JP2018019627A5 - - Google Patents

Description

通常、ターンテーブルの回転方向は、作業者によるシャリ玉の取出しが容易となるように、作業場における米飯成形装置の配置、作業者の利き手、作業者の立ち位置などの作業環境に合せて、一方向に固定される。

本発明にかかる米飯成形装置の実施の形態を示す斜視図である。 図１の米飯成形装置の機能ブロック図である。 図１の米飯成形装置が備えるパネルを取り外した状態の米飯成形装置の正面図である。 図３の米飯成形装置のＡＡ線断面図である。 図３の米飯成形装置が備える一対の成形ローラの斜視図である。 図５の一対の成形ローラの正面視断面図である。 図６の成形ローラの部分拡大断面図である。 図６の成形ローラのＢＢ線断面図である。 図１の米飯成形装置が備えるターンテーブルを上方から見た模式図である。 図９のターンテーブルの回転の制御方法を示すフローチャートである。 （ａ）は第１状態における図５の一対の成形ローラの正面視断面図、（ｂ）は第１状態における一対の成形ローラに収納された米飯の正面視断面図、である。 （ａ）は第２状態における図５の一対の成形ローラの正面視断面図、（ｂ）は第２状態における一対の成形ローラに収納された米飯の正面視断面図、である。 （ａ）は第３状態における図５の一対の成形ローラの正面視断面図、（ｂ）は第３状態における一対の成形ローラに収納された米飯の正面視断面図、である。 （ａ）は第４状態における図５の一対の成形ローラの正面視断面図、（ｂ）は第４状態における一対の成形ローラから放出された米飯成形物の正面視断面図、である。 図５の一対の成形ローラから放出された直後の米飯成形物の正面視断面図である。 図１５の状態から所定時間経過した米飯成形物の正面視断面図である。 最初の米飯成形物がターンテーブルに放出された状態を示す模式図である。 図１７の次の米飯成形物がターンテーブルに放出された状態を示す模式図である。 図１８の次の米飯成形物がターンテーブルに放出された状態を示す模式図である。 図１９の次の米飯成形物がターンテーブルに放出された状態を示す模式図である。 図２０の状態において、１つの米飯成形物が取り出された状態を示す模式図である。

第１成形ローラ４３と第２成形ローラ４４とは、圧縮部３により密度が均一化された米飯Ｒをシャリ玉ＲＢに成形する。第１成形ローラ４３は、第１回転軸４１の前半側の部分に取り付けられる。第２成形ローラ４４は、第２回転軸４２の前半側の部分に取り付けられる。第１成形ローラ４３の外周面は、第２成形ローラ４４の外周面と対向する。

軸孔４３ｈは、第１回転軸４１が挿通される孔である。軸孔４３ｈは、第１成形ローラ４３の軸芯線（中心軸線）上に、第１成形ローラ４３を貫通するように配置される。軸孔４３ｈは、正面視において六角形である。軸孔４３ｈには、第１回転軸４１の前半側の部分が嵌合される。

図７は、第１成形ローラ４３の部分拡大断面図である。
図８は、図６の第１成形ローラ４３のＢＢ線断面図である。
収納部４３ａは、側壁面４３ａ１と、上壁面４３ａ２と、底壁面４３ａ３と、前壁面４３ａ４と、後壁面４３ａ５と、を備える。米飯Ｒは、収納部４３ａに収納されることで、シャリ玉ＲＢの形状に形作られる。側壁面４３ａ１は、シャリ玉ＲＢの側面に対応する。上壁面４３ａ２は、シャリ玉ＲＢの上面に対応する。底壁面４３ａ３は、シャリ玉ＲＢの底面に対応する。前壁面４３ａ４と後壁面４３ａ５とは、シャリ玉ＲＢの長手方向の端面（前端面、後端面）に対応する。収納部４３ａ内の空間（側壁面４３ａ１と上壁面４３ａ２と底壁面４３ａ３と前壁面４３ａ４と後壁面４３ａ５とに囲まれる空間）の容積は、シャリ玉ＲＢのほぼ半分の容積に相当する。

各載置部Ｐ１−Ｐ４は、ターンテーブル５１の２方向への回転に伴い、放出位置Ｐａや待機位置Ｐｂに移動する。ここで、載置部Ｐ１−Ｐ４が放出位置Ｐａに移動するとは、載置部Ｐ１−Ｐ４が放出位置Ｐａに対応する位置に移動することを意味する。載置部Ｐ１−Ｐ４が待機位置Ｐｂに移動するとは、載置部Ｐ１−Ｐ４が待機位置Ｐｂに対応する位置に移動することを意味する。

先ず、検知部６は、第１待機位置Ｐｂ１に位置している載置部Ｐ２と、第２待機位置Ｐｂ２に位置している載置部Ｐ４と、のシャリ玉ＲＢの存否を検知する（Ｓ１）。検知部６の検知結果は、制御部７に送られる。

次いで、制御部７は、第１センサ６１の検知結果に基づいて、優先待機位置として設定された第１待機位置Ｐｂ１に位置している載置部Ｐ２のシャリ玉ＲＢを第１センサ６１が検知している否かを確認する（Ｓ２）。

第１センサ６１がシャリ玉ＲＢを検知しているとき（Ｓ２の「はい」）、制御部７は、第２センサ６２の検知結果に基づいて、第２待機位置Ｐｂ２に位置している載置部Ｐ４のシャリ玉ＲＢを第２センサ６２が検知しているか否かを確認する（Ｓ４）。

このように、制御部７は、検知部６の検知結果に基づいて、ターンテーブル５１の回転方向を制御（決定）する。前述のとおり、ターンテーブル５１は、２方向に回転可能である。つまり、ターンテーブル５１の回転方向は、作業場における米飯成形装置１００の配置、作業者の利き手、作業者の立ち位置などの作業環境に合せて、自在に変更可能である。

一対の成形ローラ４３、４４が第１状態のとき、収納部４３ａと収納部４４ａとは、第１回転軸４１の軸芯と第２回転軸４２の軸芯との間には位置しない。すなわち、一対の成形ローラ４３、４４が第１状態のとき、第１回転軸４１の軸芯と第２回転軸４２の軸芯との間には、空間が存在しない。このとき、第１回転軸４１の軸芯と第２回転軸４２の軸芯との間は、一対の成形ローラ４３、４４により密な状態である。

収納部４３ａと収納部４４ａとが対向するとき、米飯成形空間Ｓ内の米飯Ｒは、収納部４３ａ、４４ａによりシャリ玉ＲＢに成形される。このとき、シャリ玉ＲＢの底面は、凹部ＲＢａを備える。凹部ＲＢａは、シャリ玉ＲＢの長手方向（前後方向）に沿ってシャリ玉ＲＢの中央に向かって窪む。凹部ＲＢａは、正面視において、一対の成形ローラ４３、４４の回転方向の後方に凸な山状である。

このように、ターンテーブル５１は、作業者などにより取り出されるシャリ玉ＲＢの位置に対応した方向に回転する。すなわち、ターンテーブル５１の回転方向は、制御部７により作業環境に適した方向に制御（切替）される。つまり、米飯成形装置１００は、ターンテーブル５１の回転方向を作業環境（作業場における米飯成形装置１００の配置、作業者の利き手、作業者の立ち位置など）に応じて変更する必要がなく、作業者の作業効率を向上させる。