JP2018034747A - 車両用操作システム及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ドライバが手をハンドルに沿って滑らせるスライド操作を行う際に制御対象機器の制御を適切に行うことができる車両用操作システム及びコンピュータプログラムを提供すること。
【解決手段】ドライバが手をハンドルに沿って滑らせるスライド操作を行うことで、制御対象機器５〜７の制御を行う車両用操作システム１は、ドライバがスライド操作を行ったか否かを判定する操作判定部２ａと、ドライバがスライド操作を行ったときの操舵角度を判定する操舵角度判定部２ｃと、操作判定部２ａの判定結果と操舵角度判定部２ｃの判定結果とを用い、制御対象機器５〜７の制御を行うか否かを選択する機器制御部２ｄと、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は車両用操作システム及びコンピュータプログラムに関する。

従来より、車両のハンドルに対してドライバが所定操作を行うことで、制御対象機器の制御を行う車両用操作システムが供されている。この種の車両用操作システムは、ハンドルに対する操作の内容を示す表示情報（即ちアイコン等）を、ドライバが視認可能となるように例えばヘッドアップディスプレイ等に表示する。ドライバは、表示情報を視認してハンドルに対して所定操作を行うことで、例えばオーディオ装置の各種設定等を車両前方からの視線移動を少なくしてハンドルの周辺で行うことができる。

特許第５９０９０４８号公報

ドライバがハンドルに対して行う所定操作の一つとして手をハンドルに沿って滑らせるスライド操作があり、ドライバがスライド操作を行うことで、例えばオーディオ装置の設定音量の調整等を行うことが想定される。一方、例えばドライバが運転中に交差点を右左折する場合やカーブを走行する場合にも片方の手をハンドルに沿って滑らせるスライド操作（即ち送りハンドル操作や迎えハンドル操作）を行う場合がある。そのため、ドライバが運転中に交差点での右左折やカーブでの走行の際にスライド操作を行うと、ドライバの意図に反して例えばオーディオ装置の設定音量の調整等が行われてしまうことが懸念される。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ドライバが手をハンドルに沿って滑らせるスライド操作を行う際に制御対象機器の制御を適切に行うことができる車両用操作システム及びコンピュータプログラムを提供することにある。

請求項１に記載した発明によれば、ドライバが手をハンドル（９）に沿って滑らせるスライド操作を行うことで、制御対象機器（５〜７）の制御を行う車両用操作システム（１）において、操作判定部（２ａ）は、ドライバがスライド操作を行ったか否かを判定する。操舵角度判定部（２ｃ）は、ドライバがスライド操作を行ったときの操舵角度を判定する。機器制御部（２ｄ）は、操作判定部の判定結果と操舵角度判定部の判定結果とを用い、制御対象機器の制御を行うか否かを選択する。

ドライバがスライド操作を行ったか否かの判定結果と、ドライバがスライド操作を行ったときの操舵角度の判定結果とを用い、制御対象機器の制御を行うか否かを選択するようにした。ドライバがスライド操作を行ったときの操舵角度が所定角度未満であれば、そのスライド操作が自車の操舵でなく制御対象機器の制御を目的としたスライド操作であると判定して制御対象機器の制御を行う。一方、ドライバがスライド操作を行ったときの操舵角度が所定角度以上であれば、そのスライド操作が制御対象機器の制御でなく自車の操舵を目的としたスライド操作であると判定して制御対象機器の制御を行わない。ドライバが行ったスライド操作が、制御対象機器の制御を目的としたスライド操作であるか自車の操舵を目的としたスライド操作であるかを判定して制御対象機器の制御を行うか否かを選択する。ドライバがスライド操作を行う際に、ドライバの意図にしたがって制御対象機器の制御を行うことができ、ドライバの意図に反して制御対象機器の制御が行われてしまう事態を回避することができる。

本発明の一実施形態を示す機能ブロック図 ハンドル及びメータディスプレイの周辺の構成を示す図 表示情報の表示態様を示す図（その１） スライド操作の操作態様及び表示情報の表示態様を示す図（その１） スライド操作の操作態様及び表示情報の表示態様を示す図（その２） フローチャート スライド操作の操作態様及び表示情報の表示態様を示す図（その３） スライド操作の操作態様及び表示情報の表示態様を示す図（その４） スライド操作の操作態様及び表示情報の表示態様を示す図（その５）

以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。車両用操作システム１は、制御部２と、操作検知部３と、操舵角度センサ４と、オーディオ装置５（制御対象機器に相当する）と、エアコン装置６（制御対象機器に相当する）と、地図表示装置７（制御対象機器に相当する）と、メータディスプレイ８とを有する。

操作検知部３は、車室内において円環形状のハンドル９に設けられている静電センサを含み、ハンドル９に対するドライバの操作を検知し、その検知したドライバの操作を示す操作検知信号を制御部２に出力する。操作検知部３は、ハンドル９に対するドライバの操作を検知可能であれば、どのようなセンサを含む構成でも良く、光センサ、温度センサ、圧力センサ等を含む構成でも良い。操作検知部３が検知するドライバの操作は、ドライバが指でハンドル９を叩く操作、ドライバが手をハンドル９に沿って滑らせるスライド操作等である。

操舵角度センサ４は、ドライバがハンドル９を操舵することで操舵角度を検知し、その検知した操舵角度を示す操舵検知信号を制御部２に出力する。
オーディオ装置５、エアコン装置６及び地図表示装置７は、それぞれ制御部２から制御信号を入力すると、その入力した制御信号により指定された制御を行う。オーディオ装置５は、制御部２から例えば設定音量の調整等を指定する制御信号を入力すると、設定音量の調整等を行う。エアコン装置６は、制御部２から例えば設定温度や設定風量の調整等を指定する制御信号を入力すると、設定温度や設定風量の調整等を行う。地図表示装置７は、制御部２から例えば地図画面の拡大縮小等を指定する制御信号を入力すると、地図画面の拡大縮小等を行う。

メータディスプレイ８は、図２に示すように、車室内においてハンドル９とダッシュボード１０との間に設けられており、ドライバの視線位置から見てハンドル９の奥側に設けられている。メータディスプレイ８は、ハンドル９側の平面部、即ち、ドライバが視認可能な平面部の殆どの領域が表示領域８ａとされており、制御部２から表示指令信号を入力すると、その入力した表示指令信号により指定された情報を表示領域８ａに表示する。メータディスプレイ８の表示領域８ａに表示される情報は、車速、エンジン回転数、積算走行距離、燃料の量、電子ミラーシステムの映像等である。

制御部２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＩ／Ｏ（Input／Output）を有するマイクロコンピュータにより構成されている。制御部２は、非遷移的実体的記録媒体に格納されているコンピュータプログラムを実行することで、コンピュータプログラムに対応する処理を実行し、車両用操作システム１の動作全般を制御する。

制御部２は、本発明に関連する機能として、操作判定部２ａと、スライド角度判定部２ｂと、操舵角度判定部２ｃと、機器制御部２ｄと、表示制御部２ｅとを有する。これらの各部２ａ〜２ｅは制御部２が実行するコンピュータプログラムにより構成されており、ソフトウェアにより実現されている。

操作判定部２ａは、操作検知部３から操作検知信号を入力すると、その入力した操作検知信号によりハンドル９に対するドライバの操作を判定する。即ち、操作判定部２ａは、例えばオーディオ装置５の設定音量をスライド操作により調整可能な状況であるときにスライド操作が行われたと判定すると、そのスライド操作がオーディオ装置５の設定音量の調整を目的としたスライド操作であると判定可能である。又、操作判定部２ａは、例えばエアコン装置６の設定温度や設定風量をスライド操作により調整可能な状況であるときにスライド操作が行われたと判定すると、そのスライド操作がエアコン装置６の設定温度や設定風量の調整を目的としたスライド操作であると判定可能である。又、操作判定部２ａは、例えば地図表示装置７の地図画面をスライド操作により拡大縮小可能な状況であるときにスライド操作が行われたと判定すると、そのスライド操作が地図表示装置７の地図画面の拡大縮小を目的としたスライド操作であると判定可能である。

スライド角度判定部２ｂは、操作検知部３から操作検知信号を入力すると、その入力した操作検知信号によりスライド操作の始点から終点までを判定し、スライド操作の操作量を示すスライド角度を判定する。スライド角度判定部２ｂは、スライド操作の始点から終点までの距離が比較的長ければスライド角度を比較的大きく判定し、一方、スライド操作の始点から終点までの距離が比較的短ければスライド角度を比較的小さく判定する。操舵角度判定部２ｃは、操舵角度センサ４から操舵検知信号を入力すると、その入力した操舵検知信号により操舵角度を判定する。

機器制御部２ｄは、操作判定部２ａの判定結果と、スライド角度判定部２ｂの判定結果と、操舵角度判定部２ｃの判定結果とを用い、制御信号をオーディオ装置５、エアコン装置６及び地図表示装置７に出力するか否かを選択し、オーディオ装置５、エアコン装置６及び地図表示装置７の制御を行うか否かを選択する。表示制御部２ｅは、表示指令信号をメータディスプレイ８に出力し、表示情報を表示領域８ａに表示させる。

上記した構成では、制御部２は、例えばオーディオ装置５の設定音量をスライド操作により調整可能な状況であるときには、図３に示すように、設定音量の大小を示す表示情報１１（即ち「オーディオ音量」の文字列１２と円弧形状のスライドバー１３）をハンドル９の形状に沿う表示態様で表示させる。制御部２は、設定音量が比較的大きければ、スライドバー１３の可変領域１３ａの円弧方向の長さを比較的長くして表示させる。一方、制御部２は、設定音量が比較的小さければ、スライドバー１３の可変領域１３ａの円弧方向の長さを比較的短くして表示させる。ドライバは、表示情報１１を視認することで、現在の設定音量を把握することができる。

制御部２は、図３に示した状態からドライバが左手をハンドル９に沿って滑らせるスライド操作を行ったと判定すると、制御信号をオーディオ装置５に出力し、オーディオ装置５の設定音量を調整し、表示指令信号をメータディスプレイ８に出力し、スライドバー１３の可変領域１３ａの長さを調整する。即ち、制御部２は、図４に示すように、図３に示した状態からドライバが左手をハンドル９に沿って時計回り方向に滑らせるスライド操作を行った（即ち左手を「Ｌ０」の位置から「Ｌ１」の位置まで滑らせた）と判定すると、オーディオ装置５の設定音量を大きく変更し、スライドバー１３の可変領域１３ａの長さを長く変更する。一方、制御部２は、図５に示すように、図３に示した状態からドライバが左手をハンドル９に沿って反時計回り方向に滑らせるスライド操作を行った（即ち左手を「Ｌ０」の位置から「Ｌ２」の位置まで滑らせた）と判定すると、オーディオ装置５の設定音量を小さく変更し、スライドバー１３の可変領域１３ａの長さを短く変更する。

このようにしてドライバは、例えばオーディオ装置５の設定音量をスライド操作により調整可能な状況であるときには、左手でスライド操作を行うことで、オーディオ装置５の設定音量を調整することができ、その調整の程度をスライドバー１３により把握することができる。同様にして、ドライバは、例えばエアコン装置６の設定温度や設定風量をスライド操作により調整可能な状況であるときには、左手でスライド操作を行うことで、エアコン装置６の設定温度や設定風量を調整することができ、その調整の程度をスライドバー１３により把握することができる。又、ドライバは、例えば地図表示装置７の地図画面をスライド操作により拡大縮小可能な状況であるときには、左手でスライド操作を行うことで、地図表示装置７の地図画面を拡大縮小することができ、その拡大縮小の程度をスライドバー１３により把握することができる。尚、ドライバは、スライド操作による制御対象、即ち、オーディオ装置５の設定音量の調整、エアコン装置６の設定温度や設定風量の調整、地図表示装置７の地図画面を拡大縮小の何れかを予め選択した上で、左手でスライド操作を行う。

このようにドライバがスライド操作を行うことで、オーディオ装置５、エアコン装置６及び地図表示装置７の制御を行う構成では、［発明が解決しようとする課題］で説明したように、ドライバの意図に反して制御が行われてしまうことが懸念される問題がある。この点に関し、制御部２は以下に示す制御を行う。

次に、上記した構成の作用について図６から図９を参照して説明する。制御部２は本発明に関連し、スライド操作判定処理を行う。尚、ここでは、ドライバが左手でスライド操作を行うことでオーディオ装置５の設定音量を調整する場合を説明する。制御部２は、例えばアクセサリスイッチがオフからオンに切り換わる等のスライド操作判定処理の開始条件が成立すると、スライド操作判定処理を開始する。制御部２は、スライド操作判定処理を開始すると、操作検知部３から入力する操作検知信号によりドライバがスライド操作を行ったか否かを判定する（Ｓ１、操作判定手順に相当する）。

制御部２は、ドライバがスライド操作を行っていないと判定すると（Ｓ１：ＮＯ）、スライド操作判定処理の終了条件が成立したか否かを判定する（Ｓ５）。一方、制御部２は、操作検知部３から入力する操作検知信号によりドライバがスライド操作を行ったと判定すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、操舵角度センサ４から入力する操舵検知信号により操舵角度を判定し、操舵角度が所定角度未満であるか否かを判定する（Ｓ２、操舵角度判定手順に相当する）。この場合、制御部２は、所定角度を、例えば０度、又はいわゆる遊びに相当する程度の極めて０度に近い角度とする。

制御部２は、操舵角度が所定角度未満であると判定すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、そのスライド操作のスライド角度を判定し、その判定したスライド角度に応じた制御信号をオーディオ装置５に出力し、オーディオ装置５の設定音量を調整する（Ｓ３、機器制御手順に相当する）。即ち、制御部２は、スライド操作が時計回り方向のスライド操作であると判定すると、そのスライド角度に応じてオーディオ装置５の設定音量を大きく調整する。一方、制御部２は、スライド操作が反時計回り方向のスライド操作であると判定すると、そのスライド角度に応じてオーディオ装置５の設定音量を小さく調整する。

制御部２は、スライド角度に応じた表示指令信号をメータディスプレイ８に出力し、オーディオ装置５の設定音量の調整を示す表示情報１１を表示領域８ａに表示させる（Ｓ４）。即ち、制御部２は、スライド角度に応じてスライドバー１３の可変領域１３ａの長さを変更し、オーディオ装置５の設定音量を調整したことをドライバに提示する。そして、制御部２は、スライド操作判定処理の終了条件が成立したか否かを判定する（Ｓ５）。

一方、制御部２は、操舵角度が所定角度未満でない（即ち所定角度以上である）と判定すると（Ｓ２：ＮＯ）、そのスライド操作のスライド角度を判定し、スライド角度と操舵角度との差分を計算し、その計算した差分が基準角度以上であるか否かを判定する（Ｓ６）。この場合、制御部２は、基準角度を、前述した所定角度よりも大きな角度とする。

制御部２は、その差分が基準角度未満であると判定すると（Ｓ６：ＮＯ）、制御信号をオーディオ装置５に出力せず、表示指令信号をメータディスプレイ８に出力せず、スライド操作判定処理の終了条件が成立したか否かを判定する（Ｓ５）。

一方、制御部２は、その差分が基準角度以上であると判定すると（Ｓ６：ＹＥＳ）、その差分に応じた制御信号をオーディオ装置５に出力し、オーディオ装置５の設定音量を調整する（Ｓ７）。制御部２は、その差分に応じた表示指令信号をメータディスプレイ８に出力し、オーディオ装置５の設定音量の調整を示す表示情報１１を表示領域８ａに表示させる（Ｓ８）。そして、制御部２は、スライド操作判定処理の終了条件が成立したか否かを判定する（Ｓ５）。

制御部２は、例えばアクセサリスイッチがオンからオフに切り換わる等のスライド操作判定処理の終了条件が成立したか否かを判定し（Ｓ５）、スライド操作判定処理の終了条件が成立していないと判定すると（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ１に戻り、ステップＳ１以降を繰り返して行う。一方、制御部２は、スライド操作判定処理の終了条件が成立したと判定すると（Ｓ８：ＹＥＳ）、スライド操作判定処理を終了する。

制御部２は、以上に説明した処理を行うことで以下の制御を行う。
前述した図４及び図５に示したように、図３に示した状態からドライバが右手でハンドル９を握り続けたまま操舵せずに左手をハンドル９に沿って時計回り方向又は反時計回り方向に滑らせるスライド操作を行うと、操舵角度が所定角度以上になることはない。このとき、制御部２は、スライド角度を判定し、その判定したスライド角度に応じた制御信号をオーディオ装置５に出力し、オーディオ装置５の設定音量を調整する。即ち、制御部２は、ドライバがスライド操作を行ったときの操舵角度が所定角度未満であれば、そのスライド操作が自車の操舵でなくオーディオ装置５の設定音量の調整を目的としたスライド操作であると判定し、ドライバの意図にしたがってオーディオ装置５の設定音量を調整する。

一方、例えばドライバが自車を交差点で右折させる場合に、図７から図９に示すように、図３に示した状態からドライバが右手でハンドル９を握り続けたまま時計回り方向に操舵し（即ち右手でハンドル９を握り続けたまま右手を「Ｒ０」の位置から「Ｒ１」の位置まで移動させ）、その際に左手でハンドル９を滑らせると、左手をハンドル９に沿って反時計回り方向に滑らせるスライド操作を行ったことと等価になる。

このとき、図７に示すように、ドライバが左手の位置を変化させなければ、制御部２は、スライド角度と操舵角度との乖離が比較的小さく、スライド角度と操舵角度との差分が基準角度未満であると判定し、制御信号をオーディオ装置５に出力せず、オーディオ装置５の設定音量を調整しない。即ち、制御部２は、操舵角度が所定角度以上であり、且つスライド角度と操舵角度との差分が基準角度未満であれば、そのスライド操作がオーディオ装置５の設定音量の調整でなく自車の操舵を目的としたスライド操作であると判定してオーディオ装置５の設定音量を調整せず、ドライバの意図に反してオーディオ装置５の設定音量が調整されてしまう事態を回避する。

一方、図８及び図９に示すように、ドライバが左手の位置を変化させると、制御部２は、スライド角度と操舵角度との乖離が比較的大きく、スライド角度と操舵角度との差分が基準角度以上であると判定し、その差分に応じた制御信号をオーディオ装置５に出力し、オーディオ装置５の設定音量を調整する。即ち、制御部２は、操舵角度が所定角度以上であり、且つスライド角度と操舵角度との差分が基準角度以上であれば、そのスライド操作が自車を操舵しながらのオーディオ装置５の設定音量の調整を目的としたスライド操作であると判定し、ドライバの意図にしたがってオーディオ装置５の設定音量を調整する。即ち、図８に示すように、ドライバが左手を時計回り方向に滑らせるスライド操作を行い（即ち左手を「Ｌ０」の位置から「Ｌ３」の位置まで滑らせ）、スライド角度が操舵角度よりも小さく、スライド角度と操舵角度との差分が基準角度以上であれば、制御部２は、設定音量の増大を指定する制御信号をオーディオ装置５に出力し、オーディオ装置５の設定音量を大きく調整する。一方、図９に示すように、ドライバが左手を反時計回り方向に滑らせるスライド操作を行い（即ち左手を「Ｌ０」の位置から「Ｌ４」の位置まで滑らせ）、スライド角度が操舵角度よりも大きく、スライド角度と操舵角度との差分が基準角度以上であれば、制御部２は、設定音量の減少を指定する制御信号をオーディオ装置５に出力し、オーディオ装置５の設定音量を小さく調整する。

以上に説明したように本実施形態によれば、次に示す効果を得ることができる。
車両用操作システム１において、ドライバがスライド操作を行ったか否かの判定結果と、操舵角度の判定結果とを用い、オーディオ装置５の設定音量を調整するかを選択するようにした。ドライバがスライド操作を行ったときの操舵角度が所定角度未満であれば、そのスライド操作が自車の操舵でなくオーディオ装置５の設定音量の調整を目的としたスライド操作であると判定してオーディオ装置５の設定音量を調整する。一方、ドライバがスライド操作を行ったときの操舵角度が所定角度以上であれば、そのスライド操作がオーディオ装置５の設定音量の調整でなく自車の操舵を目的としたスライド操作であると判定してオーディオ装置５の設定音量を調整しない。ドライバが行ったスライド操作が、オーディオ装置５の設定音量の調整を目的としたスライド操作であるか自車の操舵を目的としたスライド操作であるかを判定してオーディオ装置５の設定音量を調整するか否かを選択することで、ドライバがスライド操作を行う際に、ドライバの意図にしたがってオーディオ装置５の設定音量を調整することができ、ドライバの意図に反してオーディオ装置５の設定音量が調整されてしまう事態を回避することができる。

又、車両用操作システム１において、操舵角度が所定角度以上であると判定すると、操舵角度の判定結果と、スライド角度の判定結果とを用い、オーディオ装置５の設定音量を調整するかを選択するようにした。スライド角度と操舵角度との差分が基準角度未満であれば、そのスライド操作が自車の操舵のみを目的としたスライド操作であると判定してオーディオ装置５の設定音量を調整しない。一方、スライド角度と操舵角度との差分が基準角度以上であれば、そのスライド操作が自車の操舵とオーディオ装置５の設定音量の調整との両方を目的としたスライド操作であると判定してオーディオ装置５の設定音量を調整する。ドライバが自車を操舵しながらでもオーディオ装置５の設定音量を調整することができる。

本発明は、上記した実施形態で例示したものに限定されることなく、その範囲を逸脱しない範囲で任意に変形又は拡張することができる。
ドライバが左手でスライド操作を行うことで、オーディオ装置５の設定音量を調整する構成を例示したが、ドライバが右手でスライド操作を行うことで、オーディオ装置５の設定音量を調整する構成でも良い。又、ドライバが何れの手によるスライド操作でオーディオ装置５の設定音量を調整可能であるかを選択可能な構成でも良い。

ドライバがスライド操作を行うことでオーディオ装置５の設定音量を調整する場合を例示したが、ドライバがスライド操作を行うことでエアコン装置６の設定温度や設定風量を調整する場合や、ドライバがスライド操作を行うことで地図表示装置７の地図画面を拡大縮小する場合に適用しても良い。

ドライバが自車を交差点で右折させる場合を例示したが、ドライバが自車を交差点で左折させる場合や自車をカーブさせる場合に適用しても良い。
図６においてＳ６〜Ｓ８を省略しても良い。即ち、ドライバがオーディオ装置５の設定音量をスライド操作により調整する状況としては自車が直進中である場合が想定され、即ち、ドライバが自車を右左折やカーブさせながらオーディオ装置５の設定音量をスライド操作により調整する可能性は低いと想定される。このような事情から、制御部２は、操舵角度が所定角度未満でないと判定すると（Ｓ２：ＮＯ）、スライド角度と操舵角度との差分を基準角度と比較せず、制御信号をオーディオ装置５に出力せず、表示指令信号をメータディスプレイ８に出力せず、スライド操作判定処理の終了条件が成立したか否かを判定しても良い。又、制御部２は、スライド角度と操舵角度との差分を基準角度と比較する場合でも、その基準角度を極めて大きな値に設定しても良い。更に、このような自車を操舵しながらのオーディオ装置５の設定音量の調整を許可するか禁止するかをドライバが設定可能としても良い。

表示情報１１をメータディスプレイ８に表示する構成を例示したが、表示情報１１をヘッドアップディスプレイに表示する構成でも良い。
表示情報１１の表示を開始するタイミングや終了するタイミングをどのように設定しても良い。例えばオーディオ装置５の設定音量を調整する場合に、その調整している途中で表示情報１１の表示を開始しても良いし、その調整を終了後に表示情報１１の表示を開始しても良い。又、例えば表示情報１１の表示を開始してから所定時間（例えば数秒）が経過すると、表示情報１１の表示を終了しても良い。

制御対象機器としてオーディオ装置やエアコン装置や地図表示装置７を例示したが、例えば車両に固定的に設置されている車載電話機、ドライバが車室内に持ち込み可能な簡易型の携帯電話機や例えばスマートフォンと称される多機能型の携帯電話機を採用する構成でも良い。ドライバが車室内に持ち込み可能な携帯電話機であれば、制御部２との間で例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）接続することで、制御部２から各種信号を入力して各種制御を行う。

本開示は、実施例に準拠して記述されたが、当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、更には、それらに一要素のみ、それ以上、或いはそれ以下を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

図面中、１は車両用操作システム、２は制御部、２ａは操作判定部、２ｂはスライド角度判定部、２ｃは操舵角度判定部、２ｄは機器制御部、５はオーディオ装置５（制御対象機器）、６はエアコン装置（制御対象機器）、７は地図表示装置（制御対象機器）、９はハンドルである。

Claims (6)

1. ドライバが手をハンドル（９）に沿って滑らせるスライド操作を行うことで、制御対象機器（５〜７）の制御を行う車両用操作システム（１）において、
   ドライバが前記スライド操作を行ったか否かを判定する操作判定部（２ａ）と、
   ドライバが前記スライド操作を行ったときの操舵角度を判定する操舵角度判定部（２ｃ）と、
   前記操作判定部の判定結果と前記操舵角度判定部の判定結果とを用い、前記制御対象機器の制御を行うか否かを選択する機器制御部（２ｄ）と、を備えた車両用操作システム。
2. 請求項１に記載した車両用操作システムにおいて、
   前記機器制御部は、ドライバが前記スライド操作を行ったと判定し、前記操舵角度が所定角度未満であると判定すると、前記制御対象機器の制御を行い、ドライバが前記スライド操作を行ったと判定し、前記操舵角度が所定角度以上であると判定すると、前記制御対象機器の制御を行わない車両用操作システム。
3. 請求項１又は２に記載した車両用操作システムにおいて、
   ドライバが前記スライド操作を行ったときの操作量を示すスライド角度を判定するスライド角度判定部（２ｂ）を備え、
   前記機器制御部は、前記操舵角度が所定角度以上であると判定したときに、前記操舵角度判定部の判定結果と前記スライド角度判定部の判定結果とを用い、前記制御対象機器の制御を行うか否かを選択する車両用操作システム。
4. 請求項３に記載した車両用操作システムにおいて、
   前記機器制御部は、前記スライド角度と前記操舵角度との差分が基準角度以上であると判定すると、前記制御対象機器の制御を行い、前記差分が基準角度未満であると判定すると、前記制御対象機器の制御を行わない車両用操作システム。
5. 請求項１から４の何れか一項に記載した車両用操作システムにおいて、
   前記制御対象機器の制御として、オーディオ装置（５）の設定音量の調整、エアコン装置（６）の設定温度や設定風量の調整、地図表示装置（７）の地図画面の拡大縮小のうち少なくとも何れかを行う車両用操作システム。
6. ドライバが手をハンドル（９）に沿って滑らせるスライド操作を行うことで、制御対象機器（５〜７）の制御を行う車両用操作システム（１）の制御部（２）に、
   ドライバが前記スライド操作を行ったか否かを判定する操作判定手順と、
   ドライバが前記スライド操作を行ったときの操舵角度を判定する操舵角度判定手順と、
   前記操作判定手順の判定結果と前記操舵角度判定手順の判定結果とを用い、前記制御対象機器の制御を行うか否かを選択する機器制御手順と、を実行させるコンピュータプログラム。

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