JP2018017902A

JP2018017902A - 画像形成装置、画像形成装置の制御方法

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Publication number: JP2018017902A
Application number: JP2016148356A
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Inventors: 美孝山崎; Yoshitaka Yamazaki
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Priority date: 2016-07-28
Filing date: 2016-07-28
Publication date: 2018-02-01
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Also published as: JP6918449B2

Abstract

【課題】コンプレッサに供給する駆動電流の値をモニタして、コンプレッサから供給するエアの空気圧が正常であるかどうかを判別するための特性式を算出する。【解決手段】供給される電源により所定の空気圧となるエアを出力する出力手段と、現像剤が転写されたシートに熱定着処理を行う回転体に向けて、前記出力手段から出力される所定の空気圧のエアを吐出することにより、前記シートを前記回転体から剥離する剥離手段とを備える画像形成装置において、出力されるエアの空気圧を調整することにより、電源の電圧値がリニアに変化する前記出力手段の駆動電流の値を検出する。ここで、検出する出力手段の駆動電流の値を取得して、当該駆動電流に応じて電圧値が連続して変化する電流検知信号を特定する特性式を算出し、該算出した特性式を記憶手段に記憶する。【選択図】図５

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法に関するものである。

一般的に電子写真方式を用いて画像を形成する画像形成装置では用紙表面に転写されたトナー画像を定着させる定着装置として、表面を加熱した加熱ローラと加圧ローラからなるローラのニップ部に未定着のトナー像が形成された用紙へ熱と圧力を加えながら通過させて、未定着トナーを溶融させ用紙に定着する定着装置が用いられている。用紙上の未定着のトナーは、ニップ部を通過する際に溶融されるが、その粘着力の為に定着ニップ部後に加熱ローラに巻き付きジャムを発生させる恐れがあった。

このジャムを防ぐため、従来は上記のような定着装置には、加熱ローラに巻きついた用紙を剥離するために、加熱ローラに当接した分離爪が使われている。分離爪は画像濃度が低い場合や、用紙の端と画像までの間隔（以下余白と呼ぶ）があいている場合には、加熱ローラから用紙を剥離しやすい。しかしながら、例えば坪量の小さい薄紙や特には表面が塗工されたコート紙で、かつ用紙上へのトナー載り量が大きい高濃度画像、先端余白が少ない画像の場合には、溶融したトナーの加熱ローラへの粘着力が大きくなる。そのため、用紙と加熱ローラとの間に分離爪が入り込みにくく、用紙端を傷つけるため、出力用紙が成果物として使用できないことがあった。また、溶融したトナー像に分離爪が接触するためトナー画像に傷が付き、成果物である出力用紙の画像品位が劣化するという問題もあった。さらに、分離爪は加熱ローラに接触しているため加熱ローラ表面に傷が付き、この傷が原因となり出力用紙の画像品位が劣化する場合があった。

このため、特許文献１や特許文献２では画像や加熱ローラに傷をつけない分離方法として、加熱ローラとその近傍にある加熱ローラと接触しない剥離案内板のノズルから圧縮空気を吐出し、加熱ローラに張り付いた用紙の先頭を加熱ローラから分離して、その後の剥離装置で用紙全体を加熱ローラから剥離する方法が提案されている。特許文献１ではエアポンプ（コンプレッサ）を用いて圧縮された空気を電磁弁によってパルス状に出力させ、用紙の先端部に当て、分離性を向上させる構成が提案されている。さらに特許文献２では、パルス状に吐出制御する際のパルスデューティや周期を変更することで、メディア種に応じた適正な吐出エア量に調整する提案もなされている。
上記の様にコンプレッサを使用して、圧縮空気を吐出することで定着器における用紙分離性能を向上している提案は各種なされている。

それ以外に圧縮空気を用紙分離以外に利用する方法もある。一般的には、加熱ローラ表層に生じる用紙端部によるキズが原因で成果物にスジ状の画像不良を生じ成果物品位を劣化させるという課題がある。この用紙端部によるキズをキャンセルするために、定着器の加熱ローラ表層を削る清掃ローラがある。この清掃ローラの表面粗さを一定に保つことが、加熱ローラを画像不良なく使用し続けるために重要となる。
そのため、清掃ローラが加熱ローラ表面を削ることで生じる樹脂やトナー付着物を排除する必要があるが、排除するために圧縮空気を吹き付ける方法がとられている。これにより清掃ローラの表面粗さを一定に保ち、かつ加熱ローラを安定して削ることで、加熱ローラ表面キズを生じさせず長寿命に定着器を使用することが可能となっている。

特開２００４−２１２９５４号公報特開２００７−１９９４６２号公報

一方で、圧縮空気の圧力値が正常な範囲で動作していない場合は、前述の用紙の分離性能の劣化による分離不良ＪＡＭや、清掃ローラの表面粗さが低下することによって、定着ローラ起因の画像不良が生じる懸念がある。さらに、吐出されるエアの圧/量の変動を検出するには、別途センサや付随するメカ機構を設ける必要があり、コスト増加や装置大型化となる課題がある。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、本発明の目的は、コンプレッサに供給する駆動電流の値をモニタして、コンプレッサから供給するエアの空気圧が正常であるかどうかを判別するための特性式を算出できる仕組みを提供することである。

上記目的を達成する本発明の画像形成装置は以下に示す構成を備える。
供給される電源により所定の空気圧となるエアを出力する出力手段と、現像剤が転写されたシートに熱定着処理を行う回転体に向けて、前記出力手段から出力される所定の空気圧のエアを吐出することにより、前記シートを前記回転体から剥離する剥離手段と、前記出力手段から出力されるエアの空気圧を調整する調整手段と、前記調整手段が前記エアの空気圧を調整することにより、前記電源の電圧値がリニアに変化する前記出力手段の駆動電流の値を検出する検出手段と、前記検出手段が検出する前記出力手段の駆動電流の値を取得して、当該駆動電流に応じて電圧値が連続して変化する電流検知信号を特定する特性式を算出する算出手段と、前記算出手段が算出した特性式を記憶する記憶手段と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、コンプレッサに供給する駆動電流の値をモニタして、コンプレッサから供給するエアの空気圧が正常であるかどうかを判別するための特性式を算出できる。

画像形成システムの構成を説明する断面図である。定着手段を説明する断面図である。分離吐出部及び第一、第二清掃吐出部の配置構成を示す図である。分離吐出部及び第一、第二清掃吐出部の駆動を制御する制御部の構成を説明するブロック図である。画像形成装置の制御方法を示すフローチャートである。吐出される空気圧とコンプレッサ検知電流値との対応を示す特性図である。

次に本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
＜システム構成の説明＞
〔第１実施形態〕

図１は、本実施形態を示す画像形成装置を適用する画像形成システムの構成を説明する断面図である。なお、本例の画像形成システムは、シート給送装置301、画像形成装置300、操作部4、後処理装置304により構成される。なお、本実施形態を示す画像形成装置は、現像剤が転写されたシートを加熱された回転体で加圧して定着させる画像形成装置、または現像剤が転写されたシートを加熱された第１の回転体で加圧して定着させ、かつ第１の回転体に接触する第２の回転体で残留する現像剤を清掃する画像形成装置を例とする。

図１に示す画像形成システムにおいて、シート給送装置及び画像形成装置は単一のＣＰＵにて制御され、後処理装置は別のCPUにて制御されている。ユーザにより操作部あるいは不図示の外部ホストPCにて設定されたＪＯＢ（シートの処理設定、外部ホストPCより送られる画像情報等）に基づき、シートの給紙搬送、画像形成、後処理が実施され、成果物として出力され、ユーザへ提供する。この画像形成システムにおける一連の処理を以下説明する。

図１において、シート給送装置301は、２段の給紙部311、312より構成されており、各給紙部311、312に構成される収納庫11、12にシート束を格納し、ここから随時シート給紙を行なう。給紙動作は各給紙部311、312に設けられた吸着搬送部51、52により行なわれる。本実施例では、エア給紙制御のため吸着搬送部51，52には不図示ファンが複数配置されており、給紙動作時には収納庫11、12内のシートに対して、搬送方向上流から、シート間に空気を送り込むようにファンが制御され、シートが捌かれる。

シートは吸着搬送部51，52内の無端ベルト内部に配置されたシート吸引用のファンにより無端ベルトに吸い付けられシートを１枚ずつ分離して給紙搬送される。搬送後のシートは上給紙部311であれば、上部搬送部317にて継続して搬送される。下給紙部312であれば、下部搬送部318にて継続して搬送され、上部搬送部317と合流する合流搬送部319にそれぞれ継続して搬送可能に構成されている。

各搬送経路上には不図示であるが反射光学式のシート検知センサが設けられており、シートの先端、後端の通過を検知することで、各搬送パスでシートの位置検知を行っている。合流搬送部319を搬送後に画像形成装置300へシートが受け渡される。各搬送部には図示していないが、それぞれ搬送用のステッピングモータを有しており、それらモータの駆動が制御され、各搬送部に設けられたステッピングモータの駆動は機械的に伝達され各部の搬送ローラを回転させることでシート搬送を行なっている。

ユーザにより指定されたＪＯＢのシート要求情報に従い、各収納庫11、12のシートを順次1枚ずつ分離し給紙搬送する。シート給送装置301は、画像形成装置300へ順次シートを搬送する。シート給送装置301は、要求されたシート枚数を給紙した時点で給紙動作を終了する。

画像形成装置300は、操作部4と、YMCK各色トナーボトルを収容するホッパー部351Y、351M、351C、351Kが画像形成装置300の上部に配置されている。ユーザは、操作部4からシートのサイズ・坪量・種類（上質紙、コート紙、再生紙、特殊紙）といったメディア情報や排紙後処理の指定、画質等の画像形成システムに対する動作設定、定着装置309のステータス設定を行う。
ユーザは、シート給送装置301の各給紙部311、312へ格納したシートに応じて、シートのサイズ・坪量・種類（上質紙、コート紙、再生紙、特殊紙）といったメディア情報を設定する。画像形成装置300は、前述のシート給送装置301から一枚ずつシートを受け取り、操作部4により指定されたシートサイズ・坪量・種類の設定情報に基づきＣＰＵ400が画像形成条件を変更し、画像形成を行なう。

画像形成装置300に接続されているシート給送装置301からシートを受けとった後、各搬送部を制御しシート搬送を行ない、レジセンサ50でのシート検知を起点として、受信した画像データに基づく画像形成動作を行なう。レーザスキャナユニット354Y、354M、354C、354K内の半導体レーザの点灯、光量制御が実施されると共に、不図示ポリゴンミラーを回転制御するスキャナモータが制御され、画像データに基づいたレーザ光により作像部307内部の感光体ドラム353上に潜像画像を形成する。

トナーボトル351M、351Y、351C、351Kから各色のトナーが給送される現像部352M、352Y、352C、352Kにより感光体ドラム353M、353Y、353C、353K上の潜像画像を各色のトナーで現像し、現像された各トナー画像を中間転写ベルト355へ感光体ドラム353より1次転写を行なう。これら一次転写はYMCKの各色で行われ、順次中間転写ベルト355上に各色の位置が合致するよう転写される。転写されたトナー画像はシートに2次転写されることでシート上にトナー画像を形成する。

また、各色のトナー像の濃度調整や位置合わせ調整のための画像調整部370があり、中間転写ベルト355上の濃度パッチやレジパッチを検出している。検出結果に基づきレーザ光量や潜像画像位置の調整が行われる。
画像形成装置300のシート受け渡し位置から2次転写位置の直前までレジ制御部があり、転写位置直前のシートに対してシートの持つ斜行量の補正や中間転写ベルト355に形成されたトナー画像とシート先端位置を微調整して合せるシート搬送制御をシート停止させることなく行なっている。

この時、画像基準センサ50にてシート先端位置を検知し、先端位置合わせを行っている。2次転写後のシートはベルト搬送部306により第一定着部308に搬送され熱と圧力とをシートに加え、トナーを溶融しシートに定着させる。
なお、157gsm以上の厚紙普通紙や、コート紙といったメディア種によっては、第二定着部309へ搬送路を切り替えて再定着を行うことで定着性やグロスを調整する。
第一定着部308、第二定着部309における定着の温調温度と加圧力は、前述の操作部4によりユーザが設定したメディア情報に基づき決定する。図１には不図示だが、第一定着には分離用の圧縮空気を吐出させる分離吐出部205と剥離案内板204が設置されている。
また、加熱ローラ表面を摺擦しローラ表面キズをリフレッシュするための第一リフレッシュローラ210と、リフレッシュローラ表面に付着したローラ表層の樹脂材やトナーを圧縮空気により剥すための第一清掃吐出部211と第一清掃ダクト212が設置されている。詳細はついては、図２を用いて後述する。

定着後のシート搬送は、裏面を継続して印字する、又はシートの表裏反転が必要な場合は反転搬送部へ、印字終了であれば反転搬送部を経由して下流の後処理装置へシートを継続搬送する。

後処理装置304は、画像形成装置300の下流側に接続されている。ＣＰＵ400より操作部4にてユーザにより設定された所望の後処理（折り、ステイプル、穴あけ）の処理情報は後処理装置304へ通知されており、画像形成後のシートを画像形成装置300より受け取り後に、所望の後処理をシートに対して施し、成果物として排紙トレイ360のいずれかへ順次出力してユーザへ提供する。

図２は、図１に示した熱定着処理を行う第一定着部308、第二定着部309の構成を説明する断面図である。以下、圧縮空気の吐出を行う第一定着部308、第二定着部309の詳細について説明する。
図２の（A）において、第一定着部308は、加熱するためのヒータ201によって加熱する加熱ローラ151と、その対向位置に配置され加熱ローラ151へ圧力をかけるための加圧ベルト152からなる。ヒータ201の制御を行うために、加熱ローラ151の表面近傍に温度検出用のサーミスタ208が設けられており、制御装置（不図示）はこのサーミスタ208の検出結果を基にヒータ201の点灯・非点灯を決定する。表面に未定着トナーがのっているシート10は矢印Aの方向に搬送され加熱ローラ151、加圧ベルト152の間に形成されるニップ部209によって加熱されるとともに加圧されることで未定着トナーが融着しシート10に定着される。

加熱ローラ151の排紙部近傍には剥離案内板204が設置されている。この剥離案内板204と加熱ローラ151の隙間に圧縮空気を吐出させるために剥離案内板204に分離吐出部205を設けている。定着装置150の入力部の搬送ベルト306内に透過型の用紙検出センサ207が配置されている。用紙検出センサ207は、分離吐出部205から用紙先端に吹き付ける圧縮空気の吐出タイミングの生成に使われる。用紙検出センサ207がシート10の先端を検知してからシート10がニップ部209を通過する時間分だけ経過したタイミングにて圧縮空気をシート10の先端に向けて吐出する。

加熱ローラ151と接触して配置され、表面を摺擦しローラ表面キズをリフレッシュするための第一リフレッシュローラ210が設置されている。第一リフレッシュローラ210は加熱ローラ151の表層を摺擦する際に、リフレッシュローラ表面にローラ表層の樹脂材やトナーが付着する。それら付着物がついたままではリフレッシュローラ表面が均されてしまい、加熱ローラ表面のリフレッシュ性能が劣化する。そのため、第一リフレッシュローラ210対向位置に圧縮空気を間欠吐出し、付着物を剥すための清掃動作を行う第一清掃吐出部211が設置されている。第一清掃吐出部211は中空配管である第一清掃ダクト212に形成されており、加熱ローラ151の対向位置に吐出孔が配列され第一清掃吐出部211を形成している。

図２の（B）に示す画像形成装置は、現像剤が転写されたシートを加熱された第１の回転体で加圧して定着させ、かつ前記第１の回転体に接触する第２の回転体で残留する現像剤を清掃する画像形成装置の例である。図２の（B）は、第二定着部309は、加熱するためのヒータ201によって加熱する加熱ローラ161と、その下に加熱ローラ161の対向位置に配置された加圧ローラ162からなる。ヒータ201の制御を行うために、加熱ローラ161表面近傍に温度検出用のサーミスタ208が設けられており、後述するＣＰＵ400は、このサーミスタ208の検出結果を基にヒータ201の点灯・非点灯を決定する。これら制御は第一定着部308と同様である。

第一定着部308にて一次定着されたシート状のシート10は、矢印Bの方向に継続搬送され加熱ローラ151、加圧ローラ162の間に形成されるニップ部259によって、再定着を行うことで定着性やシート10上の定着トナー画像のグロスを調整する。

熱定着処理を行う第一定着部308と同様に、加熱ローラ161表面を摺擦しローラ表面キズをリフレッシュするための第二リフレッシュローラ260が設置されている。第二リフレッシュローラ260、第二清掃吐出部261及び第二清掃ダクト262の構成は第一定着部308と同等構成のため説明は割愛する。

図３は、図２に示した分離吐出部205及び第一清掃吐出部211、第二清掃吐出部261の配置構成を示す図である。
なお、第一清掃吐出部211と第二清掃吐出部261は同等構成のため、代表として第一定着部308の構成を説明し、第二定着部309の構成は説明を省略する。
図３において、371はコンプレッサであり、本実施形態ではＡＣモータを使用したコンプレッサ371にて説明するが、それ以外の構成でも構わない。
コンプレッサ371は装着または着脱可能なエアフィルタである入力フィルタ372より吸引した空気を圧縮し、圧縮空気を連結部材321により接続された配管320内に吐出するためのものである。入力フィルタ372は異物吸込みによるコンプレッサ内部劣化や破損防止や、コンプレッサ371のエア吸引時の吸引音の防止のため設けている。

大気開放弁302は、コンプレッサ371の起動時に配管320内を大気と同気圧とするため外気へ開放するための電気的に弁開閉を行う電磁弁である。コンプレッサ371は、起動時に配管320内の気圧を大気圧と同じにしてコンプレッサ371の吐出側負荷を低くする必要がある。
圧力計322は配管320内の気圧を測定表示する。圧力調整弁396は、コンプレッサ371から吐出された圧縮空気の圧力を調整するためのもので、配管320内の圧力が一定となるよう圧力計322の計測値を基に手動調整が可能に構成されている。
リリーフ弁303は圧力調整弁396の下流に接続され、圧力調整値以上の不要な圧縮空気を大気へ開放している。なお、圧力調整弁は、本実施形態では0.3[Mpa]になるように装置の出荷時に調整されている。

分離電磁弁394は、弁を開閉することで配管320内の圧縮空気を、剥離案内板204内を経由して分離吐出部205に送るか否かを切り替えるものである。つまり、所定のタイミングで分離電磁弁394が開状態となることで、圧縮空気は配列された吐出孔である分離吐出部205まで到達し、加熱ローラ151とシート状の記録紙10との間に吐出される。

同様に第一清掃電磁弁395は、弁を開閉することで配管320内の圧縮空気を、第一清掃ダクト212内を経由して第一清掃吐出部211に送るか否かを切り替えるものである。同等構成である第二定着部309の第二清掃電磁弁397も弁開閉に伴い、第二清掃ダクト262内を経由して第二清掃吐出部261への圧縮空気吐出を切り替える。

また、コンプレッサ371を起動した後は大気開放弁302及び分離電磁弁394、第一清掃電磁弁395、第二清掃電磁弁397の全てを閉状態にすることによって、配管320内を圧力調整弁396にて設定された圧力に維持する。

図４は、図３に示した分離吐出部205及び第一清掃吐出部211、第二清掃吐出部261の駆動を制御部の構成を説明するブロック図である。
図４において、ＣＰＵ400は、不揮発性メモリ401と接続され、各種パラメータデータを記憶可能となっている。ＣＰＵ400は、画像形成装置の操作指示を受け付けるUI画面を表示する操作部4と接続され、ユーザによる設定情報がＣＰＵ400へ通知され、ＣＰＵ400からユーザへUI表示を通して装置状態を通知する。

また、ＣＰＵ400はコンプレッサ371、大気開放弁302および分離電磁弁394、第一清掃電磁弁395、第二清掃電磁弁397をそれぞれ駆動するための駆動回路403、410、411、412、413に対して制御信号を出力する。駆動回路403は、ＣＰＵ400からON信号が与えられるとコンプレッサ371へACを供給することで駆動し、OFF信号によりAC供給を遮断し、駆動を停止させる。

さらに、駆動回路403とコンプレッサ371間に電流検知回路404が配置され、コンプレッサ371へ流入する駆動電流を検知している。
電流検知回路404はカレントトランスで構成されており、その出力を整流し、増幅して電圧信号へ変換する。変換された電圧信号は、コンプレッサ371の駆動電流に応じて電圧値が連続してリニアに変化する電流検知信号としてＣＰＵ400へ通知している。
なお、電流検知信号はＣＰＵ400のADコンバータに入力されており、デジタル変換され、ＣＰＵ400にてコンプレッサ371の駆動電流が検知可能となっている。

各種電磁弁は、全て同等の駆動回路403、410、411、412、413にて駆動されており、ON/OFF信号により電磁弁内部のソレノイドが駆動/停止され、弁解放ないし弁閉鎖が行われる。
なお、分離電磁弁394、第一清掃電磁弁395、第二清掃電磁弁397はON信号にて弁解放、OFF信号にて弁閉鎖するノーマルクローズタイプ(NCタイプ)である。大気開放弁302は、ON信号にて弁閉鎖、OFF信号にて弁解放するノーマルオープンタイプ（NOタイプ）である。

図５は、本実施形態を示す画像形成装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例は、吐出空気圧の調整フローに対応する。画像形成装置の製造工程において、圧力調整弁396を調整することでコンプレッサの吐出圧を任意の値へ手動設定を行う必要がある。本処理では、その製造工程での調整フローにおいて、吐出空気圧と電流値を特定する特性式を算出する処理例である。なお、各ステップは、ＣＰＵ400が記憶された制御プログラムを実行することで実現される。

画像形成装置の電源が投入されスタンバイ状態において、操作部4からコンプレッサ371の動作開始を設定しコンプレッサ371を駆動する（S501）。コンプレッサ371起動時は、大気開放弁302を弁開放状態にてコンプレッサ371を起動する。そして、起動後は大気開放弁302を弁閉鎖してコンプレッサ371は駆動状態で保持する。この時、圧力調整弁396は十分圧が低い状態に作業者が事前に手動調整しておく。次に、大気開放弁302を弁解放状態にする（S502）。これによりコンプレッサ371の吐出側の空気圧力は0[Mpa]相当となり、無負荷状態での駆動状態となる。
ここで、ＣＰＵ400は無負荷状態となったコンプレッサ371の無負荷電流値I0に相当する電流検知信号を所定時間内サンプリング計測する（S503）。そして、複数サンプリング結果を平均化処理した無負荷電圧V0はメモリ401へ記憶する（S504）。

次にＣＰＵ400は、大気開放弁302を再度弁閉鎖状態にした後、操作部4上に圧力調整弁396を0.2[Mpa]へ調整するよう通知する（S505）。作業者が圧力調整弁396を用いて、圧力計322の指示値が0.2[Mpa]となるように調整する。作業者が調整終了したことを操作部4上から設定する。ＣＰＵ400は、0.2[Mpa]設定時のコンプレッサ371の駆動電流値I1を無負荷電流値I0と同様に計測し（S506）、I1に相当する0.2[Mpa]電圧V1をメモリ401へ記憶する（S507）。
次に、ＣＰＵ400は、操作部4上に圧力調整弁396を0.3[Mpa]へ調整するよう通知する（S508）。作業者が調整終了したことを操作部4上から設定する。ＣＰＵ400は0.3[Mpa]設定時のコンプレッサ371の駆動電流値Itを無負荷電流値I0同様に計測を行い（S509）、Itに相当する0.3[Mpa]電圧Vtをメモリ401へ記憶する（S510）。

そして、ＣＰＵ400は、コンプレッサ371の駆動を停止させ、取得したV0、V1、Vtと吐出側の空気圧力の特性式を近似式にて算出する（S511）。そして、ＣＰＵ400は、算出した特性式をメモリ401へ記憶して（S512）、本処理を終了する。

図６は、図２に示した定着部における吐出空気圧と検知するコンプレッサ駆動電流検知信号との対応を示す特性図である。本例は、図５に示したフローにて算出された特性式のグラフを代表例として示す。
図６の（A）、（B）において、横軸はコンプレッサ371の吐出側の空気圧力[Mpa]を示し、縦軸は、電離検知信号[V]を示す。
図６の（A）の空気圧力特性C1は、測定点I0、I1、Itに相当するV0、V1、Vtの3値を基に２次の多項式で近似した結果である。
図６の（B）は、調整点とは異なる吐出側の空気圧力に調整した実測結果を実測点としてプロットした状態を示している。コンプレッサ371の駆動電流の計測結果が算出した特性式に応じた結果となっている。

本実施形態では、特性式を算出する際、３点（測定点I0、I1、It）の観測値に対応づけた空気圧の値と、その際に、電流検知回路404が検出する３点の駆動電流の値とから算出する。これにより、測定点の数を増やすことなく、少ない演算処理でコンプレッサ371の劣化状態を判定するための特性式を算出できる。なお、ここで、３点の観測値のうち、１点（I0）は、空気圧の値が０で、他の２点（I1、It）の空気圧の値は、コンプレッサ371が出力すべき定常の空気圧とする範囲を特定する値（0.2〜0.3[Mpa]）である。

以上、説明した通りコンプレッサ371の吐出側圧力を無負荷状態のほか２点以上を所定圧力となるよう調整し、その時のコンプレッサ371の駆動電流を計測する。計測結果に基づき、コンプレッサ吐出側圧力と駆動電流との特性式を算出することにより、駆動電流をＣＰＵ400にてサンプリング計測した結果と特性式に基づき、高精度に吐出側の空気圧力が推定可能となる。

これにより安価で簡易な構成で、安定した空気圧力がコンプレッサから供給されているかを通知することが可能となり、圧力異常による分離性能や清掃性能の劣化による定着ローラの寿命低下を防止することが可能となる。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステムまたは装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えばＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

400 ＣＰＵ

Claims

供給される電源により所定の空気圧となるエアを出力する出力手段と、
現像剤が転写されたシートに熱定着処理を行う回転体に向けて、前記出力手段から出力される所定の空気圧のエアを吐出することにより、前記シートを前記回転体から剥離する剥離手段と、
前記出力手段から出力されるエアの空気圧を調整する調整手段と、
前記調整手段が前記エアの空気圧を調整することにより、前記電源の電圧値がリニアに変化する前記出力手段の駆動電流の値を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出する前記出力手段の駆動電流の値を取得して、当該駆動電流に応じて電圧値が連続して変化する電流検知信号を特定する特性式を算出する算出手段と、
前記算出手段が算出した特性式を記憶する記憶手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
前記特性式は、３点の観測値に対応づけた空気圧の値と、その際に、前記検出手段が検出する３点の駆動電流の値とから算出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記３点の観測値のうち、１点は、空気圧の値が０で、他の２点の空気圧の値は、前記出力手段が出力すべき定常の空気圧とする範囲を特定する値であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
前記特性式は、前記３点の観測値のうち、１点は、空気圧の値が０で、他の２点の空気圧の値は、前記出力手段が出力すべき定常の空気圧とする範囲を特定する値を含む３値を基に２次の多項式で近似して算出することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
現像剤が転写されたシートを加熱された第１の回転体で加圧して定着させ、かつ前記第１の回転体に接触する第２の回転体で残留する現像剤を清掃する画像形成装置であって、
供給される電源により所定の空気圧となるエアを前記第１の回転体または第２の回転体に出力する出力手段と、
前記出力手段から出力されるエアの空気圧を調整する調整手段と、
前記調整手段が前記エアの空気圧を調整することにより、前記電源の電圧値がリニアに変化する前記出力手段の駆動電流の値を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出する前記出力手段の駆動電流の値を取得して、当該駆動電流に応じて電圧値が連続して変化する電流検知信号を特定する特性式を算出する算出手段と、
前記算出手段が算出した特性式を記憶する記憶手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
供給される電源により所定の空気圧となるエアを出力する出力手段と、現像剤が転写されたシートに熱定着処理を行う回転体に向けて、前記出力手段から出力される所定の空気圧のエアを吐出することにより、前記シートを前記回転体から剥離する剥離手段と、前記出力手段から出力されるエアの空気圧を調整する調整手段と、を備える画像形成装置の制御方法であって、
前記調整手段が前記エアの空気圧を調整することにより、前記電源の電圧値がリニアに変化する前記出力手段の駆動電流の値を検出する検出工程と、
前記検出工程が検出する前記出力手段の駆動電流の値を取得して、当該駆動電流に応じて電圧値が連続して変化する電流検知信号を特定する特性式を算出する算出工程と、
前記算出工程で算出した特性式を記憶手段に記憶する記憶工程と、
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
供給される電源により所定の空気圧となるエアを第１の回転体または第２の回転体に出力する出力手段を備え、現像剤が転写されたシートを加熱された第１の回転体で加圧して定着させ、かつ前記第１の回転体に接触する第２の回転体で残留する現像剤を清掃する画像形成装置の制御方法であって、
前記出力手段から出力されるエアの空気圧を調整する調整工程と、
前記調整工程が前記エアの空気圧を調整することにより、前記電源の電圧値がリニアに変化する前記出力手段の駆動電流の値を検出する検出工程と、
前記検出工程が検出する前記出力手段の駆動電流の値を取得して、当該駆動電流に応じて電圧値が連続して変化する電流検知信号を特定する特性式を算出する算出工程と、
前記算出工程で算出した特性式を記憶手段に記憶する記憶工程と、
を備えることを特徴とする画像形成装置の制御方法。