全性を万全にしている。さらにまた、ブザーも内蔵されており、安全性を考えた、各種警報機能が備わっている。
【００１５】
また、小型・軽量であるので、持ち運びも簡単であり、複数台数を同時使用する場合にも使用に便利となるように設計されている。さらにまた、装置の右側面の設定ダイヤル６を回すことで回転速度と回転方向に応じた数値設定が短時間でできるようにする一方で、表示パネルの表示部１１に設定値を表示できるようにして、流量などの数値の設定変更時は、設定ダイヤル６の操作によりワンアクションで簡単に行えるようにしている。
【００１６】
さらに、多連使用（多数併用）できる形状と、使い易くさらにビルドアップ可能なデザインとなっており、形状寸法は、例えば高さＨ：１１０ｍｍ×幅Ｗ：３２２ｍｍ×奥行きＤ：１１５ｍｍと小型であり、重量は約1．８Ｋｇ程度とするとともに、電源はＡＣ商用電源と、内蔵バッテリ、ＤＣ１２ＶＡの３系統にしている。
【００１７】
また内蔵バッテリは充電時間は１５Ｈ（時間）であり、外部から簡単に交換可能にするために下カバー３の底部において蓋で被われて、コネクタ接続されて着脱可能に設けられている。また、交換寿命は３年以上とする一方で、充電コントロールをトリクル充電としている。さらに、充電バッテリーのセル破損検出／セル破損安全対策により過放・充電防止を実現している。そして、耐熱用（Ｎｉ−Ｃｄ）バッテリーを使用し、新品バッテリーで警報発生まで１８０分以上，シャットダウンまで２１０分以上動作できるようにしている。
【００１８】
また、μｇ/ｋｇ/ｍｉｎ，ｍｇ/ｋｇ/ｈ等の体重当りの薬剤注入のための表示部１０と、流量・予定量・積算量の各表示部１１他が操作パネル２ｆ上に設けられる一方で、設定ダイヤル６は洗浄のために簡単に取り外すことができるように凹部６ｅが形成されており、この部分に爪先を入れて回動しつつ外側に移動して外すことができるように構成されている。
【００１９】
次に、シリンジの本体（不図示）をセットするために上カバー２にはシリンジステージ２ａとシリンジの本体と一体的に形成されているフランジ部（不図示）がセットされるスリット部２ｃが一体射出成形される一方で、クランプ５を回動自在に支持するクランプ支柱２ｂ（破線図示）も同様に一体形成されている。
【００２０】
そして、図中の矢印Ａ４方向に駆動されるスライダ組立体５０は、ケースの凹部２ｄ上を往復移動する一方で、破線図示のスライダー送り機構に対して後述するパイプシャフト、インナークラッチシャフトの端部において連結固定されており、スライダ組立体５０のクラッチレバー５２を手動で操作することでシリンジの押子（不図示）を簡単に装着または取り外すことができるように構成されている。
【００２１】
図２は、操作パネル部２ｆの平面図である。本図において、電源スイッチ１５と、ＡＣ／ＤＣランプ１６とバッテリーランプ１７が左端部において集中配設されている。これらランプの隣りには体重当りの薬剤注入表示部１０が配設されているが、この体重当りの薬剤注入表示部１０が無い機種も十分に使用可能であるので、無い機種もある。この体重当りの薬剤注入表示部１０には、表示オン／オフスイッチ１０ａと、項目切り換えスイッチ１０ｂが設けられている。
【００２２】
一方、この表示部１０の上にはクランプ５を使用してセットしたときに、クランプの上下方向の移動量を電気信号に変換してからシリンジ外径(容量)を検出するシリンジ径検出手段５０により自動計測して、セットされたシリンジの容量(容積)１０ｃｃ（ｍｌ），２０ｃｃ（ｍｌ），３０ｃｃ（ｍｌ）、５０ｃｃ（ｍｌ）を表示するようにしたシリンジ表示ランプ１８が設けられている。
【００２３】
また、クランプ５の下方には透明アクリル樹脂等から上に向けて突起する形状になるように成形された動作インジケータ７が設けられており、内蔵の赤色と緑色に適宜光るようにした発光ダイオード７ａ〜７ｄが点灯したり点滅したり、図示の矢印方向に回転するように内側で光が散乱するようにして、注入動作状態を電光表示できるようにしている。
【００２４】
クランプ５の隣りにはシリンジポンプに設けられている閉塞検出機構による設定検出圧力を３段切り換え表示する表示ランプ１９ａ、１９ｂ、１９ｃが設けられている。これらランプの隣りには、残量アラームランプ２０、バッテリーアラームランプ２２他が集中的に配設されている。
【００２５】
これらのランプの隣りには流量・予定量・積算量ランプ２３、２４、２５を備えた７セグメントのＬＥＤの表示部１１が設けられている。この表示部１１には、メーカー入力手段４０で設定入力されたメーカー名、または識別情報読取り手段６２(後述)で読取られたメーカー名が記号または文字で表示される。
【００２６】
この表示部１１の右側には表示切り換えスイッチ２６と積算クリアスイッチ２７が設けられている。そして、表示部１１の下方には早送りスイッチ３０と、開始スイッチ２９と停止／消音スイッチ２８が設けられている。また、残量位置警報、残時間(終了時刻)警報のいずれかまたは両方を選択できる選択手段(選択スイッチ)６１も設けられている。
【００２７】
続いて、シリンジのフランジをスリット２ｃにセットするためにシリンジのフランジを、スリット２ｃに入れる。その後にシリンジの本体Ｓをシリンジステージ２ａ上にセットするようにしてから、クランプによりシリンジのクランプが行われる。
【００２８】
以上のスリット２ｃとシリンジステージ２ａにはさらに小径の円弧溝部が一体形成されており、小容量小径のシリンジを不動状態で保持することができるようにしている。以上でシリンジのセットが終了する。このとき、シリンジに添付され、シリンジのメーカー、シリンジ容量を含むシリンジの種類を特定する識別情報(バーコード等)を読取る読取り手段を設け、シリンジを特定するようにすることができる。
【００２９】
続いてクラッチを解除してスライダーを移動させるが、このとき図１に示すスライダー組立体５０のクラッチレバー５２を押すと、スライダーが手で動かせるようになる。そこで、シリンジの押子(不図示)がスライダー組立体５０に当接するようにしてから、クラッチレバー５２を離すと、左右フック（不図示）５３、５４がシリンジＳの押子ＳＰを自動的に保持するようになる。即ち、クラッチレバー５２を離すと、スライダーのフックがシリンジの押子を挟み込む状態になる。以上が基本のセット動作である。
【００３０】
また、このスライダ送り機構にはさらに閉塞検出機構が設けられている。シリンジの押子(不図示)を押すことにより中に入っている薬液を注入することができるようにしているが、この時に、シリンジ及びその他の輸液流路中の抵抗の作用によって、逆方向へ作用する力が生じる。
【００３１】
このようにして、生じた力は、圧力センサー（不図示）のたわみとなり、この機構的なたわみを電気的な出力に変換して、ある設定値（Ｅ2ＰＲＯＭに記憶されている）にまで達すると異常状態を知らせるアラームとして動作インジケータ７に表示するとともに警報音（ブザー）を発生（鳴動）する。
【００３２】
また、このようにシリンジ及びその他の輸液流路中の抵抗から生じる負荷設定は、上カバー２上の表示パネルに設けられた３個の表示ランプ１９ａ、１９ｂ、１９ｃにより３段切り換え表示されて、その負荷設定値は、下記の通りとなっている。
（１）Ｈ（高）；（８００±２００ｍｍＨｇ）
（２）Ｍ（中）；（５００±１００ｍｍＨｇ）
（３）Ｌ（小）；（３００±１００ｍｍＨｇ）
この負荷設定値は、シリンジ外径Ｄ(cm)、シリンジサイズ(シリンジ容量)(ml)、シリンジ断面積Ａ(cm2)、シリンジの摺動抵抗Ｆs(kgf)等を考慮し、１社以上のシリンジメーカー毎に各種シリンジ容量についてテーブル化され閾値Ｐ(kgf/cm2)として記憶手段(メモリ)９１に記憶されている。また、各シリンジ毎の固有のボーラス量をＶ(ml)とし、任意の閉塞検出圧閾値をＰ０(kgf/cm2)として、
Ｖ０(ml)＝Ｖ(ml)・Ｐ０(kgf/cm2)／Ｐ(kgf/cm2)と換算した値も１社以上のシリンジメーカー毎に各種シリンジについて記憶手段(メモリ)９１に記憶されている。さらに、荷重の所定値ＦＩＶ(kgf)も、静脈圧相当値をＰＩＶ(kgf/cm2)、シリンジ断面積をＡ(cm2)として、ＦＩＶ(kgf) ＝ＰＩＶ(kgf/cm2)・Ａ(cm2) と換算して１社以上のシリンジメーカー毎に各種シリンジ容量について記憶手段(メモリ)９１に記憶されている。
【００３３】
テーブル化され、セツトされ特定されたシリンジに基づいて１つ選択された閾値Ｐ(kgf/cm2)の換算値Ｆｐ(kgf)［＝Ｐ(kgf/cm2)・Ａ(cm2)−Ｆs(kgf)］と、スライダーを経て上述の圧力センサー（不図示）で検出された圧力値(荷重Ｆ(kgf))とを比較する。なお、この荷重Ｆ(kgf)は、好ましくは、所定のサンプリング周期、例えば0.05秒毎に所定数、例えば16個サンプリングし、移動平均値を得ることにより、シリンジ、駆動部のガタなどによるノイズ成分を除去することにより得られる。得られた結果は、セグメント表示部１９dにセグメント表示し、所定の閾値を越えると、前記固有のボーラス量(Ｖ０(ml))分スライダーを戻す(所定量モーターを逆回転させる)か、前記静脈圧相当(ＦＩＶ(kgf))分になるまでスライダーを戻す(所定量モーターを逆回転させる)。こうして不必要なボーラス量を発生させないようにしている。
【００３４】
一方、残量検出・残位置機構は動作途中で残量が少なくなった場合に重要な機能であって、ポンプが動作を継続して移動されてシリンジの押子が移動され、ある任意の位置に到達すると、ポテンショメータのレバーに接する状態になる。
【００３５】
このように当接した状態から、さらに移動が継続されると、ポテンショメータの値が予め記憶された所定値(後で詳述する、予告警報位置）に達する。この時に、所定時間(時分)後に予定の注入が 終了することを知らせるアラームとして残量アラームランプ２１に表示するとともに、残時間／残量表示部１２に残時間(分)または残量(ml)のいずれかを表示するかまたは残時間(分)または残量(ml)を交互に表示し、警報音を発生・表示させる。
【００３６】
以上のようにして、ポンプの薬液注入の動作が完了すると、送り方向とは逆方向へ移動して、初期の位置へスライダーは戻されて、ポテンショメータのレバーは、レバーに接続された引張りバネの力により、初期の位置に戻るように構成されている。
【００３７】
また、シリンジ押子／クラッチはずれ検出機構は、ポンプの送り動作中に、誤ってクラッチレバー５２が握られて、クラッチを構成するハーフナット（不図示）とリードネジ（不図示）の歯合状態が切られたか、或いは、何らかの負荷の作用等により、同様のことが起った場合に警報音を発生し、インジケータ１９eの点滅等により異常を知らせるものである。
【００３８】
次に、シリンジ断面積Ａ(cm2)、押切終了位置ＬＥ(cm)、シリンジ外径Ｄ(cm)のデータを、
１つまたは複数のシリンジメーカー、サイズ(ml)毎にＣＰＵ内部の交換可能メモリ（Ｅ2ＰＲＯＭ）にシリンジ断面積データが記憶・保持されている。さらに体重当たりの薬剤注入(ガンマ）注入と、予定量注入、アラーム・駆動状態表示が設けられており、アラームは立体表示となっており、駆動状態で、ＬＥＤ点灯箇所が回転するようにしている。
【００３９】
バッテリー残量表示はバッテリーの残量が３段階にバッテリーランプ１７において表示されるようにしている。また、従来は、バッテリー残量の検知についてはバッテリー電圧に基づき行っていたが、本機では電流の積算で行うことで、より高精度にバッテリー残量を検出する。
【００４０】
この、設定ダイヤル６は、時計まわりに回転すると各種設定値がアップされて図１，２に示された表示部１１に表示が行われる。同様に反時計まわりに設定ダイヤル６が回転されると設定値がダウンするように表示部１１に表示されるようにしている。
【００４１】
具体的には、図２の表示パネル上に配設された表示切り換えスイッチ２６を押圧すると、流量ランプ２３と、予定量ランプ２４と積算量ランプ２５が順次点灯されて、各設定が行えるようになっている。
【００４２】
そこで、流量設定を行うときは、表示切り換えスイッチ２６を押圧して流量ランプ２３が点灯する状態にしてから、設定ダイヤル６を回転するようにして設定する。この結果表示部１１において設定値の表示がおこなわれる。この表示範囲は、０．０〜１２００ｍｌ／ｈ（〜９９９．９：０．１ｍｌ／ｈステップ）（１０００〜 ：１ｍｌ／ｈステップ）となっており、最低流量→０．０とするとともに広い注入範囲を設定可能にしている。また、各メーカーの各種類のシリンジについて保証できるようにしている。また、流量設定値「０」のとき、ブザーがワンショット発報して開始できないようにしている。さらに流量設定値が駆動可能な流量範囲を越えている場合にも、ブザーがワンショット発報して開始できないようにしている。
【００４３】
また、積算量を設定するためには、表示切り換えスイッチ２６を押圧して積算ランプ２５が点灯する状態にしてから、図2に示した表示部１１を見ながら上記の設定ダイヤル６を回転して設定する。このときの積算量の表示範囲は、０．０〜９９９．９ｍｌ（０．１ｍｌステップ）であって、最低積算量→０．０となっており、モータ３５の出力軸に固定されているエンコーダーのパルスカウント値から積算する一方、早送りスイッチ３０が押圧されてから早送りされる早送り量を加算されるようにしている。
【００４２】
また、注入量の設定は体重；０．０〜３００．０Ｋｇ（０．１Ｋｇステップ）で、薬剤量；０．０〜９９９．９ｍｇ（０．１ｍｇステップ）、溶液量；０．０〜９９９．９ｍｌ（０．１ｍｌステップ）、投与量；０．００〜９９．９９（μｇ／ｋｇ／ｍｉｎまたはｍｇ／ｋｇ／ｈ）（０．０１ステップ）で可能なようにしている。
【００４４】
そして、最低流量は０．０から流量表示され、体重，薬剤量，溶液量，投与量を入力すると、流量が自動計算され表示されるようになっており、表示された流量で開始できるようになっている。この計算結果が、設定可能流量（０．１ｍｌ／ｈ以上，１２００ｍｌ／ｈ以下）を逸脱していた場合には、表示部１１の流量表示が、数字以外の「----」となる表示になり、これに前後してブザーがワンショット発報してポンプ動作を開始できないようにしている。
【００４５】
一方、計算結果が１２００ｍｌ／ｈ以内のとき、計算結果を表示するが、３００．１ｍｌ／ｈ以上の計算結果であって、かつシリンジの種類が１０〜３０ｃｃであることが自動検知された場合には、開始スイッチ２９が押されてもブザーがワンショット発報して開始できないようにしている。
【００４６】
次に、早送りスイッチ３０が押されると送液流量がアップされて、シリンジ５０ｃｃの場合には１２００ｍｌ／ｈ、３０ｃｃの場合には５００ｍｌ／ｈ、２０ｃｃの場合には４００ｍｌ／ｈ、シリンジ１０ｃｃの場合には３００ｍｌ／ｈでの送液が行われる。
【００４７】
また、予定量設定の表示範囲は０．０〜９９９．９ｍｌ（０．１ｍｌステップ）で、最低予定量→０．０となっており、内部の選択スイッチにより、動作選択できるようになっている。そして、予定量＝０．０の場合には開始スイッチ２９が押された時に、ブザーがワンショット発報するとともに予定量ＬＥＤの予定量ランプ２４が点滅して開始出来ないようになっている。
【００４８】
また、予定量＜＝積算量では予定量ランプ２４のＬＥＤが点滅してブザー発報して続行できないようにしている。 また、注入中において予定量＜＝積算量となると予定量ランプ２４のＬＥＤが点滅してブザーの発報がなされて、自動的にＫＶＯ運転に切り換わる。この時、流量は、ＫＶＯ（０．１ｍｌ／ｈ）表示するので、停止・消音スイッチ２８を一度押すと消音する。このＫＶＯ運転継続中に再アラームがあり、再度停止スイッチ２８が押されると停止する。
【００４９】
一方、装置に対する電源投入時の初期表示は、メモリーモード以外の時において、「０」ｍｌとなっている。
【００５０】
また、鳴動の優先順位としては、基本的には、（ａ）閉塞、シリンジ外れ、クラッチ外れの発生、（ｂ）バッテリー電圧低下（２分、４分、６分、８分、１０分、１０分以上）、（ｃ）押切予告警報（残量予告警報）、（ｄ）開始忘れ音の順となるように、優先順位が高く設定されている。また、多重的に警報が発生するときは、順次の高い方に切り換えるようにしている。同様に、消音時において、警報が多重的に発生したときは、優先順位の高いアラームを発するようにするとともに、開始忘れ音のように間欠的に発生する間に、キークリック、ワンショット発報は割り込んで鳴動することができるようにしている。
【００５１】
一方、再度、図２参照して、動作インジケータ７の動作は、（ａ）正常運転中は、設定流量に対応して４段階の異なる速度で、内蔵の発光ダイオード７ａ〜７ｄが緑色に時計回転方向に順次点滅する。（ｂ）運転停止中は警報時の赤色点灯を除いて、緑色は消灯する。（ｃ）開始忘れの時は、全て発光ダイオード７ａ〜７ｄが赤色点滅する。（ｄ）外部からの通信を受信したときは、一瞬緑色に点滅するようになっている。
【００５２】
上述したシリンジポンプの使用説明を第１の実施例について図３のフローチャート、図５のブロック図を参照して行う。下準備として、まず、用具の確認をして、シリンジポンプ１と付属のポールクランプとＡＣ電源ケーブルと輸液スタンド(不図示)と薬液の入ったシリンジ(不図示)、留置針の以上が揃っていることを確認する。この後に、ポールクランプ(不図示)を輸液スタンドに固定して、ポールクランプを輸液スタンドにしっかりと固定する。このために、シリンジポンプの底にあるネジ穴に、ポールクランプの取りつけネジをいれて固定する。次に、本体右側面のＡＣインレット８にＡＣ電源ケーブルを接続し、プラグをアース端子付のＡＣ１００Ｖのコンセントに接続する。
【００５３】
ＡＣ電源が接続されると、バッテリーランプ１７が点灯して、内蔵バッテリーに充電されている状態になっていることが表示される。
【００５４】
そこで、電源を入れるために電源スイッチ１５を約１秒押して電源を入れるとすべてのランプが３回点滅して、またブザーが鳴って自動的にセルフチェックが行われる（ステップＳ１）。この時、ＡＣ／ＤＣランプ１６は点灯する一方で、流量・予定量・積算量の各表示ランプ２３、２４、２５が点灯する。また流量・予定量・積算量の表示部１１に、予め設定されているシリンジメーカーが約３秒間、数字で表示される。セットされたシリンジが設定されているメーカー名と一致するか否か必ず確認する（ステップＳ２）。
【００５５】
シリンジメーカーが妥当でない場合は、メーカー名入力部(入力手段）４０でメーカー名を設定入力する（ステップＳ３）。設定入力されたメーカー名が表示部１１に文字または記号で表示される。
【００５６】
所定時間経過後に流量・予定量・積算量の表示部１１のシリンジメーカーの数字が消えて、表示部１１に「０．０」と表示される。また動作インジケータ７はこの時、消灯している。
【００５７】
一方、シリンジの種類の表示ランプ１８は内蔵の４個の全ての表示ランプが点滅した状態で、シリンジ（不図示）が装着されていないことを表示してシリンジセットを促す。シリンジのセットは以上の表示がすべて確認できたら行われる。
【００５８】
シリンジを注入ライン（チューブ）と薬液が満たされたシリンジを無菌的な環境で行い接続したら、シリンジの本体をステージ２ａ上にセットしてクランプ５で係合させる。
【００５９】
続いて、シリンジのフランジ（不図示）をスリット２ｃにセットするためにシリンジのフランジを、スリット２ｃに入れる。その後にシリンジの本体Ｓをシリンジステージ２ａ上にセットするようにしてから、クランプ５を所定方向に回動すると、ロック状態が外れてシリンジクランプを行い、セットされたシリンジ径検出手段（検出部）５０でシリンジ径（シリンジ容量）が検出される（ステップＳ４）。
【００６０】
続いて、スライダー組立体のクラッチレバーを押して、クラッチを解除してスライダーを移動するが、このときスライダーのクラッチレバーを押すと、スライダーが手で動かせるようになる。
【００６１】
そこで、シリンジの押子がスライダー組立体に当接するようにしてから、クラッチレバーを離すと、左右フックが押子を自動的に保持するようになる。即ち、クラッチレバーを離すと、スライダーのフックがシリンジの押子を挟み込む状態になる。
【００６２】
シリンジのセットが終わったら、プライミングを行う。このプライミングは、患者に穿刺する前に必ず行う必要があり、早送りスイッチ３０を押すと動作インジケータ７が回転表示されて、ポンプ動作が開示されて留置針の先端から薬液が出る。この早送りスイッチ３０を押し続け、薬液を留置針の先端まで送ると、積算量ランプ２５が点滅する。
【００６３】
また、流量・予定量・積算量の表示部１１は早送り中は、積算量ランプ２５が点滅し、流量・予定量・積算量の表示部１１に、プライミング量が表示される。このプライミング量は、０．１ｍｌステップで積算量に加算される。ここで、積算クリアスイッチ２７を押すことにより、積算量を「０」にクリアすることもできる。
【００６４】
このプライミングは、シリンジと本体の隙間を無くすことで本体のスライダー組立体５０の作用面がシリンジの押子と隙間なく当接する状態にするために重要であるので必ず行うようにする。
【００６５】
以上のプライミングが終了したら、設定入力手段(入力部)６０で注入パターン(注入量）の設定を行うが、このとき先ず流量ランプ２３が点灯していることを確認する。この流量ランプ２３が点灯していない場合には、表示切換スイッチ２６を押して、流量ランプ２３を点灯させる状態にする。
【００６６】
この後に、入力部６０の一部を構成する設定ダイヤル６を回して、１時間当たりの流量を設定するが、このとき設定ダイヤル操作の誤動作防止を図り安全を確保するために、回しはじめてから半周の間は数値が変化しないようになっている。また、半周を超えるとブザーが鳴り数値が変化する。
【００６７】
この数値の増減は設定ダイヤル６を手前に回すと数値が減り、後ろに回すと数値は増えるようになっている。また、停止／消音スイッチ２８を押した状態で設定ダイヤル６を回すと数値は上位桁で急速に変化する。
【００６８】
シリンジ種類と最大流量については、シリンジの種類により、設定できる最大流量が設定されており、例えば３０ｍｌのシリンジで最大流量３００ｍｌ/hとなっている。したがって、最大流量より大きな数値を設定し、開始スイッチ２９を押した場合には、流量設定値が点滅して、注入は開始されないようになっているので、再度、設定し、設定を完了する（ステップＳ５）。
【００６９】
閉塞検出圧レベルの設定とブザー音量の設定は、停止／消音スイッチ２８を押し、表示切換スイッチ２６を押して行う。先ず、閉塞検出圧レベルの設定変更は、停止／消音スイッチ２８を押しながら、同時に表示切換スイッチ２６を押すと、流量・予定量・積算量の表示部１１に「Ｐ＊＊＊」と表示され、設定モードになる。そのまま停止／消音スイッチ２８を押しながら、表示切換スイッチ２６を離して、押すことで、閉塞圧設定値ランプ１９ａ、１９ｂ、１９ｃの近傍の印刷文字の「Ｌ」(低)・「Ｍ」(中)・「Ｈ」(高)が順番に点灯するので希望する閉塞圧力のレベルを選択し、すべてのスイッチから指を離し、停止／消音スイッチ２８を押し、積算クリアスイッチ２７を押すことで閉塞検出圧レベルの選択設定入力を行う(ステップＳ６)。なお、上記＊＊＊は、上記Ｌ,Ｍ,Ｈに対応した数値である。こうして、停止／消音スイッチ２８、表示切換スイッチ２６、積算クリアスイッチ２７が閉塞圧選択手段としての機能を果たしている。
【００７０】
選択選定入力された閉塞圧力レベルと、シリンジ径(容量)・シリンジメーカ名に基づいて、予めテーブル化された閉塞圧閾値(上限値及び／または下限値)が自動的に選択され、薬剤の注入が開始される(ステップＳ７)。
【００７１】
所定のサンプリング周期(例えば0.05秒毎に連続して所定数(16個)サンプリングし、その移動平均値を演算し、閉塞圧が閾値を越えているか否かを判断する(ステップＳ８)。
【００７２】
閉塞圧が閾値を越えている場合には、注入動作を停止し(ステップＳ９)、警報を発生、表示し((ステップＳ１０)、記憶された所定のシリンジに対応する固有のボーラス量(Ｖ０(ml))分スライダーを戻す(所定量モーターを逆回転させる)か、前記静脈圧相当(ＦＩＶ(kgf))分になるまでスタイダーを戻す(所定量モーターを逆回転させる)(ステップＳ１１)。
【００７３】
閉塞圧が閾値を越えていない場合には注入を継続する(ステップＳ１２)。残量／残時間選択スイッチ(選択手段)で選択入力されたデータに基づいて、予告警報位置ＬNE（ｃｍ）が制御部（ＣＰＵ）９０において以下のように演算される。
【００７４】
<残量で設定した場合>
設定する残量ＶNE（ｍｌ）に設定するとすると、警報位置ＬNE（ｃｍ）を、上述のテーブル化された記憶データに基づき、押切位置ＬE（ｃｍ）、シリンジ断面積Ａ(cm2)として、
押切位置 ＬNE（ｃｍ）＝ＬE（ｃｍ）＋ＶNE（ｍｌ）／Ａ(cm2) を演算する。<残時間で設定した場合>
設定する残量ＶNE（ｍｌ）に設定するとすると、警報位置ＬNE（ｃｍ）を、上述のテーブル化された記憶データに基づき、注入速度Ｒ(mL/h)、残時間Ｔ(h)、シリンジ断面積Ａ(cm2)として、
押切位置 ＬNE（ｃｍ）＝ＬE（ｃｍ）＋Ｒ（ｍＬ/ｈ）×Ｔ(h)／Ａ(cm2) を演算する。
【００７５】
以上のようにして押子が予告警報位置の比較演算が行われ(ステップＳ1３)、押子が予告警報位置に達するとアラーム(警報)が発生し、動作インジケータ７が黄色に発色し回転点灯(点滅)(ステップＳ1４)し、所定時間後に注入を終了する(ステップＳ1５)。
する。
【００７６】
シリンジを本体１にセットしてから、流量設定が終了した時点から約２分間経過しても、注入が開始されない場合には、ブザーが鳴って開始忘れを知らせる。そこで、停止／消音スイッチ２８を押すとブザーが鳴り止むようにしている。注入中に、注入パターン(流量)の変更を行う場合は、注入の一時停止を実行して注入を停止状態にした後、設定ダイヤル６を含む設定入力手段６０で再設定を行う。この時、停止／消音スイッチ２８を押すと動作インジケータ７が消灯する。
【００７７】
予定した量の薬液が注入されたら、停止状態を確認して、シリンジを取り外すが、このためにクランプ５を上方に引き上げから、約９０度回す状態にして保持する。続いて、スライダー５０のクラッチレバー５２を押して、左右フック部材５３、５４を開くようにしてシリンジを取り外す。その後に、再度使用しない場合には電源スイッチ１５を約２秒以上押し続けて切る。
【００７８】
次に、シリンジに貼付された商品情報を読取り手段６２により自動的に読み取る場合について図４のフローチャート、図５のブロック図に基づいて説明する。そこで、電源を入れるために電源スイッチ１５を約１秒押して電源を入れるとすべてのランプが３回点滅して、またブザーが鳴って自動的にセルフチェックが行われる（ステップＳ２１）。この時、ＡＣ／ＤＣランプ１６は点灯する一方で、流量・予定量・積算量の各表示ランプ２３、２４、２５が点灯する。また流量・予定量・積算量の表示部１１に、予め設定されているシリンジメーカーが約３秒間、数字で表示される。セットされたシリンジの商品情報(バーコード)を商品情報読取手段６２で自動的に読み取ることにより、シリンジの種類を特定する(ステップＳ２２)。設定されているメーカー名と一致するか否か必ず確認する（ステップＳ２３）。
【００７９】
シリンジメーカーが設定されたものと異なる場合は、メーカー名入力部(入力手段）４０でメーカー名を設定入力する（ステップＳ２４）。シリンジメーカーが設定されたものと同じ場合は、次の注入パターンの設定を行う(ステップＳ２５)。設定入力されたメーカー名が表示部１１に文字または記号で表示される。
【００８０】
注入パターンが設定入力されると、閉塞圧閾値設定(ステップＳ２６)を行うが、これ以降の使用方法は、図３のフローチャートと同様なので説明を省略する。
【００８１】
ここで、体重当りの注入について説明する。先ず表示ＯＮ／ＯＦＦスイッチ１０ａを約２秒以上押し続けると上記注入設定表示部１０が点灯し、体重当りの注入(ガンマ注入)が可能となる。続いて、項目切換スイッチ１０ｂを押すと注入設定表示部１０の表示画面が変化し、項目切換スイッチ１０ｂを押すごとに、体重当りの注入速度(注入量)、体重、薬剤量、溶液量が点滅表示される。表示が点滅している箇所が設定変更の可能な項目となるので、所望の項目を表示した状態で設定ダイヤル６を回すことで、注入設定表示部10の画面上の数値を変化させて数値を設定する。また停止／消音スイッチ２８を押しながら設定ダイアル６を回すと、それぞれのステップ値が急速に変化させることができる。このガンマ注入設定表示部１０の画面は設定した、体重当りの注入量、体重、薬剤量、溶剤量により、流量(注入速度)を自動計算して、表示される。
【００８２】
特殊機能の設定として、本体内部の切り換えスイッチの操作により、必要に応じた各モードの設定変更が可能となっている。これらの特殊機能として流量・予定量・積算量の表示部１１の予定量を標準モードと、予定量モードに変更できるようになっている。標準モードでは、表示切換スイッチ２６を押すごとに、流量、積算量の順で表示され、予定量の設定はできなくなっている。
【００８３】
また、本体内部の切り換えスイッチの操作によって、予定量モードに切り換えると、表示部１１の表示は、流量、予定量、積算量の順になり、予定量を設定することが可能となる。こ予定量の設定のためには表示切換スイッチ２６を押して予定量ランプ２４が点灯した状態にしてから、設定ダイヤル６を回して予定量を設定する。この設定は、０．１ｍｌステップで変更できる。予定量を設定して、注液を開始した場合において、積算量が予定量に達すると、予定量ランプ２４が点滅してブザーが鳴る。
【００８４】
このように予定量の設定が行われた場合には、薬液の注入は、ＫＶＯ（キープベインオープン）機能は０．１ｍｌ／ｈの流量(注入速度)で継続される。途中で確認したい場合は停止／消音スイッチ２８を押すと動作インジケータ７が点灯し、ブザーが鳴り止む。この時、キープベインオープン機能は継続しており、停止／消音スイッチ２８をもう一度押すと、動作インジケータ７が消灯し、キープベインオープン機能が解除されて停止状態になり、予定量モードでの注入が終る。
【００８５】
再アラームは、標準モードと消音モードに変更でき、動作インジケータ７の赤色点滅し、ブザーが鳴る状態であって、ブザー消音後、２分以上アラーム状態が解除されない場合、ブザーが再度鳴るようにする標準モードと、消音モードであって、２分以上アラーム状態が続いても、再アラーム機能が作動しない状態に設定できる。
【００８６】
開始忘れ警告は、標準モードと消音モードに変更でき、動作インジケータ７が赤色点滅し、ブザーが鳴る標準モードであって開始可能な状態で、停止状態が２分以上続いた場合、ブザーが鳴り、開始忘れを知らせるモードと、消音モードであって、停止状態が２分以上続いても、開始忘れアラーム機能が作動しないモードに設定できる。
【００８７】
シリンジメーカーの変更は、内部切り換えスイッチにより可能としているが、この特殊機能の設定は、不注意に行うと事故発生にもなるので通常は行えないようにしている。
【００８８】
閉塞検出圧レベルの設定とブザー音量の設定は、停止／消音スイッチ２８を押し、表示切換スイッチ２６を押して行う。先ず、閉塞検出圧レベルの設定変更は、停止／消音スイッチ２８を押しながら、同時に表示切換スイッチ２６を押すと、流量・予定量・積算量の表示部１１に「Ｐ＊＊＊」と表示され、設定モードになる。そのまま停止／消音スイッチ２８を押しながら、表示切換スイッチ２６を離して、押すことで、閉塞圧設定値ランプ１９ａ、１９ｂ、１９ｃの近傍の印刷文字の「Ｌ」「Ｍ」「Ｈ」が順番に点灯するので希望する設定になったら、すべてのスイッチから指を離し、停止／消音スイッチ２８を押し、積算クリアスイッチ２７を押すことで閉塞検出圧レベルの設定ができる。なお、上記＊＊＊は、上記Ｌ,Ｍ,Ｈに対応した数値である。
【００８９】
また、ブザー音量の設定変更は、停止／消音スイッチ２８を押しながら、同時に積算クリアスイッチ２７を押し、流量・予定量・積算量の表示部１１に、「ｂＥＬ＊２」と表示されて、設定モードになる。そのまま停止／消音スイッチ２８を押しながら、積算クリアスイッチ２７を離して、押すことで、表示が「ｂＥＬ：１］，「ｂＥＬ：２］．「ｂＥＬ：３］とブザー音量の大、中、小に対応して変化するので希望する音量になったら、すべてのスイッチから指を離してブザー音量の設定が行う。
【００９０】
電源集中ボックスにより、ＤＣ電源での使用もできる。この場合には、ＡＣ電源ケーブルが本体１から外れていることを確認し、本体右側面のＤＣコネクタ９にＤＣケーブルを接続する。続いて、電源スイッチ１５を入れるとＡＣ／ＤＣランプ１６が点灯してＤＣ電源が供給される。
【００９１】
また、ＡＣ電源とＤＣ電源がどちらも供給されない場合には、自動的に内蔵バッテリーに切り換わり、ＡＣ／ＤＣランプ１６は消灯し、内蔵バッテリーで約３時間連続使用できるようになる。また、内蔵バッテリーは電源のＯＮ／ＯＦＦに拘わらず、ＡＣ電源か、ＤＣ電源が接続されている時に充電される。この充電中はバッテリーランプ１７が点灯して、バッテリーの残量を３段階のレベルで表示する。このバッテリー残量の目安としては、３個全てのランプが点灯している場合は、約１６０分以上の使用が可能となり、ランプが２個点灯ときは約８０分以上の動作時間があり、ランプが１個のみ点灯している場合は、約３０分以上の使用が可能となる。３個全てが点滅している場合は、２個または１個しか点灯しない場合はバッテリーが劣化していることを示す。
【００９２】
また、内蔵バッテリーの残量がさらに低下すると、バッテリーアラームランプ２２が点滅し、またブザーが鳴るのでＡＣ電源を接続して速やかにＡＣかＤＣの電源に接続して使用する。
【００９３】
また、ノイズマージンは例えば電気メスを近傍で使用した場合を想定して、電源インパルス；２ＫＶ，５００ｎＳｅｃ、ラジエーション；１ＫＶ，３方向を満足するようにした。さらに携帯電話（５Ｗ）を近傍で使用しても耐えるようにしてある。また、静電気ノイズマージンは接触放電圧８ＫＶ、気中放電圧１５ＫＶで誤動作しないようにして、ノイズ規格の海外；ＦＣＣ Ｐｒａｔ．１８とＣＩＳＰＲ １１（ＩＥＣ ６０６０１−１−２）とＶＤＥＤＩＮ５７８７１を満足するようにした。電撃防護形式はＣＬＡＳＳ *Ｉ（３ＫＶ以上）でＴＹＰＥ ＣＦ（接地洩れ；０．５ｍＡ以下）の国内；ＪＩＳ Ｔ１００１，Ｔ１００２と海外；ＩＥＣ６０６０１−１を満足するようにした。
【００９４】
耐薬品性はアルコールで拭かないようにしたが、アルコール程度の耐薬品性を備えるように外層はＡＢＳグレードＶ０にし、かつ銘版，印刷文字，表示等が消失しないように裏側印刷する等して対処した。
【００９５】
また駆動推力（押子を押す力）は最大で約１５Ｋｇ・ｆで約２０Ｋｇ・ｆに耐えるとともに、実測で機械（送り）精度が±１％以内の高精度にすることができ、かつシリンジの各メーカーの各種類について保証できるようにした。
【００９６】
具体的にはスライダーの移動量を実測することで、
(Ａ) 流量＜１．０ｍｌ／ｈ
６０分（ｌｏｎｇ−ｔｅｒｍ）；±５％以下
(Ｂ) １．０ｍｌ／ｈ≦流量＜５．０ｍｌ／ｈ
２分のｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｗｉｎｄｏｗ；±２％以下
かつ、
６０分（ｌｏｎｇ−ｔｅｒｍ）；±１％以下
(Ｃ)５．０ｍｌ／ｈ≦流量
２分のｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｗｉｎｄｏｗ；±１％以下
にした。
【００９７】
また、流量精度は±３％以内の高精度にするために各メーカーの各種類について保証できるようにして吐出量を実測した。
(Ａ) １．０ｍｌ／ｈ≦流量＜５．０ｍｌ／ｈ
２分のｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ ｗｉｎｄｏｗ；±５％以下
(Ｂ) １．０ｍｌ／ｈ≦流量
６０分（ｌｏｎｇ−ｔｅｒｍ）；±３％以下
(Ｃ) 開始後１０分で９５％以上となることを確認した。
体重当りの注入量表示部１０はバックライト付き（イエロー又はグリーン）の液晶である。各７セグメントからなる数字表示器である。体重・Ｋｇ・薬剤量・ｍｇ・溶液量ｍｌ・投与量・μｇ／ｋｇ／ｍｉｎまたはｍｇ／ｋｇ／ｈ等の表示ができ、体重；７ＳＥＧ４桁＋小数点１ＳＥＧ、薬剤量；７ＳＥＧ４桁＋小数点１ＳＥＧ、溶液量；７ＳＥＧ４桁＋小数点１ＳＥＧ、投与量；７ＳＥＧ４桁＋小数点１ＳＥＧで表示する。また通常注入モード選択のとき、全画面がバックライト消灯する。
【００９８】
また流量・積算量・予定量表示部１１は見やすいＬＥＤ表示であり、７ＳＥＧ４桁＋小数点１ＳＥＧであってγモード設定中のとき、自動的に流量表示に切り換わる。また、体重当りの注入(μｇ／ｋｇ／ｍｉｎまたはｍｇ／ｋｇ／ｈ等)モード設定中、設定値に対応し逐次流量表示が切り換わる、積算量又は予定量表示のとき、約１５秒間放置されると自動的に流量表示に切り換わるようにしている。
【００９９】
アラームはＥｒ＊とＣＰＵ暴走とスイッチ操作とセルフチェックの時に発生するが、分かり易い音色でかつ不快感がないようにしており、さらに海外規格対応と音量３段階切り換え可能（パネル操作）とし、また設定音量の記憶と設定時の音量レベル表示を可能にしている。その最大音量は１ｍ離れて６５ｄＢ以上としてあり、さらに自励式（ＣＰＵの暴走時に発報するよう）にしている。
【０１００】
また、音色は３周波数（２〜４ＫＨｚ程度）であってＣＰＵからＰＷＭ出力可としてあり、（アラーム→ＰＷＭ出力、ウォッチドッグ→ハード発振）するようにしてある。この音量切り換え手順は、（１）アラーム状態（電圧低下、残量を除く）のとき、切り換え不可であって積算クリアを押し、（２）停止スイッチを押しながら、スイッチを押す度に中→大→小→中→・・・と変化（ブザーは１．５秒発報する）（３）ブザーに同期して流量表示部に、７Ｓｅｇにて中＝「ｂ−２」、大＝「ｂ−３」、小＝「ｂ−１」と表示される。（４）結果をＥＥＰＲＯＭに書き込むようにしている。
【０１０１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のシリンジポンプによれば、種々の注入パターン（プログラム入力パターン）、種々のシリンジに対してもより正確な閉塞検出ができ、閉塞検出時においても不要なボーラスを発生させることなくシリンジの駆動制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明のシリンジポンプ本体の外観斜視図である。
【図２】 操作パネル部２ｆの平面図である。
【図３】 モーターの駆動制御のフローチャート(第１実施例)を示す図である。
【図４】 モーターの駆動制御のフローチャート(第２実施例)を示す図である。
【図５】 本発明のシリンジポンプのブロック図である。
【符号の説明】
１…シリンジポンプ本体、２…上カバー、３…下カバー、４…ラバーシール、５…クランプ、６…設定ダイヤル、７…動作インジケータ、７ａ〜７ｄ…発光ダイオード、８…ＡＣインレット、９…ＤＣ電源コネクタ、１０…体重当り注入設定表示部、１１…流量・予定量・積算量の表示部、１２…外部通信コネクタ、１３…ナースコールコネクタ、１５…電源スイッチ、１６…ＡＣ／ＤＣランプ、１７…バッテリーランプ、１８…シリンジ表示ランプ、１９ａ〜１９ｃ…閉塞ランプ、２１…残量アラームランプ、２２…バッテリーアラームランプ、２３…流量ランプ、２４…予定量ランプ、２５…積算量ランプ、２６…切り換えスイッチ、２７…積算クリアスイッチ、２８…停止／消音スイッチ、２９…開始スイッチ、３０…早送りスイッチ、５２…クラッチレバー
Claims (4)
- 予め決められた注入パターンに従ってシリンジ内の薬液を注入するシリンジポンプであって、シリンジの容量を検出するシリンジ径検出手段と、該シリンジのメーカーを設定入力するメーカー設定手段と、注入パターンを入力する注入パターン入力手段と、シリンジ断面積、シリンジ摺動抵抗、シリンジ外径、シリンジの閉塞時のスライダ所定戻し量、シリンジ閉塞圧の上限値を含むデータを１つ以上のシリンジメーカー、シリンジ容量毎にテーブル化して記憶する記憶手段と、検出されたシリンジ外径と設定入力されたシリンジメーカー名に基づいて、セットされたシリンジを特定する判断手段と、特定されたシリンジ及び前記閉塞圧上限値から選択された情報に基づいて閉塞圧の閾値を決定する決定手段と、検出されるシリンジ閉塞圧を前記閾値と比較する比較手段とを備え、前記比較手段により、検出されるシリンジ閉塞圧が前記閾値を越えていると判断されると、前記特定されたシリンジに応じて、モーターを逆回転させることによりスライダを、固有のボーラス量分戻すように制御することを特徴とするシリンジポンプ。
- 予め決められた注入パターンに従ってシリンジ内の薬液を注入するシリンジポンプであって、セットされたシリンジに添付され、シリンジのメーカー、シリンジ容量を含むシリンジの種類を特定する識別情報を読取る読取り手段と、シリンジ断面積、シリンジ摺動抵抗、シリンジ外径、シリンジの閉塞時のスライダ所定戻し量、シリンジ閉塞圧の上限値を含むデータを１つ以上のシリンジメーカー、シリンジ容量毎にテーブル化して記憶する記憶手段と、検出されたシリンジ外径と設定入力されたシリンジメーカー名に基づいて、セットされたシリンジを特定する判断手段と、特定されたシリンジ及び前記閉塞圧上限値から選択された情報に基づいて閉塞圧の閾値を決定する決定手段と、検出されるシリンジ閉塞圧を前記閾値と比較する比較手段とを備え、前記比較手段により、検出されるシリンジ閉塞圧が前記閾値を越えていると判断されると、前記比較手段の結果に基づき、前記特定されたシリンジに応じて、モーターを逆回転させることによりスライダを、固有のボーラス量分戻すように制御することを特徴とするシリンジポンプ。
- 前記閉塞圧は、少なくとも２つ以上の領域を有するものである、請求項１または２に記載のシリンジポンプ。
- 前記閉塞圧は、所定のサンプリング周期による移動平均値に基づいて前記閾値と比較されて判断されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のシリンジポンプ。
【０００１】
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