JP2018024306A - 表示制御装置、表示制御方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。なお、実質的に同じ構成要素には、同じ符号が付される。
図8は、実施の形態1にかかる表示映像生成部110によって生成された表示映像データによって示される映像52を例示する図である。なお、図8に例示された映像52は、上述したS106の処理で生成される表示映像データに関する。したがって、図8に例示された映像52は、表示部50に表示される前の映像である。また、図8は、駐車区画の幅方向の略中央において、車両1がある操舵角で後退している場合について例示している。
次に、実施の形態2について説明する。なお、実施の形態2にかかる車両1の構成及び表示制御システム40の構成については、図1〜図3に示した実施の形態1にかかる構成と実質的に同様であるので、説明を省略する。
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、上述したフローチャートにおける各処理の順序は、適宜、変更可能である。例えば、図4に示したフローチャートにおいて、S102の処理とS104の処理の順序は、逆であってもよい。
2 後方カメラ
50 表示部
60 駐車区画
62 区画境界
100 表示制御装置
102 後退動作検出部
104 操舵情報取得部
106 映像データ取得部
110 表示映像生成部
112 抽出部
114 位置関係判断部
120 表示制御部
200 ガイド線
202 予想進路線
211,212,213,214 補助線
Claims (9)
- 車両の後方を撮影する後方カメラからの映像データを取得する映像データ取得部と、
前記車両の幅に対応し前記車両の後退動作に応じて描画される一対の予想進路線と前記一対の予想進路線の両側に幅方向に並ぶようにそれぞれ配置される複数の補助線とを前記映像データ取得部によって取得された前記映像データに重畳させた表示映像データを生成する表示映像生成部と、
前記映像データから、前記車両が駐車可能な駐車区画の幅方向の境界である区画境界を抽出する抽出部と、
前記抽出部によって抽出された前記区画境界と前記補助線との前記表示映像データにおける位置関係を判断する位置関係判断部と、
前記表示映像生成部によって生成された前記表示映像データによる映像を表示部に表示させる表示制御部と
を有し、
前記表示映像生成部は、前記抽出部によって抽出された前記区画境界よりも外側に位置する前記補助線の表示の明瞭度を、前記区画境界よりも内側に位置する前記補助線の表示の明瞭度よりも低下させる
表示制御装置。 - 前記表示映像生成部は、前記表示映像データ上の前記車両の後方の路面において前記予想進路線に対して平行に見えるように前記補助線を重畳させる
請求項1に記載の表示制御装置。 - 前記表示映像生成部は、前記表示映像データ上の前記車両の後方の路面において一定の間隔となるように複数の前記補助線を重畳させる
請求項2に記載の表示制御装置。 - 前記表示映像生成部は、前記予想進路線に近い前記補助線をより目立つようにする
請求項1から3のいずれか1項に記載の表示制御装置。 - 前記表示映像生成部は、前記補助線の表示形態を前記予想進路線の表示形態とは異なるようにする
請求項1から4のいずれか1項に記載の表示制御装置。 - 前記車両の後退動作における操舵角を示す操舵角情報を取得する操舵情報取得部
をさらに有し、
前記表示映像生成部は、前記操舵情報取得部によって取得された前記操舵角情報に基づいて前記予想進路線の形状を決定し、前記予想進路線の形状に対応するように前記補助線の形状を決定する
請求項1から5のいずれか1項に記載の表示制御装置。 - 前記抽出部は、前記駐車区画の幅方向の近傍に位置する障害物を抽出可能であり、
前記表示映像生成部は、前記表示映像データにおいて前記抽出部によって抽出された前記障害物に重なる前記補助線の表示を、前記障害物に重ならない前記補助線の表示よりも目立つようにする
請求項1から6のいずれか1項に記載の表示制御装置。 - 車両の後方を撮影する後方カメラからの映像データを取得し、
前記車両の幅に対応し前記車両の後退動作に応じて描画される一対の予想進路線と前記一対の予想進路線の両側に幅方向に並ぶようにそれぞれ配置される複数の補助線とを前記映像データに重畳させた表示映像データを生成し、
前記映像データから、前記車両が駐車可能な駐車区画の幅方向の境界である区画境界を抽出し、
前記抽出された前記区画境界と前記補助線との前記表示映像データにおける位置関係を判断し、
前記抽出された前記区画境界よりも外側に位置する前記補助線の表示の明瞭度を、前記区画境界よりも内側に位置する前記補助線の表示の明瞭度よりも低下させ、
前記表示映像データによる映像を表示部に表示させる
表示制御方法。 - 車両の後方を撮影する後方カメラからの映像データを取得するステップと、
前記車両の幅に対応し前記車両の後退動作に応じて描画される一対の予想進路線と前記一対の予想進路線の両側に幅方向に並ぶようにそれぞれ配置される複数の補助線とを前記映像データに重畳させた表示映像データを生成するステップと、
前記映像データから、前記車両が駐車可能な駐車区画の幅方向の境界である区画境界を抽出するステップと、
前記抽出された前記区画境界と前記補助線との前記表示映像データにおける位置関係を判断するステップと、
前記抽出された前記区画境界よりも外側に位置する前記補助線の表示の明瞭度を、前記区画境界よりも内側に位置する前記補助線の表示の明瞭度よりも低下させるステップと、
前記表示映像データによる映像を表示部に表示させるステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
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