JP2018012356A5 - - Google Patents

Description

又、本例の場合も、車輪支持用転がり軸受ユニット１７（図４参照）に組み付けられた回転角度検出手段の出力信号に基づいて、ハブ１９（前記ホイール１）が、静止輪である前記外輪１８の原点位置（初期設定値）から、何度（何ラジアン）回転した位置にあるのかを測定する事ができる。この為、この様にして求められる回転角度と、上述の様にして求められるホイール１に作用する並進加速度の方向（回転系から見た方向）及び大きさとを同期して処理すれば、静止系から見た場合にどの方向にどの程度（大きさ）の並進加速度が作用しているのかを特定する事ができる。

先ず、前記各加速度センサ３２〜３５のうち、第１、第２の加速度センサ３２、３３に就いては、上述した実施の形態の第２例の場合と同様に、前記ホイール１の回転中心Ｏを通る第１の仮想線Ｐ１上で、この回転中心Ｏから前記第１の加速度センサ３２までの距離（Ａ）とこの回転中心Ｏから前記第２の加速度センサ３３までの距離（Ｂ）とが互いに等しい位置に配置している（Ａ＝Ｂ）。この為に、これら第１の加速度センサ３２と第２の加速度センサ３３とを設置する保持凹部１１、１１の形成位置を規制している。又、前記第１の加速度センサ３２の検出方向（図６中の矢印α）と前記第２の加速度センサ３３の検出方向（図６中の矢印β）とを、前記ハブ本体２３の半径方向に向けると共に、径方向に関して互いに逆向きにしている。

本例の場合には、前記２個の３軸加速度センサ３６、３７を、上述した実施の形態の第２例の場合の第１の加速度センサ３２及び第２の加速度センサ３３と同様の位置関係に配置している。即ち、一方（図７の上方）の３軸加速度センサ３６と他方（図７の下方）の３軸加速度センサ３７とを、前記ホイール１の回転中心Ｏを通る第１の仮想線Ｐ１上で、この回転中心Ｏから前記一方の３軸加速度センサ３６までの距離（Ａ）とこの回転中心Ｏから前記他方の３軸加速度センサ３７までの距離（Ｂ）とが互いに等しい位置に配置している（Ａ＝Ｂ）。この為に、これら各３軸加速度センサ３６、３７を設置する保持凹部１１、１１の形成位置を規制している。

尚、この様な配置構成を有する本例の場合、前記一方の３軸加速度センサ３６のうち、第１の検出方向成分の加速度を検出する構成（１軸加速度センサ）が、第１の加速度センサに相当し、前記他方の３軸加速度センサ３７のうち、第１の検出方向成分の加速度を検出する構成（１軸加速度センサ）が、第２の加速度センサに相当し、前記一方の３軸加速度センサ３６のうち、第２の検出方向成分の加速度を検出する構成（１軸加速度センサ）又は前記他方の３軸加速度センサ３７のうち、第２の検出方向成分の加速度を検出する構成（１軸加速度センサ）が、第３の加速度センサに相当する。
その他の構成及び作用効果に就いては、上述した実施の形態の第１〜２例の場合と同様である。