JP2018012322A - 造形装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、吐出部に対する台の相対移動方向の切換位置にそれぞれ照射部が配置されている造形装置に比べて、照射部の個数が少ない造形装置の提供を目的とする。【解決手段】造形装置は、台と、前記台に向けて光硬化性を有する液滴を吐出する吐出部と、前記吐出部により吐出されて前記台に着弾した液滴に光を照射して前記液滴を硬化させる照射部と、前記台を前記照射部とともに前記吐出部に対して相対的に往復移動させる移動部と、前記台を相対移動させながら前記吐出部により液滴を吐出させて前記液滴を着弾させ、前記台の相対移動方向の切換時に前記台とともに前記吐出部に対する対向領域から相対移動した前記液滴に前記照射部により光を照射させ、前記液滴が硬化されて成る層が重ねられた立体物を形成させる制御部と、を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、造形装置に関する。

特許文献１には、媒体を搬送方向へ搬送する搬送装置と、放射線硬化型の第１インクを吐出する第１〜第４ヘッドと、直前の各ヘッドが吐出した第１〜第３インクが完全に硬化しない程度の積算光量を照射する第１〜第３照射部と、第４ヘッドの前記搬送方向の下流側に配置され、第１〜第４ヘッドがそれぞれ吐出した第１〜第４インクが媒体上で濡れ広がるのを停止する程度の積算光量の放射線を照射する第４照射部と、を備えたラインプリンターが開示されている。また、特許文献１には、第１照射部〜第３照射部のそれぞれから照射される放射線は、３５０ｎｍ〜４５０ｎｍの間にピーク波長を有すること、及び、第３インク及び第４インクに含まれる色材は、第１インク及び第２インクに含まれる色材よりも、ピーク波長における放射線の吸収特性が高いこと、が開示されている。

特許文献２には、インク吸収性を有する記録媒体に対して画像記録を行うインクジェット記録装置が記載されている。このインクジェット記録装置は、記録媒体に対して光硬化型インクを吐出するノズルを備える記録ヘッドと、記録媒体に着弾した光硬化型インクに光を照射する光照射装置とを備え、光照射装置は、第１の発光スペクトルを有する光を照射する第１光源と、第１光源から照射される光のピーク波長より短波長側にピーク波長を持つ第２の発光スペクトルを有する光を照射する第２光源とを備えている。そして、第１光源及び第２光源は、記録媒体に着弾した光硬化型インクに対して第１光源から光が照射された後に第２光源から光が照射されるように配置されている。

特開２０１４−１９５８９０号公報 特開２００８−０７３９１６号公報

本発明は、吐出部に対する台の相対移動方向の切換位置にそれぞれ照射部が配置されている造形装置に比べて、照射部の個数が少ない造形装置の提供を目的とする。

請求項１に記載の造形装置は、台と、前記台に対向し、前記台に向けて光硬化性を有する液滴を吐出する吐出部と、前記吐出部により吐出されて前記台に着弾した液滴に光を照射して前記液滴を硬化させる照射部と、前記台を前記照射部とともに前記吐出部に対して相対的に往復移動させる移動部と、前記吐出部、前記照射部及び前記移動部を制御して、前記台を前記吐出部に対し相対移動させながら前記吐出部により液滴を吐出させて前記台に前記液滴を着弾させ、前記台の相対移動方向の切換時に前記台とともに前記吐出部に対する対向領域から相対移動した前記液滴に前記照射部により光を照射させ、前記液滴が硬化されて成る層が重ねられた立体物を形成させる制御部と、を備えている。

請求項２に記載の造形装置は、請求項１記載の造形装置であって、前記吐出部には、前記液滴を吐出させるための吐出口が形成されており、前記吐出部に対して前記照射部が光を照射させる側に配置され、前記液滴に照射された後に前記吐出口に向けて反射する光の光量を低減させる低減壁、を備えている。

請求項３に記載の造形装置は、請求項１又は２記載の造形装置であって、前記照射部は、前記台と前記吐出部との対向方向において、前記吐出部を挟んで前記台の反対側に配置されており、前記対向方向における前記吐出部と前記照射部との間であって少なくとも前記対向方向から見て前記吐出部と重なる範囲に配置され、前記照射部が照射する光の通過を遮る遮蔽部材を備えている。

請求項４に記載の造形装置は、請求項３に記載の造形装置であって、前記吐出部は、複数個とされ、前記台の相対移動方向に離れて並べられており、前記遮蔽部材は、前記相対移動方向における一端の前記吐出部から他端の前記吐出部に亘って繋がっており、前記重なる範囲以外の範囲に貫通孔が形成されている。

請求項５に記載の造形装置は、請求項４に記載の造形装置であって、前記貫通孔には、前記照射部が照射した光を前記台側で収束させる収束体がはめ込まれている。

請求項６に記載の造形装置は、台と、前記台に対向し、前記台に向けて光硬化性を有する液滴を吐出する吐出部と、光を出射する出射部と、前記出射部が出射した光の進行方向を変更する変更部とを有し、前記出射部が出射した光の前記進行方向を前記変更部により変更させて、前記吐出部により吐出されて前記台に着弾した液滴に光を照射して前記液滴を硬化させる照射部と、前記台を前記出射部とともに前記吐出部に対して相対的に往復移動させる移動部と、前記吐出部、前記出射部及び前記移動部を制御して、前記台を前記吐出部に対し相対移動させながら前記吐出部により液滴を吐出させて前記台に前記液滴を着弾させ、前記台の相対移動方向の切換時に前記台とともに前記吐出部に対する対向領域から相対移動した前記液滴に前記照射部により光を照射させ、前記液滴が硬化されて成る層が重ねられた立体物を形成させる制御部と、を備えている。

請求項１に記載の造形装置によれば、吐出部に対する台の相対移動方向の切換位置にそれぞれ照射部が配置されている造形装置に比べて、照射部の個数が少ない。

請求項２に記載の造形装置によれば、液滴に照射された後に吐出口に向けて反射する光の光量を低減させる低減壁を備えていない造形装置に比べて、吐出口での液滴の硬化が抑制される。

請求項３に記載の造形装置によれば、照射部により吐出部を挟んで台の反対側から光を照射する場合に、照射部から照射される光が台に到達し難い。

請求項４に記載の造形装置によれば、遮蔽部材に形成されている貫通孔から台に向けて光を照射することができる。

請求項５に記載の造形装置によれば、照射部が照射した光を台側で収束させることができる。

請求項６に記載の造形装置によれば、吐出部に対する台の相対移動方向の切換位置にそれぞれ照射部が配置されている造形装置に比べて、照射部の個数が少ない。

第１実施形態の造形装置により立体物を形成している状態を示す概略図（正面図）である。 第１実施形態の造形装置の概略図（上面図）である。 第１実施形態の造形装置により立体物を形成している状態を示す図であって、台が第１位置Ｐ１に位置している状態を示す概略図（正面図）である。 第１実施形態の造形装置により立体物を形成している状態を示す図であって、台が第１位置Ｐ１から第３位置Ｐ３に移動した状態を示す概略図（正面図）である。 第１実施形態の造形装置により立体物を形成している状態を示す図であって、台が第３位置Ｐ３から第５位置Ｐ５に移動した状態を示す概略図（正面図）である。 第１実施形態の造形装置により立体物を形成している状態を示す図であって、台が第５位置Ｐ５から第３位置Ｐ３に移動した状態を示す概略図（正面図）である。 第１実施形態の造形装置により立体物を形成している状態を示す図であって、台が第３位置Ｐ３から第１位置Ｐ１に移動した状態を示す概略図（正面図）である。 第１実施形態の造形装置の台を往復移動させながら層を形成する際の各要素のタイミングチャートである。 第１比較形態の造形装置により立体物を形成している状態を示す概略図（正面図）である。 第１実施形態の変形例（第１変形例）の造形装置により立体物を形成している状態を示す概略図（正面図）である。 第１実施形態の変形例（第２変形例）の造形装置により立体物を形成している状態を示す概略図（正面図）である。 第１実施形態の変形例（第３変形例）の造形装置により立体物を形成している状態を示す概略図（正面図）である。 第２実施形態の造形装置により立体物を形成している状態を示す概略図（正面図）である。 第２実施形態の造形装置を構成する照射部により台に着弾した液滴に光を照射している状態を示す概略図（側面図）である。 第２実施形態の変形例（第４変形例）の造形装置を照射部により台に着弾した液滴に光を照射している状態を示す概略図（側面図）である。 第２実施形態の変形例（第５変形例）の造形装置を照射部により台に着弾した液滴に光を照射している状態を示す概略図（側面図）である。 第２実施形態の変形例（第６変形例）の造形装置を照射部により台に着弾した液滴に光を照射している状態を示す概略図（側面図）である。 第２実施形態の変形例（第７変形例）の造形装置を照射部により台に着弾した液滴に光を照射している状態を示す概略図（側面図）である。 第２実施形態の変形例（第８変形例）の造形装置を照射部により台に着弾した液滴に光を照射している状態を示す概略図（側面図）である。

≪概要≫
発明を実施するための形態（実施形態）について、第１実施形態及び第１実施形態の変形例（第１〜第３変形例）並びに第２実施形態及び第２実施形態の変形例（第４〜第８変形例）を例示して説明する。なお、以下の説明では、図中の±Ｚ方向を装置高さ方向（Ｚ方向を上側、−Ｚ方向を下側）、±Ｘ方向を装置幅方向（Ｘ方向を一端側、−Ｘ方向を他端側）、±Ｚ方向及び±Ｘ方向に交差する方向（±Ｙ方向）を装置奥行き方向（Ｙ方向を奥側、−Ｙ方向を手前側）とする。

≪第１実施形態≫
以下、第１実施形態の造形装置１０について図面を参照しつつ説明する。まず、本実施形態の造形装置１０の構成について説明する。次いで、本実施形態の造形装置１０を用いた造形物Ｍの造形方法について説明する。次いで、本実施形態の効果について説明する。

＜構成＞
本実施形態の造形装置１０は、後述する第１液滴Ｄ１及び第２液滴Ｄ２を台ＢＤに向けて吐出し、第１液滴Ｄ１及び第２液滴Ｄ２が硬化されて成る層ＬＲを重ねて立体物ＶＭを形成する機能を有する。第１液滴Ｄ１及び第２液滴Ｄ２の技術的意味については後述するが、以下の説明において、第１液滴Ｄ１と第２液滴Ｄ２とを特に区別する必要がない場合、第１液滴Ｄ１及び第２液滴Ｄ２を液滴Ｄとする。

造形装置１０は、図１及び図２に示されるように、台ＢＤと、移動装置ＭＡと、吐出手段２０と、第１照射装置３２と、第２照射装置３４と、複数のシャッター４０と、制御部５０とを含んで構成されている。ここで、移動装置ＭＡは、移動部の一例である。吐出手段２０は、吐出部の一例である。第２照射装置３４は、照射部の一例である。シャッター４０は、低減壁の一例である。

［台］
台ＢＤは、図１及び図２に示されるように、装置幅方向及び装置奥行き方向に沿う上面が形成された板とされている。そして、台ＢＤの上面には、立体物ＶＭが造形されるようになっている。

［移動装置］
移動装置ＭＡは、台ＢＤと第２照射装置３４とを、吐出手段２０に対して装置幅方向に往復移動させる機能を有する。すなわち、移動装置ＭＡは、台ＢＤを第２照射装置３４とともに吐出手段２０に対して相対的に往復移動させる機能を有する。また、移動装置ＭＡは、第２照射装置３４とは独立して、台ＢＤを装置高さ方向に沿って移動させる機能を有する。

移動装置ＭＡは、第２照射装置３４及び台ＢＤを装置幅方向に沿って往復移動させるために、第２照射装置３４及び台ＢＤを装置幅方向に沿って移動可能にするガイドレール（図示省略）と、駆動力を発生する駆動源と、当該駆動力を第２照射装置３４及び台ＢＤに伝達するためのベルト（図示省略）とを備えている。また、移動装置ＭＡは、台ＢＤを装置高さ方向に移動させるために、台ＢＤを装置高さ方向に沿って移動可能にするガイドレール（図示省略）と、駆動力を発生する他の駆動源と、当該駆動力を台ＢＤに伝達するためのベルト（図示省略）とを備えている。

なお、図中の矢印Ａは台ＢＤの往復移動における往路での台ＢＤの進行方向（以下、正方向という。）、矢印Ｂは台ＢＤの往復移動における復路での台ＢＤの進行方向（以下、逆方向という。）を示している。

［吐出手段］
吐出手段２０は、図１及び図２に示されるように、第１吐出部２２と、第２吐出部２４と、を備えている。吐出手段２０は、吐出手段２０に対して相対移動する台ＢＤに向けて、第１吐出部２２により液滴Ｄを吐出させ、第２吐出部２４により液滴Ｄを吐出させる機能を有する。ここで、第１吐出部２２及び第２吐出部２４は、それぞれ吐出部の他の一例である。なお、第１吐出部２２及び第２吐出部２４は、タイミングによっては、相対移動する台ＢＤに対向するようになっている。

〔第１吐出部〕
第１吐出部２２は、第１ヘッド２２Ａと、第２ヘッド２２Ｂと、を備えている。第１ヘッド２２Ａはモデル材で構成される液滴Ｄを吐出する機能を有し、第２ヘッド２２Ｂはサポート材で構成される液滴Ｄを吐出する機能を有する。本実施形態のモデル材及びサポート材は、光硬化性を有する樹脂（本実施形態では、一例として紫外線硬化性の樹脂）を含んで構成されている。そして、本実施形態のモデル材及びサポート材で構成される液滴Ｄは、光（一例として紫外線）が照射されると、層ＬＲを構成する程度に硬化されるようになっている。

ここで、モデル材とは、造形装置１０を用いて造形される造形物Ｍを構成する材料を意味する。また、サポート材とは、造形物Ｍを造形する工程において必要な場合にモデル材とともに立体物ＶＭを構成するが、造形物Ｍを構成しない材料を意味する。なお、本実施形態では、造形装置１０により立体物ＶＭが形成されて造形装置１０から立体物ＶＭが取り外された後、サポート材は、作業者により立体物ＶＭから取り除かれるようになっている。

第１ヘッド２２Ａと第２ヘッド２２Ｂとは、それぞれが吐出する液滴Ｄの材料以外は、同等の構成とされている。第１ヘッド２２Ａ及び第２ヘッド２２Ｂは、図２に示されるように、長尺とされている。そして、第１ヘッド２２Ａ及び第２ヘッド２２Ｂは、装置幅方向の他端側から第１ヘッド２２Ａ、第２ヘッド２２Ｂの順で配置されている。

第１ヘッド２２Ａは、図１に示されるように、台ＢＤに対向する平面を有している。そして、第１ヘッド２２Ａの平面には、図２に示されるように、装置奥行き方向に沿って等間隔に並び、液滴Ｄを吐出させるための複数のノズルＮが形成されている。ここで、複数のノズルＮは、吐出口の一例である。

第２ヘッド２２Ｂは、第１ヘッド２２Ａと互いに短手方向の側面を接触させているが、より具体的には、第２ヘッド２２ＢのすべてのノズルＮが、第１ヘッド２２ＡのすべてのノズルＮに対しそれぞれ装置幅方向に重なるように配置されている。

以上の構成により、第１吐出部２２が装置幅方向に移動している台ＢＤに向けて液滴Ｄを吐出すると、当該液滴Ｄは装置奥行き方向に離間した状態で着弾するようになっている（図示省略）。なお、第２ヘッド２２Ｂは、制御部５０に制御されて、第１ヘッド２２Ａが吐出して台ＢＤに着弾した液滴Ｄに対し装置幅方向に重なって着弾しないように、液滴Ｄを吐出するようになっている。

〔第２吐出部〕
第２吐出部２４は、第１ヘッド２２Ａと、第２ヘッド２２Ｂと、を備えている。そして、第２吐出部２４を構成する第１ヘッド２２Ａ及び第２ヘッド２２Ｂは、第１吐出部２２の場合と同様、それぞれ、モデル材で構成される液滴Ｄ及びサポート材で構成される液滴Ｄを吐出するように構成されている。

第２吐出部２４を構成する第１ヘッド２２Ａ及び第２ヘッド２２Ｂは、図２に示されるように、装置幅方向の他端側から第１ヘッド２２Ａ、第２ヘッド２２Ｂの順で配置されている。

第２吐出部２４を構成する第１ヘッド２２Ａ及び第２ヘッド２２Ｂは、第１吐出部２２の場合と同様、第２ヘッド２２ＢのすべてのノズルＮが、第１ヘッド２２ＡのすべてのノズルＮに対しそれぞれ装置幅方向に重なるように配置されている。

なお、第２吐出部２４は、第１吐出部２２に対し、装置奥行き方向にノズルＮの配置間隔に対して半ピッチずれて配置されている。

以上の構成により、第２吐出部２４は、装置幅方向に移動している台ＢＤに向けて、第１吐出部２２により吐出されて台ＢＤに着弾した液滴Ｄ間に液滴Ｄを吐出して着弾させるようになっている。なお、第２吐出部２４の第２ヘッド２２Ｂは、第１吐出部２２の場合と同様に、制御部５０に制御されて、第１ヘッド２２Ａが吐出して台ＢＤに着弾した液滴Ｄに対し装置幅方向に重なって着弾しないように、液滴Ｄを吐出するようになっている。

［第１照射装置］
第１照射装置３２は、吐出手段２０により吐出され台ＢＤに着弾した液滴Ｄに光（一例として紫外線）を照射して、液滴Ｄを硬化させる機能を有する。第１照射装置３２は、図１及び図２に示されるように、長尺とされており、その長手方向を装置奥行き方向に沿わせた状態で、装置幅方向における第１吐出部２２と第２吐出部２４との間に配置されている。ここで、図２における第１照射装置３２内の破線で囲まれた領域は、第１照射装置３２における光の出射領域を示している。

［第２照射装置］
第２照射装置３４は、台ＢＤとともに吐出手段２０に対して装置幅方向に相対的に往復移動して、台ＢＤの相対移動方向の切換時に、台ＢＤとともに第１吐出部２２及び第２吐出部２４の一方に対する台ＢＤの対向領域から相対移動した液滴Ｄに光（一例として紫外線）を照射させる機能を有する。

第２照射装置３４は、図１及び図２に示されるように、長尺とされており、その長手方向を装置奥行き方向に沿わせた状態で、台ＢＤに対向している。また、第２照射装置３４は、台ＢＤに対向した状態で、移動装置ＭＡにより装置幅方向に沿って往復移動されるようになっている。ここで、図２における第２照射装置３４内の破線で囲まれた領域は、第２照射装置３４における光の出射領域を示している。

図１において、第２照射装置３４の装置幅方向の位置（図１の位置Ｐ１）は、台ＢＤが往復移動する際の進行方向の一方の切換時の位置を示している。そして、第２照射装置３４は、制御部５０に制御されて、位置Ｐ１において、第１吐出部２２から吐出され、台ＢＤに着弾した液滴Ｄに、光を照射するようになっている。なお、図１の位置Ｐ５は、台ＢＤが往復移動する際の進行方向の他方の切換時の位置を示している。

［複数のシャッター］
複数のシャッター４０は、第２照射装置３４から台ＢＤに着弾した液滴Ｄに向けて照射された後に第１吐出部２２又は第２吐出部２４の複数のノズルＮに向けて反射する光の光量を低減させる機能を有する。

複数のシャッター４０は、図１及び図２に示されるように、装置幅方向における、吐出手段２０よりも外側に、一対ずつ配置されている。各シャッター４０は、長尺の板とされており、その板厚方向を装置幅方向に沿わせ、かつ、その長手方向を装置奥行き方向に沿わせた状態で配置されている。また、一対のシャッター４０は、装置幅方向において、第２照射装置３４の装置幅方向の長さよりも離れて対向している。また、各シャッター４０の装置高さ方向の下端は、第１吐出部２２及び第２吐出部２４よりも下側に突出している。

以上のような構成により、第２照射装置３４が台ＢＤに着弾した液滴Ｄに光を照射した場合、一対のシャッター４０のうち装置幅方向中央側のシャッター４０は、第２照射装置３４から照射された後に液滴Ｄにより反射して複数のノズルＮに向かう光の光量を低減させるようになっている。

［制御部］
制御部５０は、外部装置からのデータを受け取って、上記データに含まれる立体物ＶＭのデータを、立体物ＶＭを高さ方向に垂直な断面で定められた厚みでスライスした各層ＬＲを形成するための層データに変換する機能を有する。また、制御部５０は、外部装置から受け取ったデータに応じて、吐出手段２０、第１照射装置３２、第２照射装置３４及び移動装置ＭＡを制御する機能を有する。その結果、制御部５０は、吐出手段２０、第１照射装置３２、第２照射装置３４及び移動装置ＭＡに、立体物ＶＭのデータに応じて液滴Ｄが硬化されて成る層が重ねられた立体物ＶＭを形成させるようになっている。なお、制御部５０の具体的な機能については、造形物Ｍの造形方法の説明の中で説明する。

以上が、本実施形態の造形装置１０の構成についての説明である。

＜第１実施形態の造形物の造形方法＞
次に、本実施形態の造形装置１０を用いた造形物Ｍの造形方法について図面を参照しつつ説明する。

［データの変換］
まず、制御部５０が外部装置からのデータを受け取ると、制御部５０は、上記データに含まれる立体物ＶＭのデータを、立体物ＶＭを高さ方向に垂直な断面で定められた厚みでスライスした各層ＬＲを形成するための層データに変換する。

［１層目の層の形成］
次いで、制御部５０は、変換した層データのうち１層目の層データに応じて、吐出手段２０、第１照射装置３２、第２照射装置３４及び移動装置ＭＡを用いて、１層目の層ＬＲ１を形成させる。具体的には、制御部５０は、（ホームポジションとされる）位置Ｐ１に位置している台ＢＤを正方向に移動させながら、位置Ｐ２で第１吐出部２２に第１液滴Ｄ１を吐出させる（図３Ａ、図３Ｂ及び図４参照）。次いで、制御部５０は、台ＢＤの正方向への移動に伴い、第１照射装置３２を作動させて、位置Ｐ３で第１液滴Ｄ１に光を照射させる（図３Ｂ及び図４参照）。その結果、台ＢＤに着弾した第１液滴Ｄ１は、光に照射されて硬化される。次いで、制御部５０は、台ＢＤの正方向への移動に伴い、第１液滴Ｄ１間に、位置Ｐ４で第２吐出部２４により第２液滴Ｄ２を吐出させる。次いで、制御部５０は、移動装置ＭＡにより台ＢＤが正方向に移動して位置Ｐ５に到達すると、台ＢＤとともに移動した第２照射装置３４を作動させて、第２液滴Ｄ２に光を照射させる（図３Ｃ参照）。その結果、第２液滴Ｄ２は、光に照射されて硬化される。また、第２照射装置３４からの光は、第１液滴Ｄ１にも照射される。なお、図４のタイミングチャートにおけるＴは時間を表す。そして、図４のタイミングチャートでは、台ＢＤの正は正方向に移動している状態、逆は逆方向に移動している状態を示し、第１吐出部２２及び第２吐出部２４並びに第１照射装置３２及び第２照射装置３４のＨはそれぞれ作動している状態、Ｌは作動していない状態を示す。台ＢＤは、造形動作が開始して時間ｔ３が経過すると位置Ｐ５に到達し、時間ｔ３から時間ｔ４の期間中に位置Ｐ５に位置した状態で第２照射装置３４から光が照射される。

以上のとおり、制御部５０が、移動装置ＭＡにより台ＢＤを装置幅方向他端側（位置Ｐ１）から一端側（位置Ｐ５）まで移動させる（台ＢＤが往復移動の切換位置の一方に到達する）と、台ＢＤには第１液滴Ｄ１及び第２液滴Ｄ２が硬化されて成る層ＬＲ（図１及び図３Ｅの層ＬＲ１参照）が形成される。なお、制御部５０は、移動装置ＭＡにより台ＢＤを位置Ｐ５まで移動させた後、更に、移動装置ＭＡにより台ＢＤを装置高さ方向下側に層ＬＲの厚み分移動させて、１層目の層ＬＲ１の形成を終了させる。

［２層目以降の層の形成］
２層目以降の層ＬＲの形成は、前述の１層目の層ＬＲ１の形成の動作を、台ＢＤの移動方向を反転させて繰り返し行う（図３Ａ〜図３Ｅ参照）。そして、制御部５０が層データに応じて制御部５０以外の各構成要素にすべての層ＬＲを重ねて形成させると、制御部５０は、台ＢＤを位置Ｐ１に移動させて、本実施形態の造形装置１０を用いた立体物ＶＭの造形方法が終了となる。なお、造形装置１０を用いた立体物ＶＭの造形方法の終了後、作業者により造形装置１０から立体物ＶＭが取り外されると、作業者により立体物ＶＭから硬化したサポート材が取り除かれて、造形物Ｍが造形される。

以上が、本実施形態の造形物Ｍの造形方法についての説明である。

＜第１実施形態の効果＞
次に、本実施形態の効果（第１及び第２の効果）について図面を参照しつつ説明する。

［第１の効果］
第１の効果は、第２照射装置３４が台ＢＤとともに往復移動することの効果である。第１の効果については、本実施形態の造形装置１０を以下に説明する第１比較形態の造形装置１０Ａ（図５参照）と比較して説明する。以下の説明において、第１比較形態の造形装置１０Ａに本実施形態の造形装置１０で用いた部品等と同じ部品等を用いる場合、図示しなくても、その部品等の符号をそのまま用いて行う。

第１比較形態の造形装置１０Ａ（図５参照）は、本実施形態の造形装置１０（図１参照）と異なり、第２照射装置３４が台ＢＤとともに往復移動しない。そして、第１比較形態の造形装置１０Ａは、位置Ｐ１及び位置Ｐ５に、それぞれ第２照射装置３４が配置されている。すなわち、第１比較形態の造形装置１０Ａは、第２照射装置３４を２個備えている。また、第１比較形態の造形装置１０Ａは、複数のシャッター４０を備えていない。第１比較形態は、上記の点以外、本実施形態と同様とされている。

これに対して、本実施形態の造形装置１０の場合、図１及び図２に示されるように、第２照射装置３４は、台ＢＤとともに往復移動して、位置Ｐ１及び位置Ｐ５で第２照射装置３４が台ＢＤに着弾した液滴Ｄに向けて光を照射する。

したがって、本実施形態の造形装置１０によれば、吐出手段２０に対する台ＢＤの相対移動方向の切換位置Ｐ１、Ｐ５にそれぞれ第２照射装置３４が配置されている造形装置に比べて、第２照射装置３４の個数が少ない。別言すると、本実施形態の造形装置１０によれば、２つの第２照射装置３４が吐出手段２０に対する台ＢＤの相対移動方向の切換位置Ｐ１、Ｐ５に配置されている造形装置に比べて、低コストである。

［第２の効果］
第２の効果は、シャッター４０を備えていることの効果である。第２の効果については、本実施形態の造形装置１０を第１比較形態の造形装置１０Ａ（図５参照）と比較して説明する。

第１比較形態の造形装置１０Ａ（図５参照）は、本実施形態の造形装置１０（図１参照）と異なり、シャッター４０を備えていない。そのため、第１比較形態の場合、第２照射装置３４により液滴Ｄに向けて照射された後に反射した光が、第１吐出部２２及び第２吐出部２４の複数のノズルＮに到達する虞がある。その結果、ノズルＮ内の液滴Ｄが硬化し、第１吐出部２２及び第２吐出部２４のノズルＮが硬化した液滴Ｄで詰まる。

これに対して、本実施形態の造形装置１０は、図１及び図２に示されるように、複数のシャッター４０が装置幅方向における吐出手段２０よりも外側に、一対ずつ配置されている。そのため、第２照射装置３４が台ＢＤに着弾した液滴Ｄに光を照射した場合、一対のシャッター４０のうち装置幅方向中央側のシャッター４０は、第２照射装置３４から照射された後に液滴Ｄにより反射して複数のノズルＮに向かう光の光量を低減させる。

したがって、本実施形態の造形装置１０によれば、液滴Ｄに照射された後にノズルＮに向けて反射する光の光量を低減させる低減壁を備えていない造形装置に比べて、ノズルＮでの液滴Ｄの硬化が抑制される。

以上が、本実施形態の効果についての説明である。また、以上が、第１実施形態についての説明である。

≪第１実施形態の第１の変形例（第１変形例）≫
次に、第１変形例の造形装置１０Ｂについて図６を参照しつつ説明する。以下の説明において、本変形例の造形装置１０Ｂに第１実施形態の造形装置１０で用いた部品等と同じ部品等を用いる場合、図示しなくても、その部品等の符号をそのまま用いて行う。

＜造形装置の構成及び造形物の造形方法＞
本変形例の造形装置１０Ｂ（図６参照）は、第１実施形態の造形装置１０（図１参照）と異なり、第１照射装置３２を備えていない。また、本変形例の造形装置１０Ｂは、装置幅方向（台ＢＤの相対移動方向）における中央側の２つのシャッター４０同士が対向する範囲、かつ、装置高さ方向における吐出手段２０と第２照射装置３４との間に、遮光板６０が配置されている。すなわち、遮光板６０は、吐出手段２０を挟んで、台ＢＤの反対側に配置されている。ここで、遮光板６０は、遮蔽部材の一例である。なお、遮光板６０は、その中央に貫通孔６２が形成されている。そして、遮光板６０は、装置高さ方向（第１吐出部２２又は第２吐出部２４と、台ＢＤとが対向する方向）から見ると、第１吐出部２２及び第２吐出部２４の全範囲に重なっている。また、貫通孔６２は、遮光板６０における第１吐出部２２及び第２吐出部２４が重なる範囲以外の範囲に形成されている。本変形例の造形装置１０Ｂは、上記の点以外、第１実施形態の造形装置１０と同様の構成とされている。また、本変形例の造形物Ｍの造形方法は、造形動作時において第２照射装置３４が常に光を照射する点以外、第１実施形態の造形物Ｍの造形方法と同様とされている。

＜効果＞
仮に遮光板６０がないとすれば、第２照射装置３４により第１吐出部２２及び第２吐出部２４を挟んで台ＢＤの反対側から光を照射する場合に、第２照射装置３４から照射される光が第１吐出部２２及び第２吐出部２４の上面（又は、第１吐出部２２及び第２吐出部２４の上側に配置されている配線等）に反射されて台ＢＤに到達する虞がある。

これに対して、本変形例の造形装置１０Ｂは、台ＢＤが位置Ｐ２及び位置Ｐ４を移動している期間、第２照射装置３４が照射する光が遮光板６０により遮蔽される。したがって、本変形例の造形装置１０Ｂによれば、第２照射装置３４により第１吐出部２２及び第２吐出部２４を挟んで台ＢＤの反対側から光を照射する場合に、第２照射装置３４から照射される光が台ＢＤに到達し難い。したがって、液滴Ｄにより反射して複数のノズルＮに向かう光の光量は低減され、ノズルＮでの液滴Ｄの硬化が抑制される。

また、本変形例の造形装置１０Ｂでは、貫通孔６２から第２照射装置３４が照射する光が台ＢＤに向けて照射される。したがって、本変形例の造形装置１０Ｂによれば、第１照射装置３２（図１参照）が不要となる。第１変形例のその他の効果は、第１実施形態の場合と同様である。

以上が、第１変形例についての説明である。

≪第１実施形態の第２の変形例（第２変形例）≫
次に、第２変形例の造形装置１０Ｃについて図７を参照しつつ説明する。以下の説明において、本変形例の造形装置１０Ｃに第１実施形態の造形装置１０及び第１変形例の造形装置１０Ｂで用いた部品等と同じ部品等を用いる場合、図示しなくても、その部品等の符号をそのまま用いて行う。

＜造形装置の構成及び造形物の造形方法＞
本変形例の造形装置１０Ｃ（図７参照）は、第１変形例の造形装置１０Ｂ（図６参照）のすべての構成要素を備えている。また、本変形例の造形装置１０Ｃは、第１変形例の造形装置１０Ｂが備えていないレンズＬＳを備えている。ここで、レンズＬＳは、収束体の一例である。なお、レンズＬＳは、凸レンズとされており、遮光板６０に形成されている貫通孔６２に嵌め込まれている。そして、レンズＬＳは、第２照射装置３４が照射した光を台ＢＤに着弾した液滴Ｄ、すなわち、台ＢＤ側で収束させるようになっている。本変形例は、上記の点以外、第１変形例と同様とされている。また、本変形例の造形物Ｍの造形方法では、各構成要素が第１変形例の場合と同様に動作して、造形物Ｍを造形する。

＜効果＞
本変形例の造形装置１０Ｃによれば、第２照射装置３４が照射した光を台ＢＤ側で収束させることができる。第２変形例のその他の効果は、第１実施形態及び第１変形例の場合と同様である。

以上が、第２変形例についての説明である。

≪第１実施形態の変形例（第３変形例）≫
次に、第３変形例の造形装置１０Ｄについて図８を参照しつつ説明する。以下の説明において、本変形例の造形装置１０Ｄに第１実施形態の造形装置１０、第１変形例の造形装置１０Ｂ及び第２変形例の造形装置１０Ｃで用いた部品等と同じ部品等を用いる場合、図示しなくても、その部品等の符号をそのまま用いて行う。

＜造形装置の構成及び造形物の造形方法＞
本変形例の造形装置１０Ｄは、第１吐出部２２及び第２吐出部２４をそれぞれ構成する第１ヘッド２２Ａと第２ヘッド２２Ｂとが、装置幅方向において離れて配置されている。そして、第１吐出部２２と第２吐出部２４との間であって、装置高さ方向から見てレンズＬＳよりも外側、及び、第１吐出部２２及び第２吐出部２４をそれぞれ構成する第１ヘッド２２Ａと第２ヘッド２２Ｂとの間には、それぞれ一対のシャッター４０が備えられている。また、本変形例の造形装置１０Ｄは、第１及び第２変形例の遮光板６０を変形させた遮光板６０Ａを備えている。遮光板６０Ａは、第１吐出部２２における第１ヘッド２２Ａと第２ヘッド２２Ｂとの隙間の上側と、第２吐出部２４における第１ヘッド２２Ａと第２ヘッド２２Ｂとの隙間の上側とに、それぞれ貫通孔６４が形成されており、かつ、各貫通孔６４には、第２照射装置３４が照射した光を台ＢＤに着弾した液滴Ｄ、すなわち、台ＢＤ側で収束させるレンズＬＳ２が嵌め込まれている。ここで、遮光板６０Ａは、遮光部材の一例である。また、レンズＬＳ２は、収束体の一例である。本変形例は、上記の点以外、第２変形例と同様とされている。また、本変形例の造形物Ｍの造形方法では、各構成要素が第１及び第２変形例の場合と同様に動作して、造形物Ｍを造形する。

＜効果＞
本変形例の造形装置１０Ｄによれば、第２照射装置３４が照射した光をレンズＬＳ２を通過させて台ＢＤ側で収束させることができる。また、本変形例の造形装置１０Ｄによれば、各シャッター４０が第２照射装置３４から照射された後に液滴Ｄにより反射して複数のノズルＮに向かう光の光量を低減させることができる。第３変形例のその他の効果は、第１実施形態、第１及び第２変形例の場合と同様である。

以上が、第２変形例についての説明である。

≪第２実施形態≫
次に、第２実施形態の造形装置１０Ｅについて図９及び図１０を参照しつつ説明する。以下の説明において、本実施形態の造形装置１０Ｅに第１実施形態の造形装置１０及びその変形例の造形装置１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄで用いた部品等と同じ部品等を用いる場合、図示しなくても、その部品等の符号をそのまま用いて行う。

＜造形装置の構成及び造形物の造形方法＞
本実施形態の造形装置１０Ｅ（図９及び図１０参照）は、第１実施形態の造形装置１０（図１参照）の第１照射装置３２を備えていない。また、本実施形態の造形装置１０Ｅ（図９及び図１０参照）は、第１実施形態の造形装置１０（図１参照）の第２照射装置３４に換えて、第２照射装置３４Ｅを備えている。ここで、第２照射装置３４Ｅは、照射部の一例である。本実施形態は、上記の点以外、第１実施形態と同様とされている。

第２照射装置３４Ｅは、図９に示されるように、光源３４Ｅ１と、複数個（本実施形態の場合は一例として３個）のミラー３４Ｅ２とを含んで構成されている。ここで、光源３４Ｅ１は、出射部の一例である。また、ミラー３４Ｅ２は、変更部の一例である。光源３４Ｅ１は、図９及び図１０に示されるように、台ＢＤにおける装置奥行き方向の手前側の面に固定されている。そして、光源３４Ｅ１は、装置高さ方向上側に向けて光を出射するようになっている。複数個のミラー３４Ｅ２は、図９に示されるように、装置幅方向の両側に配置されている一対のシャッター４０の間の２箇所（位置Ｐ１及び位置Ｐ５）と、第１吐出部２２と第２吐出部２４との間の１箇所（位置Ｐ３）とに、配置されている。各ミラー３４Ｅ２は、図１０に示されるように、三角屋根状とされている。各ミラー３４Ｅ２は、図９及び図１０に示されるように、その稜線部分が装置幅方向に沿っている。

そして、第２照射装置３４Ｅは、図１０に示されるように、光源３４Ｅ１から出射した光を、各ミラー３４Ｅ２で反射させることで当該光の進行方向を変更させて、第１吐出部２２及び第２吐出部２４により吐出されて台ＢＤに着弾した液滴Ｄに光を照射して液滴Ｄを硬化させるようになっている。ここで、図１０における矢印Ｌは、光源３４Ｅ１から出射されて、ミラー３４Ｅ２で進行方向が変更された光の経路を示している。

なお、本実施形態の造形物Ｍの造形方法では、台ＢＤが位置Ｐ１、Ｐ３及びＰ５に位置する場合に、第２照射装置３４Ｅにより台ＢＤに着弾した液滴Ｄに光を照射させる点以外、第１実施形態の造形物Ｍの造形方法と同様とされている。

＜効果＞
本実施形態の造形装置１０Ｅは、第１実施形態の造形装置１０（図１参照）と異なり、移動装置ＭＡが台ＢＤのみを移動させればよい。そのため、本実施形態の造形装置１０Ｅは、移動装置ＭＡが台ＢＤと第２照射装置３４とを別個に移動させる場合に比べて、構造を簡単にできる。本実施形態のその他の効果は、第１実施形態及び第１変形例の場合と同様である。

以上が、第２実施形態についての説明である。

≪第２実施形態の第１の変形例（第４変形例）≫
次に、第４変形例の造形装置１０Ｆについて図１１を参照しつつ説明する。以下の説明において、本変形例の造形装置１０Ｆに第１実施形態の造形装置１０及び第２実施形態の造形装置１０Ｅで用いた部品等と同じ部品等を用いる場合、図示しなくても、その部品等の符号をそのまま用いて行う。

＜造形装置の構成及び造形物の造形方法＞
本変形例の造形装置１０Ｆ（図１１参照）は、第２実施形態の造形装置１０Ｅ（図１０参照）の第２照射装置３４Ｅに換えて、第２照射装置３４Ｆを備えている。ここで、第２照射装置３４Ｆは、照射部の一例である。本変形例は、上記の点以外、第２実施形態と同様とされている。

第２照射装置３４Ｆは、光源３４Ｆ１と、複数個（本実施形態の場合は一例として３個）の導光板３４Ｆ２とを含んで構成されている。ここで、光源３４Ｆ１は、出射部の一例である。また、導光板３４Ｆ２は、変更部の一例である。光源３４Ｆ１は、長尺状とされ、その長手方向の一端側で台ＢＤにおける装置奥行き方向の手前側の面に固定され、長手方向の他端側から装置奥行き方向に向けて光を出射するようになっている。複数個の導光板３４Ｆ２は、図１１に示されるように、装置幅方向の両側に配置されている一対のシャッター４０の間の２箇所（位置Ｐ１及び位置Ｐ５）と、第１吐出部２２と第２吐出部２４との間の１箇所（位置Ｐ３）とに、配置されている。

そして、第２照射装置３４Ｆは、図１１に示されるように、光源３４Ｆ１から出射した光を各導光板３４Ｆ２に入射させて、各導光板３４Ｆ２により当該光の進行方向を（装置奥行き方向から装置高さ方向に）変更させて、第１吐出部２２及び第２吐出部２４により吐出されて台ＢＤに着弾した液滴Ｄに光を照射して液滴Ｄを硬化させるようになっている。ここで、図１１における矢印Ｌは、光源３４Ｆ１から出射されて、導光板３４Ｆ２で進行方向が変更された光の経路を示している。

＜効果＞
本変形例の効果は、第１実施形態、第１変形例及び第２実施形態の場合と同様である。

以上が、第４変形例についての説明である。

≪第２実施形態の第２の変形例（第５変形例）≫
次に、第５変形例の造形装置１０Ｇについて図１２を参照しつつ説明する。以下の説明において、本変形例の造形装置１０Ｇに第１実施形態の造形装置１０、第２実施形態の造形装置１０Ｅ及び第４変形例の造形装置１０Ｆで用いた部品等と同じ部品等を用いる場合、図示しなくても、その部品等の符号をそのまま用いて行う。

＜造形装置の構成及び造形物の造形方法＞
本変形例の造形装置１０Ｇ（図１２参照）は、第４変形例の造形装置１０Ｆ（図１１参照）の第２照射装置３４Ｆに換えて、第２照射装置３４Ｇを備えている。ここで、第２照射装置３４Ｇは、照射部の一例である。本変形例は、上記の点以外、第４変形例と同様とされている。

第２照射装置３４Ｇは、長尺状とされ、その短手方向の一端側で台ＢＤにおける装置奥行き方向の手前側の面に固定され、他端側から装置奥行き方向に向けて光を出射する光源とされている。そして、第２照射装置３４Ｇは、位置Ｐ１、位置Ｐ３及び位置Ｐ５に位置している状態で、第１吐出部２２及び第２吐出部２４により吐出されて台ＢＤに着弾した液滴Ｄに光を照射して液滴Ｄを硬化させるようになっている。ここで、図１２における矢印Ｌは、第２照射装置３４Ｇから出射された光の経路を示している。

＜効果＞
本変形例の効果は、第１実施形態、第１変形例、第２実施形態及び第４変形例の場合と同様である。

以上が、第５変形例についての説明である。

≪第２実施形態の第３の変形例（第６変形例）≫
次に、第６変形例の造形装置１０Ｈについて図１３を参照しつつ説明する。以下の説明において、本変形例の造形装置１０Ｈに第１実施形態の造形装置１０、第２実施形態の造形装置１０Ｅ及び第４変形例の造形装置１０Ｆで用いた部品等と同じ部品等を用いる場合、図示しなくても、その部品等の符号をそのまま用いて行う。

＜造形装置の構成及び造形物の造形方法＞
本変形例の造形装置１０Ｈ（図１３参照）は、第２実施形態の造形装置１０Ｅ（図１０参照）の第２照射装置３４Ｅに換えて、第２照射装置３４Ｈを備えている。ここで、第２照射装置３４Ｈは、照射部の一例である。本変形例は、上記の点以外、第２実施形態と同様とされている。

第２照射装置３４Ｈは、光源３４Ｈ１と、複数個（本実施形態の場合は一例として３個）のミラー３４Ｈ２とを含んで構成されている。ここで、光源３４Ｈ１は、出射部の一例である。また、ミラー３４Ｈ２は、変更部の一例である。光源３４Ｈ１は、台ＢＤにおける装置奥行き方向の手前側の面に固定され、装置高さ方向に向けて光を出射するようになっている。各ミラー３４Ｈ２は、図１３に示されるように、光源３４Ｈ１に対して装置高さ方向上側に配置されており、光源３４Ｈ１が出射して入射する光を装置幅方向奥側に向けて反射するようになっている。以上の構成により、第２照射装置３４Ｈは、図１３に示されるように、光源３４Ｈ１から出射した光を各ミラー３４Ｈ２に入射させて、各ミラー３４Ｈ２により当該光の進行方向を（装置高さ方向から装置奥行き方向に）変更させて、第１吐出部２２及び第２吐出部２４により吐出されて台ＢＤに着弾した液滴Ｄに光を照射して液滴Ｄを硬化させるようになっている。ここで、図１３における矢印Ｌは、光源３４Ｈ１から出射されて、ミラー３４Ｈ２で進行方向が変更された光の経路を示している。

＜効果＞
本変形例の効果は、第１実施形態、第１変形例及び第２実施形態の場合と同様である。

以上が、第６変形例についての説明である。

≪第２実施形態の第４の変形例（第７変形例）≫
次に、第７変形例の造形装置１０Ｉについて図１４を参照しつつ説明する。以下の説明において、本変形例の造形装置１０Ｉに第１実施形態の造形装置１０、第２実施形態の造形装置１０Ｅ、第４変形例の造形装置１０Ｆ及び第６変形例の造形装置１０Ｈで用いた部品等と同じ部品等を用いる場合、図示しなくても、その部品等の符号をそのまま用いて行う。

＜造形装置の構成及び造形物の造形方法＞
本変形例の造形装置１０Ｉ（図１４参照）は、第２実施形態の造形装置１０Ｅ（図１０参照）の第２照射装置３４Ｅに換えて、第２照射装置３４Ｉを備えている。ここで、第２照射装置３４Ｉは、照射部の一例である。本変形例は、上記の点以外、第２実施形態と同様とされている。

第２照射装置３４Ｉは、光源３４Ｅ１と、ミラー３４Ｉ２と、ミラー３４Ｈ２と、導光板３４Ｆ２とを含んで構成されている。ミラー３４Ｉ２、ミラー３４Ｈ２及び導光板３４Ｆ２は、それぞれ複数個（本変形例の場合は一例として３個）とされている。ここで、光源３４Ｅ１は、出射部の一例である。また、ミラー３４Ｉ２及びミラー３４Ｈ２との組み合わせは、変更部の一例である。

光源３４Ｅ１は、その長手方向を装置幅方向に沿わせた状態で、台ＢＤの下面に固定されている。そして、光源３４Ｅ１は、装置奥行き方向手前側に向けて光を出射するようになっている。ミラー３４Ｉ２、ミラー３４Ｈ２及び導光板３４Ｆ２の組み合わせは、それぞれ、装置幅方向における、位置Ｐ１、Ｐ３及びＰ５に配置されている。ミラー３４Ｉ２は、光源３４Ｅ１に対して装置奥行き方向手前側に配置されており、光源３４Ｅ１が出射した光を装置高さ方向上側に向けて反射するようになっている。ミラー３４Ｈ２は、ミラー３４Ｉ２に対して装置高さ方向上側に配置されており、ミラー３４Ｉ２が反射した光を装置奥行き方向奥側に向けて反射するようになっている。導光板３４Ｆ２は、台ＢＤにおける装置高さ方向上側かつミラー３４Ｈ２における装置奥行き方向奥側に配置されており、ミラー３４Ｈ２が反射した光の進行方向を（装置奥行き方向から装置高さ方向に）変更させるようになっている。

以上の構成により、第２照射装置３４Ｉは、図１４に示されるように、光源３４Ｅ１から出射した光をミラー３４Ｉ２、３４Ｈ２に入射させて、ミラー３４Ｈ２で反射した光の進行方向を（装置奥行き方向から装置高さ方向に）変更させて、第１吐出部２２及び第２吐出部２４により吐出されて台ＢＤに着弾した液滴Ｄに光を照射して液滴Ｄを硬化させるようになっている。ここで、図１４における矢印Ｌは、光源３４Ｅ１から出射されて、ミラー３４Ｉ２、３４Ｈ２、及び導光板３４Ｆ２で進行方向が変更された光の経路を示している。

＜効果＞
本変形例の効果は、第１実施形態、第１変形例及び第２実施形態の場合と同様である。

以上が、第７変形例についての説明である。

≪第２実施形態の第５の変形例（第８変形例）≫
次に、第８変形例の造形装置１０Ｊについて図１５を参照しつつ説明する。以下の説明において、本変形例の造形装置１０Ｊに第１実施形態の造形装置１０、第２実施形態の造形装置１０Ｅ、第４変形例の造形装置１０Ｆ及び第６変形例の造形装置１０Ｈで用いた部品等と同じ部品等を用いる場合、図示しなくても、その部品等の符号をそのまま用いて行う。

＜造形装置の構成及び造形物の造形方法＞
本変形例の造形装置１０Ｊ（図１５参照）は、第２実施形態の造形装置１０Ｅ（図１０参照）の第２照射装置３４Ｅに換えて、第２照射装置３４Ｊを備えている。ここで、第２照射装置３４Ｊは、照射部の一例である。本変形例は、上記の点以外、第２実施形態と同様とされている。

第２照射装置３４Ｊは、複数個（本変形例の場合は一例として２個）の光源３４Ｅ１と、複数個（本変形例の場合は一例として３個）の曲面鏡３４Ｊ１とを含んで構成されている。ここで、光源３４Ｅ１は、出射部の一例である。また、曲面鏡３４Ｊ１は、変更部の一例である。

光源３４Ｅ１は、その長手方向を装置幅方向に沿わせた状態で、台ＢＤにおける装置奥行き方向手前側及び奥側の側面に固定されている。そして、光源３４Ｅ１は、装置高さ方向上側に向けて光を出射するようになっている。曲面鏡３４Ｊ１は、凹んでいる側を装置高さ方向下側に向けた状態で、それぞれ、装置幅方向における位置Ｐ１、Ｐ３及びＰ５、かつ、台ＢＤにおける装置高さ方向上側に配置されている。そして、曲面鏡３４Ｊ１は、各光源３４Ｅ１が出射した光を台ＢＤ側に向けて反射する（光の進行方向を変更する）ようになっている。

以上の構成により、第２照射装置３４Ｊは、図１５に示されるように、各光源３４Ｅ１から出射した光を曲面鏡３４Ｊ１に入射させて、曲面鏡３４Ｊ１で反射した光の進行方向を変更させて、第１吐出部２２及び第２吐出部２４により吐出されて台ＢＤに着弾した液滴Ｄに光を照射して液滴Ｄを硬化させるようになっている。ここで、図１５における矢印Ｌは、各光源３４Ｅ１から出射されて、曲面鏡３４Ｊ１で進行方向が変更された光の経路を示している。

なお、曲面鏡３４Ｊ１は、光源３４Ｅ１から出射された後に液滴Ｄにより反射して複数のノズルＮに向かう光の光量を低減させる機能も有する。

＜効果＞
本変形例の効果は、第１実施形態、第１変形例及び第２実施形態の場合と同様である。

以上が、第８変形例についての説明である。

以上のとおり、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能である。

例えば、実施形態の説明では、台ＢＤが吐出手段２０に対して往復移動するとしたが、その逆でもよい。

また、実施形態の説明では、第１吐出部２２及び第２吐出部２４は、それぞれ第１ヘッド２２Ａ及び第２ヘッド２２Ｂを有しており、第１ヘッド２２Ａからはモデル材で構成される液滴Ｄが吐出され、第２ヘッド２２Ｂからはサポート材で構成される液滴Ｄが吐出されるとして説明した。しかしながら、前述のとおり、サポート材は、造形物Ｍを造形する工程において必要な場合にモデル材とともに立体物ＶＭを構成するが、造形物Ｍを構成しない材料である。造形装置１０、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈ、１０Ｉ及び１０Ｊでは、第１吐出部２２及び第２吐出部２４を構成する第２ヘッド２２Ｂを構成要素としなくてもよい。

また、各実施形態及び各変形例の吐出手段２０は、第１吐出部２２と第２吐出部２４とで構成されている、別言すれば２つの吐出部で構成されているとして説明した（図１等参照）。しかしながら、吐出手段２０を構成する吐出部は、２つの吐出部で構成されていなくてもよい。例えば、１つの吐出部であってもよい。また、３つ以上の吐出部であってもよい。

１０ 造形装置
２０ 吐出手段（吐出部の一例）
２２ 第１吐出部（吐出部の一例）
２４ 第２吐出部（吐出部の一例）
３４ 第２照射装置（照射部の一例）
３４Ｅ１ 光源（出射部の一例）
３４Ｅ２ ミラー（変更部の一例）
４０ シャッター（低減壁の一例）
５０ 制御部
６０ 遮光板（遮蔽部材の一例）
６２ 貫通孔
ＬＳ レンズ（収束体の一例）
ＢＤ 台
Ｄ 液滴
ＬＲ 層
Ｍ 造形物
ＶＭ 立体物

Claims (6)

1. 台と、
   前記台に対向し、前記台に向けて光硬化性を有する液滴を吐出する吐出部と、
   前記吐出部により吐出されて前記台に着弾した液滴に光を照射して前記液滴を硬化させる照射部と、
   前記台を前記照射部とともに前記吐出部に対して相対的に往復移動させる移動部と、
   前記吐出部、前記照射部及び前記移動部を制御して、前記台を前記吐出部に対し相対移動させながら前記吐出部により液滴を吐出させて前記台に前記液滴を着弾させ、前記台の相対移動方向の切換時に前記台とともに前記吐出部に対する対向領域から相対移動した前記液滴に前記照射部により光を照射させ、前記液滴が硬化されて成る層が重ねられた立体物を形成させる制御部と、
   を備えた造形装置。
2. 前記吐出部には、前記液滴を吐出させるための吐出口が形成されており、
   前記吐出部に対して前記照射部が光を照射させる側に配置され、前記液滴に照射された後に前記吐出口に向けて反射する光の光量を低減させる低減壁、
   を備えた請求項１に記載の造形装置。
3. 前記照射部は、前記台と前記吐出部との対向方向において、前記吐出部を挟んで前記台の反対側に配置されており、
   前記対向方向における前記吐出部と前記照射部との間であって少なくとも前記対向方向から見て前記吐出部と重なる範囲に配置され、前記照射部が照射する光の通過を遮る遮蔽部材、
   を備えた請求項１又は２に記載の造形装置。
4. 前記吐出部は、複数個とされ、前記台の相対移動方向に離れて並べられており、
   前記遮蔽部材は、前記相対移動方向における一端の前記吐出部から他端の前記吐出部に亘って繋がっており、前記重なる範囲以外の範囲に貫通孔が形成されている、
   請求項３に記載の造形装置。
5. 前記貫通孔には、前記照射部が照射した光を前記台側で収束させる収束体が嵌め込まれている、
   請求項４に記載の造形装置。
6. 台と、
   前記台に対向し、前記台に向けて光硬化性を有する液滴を吐出する吐出部と、
   光を出射する出射部と、前記出射部が出射した光の進行方向を変更する変更部とを有し、前記出射部が出射した光の前記進行方向を前記変更部により変更させて、前記吐出部により吐出されて前記台に着弾した液滴に光を照射して前記液滴を硬化させる照射部と、
   前記台を前記出射部とともに前記吐出部に対して相対的に往復移動させる移動部と、
   前記吐出部、前記出射部及び前記移動部を制御して、前記台を前記吐出部に対し相対移動させながら前記吐出部により液滴を吐出させて前記台に前記液滴を着弾させ、前記台の相対移動方向の切換時に前記台とともに前記吐出部に対する対向領域から相対移動した前記液滴に前記照射部により光を照射させ、前記液滴が硬化されて成る層が重ねられた立体物を形成させる制御部と、
   を備えた造形装置。