JP2018019259A - キャリブレーションシステム、濃度値判定用装置および濃度値判定用プログラム - Google Patents

キャリブレーションシステム、濃度値判定用装置および濃度値判定用プログラム Download PDF

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Abstract

【課題】 画像形成装置のガンマ補正テーブルの調整の精度を向上することができるキャリブレーションシステム、濃度値判定用装置および濃度値判定用プログラムを提供する。
【解決手段】 キャリブレーションシステムのコンピューターは、基準色、および、カメラによって検出されたパッチの色をガンマ補正テーブルの調整者による濃度の比較のために表示部に表示し、測色計によって測定されたパッチの測定濃度値、および、パッチに濃度が最も近いと比較において調整者によって判定された基準色に設定されている設定濃度値の対応関係情報を生成し(S265)、MFPは、ガンマ補正テーブルによって入出力特性を補正して印刷を実行し、印刷したパッチに濃度が最も近いと比較において調整者によって判定された基準色に設定されている設定濃度値に対応関係情報において対応付けられている測定濃度値に基づいてガンマ補正テーブルを調整することを特徴とする。
【選択図】 図9

Description

本発明は、画像形成装置のガンマ補正テーブルを調整するキャリブレーションシステム、濃度値判定用装置および濃度値判定用プログラムに関する。
画像形成装置は、温度や湿度などの環境が変化することによって、電子写真方式では記録媒体に付着するトナーの量が変化するので、実際の入出力特性が、設計された入出力特性(以下「設計入出力特性」と言う。)ではなくなることがある。また、画像形成装置は、比較的長時間、連続的に印刷を実行する場合に、装置各部の温度が変化することによって、実際の入出力特性が設計入出力特性ではなくなることもある。
また、画像形成装置は、単位期間当たりの使用頻度にも依存するが、比較的長い期間、使用された場合、例えば感光ドラムの帯電特性など、装置各部の特性が変化することによって、実際の入出力特性が設計入出力特性ではなくなることがある。
したがって、画像形成装置は、入出力特性を補正するガンマ補正テーブルを、実際の入出力特性が設計入出力特性になるように調整するキャリブレーションが実行される。
従来、キャリブレーションを実行するキャリブレーションシステムとして、ガンマ補正テーブルによって入出力特性を補正して印刷を実行する画像形成装置と、パッチの色を検出する色検出デバイス、および、表示デバイスを備える携帯機器とを備えるものが知られている(例えば、特許文献1参照。)。
特許文献1に記載されたキャリブレーションシステムは、次のように、画像形成装置のガンマ補正テーブルを調整する。まず、画像形成装置は、特定の色で描かれたパッチを印刷する。次いで、携帯機器は、基準色と、色検出デバイスによって検出されたパッチの色とをガンマ補正テーブルの調整者による濃度の比較のために表示デバイスに表示する。そして、画像形成装置は、調整者による濃度の比較においてパッチに濃度が最も近いと調整者によって判定された基準色に設定されている濃度値に基づいてガンマ補正テーブルを調整する。
特開2014−068294号公報
しかしながら、特許文献1に記載されたキャリブレーションシステムにおいては、ガンマ補正テーブルの調整が調整者の目視による色の濃度の認識に頼っているので、測色計によって測定されたパッチの濃度値と、調整者による濃度の比較においてパッチに濃度が最も近いと調整者によって判定された基準色に設定されている濃度値との間にそもそも差が大きく存在する場合に、ガンマ補正テーブルが適切に調整されないという問題がある。
そこで、本発明は、画像形成装置のガンマ補正テーブルの調整の精度を向上することができるキャリブレーションシステム、濃度値判定用装置および濃度値判定用プログラムを提供することを目的とする。
本発明のキャリブレーションシステムは、ガンマ補正テーブルによって入出力特性を補正して印刷を実行する印刷実行手段と、前記ガンマ補正テーブルを調整するテーブル調整手段とを備える画像形成装置と、表示デバイスと、対象の色を検出する色検出デバイスと、基準色、および、前記色検出デバイスによって検出された前記対象の色を前記ガンマ補正テーブルの調整者による濃度の比較のために前記表示デバイスに表示する比較用色表示手段と、測色計によって測定された前記対象の濃度値である測定濃度値、および、前記対象に濃度が最も近いと前記比較において前記調整者によって判定された前記基準色に設定されている濃度値である設定濃度値の対応関係を生成する対応関係生成手段とを備え、前記テーブル調整手段は、前記印刷実行手段によって印刷された前記対象に濃度が最も近いと前記比較において前記調整者によって判定された前記基準色に設定されている前記設定濃度値に前記対応関係において対応付けられている前記測定濃度値に基づいて前記ガンマ補正テーブルを調整することを特徴とする。
この構成により、本発明のキャリブレーションシステムは、測色計によって測定された対象の測定濃度値と、調整者による目視での濃度の比較において対象に濃度が最も近いと調整者によって判定された基準色に設定されている設定濃度値との対応関係を生成し、調整者による目視での濃度の比較において、画像形成装置によって印刷された対象に濃度が最も近いと調整者によって判定された基準色に設定されている設定濃度値に対応関係において対応付けられている測定濃度値に基づいてガンマ補正テーブルを調整するので、画像形成装置のガンマ補正テーブルが調整者によって調整される場合に、測色計によって測定された対象の測定濃度値と、調整者による濃度の比較において対象に濃度が最も近いと調整者によって判定された基準色に設定されている設定濃度値との間の差の影響を抑えることができる。したがって、本発明のキャリブレーションシステムは、画像形成装置のガンマ補正テーブルの調整の精度を向上することができる。
本発明のキャリブレーションシステムは、操作デバイスと、前記表示デバイスに表示された前記基準色の濃度値として表示される表示用濃度値を前記表示デバイスに表示する濃度値表示手段とを備え、前記画像形成装置は、前記印刷実行手段によって印刷された前記対象に濃度が最も近いと前記比較において前記調整者によって判定された前記基準色の前記表示用濃度値を前記操作デバイスから受け付ける濃度値受付手段を備え、前記濃度値表示手段は、前記表示デバイスに表示される前記基準色に設定されている前記設定濃度値に前記対応関係において対応付けられている前記測定濃度値を前記表示用濃度値として前記表示デバイスに表示しても良い。
この構成により、本発明のキャリブレーションシステムは、ガンマ補正テーブルの調整に利用する濃度値を調整する機能を画像形成装置に備える必要がないので、画像形成装置の構成を簡略化することができる。
本発明のキャリブレーションシステムにおいて、前記対応関係生成手段は、同一の濃度の前記対象に対する複数回の前記比較のそれぞれにおいて前記対象に濃度が最も近いと前記調整者によって判定された前記基準色に設定されている前記設定濃度値に基づいて前記対応関係を生成しても良い。
この構成により、本発明のキャリブレーションシステムは、対応関係の生成の精度を向上することができるので、画像形成装置のガンマ補正テーブルの調整の精度を向上することができる。
本発明のキャリブレーションシステムにおいて、前記印刷実行手段は、前記対応関係生成手段による前記対応関係の生成に使用される前記対象を印刷しても良い。
この構成により、本発明のキャリブレーションシステムは、対応関係の生成に使用される対象を表示する対象表示デバイスを備える必要がないので、画像形成装置のガンマ補正テーブルを調整するための構成を簡略化することができる。
本発明のキャリブレーションシステムは、前記対応関係生成手段による前記対応関係の生成に使用される前記対象を表示する対象表示デバイスを備えても良い。
この構成により、本発明のキャリブレーションシステムは、対応関係の生成に使用される対象を画像形成装置によって印刷する必要がないので、画像形成装置において印刷に使用される消耗品の消費を抑えることができる。
本発明の濃度値判定用装置は、表示デバイスと、対象の色を検出する色検出デバイスと、基準色、および、前記色検出デバイスによって検出された前記対象の色を画像形成装置のガンマ補正テーブルの調整者による濃度の比較のために前記表示デバイスに表示する比較用色表示手段と、測色計によって測定された前記対象の濃度値である測定濃度値、および、前記対象に濃度が最も近いと前記比較において前記調整者によって判定された前記基準色に設定されている濃度値である設定濃度値の対応関係を生成する対応関係生成手段と、前記表示デバイスに表示された前記基準色の濃度値として表示される表示用濃度値を前記表示デバイスに表示する濃度値表示手段とを備え、前記濃度値表示手段は、前記表示デバイスに表示される前記基準色に設定されている前記設定濃度値に前記対応関係において対応付けられている前記測定濃度値を前記表示用濃度値として前記表示デバイスに表示することを特徴とする。
この構成により、本発明の濃度値判定用装置は、測色計によって測定された対象の測定濃度値と、調整者による目視での濃度の比較において対象に濃度が最も近いと調整者によって判定された基準色に設定されている設定濃度値との対応関係を生成し、調整者による目視での濃度の比較において、画像形成装置によって印刷された対象に濃度が最も近いと調整者によって判定された基準色に設定されている設定濃度値に対応関係において対応付けられている測定濃度値に基づいてガンマ補正テーブルを調整するので、画像形成装置のガンマ補正テーブルが調整者によって調整される場合に、測色計によって測定された対象の測定濃度値と、調整者による濃度の比較において対象に濃度が最も近いと調整者によって判定された基準色に設定されている設定濃度値との間の差の影響を抑えることができる。したがって、本発明の濃度値判定用装置は、画像形成装置のガンマ補正テーブルの調整の精度を向上することができる。
本発明の濃度値判定用プログラムは、表示デバイスと、対象の色を検出する色検出デバイスとを備えるコンピューターに、基準色、および、前記色検出デバイスによって検出された前記対象の色を画像形成装置のガンマ補正テーブルの調整者による濃度の比較のために前記表示デバイスに表示する比較用色表示手段と、測色計によって測定された前記対象の濃度値である測定濃度値、および、前記対象に濃度が最も近いと前記比較において前記調整者によって判定された前記基準色に設定されている濃度値である設定濃度値の対応関係を生成する対応関係生成手段と、前記表示デバイスに表示された前記基準色の濃度値として表示される表示用濃度値を前記表示デバイスに表示する濃度値表示手段とを実現させ、前記濃度値表示手段は、前記表示デバイスに表示される前記基準色に設定されている前記設定濃度値に前記対応関係において対応付けられている前記測定濃度値を前記表示用濃度値として前記表示デバイスに表示することを特徴とする。
この構成により、本発明の濃度値判定用プログラムを実行するコンピューターは、測色計によって測定された対象の測定濃度値と、調整者による目視での濃度の比較において対象に濃度が最も近いと調整者によって判定された基準色に設定されている設定濃度値との対応関係を生成し、調整者による目視での濃度の比較において、画像形成装置によって印刷された対象に濃度が最も近いと調整者によって判定された基準色に設定されている設定濃度値に対応関係において対応付けられている測定濃度値に基づいてガンマ補正テーブルを調整するので、画像形成装置のガンマ補正テーブルが調整者によって調整される場合に、測色計によって測定された対象の測定濃度値と、調整者による濃度の比較において対象に濃度が最も近いと調整者によって判定された基準色に設定されている設定濃度値との間の差の影響を抑えることができる。したがって、本発明の濃度値判定用プログラムを実行するコンピューターは、画像形成装置のガンマ補正テーブルの調整の精度を向上することができる。
本発明のキャリブレーションシステム、濃度値判定用装置および濃度値判定用プログラムは、画像形成装置のガンマ補正テーブルの調整の精度を向上することができる。
本発明の一実施の形態に係るキャリブレーションシステムのブロック図である。 図1に示すMFPのブロック図である。 図2に示すガンマ補正テーブルの原理を示す図である。 スクリーンを用いて調整用チャート画像データに基づいて図2に示すプリンターによって印刷した調整用チャートの一例を示す図である。 図1に示すコンピューターのブロック図である。 図5に示す対応関係情報の一例を示す図である。 印刷データに基づいて印刷を実行する場合の図2に示すMFPの動作のフローチャートである。 調整用チャートを印刷する場合の図2に示すMFPの動作のフローチャートである。 対応関係情報を生成する場合の図5に示すコンピューターの動作のフローチャートである。 図5に示す表示部に表示される設定濃度値情報取得用画面の一例を示す図である。 設定濃度値表示領域に設定濃度値を表示する場合の図5に示すコンピューターの動作のフローチャートである。 基準色表示領域に表示される基準色が変更された場合の図10に示す設定濃度値情報取得用画面の一例を示す図である。 図1に示す測色計によって測定されたパッチの測定濃度値と、調整者による目視での濃度の比較においてパッチに濃度が最も近いと調整者によって判定された基準色に設定されている設定濃度値との誤差の一例を示す図である。 キャリブレーションが実行される場合の図2に示すMFPの動作のフローチャートである。 図5に示す表示部に表示される濃度判定用画面の一例を示す図である。 濃度値表示領域に表示用濃度値を表示する場合の図5に示すコンピューターの動作のフローチャートである。 図2に示す操作部および表示部の正面図である。 対象表示デバイスが追加された場合の図1に示すキャリブレーションシステムのブロック図である。
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。
まず、本実施の形態に係るキャリブレーションシステムの構成について説明する。
図1は、本実施の形態に係るキャリブレーションシステム10のブロック図である。
図1に示すように、キャリブレーションシステム10は、画像形成装置としてのMFP(Multifunction Peripheral)20と、対象の色の濃度値を判定するための濃度値判定用装置としてのスマートフォン、タブレットなどのコンピューター30と、対象の色の濃度値を測定する測色計40とを備えている。
キャリブレーションシステム10は、互いに濃度値が異なる無彩色に対するMFPの入出力特性のキャリブレーションや、同一の色相であって互いに濃度が異なる有彩色に対するMFPの入出力特性のキャリブレーションを実行することができる。
コンピューター30は、後述するガンマ補正テーブルの調整者によって使用されるデバイスである。調整者は、例えば、MFPの利用者やサービスマンである。
測色計40は、例えば、分光反射濃度計である。
キャリブレーションシステム10は、MFP20以外にも、MFP20と同様のMFPを少なくとも1つ備えることが可能である。キャリブレーションシステム10は、コンピューター30以外にも、コンピューター30と同様のコンピューターを少なくとも1つ備えることが可能である。
図2は、MFP20のブロック図である。
図2に示すように、MFP20は、種々の操作が入力されるボタンなどの操作デバイスである操作部21と、種々の情報を表示するLCD(Liquid Crystal Display)などの表示デバイスである表示部22と、原稿から画像を読み取る読取デバイスであるスキャナー23と、用紙などの記録媒体に印刷を実行する印刷デバイスであるプリンター24と、図示していない外部のファクシミリ装置と公衆電話回線などの通信回線経由でファックス通信を行うファックスデバイスであるファックス通信部25と、LAN(Local Area Network)、インターネットなどのネットワークを介さずに有線または無線によって直接に、または、ネットワーク経由で、外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部26と、各種のデータを記憶している半導体メモリー、HDD(Hard Disk Drive)などの不揮発性の記憶デバイスである記憶部27と、MFP20全体を制御する制御部28とを備えている。
プリンター24は、モノクロプリンターであっても良いし、カラープリンターであっても良い。
記憶部27は、中間調を再現するためのスクリーン27aを記憶している。記憶部27は、スクリーン27a以外にも、スクリーンを記憶することが可能である。
記憶部27は、MFP20の入出力特性を補正するためのガンマ補正テーブル(LUT:Look Up Table)27bを記憶している。ガンマ補正テーブル27bは、スクリーン27aに対応するガンマ補正テーブルである。記憶部27は、ガンマ補正テーブル27b以外にも、記憶部27に記憶されているスクリーン毎に、スクリーンに対応するガンマ補正テーブルを記憶している。
図3は、ガンマ補正テーブル27bの原理を示す図である。
図3において、ガンマ補正テーブル27b(図2参照。)に示されている各点を通る曲線がガンマ補正曲線51である。プリンター24(図2参照。)の実際の入出力特性52が、設計された入出力特性、すなわち、設計入出力特性53からずれていても、プリンター24の実際の入出力特性52にガンマ補正テーブル27b、すなわち、ガンマ補正曲線51を適用することによって、設計入出力特性53を実現することができる。
図2に示すように、記憶部27は、ガンマ補正テーブル27bの初期値である初期値ガンマ補正テーブル27cを記憶している。記憶部27は、初期値ガンマ補正テーブル27c以外にも、記憶部27に記憶されているガンマ補正テーブル毎に、ガンマ補正テーブルに対応する初期値ガンマ補正テーブルを記憶している。
記憶部27は、プリンター24の入出力特性を補正するためのキャリブレーションプログラム27dを記憶している。キャリブレーションプログラム27dは、MFP20の製造段階でMFP20にインストールされていても良いし、SDカード、USB(Universal Serial Bus)メモリーなどの記憶媒体からMFP20に追加でインストールされても良いし、ネットワーク上からMFP20に追加でインストールされても良い。
記憶部27は、ガンマ補正テーブルを調整するための調整用チャート用の画像データとしての調整用チャート画像データ27eを記憶している。
図4は、スクリーン27aを用いて調整用チャート画像データ27eに基づいてプリンター24によって印刷した調整用チャート60の一例を示す図である。
図4に示す調整用チャート60は、複数のパッチ61が記録媒体69に印刷されたものである。調整用チャート60においては、プリンター24による記録媒体69の搬送方向である矢印60aで示す方向に、濃度が異なる複数の色のパッチ61が並んでいる。また、調整用チャート60においては、矢印60aで示す方向と直交する矢印60bで示す方向に、3つのパッチが並んでいる。図中最も上のパッチ61の行をa行と称し、a行から図中下側に向けて順にb行〜i行までが存在する。a行からi行まで徐々にパッチ61の濃度が濃くなっている。また、図中最も左のパッチ61の列を第0列と称し、第0列から図中右側に向けて順に第1列、第2列が存在する。これらの行および列によってパッチ61のそれぞれは、識別される。例えば、図中最も左で最も上に存在するパッチ61、すなわち、a行の第0列に存在するパッチ61は、パッチ[a0]である。また、図中最も右で最も下に存在するパッチ61、すなわち、i行の第2列に存在するパッチ61は、パッチ[i2]である。図4において、パッチ61のそれぞれに対して図中左側に存在する[a0]などの文字は、パッチ61のそれぞれの識別情報である。
なお、同一の行のパッチ61は、全て同一の入力値(濃度値)に基づいて描かれている。例えば、プリンター24の感光ドラムが矢印60bに示す方向に延在している場合、矢印60bに示す方向における印刷位置によって印刷濃度に斑が生じる場合があるので、矢印60bに示す方向において異なる3つの印刷位置にパッチ61が描かれる。
図2に示す制御部28は、例えば、CPU(Central Processing Unit)と、プログラムおよび各種のデータを記憶しているROM(Read Only Memory)と、制御部28のCPUの作業領域として用いられるRAM(Random Access Memory)とを備えている。制御部28のCPUは、制御部28のROMまたは記憶部27に記憶されているプログラムを実行する。
制御部28は、記憶部27に記憶されているキャリブレーションプログラム27dを実行することによって、ガンマ補正テーブルによって入出力特性を補正して印刷を実行する印刷実行手段28aと、ガンマ補正テーブルの調整者による目視での濃度の比較においてパッチに濃度が最も近いと調整者によって判定された基準色の濃度値を操作部21から受け付ける濃度値受付手段28bと、ガンマ補正テーブルを調整するテーブル調整手段28cとを実現する。
図5は、コンピューター30のブロック図である。
図5に示すように、コンピューター30は、種々の操作が入力されるボタンなどの操作デバイスである操作部31と、種々の情報を表示するLCDなどの表示デバイスである表示部32と、対象の色を検出する色検出デバイスであるカメラ33と、LAN、インターネットなどのネットワークを介さずに有線または無線によって直接に、または、ネットワーク経由で、外部の装置と通信を行う通信デバイスである通信部34と、各種のデータを記憶している半導体メモリーなどの不揮発性の記憶デバイスである記憶部35と、コンピューター30全体を制御する制御部36とを備えている。
操作部31の少なくとも一部は、表示部32とともにタッチパネルを構成している。
記憶部35は、対象の色の濃度値を判定するための濃度値判定用プログラム35aを記憶している。濃度値判定用プログラム35aは、コンピューター30の製造段階でコンピューター30にインストールされていても良いし、SDカード、USBメモリーなどの記憶媒体からコンピューター30に追加でインストールされても良いし、ネットワーク上からコンピューター30に追加でインストールされても良い。
記憶部35は、対象の色の濃度値の判定の基準となる基準色のRGB値と、基準色に設定されている設定濃度値とを基準色毎に対応付けた基準色情報35bを記憶している。なお、基準色情報35bは、例えば、測色計40(図1参照。)を用いた計測によって事前に求められた情報である。
記憶部35は、測色計40によって測定された対象の濃度値である測定濃度値と、調整者による目視での濃度の比較において対象に濃度が最も近いと調整者によって判定された基準色に設定されている濃度値である設定濃度値との対応関係を示す対応関係情報35cを記憶可能である。
図6は、対応関係情報35cの一例を示す図である。
図6に示すように、対応関係情報35cは、測定濃度値と、設定濃度値との対応関係を示している。パッチから測色計40によって測定濃度値が測定されるとともに、このパッチからカメラ33によって色が検出されて表示部32に表示された場合、測色計40によって測定された測定濃度値と、表示部32を介して調整者によって目測された設定濃度値とは、線71に示すように互いに等しいことが理想である。しかしながら、実際には、対応関係情報35cは、線71とは異なる。例えば、特定のパッチから測色計40によって測定濃度値が測定されるとともに、このパッチからカメラ33によって色が検出されて表示部32に表示された場合、図6に示す例では、調整者によって目測された設定濃度値が25であるとき、測色計40によって測定された測定濃度値は、30である。
図5に示すように、記憶部35は、調整用チャート60における複数のパッチのそれぞれに対する測定濃度値を示す測定濃度値情報35dを記憶可能である。
制御部36は、例えば、CPUと、各種のデータを記憶しているROMと、制御部36のCPUの作業領域として用いられるRAMとを備えている。制御部36のCPUは、制御部36のROMまたは記憶部35に記憶されているプログラムを実行する。
制御部36は、記憶部35に記憶されている濃度値判定用プログラム35aを実行することによって、基準色、および、カメラ33によって検出された対象の色を調整者による濃度の比較のために表示部32に表示する比較用色表示手段36aと、表示部32に表示された基準色の濃度値として表示される表示用濃度値を表示部32に表示する濃度値表示手段36bと、対応関係情報35cによって示される対応関係を生成する対応関係生成手段36cとを実現する。
次に、印刷データに基づいて印刷を実行する場合のMFP20の動作について説明する。
図7は、印刷データに基づいて印刷を実行する場合のMFP20の動作のフローチャートである。
印刷実行手段28aは、印刷データが入力されると、図7に示す動作を実行する。
図7に示すように、印刷実行手段28aは、印刷データに基づいた画像データのカラーモードをプリンター24による印刷用のカラーモードに色変換する(S201)。ここで、印刷データに基づいた画像データのカラーモードは、例えば、RGBやCMYKである。また、プリンター24による印刷用のカラーモードは、例えば、プリンター24がカラープリンターである場合にCMYKであり、プリンター24がモノクロプリンターである場合にKである。
印刷実行手段28aは、S201の処理の後、S201において色変換された画像データを、印刷データに応じたスクリーンに対応するガンマ補正テーブルでガンマ補正する(S202)。
次いで、印刷実行手段28aは、S202においてガンマ補正された画像データを、印刷データに応じたスクリーンでスクリーン処理する(S203)。
最後に、印刷実行手段28aは、S203においてスクリーン処理された画像データに基づいてプリンター24で印刷を実行して(S204)、図7に示す動作を終了する。
以上においては、印刷データに基づいて印刷を実行する場合のMFP20の動作について説明しているが、MFP20以外のMFPの動作についても同様である。
次に、対応関係情報35cの生成方法について説明する。
まず、調整用チャート60を印刷する場合のMFP20の動作について説明する。
図8は、調整用チャート60を印刷する場合のMFP20の動作のフローチャートである。
特定のスクリーンで調整用チャート60を印刷する指示(以下「チャート印刷指示」と言う。)が操作部21に入力されると、印刷実行手段28aは、図8に示す動作を実行する。
図8に示すように、印刷実行手段28aは、調整用チャート画像データ27eのカラーモードをプリンター24による印刷用のカラーモードに色変換する(S231)。ここで、調整用チャート画像データ27eのカラーモードは、例えば、RGBやCMYKである。
印刷実行手段28aは、S231の処理の後、S231において色変換された調整用チャート画像データ27eを、チャート印刷指示において指定されているスクリーンに対応するガンマ補正テーブルでガンマ補正する(S232)。
次いで、印刷実行手段28aは、S202においてガンマ補正された調整用チャート画像データ27eを、チャート印刷指示において指定されているスクリーンでスクリーン処理する(S233)。
最後に、印刷実行手段28aは、S233においてスクリーン処理された調整用チャート画像データ27eに基づいてプリンター24で印刷を実行して(S234)、図8に示す動作を終了する。
次に、対応関係情報35cを生成する場合のコンピューター30の動作について説明する。
図9は、対応関係情報35cを生成する場合のコンピューター30の動作のフローチャートである。
対応関係情報35cを生成する指示が操作部31に入力されると、制御部36は、図9に示す動作を実行する。
図9に示すように、比較用色表示手段36aは、調整用チャート60における複数のパッチのそれぞれに対する設定濃度値を示す設定濃度値情報を取得するための設定濃度値情報取得用画面80(図10参照。)を表示部32に表示する(S261)。
図10は、設定濃度値情報取得用画面80の一例を示す図である。
図10に示すように、設定濃度値情報取得用画面80は、設定濃度値を取得する対象のパッチの識別情報を表示する識別情報表示領域81と、設定濃度値を表示する設定濃度値表示領域82と、基準色を表示するための基準色表示領域83と、カメラ33によって検出された対象の色が表示される検出色表示領域84と、識別情報表示領域81に表示される識別情報を変更するための識別情報変更ボタン85aおよび85bと、設定濃度値表示領域82に表示される設定濃度値を変更するための設定濃度値変更ボタン86aおよび86bと、検出色表示領域84に表示される色を取得するスキャンボタン87と、対象のパッチに対して判定した設定濃度値を決定するための濃度値決定ボタン88と、調整用チャート60における複数のパッチのそれぞれに対する設定濃度値の決定を終了するための濃度値決定終了ボタン89とを含んでいる。
識別情報表示領域81に表示される識別情報は、識別情報変更ボタン85aおよび85bによって変更される。すなわち、識別情報表示領域81に表示される識別情報は、識別情報変更ボタン85aが押される度に、[i2]→[i1]→[i0]→[h2]→[h1]→[h0]→・・・→[b2]→[b1]→[b0]→[a2]→[a1]→[a0]の方向に変更される。一方、識別情報表示領域81に表示される識別情報は、識別情報変更ボタン85bが押される度に、[a0]→[a1]→[a2]→[b0]→[b1]→[b2]→・・・→[h0]→[h1]→[h2]→[i0]→[i1]→[i2]の方向に変更される。
図11は、設定濃度値表示領域82に設定濃度値を表示する場合のコンピューター30の動作のフローチャートである。
図11に示すように、濃度値表示手段36bは、基準色に基準色情報35bにおいて対応付けられている設定濃度値を取得した後(S301)、この設定濃度値を設定濃度値表示領域82に表示して(S302)、図11に示す動作を終了する。
図10に示す設定濃度値表示領域82に表示される設定濃度値は、設定濃度値変更ボタン86aおよび86bによって変更される。すなわち、濃度値表示手段36bは、設定濃度値変更ボタン86aが押される度に、設定濃度値表示領域82に表示される設定濃度値を、基準色情報35bに含まれる複数の設定濃度値の中で降順に変更する。一方、濃度値表示手段36bは、設定濃度値変更ボタン86bが押される度に、設定濃度値表示領域82に表示される設定濃度値を、基準色情報35bに含まれる複数の設定濃度値の中で昇順に変更する。なお、比較用色表示手段36aは、設定濃度値表示領域82に表示される設定濃度値に基準色情報35bにおいて対応付けられている基準色を基準色表示領域83に表示する。
調整者は、基準色表示領域83に表示される基準色を設定濃度値変更ボタン86aおよび86bの操作によって変更することによって、図12に示すように、基準色表示領域83に表示される基準色を、検出色表示領域84に表示される色に最も近付ける。
なお、比較用色表示手段36aは、基準色表示領域83に表示される基準色を、検出色表示領域84に表示される色に比較用色表示手段36a自身の判断によって近付けることによって、調整者による設定濃度値変更ボタン86aおよび86bの操作回数を抑えることができる。例えば、比較用色表示手段36aは、スキャンボタン87が押された場合に、スキャンボタン87が押された時点でカメラ33によって検出された色に最も近い基準色を基準色表示領域83に表示する。また、比較用色表示手段36aは、例えば2〜3秒などの特定の一定期間内にカメラ33によって検出された色のRGB値の変化量が特定の変化量以内である場合、この期間内にカメラ33によって検出された色のRGB値の平均値に最も近い基準色を基準色表示領域83に表示しても良い。なお、濃度値表示手段36bは、基準色表示領域83に表示される基準色に基準色情報35bにおいて対応付けられている設定濃度値を設定濃度値表示領域82に表示する。
調整者は、識別情報変更ボタン85aおよび85bの操作によって対象のパッチの識別情報を切り替えて、設定濃度値変更ボタン86aおよび86bの操作によって対象のパッチに対する設定濃度値を判定することができる。そして、調整者は、濃度値決定ボタン88を押すことによって、対象のパッチに対する設定濃度値を決定することができる。
なお、図10に示す設定濃度値情報取得用画面80において、基準色表示領域83は、検出色表示領域84を囲む配置である。しかしながら、基準色表示領域83に示される色と、検出色表示領域84に示される色とが調整者によって目視で容易に比較されることが可能な配置であれば、基準色表示領域83と、検出色表示領域84との配置は任意のものが採用されることができる。
図9に示すように、比較用色表示手段36aは、S261の処理の後、濃度値決定終了ボタン89が押されたと判断するまで、濃度値決定終了ボタン89が押されたか否かを判断する(S262)。
比較用色表示手段36aは、濃度値決定終了ボタン89が押されたとS262において判断すると、調整用チャート60における複数のパッチのそれぞれに対して決定した設定濃度値を示す設定濃度値情報を生成する(S263)。
次いで、対応関係生成手段36cは、調整用チャート60における複数のパッチのそれぞれに対する測定濃度値を示す測定濃度値情報35dを記憶部35から取得する(S264)。なお、測定濃度値情報35dの生成においては、S261〜S263の処理において使用された調整用チャート60が使用される。
次いで、対応関係生成手段36cは、S264において取得した測定濃度値情報35dと、S263において生成した設定濃度値情報とに基づいて、対応関係情報35cを生成する(S265)。すなわち、対応関係生成手段36cは、同一のパッチに対する測定濃度値および設定濃度値の対応関係を求め、複数のパッチのそれぞれに対する測定濃度値および設定濃度値の対応関係から近似曲線としての対応関係情報35cを求める。
次いで、対応関係生成手段36cは、S265において生成した対応関係情報35cを記憶部35に記憶した後(S266)、図9に示す動作を終了する。
図13は、測色計40によって測定されたパッチの測定濃度値と、調整者による目視での濃度の比較においてパッチに濃度が最も近いと調整者によって判定された基準色に設定されている設定濃度値との誤差の一例を示す図である。
図13に示すグラフ111〜113は、調整用チャート画像データ27eにおけるパッチのRGB値に基づいた濃度値、すなわち、入力値に対する誤差を示している。ここで、誤差とは、調整者による目視での濃度の比較においてパッチに濃度が最も近いと調整者によって判定された基準色に設定されている設定濃度値から、測色計40によって測定されたパッチの測定濃度値を減じたものである。グラフ111〜113は、同一の調整者に対するグラフであるが、それぞれ異なる調整用チャート60に対するグラフである。このように、測定濃度値と、設定濃度値との誤差の母集団数を増やすことによって、誤差の傾向の明確性を向上することができる。したがって、測定濃度値と、設定濃度値との対応関係の個数を増やして多項近似式などで対応関係情報35cを求めることによって、対応関係情報35cの生成の精度を向上することができる。
次に、調整者によるMFP20のキャリブレーションについて説明する。
図14は、キャリブレーションが実行される場合のMFP20の動作のフローチャートである。
MFP20は、キャリブレーションの実行の指示が操作部21を介して入力されると、図14に示す動作を実行する。
図14に示すように、印刷実行手段28aは、ガンマ補正テーブルの調整モードの指示を促す画面を表示部22に表示する(S331)。ここで、調整モードは、記憶部27に記憶されているスクリーンのうち、何れのスクリーンに対応するガンマ補正テーブルを調整するかということと、そのガンマ補正テーブルに対する再調整か否かということとによって区別されている。
印刷実行手段28aは、ガンマ補正テーブルの調整モードの指示が操作部21を介して入力されたと判断するまで、調整モードの指示が操作部21を介して入力されたか否かを判断する(S332)。
印刷実行手段28aは、ガンマ補正テーブルの調整モードの指示が操作部21を介して入力されたとS332において判断すると、ガンマ補正テーブルに対する再調整か否かを、S332において入力されたと判断した調整モードに基づいて判断する(S333)。
印刷実行手段28aは、再調整ではないとS333において判断すると、S332において入力されたと判断した調整モードによって特定されるガンマ補正テーブルの初期値ガンマ補正テーブルを対象にする(S334)。
印刷実行手段28aは、再調整であるとS333において判断すると、S332において入力されたと判断した調整モードによって特定されるガンマ補正テーブルを対象にする(S335)。
印刷実行手段28aは、S334またはS335の処理の後、S334において対象にした初期値ガンマ補正テーブル、または、S335において対象にしたガンマ補正テーブルを使用して、図8に示す動作と同様の動作によって調整用チャートを印刷する(S336)。
ここで、調整者は、印刷された調整用チャートにおけるパッチに対する濃度値の取得を操作部31から指示することができる。比較用色表示手段36aは、調整用チャートにおけるパッチに対する濃度値の取得が操作部31から指示されると、基準色と、カメラ33によって検出された対象の色とを調整者による濃度の比較のために示す濃度判定用画面90(図15参照。)を表示部32に表示する。
図15は、濃度判定用画面90の一例を示す図である。
図15に示すように、濃度判定用画面90は、基準色の濃度値として表示される表示用濃度値を表示する濃度値表示領域91と、基準色を表示するための基準色表示領域92と、カメラ33によって検出された対象の色が表示される検出色表示領域93と、濃度値表示領域91に表示される表示用濃度値を変更するための濃度値変更ボタン94aおよび94bと、検出色表示領域93に表示される色を取得するスキャンボタン95とを含んでいる。
比較用色表示手段36aおよび濃度値表示手段36bは、設定濃度値情報取得用画面80(図10参照。)に対する動作と同様の動作を、濃度判定用画面90に対して実行する。ただし、調整者によるMFP20のキャリブレーションにおいては、濃度値表示手段36bは、基準色に基準色情報35bにおいて対応付けられている設定濃度値を表示用濃度値として濃度値表示領域91に表示するのではない。
図16は、濃度値表示領域91に表示用濃度値を表示する場合のコンピューター30の動作のフローチャートである。
図16に示すように、濃度値表示手段36bは、基準色に基準色情報35bにおいて対応付けられている設定濃度値を取得した後(S361)、この設定濃度値に対応関係情報35cにおいて対応付けられている測定濃度値を取得する(S362)。
次いで、濃度値表示手段36bは、S362において取得した測定濃度値を表示用濃度値として濃度値表示領域91に表示して(S363)、図16に示す動作を終了する。
したがって、調整者は、カメラ33によって検出されたパッチに対する濃度値を濃度判定用画面90によって判定することができる。
図14に示すように、濃度値受付手段28bは、S336の処理の後、調整用チャートにおける複数のパッチのそれぞれに対する濃度値を受け付ける(S337)。
図17は、操作部21および表示部22の正面図である。
図17に示すように、表示部22に表示される画面は、濃度値を取得する対象のパッチの識別情報を表示する識別情報表示領域22aと、濃度値を表示する濃度値表示領域22bとを含んでいる。
操作部21は、識別情報表示領域22aに表示される識別情報を変更するための識別情報変更ボタン21aおよび21bと、濃度値表示領域22bに表示される濃度値を変更するための濃度値変更ボタン21cおよび21dと、図14に示す動作を終了させるキャンセルボタン21eと、濃度の受け付けを終了させるための決定ボタン21fとを含んでいる。
識別情報表示領域22aに表示される識別情報は、識別情報変更ボタン21aおよび21bによって変更される。すなわち、識別情報表示領域22aに表示される識別情報は、識別情報変更ボタン21aが押される度に、[i2]→[i1]→[i0]→[h2]→[h1]→[h0]→・・・→[b2]→[b1]→[b0]→[a2]→[a1]→[a0]の方向に変更される。一方、識別情報表示領域22aに表示される識別情報は、識別情報変更ボタン21bが押される度に、[a0]→[a1]→[a2]→[b0]→[b1]→[b2]→・・・→[h0]→[h1]→[h2]→[i0]→[i1]→[i2]の方向に変更される。
濃度値表示領域22bに表示される濃度値は、濃度値変更ボタン21cおよび21dによって変更される。すなわち、濃度値表示領域22bに表示される濃度値は、濃度値変更ボタン21cが押される度に、降順に変更される。一方、濃度値表示領域22bに表示される濃度値は、濃度値変更ボタン21dが押される度に、昇順に変更される。
調整者は、濃度値の設定の対象のパッチの識別情報を、カメラ33によって検出されるパッチの識別情報に、識別情報変更ボタン21aおよび21bの操作によって切り替えた後、対象のパッチに対する濃度値を、カメラ33によって検出されたパッチに対して濃度判定用画面90によって判定された濃度値に、濃度値変更ボタン21cおよび21dの操作によって設定することができる。そして、調整者は、調整用チャート60における複数のパッチのそれぞれに対する濃度値を設定した後、決定ボタン21fを押すことによって、調整用チャート60における複数のパッチのそれぞれに対する濃度値を決定することができる。
図14に示すように、テーブル調整手段28cは、S337の処理の後、決定ボタン21fが押されたと判断するまで、決定ボタン21fが押されたか否かを判断する(S338)。
テーブル調整手段28cは、決定ボタン21fが押されたとS338において判断すると、決定ボタン21fによって決定された、調整用チャート60における複数のパッチのそれぞれに対する濃度値に基づいて、S332において入力されたと判断した調整モードによって特定されるガンマ補正テーブルを調整する(S339)。すなわち、決定ボタン21fによって決定された、調整用チャート60における複数のパッチのそれぞれに対する濃度値から求められる近似曲線が例えば図3における入出力特性52であるとすると、この入出力特性52が図3における設計入出力特性53になるように、濃度値受付手段28bは、S332において入力されたと判断した調整モードによって特定されるガンマ補正テーブルを、図3におけるガンマ補正曲線51で示されるガンマ補正テーブルに調整する。なお、入力値をxとし、調整前のガンマ補正テーブルの出力値をF(x)とし、決定ボタン21fによって決定された、調整用チャート60における複数のパッチのそれぞれに対する濃度値から求められる近似曲線で示される入出力特性を設計入出力特性にキャリブレーションするための補正値をG(x)とすると、調整後のガンマ補正テーブルの出力値H(x)は、F(G(x))となる。
テーブル調整手段28cは、S339の処理の後、S332において入力されたと判断した調整モードによって特定されるガンマ補正テーブルとして、S339において調整したガンマ補正テーブルを記憶部27に記憶させて(S340)、図14に示す動作を終了する。
なお、図14に示す動作によるガンマ補正テーブルの調整が調整者の目測による濃度値に基づいて実行されるので、図14に示す動作によって調整されたガンマ補正テーブルを使用したプリンター24の入出力特性は、設計入出力特性からずれる可能性がある。しかしながら、調整者は、このガンマ補正テーブルに対して図14に示す動作による調整を繰り返すことによって、このガンマ補正テーブルを使用したプリンター24の入出力特性を、設計入出力特性に徐々に近付けることができる。
以上においては、調整者によるMFP20のキャリブレーションについて説明している。しかしながら、調整者によるMFP20以外のMFPのキャリブレーションについても同様である。
以上に説明したように、キャリブレーションシステム10は、測色計40によって測定されたパッチの測定濃度値と、調整者による目視での濃度の比較においてパッチに濃度が最も近いと調整者によって判定された基準色に設定されている設定濃度値との対応関係情報35cを生成し、調整者による目視での濃度の比較において、MFPによって印刷されたパッチに濃度が最も近いと調整者によって判定された基準色に設定されている設定濃度値に対応関係情報35cにおいて対応付けられている測定濃度値に基づいてガンマ補正テーブルを調整するので、MFPのガンマ補正テーブルが調整者によって調整される場合に、測色計40によって測定されたパッチの測定濃度値と、調整者による濃度の比較においてパッチに濃度が最も近いと調整者によって判定された基準色に設定されている設定濃度値との間の差の影響を抑えることができる。したがって、キャリブレーションシステム10は、MFPのガンマ補正テーブルの調整の精度を向上することができる。
キャリブレーションシステム10に含まれるMFPは、本実施の形態において説明した機能や構成の一部が、このMFPの外部に備えられても良い。同様に、キャリブレーションシステム10に含まれるコンピューターは、本実施の形態において説明した機能や構成の一部が、このコンピューターの外部に備えられても良い。
キャリブレーションシステム10は、表示部32に表示される基準色に設定されている設定濃度値に対応関係情報35cにおいて対応付けられている測定濃度値を表示用濃度値として表示部32に表示するので、ガンマ補正テーブルの調整に利用する濃度値を調整する機能をMFPに備える必要がない。したがって、キャリブレーションシステム10は、MFPの構成を簡略化することができる。
なお、キャリブレーションシステム10は、ガンマ補正テーブルの調整に利用する濃度値を調整する機能をMFPに備えても良い。
キャリブレーションシステム10は、同一の濃度のパッチに対する複数回の比較のそれぞれにおいてパッチに濃度が最も近いと調整者によって判定された基準色に設定されている設定濃度値に基づいて対応関係情報35cを生成するので、対応関係情報35cの生成の精度を向上することができる。したがって、キャリブレーションシステム10は、MFPのガンマ補正テーブルの調整の精度を向上することができる。
キャリブレーションシステム10は、対応関係情報35cの生成に使用されるパッチを印刷実行手段28aが印刷するので、対応関係情報35cの生成に使用されるパッチを表示するLCDなどの対象表示デバイスを備える必要がない。したがって、キャリブレーションシステム10は、MFPのガンマ補正テーブルを調整するための構成を簡略化することができる。
なお、キャリブレーションシステム10は、対応関係情報35cの生成に使用されるパッチがMFPによる印刷以外の方法によって提供されても良い。例えば、キャリブレーションシステム10は、図18に示すように、対応関係情報35cの生成に使用されるパッチを表示するLCDなどの対象表示デバイス100を備えても良い。キャリブレーションシステム10は、対応関係情報35cの生成に使用されるパッチを表示する対象表示デバイス100を備える場合、対応関係情報35cの生成に使用されるパッチをMFPによって印刷する必要がないので、MFPにおいて印刷に使用される消耗品の消費を抑えることができる。
本発明の画像形成装置は、本実施の形態においてMFPであるが、プリンター専用機、コピー専用機、ファックス専用機など、MFP以外の画像形成装置であっても良い。
10 キャリブレーションシステム
20 MFP(画像形成装置)
21 操作部(操作デバイス)
27b ガンマ補正テーブル
28a 印刷実行手段
28b 濃度値受付手段
28c テーブル調整手段
30 コンピューター(濃度値判定用装置)
32 表示部(表示デバイス)
33 カメラ(色検出デバイス)
35a 濃度値判定用プログラム
35c 対応関係情報(対応関係を示す情報)
36a 比較用色表示手段
36b 濃度値表示手段
36c 対応関係生成手段
40 測色計
61 パッチ(対象)
100 対象表示デバイス

Claims (7)

  1. ガンマ補正テーブルによって入出力特性を補正して印刷を実行する印刷実行手段と、
    前記ガンマ補正テーブルを調整するテーブル調整手段と
    を備える画像形成装置と、
    表示デバイスと、
    対象の色を検出する色検出デバイスと、
    基準色、および、前記色検出デバイスによって検出された前記対象の色を前記ガンマ補正テーブルの調整者による濃度の比較のために前記表示デバイスに表示する比較用色表示手段と、
    測色計によって測定された前記対象の濃度値である測定濃度値、および、前記対象に濃度が最も近いと前記比較において前記調整者によって判定された前記基準色に設定されている濃度値である設定濃度値の対応関係を生成する対応関係生成手段と
    を備え、
    前記テーブル調整手段は、前記印刷実行手段によって印刷された前記対象に濃度が最も近いと前記比較において前記調整者によって判定された前記基準色に設定されている前記設定濃度値に前記対応関係において対応付けられている前記測定濃度値に基づいて前記ガンマ補正テーブルを調整することを特徴とするキャリブレーションシステム。
  2. 操作デバイスと、
    前記表示デバイスに表示された前記基準色の濃度値として表示される表示用濃度値を前記表示デバイスに表示する濃度値表示手段と
    を備え、
    前記画像形成装置は、前記印刷実行手段によって印刷された前記対象に濃度が最も近いと前記比較において前記調整者によって判定された前記基準色の前記表示用濃度値を前記操作デバイスから受け付ける濃度値受付手段を備え、
    前記濃度値表示手段は、前記表示デバイスに表示される前記基準色に設定されている前記設定濃度値に前記対応関係において対応付けられている前記測定濃度値を前記表示用濃度値として前記表示デバイスに表示することを特徴とする請求項1に記載のキャリブレーションシステム。
  3. 前記対応関係生成手段は、同一の濃度の前記対象に対する複数回の前記比較のそれぞれにおいて前記対象に濃度が最も近いと前記調整者によって判定された前記基準色に設定されている前記設定濃度値に基づいて前記対応関係を生成することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のキャリブレーションシステム。
  4. 前記印刷実行手段は、前記対応関係生成手段による前記対応関係の生成に使用される前記対象を印刷することを特徴とする請求項1から請求項3までの何れかに記載のキャリブレーションシステム。
  5. 前記対応関係生成手段による前記対応関係の生成に使用される前記対象を表示する対象表示デバイスを備えることを特徴とする請求項1から請求項4までの何れかに記載のキャリブレーションシステム。
  6. 表示デバイスと、
    対象の色を検出する色検出デバイスと、
    基準色、および、前記色検出デバイスによって検出された前記対象の色を画像形成装置のガンマ補正テーブルの調整者による濃度の比較のために前記表示デバイスに表示する比較用色表示手段と、
    測色計によって測定された前記対象の濃度値である測定濃度値、および、前記対象に濃度が最も近いと前記比較において前記調整者によって判定された前記基準色に設定されている濃度値である設定濃度値の対応関係を生成する対応関係生成手段と、
    前記表示デバイスに表示された前記基準色の濃度値として表示される表示用濃度値を前記表示デバイスに表示する濃度値表示手段と
    を備え、
    前記濃度値表示手段は、前記表示デバイスに表示される前記基準色に設定されている前記設定濃度値に前記対応関係において対応付けられている前記測定濃度値を前記表示用濃度値として前記表示デバイスに表示することを特徴とする濃度値判定用装置。
  7. 表示デバイスと、
    対象の色を検出する色検出デバイスと
    を備えるコンピューターに、
    基準色、および、前記色検出デバイスによって検出された前記対象の色を画像形成装置のガンマ補正テーブルの調整者による濃度の比較のために前記表示デバイスに表示する比較用色表示手段と、
    測色計によって測定された前記対象の濃度値である測定濃度値、および、前記対象に濃度が最も近いと前記比較において前記調整者によって判定された前記基準色に設定されている濃度値である設定濃度値の対応関係を生成する対応関係生成手段と、
    前記表示デバイスに表示された前記基準色の濃度値として表示される表示用濃度値を前記表示デバイスに表示する濃度値表示手段と
    を実現させ、
    前記濃度値表示手段は、前記表示デバイスに表示される前記基準色に設定されている前記設定濃度値に前記対応関係において対応付けられている前記測定濃度値を前記表示用濃度値として前記表示デバイスに表示することを特徴とする濃度値判定用プログラム。
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