JP2018025861A - 出庫制御装置及び出庫制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明に係る出庫制御装置及び出庫制御方法の一実施形態を説明する。図1は、本発明に係る出庫制御装置及び出庫制御方法が適用された一実施形態である自動運転車の出庫制御システムの構成を示すブロック図、図2は自動運転車の出庫手順を示す説明図、図3は自動運転車の出庫制御システムの出庫処理を示すフローチャートである。
図1に示すように、実施形態の自動運転車の出庫制御システム10は、出庫制御装置20と、自動運転車2(図2参照)に搭載された自動運転車制御装置30と、出庫制御装置20に接続された利用者端末40とを備えている。
次に、本実施形態による自動運転車の出庫制御システムの動作の一例について、図1〜図3を参照して説明する。
次に、本発明に係る出庫制御装置及び出庫制御方法の第2実施形態を説明する。なお、基本的な装置構成は図1と同じであるため図1を援用して説明する。
Claims (7)
- 利用者端末から入庫中の自動運転車に対する出庫指示があるとき、これに応答して出庫口に停止している前記自動運転車の停止位置及び停止方向を検出する位置・方位検出部と、
前記自動運転車に対して出庫指示とともに前記停止位置及び停止方向の情報を送信する通信部と、
前記通信部からの情報を受信した旨の応答信号が前記自動運転車から受信された場合、当該自動運転車に対して自動走行開始を指示する自動走行指示部と、
自動走行開始指示に応答して前記自動運転車から自動走行を開始した旨の応答信号を受信すると前記利用者端末に対して出庫を通知する出庫通知部と、
を具備することを特徴とする出庫制御装置。 - 入庫口に停止した自動運転車の停止位置及び停止方向を検出する位置・方位検出部と、
前記自動運転車に対して出庫指示とともに前記停止位置及び停止方向の情報を送信する通信部と、
前記通信部からの情報を受信した旨の応答信号が前記自動運転車から受信された場合、当該自動運転車に対して自動走行開始を指示する自動走行指示部と、
自動走行開始指示に応答して前記自動運転車から自動走行を開始した旨の応答信号を受信すると利用者端末に対して出庫を通知する出庫通知部と、
を具備することを特徴とする出庫制御装置。 - 前記応答信号が所定時間内に受信されない場合には出庫エラーが発生したものとみなして前記利用者端末に出庫エラーを通知することを特徴とする請求項1に記載の出庫制御装置。
- 出庫口に設けられた出庫センサからの出庫信号により前記自動運転車の出庫が確認された場合には正常出庫中である旨を前記利用者端末へ通知する一方、所定時間が経過しても出庫が確認できない場合には出庫エラーを前記利用者端末へ通知することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の出庫制御装置。
- 前記自動走行指示部から前記自動運転車に対しての指示には、移動場所までの距離情報を含み、前記移動場所に設置された到着センサにより、正常出庫中の前記自動運転車が到着した旨の到着信号を受信すると、出庫完了を前記利用者端末及び前記自動運転車に通知することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の出庫制御装置。
- 出庫制御装置を用いた自動運転車の出庫制御方法であって、
利用者端末から入庫中の自動運転車に対する出庫指示があるとき、これに応答して出庫口に停止している前記自動運転車の停止位置及び停止方向を検出し、
前記自動運転車に対して出庫指示とともに前記停止位置及び停止方向の情報を送信し、
前記情報を受信した旨の応答信号が前記自動運転車から受信された場合、当該自動運転車に対して自動走行開始を指示し、
自動走行開始指示に応答して前記自動運転車から自動走行を開始した旨の応答信号を受信すると利用者に対して出庫を通知する、
ことを特徴とする自動運転車の出庫制御方法。 - 出庫制御装置を用いた自動運転車の出庫制御方法であって、
入庫口に停止した自動運転車の停止位置及び停止方向を検出し、
前記自動運転車に対して出庫指示とともに前記停止位置及び停止方向の情報を送信し、
前記情報を受信した旨の応答信号が前記自動運転車から受信された場合、当該自動運転車に対して自動走行開始を指示し、
自動走行開始指示に応答して前記自動運転車から自動走行を開始した旨の応答信号を受信すると利用者に対して出庫を通知する、
ことを特徴とする自動運転車の出庫制御方法。
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