JP2018011396A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】小型化を図ることができる回転電機を提供する。【解決手段】電機子巻線５０は、ステータコア４０の端面から軸線Ｌに沿う方向に突出した電機子コイルエンド５１を有するとともに、電機子コイルエンド５１がステータコア４０の周方向に沿うように電機子巻線用スロットに巻回され、界磁巻線６０は、端面から軸線Ｌに沿う方向に突出した界磁コイルエンド６１を有するとともに、界磁コイルエンド６１がステータコア４０の径方向に沿うように界磁巻線用スロットに巻回され、界磁コイルエンド６１は、電機子コイルエンド５１に対して軸線Ｌに沿う方向に重なるとともに交差するように配置されている。【選択図】図３

Description

本発明は、回転電機に関するものである。

ロータとステータとを具備する回転電機において、ステータコアに電機子巻線と界磁巻線とを巻回するとともに永久磁石をステータコアに装着した構成が知られている（例えば特許文献１，２）。

特開２０１３−２０１８６９号公報 特開２０１４−２０７７４３号公報

ところが、ステータコアに対し電機子巻線と界磁巻線とを干渉しないように配置すると大型化を招いてしまう。詳しくは、特許文献１のように界磁巻線と電機子巻線とを周方向に沿って渡す場合に、各巻線の干渉を防ぐべく径方向に避けて配線すると径方向に大型化してしまう。また、特許文献２のように界磁巻線と電機子巻線とを共通のスロットに配置する場合にスロット幅を大きくして界磁巻線と電機子巻線とを配置すると周方向に大型化してしまう。

本発明の目的は、小型化を図ることができる回転電機を提供することにある。

請求項１に記載の発明では、ロータとステータとを具備する回転電機であって、前記ステータは、円筒状のステータコアと、電機子巻線と、界磁巻線と、永久磁石と、を備え、前記ステータコアは、前記ステータコアの軸線に沿う方向に延び、前記電機子巻線を収容する電機子巻線用スロットと、前記軸線に沿う方向に延び、前記界磁巻線を収容する界磁巻線用スロットと、前記軸線に沿う方向に延び、前記永久磁石を収容する永久磁石用スロットと、を有し、前記電機子巻線は、前記ステータコアの端面から前記軸線に沿う方向に突出した電機子コイルエンドを有するとともに、前記電機子コイルエンドが前記ステータコアの周方向に沿うように前記電機子巻線用スロットに巻回され、前記界磁巻線は、前記端面から前記軸線に沿う方向に突出した界磁コイルエンドを有するとともに、前記界磁コイルエンドが前記ステータコアの径方向に沿うように前記界磁巻線用スロットに巻回され、前記界磁コイルエンドは、前記電機子コイルエンドに対して前記軸線に沿う方向に重なるとともに交差するように配置されることを要旨とする。

請求項１に記載の発明によれば、電機子巻線は、コイルエンドがステータコアの周方向に沿うように電機子巻線用スロットに巻回される。一方、界磁巻線は、コイルエンドがステータコアの径方向に沿うように界磁巻線用スロットに巻回される。界磁コイルエンドは、電機子コイルエンドに対して軸線に沿う方向に重なるとともに交差するように配置される。よって、電機子巻線と界磁巻線との巻線同士の物理的な干渉による占積率の悪化を回避してデッドスペースの有効活用による小型化を図ることができる。

請求項２に記載のように、請求項１に記載の回転電機において、前記界磁巻線は、前記永久磁石を含めて前記界磁巻線用スロットに巻回されているとよい。
請求項３に記載のように、請求項２に記載の回転電機において、前記ステータコアは、前記周方向に隣り合う前記電機子巻線用スロット間に一対のティース部と、前記一対のティース部を繋ぐブリッジ部を備え、前記界磁巻線用スロットは前記一対のティース部の間に配置され、前記界磁巻線は、前記ブリッジ部を含めて前記界磁巻線用スロットに巻回されているとよい。

請求項４に記載のように、請求項３に記載の回転電機において、前記永久磁石の内径側に前記ブリッジ部が位置するとよい。
請求項５に記載のように、請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転電機において、前記界磁巻線用スロットと前記永久磁石用スロットとは互いに連通するとともに、前記ステータコアに形成された一つのスロット内に設けられているとよい。

請求項６に記載のように、請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転電機において、前記界磁巻線用スロットは、前記ステータコアにおける内周面に開口する凹部よりなる第１スロットと、前記ステータコアにおける外周面に開口する凹部よりなる第２スロットを含むとよい。

請求項７に記載のように、請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転電機において、前記界磁コイルエンドは、前記軸線に沿う方向において、前記電機子コイルエンドと前記ステータコアの端面との間に位置するとよい。

本発明によれば、小型化を図ることができる。

（ａ）は実施形態における回転電機の左側面図、（ｂ）は回転電機の正面図。 図１（ｂ）のＡ−Ａ線での縦断面図。 回転電機の斜視図。 （ａ）は界磁巻線の設置前の電機子巻線の渡り部を示す図、（ｂ）は界磁巻線の設置後の電機子巻線の渡り部を示す図。 磁束の流れを示す図。 磁束の流れを示す図。 別例の回転電機の一部を示す図。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ），（ｂ）、図２および図３に示すように、回転電機１０は、ロータ２０とステータ３０とを具備する。ロータ２０は、等角度に配された５つの突極２１を有する。ロータ２０は、回転可能に支持されたシャフト（図示略）に固定されている。ステータ３０は、円筒状のステータコア４０と、電機子巻線５０と、界磁巻線６０と、永久磁石７０と、を備える。回転電機１０は、リラクタンス同期モータにおける永久磁石の磁束量を界磁巻線による磁束量でアシストする構造をなしている。

ステータコア４０は、電磁鋼板を積層して構成されている。ステータコア４０は、電機子巻線用スロット４１と、界磁巻線用スロット４２ａ，４２ｂと、永久磁石用スロット４３と、を有する。

界磁巻線用スロット４２ａ，４２ｂと永久磁石用スロット４３とは、ステータコア４０の周方向において、径方向に並んで配置されている。ステータコア４０の周方向において、電機子巻線用スロット４１と、界磁巻線用スロット４２ａ，４２ｂ及び永久磁石用スロット４３とは、交互に配置されている。

電機子巻線用スロット４１は、ステータコア４０の内周面に開口する断面凹状をなし、ステータコア４０の軸線（円筒状のステータコア４０の中心線）Ｌに沿う方向に延びている。電機子巻線用スロット４１は、ステータコア４０の周方向において６０°毎に、計６箇所に形成されている。電機子巻線用スロット４１は、電機子巻線５０を収容する。

第１スロットとしての界磁巻線用スロット４２ａは、ステータコア４０の内周面に開口する断面凹状をなし、ステータコア４０の軸線Ｌに沿う方向に延びている。界磁巻線用スロット４２ａは、ステータコア４０の周方向において６０°毎に、計６箇所に形成されている。

第２スロットとしての界磁巻線用スロット４２ｂは、ステータコア４０の外周面に開口する断面凹状をなし、ステータコア４０の軸線Ｌに沿う方向に延びている。界磁巻線用スロット４２ｂは、ステータコア４０の周方向において６０°毎に、計６箇所に形成されている。界磁巻線用スロット４２ａと界磁巻線用スロット４２ｂとは、ステータコア４０の周方向において６０°毎に同一角度の内径側および外径側に形成され、界磁巻線６０を収容する。

このように、界磁巻線用スロットは、第１スロットとしての界磁巻線用スロット４２ａと第２スロットとしての界磁巻線用スロット４２ｂを含んでいる。つまり、界磁巻線用スロットは、ステータコア４０における内周面に開口する凹部よりなる第１スロット（４２ａ）と、ステータコア４０における外周面に開口する凹部よりなる第２スロット（４２ｂ）を含む。界磁巻線用スロット４２ａ，４２ｂに収容される界磁巻線６０はステータコア４０における内周面から突出しない状態で界磁巻線用スロット４２ａの内部に配置されるとともに、ステータコア４０における外周面から突出しない状態で界磁巻線用スロット４２ｂの内部に配置されている。

永久磁石７０は、断面方形の棒状をなしている。永久磁石用スロット４３は、ステータコア４０の軸線Ｌに沿う方向に延びている。永久磁石用スロット４３は、ステータコア４０の周方向において６０°毎に、計６箇所に形成されている。永久磁石用スロット４３は、ステータコア４０の周方向において界磁巻線用スロット４２ａ，４２ｂと同一角度で、界磁巻線用スロット４２ｂの内径側において界磁巻線用スロット４２ａの外径側にブリッジ部４４が位置する状態で配置されている。永久磁石用スロット４３は、永久磁石７０を収容する。このとき永久磁石７０はステータコア４０の周方向が磁化方向となっている。

電機子巻線５０は、ステータコア４０の端面４０ａ，４０ｂから軸線Ｌに沿う方向に突出した電機子コイルエンド５１を有するとともに、電機子コイルエンド５１がステータコア４０の周方向に沿うように電機子巻線用スロット４１に巻回されている。界磁巻線６０は、端面４０ａ，４０ｂから軸線Ｌに沿う方向に突出した界磁コイルエンド６１を有するとともに、界磁コイルエンド６１がステータコア４０の径方向に沿うように界磁巻線用スロット４２ａ，４２ｂに巻回されている。

このように、ステータコア４０の軸線Ｌに沿う方向での巻線がステータコア４０の端面４０ａ，４０ｂから突出した部位であるコイルエンドにおいて、電機子巻線５０がステータコア４０の周方向に沿うように電機子巻線用スロット４１に巻回されている。同じくコイルエンドにおいて、界磁巻線６０がステータコア４０の径方向に沿うように界磁巻線用スロット４２ａ，４２ｂに巻回されている。

界磁コイルエンド６１は、電機子コイルエンド５１に対して軸線Ｌに沿う方向に重なるとともに交差するように配置される。つまり、電機子巻線５０と界磁巻線６０とは、コイルエンドにおいて交差するように配置されている。

界磁巻線６０は、永久磁石７０を含めて界磁巻線用スロット４２ａ，４２ｂに巻回されている。
より詳しくは、界磁巻線６０は、ステータコア４０のブリッジ部４４及び永久磁石７０を含めてステータコア４０の径方向に沿うように界磁巻線用スロット４２ａ，４２ｂに巻回されている。つまり、ステータコア４０は、周方向に隣り合う電機子巻線用スロット４１間に一対のティース部４６，４７と、一対のティース部４６，４７を繋ぐブリッジ部４４を備え、界磁巻線用スロット４２ａ，４２ｂは一対のティース部４６，４７の間に配置され、界磁巻線６０は、ブリッジ部４４を含めて界磁巻線用スロット４２ａ，４２ｂに巻回されている。

界磁巻線６０は、永久磁石７０の内径側にステータコア４０のブリッジ部４４が位置する状態で、ステータコア４０のブリッジ部４４及び永久磁石を７０含めてステータコア４０の径方向に沿うように界磁巻線用スロット４２ａ，４２ｂに巻回されている。即ち、永久磁石７０の内径側にブリッジ部４４が位置している。

また、界磁巻線用スロット４２ｂと永久磁石用スロット４３とは互いに連通するとともに、ステータコア４０に形成された一つのスロット内に設けられている。つまり、界磁巻線用スロット４２ｂと永久磁石用スロット４３とは兼用されている。

界磁コイルエンド６１は、軸線Ｌに沿う方向において、電機子コイルエンド５１とステータコア４０の端面４０ａ，４０ｂとの間に位置する。即ち、コイルエンドにおける電機子巻線５０と界磁巻線６０とが交差する部位において、界磁巻線６０はステータコア４０の軸線Ｌに沿う方向におけるステータコア４０の端面４０ａ，４０ｂに近い側に位置し、電機子巻線５０はステータコア４０の軸線Ｌに沿う方向におけるステータコア４０の端面４０ａ，４０ｂから遠い側に位置する。

次に、作用について説明する。
永久磁石７０の磁化方向が一方向に決まっており、界磁巻線６０は、直流電流（一定の方向に流れる電流）の通電により永久磁石７０の磁化方向を邪魔しない方向に、つまり、磁化方向と同じ方向に磁束が流れる。これにより、永久磁石７０の磁束が強められ、出力できるトルクが大きくなる。

特に、永久磁石７０を含めて界磁巻線６０が巻かれており、直流電流が界磁巻線６０に流れるので永久磁石７０の反磁界（逆磁界）がかからない。
界磁巻線６０及び電機子巻線５０共に通電していないときには永久磁石７０による磁束はロータ２０側には流れずにステータコア４０内で短絡している。この状態から界磁巻線６０に通電すると、永久磁石７０の磁束に対し界磁巻線６０による磁束が加わった状態で磁束がロータ２０側に流れるようになり、トルクが発生する。

界磁巻線６０に通電されずに電機子巻線５０に通電されることによりロータ２０に流れる磁束は次のようになる。
電機子巻線５０が周方向に巻回されるティースにおいて界磁巻線６０が径方向に巻回されており、図５に示すように永久磁石７０の内径側にブリッジ部４４がある場合と、図６に示すように永久磁石７０の外径側にブリッジ部４５がある場合で比較する。

本実施形態では、ステータコア４０における永久磁石７０が収納される永久磁石用スロット４３の内径側にブリッジ部４４が形成されており、界磁巻線６０を非通電とし、電機子巻線５０を通電としたときのステータコア４０での磁束φの流れを図５において実線で示す。

図６においては、ステータコア４０における永久磁石７０が収納される永久磁石用スロット４３の外径側にブリッジ部４５が形成されている。この場合には、図６において実線にて界磁巻線６０を非通電とし、電機子巻線５０を通電としたときのステータコア４０での磁束φの流れを示す。

図５，６において、ロータ２０の突極２１から出た磁束φは最短距離を通るべくなるべく内側（内径側）を通る。このとき、図６のように永久磁石７０の外径側にブリッジ部４５があると、永久磁石７０に減磁が発生しやすい。これに対し図５のように永久磁石７０の内径側にブリッジ部４４があると、永久磁石７０に減磁が発生しにくい（減磁を抑制することができる）。

このようにして、図５において、磁束φは、ロータ２０の突極２１からステータ３０に向かい、永久磁石７０の内径側のステータコア４０のブリッジ部４４を流れる。図６において、磁束φは、ロータ２０の突極２１からステータ３０に向かい、永久磁石７０の外径側のステータコア４０のブリッジ部４５を流れる。この際、磁束φは、永久磁石７０に向かって流れやすく、永久磁石７０に発生する磁束φを打ち消そうとする作用が発生しやする。これに対し、図５においては、磁束φは、永久磁石７０に向かって流れにくく、永久磁石７０に発生する磁束φを打ち消そうとする作用が発生しにくい。よって、効率が良い。

ステータコアに界磁巻線と電機子巻線の二種類の巻線を配置する場合、巻線同士が物理的に干渉してしまい、占積率の悪化によって出力密度が低下してしまう。即ち、同じ回転数において同じトルクを得るには体格が大きくなってしまう。また、ステータコア４０の軸線Ｌに沿う方向での巻線がステータコア４０の端面４０ａ，４０ｂから突出した部位であるコイルエンドにおいて、一方の巻線を径方向において内径側・外径側に引き回すことで干渉を防ぐことができるが、線が長くなることで材料コストが上がり、さらに銅損が大きくなり（電気抵抗が大きくなり）効率が低下してしまう。

本実施形態では、二種類の巻線のうち、一方の電機子巻線を周方向に、もう一方の界磁巻線を径方向にトロイダル巻きとする。こうすることで巻線の干渉を防ぎ、出力密度および効率が低下しない回転電機となる。つまり、特許文献１においては電機子巻線、界磁巻線とも周方向に巻回されていたが、本実施形態では一方を径方向に巻回することで干渉を防ぐ。

図４（ａ），（ｂ）には、コイルエンドにおける巻線の渡り部分の概略図を示す。
図４（ａ）に示すようにコイルエンドにおいて電機子巻線５０を周方向に巻回したとき、スロット間を渡る際にできるデッドスペースＳｄが存在する。そこで、デッドスペースＳｄに界磁巻線６０を径方向に巻回して図４（ｂ）に示すように渡すことで、体格を小さくすることができる。

このようにして、巻線同士の物理的な干渉による占積率の悪化（出力密度低下）を回避することができる。また、渡しを径方向に引き回すことによる銅損の増加（効率低下）を回避することができる。さらに、デッドスペースＳｄの有効活用による省体格化を図ることができる。

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）回転電機１０の構成として、ステータ３０はステータコア４０と電機子巻線５０と界磁巻線６０と永久磁石７０を備え、ステータコア４０は、ステータコア４０の軸線Ｌに沿う方向に延びる電機子巻線用スロット４１、界磁巻線用スロット４２ａ，４２ｂおよび永久磁石用スロット４３を有する。電機子巻線５０は、ステータコア４０の端面４０ａ，４０ｂから軸線Ｌに沿う方向に突出した電機子コイルエンド５１を有するとともに、電機子コイルエンド５１がステータコア４０の周方向に沿うように電機子巻線用スロット４１に巻回され、界磁巻線６０は、端面４０ａ，４０ｂから軸線Ｌに沿う方向に突出した界磁コイルエンド６１を有するとともに、界磁コイルエンド６１がステータコア４０の径方向に沿うように界磁巻線用スロット４２ａ，４２ｂに巻回され、界磁コイルエンド６１は、電機子コイルエンド５１に対して軸線Ｌに沿う方向に重なるとともに交差するように配置されている。よって、小型化を図ることができる。

詳しくは、特許文献１に開示の回転機においては、ステータコアに設けられた複数のスロット内に複数の電機子巻線と複数の界磁巻線が配置され、電機子巻線は、回転方向に２個のスロットを飛ばしたスロット内に配置され、界磁巻線は、電機子巻線が配置されるスロットに回転方向で挟まれた２個のスロット内に配置されている。特許文献２に開示の回転機においては等ピッチで設けた各ステータ極にステータ巻線を巻回するとともにリング状のステータコアの対角にメイン永久磁石とメイン界磁巻線が位置し、メイン界磁巻線はステータ巻線と共通のスロットに配置されている。ところが、特許文献１の場合には、電機子巻線と界磁巻線が干渉してしまうので、コイルエンドにおいて巻線の干渉を防ぐべく径方向に避けて配線すると径方向に大型化してしまい、特許文献２のようにスロット幅を大きくして界磁巻線と電機子巻線とを配置すると周方向に大型化してしまう。これに対し、本実施形態では、電機子巻線と界磁巻線との巻線同士の物理的な干渉による占積率の悪化を回避してデッドスペースの有効活用による小型化を図ることができる。

（２）界磁巻線６０は、永久磁石７０を含めて界磁巻線用スロット４２ａ，４２ｂに巻回されているので、磁束をより強くすることができる。
（３）ステータコア４０は、周方向に隣り合う電機子巻線用スロット４１間に一対のティース部４６，４７と、一対のティース部４６，４７を繋ぐブリッジ部４４を備え、界磁巻線用スロット４２ａ，４２ｂは一対のティース部４６，４７の間に配置され、界磁巻線６０は、ブリッジ部４４を含めて界磁巻線用スロット４２ａ，４２ｂに巻回されている。よって、実用的である。

（４）永久磁石７０の内径側にブリッジ部４４が位置するので、実用的である。
（５）界磁巻線用スロット４２ｂと永久磁石用スロット４３とは互いに連通するとともに、ステータコア４０に形成された一つのスロット内に設けられているので、小型化を図ることができる。

（６）界磁巻線用スロットは、ステータコア４０における内周面に開口する凹部よりなる第１スロット（４２ａ）と、ステータコア４０における外周面に開口する凹部よりなる第２スロット（４２ｂ）を含む。よって、特許文献２ではステータコアの外周面から界磁巻線が突出していたが、本実施形態ではステータコアの外周面から界磁巻線が飛び出さないようにすることができる。

（７）界磁コイルエンド６１は、軸線Ｌに沿う方向において、電機子コイルエンド５１とステータコア４０の端面４０ａ，４０ｂとの間に位置するので、製造が容易である。つまり、まず、界磁巻線６０を巻き、その後、電機子巻線５０を巻けばよい。

実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
・図２では界磁巻線６０は、永久磁石７０の内径側にステータコア４０のブリッジ部４４が位置する状態で、ステータコア４０のブリッジ部４４及び永久磁石７０を含めてステータコア４０の径方向に沿うように界磁巻線用スロット４２ａ，４２ｂに巻回されていた。これに代わり、図６に示すように、界磁巻線６０は、永久磁石７０の外径側にステータコア４０のブリッジ部４５が位置する状態で、ステータコア４０のブリッジ部４５及び永久磁石７０を含めてステータコア４０の径方向に沿うように界磁巻線用スロット４２ａ，４２ｂに巻回されていてもよい。図６の場合は、永久磁石７０がロータ２０に近いので永久磁石７０の磁束がロータ２０に行きやすく、ステータとロータが磁気的に強く結合でき強い磁力を得ることができる。

他にも、図７に示すように、界磁巻線６０は、永久磁石７０の内径側にステータコア４０のブリッジ部４４が位置するとともに永久磁石７０の外径側にステータコア４０のブリッジ部４５が位置する状態で、ステータコア４０のブリッジ部４４，４５及び永久磁石７０を含めてステータコア４０の径方向に沿うように界磁巻線用スロット４２ａ，４２ｂに巻回されていてもよい。この場合、界磁巻線用スロット４２ａ，４２ｂと永久磁石用スロット４３とは兼用されていない構成となる。

・図３では、界磁コイルエンド６１は、軸線Ｌに沿う方向において、電機子コイルエンド５１とステータコア４０の端面４０ａ，４０ｂとの間に位置していた。これに代わり、電機子コイルエンド５１が、軸線Ｌに沿う方向において、界磁コイルエンド６１とステータコア４０の端面４０ａ，４０ｂとの間に位置するように構成してもよい。

・ステータコアのブリッジ部（４４，４５）は無くてもよく、界磁巻線は、永久磁石にステータコアの径方向に沿うように巻回されていてもよい。
・図２では界磁巻線用スロットは、ステータコア４０における内周面に開口する凹部よりなる第１スロット（４２ａ）と、ステータコア４０における外周面に開口する凹部よりなる第２スロット（４２ｂ）を含むものであった。これに限ることなく、界磁巻線用スロットは、ステータコア４０における外周面に開口するスロットが無く、界磁巻線はステータコア４０における外周面に突出する状態で巻回してもよい。

・界磁巻線は永久磁石の減磁を抑制して磁束を最大限利用すべく永久磁石を含めて巻いたが、これに限るものではなく、界磁巻線は永久磁石を含めて巻かれていなくてもよい。
・電機子巻線に一定方向の電流を励磁するＳＲモータ（スイッチトリラクタンスモータ）に適用してもよい。

１０…回転電機、２０…ロータ、３０…ステータ、４０…ステータコア、４０ａ…端面、４０ｂ…端面、４１…電機子巻線用スロット、４２ａ…界磁巻線用スロット（第１スロット）、４２ｂ…界磁巻線用スロット（第２スロット）、４３…永久磁石用スロット、４４…ブリッジ部、４６，４７…一対のティース部、５０…電機子巻線、５１…電機子コイルエンド、６０…界磁巻線、６１…界磁コイルエンド、７０…永久磁石、Ｌ…軸線。

Claims (7)

1. ロータとステータとを具備する回転電機であって、
   前記ステータは、円筒状のステータコアと、電機子巻線と、界磁巻線と、永久磁石と、を備え、
   前記ステータコアは、
   前記ステータコアの軸線に沿う方向に延び、前記電機子巻線を収容する電機子巻線用スロットと、
   前記軸線に沿う方向に延び、前記界磁巻線を収容する界磁巻線用スロットと、
   前記軸線に沿う方向に延び、前記永久磁石を収容する永久磁石用スロットと、
   を有し、
   前記電機子巻線は、前記ステータコアの端面から前記軸線に沿う方向に突出した電機子コイルエンドを有するとともに、前記電機子コイルエンドが前記ステータコアの周方向に沿うように前記電機子巻線用スロットに巻回され、
   前記界磁巻線は、前記端面から前記軸線に沿う方向に突出した界磁コイルエンドを有するとともに、前記界磁コイルエンドが前記ステータコアの径方向に沿うように前記界磁巻線用スロットに巻回され、
   前記界磁コイルエンドは、前記電機子コイルエンドに対して前記軸線に沿う方向に重なるとともに交差するように配置されることを特徴とする回転電機。
2. 前記界磁巻線は、前記永久磁石を含めて前記界磁巻線用スロットに巻回されていることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
3. 前記ステータコアは、前記周方向に隣り合う前記電機子巻線用スロット間に一対のティース部と、前記一対のティース部を繋ぐブリッジ部を備え、
   前記界磁巻線用スロットは前記一対のティース部の間に配置され、
   前記界磁巻線は、前記ブリッジ部を含めて前記界磁巻線用スロットに巻回されていることを特徴とする請求項２に記載の回転電機。
4. 前記永久磁石の内径側に前記ブリッジ部が位置することを特徴とする請求項３に記載の回転電機。
5. 前記界磁巻線用スロットと前記永久磁石用スロットとは互いに連通するとともに、前記ステータコアに形成された一つのスロット内に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転電機。
6. 前記界磁巻線用スロットは、前記ステータコアにおける内周面に開口する凹部よりなる第１スロットと、前記ステータコアにおける外周面に開口する凹部よりなる第２スロットを含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転電機。
7. 前記界磁コイルエンドは、前記軸線に沿う方向において、前記電機子コイルエンドと前記ステータコアの端面との間に位置することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転電機。

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