JP2018042695A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】
衣類を干した後も良好な仕上がりにできるドラム式洗濯乾燥機を提供する
【解決手段】
運転制御手段は、脱水工程中に実施されドラムの回転を停止してドラムの内周面に張り付いた衣類を剥がし落としてほぐす第１のほぐし工程と、脱水工程の後に実施され内槽の内周面に張り付いた衣類に風を吹き付けつつドラムを回転させてドラムの内周面に張り付いた衣類を剥がし落とす第２のほぐし工程と、第２のほぐし工程の後に実施され前記内槽の内周面に張り付いた衣類に風を吹き付けつつドラムを回転させて、衣類の脱水時に付いた折り目やしわを伸ばす第３のほぐし工程と、を有し、これら一連の工程を実行する。
【選択図】図９

Description

本発明は、衣類等の洗濯を行う洗濯機に関し、特に、略水平もしくは前方を上に向けて傾斜させたドラムを備えるドラム式洗濯機に関する

ドラム式洗濯乾燥機における洗濯コースは、略水平もしくは前方を上に向けて傾斜させたドラム内に衣類を投入して洗い〜すすぎ〜脱水を行う。脱水後は、脱水時のドラム回転と遠心力により衣類同士が互いに絡み合い圧縮され、衣類の取出しに手間がかかる。そこで、衣類を取出しやすくするため、脱水後にドラム回転によるタンブリング動作を繰り返して衣類を撹拌し、衣類同士の絡みを低減する方法がある。しかしながら、脱水で発生した遠心力により衣類がドラム内周壁に固く張り付いた場合、ドラム回転によって衣類が撹拌されないため、絡みを軽減することができない。

従って、衣類を撹拌するためには、衣類がドラム内周面に張り付かない構成にすることが望ましい。特開平９−２５３３７７号公報(特許文献１)では、脱水中に一旦回転を止めて、ドラム内周壁に張り付いた衣類を剥がし落としてほぐす工程を設け、衣類の含水量を減少させることにより脱水後の衣類の張り付きを抑制する。

また、ドラムを90度、180度、270度等のように所定角度毎に回転及び停止を繰り返す動作を実行するようにモータを制御することで、重力による作用だけでなく、ドラムの回転変動による慣性力も利用して衣類を剥がす制御を設けている。

また、ドラム内周面に張り付いた衣類を剥がせる構成にしてもよい。特開２０１１−５０６３０号公報 (特許文献２)では、脱水後、衣類を撹拌してほぐす工程に移行するまでの間にドラム内周面に張り付いた衣類を剥がす工程を設け、ドラムが回転しないようにモータを制御することで、衣類に重力を作用させることにより衣類をドラム内周面からはがす。

特開平９−２５３３７７号公報 特開２０１１−５０６３０号広報

特許文献１の構成では、水を含みやすい衣類である程、脱水を一旦停止する回数が増加する。例えば、水を含みやすい衣類(例えば綿繊維衣類。以下、綿衣類。)と、水を含みにくい衣類(例えば化学繊維衣類。以下、化繊衣類。)では、綿衣類は化繊衣類よりも脱水を一旦停止する回数が多くなる。また、綿衣類と化繊衣類を一緒に脱水した場合、全ての衣類がドラムに張り付かないようにするためには、化繊衣類も綿衣類と同じ回数だけ脱水を一旦停止させる必要がある。つまり、本来、化繊衣類に対して必要な脱水を一旦停止させる回数よりも多くなり、運転時間が長くなる。

また、衣類の量が少ないと、脱水後の衣類の質量は軽くなり、ドラムに張り付いている衣類の厚さは薄くなる。特許文献１の構成では、ドラムを短時間で繰り返し急加速、急反転させた回転変動による慣性力で、衣類を剥がし落とそうとしても、衣類の量が少ないと、ドラムの回転変動による慣性力に対して、衣類がドラムに張り付く力の方が上回ってしまい、剥がれない。

また、綿繊維のような水を含みやすい衣類は、含水分だけ質量が増加することから脱水時に衣類かかる遠心力が増加し、ドラムに張り付く力が大きくなる。特許文献２の構成では、衣類の量が少ないと衣類の質量が軽くなり、衣類が張り付いた面にはたらく重力方向の力が小さくなるため、綿繊維のような水を含みやすい衣類は、ドラムに張り付いた衣類にはたらく重力方向の力より衣類がドラムに張り付く力の方が大きくなり、衣類がドラムから剥がれない。

このような状態で、洗濯終了後の衣類を吊り下げて干す場合、ドラムから衣類を取り出す際には、衣類を引き剥がすように取り出す必要があり、ドラムから衣類を取り出しにくい。

また衣類を吊り下げて干す際には、衣類に付いた折り目やしわを伸ばすとともに、衣類同士の絡みをほぐしながら干す必要があり、極めて手間がかかるという問題を有していた。

本発明は、上記従来の課題を解決するもので、脱水工程後の撹拌工程において、ドラムの内周面に張り付いた衣類を短時間でより確実に剥がし落とし、脱水時に付いた折り目やしわを伸ばしつつ、衣類同士の絡みを解消及び軽減させながら衣類を広げるようにほぐすことで、洗濯終了後、衣類を取り忘れることなく容易に取り出すことができ、手でしわや絡みを伸ばすことをしなくても衣類の折り目やしわがほぐれた状態とすることで、干す際の手間を大幅に低減することができ、干した後も良好な仕上がりにできるドラム式洗濯乾燥機の提供をすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明は、内部に水を貯める外槽と、前記外槽内に回転自在に支持される内槽と、前記内槽を回転駆動するモータと、前記内槽を支持する筐体と、前記内槽の投入口を塞ぐドアと、ファン羽根車および駆動用のファンモータを有する送風ユニットと、前記筐体内であって前記内槽の回転中心軸より上側に設けられ、前記送風ユニットで生成させた風を前記内槽内に吹き出す吹き出し口と、前記送風ユニットで生成させた風を温風にする加熱手段と、前記モータ、前記送風ユニットおよび前記加熱手段を制御して洗い〜すすぎ〜脱水工程まで実施する洗濯運転を実行可能な運転制御手段と、を備え、前記運転制御手段は、前記脱水工程中に実施されドラムの回転を停止してドラムの内周面に張り付いた衣類を剥がし落としてほぐす第１のほぐし工程と、前記脱水工程の後に実施され前記内槽の内周面に張り付いた衣類に風を吹き付けつつ前記ドラムを回転させてドラムの内周面に張り付いた衣類を剥がし落とす第２のほぐし工程と、前記第２のほぐし工程の後に実施され前記内槽の内周面に張り付いた衣類に風を吹き付けつつ前記ドラムを回転させて、前記衣類の脱水時に付いた折り目やしわを伸ばす第３のほぐし工程と、を有し、これら一連の工程を実行することを特徴とする。

本発明によれば、乾燥工程を実施しない洗濯運転において、ドラムの内周面に張り付いた衣類を短時間でより確実に剥がし落とし、脱水工程時についた衣類の折り目やしわを伸ばすとともに、衣類同士の絡みを解消及び軽減させながら衣類をほぐすことでき、洗濯運転後、衣類を取り忘れることなく、容易に取り出せることができ、手でしわや絡みを伸ばすことをしなくても衣類の折り目やしわがほぐれた状態とすることで、干す際までの手間を大幅に低減でき、干した後も良好な仕上がりにできるドラム式洗濯乾燥機を提供することができる。

本発明のドラム式洗濯乾燥機を示す外観図である。 本発明のドラム式洗濯機の筐体の一部を切断して内部構造を示す斜視図である。 本発明のドラム式洗濯機の背面カバーを外して内部構造を示す背面図である。 本発明のドラム式洗濯機の内部構造を示す側面図である。 本発明のドラム式洗濯機の筐体の上部を切断して内部構造を示す上面図である。 高速風吹き出し口を設けた外槽カバーの正面図である。 図６における吹き出し口のＡ−Ａ断面図である。 本発明に係るドラム式洗濯乾燥機の制御系のブロック線図である。 本発明に係るドラム式洗濯乾燥機の動作を示す工程図である。 送風ユニットの風量圧力特性を測定する装置である。 風速と吊り干し乾燥後の衣類の仕上がり官能評価地の実験結果である。 官能評価地と衣類の仕上がり具合を示す写真である。 ドラムの内側から見た外槽カバーのノズル形状を示した斜視図である。 ノズルから吹き出した高速の風が衣類に当たった時の模式図である。 布ほぐし工程中のドラム内での布動きを示す模式図である。 布ほぐし工程中のドラムの回転数によるドラム内での布動きを示す模式図である。 本発明に係るドラム式洗濯乾燥機の動作を示す図である。

次に、本発明の実施形態のドラム式洗濯乾燥機(ドラム式洗濯機)について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。まず、主に図１〜図５を参照しながらドラム式洗濯乾燥機Ｓの全体構成について説明する。図１は、本発明の実施形態に係るドラム式洗濯乾燥機の外観図である。図２は内部の構造を示すために筐体の一部を切断して示した斜視図である。図３は内部の構造を示すために背面カバーを取り外した背面図である。図４は内部の構造を示す側面図である。図５は内部の構造を示すために筐体の一部を切断して示した平面図である。

図1に示すように、筐体1は、外郭を構成するものである。筐体１は、ベース１ｈの上に取り付けられており、左右の側板１ａ，１ｂ，全面カバー１ｃ，背面カバー１ｄ，上面カバー１ｅ，下部前面カバー１ｆで構成されている。また、筺体１は、左右の側板１ａ，１ｂが、コの字型の上補強材（図示せず）、前補強材（図示せず）、後補強材（図示せず）で結合しており、ベース１ｈを含めて箱形状を呈している。

前面カバー１ｃの略中央には、衣類を出し入れするための投入口を塞ぐドア９が設けられている。このドア９は、前補強材(図示せず)に設けたヒンジで開閉可能に支持されている。ドア解放ボタン９ｄを押すことでロック機構（図示せず）が外れてドアが開き、ドアを前面カバー１ｃに押し付けることでロックされて閉じる。前補強材は、後述する外槽の開口部と同心に、衣類を出し入れするための円形の開口部を有している。

また、筐体１の上部中央には、電源スイッチ３９、操作スイッチ１２，１３，表示器１４と、を備えた操作パネル６が設けられている。操作パネル６は、筐体１下部に設けた制御装置３８と電気的に接続されている。

ドラム３は、回転可能に支持された円筒状の洗濯兼脱水槽であり、その外周壁および底壁に通水および通風のための多数の貫通孔を有し、前側端面に衣類を出し入れするための開口部３ａを設けてある。開口部３ａの外側には洗濯兼脱水槽３と一体の流体バランサ３ｃを備えている。外周壁の内側には軸方向に延びるリフタ３ｂが複数個設けてあり、洗濯，乾燥時に洗濯兼脱水槽３を回転すると、衣類はリフタ３ｂと遠心力で外周壁に沿って持ち上がり、重力で落下するように動きを繰り返す。ドラム３の回転中心軸は、水平または開口部３ａ側が高くなるように傾斜している。

外槽２は、円筒形状を呈し、ドラム３を同軸上に内包し、前側は開口し、後側端面の外側中央にモータ４を取り付ける。モータ４の回転軸は、外槽２を貫通し、ドラム３と結合している。前面の開口部には外槽カバー２ｄを設け、該槽内へ跳水を可能としている。外槽カバー２ｄの前側中央には、衣類を出し入れするための開口部２ｃを有している。本開口部２ｃと前補強材(図示せず)に設けた開口部は、ゴム製のベローズ１０で接続しており、ドア９を閉じることで外槽２を水封する。外槽２底面最下部には、排水口２ｂが設けてあり、排水ホース２６が接続している。排水ホース２６の途中には排水弁（図示せず）が設けてあり、排水弁を閉じて給水することで外槽２に水を溜め、排水弁を開いて外槽２内の水を機外へ排出する。

外槽２は、下側をベース１ｈに固定されたサスペンション５（コイルばねとダンパで構成）で防振支持されている。また、外槽２の上側は上部補強部材に取り付けた補助ばね（図示せず）で支持されており、外槽２の前後方向へ倒れを防ぐ。

１９は、筐体１内の上部左側に設けた洗剤容器で、前部開口から引き出し式の洗剤トレイ７を装着する。洗剤類を入れる場合は、洗剤トレイ７を図１の二点鎖線で示すように引き出す。洗剤容器１９は、筐体１の上補強材に固定されている。

洗剤容器１９の後ろ側には、給水電磁弁１６や風呂水給水ポンプ１７，水位センサ（図示せず）など給水に関連する部品を設けてある。給水電磁弁１６は、洗剤給水電磁弁１６ｂ、仕上剤給水電磁弁１６ｃ、外槽給水電磁弁１６ｄ、冷却水給水電磁弁１６ｅなどを備えている。上面カバー１ｅには、水道栓からの給水ホース接続口１６ａ、風呂の残り湯の給水ホース接続口１７ａが設けてある。

洗剤給水電磁弁１６ｂは、給水ホース接続口１７ａからの水道水を、洗剤容器１９に通して、外槽２に給水する。

仕上剤給水電磁弁１６ｃは、給水ホース接続口１７ａからの水道水を、図示しない給水経路を通って、洗剤容器１９のソフナー投入室(図示せず)に給水する。ソフナー投入室に注水された水道水は、投入されたソフナーと共に蛇腹ホース(図示せず)を介して、外槽２内に注水される。

外槽給水電磁弁１６ｄは、給水ホース接続口１７ａからの水道水を、図示しない給水経路を通って、外槽２内に給水する。

冷却水給水電磁弁１６ｅは、給水ホース接続口１７ａからの水道水を、図示しない給水経路を通って、乾燥ダクト２９の水冷除湿機構(図示せず)に給水する。

乾燥ダクト２９は筐体１の背面内側に縦方向に設置され、ダクト下部は外槽２の背面下方に設けた吸気口２ａにゴム製の蛇腹管Ｂ２９ａで接続される。冷却水給水電磁弁１６ｅから給水された冷却水は乾燥ダクト２９の壁面を伝わって流下し吸気口２ａから外槽２に入り排水口２ｂから排出される。

乾燥ダクト２９の上部は、筐体１内の上部右側に前後方向に設置したフィルタダクト２７に接続している。フィルタダクト２７の前面には開口部を有しており、この開口部に引出し式の乾燥フィルタ８を挿入してある。乾燥ダクト２９からフィルタダクト２７へ入った空気は、乾燥フィルタ８のメッシュフィルタ８ａに流入し糸くずが除去される。乾燥フィルタ８の掃除は、乾燥フィルタ８を引き出してメッシュ式のフィルタ８ａを取り出して行う。また、フィルタダクト２７の乾燥フィルタ８挿入部の下面には開口部が設けてあり、この開口部は吸気ダクト３３が接続しており、吸気ダクト３３の他端は送風ユニット２８の吸気口と接続している。

本実施例では、ドラム３内に風を吹き付ける手段が、外槽カバー２ｄの開口部であってドア９の前側から見てドラム３の回転軸に対し右上に設けており、モータ４により洗濯兼脱水槽３を右回りに回転させたりを繰り返しているときに、洗濯兼脱水槽３の回転によって持ち上げられた衣類に風を吹き付けて乾燥させる。ここで、上記風を吹き付ける手段は、送風ユニット２８と、この送風ユニット２８の吐き出し側に設けられて風を加熱するヒータ３１と、ヒータ３１の下流に設けられたノズル３２ｄと、これらを接続する風路とで構成されている。

送風ユニット２８は、駆動用のファンモータ２８ａ、ファン羽根車（図示せず）、ファンケース２８ｂで構成されている。ファンケース２８ｂにはヒータ３１が内蔵されており、ファン羽根車から送られる空気を加熱する。送風ユニット２８の吐出口は温風ダクト３０に接続されている。温風ダクト３０は、ゴム製の蛇腹管３０ａ、蛇腹管継ぎ手３０ｂを介して外槽カバー２ｄに設けた吹き出し口３２に接続している。本実施例では、送風ユニット２８が筐体１内の上部右側に設けてあるので、吹き出し口３２は外槽カバー２ｄの右斜め上の位置に設け、吹き出し口３２までの距離を極力短くするにようにしてある。このため、圧力損失の増加を防ぐことができ、効率よく高速の風を吹き付けることが可能となる。

次に、送風ユニット２８で発生させた高速風を直接衣類に当てるための温風吹き出し口３２の詳細について、図６、図７を用いて説明する。図６は温風吹き出し口３２設置部の外槽カバー２ｄの正面図、図７は図６の二点鎖線Ａ−Ａで切断して示した温風吹き出し口３２の断面図である。

温風吹き出し口３２は、外槽カバー２ｄの前側から開口部２ｃに沿って設けてあり、内部に流路３２ｂ、３２ｃが形成されている。温風吹き出し口３２の入口には蛇腹管継ぎ手３０ｂが取り付けてあり、流路３２ｃの出口にはノズル３２ｄが形成されている。洗濯兼脱水槽３と外槽カバー２ｄとのすき間に衣類が入り込まないよう、外槽カバー２ｄの開口部２ｃの内径とドラム３の開口部３ａの内径は、ほぼ同一に設定されている。

このため、温風吹き出し口３２の出口部３２ａを開口部２ｃの内周面より内側に飛び出すように形成し、ノズル３２ｄが洗濯兼脱水槽３内に向かって開口するようにしてある。このようにすることで、ノズル３２ｄから出た温風は直接ドラム３内の衣類に当てることができる。

なお、出口部３２ａの飛び出し量が多すぎると、洗濯や乾燥時に衣類の動きを阻害するため、図６に示すようにノズル３２ｄを扁平のスリット形状として飛び出し量を小さくし、かつ開口部２ｃと出口部３２ａの表面形状がスムーズに変化するようにしてある。また、流路３２ｂと流路３２ｃは無駄な突起や、急激な流れ方向の変化が無いようにし、かつノズル３２ｄに向かい流路面積が徐々に小さくなるようにしてある。こうすることで、高速の風が流路３２ｂ、３２ｃを流れるときに発生する圧力損失や流体音を小さくすることが出来る。

また、排水口２ｂ、送風ユニット２８の吸気口及び吐出口には温度センサ（図示せず）が設けてある。

本実施例では、このようにして、衣類のしわを伸ばす風量及び風速を有する風を直接衣類に吹き付けることにより、風の力で、衣類に発生するしわを伸ばすことができる。また、脱水によりドラム３に張り付いた衣類を剥がし落とすこともできる。

図８は、本実施形態に係る洗濯機Ｓの制御装置３８のブロック図である。５０はマイクロコンピュータで、各スイッチ１２，１３，１３ａに接続される操作ボタン入力回路５１や水位センサ３４，温度センサ５２と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程，乾燥工程での各種情報信号を受ける。マイクロコンピュータ５０からの出力は、駆動回路５４に接続され、給水電磁弁１６，排水弁２５，モータ４，送風ファン２８，ヒータ３１などに接続され、これらの開閉や回転，通電を制御する。また、使用者に洗濯機の動作状態を知らせるための７セグメント発行ダイオード表示器１４や発行ダイオード５６，ブザー５７に接続される。

≪本実施形態の運転工程≫
次に、図９を用いて、本実施形態に係る洗濯機Ｓの運転工程について説明する。図７は、本実施形態に係る洗濯機Ｓにおける乾燥工程を実施しない洗濯運転（洗い〜すすぎ〜脱水〜ほぐし）の運転工程を説明する工程図である。なお、以下では、洗剤給水電磁弁１６ｂを第１電磁弁、仕上剤給水電磁弁１６ｃを第２電磁弁、外槽給水電磁弁１６ｄを第３電磁弁、冷却水給水電磁弁１６ｅを第４電磁弁として説明する
図９に示すように、ステップＳ１において、制御装置３８は、ドラム式洗濯乾燥機Ｓの運転工程のコース選択の入力を受け付ける（コース選択）。ここで、使用者は、ドア９を開けて、ドラム３の内部に洗濯する衣類を投入し、ドア９を閉じる。そして、使用者は、操作スイッチ１２，１３を操作することにより、脱水の回転数や時間等を設定し、運転工程のコースを選択し入力する。操作スイッチ１２，１３が操作されることにより、選択された運転工程のコースが制御装置３８に入力される。制御装置３８は、入力された運転工程のコースに基づいて、運転パターンデータベースから対応する運転パターンを読み込み、ステップＳ２に進む。なお、以下の説明において、標準コース（洗い〜すすぎ２回〜脱水）が選択されたものとして説明する。

ステップＳ２において、制御装置３８は、ドラム３に投入された衣類の重量（布量）を検出する工程を実行する（布量センシング）。具体的には、制御装置３８は、モータ４を正方向に所定の回転速度（例えば、１８０ｒｐｍ）で駆動してドラム３を回転させるとともに、注水前の衣類の重量（布量）を算出する。

ステップＳ３において、制御装置３８は、洗剤量・運転時間を算出する工程を実行する。具体的には、制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第３電磁弁を開弁して）、外槽２の給水口２ａに直接給水する。なお、図示していないが、制御装置３８は、外槽２の内底部に配置された電気伝導度センサ（不図示）を介して、給水された水の電導度（硬度）を検出する。また、温度センサ（図示せず）で、給水された水の温度を検出する。その後、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第３電磁弁を閉弁して）、外槽２への給水を終了する。

制御装置３８は、ステップＳ２で検出した布量、水の電導度（硬度）、水の温度に基づいて、マップ検索により、投入する洗剤量と運転時間を決定する。そして、制御装置３８は、決定された洗剤量・運転時間を表示器１４に表示する。なお、外槽２に給水して水の電導度（硬度）および水温を検出するものとして説明したが、これに限られるものではない。例えば、前回運転時の水の電導度（硬度）および水温をマイクロコンピュータの記憶部（図示せず）に記憶しておき、それを用いてもよい。

ステップＳ４において、制御装置３８は、洗剤投入待ち工程を実行する。例えば、制御装置３８は、所定時間待機して、ステップＳ５に進む。使用者は、待機中に表示器１４に表示された洗剤量を参考に、洗剤トレイ７内に洗剤類を入れる。なお、制御装置３８は、洗剤トレイ７の開閉を検知する手段（図示せず）により、洗剤トレイ７が開けられた後に閉じられた場合、洗剤類が投入されたものとして、ステップＳ５に進む構成であってもよい。

ステップＳ５において、制御装置３８は、洗剤溶かし工程を実行する。例えば、制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第１電磁弁を開弁して）、給水管を介して洗剤投入室に給水する。洗剤投入室の洗剤と水は、洗剤送出管（図示せず）、蛇腹ホース(図示せず)、外槽２の底壁内面に形成された給水経路を介して、その出口から外槽２の底部に流入する。所定水量まで給水すると、制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第１電磁弁を閉弁して）、給水を停止させる。そして、制御装置３８は、洗剤溶かし動作を実行する。具体的には、制御装置３８は、モータ４を制御して、ドラム３を所定の回転速度（例えば、６０ｒｐｍ）で正逆回転させる。これにより、水と洗剤が攪拌され、洗剤が水に溶かされるようになっている。所定時間（例えば、１分）が経過すると、制御装置３８は、ドラム３を停止させ、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６において、制御装置３８は、回転給水工程を実行する。具体的には、制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第１電磁弁と第３電磁弁を開弁して）、外槽２内の洗い水の水位を上昇させるとともに、ドラムモータ４を制御してドラム３を所定の回転速度(例えば、４０ｒｐｍ［ｒ／ｍｉｎ］)で正逆方向に回転させ、衣類の入れ替えを行う。そして、外槽２内の洗い水の水位が、所定の水位まで上昇すると、給水を停止させる（例えば、第１電磁弁と第３電磁弁を閉弁する）。回転給水工程を開始して所定時間が経過すると回転給水工程を終了し、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、制御装置３８は、洗い工程を実行する。洗い工程とは、ドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった衣類を持ち上げて、衣類に対する遠心力よりも重力が勝ることで、衣類をドラム３内の上方から落下させることにより、衣類に機械的な力を与える工程である。洗い工程を開始して所定時間（例えば、１０分）が経過すると洗い工程を終了し、すすぎ１工程（ステップＳ８〜ステップＳ１１）に進む。

ステップＳ８において、制御装置３８は、排水工程を実行する。制御装置３８は、ドラムモータ４を停止させ、排水弁２５を開弁して外槽２内の洗濯水を排水する。水位センサ３４は、排水中の外槽２内の洗濯水の水位を監視し続ける。水位センサ３４の検出値が所定の水位を下回ると、制御装置３８は、排水工程を終了し、ステップＳ９に進む。

ステップＳ９において、制御装置３８は、脱水１工程を実行する。制御装置３８は、排水弁２５の開弁を維持した状態において、ドラム３を逆方向へ高速で回転させて(例えば、１２５０ｒｐｍ)、衣類に含まれる洗濯水を脱水する。所定の時間が経過すると、制御装置３８は、脱水１工程を終了し、ステップ１０に進む。

ステップＳ１０において、制御装置３８は、回転シャワー工程を実行する。制御装置３８は、ドラム３を逆方向へ低速で回転させつつ（例えば、１００ｒｐｍ）、排水弁２５を閉弁し、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第３電磁弁を開弁して）、衣類に水を散布する。このときの給水電磁弁１６（第３電磁弁）の制御時間は、ステップＳ２で検出した布量に基づいて決定される。所定の時間が経過すると、給水を停止させる（例えば、第３電磁弁を閉弁する）。制御装置３８は、回転シャワー工程を終了し、ステップ１１に進む。

ステップＳ１１において、制御装置３８は、脱水２工程を実行する。制御装置３８は、排水弁２５の開弁を維持した状態において、ドラム３を逆方向へ高速で回転させて（例えば、１２５０ｒｐｍ）、衣類に含まれる洗濯水を脱水する。所定の時間が経過すると、制御装置３８は、脱水２工程を終了し、すすぎ２工程（ステップＳ１２〜ステップＳ１５）に進む。
ステップＳ１２において、制御装置３８は、給水工程を実行する。制御装置３８は、排水弁２５を閉弁し、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第1電磁弁を開弁して）、外槽２内にすすぎ水を供給する。所定の水位まで上昇すると、給水を停止させ（例えば、第１電磁弁を閉弁して）、制御装置３８は、給水工程を終了し、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３において、制御装置３８は、仕上剤（ソフナー）給水工程を実行する。制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第２電磁弁を開弁して）、外槽２内に柔軟仕上剤を含んだすすぎ水を供給し、ステップＳ１５で外槽２内に供給されたすすぎ水と柔軟仕上剤を混ぜ合わせる。

ステップＳ１４において、制御装置３８は、回転給水・補給水工程を実行する。制御装置３８は、給水電磁弁１６を制御して（例えば、第１電磁弁と第３電磁弁を開弁して）、外槽２に給水する。所定の水位まで給水すると、給水を停止させる（例えば、第１電磁弁と第３電磁弁を閉弁する）。また、制御装置３８は、給水しつつモータ４を制御してドラム３を正逆方向に回転させ（例えば、４０ｒｐｍ）、衣類に柔軟仕上剤を染み込ませる。

ステップＳ１５において、制御装置３８は、すすぎ攪拌工程を実行する。すすぎ攪拌工程とは、洗いと同様に、ドラム３の回転によりドラム３内の下方に溜まった衣類を持ち上げて、衣類に対する遠心力よりも重力が勝ることで、衣類をドラム３内の上方から落下させる工程である。

具体的には、制御装置３８は、モータ４を制御してドラム３を回転させ（例えば、４０ｒｐｍ）、衣類をすすぐ。そして、所定の時間（例えば、２分）が経過すると、制御装置３８は、すすぎ２工程を終了し、脱水工程（ステップＳ１６〜ステップＳ２３）に進む。

ステップＳ１６において、制御装置３８は、排水工程を実行する。制御装置３８は、モータ４を停止させ、排水弁２５を開弁して外槽２内のすすぎ水を排水する。水位センサ３４は、排水中の外槽２内の洗濯水の水位を監視し続ける。水位センサ３４の検出値が所定の水位を下回ると、制御装置３８は、排水工程を終了し、ステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７において、制御装置３８は、柔らか脱水１工程を実行する。具体的には、制御装置３８は、排水弁２５を開弁させるとともに、モータ４を制御してドラム３を中速で回転させ（例えば、２４０ｒｐｍ）、衣類を遠心脱水する。そして、所定の時間が経過すると、制御装置３８は、モータ４を停止させ、排水弁２５を開弁したまま、柔らか脱水１工程を終了し、ステップ１８に進む。

ステップＳ１８において、制御装置３８は、中断ほぐし１工程（第１のほぐし工程）を実行する。具体的には、制御装置３８は、モータ４を制御してドラム３を正逆方向に低速で回転させて（例えば４０ｒｐｍ）、衣類を剥がし落として衣類をほぐす。所定の時間(例えば４０秒)が経過すると、制御装置３８は、中断ほぐし１工程を終了し、ステップＳ１９に進む。

ステップＳ１９において、制御装置３８は、柔らか脱水２工程を実行する。具体的には、制御装置３８は、排水弁２５を開弁させるとともに、モータ４を制御してドラム３を中速で回転させ（例えば、４３０ｒｐｍ）、衣類を遠心脱水する。そして、所定の時間が経過すると、制御装置３８は、モータ４を停止させ、排水弁２５を開弁したまま、柔らか脱水２工程を終了し、ステップ２０に進む。

ステップＳ２０において、制御装置３８は、中断ほぐし２工程（第１のほぐし工程）を実行する。具体的には、制御装置３８は、モータ４を制御してドラム３を正逆方向に低速で回転させて（例えば４０ｒｐｍ）、衣類を剥がし落として衣類をほぐす。所定の時間(例えば４０秒)が経過すると、制御装置３８は、中断ほぐし２工程を終了し、ステップＳ２１に進む。

ステップＳ２１において、制御装置３８は、柔らか脱水３工程を実行する。具体的には、制御装置３８は、排水弁２５を開弁させるとともに、モータ４を制御してドラム３を中速で回転させ（例えば、７００ｒｐｍ）、衣類を遠心脱水する。そして、所定の時間が経過すると、制御装置３８は、モータ４を停止させ、排水弁２５を開弁したまま、柔らか脱水３工程を終了し、ステップ２２に進む。

ステップＳ２２において、制御装置３８は、中断ほぐし３工程（第１のほぐし工程）を実行する。具体的には、制御装置３８は、モータ４を制御してドラム３を正逆方向に低速で回転させて（例えば４０ｒｐｍ）、衣類を剥がし落として衣類をほぐす。所定の時間(例えば４０秒)が経過すると、制御装置３８は、中断ほぐし３工程を終了し、ステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３において、制御装置３８は、最終脱水工程を実行する。具体的には、制御装置３８は、排水弁２５を開弁させるとともに、モータ４を制御してドラム３を高速で回転させ（例えば、１０００ｒｐｍ）、衣類を遠心脱水する。そして、所定の時間が経過すると、制御装置３８は、モータ４を停止させ、排水弁２５を開弁したまま、最終脱水工程を終了し、ほぐし工程（ステップＳ２４〜ステップＳ２５）に進む。

ステップＳ１７〜ステップＳ２２において、制御装置３８は、柔らか脱水の後に中断ほぐし（第１のほぐし工程）を実行する。中断ほぐし工程は、柔らか脱水でドラム３の内周面に張り付いた衣類を剥がし落とし、衣類の絡まりをほぐすことで、ドラム３内に衣類を均一に散りばめる。これにより、衣類同士の絡みによるアンバランスを解消し、脱水振動を抑制することができる。

本実施形態では、制御装置３８は、柔らか脱水を３回実施する。３回の柔らか脱水のそれぞれの間には中断ほぐしが実行される。このとき、柔らか脱水のドラム３の回転速度は、外槽２や筐体１の共振周波数を避けることで、振動を抑制している。また、中断ほぐし工程を挟んで段階的にドラム３の回転速度は高く、最終脱水（ステップ２３）より低くしている。これにより、衣類に含まれる洗濯液が段階的に脱水されるため、洗濯液を含む衣類の重量が段階的に減少し、衣類にはたらく遠心力を低減できる。従って、衣類がドラム３内周面に張り付く力が低下するため、中断ほぐし工程で衣類を容易にはがすことができ、最終脱水（ステップ２３）終了後においても、衣類をドラム３内周面から容易に剥がすことができる。

また、本実施形態では、柔らか脱水を３回実行するが、これに限るものではなく、最終脱水工程後の衣類の脱水率によって、柔らか脱水の回数や回転速度を調整するようにしても良い。例えば、ステップ１で入力された最終脱水工程のドラム３の回転速度が高い場合（例えば１３００ｒｐｍ）や脱水時間が長い場合（例えば９分）、制御装置３８は、柔らか脱水の回数を増やしても良い。これにより衣類にはたらく遠心力を更に低減できる。逆に、最終脱水後の衣類の脱水率が低い場合は、柔らか脱水の回数を減らしても良い。

ステップＳ２４において、制御装置３８は、布はがし工程（第２のほぐし工程）を実行する。具体的には、制御装置３８は、ドラム３を超低速で正逆方向に回転及び停止させる（例えば、１０ｒｐｍ、１秒停止）。同時に、ファンモータ２８ａを高速で回転させて（例えば、１４５００ｒｐｍ）送風ユニット２８より高速風を発生させ、吹き出し口３２より、ドラム３の内周面に張り付いた衣類に直接高速の風を吹き付ける。

これにより、最終脱水工程（ステップ２３）でドラム３の内周面に張り付いた衣類に、ドラム３の回転による慣性力と重力に加え、衣類に直接吹き付けられる高速風による外力が追加され、該張り付いた衣類を剥がし落とすことができる。また、次工程の布ほぐし工程（ステップ２５）において、衣類に高速風を満遍なく吹き付けることができるため、脱水工程時に付いた衣類の折り目やしわを効率よく伸ばすことができる。所定の時間が経過すると（例えば１分）、制御装置３８は、モータ４を停止させ、布はがし工程を終了し、ステップＳ２５へ進む。

ステップＳ２５において、制御装置３８は、布ほぐし工程（第３のほぐし工程）を実行する。具体的には、制御装置３８は、ドラム３を低速で正逆方向に回転させる（例えば、５０ｒｐｍ）。同時に、ファンモータ２８ａを高速で回転させて（例えば、１４５００ｒｐｍ）、送風ユニット２８より高速風を発生させ、吹き出し口３２より、ドラム３内の衣類に直接高速の風を吹き付ける。

これにより、衣類がドラム３の最上部を過ぎてから落下を開始させるようなタイミングで高速風を衣類に直接吹き付けることができ、脱水時に付いた折り目やしわを伸ばすとともに、衣類同士の絡みを解消および軽減させながら衣類をほぐすことができる。また、洗濯終了後、ドラム３から衣類を容易に取り出すことができ、手でしわ・絡みを伸ばすことをしなくても衣類の折り目やしわがほぐれている状態であるため、干す際までの手間を大幅に低減でき、干した後も良好な仕上がりにできる。所定の時間が経過すると（例えば４分）、制御装置は、モータ４，ファンモータ２８ａを停止させ、排水弁２５を閉弁して、洗濯コース（洗い〜すすぎ〜脱水〜ほぐし）を終了する。

図９のステップＳ１７〜ステップＳ２２における柔らか脱水工程後の中断ほぐし工程（第１のほぐし工程）、ステップＳ２４における最終脱水工程後の布はがし工程（第２のほぐし工程）、ステップＳ２５における布ほぐし工程（第３のほぐし工程）、これら一連のほぐし工程を経時的に実施することで、はがれにくい条件（例えば、綿繊維でかつ衣類の量が少ない場合）の衣類でも、より確実にドラム３の内周面から剥がし落として、効率良くほぐすことができる。特に、第２のほぐし工程において、該張り付いた衣類をドラム３から剥がす力は、従来技術のようなドラム３の回転制御による慣性力と重力に加え、高速の風による強い外力を新たに加えることができる。

我々の検討によれば、前述のようなドラム３の内周面に強く張り付いている衣類に対して、手で軽く触れる、または部分的にドラム３から剥がれる程度の僅かな外力で刺激を与えて、該張り付いた衣類の一部にドラム３から剥がれた箇所を発生させた状態で、ドラム３を超低速(例えば１０ｒｐｍ)で正逆に回転及び停止をさせる動作を繰り返すと、ドラム３から剥がれた箇所を起点に徐々に剥がれ、最終的に剥がれ落ちる。あるいは即座に剥がれ落ちる場合がある。

また、外力を加えなくても、長時間ドラムを超低速で回転及び停止させる動作を繰り返していれば、張り付いた衣類の一部がドラム３から剥がれだす状況に発展することがあり、前述と同様に、ドラム３から剥がれた部分を起点に、最終的に剥がれ落ちる場合がある。

つまり、前述のような衣類がドラム３から剥がれにくい状況下において、従来技術のようなドラムの回転制御による慣性力と重力だけで剥がす手段では、ドラム３の内周面に張り付いた衣類の一部がドラム３から剥がれる、すなわち、剥がれるきっかけとなる現象が発生し難い。また、衣類の一部がドラム３から剥がれてからも、衣類をドラム３から継続的に剥がす外力が無いため、短時間で剥がし落とすことが困難となる。より確実に衣類がドラム３から剥がれる構成を実現するには、布はがし工程(第２のほぐし工程)の運転時間を長くする必要がある（例えば10〜30分）。

本実施形態のドラム式洗濯乾燥機Ｓでは、ドラム３の回転と停止による慣性力と重力に加えて、高速の風による強い外力を衣類に与える。これにより、衣類の一部をドラム３から剥がし、高速の風による強い外力を継続的に衣類に与え、該剥がれた部分を拡大させ、短時間（例えば1分以内）で剥がし落とすことができる。

図９のステップＳ２４における布はがし工程(第２のほぐし工程)、またステップＳ２５における布ほぐし工程(第３のほぐし工程)において、脱水工程中についた衣類の折り目やしわを効率よく伸ばすための風量・風速・ノズル面積などの検討結果を以下に示す。

風速と風量はファンモータ２８ａの回転数とノズル３２ｄの面積を変えることで調整した。なお、風速は、送風ユニット２８の風量圧力特性を測定した結果から計算した値である。風量圧力特性は、図１０に示す装置で測定を行った。均圧箱の吸気口と送風ユニット２８の吐出口にオリフィスを取り付け、オリフィスの直径とファンモータ２８ａの回転数を種々変えながら風量と送風ユニット２８の吸気口及び吐出口の圧力を測定し、風量圧力特性を求めた。そして、送風ユニット２８を洗濯乾燥機へ実装した時の送風ユニット２８の吸気口と吐出口の圧力を測定し、上記の風量圧力特性から風量を求め、この風量をノズル面積で割った値を風速とした。

実験条件は、図１１に示すとおりであり、試験機は、直径６００mmで容積７５Ｌのドラムを有するドラム式洗濯乾燥機で、布量は２kgである。仕上がりの評価は各種衣類で行ったが、最もしわ付きが顕著だった薄手の綿パジャマズボンの結果を示している。評価は目視による５段階の官能評価であるが、官能評価値に対する仕上がり具合の例を図１２に示す。ノズルは、前述した位置にノズル３２ｄを設けた場合（外槽カバー２ｄの右斜め上の位置）である。ノズル３２ｄからの風の吹き出し方向は、略ドラム３の背面ｄ中央に向くようにした。結果は、評価者３名の平均値である。

図１１から、
（Ａ）風速が早くなるにつれて仕上がりがよくなる。しかし、風速に対して仕上がりは飽和し、風速が高すぎると逆に仕上がりが悪化する傾向もみられる。また、風量が多いほど、仕上がりが飽和する風速は低くなる。

風量０．８ｍ^３／minの場合、風速約１４０ｍ／ｓで官能評価値は約３．０、
風量１．０ｍ^３／minでは、風速約１３０ｍ／ｓで官能評価値は約３．３、
風量１．３ｍ^３／minでは、風速約１２０ｍ／ｓで官能評価値は約３．９、
風量１．５ｍ^３／minでは、風速約１１０ｍ／ｓで官能評価値は約４．０、
風量１．７ｍ^３／minでは、風速約１１０ｍ／ｓで官能評価値は約４．２、となり、
これ以上、風速を増しても仕上がりはほとんど向上しない。例えば、風量１．５ｍ^３／min以上においては、脱水によるシワや絡みを十分に伸ばして吊り干し乾燥した場合と同様の仕上がりを得られる。

（Ｂ）同じ風速であれば風量が多い方が仕上がりはよいが、風量１．５ｍ^３／minから１．７ｍ^３／minに上昇した場合の仕上がりの改善度合いは小さくなっている。このことから、必要以上に風量を増しても、仕上がりの改善は期待できない。

このように、風速，風量が大きいほど仕上がりが良くなる。どちらか一方を大きくするのではなく、両者のバランスを考えて設定するのが望ましい。具体的には、仕上がりだけでなく、電流値（家庭用の商用電源の場合は、送風ユニット２８とヒータ３１、モータ４，制御装置３８の合計で１５Ａ以下）や乾燥運転時の乾燥性能，風が循環するダクトの流路面積，洗濯乾燥機への実装などを考慮して風速と風量を決定する必要がある。

官能評価値が３以上であれば、吊り干し乾燥後にアイロンをかける場合でも簡単に仕上げることができ、官能評価値４以上であれば、乾燥後の衣類をそのまま着用しても不満が少ない。

官能評価値３以上とするためには、
風量０．８ｍ^３／minで風速約１４０ｍ／ｓ以上、
風量１．０ｍ^３／minで風速約１１０ｍ／ｓ以上、
風量１．３ｍ^３／minで風速約９２ｍ／ｓ以上、
風量１．５ｍ^３／minで風速約７５ｍ／ｓ以上、
風量１．７ｍ^３／minで風速約７０ｍ／ｓ以上となり、最低でも０．８ｍ^３／minの風量が必要である。

本実施形態のドラム式洗濯乾燥機Ｓでは、ノズル面積２８０mm^２（幅５６×高さ５mmのスリット状）で、送風ユニット２８はファン羽根車径１４０mm，羽根厚さ８．１mmで回転数を毎分１４５００回転で運転している。これにより、ファン吐出圧力が約７５００Ｐａ（空気湿度３０℃時）となり、風量約１．５ｍ^３／minで風速約１００ｍ／ｓを得ている。

しわがつきにくい衣類の場合は、上記の風速より低い値でも官能評価値４以上の仕上がりが得られるが、種々の衣類を同時に、洗濯および乾燥するのが一般的であり、しわになりやすい衣類に合わせて風速を決定するほうが良い。

ノズル３２ｄは、図１３に示すような扁平のスリット形状としている。ノズル３２ｄ面積は、前述したような風量・風速が得られる面積であれば良く、断面形状も流れの抵抗にならないような形状であれば、どのような形状でもかまわない。しかし、出口部３２ａが開口部２ｃの内側に多く飛び出しすぎると、衣類の出し入れの邪魔になったり、洗濯や乾燥時に衣類の動きを阻害したりする。そこで、ノズル３２ｄを扁平のスリット形状にして飛び出し量を小さくした。また、開口部２ｃと出口部３２ａの表面形状がスムーズに変化するようにして、布動きを阻害しないようにしてある。

ノズル３２ｄの高さを小さくしすぎるとゴミが詰まりやすく、ノズルでの風切り音の増加に繋がるので、最低でも３mm程度あった方が好ましい。また、流路３２ｂと流路３２ｃは無駄な突起や、急激な流れ方向の変化が無いようにし、かつノズル３２ｄに向かい流路面積が徐々に小さくなるようにしてある。こうすることで、高速の風が流路３２ｂ，３２ｃを流れるときに発生する圧力損失や流体音を小さくすることができる。

布ほぐし工程（ステップＳ２５）における風の流れを図２〜５を参照しながら説明する。送風ユニット２８を運転すると、ノズル３２ｄからドラム３内に高速の風を吹き込み（矢印４１）、湿った衣類に当たり、衣類のシワを伸ばし始める。該布ほぐし工程中は、ドラム３を正逆回転させているので、リフター３ｂにより衣類がノズル３２ｄの付近まで持ち上がった状態で、衣類に高速の風が当たる。このときノズル３２ｄと衣類との距離が最も短くなるので、高速の風で衣類のしわを伸ばすことができる。ドラム３内に流入した空気は、ドラム３に設けた貫通孔から外槽２に流れ、吸気口２ａから乾燥ダクト２９に吸い込まれ、乾燥ダクト２９を下から上へ流れ（矢印４２）、フィルタダクト２７へ入る。フィルタダクト２７に設けられたメッシュフィルタ８ａを通り糸屑が取り除かれ（矢印４３）、吸気ダクト３３に入り、送風ユニット２８に吸い込まれ（矢印４４）、ドラム３内に吹き込むように循環する。

高速の風を衣類に当てることにより、衣類のしわが減少する理由について図１４を用いて述べる。図１４（ａ）はノズル３２ｄから出た高速の風４１が衣類に当たった時の模式図である。ここでは衣類の背面に他の衣類がある場合を示している。風が衣類に当たると、衣類に風で押し広げられる力（矢印（１））と、衣類い当たった後流れ方向を変え衣類表面に沿って流れる風で左右に引っ張られる力（矢印（２））が作用する。この（１）と（２）の力で衣類のしわは伸ばされる。ドラム３内の衣類の量が多い場合は、直接風が当たる衣類の周囲に他の衣類が多く自由に動きにくいため、主に（１）の力でしわが伸ばされる。衣類の量が少ない場合は、衣類が自由に動き、風が当たった衣類は風の流れ方向に押されながら吹き流しのようになり、衣類表面に沿って流れる風による（２）の力も作用ししわが伸ばされる。衣類の量が少ない場合は、乾燥中に衣類が広がりしわは発生しにくいので、ここでは（１）の力について考える。

（１）の力Ｆは、図１４（ｂ）に示すように、ノズル３２ｄから吹き出す風の風量をＱ、風速をＶとすると、ＱとＶの積で表すことができる。また、ノズルか３２ｄから吹き出す風（噴流）は、周囲の空気との大きな速度差と空気の粘性の作用で、周囲の空気を巻き込み、流れの幅を広げながら、またその際噴流自身は速度Ｖを減少させながら下流方向へ流れていく（ただし、ノズル３２ｄからの距離Ｘが非常に小さい場合（噴流のコア領域，円形ノズルの場合でノズルからノズル径の約６倍の位置まで）は、速度Ｖはほぼ一定である）。すなわち、ノズル３２ｄからの距離Ｘが増加するに従い、単位面積当たりの衣類が受ける力（衣類が風から受ける圧力）は減少していく。従って、ノズル３２ｄに衣類を近づけるほど、しわを伸ばす効果は大きくなる。図１１で示した仕上がりの結果は、これで説明できる。

風量Ｑを増やすためには、送風ユニット２８のファンの回転数を高めたり、ファンの外径や羽根高さを増やしたりする必要がある。また温風が通るダクトの流路面積を大きくして圧力損失を小さくした方が良い。特に、乾燥運転において、除湿に水を使用する水冷方式の場合、乾燥ダクト２９を流れる空気の流速が速すぎると、冷却水が風に吹き飛ばされる現象が発生する。冷却水がフィルタ８ａやヒータ３１まで到達すると、乾燥効率の大幅な低下につながるため、乾燥ダクト２９の流路面積を大きくすることが必須である。このため、風量を大幅に増やすと、ダクトや送風ユニットのサイズが大型化し、筐体１のサイズの大型化につながり、洗濯乾燥機を家庭へ設置しにくくなる。

一方、風速Ｖを増やすためには、送風ユニット２８を高圧力タイプのものにしてノズル面積を小さくすればよい。送風ユニット２８として、一般的なターボファンを使用した場合、低い回転数でファン羽根車を大径化する方法と、ファン羽根車の径は小さいままで回転数を高くする方法とあるが、高速回転化は、従来と同一の筐体に実装できる利点がある。

本実施例では、ノズル３２ｄが外槽カバー２ｄの開口部であってドア９の前側から見てドラム３の回転軸に対し右上（略４５度の場所）に設けてあり、右上からドラム３の背面３ｄの略中心部のやや上部に向かって高速の風が吹き出している。布ほぐし工程中（ステップＳ２５）にドラム３を正逆回転させながら、衣類を持ち上げてノズル３２ｄに近付けることで、ノズル３２ｄからの高速の風を衣類に当てている。そして、ドラム３の回転数は、持ち上げられた衣類がドラム３の最上部を超えてから落下を開始するように設定する。この回転数は、衣類の量やドラム３の直径などにより異なる。

図１５は、布ほぐし工程中（ステップＳ２５）において、ドラム３内での衣類の動きを矢印で示した模式図である。図１５（ａ）はドラム３が正面から見て右回転している場合を、図１５（ｂ）は、ドラム３が左回転している場合を示す。２本の矢印は、ドラム３の外周付近に位置する衣類の代表的な軌跡（矢印I）とそれより内側に位置する衣類の軌跡（矢印II）を示す。

右回転の場合、衣類が持ち上げられ最上部に達し、右方向に移動しノズル３２ｄに近づ
いて行くところで高速の風４１が当たるため、衣類は風の力で押され、後方下向きに運動方向を変える。そして、ドラム３の最下部より手前に落下し、最下部を通り再び持ち上げられる。ドラム３の運動方向とドラム３に落下する衣類の運動方向が鋭角をなしているため、衣類が転がるような動きを発生し難く、絡みや捩じれを抑えることができ、しわの少ない仕上がり（洗濯後のほぐれ具合）を実現できる。

一方、左回転の場合は、衣類が持ち上げられ最上部に達する前にノズル３２ｄに近づく。衣類は上向きの速度を有しているため、風が当たることでドラム３の上側を後方（奥側）左方向に向かい流された後、ドラム３の回転に沿って落下し、最下部を通り再び持ち上げられる。この場合、ドラム３の運動方向と落下する衣類の運動方向はほぼ同じであり、衣類が転がるような動きはほとんど発生せず、しわの発生を防止できる。

布ほぐし工程（ステップＳ２５）においては、本実施例のようにドラム３の回転数を設定すると（従来技術のほぐし工程より回転数が高い）、ドラム３の外周側にある衣類とそれより内側にある衣類はほぼ一体的に動き、相互の速度差に起因する絡みの発生も防止または軽減できるため、さらにしわの少ない仕上がりを実現できる。

このように、一体的な布動きとすると、衣類の入れ替わりが少なくなるため、仕上がりむら（例えば、しわの伸ばし具合）の増大が懸念される。また、従来のドラムの回転数では、左回転の場合は高速の風が衣類に当たるが、右回転時にはノズルから離れた位置を衣類が通過するため、高速の風が当たらない衣類の割合が多く、仕上がりむらの要因となっていた（図１６参照）。しかし、本実施例では、図１５中に楕円で示すように、ドラム３が右回転でも左回転でも、高速の風が衣類に直接あたるように、ドラム３の回転数と風の吹き出し方向を設定してある。このため、高速の風が満遍なく衣類にあたるため、仕上がりむらの増加を抑制できる。

さらに、前述のように高速の風の力で衣類がドラム３内の奥側に押されるため、手前側と奥側の衣類の入れ替わりも促進されるため、仕上がりむらと、しわの少ない乾燥を実現できる。

また、図１７の布ほぐし工程（ステップ２５）は、ドラム３を所定の回転速度(例えば、５０ｒｐｍ)で、所定の時間(例えば、３秒間)停止を挟みながら、所定の時間（例えば、６秒間）正逆方向に回転させている。このとき、ドラム３が回転を開始してから停止するまでの時間（例えば、６秒間）に、ドラム３が１周する回数を４.５回以下（例えば、４回）となるように、回転速度及び回転時間を設定している。

我々の検討によれば、ドラム３が回転開始してから停止するまでの間に、ドラム３が１周する回数を正逆ともに４．５回以下にすることで、衣類の絡みを抑制し、深いしわにはならない。なお、ドラム３が回転開始してから停止するまでの間にドラム３が１周する回数は、少ないほど衣類の絡まりを防止できる。しかしながら、比較的短時間（例えば２〜４分）の間で効率良く衣類をほぐすには、ドラム３の回転を止めずに衣類を動かしたほうが良く、これを考慮すると、３〜４．５回とすることが望ましい。

図１７の従来技術の洗濯コースにおけるほぐし工程では、ドラム３が回転開始してから停止するまでの間に、ドラム３が１周する回数を１９．５回（例えば、回転速度を４５ｒｐｍ、回転時間を３０秒間）としている。我々の検討によれば、ドラム３が１周する回数が４.５回より多い回転動作では、衣類は多数回の反転落下を続けることで衣類が相互に絡みあい、衣類に深いしわが生じることを確認している。

また、脱水工程後の衣類は含水量が多いため重く、乾燥運転時のような衣類の重さが軽い状態と比較すると、衣類が相互に絡みやすい。絡んでしまった衣類をドラム３の回転制御のみで即座に解消させることが困難であることも確認している。

つまり、衣類を効率良くほぐすには、衣類が絡む前にドラム３を停止させるのが望ましい。特に、洗濯コースにおけるほぐし工程では、含水によって衣類重量が重いため、衣類の絡みを抑制するためには、ドラム３が回転開始してから停止するまでの間にドラム３が１周する回数を４．５回以下にすることが望ましい。

本実施形態における布ほぐし工程では、ドラム３を５０ｒｐｍの回転速度で、正逆方向に６秒間ずつ回転させることで、一度の回転動作におけるドラム３の回転回数は正逆ともに４回となるよう設定した。これにより、衣類同士の絡みやしわを一層少なくすることができる。

図９のステップＳ２４における布はがし工程、またステップＳ２５における布ほぐし工程において、送風ユニット２８を運転すると同時に、ヒータ３１に通電して温風をドラム３内に吹き込み衣類の温度を上昇させても良い（図９の※１参照）。

一般的に繊維は約３０〜４０℃で性質が変化し柔らかくなる性質を有している。なお、洗濯時の水温より５〜１０℃程度高くするだけでも、衣類は柔らかくしなやかになり、十分な効果を得ることができることができる。

なお、本実施例では、温風を供給する設定にした場合、布はがし工程(ステップＳ２４)から、布ほぐし工程（ステップＳ２５）における５分間の間、ヒーター３１に通電して温風をドラム３内に吹き込む。このとき、衣類の温度上昇具合としては、洗濯時の水温に対し、温風供給開始３分経過後には約４℃、４分経過後には約５℃高く、５分経過時点で、約８〜１０℃高く上昇できるような設定にした。

したがって、本実施例では、最終脱水工程の後、ドラム３内に収容されている衣類に直接温風を吹き付けて、加熱することで、該衣類の繊維が柔らかくしなやかになり、ドラム３内に張り付いた衣類は落下しやすくなるとともに、脱水時に付いた折り目やしわをより一層少なくすることができる。また、タオル等のパイル生地を有した衣類に対し、高速風による力に加えて前述の効果が追加されることで、脱水時の遠心力によって寝てしまったパイルを立て直す効果を促進させ、ごわつきを解消及び軽減することができる。また、冬の時期等の低温環境で運転する場合、洗濯終了後、衣類をドラムから取り出す際、温風により衣類が温められている状態とすることで、温かい触感で取り出せるため、取り出す際の不快感も軽減できる。

１ 筐体
２ 外槽
２ｄ 外槽カバー
３ 洗濯兼脱水槽（ドラム）
４ モータ
６ 操作パネル
８ 乾燥フィルタ
９ ドア
１６ 給水電磁弁
２７ フィルタダクト
２８ 送風ユニット
２８ａ ファンモータ
２８ｂ ファンケース
２９ 乾燥ダクト
３１ ヒータ
３２ 温風吹出し口
３２ｄ ノズル
３３ 吸気ダクト
３８ 制御装置

Claims (4)

1. 内部に水を貯める外槽と、前記外槽内に回転自在に支持されるドラムと、前記内槽を回転駆動するモータと、前記内槽を支持する筐体と、前記内槽の投入口を塞ぐドアと、ファン羽根車および駆動用のファンモータを有する送風ユニットと、前記筐体内であって前記内槽の回転中心軸より上側に設けられ、前記送風ユニットで生成させた風を前記内槽内に吹き出す吹き出し口と、前記送風ユニットで生成させた風を温風にする加熱手段と、前記モータ、前記送風ユニットおよび前記加熱手段を制御して洗い〜すすぎ〜脱水工程まで実施する洗濯運転を実行可能な運転制御手段と、を備え、
   前記運転制御手段は、前記脱水工程中に実施されドラムの回転を停止してドラムの内周面に張り付いた衣類を剥がし落としてほぐす第１のほぐし工程と、前記脱水工程の後に実施され前記内槽の内周面に張り付いた衣類に風を吹き付けつつ前記ドラムを回転させてドラムの内周面に張り付いた衣類を剥がし落とす第２のほぐし工程と、前記第２のほぐし工程の後に実施され前記内槽の内周面に張り付いた衣類に風を吹き付けつつ前記ドラムを回転させて、前記衣類の脱水時に付いた折り目やしわを伸ばす第３のほぐし工程と、を有し、これら一連の工程を実行することを特徴とするドラム式洗濯乾燥機。
2. 前記運転制御手段は、前記第２のほぐし工程、及び第３のほぐし工程において、前記衣類に直接吹き付ける風は、前記ドラムの内周壁に張り付いた衣類を剥がし落とし、かつ前記衣類のしわを伸ばすために設定された所定の風量及び風速であり、前記風の風量は毎分約1.5立方メートル、風速は毎秒80メートルから130メートルであることを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯乾燥機。
3. 前記運転制御手段は、前記第３のほぐし工程において、前記内槽を正転及び反転を繰り返す制御において、前記ドラムの一度の回転動作におけるドラムの回転回数を4.5回以下になるように所定の回転数及び回転時間で制御することを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯乾燥機。
4. 前記運転制御手段は、前記第２のほぐし工程、前記第３のほぐし工程において、前記衣類に直接吹き付ける風は、前記衣類の繊維を柔らかくしなやかにするため、送風される空気を加熱して温風を供給することを特徴とする請求項１に記載のドラム式洗濯乾燥機。

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