CN204568668U - 一种改性铵油炸药药圈检测输送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种改性铵油炸药药圈检测输送系统，包括机架，机架的上端部装设有水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧转动安装有转盘，机架对应转盘装设有驱动组件，驱动组件包括有分别装设于机架的驱动电机以及分隔器，驱动电机的动力输出轴与分隔器的动力输入轴驱动连接，分隔器的动力输出轴与转盘的中心位置驱动连接，固定支撑板的上方侧于转盘的旁侧装设有沿着转盘转动方向排布的药圈感应机构以及药圈摄像测量机构；在所述转盘上沿着圆周均匀分布有3～6个检测槽；在固定支撑板上还设有PLC控制装置；本实用新型具有结构设计新颖、检测全面、自动化程度高且工作效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种改性铵油炸药药圈检测输送系统。
背景技术
在加工成型改性铵油炸药药圈的生产过程中，炸药药圈需需要通过检测后才可出厂，其中，在外在因素上主要针对炸药药圈的外形尺寸和重量参数参数进行测量，传统的人工检测方式效率低，如何高效且准确地对炸药药圈进行检测显得尤为重要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种改性铵油炸药药圈检测输送系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种改性铵油炸药药圈检测输送系统，包括机架，机架的上端部装设有水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧转动安装有转盘，机架对应转盘装设有驱动组件，驱动组件包括有分别装设于机架的驱动电机以及分隔器，驱动电机的动力输出轴与分隔器的动力输入轴驱动连接，分隔器的动力输出轴与转盘的中心位置驱动连接，固定支撑板的上方侧于转盘的旁侧装设有沿着转盘转动方向排布的药圈感应机构以及药圈摄像测量机构；在所述转盘上沿着圆周均匀分布有3 ～6个检测槽；在固定支撑板上还设有PLC控制装置；药圈摄像测量机构包括有装设于固定支撑板上表面且竖向延伸的第二固定支撑柱，第二固定支撑柱的上端部装设有第二活动支撑架，第二活动支撑架于转盘的上方装设有CCD摄像头；所述的PLC控制器包括包括由传感器组及其连接线路构成的监测单元和与监测单元连接的主控单元，传感器组包括CCD摄像头和设置在所述检测槽内的重力传感器；所述的主控单元由中央处理模块、模拟量输入输出模块、数字量输入输出模块、数据存储模块和网络通讯模块组成，主控单元连接有无线路由器，无线路由器上分别连接有维护用远程终端以及控制用可移动终端。
作为本实用新型更进一步的技术方案，所述检测槽设有四个。
作为本实用新型更进一步的技术方案，所述的药圈感应机构包括有装设于固定支撑板上表面且竖向延伸的第一固定支撑柱，第一固定支撑柱的上端部装设有第一活动支撑架，第一活动支撑架装设有两个正对且间隔布置的感应器安装块，其中一感应器安装块装设有红外线发射器，另一感应器安装块装设有与红外线发射器相配合的红外线接收器。
作为本实用新型更进一步的技术方案，所述的远程终端为手机、平板电脑或PC个人电脑。
作为本实用新型更进一步的技术方案，所述的可移动终端为手机或平板电脑。
作为本实用新型更进一步的技术方案，所述的主控单元上还连接有触摸屏报警器。
与现有技术相比，本实用新型工作过程中，待检测的药圈进入至转盘且随着转盘依次通过药圈感应机构以及药圈摄像测量机构，当待检测的软磁铁氧化药圈经过红外线发射器与红外线接收器之间时，红外线发射器与红外线接收器之间的信号中断，此时，药圈感应机构将信号反馈至相应的控制器且控制器控制药圈摄像测量机构的CCD摄像头启动，当药圈达到CCD摄像头正下方时，CCD摄像头53进行摄像并将药圈的图像发送至PLC控制器，PLC控制器对所摄取的药圈进行处理并得出药圈的外形尺寸参数，而重力传感器检测药圈的质量参数；作为远程终端的手机、平板电脑和PC个人电脑及作为可移动终端的手机和平板电脑都安装有APP软件，通过利用无线局域网与无线路由器连接，控制单元通过设置其内的网络通讯模块也与无线路由器连接；可移动终端的手机和平板电脑也可以直接通过控制单元内的网络通讯模块与控制单元连接，通过以上设置，技术人员可以通过远程或近程端接收药圈的检测信息，方便技术人员及时调控和处理；本实用新型具有结构设计新颖、检测全面、自动化程度高且工作效率高的优点。
附图说明
图1为本实用新型一种改性铵油炸药药圈检测输送系统的结构示意图。
图2为本实用新型一种改性铵油炸药药圈检测输送系统的检测工作原理示意图。
图中：1-机架,2-转盘,3-驱动电机,31-分隔器，4-药圈感应机构,41-第一固定支撑柱，42-第一活动支撑架，43-感应器安装块，44-红外线发射器，45-红外线接收器，5-药圈摄像测量机构,51-第二固定支撑柱，52-第二活动支撑架，53-CCD摄像头，6-固定支撑板,7-PLC控制器。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，一种改性铵油炸药药圈检测输送系统，包括机架1，机架1的上端部装设有水平横向布置的固定支撑板6，固定支撑板6的上端侧转动安装有转盘2，机架1对应转盘2装设有驱动组件，驱动组件包括有分别装设于机架1的驱动电机3以及分隔器31，驱动电机3的动力输出轴与分隔器31的动力输入轴驱动连接，分隔器31的动力输出轴与转盘2的中心位置驱动连接，固定支撑板6的上方侧于转盘2的旁侧装设有沿着转盘2转动方向排布的药圈感应机构4以及药圈摄像测量机构5；在所述转盘2上沿着圆周均匀分布有3 ～6个检测槽21，在本实用新型中优选为四个；在固定支撑板6上还设有PLC控制装置7；
所述的药圈感应机构4包括有装设于固定支撑板6上表面且竖向延伸的第一固定支撑柱41，第一固定支撑柱41的上端部装设有第一活动支撑架42，第一活动支撑架42装设有两个正对且间隔布置的感应器安装块43，其中一感应器安装块43装设有红外线发射器44，另一感应器安装块43装设有与红外线发射器44相配合的红外线接收器45。
药圈摄像测量机构5包括有装设于固定支撑板6上表面且竖向延伸的第二固定支撑柱51，第二固定支撑柱51的上端部装设有第二活动支撑架52，第二活动支撑架52于转盘2的上方装设有CCD摄像头53。
所述的PLC控制器7包括包括由传感器组及其连接线路构成的监测单元和与监测单元连接的主控单元，传感器组包括CCD摄像头和设置在所述检测槽内的重力传感器；所述的主控单元由中央处理模块、模拟量输入输出模块、数字量输入输出模块、数据存储模块和网络通讯模块组成，主控单元为PLC或单片机，PLC优选为Micro830，单片机优选为ARM9，主控单元通过无线局域网，采用TCP/IP协议或其他通讯协议连接有无线路由器，无线路由器上分别连接有维护用远程终端以及控制用可移动终端，所述的远程终端为手机、平板电脑或PC个人电脑，所述的可移动终端为手机或平板电脑，主控单元上还连接有触摸屏报警器；
工作时，作为远程终端的手机、平板电脑和PC个人电脑及作为可移动终端的手机和平板电脑都安装有APP软件，通过利用无线局域网与无线路由器连接，控制单元通过设置其内的网络通讯模块也与无线路由器连接；可移动终端的手机和平板电脑也可以直接通过控制单元内的网络通讯模块与控制单元连接，通过以上设置，技术人员可以通过远程或近程端接收药圈的检测信息，方便技术人员及时调控和处理。
在本实用新型工作过程中，待检测的药圈进入至转盘2且随着转盘2依次通过药圈感应机构4以及药圈摄像测量机构5，当待检测的软磁铁氧化药圈经过红外线发射器44与红外线接收器45之间时，红外线发射器44与红外线接收器45之间的信号中断，此时，药圈感应机构4将信号反馈至相应的控制器且控制器控制药圈摄像测量机构5的CCD摄像头53启动，当药圈达到CCD摄像头53正下方时，CCD摄像头53进行摄像并将药圈的图像发送至PLC控制器，PLC控制器对所摄取的药圈进行处理并得出药圈的外形尺寸参数。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种改性铵油炸药药圈检测输送系统，其特征在于，包括机架，机架的上端部装设有水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧转动安装有转盘，机架对应转盘装设有驱动组件，驱动组件包括有分别装设于机架的驱动电机以及分隔器，驱动电机的动力输出轴与分隔器的动力输入轴驱动连接，分隔器的动力输出轴与转盘的中心位置驱动连接，固定支撑板的上方侧于转盘的旁侧装设有沿着转盘转动方向排布的药圈感应机构以及药圈摄像测量机构；在所述转盘上沿着圆周均匀分布有3 ～6个检测槽；在固定支撑板上还设有PLC控制装置；药圈摄像测量机构包括有装设于固定支撑板上表面且竖向延伸的第二固定支撑柱，第二固定支撑柱的上端部装设有第二活动支撑架，第二活动支撑架于转盘的上方装设有CCD摄像头；所述的PLC控制器包括包括由传感器组及其连接线路构成的监测单元和与监测单元连接的主控单元，传感器组包括CCD摄像头和设置在所述检测槽内的重力传感器；所述的主控单元由中央处理模块、模拟量输入输出模块、数字量输入输出模块、数据存储模块和网络通讯模块组成，主控单元连接有无线路由器，无线路由器上分别连接有维护用远程终端以及控制用可移动终端。
2.根据权利要求1所述的一种改性铵油炸药药圈检测输送系统，其特征在于，所述检测槽设有四个。
3.根据权利要求1所述的一种改性铵油炸药药圈检测输送系统，其特征在于，所述的药圈感应机构包括有装设于固定支撑板上表面且竖向延伸的第一固定支撑柱，第一固定支撑柱的上端部装设有第一活动支撑架，第一活动支撑架装设有两个正对且间隔布置的感应器安装块，其中一感应器安装块装设有红外线发射器，另一感应器安装块装设有与红外线发射器相配合的红外线接收器。
4.根据权利要求1所述的一种改性铵油炸药药圈检测输送系统，其特征在于，所述的远程终端为手机、平板电脑或PC个人电脑。
5.根据权利要求1所述的一种改性铵油炸药药圈检测输送系统，其特征在于，所述的可移动终端为手机或平板电脑。
6.根据权利要求1所述的一种改性铵油炸药药圈检测输送系统，其特征在于，所述的主控单元上还连接有触摸屏报警器。
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| CN107668759A (zh) * | 2016-08-02 | 2018-02-09 | 铁三角有限公司 | 米饭成型装置 |
| CN112660434A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-04-16 | 江西宜丰国泰化工有限责任公司 | 一种粉状炸药自动装药机 |
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