JP2018043608A - 傾斜車両 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態による傾斜車両1の全体を左方から見た側面図である。図2は、傾斜車両1の正面図である。図1及び図2を参照して、傾斜車両1は、いわゆるリバーストライクである。傾斜車両1は、一対の前輪(左前輪2L、右前輪2R)と、後輪3とを備える。図中の破線部分は、他の構成部品により隠されている部分を示す。
車体フレーム4は、ヘッドパイプ40と、本体フレーム41と、前方フレーム42とを含む。ヘッドパイプ40は、傾斜車両1の前部に配置される。車両側面視(図1)において、ヘッドパイプ40は、傾斜車両1の車体フレーム4の上下方向に延びている。より具体的には、ヘッドパイプ40は、後方に向かって斜め上方に延びている。ヘッドパイプ40の上方には、ハンドル80が回転可能に取付けられる。
一対のアーム機構9(左アーム機構9L及び右アーム機構9R)は、ダブルウィッシュボーン型の機構を備える。
図2及び図3を参照して、左アーム機構9Lは、車体フレーム4の左右方向において、車体フレーム4の左方FLに配置される。左アーム機構9Lの一端部は、車体フレーム4の左右方向において、車体フレーム4の左右方向の傾斜に応じて車体フレーム4の上下方向に左アーム機構9Lがスイング可能に車体フレーム4に支持される。左前輪2Lは、左アーム機構9Lの他端部に支持される。傾斜車両1の左右方向への車体フレーム4の傾斜に応じて、左アーム機構9Lが車体フレーム4の上下方向にスイングすることにより、車体フレーム4が傾斜した場合であっても、左前輪2Lは地面への接地を維持できる。
左下アーム部材9LDは、車体フレーム4と左前輪2Lとの間に配置される。左下アーム部材9LDは、車体フレーム4(の左前方フレーム42L)に上下方向にスイング可能に連結される。図2に示すとおり、左下アーム部材9LDの一端部は、ピボット軸X1LDで車体フレーム4の下端部42Bに支持される。ピボット軸X1LDは、車体フレーム4の前後方向に延びる。左下アーム部材9LDは、ピボット軸X1LD回りで、車体フレーム4の上下方向にスイング可能である。
左上アーム部材9LUは、左下アーム部材9LDと同様の構成を備える。左上アーム部材9LUは、車体フレーム4と左前輪2Lとの間に配置される。左上アーム部材9LUは、左下アーム部材9LDの上方に配置される。図2に示すとおり、左上アーム部材9LUの一端部は、傾斜車両1の前後に延びるピボット軸X1LUで、車体フレーム4(の左前方フレーム42L)に連結される。左上アーム部材9LUは、ピボット軸X1LU回りにスイング可能である。
右アーム機構9Rは、左アーム機構9Lと同様の構成を含む。図2〜図4を参照して、右アーム機構9Rは、車体フレーム4の右方FRに配置される。右アーム機構9Rの一端部は、車体フレーム4の傾斜に応じて車体フレーム4の上下にスイング可能に車体フレーム4に連結される。右前輪2Rは、右アーム機構9Rの他端部に支持される。傾斜車両1の左右方向への車体フレーム4の傾斜に応じて右アーム機構9Rが車体フレーム4の上下方向にスイングすることにより、右前輪2Rは地面等への接地を維持できる。
右下アーム部材9RDは、車体フレーム4と右前輪2Rとの間に配置される。右下アーム部材9RDは、車体フレーム4(の右前方フレーム42R)に上下方向にスイング可能に支持される。図2に示すとおり、右下アーム部材9RDの端部は、ピボット軸X1RDで車体フレーム4の下端部42Bに支持される。ピボット軸X1RDは、車体フレーム4の直立状態時における傾斜車両1の前後方向に延びる。右下アーム部材9RDは、ピボット軸X1RD回りにスイング可能である。
右上アーム部材9RUは、右下アーム部材9RDと同様の構成を備える。右上アーム部材9RUは、車体フレーム4と右前輪2Rとの間に配置される。右上アーム部材9RUは、右下アーム部材9RDの上方に配置される。図2に示すとおり、右上アーム部材9RUの車体フレーム4の端部は、傾斜車両1の前後に延びるピボット軸X1RUで車体フレーム4に連結される。右上アーム部材9RUは、ピボット軸X1RU廻りにスイング可能である。
連結機構10は、緩衝作用を有する。具体的には、連結機構10は、左アーム機構9L及び右アーム機構9Rの車体フレーム4の上下方向のスイングを緩衝する。図5は、車体フレーム4が傾斜車両1の左方Lに傾斜した場合の傾斜車両1の正面図である。図2〜図5を参照して、連結機構10は、左アーム機構9Lと右アーム機構9Rとを連結する。連結機構10により、左アーム機構9L及び右アーム機構9Rの一方の動作が、他方の動作と連動する。具体的には、左アーム機構9L及び右アーム機構9Rの一方が車体フレーム4の上方FUにスイングすれば、連結機構10により、他方が車体フレーム4の下方FDにスイングする。このとき連結機構10は、左アーム機構9L及び右アーム機構9Rの車体フレーム4の上下方向のスイングを緩衝する。
図2及び図4を参照して、操舵機構8は、ハンドル80と、ステアリングシャフト81と、左タイロッド82Lと、右タイロッド82Rとを備える。ステアリングシャフト81は、ヘッドパイプ40内に配置される。ステアリングシャフト81の上端には、ハンドル80が取付けられる。
図1〜図5を参照して、傾斜車両1はさらに、駆動機構20を備える。駆動機構20は、左アーム機構9L及び右アーム機構9Rの少なくとも一方と車体フレーム4とを連結機構10を介さずに連結し、左アーム機構9L及び右アーム機構9Rの少なくとも一方を車体フレーム4の上下方向にスイングさせる。本実施形態では、駆動機構20は、左アーム機構9Lと車体フレーム4とを連結機構10を介さずに連結する。そして、駆動装置20は、左アーム機構9Lを車体フレーム4の上下方向にスイングさせる。
図6は、特許文献3の傾斜車両の前方から見た模式図である。図6を参照して、傾斜車両300は、左アーム機構301Lと、左前輪302Lと、右アーム機構301Rと、右前輪302Rと、連結機構303と、車体フレーム304とを備える。連結機構は、タワー部材303Cと、左緩衝器303Lと、右緩衝器303Rと、アクチュエータ305とを含む。
第1の実施の形態では、駆動機構として1つのアクチュエータ(駆動機の一例)を用いて、1つのアーム機構をスイングさせた。しかしながら、駆動機構が複数の駆動機を備え、各駆動機により各アーム機構をスイングさせてもよい。
2L 左前輪
2R 右前輪
4 車体フレーム
9L 左アーム機構
9R 右アーム機構
10 連結機構
10C タワー部材
10L 左緩衝器
10R 右緩衝器
20 駆動機構
21L,21R アクチュエータ
Claims (6)
- 傾斜車両であって、
前記傾斜車両の左右方向の左方向に旋回するときに左方に傾斜し、右方向に旋回するときに右方に傾斜する車体フレームと、
前記車体フレームの左右方向において、前記車体フレームの左方に配置され、前記車体フレームの傾斜に応じて前記車体フレームの上下方向にスイング可能に一端部が前記車体フレームに支持された左アーム機構と、
前記左アーム機構の他端部に支持された左輪と、
前記車体フレームの左右方向において、前記車体フレームの右方に配置され、前記車体フレームの傾斜に応じて前記車体フレームの上下方向にスイング可能に一端部が前記車体フレームに支持された右アーム機構と、
前記右アーム機構の他端部に支持された右輪と、
前記左アーム機構と前記右アーム機構とを連結し、前記左アーム機構及び前記右アーム機構の前記車体フレームの上下方向のスイングを緩衝する緩衝作用を有する連結機構と、
前記左アーム機構及び前記右アーム機構の少なくとも一方と前記車体フレームとを、前記連結機構を介さずに連結し、前記左アーム機構及び前記右アーム機構の少なくとも一方を前記車体フレームの上下方向にスイングさせる駆動機構とを備える、傾斜車両。 - 請求項1に記載の傾斜車両であって、
前記駆動機構は、
前記左アーム機構と前記車体フレームとを、前記連結機構を介さずに連結し、前記左アーム機構を前記車体フレームの上下方向にスイングさせる左駆動機構と、
前記右アーム機構と前記車体フレームとを、前記連結機構を介さずに連結し、前記右アーム機構を前記車体フレームの上下方向にスイングさせる右駆動機構とを含む、傾斜車両。 - 請求項1又は請求項2に記載の傾斜車両であって、
前記駆動機構は、電動で駆動する、傾斜車両。 - 請求項1に記載の傾斜車両であって、
前記左アーム機構は、
前記車体フレームと前記左前輪との間に配置される左上アーム部材と、
前記車体フレームと前記左前輪との間に配置され、前記左上アーム部材よりも下方に配置される左下アーム部材とを含み、
前記右アーム機構は、
前記車体フレームと前記右前輪との間に配置される右上アーム部材と、
前記車体フレームと前記右前輪との間に配置され、前記右上アーム部材よりも下方に配置される右下アーム部材とを含み、
前記連結機構は、前記左下アーム部材と前記右下アーム部材とを連結し、
前記駆動機構は、前記左下アーム部材及び前記右下アーム部材の少なくとも一方と前記車体フレームとを、前記連結機構を介さずに連結し、前記左下アーム部材及び前記右下アーム部材の少なくとも一方を前記車体フレームの上下方向にスイングさせる、傾斜車両。 - 請求項1に記載の傾斜車両であって、
前記駆動機構は、
駆動力を生成する駆動機と、
前記駆動機と前記左アーム機構及び前記右アーム機構の少なくとも一方とを前記連結機構を介さずに連結するリンク機構とを含む、傾斜車両。 - 請求項1に記載の傾斜車両であって、
前記連結機構は、
前記左アーム機構と前記右アーム機構との間に配置され、前記車体フレームの左右方向にスイング可能に支持された下部を含むタワー部材と、
前記タワー部材と連結される一端と、前記左アーム機構と連結される他端とを含み、緩衝作用を有する左緩衝器と、
前記タワー部材の連結される一端と、前記右アーム機構と連結される他端とを含み、緩衝作用を有する右緩衝器とを含む、傾斜車両。
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- 2016-09-13 JP JP2016179033A patent/JP7001336B2/ja active Active
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